Dinamica Vehicular PDF

Clculo y Anlisis Dinmico del Automvil
CAPITULO III
ESTUDIO DINMICO SOBRE EL DESPLAZAMIENTO DEL VEHCULO
3.1. INTRODUCCIN
En ste captulo el estudio va dirigido hacia los tipos de resistencias que se oponen al
movimiento del vehculo cuando ste se desplaza por la carretera, adems se analizar
el comportamiento de la potencia y torque del motor endotrmico como ente
fundamental que se encuentra involucrado dentro de ste captulo.
El motor de combustin interna es la pieza fundamental del vehculo, ya que,
transforma la energa qumica del combustible en energa mecnica directamente
utilizada por la transmisin y en sta modificada dependiendo de las condiciones de la
trayectoria, para finalmente obtener la fuerza suficiente para producir el movimiento del
automvil, venciendo todos los obstculos de trayectoria que ste encuentra sobre el
camino.
La marcha de un vehculo se produce como consecuencia de la aplicacin a las ruedas
motrices de un esfuerzo de traccin proporcionado por el motor y multiplicado en la
caja de velocidades y el grupo de reduccin ( grupo cnico), venciendo las resistencias
opuestas a la marcha del vehculo.
Las fuerzas que se oponen a la marcha del automvil, actan en el eje de las ruedas
motrices bajo la forma de un par resistente, en dnde, las sumatoria de todas las fuerzas
Automviles de Turismo 1.5 2 T. Pg. -75-

resistentes como; rodadura, debido a la pendiente, rozamientos mecnicos, del aire y de
inercia, se multiplica por el radio de la rueda.
3.2. RESISTENCIAS QUE SE OPONEN AL MOVIMIENTO DEL

AUTOMVIL
El automvil cuando est en movimiento est sometido a una serie de resistencias que
se oponen a su desplazamiento, stas hacen aumentar el par resistente en las ruedas y
entonces es necesario aumentar el par de transmisin para desplazar el vehculo.
La resistencia total que se opone en un automvil durante su movimiento por la
carretera viene dada por:
Resistencia debida a la rodadura
Resistencia debida a la pendiente
Resistencia del aire
Resistencia debida a la inercia
Resistencia por rozamientos mecnicos
3.2.1. RESISTENCIA DEBIDA A LA RODADURA
Esta resistencia representa lo que le cuesta a una rueda rodar sobre el suelo. La
resistencia a la rodadura vara con la naturaleza del suelo, la presin de inflado del
neumtico y estado del mismo, velocidad del vehculo, etc.
Si Q es el peso total de un vehculo, y r el coeficiente de rodadura correspondiente, la
resistencia al movimiento por rodadura es:

Rr = r * Q 1
Los valores normales del coeficiente de rodadura son como indica la tabla 1 1:
NATURALEZA DEL SUELO COEFICIENTE DE RODADURA

(r)
CEMENTO 0.0125
EMPEDRADO SECO 0.015
CARRETERA ASFALTADA 0.02 0.03
TERRENO NATURAL DURO 0.08
TERRENO DE CONSISTENCIA MEDIA 0.110
TERRENO ARENOSO 0.15 0.30
Tabla 1
DATOS Y ESPECIFICACIONES DE UN AUTOMVIL NISSAN SENTRA

SEDAN GXE 1.6L (1600 cm3) (ver anexos)
Qo (Peso Neto).........................................................................1200 Kg (11772 N)
a ( Altura mxima del vehculo)..............................................................1385 mm
e (Va del vehculo).................................................................................1692 mm
Tipo de Rueda ............................................................................................5J X 13
Relacin de Transmisin en la Caja de Velocidades (icv):
icvI ..............................................................................................................3.333 :1
icvII ............................................................................................................. 1.955:1
icvIII .............................................................................................................1.286:1
icvIV ............................................................................................................ 0.926:1
icvV................................................................................................................0.733:1
Relacin en el Grupo de reduccin (io):
io ................................................................................................................ 4.167:1
Potencia (N)............................................................................ 110 HP / 6000 rpm
Par Mximo (M).......................................................................15kgm / 2400 rpm
1
MUOZ GRACIA, Francisco, Clculo terico-prctico
de los elementos y grupos del vehculo industrial y automvil.
T I. Pg. 37.

Se Pide:
1. La resistencia a la rodadura Rr que ofrece el Nissan con un solo ocupante.
2. La resistencia a la rodadura Rr que ofrece el Nissan con 5 ocupantes.
Caractersticas:
Qo (Peso Neto)...........................................................11772 N
r.......................................................................................0.02
1.
Con un ocupante de peso 65 Kg = 637.65 N
Rr = r * Q
Rr = 0.02 * (11772 + 637.65)
Rr = 248.19 N
2.
Con 5 ocupantes cada uno de peso 65 Kg * 5 = 325 Kg = 3188.25 N
Rr = r * Q
Rr = 0.02 * (11772 + 3188.25)
Rr = 299.2 N
Interpretacin de Resultados:
Cuando el automvil Nissan Sentra circula con toda su capacidad de pasajeros ofrece
mayor resistencia a la rodadura que con un solo ocupante, o sea, que debido a la carga
que acta sobre las ruedas, los neumticos ejercen una presin sobre el terreno lo cual
hace que el neumtico se apoye sobre una superficie grande (huella) originando un
rozamiento sobre la carretera y por lo tanto una resistencia mucho mayor que cuando
circula con un solo ocupante.

3.2.2. RESISTENCIA DEBIDO AL PERALTE O PENDIENTE DE LA
CARRETERA
Cuando un vehculo se desplaza por una pendiente, su peso queda descompuesto en dos
componentes fuerzas (Figura 1): una perpendicular a la carretera y otra paralela a ella,
que en los casos de subida o ascensin se opone a la marcha del vehculo, mientras que
en las bajadas o descensos se suma.
Figura 1. Descomposicin del Peso del vehculo en dos fuerzas.
Siendo Rp la resistencia debida a la pendiente de la carretera, se tiene:
R p = Q * sen 2
Caractersticas
Qo (Peso Neto)..........................................1200 Kg (11772 N)
Peso de un Pasajero..................................... 65 Kg (637.65 N)
Se pide:
1. La pendiente i, y el ngulo de inclinacin de la carretera si el vehculo Nissan
Sentra asciende 200m en 1.5 Km de recorrido (Ver figura 2).
2
MUOZ GRACIA, Francisco, Clculo terico-prctico de los elementos y grupos
del vehculo industrial y automvil. T I. Pg. 39.

2. La Resistencia a la pendiente Rp que opone el Nissan al subir la pendiente
calculada anteriormente solamente con el conductor.
3. La Rp con 5 ocupantes en el vehculo.
1.
Figura 2. Angulo de inclinacin de la carretera.
L L
Tag Sen
h
i = Sen = 3
L
200
i= = Sen
1500
i = 0.133
El valor de la pendiente encontrada corresponde a un ngulo de inclinacin de:
= Sen 1 (0.133)
= 7.66 0
y una pendiente de 13.33%
2.
R p = Q * sen
R p = (11772 + 637.65) * Sen(7.66)
R p = 1654.13N
3
del vehculo industrial y automvil. T I.

3.
R p = Q * sen
R p = (11772 + 3188.25) * Sen(7.66 )
R p = 1994.11N
RESISTENCIA A LA RODADURA Y RESISTENCIA A LA PENDIENTE
(Rp+Rr)
La resistencia que ofrece el camino Rp + Rr (sin considerar la resistencia del aire) se
puede obtener a partir de la ecuacin:

4
Rd = Rr + Rp = Q(r + i)
En dnde:
Rd, es Rr + Rp considerando el peso neto del vehculo 1200 Kg (11772 N) ms el peso
de 5 ocupantes de 65 Kg cada uno y ms carga en el portaequipajes de 0.75 Kg.
Rdo, es Rr + Rp considerando el peso neto del vehculo y el peso del conductor de 65
Kg.
En la Tabla 2 se muestra valores calculados de Rdo y Rd para diferentes valores de la
pendiente i y del ngulo de inclinacin de la carretera.
i Rdo (N) Rd (N)

0 0 248,193 313,92
0,02 1,146026 496,386 627,84
0,04 2,29251 744,579 941,76
0,06 3,439914 992,772 1255,68
0,08 4,588701 1240,965 1569,6
0,1 5,73934 1489,158 1883,52
0,12 6,892306 1737,351 2197,44
0,14 8,048084 1985,544 2511,36
0,16 9,207168 2233,737 2825,28
0,18 10,37007 2481,93 3139,2
0,2 11,5373 2730,123 3453,12
0,22 12,70941 2978,316 3767,04
4

0,26 15,07051 3474,702 4394,88

0,28 16,26068 3722,895 4708,8
0,3 17,45812 3971,088 5022,72
0,32 18,66348 4219,281 5336,64
0,34 19,87746 4467,474 5650,56
0,36 21,10082 4715,667 5964,48
0,38 22,33434 4963,86 6278,4
0,4 23,57887 5212,053 6592,32
0,41 24,20555 5336,15 6749,28
Tabla 2
En la figura 3 se muestra la resistencia que ofrece el camino, dada por la resistencia a la
rodadura ms la resistencia a la pendiente Rr + Rp versus el ngulo de inclinacin de la
carretera.
CURVA DE Rdo Y Rd Vs. PENDIENTE ( i )
Rdo (N) Rd (N)

6000 8000
7000
5000
6000
4000
5000
3000 4000
3000
2000
2000
1000
1000
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 26 28 30 32 34 36 38 40 41
PENDIENTE i (%)
Figura 3. Curva Rdo y Rd Vs. i (%)
Interpretacin de Resultados:
En el caso de la curva dada por Rdo Vs. Pendiente (%), (curva delgada entre puntada) a
medida que se incrementa la pendiente del camino tambin aumenta la fuerza de
resistencia Rdo = Rr + Rp, considerando el peso del vehculo (1200 Kg) mas un ocupante
de 65Kg. Como puede verse en la figura 3 cuando el automvil alcanza el punto (41,

5336.15) significa que se tiene una pendiente del 41% con una resistencia a la rodadura
y pendiente de Rdo = 5336.15 N
Para la curva Rd Vs. Pendiente (%), (curva ancha continua) al igual que el anterior la
fuerza de resistencia Rd es proporcional al ngulo de inclinacin de la carretera o la
pendiente, pero en ste caso al considerarse el peso del automvil Nissan ms cinco
pasajeros y ms carga en el portaequipajes, la resistencia que ofrece el camino dada por
Rd es mayor a Rdo, puesto que el automvil alcanza al punto (41, 6749.28) de la figura
3, lo que indica una pendiente del 41% con una resistencia de rodadura y pendiente de
6749.28 N lo que significa que si el automvil circula ascendentemente por un camino
inclinado y se incrementa de peso en el mismo (ya sea por aumento de pasajeros o
carga) tambin se incrementar la fuerza de resistencia por rodadura y pendiente.
3.2.3. RESISTENCIA DEL AIRE
Es la resistencia que se ofrece al desplazamiento del vehculo y, segn la ley de
Newton, La resistencia ejercida por el aire sobre un cuerpo en movimiento, es
proporcional a la masa volumtrica del aire desplazado, a la superficie frontal del
cuerpo y al cuadrado de la velocidad de avance.
Por lo que, la resistencia Ra que ofrece el aire a un vehculo es proporcional a la
superficie recta transversal s del vehculo (en m2) y al cuadrado de su velocidad v en
m/seg. O sea:
5
Ra = K * s * v 2
5

En dnde K es un coeficiente de proporcionalidad que depende de la forma del vehculo
y cuyos valores normales los expresa la Tabla 3:
TIPO DE VEHCULO K
CAMIONES 0.05
AUTOBUSES NORMALES 0.038
AUTOBUSES DE PERFIL AERODINMICO 0.019
AUTOMVIL 0.022 a 0.035
AUTOMVIL DE PERFIL AERODINMICO 0.010 a 0.019
Tabla 3
Investigaciones recientes realizadas en tneles aerodinmicos demuestran que la
resistencia opuesta por el aire al desplazamiento de un vehculo es la suma de una
resistencia de rozamiento y otra de forma. La resistencia de rozamiento resulta de la
velocidad del fluido y su adherencia a las superficies, lo que condiciona su circulacin a
lo largo de las paredes.
La resistencia de forma es consecuencia de un aumento de la presin del fluido en
presencia de un obstculo, que produce torbellinos en la parte trasera del vehculo, que
se desplazan con el, desprendindose peridicamente.
Se Pide:
1. La seccin transversal S del automvil Nissan Sentra
2. El valor del coeficiente aerodinmico K para el vehculo Nissan Sentra
3. La resistencia del aire Ra a una velocidad v = 120 Km/h
1.
La seccin transversal S del vehculo se obtiene tomando por base la va del vehculo e
y por altura la mxima del automvil a (Figura 4):

Figura 4. Va del vehculo e y altura mxima a
a = 1385 mm
e = 1692 mm
Como sta seccin es por exceso, para que el error cometido sea lo menor posible se le
afecta un coeficiente c, cuyo valor vara entre 0.85 y 0.95

6
S = c*a*e
S = 0.90* 1.385*1.692
S = 2.10 m2
2.
El coeficiente aerodinmico K se determina en el tnel aerodinmico donde se obtienen
unos coeficientes que dependen de las caractersticas de la carrocera del vehculo. Para
que ste coeficiente sea mnimo, deben disearse las carroceras de tal forma que la
corriente de aire que incide sobre ellas, se desve hacia atrs con el menor nmero
posible de remolinos de aire durante su desplazamiento figura 5, originados por la
presencia de obstculos.
Figura 5 Corriente del aire sobre el automvil
6
del vehculo industrial y automvil. T I. Pgs. 40.

Para el automvil Nissan Sentra se tomar el valor de K = 0.019 que corresponde a la
tabla 3 del tipo de vehculo con perfil aerodinmico.
3.
la Resistencia del aire Ra en funcin de la velocidad en Km/h es:
v2 7
Ra = K * S *
13
Ra = 0.019*2.10*1202
13
Ra = 44.19 Kgf*9.81m/s2
Ra = 433.57 N
CURVA DE LA RESISTENCIA DEL AIRE
En la tabla 4 se tiene Ra del automvil Nissan para diferentes valores de la velocidad en
Km/h.
v (Km/h) Ra (N)
0 0
10 3,010915
15 6,77456
20 12,04366
25 18,81822
30 27,09824
35 36,88371
40 48,17465
50 75,27288
60 108,393
70 147,5349
80 192,6986
90 243,8841
100 301,0915
110 364,3208
120 433,5718
130 508,8447
140 590,1394
150 677,456
160 770,7943
7
del vehculo industrial y automvil. T I. Pgs. 41.

170 870,1545
180 975,5366
190 1086,94
200 1204,366
Tabla 4
En la figura 6 se muestra la curva de resistencia del aire del automvil Nissan Sentra
para diferentes valores de la velocidad:
CURVA DE LA RESISTENCIA DEL AIRE Ra DEL AUTOMVIL NISSAN

SENTRA SEDAN GXE 1.6L
Ra (N)
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250
v (Km/h)
Figura 6. Curva de la Resistencia del aire
Interpretacin de Resultados
En la curva Ra vs. v, se puede ver que mientras la velocidad del vehculo v aumenta la
resistencia del aire Ra tambin aumenta, lo cual nos indica que Ra es proporcional a v.
Hay que tomar en cuenta que a la seccin transversal del vehculo se le a multiplicado
por un coeficiente c para disminuir el error cometido por exceso de seccin y los
resultados de Ra sean lo ms real posible.

3.2.4. RESISTENCIA DE INERCIA
Se manifiesta solamente en el transcurso de las variaciones de velocidad y tiende
siempre a oponerse a estas variaciones, adems viene determinada por la energa
absorbida por el vehculo para producir el incremento de velocidad.
3.2.5. RESISTENCIA DEBIDA A ROZAMIENTOS MECNICOS
Los rganos que transmiten el esfuerzo de rotacin del motor a las ruedas, absorben una
parte de potencia bajo la forma de rozamientos. Esta resistencia viene representada por
el rendimiento de la transmisin, que es por trmino medio de 0.85 a 0.90.
3.2.6. RESISTENCIA TOTAL
La resistencia total que opone un vehculo a su desplazamiento determina la magnitud
de la fuerza de impulsin necesaria y equivale al conjunto de fuerzas resistentes que se
oponen a su desplazamiento.
Caractersticas
Qo (Peso Neto)..........................................1200 Kg (11772 N)
Peso de un Pasajero.................................... 65 Kg (637.65 N)
r.......................................................................................0.02
pendiente ( i )....................................................................12%
Resistencia del aire Ra.....301.09 N a 100 Km/h ( ver tabla 4)
Rendimiento de la Transmisin m...................................0.88
Radio del neumtico R..................................................34 cm

Se Pide:
1. Fuerza de impulsin o traccin para desplazar el automvil Nissan Sentra bajo
las condiciones dadas anteriormente. (se desprecia la resistencia por inercia)
2. El par de transmisin Ct en las ruedas
1.
La fuerza de traccin para desplazar el vehculo (figura 7) est en funcin de las
resistencias que se oponen al movimiento:
Figura 7. Fuerzas de resistencia que se oponen al movimiento del automvil
8
Fi = Rr + Ra + R p + Ri
Fi = Q*r + 301.09 + Q*i + 0
Fi = (11772+637.65)*0.02 + 301.09 + (11772+637.65)*0.12
Fi = 248.193 N + 301.09 + 1489.158 N
Fi = 2038.441 N
2.
La fuerza de impulsin Fi calculada anteriormente multiplicada por el radio de la rueda
R, y tomando en cuenta las prdidas por rozamiento en la transmisin, o sea, el
8
SANZ GONZALEZ, Angel, Tecnologa de la Automocin 2.2. Pg. 81.

rendimiento mecnico m , el par Ct necesario que hay que aplicar a las ruedas para
desplazar el vehculo es:
Fi * R 9
Ct =
m
2038.441 * 0.34m
Ct =
0.88
Ct = 787.57 Nm
El vehculo Nissan Sentra con un solo pasajero, recorriendo sobre carretera asfaltada
por un camino de pendiente del 12% y 6.89 de inclinacin, a 100 Km/h requiere aplicar
una fuerza de 2038.441 N para desplazarse y un par en las ruedas de 787.57 Nm.
3.3. POTENCIA Y PAR MOTOR

La potencia y el par desarrollados por un motor varan en funcin del rgimen,
alcanzndose el valor mximo de la primera para una determinada velocidad de
rotacin, mientras que el mayor par motor se obtiene generalmente a un rgimen
inferior.
Como es sabido, en los motores trmicos, la fuerza expansiva de los gases generada por
la explosin de la mezcla, queda aplicada a la cabeza del pistn (Figura 8 ) sobre la que
ejerce un empuje E, tanto mayor, cuanto mas lo sea la cantidad de mezcla que
explosiona.
9
SANZ GONZALEZ, Angel, Tecnologa de la Automocin 2.2. Pg. 81.

Figura 8. Fuerza de empuje aplicado a la cabeza del pistn.
Este empuje, es transmitido al codo del cigeal por medio de la biela, de manera que
en el punto de unin entre ambos queda aplicada la fuerza F, que actuando sobre el
cigeal, cuyo eje de giro esta a la distancia L del punto de aplicacin de la fuerza, es
generador del "par motor", el cual viene a significar el esfuerzo de rotacin que es
capaz, de desarrollar un motor, venciendo las fuerzas que se oponen a su movimiento.
Por lo tanto, podemos decir que el par motor es un esfuerzo de rotacin, que aplicado a
las ruedas de un vehculo, le transmite el empuje necesario para lograr su movimiento,
venciendo las resistencias que se oponen a la marcha. Cuando el valor de estas es igual
al del par motor desarrollado, el vehculo se mueve con velocidad constante. Si el
esfuerzo de rotacin aplicado a las ruedas es inferior a la resistencia a vencer por el
vehculo en su marcha, ste perder velocidad hasta detenerse y, si es superior, ganar
en velocidad.
As, pues, el par motor es el producto de una fuerza por la distancia desde el punto de
aplicacin al eje de giro. En consecuencia, este par resulta tanto mayor cuanto ms lo

sea la fuerza actuante (resultado de la explosin) y la distancia al punto de aplicacin
(radio de giro de la muequilla del cigeal).
Considerando que en un determinado motor, el radio de la muequilla del cigeal es
una magnitud constante (dependiente del tipo de motor), podemos afirmar que el par
motor es funcin de la fuerza de la expansin del gas, lo que viene a significar que el
par motor alcanza sus ms altos valores cuando las explosiones son ms fuertes, lo que
se da en regmenes medios, donde el llenado del cilindro es mejor, por estar ms tiempo
la vlvula de admisin abierta.
En los bajos regmenes, el llenado del cilindro no es bueno, dada la baja capacidad de
aspiracin del motor en estas condiciones de funcionamiento, por lo que el par
desarrollado disminuye considerablemente. En los regmenes altos, el tiempo que
permanece abierta la vlvula de admisin resulta insuficiente para conseguir un buen
llenado del cilindro, por cuya causa, el par motor desarrollado decrece tambin.
El par motor multiplicado por el nmero de revoluciones, da la potencia desarrollada.
De esto se deduce que la potencia de un motor varia fundamentalmente con el rgimen
de giro, correspondiendo los mayores valores a los regmenes ms altos, pues a pesar de
que el par disminuye en estos mrgenes, el nmero de explosiones por minuto aumenta
grandemente, lo que conlleva un crecimiento importante de la potencia desarrollada por
el motor.

3.3.1. CARACTERSTICA EXTERIOR DE VELOCIDAD DEL AUTOMVIL
NISSAN SENTRA SEDAN 1.6 LITROS (1600 cm3) GXE
A continuacin se va a construir las curvas de Par Motor y Potencia del motor del
automvil Nissan Sentra, para lo cual se determina primero el rgimen de giro n del
motor tomando en cuenta los datos:
Potencia (N)............................................................................ 110 HP / 6000 rpm
Par Mximo (M).......................................................................15 kgm / 2400 rpm
Tomamos las revoluciones a Potencia mxima nNmx que es 6000 rpm y ste valor
multiplicamos por los coeficientes de la tabla 5:
n
= coeficiente
n Nmx
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
Tabla 5
En la tabla 6 se muestra n (rpm) para diferentes valores del coeficiente
n coeficiente nNmx (rpm) n (rpm)

n1 0,2 6000 1200
n2 0,4 6000 2400
n3 0,6 6000 3600
n4 0,8 6000 4800
n5 1 6000 6000
n6 1,2 6000 7200
Tabla 6
Luego tomamos la Potencia mxima Nemx de los datos que es 110 HP (110 HP*1.013
CV) y multiplicamos por los coeficientes para motores a gasolina de la tabla 7:

Ne
= coeficiente
N emx
0.23
0.5
0.74
0.93
1.0
0.91
Tabla 7
Y obtenemos los valores de la Potencia parciales Ne en CV para diferentes valores de los
coeficientes, como nos muestra la tabla 8:
Ne coeficiente Nemx (CV) Ne (CV)

Ne1 0,23 111,43 25,6289
Ne2 0,5 111,43 55,715
Ne3 0,74 111,43 82,4582
Ne4 0,93 111,43 103,6299
Ne5 1 111,43 111,43
Ne6 0,91 111,43 101,4013
Tabla 8
Ahora se va a encontrar el Par Motor M en funcin de la Potencia Ne (CV) y de las
revoluciones por minuto del motor n, de acuerdo a la expresin:
N 10
M = 716.2 *
n
a ste valor multiplicamos por 9.81 m/s2 para obtener el Par Motor M en Nm y
obtenemos diferentes valores de M de acuerdo a la tabla 9:
M Ne (CV) n (rpm) M (Nm)

M1 25,6289 1200 150,05554
M2 55,715 2400 163,10385
M3 82,4582 3600 160,92913
M4 103,6999 4800 151,78904
M5 111,43 6000 130,48308
M6 101,4013 7200 98,94967
Tabla 9
10

Finalmente, se obtiene las curvas de Potencia N en CV y Par motor M en Nm en funcin
del rgimen de revoluciones del motor n del automvil Nissan Sentra Sedn GXE
(figura 9).
N (CV) M (Nm)
120 180
160
100
140
80 120
100
60
80
40 60
40
20
20
0 0
1200 2400 3600 4800 6000 7200 n (rpm)
Figura 9. Curvas de Potencia y Par Motor de la Nissan Sentra
A partir de las 6000 rpm del rgimen de revoluciones, el par decrece rpidamente. Por
lo que se refiere a la potencia, el grfico muestra que el mximo valor de la misma se
obtiene a una velocidad de rotacin elevada, comprendida entre las 5.400 y 6.000 r.p.m.
En la figura 9 puede verse que el par motor mximo se obtiene a 2400 r.p.m., mientras
que la mxima potencia del motor se consigue a 6000 r.p.m. En el intervalo
comprendido entre stos dos regmenes se logra un funcionamiento estable del motor,
cualquiera que sean las resistencias a vencer en la marcha del vehculo, es decir, las
fuerzas que se oponen al avance del mismo y que se manifiestan en el eje de las ruedas
motrices, bajo la forma de un par resistente.
Considerando una velocidad de rotacin del motor cualquiera, comprendida en el
intervalo antes sealado, a la que corresponde un determinado par motor, cuando
aumentan las resistencias a vencer en la marcha del vehculo (por ejemplo en la subida
de una pendiente), sobreviene una disminucin de la velocidad de rotacin, pero con

ello va aparejado un aumento del par motor desarrollado, necesario para vencer la
mayor resistencia opuesta ahora a la marcha del vehculo, obtenindose as una nueva
condicin de equilibrio, a un rgimen ms bajo.
La velocidad de 2400 r.p.m. representa, por tanto, el lmite inferior de funcionamiento
estable del motor en este caso concreto, mientras que la de 6000 r.p.m., supone el limite
superior.
3.4. CURVA DE UTILIZACIN DEL VEHCULO NISSAN

SENTRA SEDAN 1.6 L GXE
Las curvas de utilizacin indican las diferentes relaciones de la caja de velocidades con
respecto a la velocidad del automvil en Km/h y la fuerza tractiva del mismo.
A continuacin se construir la curva de utilizacin para cada cambio 1, 2, 3, 4 y 5
velocidad para el vehculo Nissan Sentra Sedn GXE.
En primer lugar se inicia calculando el valor del radio dinmico rd de la rueda tomando
en cuenta los datos de la rueda del Nissan Sentra 5J X 13. La figura 10 nos muestra el
ancho del neumtico a y el dimetro del aro de la rueda d.
Figura 10. Ancho del neumtico y dimetro del aro de la rueda

a = 5 (127 mm)
d = 13 (330.2 mm)

0.9 * (d + 2a ) 11
rd =
2
0.9 * (0.3302 + 2 * 0.127 )

rd =
2
rd = 0.262m
Luego se va a calcular la fuerza tractiva y velocidad del automvil bajo las siguientes
caractersticas:
Tipo de Rueda ............................................................................................5J X 13
Relacin de Transmisin en la Caja de Velocidades (icv):
icvI ..............................................................................................................3.333 :1
icvII ............................................................................................................. 1.955:1
icvIII .............................................................................................................1.286:1
icvIV ............................................................................................................ 0.926:1
icvV................................................................................................................0.733:1
Relacin en el Grupo de reduccin (io):
io ................................................................................................................ 4.167:1
Rendimiento total del sistema de transmisin m............................................0.88
Las rpm n y el torque M (tabla 10)......................................(sacado de la tabla 9)
n (rpm) M (Nm)
1200 150,05554
2400 163,10385
3600 160,92913
4800 151,78904
6000 130,48308
Tabla 10
La fuerza tractiva Pn est determinada por:
M * m
Pn =
rd * icv * io
11

150.05554 * 0.88
PnI =
1 1
0.262 * *
3.333 4.167
Pn I = 6999.906 N
La fuerza tractiva en 1 velocidad es PnI y su valor se seguir calculando para diferentes
valores de M de acuerdo a la tabla 10, para el resto de velocidades 2, 3, 4 y 5, o sea,
PnII, PnIII, PnIV y PnV respectivamente, se proceder para su calculo de la misma manera,
tomando en cuenta de sustituir en la frmula la relacin de transmisin correcta para
cada marcha.
En la tabla 11 se muestra la fuerza tractiva para cada velocidad PnI, PnII, PnIII, PnIV y
PnV y diferentes valores de M :
n (rpm) M (Nm) PnI (N) vI (Km/h) PnII (N) vII (Km/h) PnIII (N) vIII (Km/h) PnIV (N) vIV (Km/h)
1200 150,05554 6999,906 9,601793 4105,856 16,369706 2700,834 24,885518 1944,768 34,560233
2400 163,10385 7608,594 19,203586 4462,887 32,739413 2935,689 49,771036 2113,879 69,120467
3600 160,92913 7507,146 28,805379 4403,381 49,109119 2896,547 74,656554 2085,694 103,6807
4800 151,78904 7080,772 38,407172 4153,288 65,478826 2732,035 99,542072 1967,235 138,24093
6000 130,48308 6086,875 48,008965 3570,309 81,848532 2348,551 124,42759 1691,103 172,80117
PnV (N) vV (Km/h)

1539,433 43,659995
1673,297 87,319989
1650,986 130,97998
1557,217 174,63998
1338,638 218,29997
Tabla 11
Ahora, se calcular la velocidad del automvil y est determinada por:
v = 0.377 * n * rd * ic
1
v I = 0.377 *1200 * 0.262 *
3.333
v I = 9.601Km / h

La velocidad del vehculo en 1 marcha con n1 es vI = 9.601 Km/h y se seguir
calculando para diferentes valores de n. Para 2, 3, 4 y 5 marcha, o sea, vII, vIII, vIV y
vV se calcular de igual manera.
En la tabla 11 se muestra vI, vII, vIII, vIV y vV para diferentes valores de n.
Finalmente la figura 11 muestra la curva de utilizacin para las velocidades y fuerzas
tractivas calculadas.
CURVA DE UTILIZACIN DEL VEHCULO NISSAN SENTRA SEDAN GXE
Pn (N)
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 50 100 150 200 250
V (Km/h)
Figura 11. Curva de utilizacin del Nissan Sentra GXE
La primera curva (desde arriba en la figura 11) representa la 1 velocidad y se puede
observar que el punto mximo es (19.2, 7608.5) en dnde, la velocidad del automvil a
Par Motor M mximo es vI = 19.2 Km/h que corresponde a la fuerza tractiva mxima
en 1 velocidad es PnI = 7608.5 N, si el vehculo aumenta de velocidad la curva empieza
a bajar y con ello la fuerza tractiva. El vehculo alcanza una velocidad mxima en 1
marcha de vI = 48 Km/h que corresponde a una potencia mxima N de 111.43 CV a
6000 rpm.

La segunda curva (desde arriba en la figura 11) representa la 2 marcha y se puede
Par Motor M mximo es vII = 32.7 Km/h que corresponde a la fuerza tractiva mxima en
2 velocidad es PnII = 4462.8 N, si el vehculo aumenta de velocidad la curva empieza a
bajar y con ello la fuerza tractiva. El vehculo alcanza una velocidad mxima en 2
marcha de vII = 81.84 Km/h que corresponde a una potencia mxima N de 111.43 CV a
6000 rpm.
La tercera curva (desde arriba en la figura 11) representa la 3 marcha y se puede
Par Motor M mximo es vIII = 49.77 Km/h que corresponde a la fuerza tractiva mxima
en 3 velocidad es PnIII = 2935.6 N, si el vehculo aumenta de velocidad la curva
empieza a bajar y con ello la fuerza tractiva. El vehculo alcanza una velocidad mxima
en 3 marcha de vIII = 124.4 Km/h que corresponde a una potencia mxima N de 111.43
CV a 6000 rpm.
La cuarta curva (desde arriba en la figura 11) representa la 4 marcha y se puede
Par Motor M mximo es vIV = 69.1 Km/h que corresponde a la fuerza tractiva mxima
en 4 velocidad es PnIV = 2113.8 N, si el vehculo aumenta de velocidad la curva
en 4 marcha de vIV = 172.8 Km/h que corresponde a una potencia mxima N de 111.43
CV a 6000 rpm.

La quinta curva (desde arriba en la figura 11) representa la 5 marcha y se puede
Par Motor M mximo es vV = 87.3 Km/h que corresponde a la fuerza tractiva mxima
en 5 velocidad es PnV = 1673.2 N, si el vehculo aumenta de velocidad la curva
en 5 marcha de vV = 218.2 Km/h que corresponde a una potencia mxima N de 111.43
CV a 6000 rpm.
Luego de alcanzar las velocidades a Torque mximo en 1, 2, 3, 4 y 5
respectivamente se puede observar (ver figura 11) que a medida que se va
incrementando la velocidad la curva correspondiente a cada marcha empieza a bajar y
con ello la fuerza tractiva.
Esto se debe a que en las curvas de Potencia y Par Motor (ver figura 9) el Par Motor M
mximo se obtiene a las 2400 rpm y a partir de ste valor conforme las rpm se va
incrementando el Par M en cambio va disminuyendo debido a la poca capacidad de
aspiracin del mbolo en regmenes bajos y al poco tiempo que tiene la vlvula de
admisin de mantenerse abierta en altos regmenes.
En cambio la potencia desarrollada por el motor va creciendo conforme se incremente
las rpm debido a que el Par motor multiplicado por el nmero de revoluciones nos da la
Potencia desarrollada.

3.5. POTENCIA NECESARIA PARA VENCER LAS

RESISTENCIAS QUE SE OPONEN AL MOVIMIENTO DEL
AUTOMVIL
Para que un automvil se desplace con una cierta velocidad es necesario que la potencia
del motor sea lo suficiente para vencer todas las resistencias que se oponen al
movimiento de dicho automvil.
3.5.1. POTENCIA QUE SE ABSORBE EN VENCER LA RESISTENCIA A LA

RODADURA
Caractersticas:
Qo (Peso Neto)...........................................................1200 Kg
r.......................................................................................0.02
Velocidad v..............................................................110 Km/h
Se Pide:
1. La potencia gastada Nr en absorber la resistencia a la rodadura Rr que ofrece el
Nissan con un solo ocupante.
2. La potencia gastada Nr en absorber la resistencia a la rodadura Rr que ofrece el
Nissan con 5 pasajeros.
1.
Con un ocupante de peso 65 Kg
r *Q * v 12
Nr =
270
0.02 * (1200 + 65) * 110

Nr =
270
N r = 10.30CV
12

2.
Con 5 pasajeros cada uno de peso 65 Kg * 5 = 325 Kg
r * Q * v
Nr =
270
0.02 * (1200 + 325) *110

Nr =
270
N r = 12.42CV
Debido al peso de sus ocupantes el motor endotrmico del vehculo Nissan Sentra
Sedn tiene que gastar parte de su potencia til para vencer la resistencia por rodadura
como puede observarse en los resultados obtenidos, la potencia gastada tomando en
cuenta el peso del automvil ms el peso del conductor es menor con respecto a la
potencia gastada considerando el peso del automvil ms cinco ocupantes, lo que
significa que con mayor carga en el vehculo mayor ser la potencia que se absorbe para
vencer la resistencia por rodadura.
3.5.2. POTENCIA GASTADA EN VENCER LA RESISTENCIA POR

PENDIENTE
Caractersticas
Qo (Peso Neto)...........................................1200 Kg (11772 N)
Peso de un Ocupante...................................................... 65 Kg
Pendiente i.........................................................................11%
Velocidad v...............................................................110 Km/h
Se pide:
1. La potencia gastada Np para vencer la resistencia a la pendiente Rp que opone el
Nissan considerando un solo ocupante.

2. La potencia gastada Np para vencer la resistencia a la pendiente Rp con 5
ocupantes en el vehculo.
1.
Q * i * v 13
Np =
270
Np =
(1200 + 65) * 0.11 *110
270
N p = 56.6CV
2.
Q *i *v
Np =
270
Np =
(1200 + 325) * 0.11 *110
270
N p = 68.3CV
POTENCIA ABSORBIDA EN VENCER LA RESISTENCIA POR

RODADURA Y PENDIENTE
La potencia absorbida por rodadura y pendiente es:
Q * ( r + i) * v 14
N rp =
270
En dnde:
(Nrp)o es la potencia gastada en vencer la resistencia por rodadura y pendiente
considerando el peso del vehculo (1200 Kg) ms un ocupante de 65 Kg.
13, 14
MUOZ GRACIA, Francisco, Clculo terico-prctico
de los elementos y grupo del vehculo industrial y
automvil. T I. Pg. 39.

(Nrp) es la potencia gastada en vencer la resistencia por rodadura y pendiente
considerando el peso del vehculo (1200 Kg) ms el peso de 5 ocupantes + carga
en el portaequipajes (400Kg)
En la Tabla 12 se muestra valores calculados de (Nrp)o y (Nrp) para diferentes valores de
la pendiente i y con una velocidad de 48 Km/h.
i (Nrp)o (CV) (Nrp) (CV)

0 0 4,4977778 5,6888889
0,02 1,146026 8,9955556 11,377778
0,04 2,29251 13,493333 17,066667
0,06 3,439914 17,991111 22,755556
0,08 4,588701 22,488889 28,444444
0,1 5,73934 26,986667 34,133333
0,12 6,892306 31,484444 39,822222
0,14 8,048084 35,982222 45,511111
0,16 9,207168 40,48 51,2
0,18 10,37007 44,977778 56,888889
0,2 11,5373 49,475556 62,577778
0,22 12,70941 53,973333 68,266667
0,26 15,07051 62,968889 79,644444
0,28 16,26068 67,466667 85,333333
0,3 17,45812 71,964444 91,022222
0,32 18,66348 76,462222 96,711111
Tabla 12
En la figura 12, se puede ver las curvas que representa la potencia gastada en vencer la
resistencia por rodadura y pendiente cuando el vehculo est descargado de peso (Nrp)o y
cuando est cargado (Nrp).

POTENCIA GASTADA EN VENCER LA RESISTENCIA POR RODADURA Y

PENDIENTE CON EL VEHCULO DESCARGADO (Nrp)o Y CON EL VEHCULO
TOTALMENTE CARGADO (Nrp)
(Nrp)o (CV) (Nrp) (CV)
90 120
80
100
70
60 80
50
60
40
30 40
20
20
10
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 26 28 30 32
PENDIENTE (%)
Figura 12. (Nrp)o Vs. i y (Nrp) Vs. i
Interpretacin de resultados
La tabla 2 nos muestra que para cada valor de la pendiente pertenece uno en cuanto a la
potencia que el motor gasta para vencer la resistencia dada por el camino cuando el
vehculo est descargado y cuando est totalmente cargado de peso esto es con los cinco
ocupante ms carga en el portaequipajes.
Se puede apreciar como indica la figura 12, que la curva (Nrp)o (curva delgada entre
puntada) que segn se incrementa el valor de la pendiente sube tambin el valor de la
potencia gastada hasta llegar al punto (32, 76.46) indicando que el vehculo a alcanzado
hasta una pendiente del 32% con una potencia consumida de 76.46 CV.
En cambio la curva (Nrp) (curva ancha continua) alcanza hasta el punto (32, 96.7)
indicando que el vehculo a alcanzado hasta una pendiente del 32% con una potencia
consumida de 96.7 CV.

Entre las curvas (Nrp)o y (Nrp) existe una diferencia aproximada de 20.25 CV de
potencia consumida en vencer las resistencia por rodadura y pendiente lo cual nos
indica que se gasta menor potencia en vencer la resistencia por el camino cuando el
vehculo circula con menor peso que cuando est totalmente cargado.
3.5.4. POTENCIA CONSUMIDA EN VENCER LA RESISTENCIA DEL AIRE
Caractersticas
Resistencia del aire Ra a 110 Km/h.........................364.32 N (ver tabla 4)
Se Pide:
1. La potencia consumida Na que se produce en el motor del vehculo Nissan para
vencer la resistencia del aire a 110 Km/h.
1.
La potencia consumida Na para vencer la resistencia del aire es:
Ra * v 15
Na =
270
364.32
*110
N a = 9.81
270
Na = 15.13 CV
El automvil Nissan Sentra Sedan GXE 1.6L, al recorrer a una velocidad v = 110 Km/h
ofrece una resistencia dada por el aire Ra = 364.32 N (de acuerdo a la tabla 4) y la
potencia gastada en vencer sta resistencia es de Na = 15.13 CV.
En la tabla 13 se muestra Na para diferentes valores de la velocidad en Km/h:
15

v (Km/h) Na (CV)
0 0
10 0,011368
15 0,038365
20 0,09094
25 0,177618
30 0,306923
35 0,487382
40 0,727521
50 1,42094
60 2,455385
70 3,89906
80 5,820171
90 8,286923
100 11,36752
110 15,13017
120 19,64308
130 24,97444
140 31,19248
150 38,36538
160 46,56137
170 55,84863
180 66,29538
190 77,96983
200 90,94017
Tabla 13
La figura 13 muestra la curva de Potencia gastada Na en vencer la resistencia del aire
Vs. la velocidad del vehculo Nissan en Km/h.
CURVA DE POTENCIA CONSUMIDA EN VENCER LA RESISTENCIA DEL

AIRE Vs. LA VELOCIDAD DEL AUTOMVIL NISSAN SENTRA GXE
Na (CV)
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250
v (Km/h)
Figura 13. Na Vs. v

Interpretacin de resultados
El grfico nos muestra que mientras se incremente la velocidad del automvil Nissan
Sentra tambin se incrementa el consumo de potencia Na por ejemplo en la curva a 100
Km/h existe 10 CV de potencia gastada en vencer la resistencia del aire, a 150 Km/h
existe 40 CV, y as sucesivamente conforme se incremente la velocidad del vehculo, lo
que indica que la velocidad es proporcional a la potencia consumida.
3.6. PENDIENTE SUPERABLE
Conociendo la potencia N necesaria del motor en funcin de las resistencias que se
oponen al movimiento del vehculo y conocida la velocidad mxima v en cada
reduccin de la caja de cambios, se puede determinar la pendiente mxima superable i
en cada una de stas velocidades.
Caractersticas
Potencia (N).......................... 110 HP(111.43 CV) / 6000 rpm
Par Mximo (M).....................................16.6 kgm / 2400 rpm
Qo (Peso Neto)..........................................1200 Kg (11772 N)
Peso de 5 Ocupantes + carga en el portaequipajes........400Kg
r.......................................................................................0.02
Rendimiento total del sistema de transmisin m.............0.88
Velocidades mximas.......................................(ver figura 11)
la velocidad mxima en 1 ..........vI = 48Km/h
la velocidad mxima en 2........ vII = 81.84 Km/h
la velocidad mxima en 3.............. ... vIII = 124.4 Km/h
la velocidad mxima en 4.................. vIV = 172.8 Km/h

la velocidad mxima en 5.....................vV = 218.2 Km/h
Se Pide:
1. La pendiente superable con cada velocidad mxima del vehculo. (Se considera
nula la resistencia del aire).
2. El ngulo de inclinacin del camino con cada pendiente superable
3. La pendiente mxima que puede superar el vehculo (Se considera nula la
resistencia del aire).
1.
La pendiente superable en funcin de la potencia mxima y velocidades mximas en
cada reduccin de la caja de cambios esta dada por:
270 * m * N
i= r 16
Q*v
270 * m * N 270 * 0.88 *111.43

= = 16.54
Q (1600)
1
i1 = 16.54 * 0.02 = 0.324 = 32.4%
48
1
i2 = 16.54 * 0.02 = 0.182 = 18.2%
81.84
1
i3 = 16.54 * 0.02 = 0.113 = 11.3%
124.4
1
i4 = 16.54 * 0.02 = 0.075 = 7.5%
172.8
1
i5 = 16.54 * 0.02 = 0.055 = 5.5%
218.2
16

2.
El ngulo de inclinacin de la carretera est dada por:
i = Sen
en dnde:
i1 = 32.4 % = 0.324
= Sen 1 (0.324 )
= 19
i2 = 18.2 % = 0.182
= Sen 1 (0.182 )
= 10.48
i3 = 11.3 % = 0.113
= Sen 1 (0.113)
= 6.48
i4 = 7.5 % = 0.075
= Sen 1 (0.075)
= 4 .3
i5 = 5.5 % = 0.055
= Sen 1 (0.055)
= 3 .1
El comportamiento del automvil Nissan Sentra Sedn GXE 1.6L (1600 cm3) es el
siguiente (Considerando el peso del vehculo 1200 Kg ms el peso de cinco ocupantes
325 Kg ms el peso de carga en el portaequipajes de 0.75 Kg, igual a un peso total de
1600 Kg):

En 5 velocidad: El automvil puede superar una carretera asfaltada de
inclinacin mxima de 3.1 correspondiente a una pendiente del 5.5 % cuya
velocidad mxima es de 218.2 Km/h con una fuerza tractiva de 1338.6 N (ver
figura 11) y una potencia mxima en el motor de 111.43 CV a 6000 rpm (ver
figura 9).
figura 9).
figura 9).
figura 9).

inclinacin mxima de 19 correspondiente a una pendiente del 32.4 % cuya
velocidad mxima es de 48 Km/h con una fuerza tractiva de 6086.8 N (ver
figura 9).
3.
la pendiente mxima que puede superar el vehculo est dada por:
0.377 * m * n * M
i= r 17
Q*v
0.88 * 2400 * 16.6

i = 0.377 * 0.02
1600 *19.2
i = 0.410 = 41%
= Sen 1 (0.410 )
= 24.2
El automvil Nissan Sentra Sedn GXE 1.6L (1600 cm3) (Con el peso del vehculo
ms cinco pasajeros y mas carga igual a 1600 Kg) puede subir una carretera
asfaltada de inclinacin mxima de 24.2 correspondiente a una pendiente mxima
del 41 % cuyo Par Mximo en el motor es de 163.1 Nm que corresponde a una
velocidad de 19.2 Km/h con una fuerza tractiva de 7608.5 N (ver figura 11) y una
potencia en el motor de 55.7 CV a 2400 rpm (ver figura 9).
17

3.7. POTENCIA GASTADA EN VENCER LA RESISTENCIA DEL

CAMINO EN CADA REDUCCIN DE LA CAJA DE
CAMBIOS
La potencia absorbida en vencer la resistencia que ofrece el camino est dada por:
Q * ( r + i ) * v 18
N rp =
270
En 1 velocidad:
1600 * (0.02 + 0.32) * 48

N rp =
270
Nrp = 96.71 CV
En 2 velocidad:
1600 * (0.02 + 0.182) * 81.84

N rp =
270
Nrp = 97.96 CV
En 3 velocidad:
1600 * (0.02 + 0.113) *124.4

N rp =
270
Nrp = 98.04 CV
En 4 velocidad:
1600 * (0.02 + 0.075) *172.8

N rp =
270
Nrp = 97.28 CV
18

En 5 velocidad:
1600 * (0.02 + 0.055) * 218.2

N rp =
270
Nrp = 96.97 CV
Como puede verse los valores de potencia consumida en vencer la resistencia del
camino son parecidos en todas las velocidades, ya que, para reducciones mayores de la
caja de cambios se tiene que vencer las pendientes mximas por lo que el motor gasta
una potencia aproximada entre 96 98 CV y para multiplicaciones grandes de la caja de
cambios lo que se pierde en pendientes se gana en velocidad por lo que el motor
tambin gasta una potencia aproximada entre 96 98 CV.

CONCLUSIONES
Luego de los Clculos y Anlisis Dinmico del Automvil durante su desplazamiento
en Carretera como autor del presente trabajo investigativo he llegado a lo siguiente:
1. Que la estabilidad el automvil no est dada nicamente por su sistema de
suspensin, sino que tambin influye el efecto de deriva que acta en los
neumticos, la fuerza centrfuga, el aire, condiciones del conductor sobre el
volante y estado del terreno.
2. Las causas por las que se produce la deriva son el reparto de masas, es decir, la
posicin del centro de gravedad (c.g.) del vehculo, ya que al estar en
movimiento sobre la carretera, el c.g. se mueve hacia delante o hacia atrs
ocasionando un mayor peso en el eje delantero o trasero respectivamente,
permitiendo de esta manera que exista mayor desviacin efectiva de trayectoria
de las ruedas con respecto a la trayectoria terica ocasionando un mayor ngulo
de deriva, el cul, produce un efecto de inestabilidad direccional en los
vehculos.
3. Las desviaciones de trayectoria en el automvil corresponden al comportamiento
sobrevirador, subvirador y neutro causadas por la posicin del c.g. en el
vehculo, la fuerza centrfuga y viento.
4. Las fuerzas limitadoras de la velocidad lmite de derrape y vuelco estn dadas
por el peso del vehculo, fuerza centrfuga y adems tiene mucha incidencia el
ancho de va del vehculo y la altura del c.g. con respecto al camino.

5. El desplazamiento de la masa suspendida del automvil procedente a una
frecuencia con rango de valores de 1-2 Hz en el sistema de suspensin
corresponden a un confort para los ocupantes y estabilidad en el vehculo.
Cuando no se produce stos valores de frecuencia se pierde las condiciones de
confort y estabilidad del automvil puesto que se ha sobrepasado el
amortiguamiento crtico y con ello una disminucin de frecuencia y
desplazamiento de la masa suspendida, ocasionando que el elemento elstico del
sistema de suspensin pierda su caracterstica elstica permitiendo as, que la
masa suspendida sea ahora masa no suspendida es decir, tiene contacto directo
con las ruedas cuya suspensin transmite ahora directamente las irregularidades
del terreno a los ocupantes del vehculo ocasionando fatiga e inestabilidad del
automvil.
6. El frenado del vehculo se da en dos instantes, la primera accin de frenado se
produce cuando se disminuye la velocidad de giro de la rueda, a travs del
circuito de frenos principal del automvil comandado por el conductor, y la
segunda accin de frenado se produce durante el rozamiento de las ruedas con el
piso. Los dos instantes de frenado se dan al mismo tiempo caso contrario, el
automvil no se detendr.
7. La fuerza de rozamiento entre elementos frenantes tambor-zapata y disco-
pastilla, est en funcin de la magnitud de la fuerza de frenado obtenida en los
cilindros de rueda, de los dimetros de los bombines, dimetro del cilindro
maestro y la fuerza del conductor sobre el pedal de frenos.

8. La fuerza de rozamiento entre los neumticos con el terreno est en funcin del
peso del automvil, coeficiente de adherencia y tipo de carretera.
9. Durante el frenado la poca adherencia de la carretera con las ruedas del vehculo
ocasiona que las ruedas posteriores se bloqueen primero que las delanteras
produciendo que la parte posterior del vehculo tienda a irse hacia delante
repercutiendo a un patinazo con derrape es decir, un giro de 180 sobre s
mismo, para lo cual, el conductor pierde el control del vehculo.
10. La potencia que se consume o gasta el motor endotrmico para vencer las
fuerzas de resistencia que ofrece el camino durante el movimiento del vehculo
ascienden a un 85% - 90% de la potencia total desarrollada por el motor.
11. El porcentaje de pendiente de la carretera determina la reduccin o
multiplicacin adecuada que se tiene que seleccionar en la caja de cambios a fin
de no sobrecargar innecesariamente el rendimiento del motor de combustin y
as aprovechar de mejor manera toda esa potencia til del motor con respecto a
las resistencias de rodadura y pendiente.

RECOMENDACIONES
Luego de realizar el presente trabajo investigativo y como autor del mismo
recomiendo lo siguiente:
1. Que si se quiere tener una mejor estabilidad durante la marcha del vehculo
sobre la carretera, se tome en cuenta de no sobrecargar el automvil tanto de
pasajeros como de carga misma en el portaequipajes es decir, se respete la
capacidad de pasajeros que ingresan en un automvil.
2. El conductor del vehculo debe estar consciente de s mismo y de lo que hace,
pues la responsabilidad de conducir es muy grande, por lo tanto, debe
mantenerse libre de alcohol, fatiga y cansancio durante la conduccin.
3. En lo posible seleccionar el estado de la carretera por la que se va ha circular con
el automvil y tener precaucin cuando se desplace sobre terreno empedrado,
con baches, mojado sobre todo cuando est lleno de ocupantes.
4. Cuando se circule por curvas procurar no hacerlo a grandes velocidades puesto
que obedece a utilizar el freno repercutiendo en la posicin del c.g. del vehculo
y ocasionando que el vehculo tome un comportamiento subvirador o
sobrevirador que trae consecuencias de inestabilidad pudiendo terminar
inclusive salindose de la va.

5. No frenar enrgicamente ya que si se lo hace sobre terreno poco adherente se
puede producir un bandazo del vehculo o patinado con derrape lo cual ocasiona
una prdida del control y consecuentemente sufrir un accidente.
6. Utilizar correctamente los frenos pues en vehculos antiguos no tienen ABS por
lo que un uso incorrecto de los mismos puede llevar a una total inestabilidad del
automvil y terminar en choque o algn accidente.
7. No sobrecargar innecesariamente al motor cuando se circule por grandes
pendientes, en lo posible, seleccionar la marcha adecuada en la caja de
velocidades dependiendo de las necesidades de la trayectoria a fin de preservar
la vida til tanto del motor, tren de transmisin como la del mismo automvil.

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Clculo y Anlisis Dinmico del Automvil

el comportamiento de la potencia y torque del motor endotrmico como ente

fundamental que se encuentra involucrado dentro de ste captulo.

El motor de combustin interna es la pieza fundamental del vehculo, ya que,

transforma la energa qumica del combustible en energa mecnica directamente

utilizada por la transmisin y en sta modificada dependiendo de las condiciones de la

La marcha de un vehculo se produce como consecuencia de la aplicacin a las ruedas

motrices de un esfuerzo de traccin proporcionado por el motor y multiplicado en la

caja de velocidades y el grupo de reduccin ( grupo cnico), venciendo las resistencias

opuestas a la marcha del vehculo.

Automviles de Turismo 1.5 2 T. Pg. -75-

resistentes como; rodadura, debido a la pendiente, rozamientos mecnicos, del aire y de

inercia, se multiplica por el radio de la rueda.

3.2. RESISTENCIAS QUE SE OPONEN AL MOVIMIENTO DEL

se oponen a su desplazamiento, stas hacen aumentar el par resistente en las ruedas y

entonces es necesario aumentar el par de transmisin para desplazar el vehculo.

La resistencia total que se opone en un automvil durante su movimiento por la

carretera viene dada por:

Resistencia debida a la rodadura

Resistencia debida a la pendiente

Resistencia del aire

Resistencia debida a la inercia

Resistencia por rozamientos mecnicos

3.2.1. RESISTENCIA DEBIDA A LA RODADURA

neumtico y estado del mismo, velocidad del vehculo, etc.

Si Q es el peso total de un vehculo, y r el coeficiente de rodadura correspondiente, la

resistencia al movimiento por rodadura es:

Automviles de Turismo 1.5 2 T. Pg. -76-

NATURALEZA DEL SUELO COEFICIENTE DE RODADURA

DATOS Y ESPECIFICACIONES DE UN AUTOMVIL NISSAN SENTRA

Qo (Peso Neto).........................................................................1200 Kg (11772 N)

a ( Altura mxima del vehculo)..............................................................1385 mm

e (Va del vehculo).................................................................................1692 mm

Tipo de Rueda ............................................................................................5J X 13

Relacin de Transmisin en la Caja de Velocidades (icv):

icvII ............................................................................................................. 1.955:1

icvIV ............................................................................................................ 0.926:1

Relacin en el Grupo de reduccin (io):

Potencia (N)............................................................................ 110 HP / 6000 rpm

Par Mximo (M).......................................................................15kgm / 2400 rpm

Automviles de Turismo 1.5 2 T. Pg. -77-

1. La resistencia a la rodadura Rr que ofrece el Nissan con un solo ocupante.

2. La resistencia a la rodadura Rr que ofrece el Nissan con 5 ocupantes.

Con un ocupante de peso 65 Kg = 637.65 N

Rr = 0.02 * (11772 + 637.65)

Con 5 ocupantes cada uno de peso 65 Kg * 5 = 325 Kg = 3188.25 N

Rr = 0.02 * (11772 + 3188.25)

circula con un solo ocupante.

Automviles de Turismo 1.5 2 T. Pg. -78-

3.2.2. RESISTENCIA DEBIDO AL PERALTE O PENDIENTE DE LA

en las bajadas o descensos se suma.

Figura 1. Descomposicin del Peso del vehculo en dos fuerzas.

Siendo Rp la resistencia debida a la pendiente de la carretera, se tiene:

Qo (Peso Neto)..........................................1200 Kg (11772 N)

Peso de un Pasajero..................................... 65 Kg (637.65 N)

1. La pendiente i, y el ngulo de inclinacin de la carretera si el vehculo Nissan

Sentra asciende 200m en 1.5 Km de recorrido (Ver figura 2).

Automviles de Turismo 1.5 2 T. Pg. -79-

2. La Resistencia a la pendiente Rp que opone el Nissan al subir la pendiente

calculada anteriormente solamente con el conductor.

3. La Rp con 5 ocupantes en el vehculo.

Figura 2. Angulo de inclinacin de la carretera.

El valor de la pendiente encontrada corresponde a un ngulo de inclinacin de: