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Convertidor de Par y

Transmisin
Repaso
Convertidor de Par
La principal funcin del convertidor de par es la de
multiplicar el par del motor y dirijirlo a la transmisin

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Componentes del convertidor
de par
(1)Impelente (miembro impulsor)
(2)Turbina (miembro impulsado)
(3)Estator (miembro de reaccin)
(4)Eje de salida

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Flujo de aceite en el convertidor
de par

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Convertidor de Torque

Existe una grn variedad de Convertidores de Par:


1-.Convertidor de par convencional
2-.Convertidor de par con embrague unidireccional
3-.Convertidor de par de capacidad variable
4-.Convertidor de par con embrague de impelente
5-.Convertidor de par con embrague de traba (Lockup).
6-.Una aplicacin especial es el Divisor de par.

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Componentes del convertidor
de par
Convencional
(1)Housing(caja)de
rotacin
(2)Flange
(3)Impelente
(4)Engranaje
(5)Entrada de aceite
(6)Transportador
(7)Turbina
(8)Conjunto de tapa
(9)Conjunto
transportador
(10)Hub
(11)Eje de salida
(12)Estator
(13)Hub
(14)Salida de aceite
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Convertidor de Par de embrague
Componentes unidireccional
La leva est fija por estrias al estator
Rodillos de traba fijan la leva a la masa
Resortes de rodillos sostienen los rodillos en su posicin
La masa se fija por estrias al trasportador del C. Par

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Funcionamiento
Condicin de carga: El aceite
golpea los alabes del estator
de tal forma que hace girar al
conjunto en sentido horario
quedando los rodillos
asegurados entre la leva y la
masa. Esto fija el Estator.

Cuando la velocidad de la
impelente y la turbina se
incrementan (Producto del
trmino de una condicin de
carga) el aceite golpea la
parte posterior de los alabes
del estator haciendolo girar
en sentido antihorario,
liberando los rodillos.
La leva pueda girar
libremente.
El estator no reenva aceite a 8
la impelente y el C.de Par
Convertidor de Par de Capacidad
Variable

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Convertidor de par de capacidad variable

Posee:Impelente Interna y La impelente externa es


Externa aplicada por un embrague

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funcionamiento
El embrague de la impelente externa se aplica hidrulicamente y es controlado por el
sistema hdco. de la transmisin.
La desaplicacin de la impelente externa genera una disminucin en el Torque de salida lo
que: 1-.Evitar el patinaje de las ruedas
Reduciendo el desgaste de neumticos
2-.Suministrar mayor potencia al sistema hdco. Mejora el desempeo
hdco.de la Mquina

El operador puede ajustar la capacidad de par variando la presin


hdca. a la impelente externa para obtener mxima produccin.

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Convertidor de Par con embrague de
Impelente

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Convertidor de Par con
embrague de impelente
Varia la salida de par al aplicar ms
o menos el embrague de la
impelente
El embrague es aplicado por aceite
hdco. Y el flujo de aceite al
embrague lo controla una vlvula
solenoide la que est controlada
por el ECM de la transmisin el que
a su vez est comandado por el
operador a travs del pedal del
freno izquierdo.
Cuando el ECM de la transmisin
reduce la corriente a la solenoide,
se incrementa la presin hdca. en el
embrague.
Cuando el ECM de la transmisin
incrementa la corriente a la
solenoide, se reduce la presin
hdca. en el embrague.
Evita el patinaje de las ruedas
reduciendo el desgaste de los
neumticos y proporciona mayor
potencia hdca. al sistema hdco. de
la maquina 13
Absorve energa durante los
Funcionamie
nto

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Convertidor de Par con embrague
de traba (Lock up clutch)
Posee un embrague en la turbina
Puede conectar directamente el motor a la transmisin, lo que
se conoce como:
Mando directo o bien trabajar como un convertidor de par
convencional mando convertidor

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Embrague de traba (Lockup
clutch)
El enganche de traba se produce en forma automtica cada vez
que las condiciones de operacin de la mquina lo requieran,
produciendo el mando directo.
En mando directo se conecta la caja del convertidor a la turbina
haciendo girar a la turbina a la misma velocidad del impelente.

Las condiciones que se


deben dar para la aplicacin
del embrague de traba son:
(Cargadores de ruedas
grandes)
1-.El interruptor de
cabina(control de la funcin)
en ON
2-.La velocidad de salida del
Convertidor de Par debe ser
mayor a las RPM
especificadas.
3-.El equipo ha estado en la
velocidad y direccin actual
por lo menos por 2 seg. 16
4-.No se debe presinar el
Flujo de aceite
El aceite desde la vlvula solenoide del embrague de traba (lock up
solenoid valve) atraviesa por el centro del eje de mando y se aplica sobre
el pistn de los discos y platos del embrague de traba

El ECM controla la vlvula


solenoide del embrague de
traba, a mayor corriente
sobre el solenoide de la
vlvula solenoide del
embrague de traba mayor
presin en el embrague. A
menor corriente sobre la
solenoide de la vlvula
solenoide del embrague de
traba, menor presin sobre
el embrague de traba

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Vlvula Solenoide de Presin del
Embrague de traba del Convertidor de
Componentes Par
Solenoide
Pin
Carrete de control
Drenaje
Aceite de Bomba
Aceite al embrague de Traba

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Divisor de Par

El divisor de Par es un
convertidor de par
convencional ms un conjunto
de engranajes planetarios

+ = DIVISOR de PAR

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Partes en comunicacin

El Engranaje solar
est unido al
volante del motor.
El Porta planetraio
est unido al eje
de salida.
La Corona est
unida a la turbina

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Condicion de Carga Baja y
CARGA BAJA Alta
Con una carga baja a la mquina, el porta planetario tiene poca
resistencia a la rotacin por lo que el engranaje solar, el porta
planetario los planetarios y la corona giran a la misma velocidad
El par proveniente del convertidor y del juego de engranajes planetarios
se transmiste al porta planetrario y a travs de ste al eje de salida.
No existe multiplicacin de par en el juego de engranajes planetarios si
todos giran a la misma velocidad.

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Condicion de Carga Baja y

CARGA ALTA
Alta
Cuando existe una condicin de carga, el portaplanetarios tiene
resistencia a la rotacin esto hace que los engranajes
planetarios giren en su propio eje y que la corona trate de girar
en sentido contrario al del engranaje solar. Como la corona
est unida a la turbina se produce una reduccin en la
velocidad de la corona y por ende en la turbina lo que genera un
aumento del par de salida del convertidor el que es transmitido
a travs de la corona y el portaplanetario al eje de salida.

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Condicion de Carga Baja y
Alta
Con la disminucin de velocidad de la corona el par del motor tambien
se multiplica. Este par es transmitido al eje de salida a travs del
engranaje solar, los engranajes planetarios y el portaplanetario al eje
de salida.
En condiciones muy altas de carga, el eje de salida se puede detener
debido a la alta resistencia a la rotacin por lo que los engranajes
planetarios solo rotarian. A esto se le llama calado del convertidor.

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Transmisin
La transmisin es la
encargada del control de
la direccin y velocidad
en el equipo
Es decir la potencia
proveniente del motor y
del convertidor se
transforma en potencia
UTIL

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Servotransmisin Planetaria

Los componentes son:


El grupo planetrario, que
permite seleccionar direccin
y velocidad del equipo
Embragues actuados
hidraulicamente que permiten
la conexin del conjunto
planetrario adecuado en base
a lo solicitado por el operador
Control electrnico de la
transmisin que posee
entradas y salidas para el
control del funcionamiento de
la transmisin.

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Principio de funcionamiento
del conjunto planetario
Si dos miembros son detenidos existir transmisin
mecnica
(la velocidad de salidad es igual a la velocidad de
entrada)

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Principio de funcionamiento
del conjunto planetario
Si el engranaje Solar es el impulsor y la corona est
detenida; el portaplanetario ser impulsado a
baja velocidad

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Principio de
funcionamiento del
conjunto planetario
Si el portaplanetarios es el impulsor y la corona est
detenida; el solar se impulsado a alta velocidad

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Principio de funcionamiento
del conjunto planetario
Si el portaplanetarios est detenido y el engranaje solar es
el impulsor; la corona girar en sentido inverso

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(1)
Prctica
(1) Corona detenida y solar
impulsor

(2)
(2) Dos miembros
(3)
detenidos

(3) Portaplanetario
detenido y solar
impulsor

(4)Corona detenida y (4)


portaplanetario impulsor

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Construccin de una servotransmisin
de engranajes planatarios
Si se consideran dos ejes:
Eje rojo (de entrada): para engranajes de direccin R y
F
Eje azul(de salida): para engranajes de velocidad 2 y 1
Ambos con engranajes solares

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Construccin de una servotransmisin
de engranajes planatarios
Agreguemos engranajes
planetarios a cada solar

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Construccin de una servotransmisin
de engranajes planatarios
Agreguemos ahora el
portaplanetario frontal,
central y trasero

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Construccin de una servotransmisin
de engranajes planatarios
Simplificando el dibujo
anterior y agregando las
coronas se tiene:

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Construccin de una
servotransmisin de engranajes
planetarios
Avance: corona detenida

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Construccin de una servotransmisin
de engranajes planetarios
Retroceso: Portaplanetarios
detenido

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Construccin de una servotransmisin
de engranajes planetarios
2 velocidad: Corona detenida

37
Construccin de una servotransmisin
de engranajes planetarios
1 velocidad: Planetario detenido

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Construccin de una servotransmisin
de engranajes planetarios
1F

39
Construccin de una servotransmisin
de engranajes planetarios
2F

40
Construccin de una servotransmisin de
engranajes planetarios
2R

41
Construccin de una servotransmisin
de engranajes planetarios

1R

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Embragues de la
servotransmisin
Discos (dientes internos engranan a los
dientes externos de la corona)
Platos(con ranuras)
Caja (para cada embrague)

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Embragues de la
servotransmisin
Los Resortes se ubican entre la
caja del embrague y el pistos
del embrague
Los resortes mantiene al
embrague desenganchado.

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Embragues de la servotransmisin
aplicacin para Tractor D10R

1-.Pistn (piston)
2-.Resorte (ring)
3-.Platos (plate)
4-.Corona (ring gear)
5-.Discos (disc)
6-.Caja del embrague (housing
clutch)

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