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El Mtodo del Espectro de Capacidad de Linearizacin Equivalente en el

ATC 40

Las hiptesis bsicas en las tcnicas de linearizacin equivalente es que la


deformacin inelstica mxima de un sistema no lineal SDOF puede ser
aproximada desde la deformacin de un sistema elstico lineal SDOF, que
tiene un periodo y un porcentaje de amortiguamiento, que son mayores que
los valores iniciales de aquellos para el sistema no lineal. En el Mtodo del
Espectro de Capacidad del ATC 40, el proceso inicia con la generacin de
una relacin fuerza-deformacin para la estructura. Este proceso es
virtualmente idntico al del Mtodo del Coeficiente del FEMA 356, excepto
que los resultados son trazados en un formato de respuesta espectral
aceleracin-desplazamiento (acceleration-displacement response spectrum,
ADRS). Este formato, es una simple conversin de la relacin cortante en la
base versus desplazamiento en el techo usando las propiedades dinmicas
del sistema, y el resultado es denominado como curva de capacidad de la
estructura. El movimiento ssmico del suelo es tambin convertido a un
formato ADRS. Esto permite que la curva de capacidad sea trazada en los
mismos ejes que la demanda ssmica. En este formato, el periodo puede ser
representado como lneas radiales emanando desde el origen.

El Mtodo del Espectro de Capacidad de linearizacin equivalente asume


que el amortiguamiento equivalente del sistema es proporcional al rea
encerrada por la curva de capacidad. El periodo equivalente, Teq, se supone
que es el periodo secante en el que la demanda del movimiento ssmico del
suelo, reducida por el amortiguamiento equivalente, intersecta la curva de
capacidad. Ya que, el periodo y amortiguamiento equivalentes son una
funcin del desplazamiento, la solucin determina el desplazamiento
inelstico mximo (ejemplo, el punto de desempeo), y es un proceso
iterativo. El ATC impone lmites sobre el amortiguamiento equivalente a
considerar para degradacin de resistencia y rigidez.

Procedimiento Esttico No Lineal

En un Procedimiento Esttico No Lineal (Nonlinear Static Procedure,


NSP), un modelo matemtico que incorpora directamente caractersticas no
lineales carga-deformacin, de un edifico, es sometido a un incremento
monotnico de cargas laterales que representan fuerza de inercia en un
sismo hasta que un objetivo principal de desplazamiento (meta), es excedido.

El objetivo principal de desplazamiento representa el mximo


desplazamiento probable a ser experimentado durante un sismo. Ya que el
modelo matemtico toma en cuenta directamente los efectos de la respuesta
inelstica del material, el clculo de las fuerzas internas ser una
aproximacin razonable a lo que se puede esperar durante el sismo de
diseo.

Nodo de Control de Desplazamiento

El nodo de control deber estar localizado en el centro de masas del


techo del edificio. Para edificios con un penthouse, el piso del penthouse
deber ser considerado como el nodo de control. El desplazamiento del nodo
de control en el modelo matemtico, deber ser calculado para las cargas
laterales especificadas.

El Mtodo Mejorado del Espectro de Capacidad y Linearizacin


Equivalente, FEMA 440

El Mtodo del Espectro de Capacidad (Capacity-Spectrum Method,


CSM), es una forma de linearizacin equivalente.

Cuando la linearizacin equivalente es usada como parte de un


procedimiento esttico no lineal que modela respuesta no lineal de un edificio
con un oscilador SDOF, el objetivo es estimar el mximo desplazamiento de
respuesta del sistema no lineal con un equivalente sistema lineal, usando
un periodo efectivo, Teff, y un amortiguamiento efectivo, eff. Las relaciones
globales fuerza-deformacin, para un oscilador SDOF en un formato
espectro de respuesta aceleracin-desplazamiento (ADSR), es denominado
como curva de capacidad. La curva de capacidad es desarrollada usando el
procedimiento convencional del FEMA 356 y ATC-40. Los parmetros
lineales efectivos son funciones de las caractersticas de la curva de
capacidad, el correspondiente periodo inicial y el amortiguamiento, y la
demanda de ductilidad ().

Las recomendaciones para el procedimiento mejorado de linearizacin


equivalente dependen de los procedimientos previos del ATC-40, y muchos
de estos procesos se mantienen iguales. Las secciones siguientes presentan
nuevas expresiones para determinar el periodo y el amortiguamiento
efectivo. Tambin se incluye una tcnica para modificar la demanda espectral
resultante para coincidir con la familiar tcnica del CSM, usando la
interseccin de la demanda modificada con la curva de capacidad para
generar un punto de desempeo para el modelo estructural. La reduccin de
la demando espectral inicial resultante del amortiguamiento efectivo puede
ser determinado usando tcnicas convencionales. Los lmites previos sobre
el amortiguamiento efectivo del ATC-40 no deben ser aplicados a estos
nuevos procedimientos. Sin embargo, se debe reconocer que los resultados
son un estimado de la respuesta mediana y no implica factores de seguridad
para las estructuras que pueden exhibir pobre desempeo y/o grandes
incertidumbres en su comportamiento. Los parmetros efectivos para la
linearizacin equivalente son funciones de la ductilidad. Ya que la ductilidad
(la relacin del mximo desplazamiento al desplazamiento de fluencia), es el
objeto del anlisis, la solucin debe ser encontrada usando iterativas o
tcnicas grficas. Se presentarn tres de estas tcnicas, que han sido
desarrolladas de forma similar al ATC-40.

Espectro de respuesta aceleracin-desplazamiento (ADRS) mostrando los


parmetros periodo y amortiguamiento efectivo de un sistema lineal
equivalente, sobrepuestos a la curva de capacidad

Parmetros Bsicos de la Linearizacin Equivalente

Los parmetros ptimos lineales equivalente (el periodo y el


amortiguamiento efectivo), son determinados a travs de una anlisis
estadstico que minimiza, de una manera rigurosa, las ocurrencias extremas
de la diferencia (error) entre la mxima respuesta d una sistema inelstico
actual y su contraparte lineal equivalente. Convencionalmente, la medicin
del error ha sido el significado de la diferencia absoluta entre los
desplazamientos. Aunque esto parece lgico, podra no conducir a
particularmente buenos resultados desde el punto de vista ingenieril, en el
que las diferencias entre estimados conservativos o no, son importantes. Es
posible seleccionar parmetros lineales para que el error significativo sea
cero, en cuanto a la amplia distribucin plana. Sin embargo, la curva
estrecha representa parmetros lineales equivalentes que proveen mejores
resultados desde un punto de vista ingenieril, as el chance de error fuera en
un rango de -10% a +10%; por ejemplo, son mucho ms bajos, incluso
tomando en cuenta para un error del -5%. Esto es debido a la pequea
desviacin estndar.

Amortiguamiento Efectivo

Los valores del amortiguamiento viscoso efectivo, expresados como un


porcentaje del amortiguamiento crtico, para todos los tipos de modelos
histerticos y valores .

Las siguientes ecuaciones, aproximadas para el valor del amortiguamiento


efectivo, han sido optimizadas para su aplicacin a cualquier curva,
independientemente del tipo de modelo histertico o valores alfa usados:

Para 1.0 < < 4.0:

Para 4.0 < < 6.5:


Para > 6.5:

Periodo Efectivo

Los valores del periodo efectivo para todos los tipos de modelos
histerticos y valores alfa, tienen la siguiente forma:

Para 1.0 < < 4.0:

Para 4.0 < < 6.5:

Para > 6.5:

MADRS para usar con un Periodo Secante

El mtodo convencional del Espectro de Capacidad (ATC-40), usa el


periodo secante como el periodo lineal efectivo en la determinacin del
mximo desplazamiento (punto de desempeo). Esta hiptesis resulta en el
desplazamiento mximo ocurrido en la interseccin de la curva de capacidad
para la estructura y una curva de demanda para un amortiguamiento efectivo
en formato ADRS. Esta caracterstica es usada por dos razones. Primero,
proporciona al ingeniero una herramienta de visualizacin facilitando una
comparacin grfica directa de la capacidad y la demanda. Segundo, es una
estrategia de solucin muy efectiva para la linearizacin equivalente que
depende de una curva de demanda ADRS modificada (modified ADRS
demand curve, MADR), que intersecta la curva de capacidad en el
desplazamiento mximo.

Espectro de respuesta aceleracin-desplazamiento modificado (modified aceleration-displacement response


spectrum, MADRS) para usar con un periodo secante, Tsec.

El uso de las ecuaciones para el periodo y amortiguamiento efectivo


genera un mximo desplazamiento, que coincide con la interseccin del
periodo lineal efectivo radial y la demanda ADRS para el amortiguamiento
efectivo (Figura 4-20). El periodo efectivo del procedimiento mejorado, Teff,
es generalmente menor al periodo secante, Tsec, definido por el punto sobre
la curva de capacidad correspondiente al desplazamiento mximo, dmax. La
aceleracin efectiva, aeff, no es relevante, ya que la aceleracin actual
mxima, amax, debe estar sobre la curva de capacidad y coincidir con el
desplazamiento mximo, dmax. Multiplicando las ordenadas de la demanda
ADRS correspondiente al amortiguamiento efectivo, eff, por el factor de
modificacin:
resulta, en la curva de demanda ADSR modificada (MADRS), que puede
ahora intersectar la curva de capacidad en el punto de desempeo. Ya que
los valores de la aceleracin son directamente relacionados a los periodos
correspondientes, el factor de modificacin puede ser calculado como:

donde:

donde es la rigidez post-elstica.

Procedimientos de Solucin

Ya que el periodo efectivo, Teff, y el amortiguamiento efectivo, eff,


son funciones de la demanda de ductilidad, el clculo de un mximo
desplazamiento usando la linearizacin equivalente no es directo y requiere
un procedimiento de solucin grfico o iterativo. Este es el mismo como la
situacin previa con el Mtodo del Espectro de Capacidad del ATC-40. Slo
se presentarn tres procedimientos alternativos, del resto que son posibles.

Los procedimientos que se presentarn requieren los pasos iniciales


listados a continuacin:

1. Seleccionar una representacin espectral de inters del movimiento


del suelo con un amortiguamiento inicial, i (normalmente al 5%). Este puede
ser un espectro del ATC-40, FEMA 456, cualquier norma ssmica, un
espectro determinstico de un sitio en especfico, o un espectro probabilstico
de igual peligro.

2. Modificar el espectro seleccionado, para considerar la interaccin


suelo-estructura (soil-structure interaction, SSI). Esto considerar la
reduccin potencial en las ordenadas espectrales para la interaccin
cinemtica y una modificacin en el amortiguamiento del sistema, desde un
valor inicial i hasta 0, para tomar en cuenta el amortiguamiento en la
cimentacin. Si el amortiguamiento en la cimentacin es ignorado, entonces
0 es igual a i.

Demanda inicial ADRS y espectro de capacidad.


Representacin bilineal del espectro de capacidad.

3. Convertir el espectro seleccionado, modificado por la interaccin


suelo-estructura, a un formato de respuesta espectral aceleracin-
desplazamiento, en conformidad con las guas del ATC-40. Este espectro
ser la demanda inicial ADRS.

4. Generar una curva de capacidad para la estructura a ser analizada.


Esta es una relacin fundamental para un modelo SDOF de la estructura
entre la aceleracin espectral y el desplazamiento espectral. Se debe notar
que el procedimiento del FEMA 356 resulta en una relacin entre la cortante
en la base y el desplazamiento en el techo. Este requiere una conversin al
formato ADRS para usar el procedimiento de linearizacin equivalente.

5. Seleccionar un punto de desempeo inicial (aceleracin mxima,


api, y desplazamiento, dpi). Esto puede estar basado en una aproximacin
de igual desplazamiento o algn otro punto basado en el juicio ingenieril.

6. Desarrollar una representacin bilineal del espectro de capacidad,


en concordancia con los procedimientos del ATC-40. Esto definir el periodo
inicial, T0, desplazamiento de fluencia, dy, y la aceleracin de fluencia, ay.
Notar que estos parmetros pueden varias para diferentes hiptesis de api y
dpi.
7. Para la representacin bilineal desarrollada en el paso 6, calcular
los valores de la rigidez post-elstica, , y de la ductilidad, , como sigue:

8. Usando los valores calculados para la rigidez post-elstica, , y la


ductilidad, , del paso 7, calcular el correspondiente amortiguamiento
efectivo, eff. Similarmente calcular el correspondiente periodo efectivo, Teff.

Luego de estos en el procedimiento, un nmero de opciones estn


disponibles para identificar una sola solucin. Tres posibles procedimientos
sern desarrollados a continuacin.

Procedimiento A (Iteracin Directa)

En este procedimiento, la iteracin es realizada para que converja


directamente sobre un punto de desempeo. La demanda espectral ADRS
generada por varios valores del amortiguamiento efectivo, no son
modificados para intersectar la curva de capacidad.

A9. Usando el amortiguamiento efectivo del paso 8, se ajusta el ADRS


inicial al eff.

A10. Determinar el desplazamiento mximo estimado, di, usando la


interseccin del periodo efectivo radial, Teff, con el ADRS para el eff. La
aceleracin mxima estimada, ai, es aquel que corresponde a di en la curva
de capacidad.

A11. Comparar el desplazamiento mximo esperado con la hiptesis


inicial (o la previa). Si est dentro de una tolerancia aceptable, el punto de
desempeo corresponde a ai y di. Si no est dentro de una tolerancia
aceptable, entonces se repite el proceso desde el paso 5 usando ai y di, o
alguna otra hiptesis seleccionada como punto de inicio.

Procedimiento C (MADRS lugar de posibles Puntos de Desempeo)

Este enfoque usa el espectro de respuesta de la aceleracin


modificada para mltiples soluciones asumidas (api y dpi) y las
correspondientes ductilidades para generar un lugar de posibles puntos de
desempeo. El actual punto de desempeo es localizado en la interseccin
de este lugar y el espectro de capacidad.

C9. Usando el amortiguamiento efectivo determinado en el paso 8,


ajustar el ADRS inicial al eff (seccin 4.4.2).

Lugar de posibles puntos de desempeo usando MADRS (Procedimiento (c).

C10. Multiplicar las ordenadas de aceleracin del ADRS para eff por
el factor de modificacin M, determinado usando el periodo efectivo
calculado, Teff, para generar el espectro de respuesta aceleracin-
desplazamiento modificado (MADRS).

C11. Un posible punto de desempeo es generado por la interseccin


del periodo secante radial, Tsec, con la MADRS.

C12. Incrementar o disminuir el punto de desempeo asumido y


repetir el proceso para generar una serie de posibles puntos de desempeo.

C13. El actual punto de desempeo es definido por la interseccin del


lugar de puntos del paso 12 y el espectro de capacidad.

Se debe notar que el procedimiento C es propicio para un proceso


automtico donde la solucin inicial se asume que corresponde a una
ductilidad de 1.0 y los subsecuentes procesos se establecen como
ductilidades gradualmente mayores (ejemplo 2, 3, 4..).
Respuesta Ssmica en Sistemas de Mltiples Grados de Libertad
(MDOF)

La hiptesis del procedimiento del anlisis esttico no lineal es que el


comportamiento de una estructura con mltiples grados de libertad (multiples
degrees of freedom, MDOF), sometido a movimientos ssmicos del suelo, es
que pueden ser estimados de la respuesta de un oscilador con un simple
grado de libertad (sistema SDOF). Con la finalidad de generar el modelo
SDOF, se genera una relacin global fuerza-deformacin para la estructura,
sometiendo un modelo MDOF a predeterminados vectores de carga lateral.
Esta relacin es entonces convertida a una equivalente representacin
SDOF para estimar el desplazamiento mximo global del modelo, usando
modificaciones del desplazamiento o tcnicas de linearizacin equivalentes.
El desplazamiento global es monitoreado en el nivel del techo o en el centro
de masas. La magnitud de la demanda localizada en el modelo MDOF (por
ejemplo, las derivas de piso y las fuerzas o componentes de deformacin),
son directamente relacionadas al desplazamiento global. El desplazamiento
global mximo actual para el sistema MDOF puede diferir de la aproximacin
equivalente SDOF. La distribucin de las demandas localizadas depende de
las hiptesis asociadas con el vector de carga usada para generar el sistema
equivalente SDOF. La distribucin de fuerzas sobre la estructura cambia
continuamente durante un sismo. En el rango elstico, esto es atribuible al
hecho que la respuesta comprende contribuciones de mltiples grados de
vibracin. La distribucin actual es difcil de evaluar ya que las caractersticas
del movimiento del suelo mismo son una mayor influencia. La inelasticidad
complica an ms la situacin. Las desviaciones combinadas de las
distribuciones actuales de fuerzas y deformaciones asociadas con el
equivalente sistema SDOF y el vector de cargas asumidas son denominados
efectos MDOF. Estos pueden resultar en mximas respuestas inelsticas en
componentes o elementos que difieren de las predicciones del modelo SDOF
en el anlisis no lineal esttico.

Revisin de los Procedimientos Simplificados Actuales

Vectores de Carga Modo Singular

Hay un nmero de opciones para la forma del vector de carga. Usado


para generar el modelo SDOF de una estructura. Algunos estn basados en
un simple vector y otros usan muchos vectores aplicados para comprender el
enfoque de un pushover multimodal. En todas las opciones, las fuerzas
laterales son aplicadas incrementalmente al modelo estructural no lineal para
generar una curva pushover o curva de capacidad, representando la relacin
entre la fuerza lateral aplicada y el desplazamiento global del techo o algn
otro punto de control. La fuerza lateral aplicada en algn nivel en la
estructura, es proporcional a la masa en aquel nivel y una aceleracin
determinada desde un supuesto vector de forma especfico. Las varias
opciones son presentadas a continuacin, como estn especificadas en el
ATC-40, FEMA 356, y ASCE/SEI 41-06.

Carga Concentrada

La hiptesis ms simple para un vector de carga es una simple carga


concentrada localizada normalmente en la cima de la estructura.

Uniforme

Un vector de carga uniforme asume que la aceleracin en el modelo


MDOF es constante sobre su altura. Esta alternativa es a veces denominada
rectangular.

Triangular

Un vector de forma triangular asume que la aceleracin se incrementa


desde cero en la base a un mximo en la cima del modelo MDOF.

Distribucin en Cdigo

El patrn de carga cdigo aparece en muchos documentos. El patrn


de la aceleracin vara desde una forma triangular para periodos menores a
0.5s a una forma parablica para periodos mayores que 2.5s, como una
forma de tomar en cuenta los efectos de los modos elevados.

Primer Modo

La tcnica del primer modo aplica aceleraciones proporcionales a la


forma del primer modo del modelo elstico MDOF.

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