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Diseño de Un Procedimiento para El Cálculo y Selección de La Viga Principal de Un Puente Grua PDF
Diseño de Un Procedimiento para El Cálculo y Selección de La Viga Principal de Un Puente Grua PDF
Director
EMERSON ESCOBAR NEZ
Ingeniero Mecnico
2
Nota de aceptacin:
3
Dedicatoria a todos los que me ayudaron en m desarrollo de la carrera.
Por su apoyo brindado y su constante esfuerzo que de una u otra forma me ayudo
a mi realizacin como Ingeniero Mecnico.
Adems, doy gracias a Dios por permitirme realizar y culminar este proyecto.
4
AGRADECIMIENTOS
Agradezco tambin a todas las personas que de una u otra forman hicieron
posible este trabajo, con su colaboracin y aportes.
5
CONTENIDO
Pg.
RESUMEN
INTRODUCCIN 18
3. JUSTIFICACIN 26
4. OBJETIVOS 27
4.1. OBJETIVO GENERAL 27
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 27
5. MARCO TEORICO 28
5.1. ANTECEDENTES 28
5.2. PRINCIPIO PARA EL DIMENSIONAMIENTO 29
5.2.1. Fuerzas Exteriores. 29
5.2.1.1. Fuerzas principales. 29
5.2.1.2. Fuerzas secundarias. 29
5.2.2. Esfuerzos admisibles. 31
5.2.2.1. Caso 1: Solicitacin de las fuerzas principales. 32
5.2.2.2. Caso 2: Solicitacin por las fuerzas principales y secundarias. 32
5.2.3. Calculo de los Esfuerzos Mximos Efectivos 32
5.2.3.1. Generalidades 32
5.3. EL PROYECTO DE LAS ESTRUCTURAS DE LAS MQUINAS
DE ELEVACIN 35
5.3.1. Viga de alma llena unida por remaches 36
5.3.1.1. Parmetros recomendados para el proyecto: 38
5.3.1.2. Clculo de la seccin de la viga: 38
5.4. PUENTE GRA 40
5.4.1. Suposicin sobre la carga y el peso propio 40
5.4.2. La viga de perfil laminado 45
5.4.2.1. Clculo de la viga principal 45
5.4.3. Viga de plancha de alma llena 50
5.5. COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE LA VIGA, MTODO
LRFD. 53
5.5.1. Lmite de resistencia por cedencia 55
5.5.2. Inestabilidad por pandeo local 56
5.5.3. Vigas compactas 57
5.5.4. Vigas no compactas 58
5.5.5. Vigas esbeltas 60
6
6. PROCESO DE CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL 62
6.1. VIGA DE PERFIL LAMINADO 63
6.1.1. Anlisis de la viga de perfil laminado por elementos finitos en
Ansys. 68
6.2. VIGA DE ALMA LLENA DOBLE 72
6.2.1. Anlisis de la viga de alma llena doble por elementos finitos
en Ansys 75
7. CONCLUSIONES 78
8. RECOMENDACIONES 79
BIBLIOGRAFA 80
ANEXOS 82
7
LISTA DE CUADROS
Pg.
8
LISTA DE FIGURAS
Pg.
9
LISTA DE GRAFICAS
Pg.
10
Grafica 17 Diagrama de fuerza, carga centrada del peso del motor. 66
Grafica 18 Diagrama de cortante [V (kg)], carga centrada del peso del
motor. 67
Grafica 19 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga centrada del peso
del motor. 67
11
LISTA DE ANEXOS
Pg.
12
GLOSARIO
APLASTAMIENTO DEL ALMA: falla del alma de un miembro cerca de una fuerza
concentrada.
13
DUCTILIDAD: propiedad de un material que le permite resistir una gran
deformacin sin fallar bajo esfuerzos de tensin elevados.
LRFD: Load and Resistance Factor Design, el mtodo de los estados lmite es un
enfoque de seguridad en el clculo estructural ponderado por diversas normativas
tcnicas, instrucciones y reglas de clculo, consistente en enumerar una serie de
situaciones riesgosas cuantificables mediante una magnitud, y asegurar que con
un margen de seguridad razonable la respuesta mxima favorable de la estructura
14
en cada una de esas situaciones es superior a la exigencia real sobre la
estructura.
15
puede alcanzarse en algunos pero no en todos los elementos a compresin antes
de ocurra pandeo.
16
RESUMEN
17
1. INTRODUCCIN
El puente gra ha sido por mucho tiempo una solucin eficiente para el transporte
de cargas pesadas, gracias a su alta rentabilidad y bajo costo de mantenimiento.
La confiabilidad y versatilidad de estas mquinas de elevacin permite que sean
adaptadas a cualquier aplicacin y cualquier espacio, desde la industria del acero
hasta pequeos talleres para el transporte de materiales de forma rpida y segura.
Viga Cajn
18
Puente gra birral, tiene una mxima capacidad de carga de 120 toneladas.
Estn disponibles con viga cajn soldada y ofrecen las mejores condiciones
para aplicaciones adicionales. Por ejemplo, mayor velocidad de traslacin de
gra, pasarelas (o pasillo) de mantenimiento, carros con pasarela o polipastos
auxiliares (ver Fig. 2).
19
Figura 3 Puente gra suspendido
20
Figura 4 Gras de consola monorral
21
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Los puente gra son mquinas para elevacin y transporte de materiales, tanto al
interior como al exterior de la industria y su uso es muy comn en almacenes
industriales, talleres, astilleros, salas de mquinas, etc. Bsicamente se compone
de una estructura elevada formada por una o varias vigas de acero, con un
sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles laterales que son movidos por
uno o ms motores elctricos y un sistema elevador central de polipasto y gancho.
El transporte dentro del taller se facilita gracias a la circulacin por vas elevadas,
unidas casi siempre a la construccin de la nave del taller, dejando libre toda la
superficie del pavimento destinado a manufactura, de modo que el trabajo y el
transito sobre el suelo pueden efectuarse sin obstculos (ver Fig. 5).
Debido a la movilidad del puente gra y del carro que corre sobre el mismo, el
rea de trabajo abarcado por la gra es rectangular. La velocidad de trabajo de la
gra est determinada por la carga mxima a transportar. Sin embargo, en las
gras de gran capacidad (mayor a 120 toneladas), la velocidad de trabajo no est
determinada por la mxima capacidad de carga.
Los puente gras cuya capacidad de carga oscila entre 5 y 120 toneladas son
accionados elctricamente, en el caso de que se requiera una menor capacidad (o
una menor fuerza portante), se disean como gras suspendidas o de polipasto
elctrico.
Todos los puente gra constan de una o dos vigas principales, sobre las que se
apoyan los carriles del carro, y de las dos vigas testera (dispuestas de manera
perpendicular a la viga principal), sobre las cuales se desplaza el puente gra en
toda la edificacin (ver Fig.6). El puente gra de una sola viga con carro sobre las
alas inferiores solo se ejecuta como puente gra de mano hasta 3 toneladas de
carga (ver Fig.6). En el puente gra con dos vigas principales, el gancho de la
carga del carro se mueve entre las vigas principales (ver Fig.7). En la mayora de
los casos junto al accionamiento elctrico, existe un arriostrado horizontal, que
tiene que resistir las fuerzas producidas por la aceleracin y el frenado, as como
sostener la pasarela de la gra. Este arriostrado en mencin, est sostenido a un
lado por la viga principal y en el otro por la viga secundaria, la cual es llamada
tambin viga lateral o de pasillo (ver Fig. 8).
22
Figura 5 Puente gra de 100 toneladas de fuerza portante
1. Carros
2. Mecanismos de elevacin
3. Motor de elevacin lenta
4. Mecanismo de traslacin del
carro
5. Viga principal
6. Viga secundaria
7. Arriostrado inferior
8. Pasarela de servicio
9. Testero
10. Mecanismo de traslacin de
la gra
11. Cabina del conductor
12. Cables de toma de corriente
para el carro
13. Proteccin de alambre
14. Cables principales para la
toma de corriente
15. Topes
23
Figura 6 Puente gra a mano de una sola viga (Achiess A. G., Dusseldorf)
Carro gra de mano que circula sobre las alas inferiores, Viga principal,
Testero, Rodillo de traslacin de la gra, rbol del mecanismo de traslacin
de la gra, Rueda de cadena para el mecanismo de traslacin de la gra,
Rueda de cadena para el mecanismo de elevacin, Rueda de cadena para el
mecanismo de traslacin del carro.
24
Figura 8 Vigas de perfil laminado con pasarela de servicio.
Las vigas para los puente gra americanos normalmente se hacen en forma de
vigas cajn (ver Fig. 9). A causa de la gran rigidez lateral de este modelo, no son
necesarios los arriostrados. Tambin, gracias a la rigidez torsional de la seccin
del cajn, la pasarela de servicio y el mecanismo de traslacin de la gra se
pueden fijar a la viga principal, de modo que casi siempre sobra una viga
secundaria.
25
3. JUSTIFICACIN
Es muy importante para la empresa contar con una herramienta que permita hacer
los clculos para la seleccin de los perfiles de la viga principal con el fin de
cumplir las recomendaciones de la norma DIN 120 y el mtodo LRFD designado
por el AISC. El procedimiento de diseo desarrollado en este trabajo permitir
seleccionar el perfil de la viga principal de los puentes gra, de tal manera que las
mquinas de elevacin entregados a los clientes sean ms confiables y robustas
desde el punto de vista de la ingeniera.
26
4. OBJETIVOS
27
5. MARCO TEORICO
5.1. ANTECEDENTES
Los dos mecanismos son complementarios, pues, el puente gra se utiliza para
movilizar las cargas desde o hasta la puerta de acceso al rea de talleres. Al final
de la carrera est ubicado un elevador vertical para facilitar la movilizacin de la
carga al segundo nivel. Por lo general se conoce que en los talleres se movilizan
cargas de mximo de 1200 kg. Sin embargo, los mecanismos se han diseado
para una carga mxima de trabajo de 3000 kg, con el fin de cubrir posibles
exigencias futuras.
________________________
1
Sistemas de Gras, S.L [en lnea]. Espaa: ABUS [consultado 02 de Mayo de 2012]. Disponible
en internet: http://www.abusgruas.es/
2
RUIZ PEREA, Armando. LLANOS RUIZ, Hctor. Diseo de transportado puente-gra y elevador
vertical para los talleres de metalmecnica del ITI San Juan Bosco de Cali. Trabajo de grado
Ingeniero Mecnico. Santiago de Cali: Universidad Autnoma de Occidente. Facultad de
Ingeniera, 1998.
28
5.2. PRINCIPIO PARA EL DIMENSIONAMIENTO
Las cargas mviles comprenden todas las fuerzas cuya intensidad y puntos de
aplicacin cambian regularmente durante el funcionamiento. Las fuerzas de inercia
generadas por el frenado y la aceleracin, forman parte de las cargas mviles y se
pueden despreciar si las fuerzas secundarias fuesen tan importantes que obliguen
a sobredimensionar las secciones.
________________________
3
FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick:
Vieweg&Sohn, 1965.p.294.
La fuerza ejercida por el viento depende de la forma de la estructura y se compone
de sobrepresiones y depresiones ejercidas sobre las superficies constituyentes.
Se mide y expresan como mltiplos de la presin dinmica :
29
(Ec. 1)
Donde es un coeficiente que depende de la forma (ver cuadro 2). Los valores de
son funcin de la velocidad del viento que vara con la altura sobre el suelo (ver
cuadro 1). Las mquinas que se encuentran en el interior de edificaciones no son
solicitadas por el viento.
30
principal. Se pueden disminuir estos valores en un 50% en las escaleras y
pasarelas usadas raramente y sin carga.
31
Se admiten los siguientes esfuerzos:
Los elementos que no son solicitados por las fuerzas principales y slo lo son por
una fuerza secundaria, deben ser dimensionados segn los esfuerzos del caso 1.
(Los esfuerzos admisibles para los casos 1 y 2 estn indicados en el cuadro 3.)
32
Cuadro 4 Condiciones de funcionamiento de la maquina
Duracin Duracin
relativa Carga relativa Carga
Choques Choques
Grupo de relativa Grupo de relativa
(***) (***)
servicio (**) servicio (**)
(*) (*)
grande grande Normales
I pequea pequea normales III >> pequea Fuertes
pequea grande >>
grande >> >>
II Pequea grande >> IV grande >> >>
>> pequea fuertes
(*)La duracin relativa del servicio est definida como la suma de tiempos de servicio y de
tiempos de reposo. La duracin relativa se considera pequea si una maquina marcha de
forma continua solamente la mitad de su recorrido por jornada.
(**)Se considera la carga relativa como pequea si el 50% de las cargas no sobrepasan
los dos tercios de la capacidad de la mquina.
(***)Los movimientos de la carga, del carro y de la traslacin engendran choques. Un
movimiento de elevacin con gancho, a velocidad normal, da lugar a choques de
importancia normal, con una cuchara prensora y una gran velocidad se alcanzan choques
fuertes. Para los movimientos horizontales se tiene en cuenta los choques normales hasta
una velocidad de 1,5 m/seg, por encima se les considera como fuertes. Si las juntas del
carril son soldadas o si el carril no tiene juntas, la velocidad lmite es de 2 m/seg.
Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und
Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 296.
33
Cuadro 5 Clasificacin de las mquinas de elevacin
Tipo de maquina Grupo Observaciones
Polipastos, gatos y dispositivos
1 I
manuales
2 Puentes-gra de central I - II
3 Puentes-gra para locomotoras II
Puentes-gra de taller y de Las mquinas pequeas son ms
4 II - III
parque (pequea fuerza) susceptibles de ser sobrecargadas
Puentes-gra de taller y de
5 II
parque (gran fuerza)
6 Puentes-gra de montaje I - III
7 Puentes-gra de fundicin II - III
Puentes-gra para mquinas de
8 II - III
remachar
9 Gras de astilleros II
Puentes-gra pesados de gran
10 I - II
fuerza
11 Gras giratorias, flotantes:
a. de gancho II
IV para servicio pesado de cuchara con
b. de cuchara prensora o de
III - IV pluma corta y poleas de cabeza sin
electro-portador
resorte
Vigas de prtico, de monocarriles,
12
etc.:
a. de gancho II
III para servicio duro de cucharas
b. de cuchara prensora II - III prensadora, pluma corta y poleas de la
pluma sin resortes sobre el carro
Puentes-gra volcadoras de
13 III
vagones
14 Gras para obras publicas I - II
Gras ligeras, de montaje para Grupo I si la gra est hecha para la
15 I - III
cilindros de laminador pieza ms pesada
16 cargadores III - IV
Puentes en mnsula para el
17 II - IV
transporte de laminados
18 Puentes de colada II - IV
19 Puentes para lingoteras y lingotes III
20 Puentes para hornos Pitts III - IV
21 Puentes <<stripper >> IV
Grupo IV si se usa exclusivamente
Puentes para romper piezas de como quebrantador de fundiciones, un
22 II - IV
fundicin grupo inferior si ha sido calculado para
superiores en trabajo normal
Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und
Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p. 297.
34
Se determina la fuerza mxima multiplicando todas las fuerzas, esfuerzos
cortantes y momentos, resultantes de la carga mvil por el coeficiente y
multiplicando todas las fuerzas, esfuerzos cortantes y momentos resultantes de las
cargas fijas por el coeficiente de si la maquina es mvil. Para cada barra se
calcula la suma de todas las fuerzas principales y seguidamente la suma de las
fuerzas principales y secundarias.
35
5.3.1. Viga de alma llena unida por remaches
________________________
4
FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und Bauteile. Brunswick:
Vieweg&Sohn, 1965. p. 309.
Figura 11 Viga de alma llena con angulares y platabandas.
36
Fuente: FRIEDR, Vieweg. SOHN, Brunswick. DIE HEBEZEUGE, Grundlagen und
Bauteile. Brunswick: Vieweg&Sohn, 1965. p.309.
37
5.3.1.1. Parmetros recomendados para el proyecto:
(Ec. 2)
Siendo:
38
, secciones de los agujeros de los remaches en cm 2. (Para una fila en vertical en
el alma, se resta 15% del espesor del alma o de los momentos de inercia
correspondientes a la misma).
(Ec. 3)
La fatiga mxima:
(Ec. 4)
No debe sobrepasar los valores admisibles del cuadro 3. Los momentos estn
calculados teniendo en cuenta los factores y segn la norma DIN 120.
(Ec. 5)
39
(Ec. 6)
(Ec. 7)
Puesto que con luces grandes, el peso propio de las distintas partes de la gra, y
en especial del puente de la gra, componen una parte considerable de la carga y
puesto determinadas partes del puente, como por ejemplo, las vigas secundarias o
el arriostrado inferior, estn solicitadas casi exclusivamente por las fuerzas
debidas al peso propio, es necesario, antes de comenzar el clculo, hacer lo
posible por conocer la magnitud de los pesos propios. La validez de estas
hiptesis se ha de comprobar despus de ejecutar el clculo y el
dimensionamiento, rehacindose el clculo. Cuando la tensin total determinada
con base a dicha comprobacin exceda de las tensiones admisibles de un 3% o
ms (DIN 120, prrafo 3) en las partes ms peligrosas.
Para facilitar dichos clculos, se dan en las grficas 1 a 4, unos valores de partida.
Las presiones de las ruedas de los carros elctricos normales con distintas fuerzas
portantes (grafica 1), el peso de la viga principal en kg/m (graficas 2 y 3), el peso
de las viga secundaria en kg/m (grafica 3) y las presiones mximas de las ruedas
de las gras puente accionadas elctricamente para el caso normal de cuatro
ruedas (grafica 4), los cuales se pueden emplear en el clculo preliminar de las
vigas testeras y de la va de circulacin de la gra.
40
Grafica 1 Presiones de rueda de carros accionados elctricamente con
elevacin auxiliar.
41
Grafica 3 Pesos propios de vigas en celosa con distintas fuerzas
portantes y luces en kg/m.
Vigas principales; Vigas secundarias.
42
Grafica 5 Pesos propios del mecanismo de traslacin en el centro del
carro puente.
(Motor, reductor, frenado y acoplamiento)
Al emplear estos valores hay que tener en cuenta que, solo son vlidos para gras
del grupo II DIN 120, o sea, para gras puente elctricas con solicitacin
moderada.
Para gras de los grupos I y III se puede tomar, como evaluacin aproximada, el
peso propio de la viga principal de las grficas 2 y 3, con lo que se reduce, o bien,
se aumenta un 15% la capacidad portante, interpolando en las curvas el valor del
peso propio a esta capacidad portante. Por lo dems, las condiciones
constructivas, por ejemplo, las alturas muy reducidas en puentes de celosa o en
vigas de alma llena, pueden influir fuertemente en el peso propio, estas curvas son
vlidas para alturas normales de 1/10 a 1/12, o bien, hasta 1/15, en vigas de alma
llena, con base a la luz.
Las presiones de las ruedas del carro dependen menos de las gras que del
modelo especial del carro; as resulta que los carros con sistema de elevacin
43
auxiliar, o con dos tambores, dan presiones de rueda ms elevadas que en el
modelo corriente.
El peso propio de las vigas secundarias apenas se modifica en las gras, puesto
que se trata de cargas de peso propio; en cambio, la velocidad de marcha
desempea un importante papel, porque de ella depende el nmero de
persecuciones.
44
Al arriostramiento superior, casi siempre, se le da forma de pasarela de servicio
transitable. Su peso se compone entonces de la cobertura, que casi siempre se
hace de plancha perforada, los soportes, las barandillas y el rbol del mecanismo
de traslacin de la gra, que estn apoyadas sobre la pasarela.
El peso del arriostrado inferior vale, segn sea la fuerza portante y la luz,
aproximadamente de 10 a 30 kg/m.
La cabina del conductor del modelo abierto, en gras de poca potencia, se puede
estimar de un peso de 1,2 ton en total, e incluyendo los aparatos elctricos, en
gras de mayor potencia, de 2 a 2,5 ton.
2 la flecha de la viga.
45
Figura 13 Momento mximo de una viga simple solicitada por dos cargas
mviles.
(Ec. 8)
( )
[ ]
46
(Ec. 9)
* +
(Ec. 10)
(Ec. 11)
(Ec. 12)
( )
Para el caso de carga 2, segn DIN 120 (fuerza principal y adicional), se han de
tener en cuenta adems, las fuerzas de frenado. Segn la DIN 120, la fuerza de
frenado se ha de admitir que es 1/7 de la carga de las ruedas frenadas. Cuando la
47
mitad de todas las ruedas de puente gra se frenen, la desaceleracin , con Gtot
como peso total de la gra (grafica 7) y como aceleracin de la gravedad es:
(Ec. 13)
(Ec. 14)
( )( )
O por rueda:
(Ec. 15)
( )( )
48
(Ec. 16)
( )
[ ]
(Ec. 17)
(Ec. 18)
(Ec. 19)
( )
* + [ ]
(Ec. 20)
49
f en cm, poniendo todas las magnitudes en cm y kg. Con esto, tambin se puede
calcular de antemano el momento de inercia de la viga, ya que en las vigas de
perfil , a excepcin de los grandes perfiles, la flecha es casi siempre el factor
determinante, si se han de mantener los valores arriba mencionados. Sin
embargo, las tensiones de la viga se han de comprobar en todos los casos.
Los momentos de flexin debidos a la carga mvil y a las cargas del peso propio,
as como la flecha de la viga, se calculan de la misma manera que en el caso de la
viga de perfil laminado.
50
Distancia del centro de gravedad.
(Ec. 21)
* ( )+ * ( )+ * ( )+
Momento de inercia horizontal del perfil estimado, de acuerdo a la altura del alma
(h)
(Ec. 22)
( ) * ( ) + * ( ) + * ( ) +
Aps-Ancho del patn superior, Eps-Espesor del patn superior, h-Altura del alma,
Ea-Espesor del alma, Api-Ancho del patn inferior, Epi-Espesor del patn inferior,
At-Altura total
51
Momento de inercia horizontal del perfil estimado, de acuerdo a la altura del alma
(h),
(Ec. 23)
( ) * ( ) + * ( ) + * ( ) +
Para cualquier perfil de plancha de alma llena sencilla o doble, los momentos a
compresin y a flexin vienen dados por:
(Ec. 24)
(Ec. 25)
(Ec. 26)
(Ec. 27)
52
(Ec. 28)
Para este caso la solicitacin total de las fuerzas principal y adicional es:
(Ec. 29)
[ ] [ ]
Resistencia a flexin.
Resistencia a corte.
Magnitud de las deflexiones.
53
Para lograr una adecuada respuesta estructural, la viga se debe colocar de modo
que las cargas acten aplicadas con el eje ms dbil, de modo que la seccin
resista con su eje fuerte, el de mayor momento de inercia.
Fluencia
Pandeo
Pandeo lateral y torsional
54
5.5.1. Lmite de resistencia por cedencia. Este es el caso de las vigas
compactas capaces de formar una o ms articulaciones plsticas en la luz, donde
el momento mximo terico Mt vale:
(Ec. 30)
(Ec. 31)
(Ec. 32)
, Siendo la altura del perfil.
(Ec. 33)
Siendo:
Ahora:
(Ec. 34)
55
Grafica 9 Plastificacin de la seccin transversal de una viga
Para alcanzar el lmite de fluencia, una viga debe estar libre de colapsar por fallas
prematuras debidas al pandeo local o al pandeo lateral torsional. En todos los
casos, la posibilidad de inestabilidad local o global disminuye la capacidad
resistente de la viga.
5.5.2. Inestabilidad por pandeo local. Al producir la flexin en una viga, una
parte de la seccin a un lado del eje neutro soporta esfuerzos de compresin,
mientras la otra porcin soporta esfuerzos de tensin. Por este motivo, la zona
comprimida se asimila a una columna cuyos elementos o componentes pueden
sufrir la bifurcacin del equilibrio en forma independiente o conjunta, pandeando
alrededor del eje dbil dependiendo de su esbeltez. Analizando este efecto de
forma separada, lo diferenciaremos as:
56
Pandeo local del alma.
Vigas compactas
Vigas no compactas
Vigas esbeltas
5.5.3. Vigas compactas. Se definen como compactas las vigas cuya seccin
transversal respeta las siguientes relaciones de ancho/espesor de sus elementos
o componentes:
57
Para el alma:
(Ec. 35)
Para
Mu es la resistencia requerida a flexin.
(Ec. 36)
( )
58
Fr = 1160 kg/cm2 es el esfuerzo residual de compresin en el ala, y este valor es
para los perfiles soldados.
Para el alma:
(Ec. 37)
(Ec. 38)
( )( )
Dnde:
(Ec. 39)
59
5.5.5. Vigas esbeltas. Se designan esbeltas las vigas para las cuales la mxima
relacin de uno o ms de sus elementos o componentes excede la esbeltez t
que se indica a continuacin:
( )
Para el alma:
(Ec. 40)
Dnde:
Para
60
Cuadro 9 Relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos
rigidizados
Valores Limites
Seccin Seccin Seccin no
Relacin
Elemento plstica compacta compacta
ancho/espesor
pd p r
Compresin por
flexin:
61
6. PROCESO DE CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL
Viga Principal
P a1 P
Luz (l)
62
6.1. VIGA DE PERFIL LAMINADO
Ahora verificamos si el perfil cumple con los requerimientos de carga a las cuales
estar sometido.
63
De acuerdo a la ecuacin 8 el momento mximo de una viga solicitada bajo 2
cargas mviles P de igual magnitud es:
64
Grafica 13 Diagrama de momento [M (kg.cm)], 2 cargas mviles P de igual
magnitud.
65
Grafica 16 Diagrama de momento [M (kg.cm)], carga distribuida peso
propio de la viga.
66
Grafica 18 Diagrama de cortante [V (kg)], carga centrada del peso del
motor.
67
Ahora usando las ecuaciones 16,17 y 18 obtenemos:
68
Despus de haber colocado las restricciones y cargas, seleccionamos el tipo de
resultados que deseamos ver, para este caso, veremos las deformaciones totales,
los esfuerzos equivalentes (von-Mises) y el factor de seguridad.
69
Figura 19 Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys.
Fabricar la viga con un material de alto esfuerzo de fluencia nos dara una mayor
confiabilidad sin olvidar su excelente resistencia.
70
Figura 20 Factor de seguridad, programa Ansys.
Como podemos observar en los resultados obtenidos con Ansys, al igual que los
esfuerzos equivalentes, el menor factor de seguridad de 0,49961 lo tenemos en
las alas, de acuerdo a las restricciones impuestas, es el extremo libre, pero
podemos observar que en general el factor de seguridad se acerca a 5 y se eleva
a 15 a lo largo de la viga, este caso es para la condicin ms crtica de la carga,
como ya lo evaluamos, es cuando una rueda se encuentra a 1/4 de la distancia
entre ruedas cerca del centro de la viga.
71
6.2. VIGA DE ALMA LLENA DOBLE
Aps= Api= 30 cm
Eps= Epi= 0,8 cm
h= 70 cm
Ea= 0,5 cm
Como el perfil es simtrico (ecuaciones 24, 25 y 32), wxo = wxu = sx = 2.967,19 cm3.
72
Analizaremos el perfil seleccionado por inestabilidad por pandeo para el ala y el
alma:
, de acuerdo al cuadro 9,
Para este caso conservamos los valores de mx. Mp y Mg2 hallados para la viga de
perfil laminado, ya que no dependen de las propiedades del perfil, y calculamos
Mg1:
Para el alma:
, de acuerdo al cuadro 9,
73
Por lo tanto es no compacta, y la resistencia requerida a flexin debe cumplir con
la ecuacin 38, donde:
Como el alma es ms esbelta que el ala, esta controla el diseo con respecto al
pandeo.
Al igual que con el perfil laminado, verificamos si el perfil cumple con los
requerimientos de carga a las cuales estar sometido.
74
6.2.1. Anlisis de la viga de alma llena doble por elementos finitos en Ansys
Al igual que el anlisis FEA realizado para el perfil laminado, lo realizamos para el
perfil de alma llena doble o cajn, as obtuvimos los siguientes resultados:
75
Figura 22 Esfuerzos equivalentes (von-Mises), programa Ansys.
76
Figura 23 Factor de seguridad, programa Ansys.
77
7. CONCLUSIONES
Adicional a las cargas a las cuales se someter la viga se deben definir los
estndares y dimensiones de la distancia entre ruedas del carro del puente, pues
una variacin de esta medida aumentar o disminuir el momento producido en el
centro de la viga, requiriendo una mayor o menor inercia, bien sea el caso.
78
8. RECOMENDACIONES
Se recomienda contar con las dimensiones del carro del puente, para proporcionar
las cargas correctas impuestas sobre la viga, de lo contrario, el cambio de esta
dimensin requiere chequear de nuevo los momentos producidos y el perfil
seleccionado.
79
BIBLIOGRAFA
80
IMK. S.A.S. Diseo, Fabricacin y Montaje de Estructuras Metlicas. Santiago
de Cali: IMK [Consultado el 03 de Mayo de 2012] Disponible en internet:
http://imksas.com/sager.html
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ANEXOS
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