APUNTES DE MECÁNICA DE MATERIALES

ELEMENTOS SOMETIDOS A CARGA AXIAL

F
x,u

x dx
L F(x)
F
u1 u2
x dx
Diagrama de fuerza normal du=u1 +u2

Figura 1,
Si en un elemento sometido a carga axial, como el de la figura 1, se desprecian las
deformaciones lineales transversales (efecto de Poisson), se puede suponer que la deformación
lineal en la dirección de la carga es una función de una sola variable, esto es,
u  u x  x  0, L
.
De acuerdo con esto, la deformación lineal unitaria estará dada por
du
x 
dx , (ecuación (1) del capítulo de deformaciones).
Despejando
du   x dx
.
Integrando esta expresión sobre toda la longitud del elemento se obtiene la deformación total
de éste o deflexión
L
    x dx
0 (1).
Bajo estas condiciones, considerando que se trata de un material elástico lineal, es posible
aplicar la ley de Hooke simplificada
x
x 
E (ecuación (1) del capítulo de ecuaciones constitutivas).
Si se supone que el esfuerzo normal está uniformemente distribuido sobre la sección
transversal, entonces no variará con respecto a y y z, por lo tanto, será una función que
dependa únicamente de x y podrá obtenerse como
F
x  x
Ax
(ecuación (1) del capítulo de esfuerzo);
en donde la fuerza axial es una función
Fx  F x  x  0, L
y el área transversal del elemento es una función
Ax  A x  x  0, L
.
Sustituyendo en la ecuación (1) se obtiene la expresión
 L
F x 
  EA  x  dx
0 (2)
para la deflexión.
En el caso de una barra prismática constituida por un solo material, con área transversal
constante y que esté sometida a una carga axial también constante, la deflexión estará dada
por
FL

EA (3).
Se sabe que la fuerza necesaria para obtener una deflexión unitaria   1 , es la rigidez del
elemento, por lo tanto, para carga axial, la rigidez, de acuerdo a la ecuación (3), está dada por
EA
L (4).
Tomando en cuenta las suposiciones iniciales, la energía de deformación estará dada por
 x x
Ui   dV
V
2 (ecuación (20) del capítulo de ecuaciones constitutivas).
Sustituyendo los valores de esfuerzo encontrados, aplicando la ley de Hooke simplificada
2
Ui   x dV
2E
V ,
y considerando que el volumen de un elemento diferencial puede expresarse de la forma
dV  A x dx x  0, L
,
se tiene que la energía de deformación queda de la forma
L
F2
Ui   dx
2EA
0 (5)
Para caso de una barra prismática constituida por un solo material, con área transversal
constante, sometida a una carga axial también constante, la energía de deformación estará
dada por
F 2L F2
Ui  
2EA 2(rigidez)
(6).

Ejemplo
Una barra que tiene un ligero ahusamiento y una longitud L está suspendida de un techo y
soporta su propio peso además de una carga P en su extremo (figura (a)). Determine el
desplazamiento debido a ambas cargas. El material tiene un peso específico  (peso por unidad
de volumen) y un módulo de elasticidad E.
 Diagrama de cuerpo libre

r2 r2
r 2-r1
r2

r
x

x
r

L
L-x

L-x
W(x)

r1
r-r1
P r1 P r1
r 2-r1 = r-r1
(a) (b) (c) L L-x
r = r 2-r1 (L-x) + r1
L

Solución
Del diagrama de cuerpo libre (figura (b)) se tiene que para que se cumpla el equilibrio, es decir,
Fx  0 ,  x Ax W x   P  0
En este caso,
2
 r  r  
Ax  A  x    r 2    2 1   L  x   r1 
 L   ,
(ver figura (c)), mientras que


W  x   V  x    L  x  r 2  r1r  r12 
3
donde
V x 
es el volumen del elemento considerado (figura (b)).
Sustituyendo estos valores en la ecuación de equilibrio obtenida se tiene,

 x  r 2   L  x  r 2  r1r  r12   P 0
3 .
Despejando se obtiene que el esfuerzo está dado por
  L  x  r  r1r  r1 
2 2
P
x  
3 r r 2 .
2

Suponiendo un problema unidimensional en el cual puede aplicar la ley de Hooke simplificada, la

deformación lineal unitaria se puede escribir como
x   L  x  r 2  r1r  r12  P
x   
E 3E r2  Er 2 .
En este caso, la deformación estará dada por
du   x dx
,
por lo que la deformación total en el extremo libre se puede expresar
L 
  L  x   r  r1r  r1  P 
L 2 2

u x L      x dx      dx
0
3E r 2
 Er 2 
0  
en donde
 r r  r r   L 
r   2 1   L  x   r1 , derivando dr    2 1  dx , despejando dx    dr
 L   L   r2  r1  (ver figura
(c)).
Si
x  0, r  r2

 x  L, r  r1
.
De las expresiones anteriores se puede despejar de modo que
 r  r1  L2  r1  r 
L  x   L   por lo tanto  L  x  dx  dr
 r2  r1 
2
r2  r1 

Sustituyendo en la integral encontrada se tiene


r1
r 2
 r1r  r12  L2  r1  r  PL
r1
L

3E 
r2
2
r 2  r2  r1 
dr 
E  r r
r2
2
2  r1 
dr

Efectuando la integración, evaluando y simplificando se obtiene que la deflexión total en el

 L2 2r12  r22  r1r2  PL
 
6Er2 r2  r1   Er1r2
extremo libre es

Ejemplo
Dos barras hechas de un material linealmente elástico han de absorber la misma cantidad de
energía suministrada por fuerzas axiales. Compare los esfuerzos en las dos barras causados
por la misma entrada de energía.

Área 2A
3L/4
L

Área A Área A
L/4

(a) (b)

Solución
Suponiendo que la barra prismática (a) está sometida a una carga normal constante, el
esfuerzo también será constante en toda su longitud, es decir,
  1 , 0  x  L ,
entonces, la energía de deformación para esa barra puede estar dada por
2 2 AL 2
U1   1 dV  1  dV  1
2E 2E V 2E
V .
Suponiendo ahora que la barra (b), constituida por tramos prismáticos, también está sometida
a la misma carga normal constante de la barra (a), los esfuerzos también son constantes, pero
tienen valores diferentes en los diferentes tramos de ésta, dependiendo del área transversal
de dichos tramos, es decir,
 3L 3L
  2 , 0  x  ,   2, x L
2 4 4 .
En este caso, la energía de deformación estará dada por
 2 2
3L 4 2 L
2  22 5AL 2
U1   dV   2A dx   Adx  2
V
2E 0
2E 3L 4
2E 16E
Si ambas barra deben absorber la misma cantidad de energía
U1  U2
es decir
AL 2 5AL 2
1  2
2E 16E
simplificando
8
 22   12   2  1.265 1
5
El ensanchamiento de la barra (b) es perjudicial. Para la misma carga de energía, el esfuerzo de
la barra “reforzada” es 26.5% mayor que el de la barra (a).

Nótese que, para problemas que se quieran modelar unidimensional mente:

1º Las fuerzas y esfuerzos deberán satisfacer las ecuaciones de equilibrio en cualquier
elemento del sistema.
2º Se usarán las leyes constitutivas apropiadas que describan la manera de comportarse del
material bajo esfuerzo.
3º Se asegurará que las deformaciones formuladas den deflexiones en los miembros que sean
compatibles unas con otras; ésta es la condición de compatibilidad.
4º Se tomarán en cuenta los efectos térmicos significativos, como se verá más adelante.

Ejemplo1[1]
Un cilindro rígido B (figura (a)) rota con una velocidad  de 500 rpm. Dos barras G de longitud
L  0.45m están adheridas al cilindro rígido B. Si el área de la sección transversal de cada
E  2  1011 Pa
barra es de 650 mm2 y su módulo de elasticidad es ¿cuál es el cambio en la
longitud de las barras como resultado de la rotación? Las barras tienen una masa por unidad de
longitud de 2.7 kg/m. El diámetro D del cilindro B es 0.3 m. Desprecie las fuerzas de gravedad.
 d

dr
r
G

0.6m
0.15m
L

r

D
B B B

G
L

Cilindro rígido B y Diagrama de cuerpo libre El diferencial dr tiene una elongación

barras elásticas G (r /E)dr

(a) (b) (c)

Solución
d
De la figura (b), la fuerza centrífuga para un elemento diferencial de barra a una posición
 del eje central del cilindro está dada por df   dm en donde dm  2.7d  es el diferencial
2

de masa. Sustituyendo valores se tiene

2
 500 2  
df     2.7d  
 60  .
Integrando se obtiene
2
 500 2  
0.45  0.3 2

f  r 2.7  60  d 
que es la fuerza total en la sección entre r y el extremo de la barra. Aplicando la ley de
Newton se tiene equilibrio de fuerzas en la sección en r por lo que
2
 500 2  
0.45  0.3 2

 r Ar  r 2.7  60  d 
Ar  650  10 6 m2
en donde es el área en la cual actúa el esfuerzo normal radial  r .
Sustituyendo valores y despejando,
2 0.6
1  500 2    2
r   2.7     5.69  106  0.36  r 2  Pa
650  106  60  2 r

De la geometría (figura (c)) y de la ley de Hooke, se puede calcular la elongación de cualquier

segmento diferencial dr de la barra como
 5.69  106
 r dr  r dr 
E 2  1011
 0.36  r 2 dr
.
Integrando se obtiene la elongación total de la barra  obteniendo
0.6 0.6
5.69  106
    r dr 
2  10 11   0.36  r 2 dr  2.593  103 m
0.3 2 0.15

Ejemplo2[2]
Un cilindro elástico está montado en una plataforma en el espacio exterior como se muestra en
la figura (a). La plataforma es desacelerada hacia abajo a razón de 25 m/s 2. Un bloque rígido
que tiene una masa de 1000 kg está adherido a la parte superior del cilindro. La masa por
unidad de longitud del cilindro es una función del cuadrado de z entre la parte superior y la
inferior son un valor mT de 500 kg/m en la parte superior y un valor de mB de 200 kg/m en la
inferior. El cilindro tiene un diámetro de 200mm. Determine la distribución del esfuerzo y el
cambio de longitud del cilindro debido a la desaceleración.

Bloque
rígido

180mm
M M

mT y  mT y

z
d
Cilindro elástico
10m

z
M=1000kg
z z
200mm
Diagrama de cuerpo libre
Plataforma
mB

(a) (b)

Solución
En la figura (b) se muestra un diagrama de cuerpo libre.
Para calcular la masa por unidad de longitud m del cilindro como una función del cuadrado de z,
ésta se propone como una función m  az  b en donde a y b son constantes a determinar.
2

Dado que en
z  0, m  500 kg m  b  500  m  az 2  500
.
Por otro lado, dado que en
z  10, a  3  m  500  3z 2 kg m
.
Dado que el sistema está en el espacio exterior no se considerará el peso.
La masa de un elemento diferencial será
dm   500  3 2 d 
.
Aplicando la ley de Newton, F  ma se tiene que
z

 z    0.2      500  3 2  d   25   1000 25 
2

4 0

con
F   z Az
Realizando las operaciones se obtiene que el esfuerzo normal en el cilindro está dado por
 z  3.979  105 z  795.8z 3  7.958  105
.
Aplicando la ley de Hooke como ecuación constitutiva
 z 1
z 
E

2  1011
3.979  105 z  795.8z 3  7.958  105 
Finalmente, usando la geometría y la compatibilidad, la deflexión queda
10 10
1
11  
    z dz   3.979  105 z  795.8z 3  7.958  105 dz  1.293  10 4 m
0
2  10 0

Ejemplo3[3]
En la figura (a) se muestra un pilote que está siendo hincado en el terreno a velocidad
constante de 5 ft/s por una fuerza motriz P2. Una fuerza resistente constante P1 de 20000 lb
actúa en la parte inferior del pilote mientras que una fuerza de fricción f de intensidad
constante de 2000 lb/in actúa en la superficie del mismo que está en contacto con el suelo. Si
el pilote entra al suelo en el tiempo t  0 , ¿cuál es el cambio de la longitud total de éste, a
t  2s t  6s
partir de una geometría no deformada, en un tiempo y en un tiempo ? Tome
E  10  106 psi
2

6"
(50-h)

50'

f
h

P1
(a)

Solución
Parte 1: Para z1  h (figura (b)) se puede aplicar equilibrio para obtener la fuerza F1 que actúa
F  20000  200012 z1
en la posición z1 (figura (c)) de modo que 1 (a)
dz 1
Aplicando ley de Hooke y tomando un incremento o variación del elemento diferencial de se
20000  24000z1
 dz1   dz1
   2 
 
 4   6    10  10 6

obtiene (figura (b))  
1
Usando la geometría se puede obtener el acortamiento total del segmento de pila de
h
20000  24000z1  h2 
1   dz1  3.54  10 9  20000h  24000 
0 
  2 2
 4   6  10  10 
6 
longitud h,  
 2
Diagrama de cuerpo libre para z1<h

(50-h)

dz2

50'
F1
z2

dz1
f f=2000lb/in
h

z1 z1

P1=20000lb P1=20000lb
(b) (c)

Parte 2: Para z2  h (figura (d)) se puede utilizar la ecuación (3) dado que el esfuerzo es
uniforme en este tramo, por lo tanto
P2  50  h 
2   3.54  109  20000  24000h  50  h  
   2 
 4   6  10  10 
6

 
z h P  20000  24000h
en donde se uso la ecuación (a) con 1 para determinar 2 (figuras (a) y
  1  2
(b)). De la compatibilidad se tiene TOTAL .
v  5ft s t  2s h  10'
Dado que el pilote es hincado a una velocidad constante , entonces en ,
(ya que h  vt ); sustituyendo valores se obtiene
  100  
TOTAL t 2  3.54  109  20000 10   24000   
  2 
 3.54  10 9  20000  24000  30   50  30 
TOTAL t 2  4.177  102 ft

t  2s
En , h  30' ; por lo que en este caso, sustituyendo valores se obtiene
  900  
TOTAL t 6  3.54  10 9  20000 30   24000   
  2 
 3.54  10 9  20000  24000  30   50  30 
TOTAL t 6  9.275  102 ft

Diagrama de cuerpo libre para z2>h

P2
(50-h)

50'

z2
h

P2

(c)
Miembros cargados axialmente, estáticamente indeterminados

En el miembro doblemente empotrado de la figura (2), hay dos reacciones desconocidas

FA y FB ,
mientras que la ecuación de equilibrio de fuerzas es
  F  0  FA  FB  P  0
.
En este caso se dice que la barra de la figura está estáticamente indeterminada puesto que las
ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las reacciones.
FA uA
A

L AC

L AC
C C uC

P P
L

L
L CB

L CB
uB

FB
Diagrama de cuerpo libre

Figura 2.
Con objeto de establecer una ecuación adicional necesaria para la solución, es preciso
considerar la geometría de la deformación. Concretamente, una ecuación que especifique las
condiciones para el desplazamiento se llama condición cinemática o de compatibilidad.. En este
caso, una condición de compatibilidad requeriría que el desplazamiento relativo de un extremo
de la barra con respecto al otro extremo fuera igual a cero, puesto que los apoyos están
empotrados
(uA  uB  0)
,
esto es
AB  0
.
FA

uA=0

FAC = FA FAC FCB

 AC = uA - uC

FAC uC
FCB P

FCB = FB
FAC + FCB = P
 CB = uC - uB

FA + FCB = P
FCB = P - FA
uB=0
FB = P - FA
FB
Método de secciones, ecuaciones de equilibrio,
desplazamientos relativos y condiciones de frontera

Figura 3.
De la ecuación (3), el desplazamiento está dado por
FL
u 
EA
y de las condiciones geométricas, los desplazamientos relativos son (ver figura 3):
FL FL FL FL
AC  uA  uC   A AC  uC  A AC CB  uC  uB  B BC  uC  B BC
AAC E AAC E ABC E ABC E
; ,
por lo tanto
FA LAC FB LBC
  FA LAC  FB LBC
AAC E ABC E
.
De la ecuación de equilibrio,
FB  P  FA
.
Sustituyendo en la expresión anterior y despejando, las reacciones resultan ser
PL PL
FA  BC FA  AC
L y L .
Ejemplo
El tubo de acero de la figura (a) se somete a la carga axial F en la sección B. Si F  3kip , y las
A  1in2 , ABC  3in2 , ACD  2in2
áreas transversales de los segmentos son AB y el módulo de
E  30  10 psi
6
elasticidad es en todos los tramos, hallar el esfuerzo en cada segmento y el
desplazamiento en B.

A AB =1in2 A BC = 3in2 ACD = 2in2

A B C D

36" 72" 72"

A B C D
RA RD
x
F

Grados de libertad uA uD
uB uC
(desplazamientos)
Condiciones de frontera
Desplazamientos relativos AB = uB - uA BC = uC - uB CD = uD- uC uA =0
(deformaciones) uD =0
36" 72" 72"
Diagrama de cuerpo libre

Solución
En este caso, el equilibrio está dado por la ecuación
Fx  0  RA  RD  F  0
donde

RA y RD
son las reacciones desconocidas; por lo tanto, se trata de un problema estáticamente
indeterminado. Para obtener las ecuaciones restantes, se acudirá a la compatibilidad
cinemática y geométrica del problema en donde es posible aplicar la ecuación (3) para calcular
los desplazamientos
FL
u 
EA
en los diferentes segmentos del tubo.
Aplicando el método de secciones, cada tramo deberá estar en equilibrio, tal como se muestra
en la siguiente figura.
Método de secciones
Ecuaciones de equilibrio

A B
FAB = RA
RA x
FAB
Haciendo susituciones sucesivas
FBC RD =RA+F
FAB F FAB = F - F BC

B C

FBC FBC x

FBC FCD FBC = FCD

C D FCD =RD
RD
FCD x

Del diagrama de cuerpo libre y las condiciones de frontera se tiene que los desplazamientos
relativos entre los extremos de los segmentos son
R L 36RA R L 72RD 36RD
AB  uB  A AB  CD  uC  D CD  
AAB E E ACD E 2E E
, ,
RD LBC 72RD 24RD
BC  uC  uB   
ABC E 3E E
De las dos primeras ecuaciones se obtiene que
36RD 36RA
uC  uB   
E E .
Comparando con la tercera ecuación se obtiene
36RD 36RA 24RD 36 3
    RD   RA   RA
E E E 60 5 ;
sustituyendo esta expresión en la ecuación de equilibrio
RD  RA  F
se obtiene
5
RA   F
8
y por lo tanto,
3
R  F
RD  D 8 .
Sustituyendo el valor de
F  3kip
,
se obtienen las reacciones
5 5 3 3
RA   F   3  1.875kip RD  F  3  1.125kip
8 8 , 8 8 .
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de equilibrio (ver la figura anterior), es posible
obtener el valor de la fuerza que actúa en cada segmento del tubo y calcular así el esfuerzo
normal
F
x  x
Ax
al que está sometido dicho segmento, es decir, para el segmento CD,
F 1.125
FCD  RD  1.125kip   CD  CD   0.5625ksi
ACD 2
(tensión),
para el segmento BC,
F 1.125
FBC  RD  1.125kip   BC  BC   0.375ksi
ABC 3
(tensión)
y para el segmento AB,
F 1.875
FAB  RA  1.875kip   AB  AB    1.875ksi
AAB 1
(compresión).
El desplazamiento del punto B está dado por
36RA 36 1875
uB    0.00225"
E 30  106 ,
por lo que el tramo AB se acorta.

Nótese que a los desplazamientos que describen el comportamiento de la estructura también

se les conoce como grados de libertad; en este caso, los desplazamientos uA , uB , uC , uD en los
puntos o nodos A, B, C y D, respectivamente, son los grados de libertad que describan el
comportamiento del tubo de acero de este ejercicio. Los grados de libertad pueden ser finitos
(cuando se proponen un número finito de nodos para estudiar el comportamiento de la
estructura, es decir, se idealiza a la estructura, como en este ejemplo, los puntos A, B, C y D) o
pueden ser infinitos (que es lo que se presenta en una estructura real).
Las condiciones de frontera son los valores previstos ya sea de alguno de los grados de
libertad o de las fuerzas aplicadas a la estructura. Cuando las condiciones de frontera
previstas se refieren a los desplazamientos, como es el caso de los apoyos A y D en donde
uA  uD  0
, se dice que se tienen condiciones esenciales; cuando los valores previstos en un
nodo son las fuerzas, como es el punto B en donde está aplicada la fuerza F, se dice que se
trata de condiciones naturales. En un nodo dado no es posible tener al mismo tiempo
condiciones esenciales y condiciones naturales. Nótese que en los nodos A y D se conocen de
u  uD  0 R y RD
antemano los desplazamientos ( A ) pero no las fuerzas (reacciones A ) mientras
que en los nodos B y C se conocen las fuerzas aplicadas (aunque en C su valor sea cero), pero no
u y uC
los desplazamientos ( B ).

Ejemplo
Ejemplo de diseño 4[4]
Un bloque rígido horizontal W que pesa 500000 N se mantiene en posición con dos barras
articuladas AB y CD como se muestra en la figura. Las barras tienen el mismo diámetro y están
hechas del mismo material con un módulo de Young de E  1.2  10 Pa . Si después de conectar
11

las barras y soltar el bloque desde la posición horizontal, la rotación máxima permitida en el
bloque es de 0.05o y si se usa un factor de seguridad SF = 2.5, ¿cuál debe ser el diámetro
f  4.8  108 Pa
mínimo de las barras para un esfuerzo de fluencia y ?
D

.23m
C
O W
B
.2m .46m

Solución
De las ecuaciones de equilibrio se tiene que
M0  0 ,
es decir (del diagrama de cuerpo libre)
FAB  0.2  FCD  0.46  500000  0.13  0
(a).

.46m FCD
.2m .13m

W=500000N
FAB
Diagrama de cuerpo libre

Por otro lado, dado que tanto los elementos son prismáticos y las fuerzas constantes, la
deflexión total en las barras está dada por la ecuación (3) de modo que
F L F  0.15 
AB  AB AB  AB  m
AE A  1.2  1011 
F L F  0.23 
CD  CD CD  CD  m
AE A  1.2  1011  .
Para la máxima rotación permitida, la condición de compatibilidad geométrica requiere que
 0.05 
AB  0.2   2   0.0001745 m
 360 
 0.05 
CD  0.46   2   0.0004014 m
 360 
(recordar que la longitud de un arco está dada por s  r  )
Igualando las expresiones anteriores se tiene que
FAB  0.15  FCD  0.23 
   0.0001745  11 
 0.0004014
A  1.2  1011  y A  1.2  10  (b).
Despejando se obtienen los esfuerzos normales en las barras
F F
 AB  AB  1.396  108 Pa  CD  CD  2.094  108 Pa
A y A (c)
Por otro lado, si se lleva a cabo un diseño por factores de seguridad, el esfuerzo normal
permisible es
 y 4.8  108
 per    1.92  108 Pa
FS 2.5
En este caso, la desigualdad de diseño se puede escribir como
   per
.
Nótese que
 CD  2.094  108 Pa   per  1.92  108 Pa
,
por lo que no se puede aceptarse la rotación de 0.05 o, es decir que la rotación debe ser menor.
El nivel de esfuerzo, en lugar de la deflexión, es el factor dominante en el diseño.
Si se asigna el esfuerzo permisible como el esfuerzo máximo en la barra CD, entonces
F
 CD  CD  1.92  108 Pa
A .
Por otro lado, para conservar la compatibilidad geométrica, el ángulo de giro de la barra 
deberá ser tal que AB
  0.2 y CD  0.46
por lo que las ecuaciones (b) quedan de la forma
FAB  0.15 
   0.2
A  1.2  1011 
FCD  0.23 
   0.46
A  1.2  1011  .
Sustituyendo los valores se obtiene
  0.0008rad  0.04580  0.050 ok!
FAB
 AB   1.28  108 Pa   per  1.92  108 Pa ok!
A
Dado que la ecuación de equilibrio (a) se puede expresar de la forma
FAB F 500000  0.13
 0.2  CD  0.46 
A A A ,
sustituyendo los valores encontrados
500000  0.13 D 2
0.2 1.28  108   0.46 1.92  108   A   0.0005705m2 Dmin  0.0269m
A 4
En la práctica se selecciona el diámetro normalizado más próximo por exceso al valor anterior.

Esfuerzos unidimensionales de origen térmico

Hasta ahora se ha considerado que la temperatura del cuerpo es uniforme, es decir, se ha

impuesto la condición isotérmica para el cuerpo. Por eso, las deformaciones inducidas se deben
únicamente a las cargas externas. Eliminando esta restricción, se puede considerar primero la
existencia de un campo de temperatura no uniforme en un cuerpo elástico, suponiendo que la
variación de la temperatura no es lo suficientemente grande como para considerar los cambios
en los módulos elásticos del material de un sitio a otro del cuerpo.
Un elemento sólido isotrópico no restringido se dilata o contrae uniformemente en todas las
direcciones cuando cambia la temperatura, lo que significa que se presenta deformación normal
igual en todas las direcciones pero no existe deformación tangencial. Aún cuando el cuerpo
pueda expandirse o contraerse libremente, existe un campo generalizado de esfuerzos
denominado esfuerzos térmicos.
Para determinar la deformación desarrollada en un cuerpo sometido a un campo de
temperaturas y a un sistema de cargas, simplemente se superponen la deformación asociada
con la dilatación o la contracción libre del elemento con la deformación asociada con el estado
total de esfuerzos que actúa sobre el elemento. Este estado de esfuerzos incluye tanto los
inducidos térmicamente como los producidos por las cargas externas. Por tanto, se supone que
el elemento puede, inicialmente, dilatarse o contraerse libremente, obteniendo una
deformación   . Las restricciones resultantes de una expansión no uniforme y las
restricciones externas inducen un estado de esfuerzos térmicos que producen la deformación
  . Si actúan cargas externas, hay una deformación adicional   de modo que la deformación
en un punto es

= ' + " + "'

(de la (de los (de los
expansión esfuerzos esfuerzos
libre) térmicos) producidos por
las cargas externas)

Para calcular   se utiliza la ecuación para la expansión térmica que relaciona el cambio de
temperatura
T x , y , z 
con el cambio de longitud de un segmento de línea pequeñísimo en al forma siguiente
L   L T
(7)
en donde  es el coeficiente de expansión. Por consiguiente, la deformación   3n la dirección
de L está dada por
L
   lim   T
L 0 L
(8)
Para un estado unidimensional de esfuerzo en la dirección x y para un material elástico lineal,
se tiene que
x
 x   T 
E (9)
en donde
 x es el esfuerzo real resultante de los efectos térmicos y la carga externa.

Ejemplo5[5]
Una tubería de acero está empotrada en sus extremos tal como se muestra en la figura.
Cuando la montaron, la temperatura de la tubería era de 15 oC. Ya en uso, se tienen fluidos fríos
a través de ella. Si se asume que la tubería termina con una temperatura uniforme de -18oC y si
11.7  10 6 o C
el coeficiente de expansión lineal es para el rango de temperatura involucrado,
determine la fuerza en la pared como resultado de este enfriamiento. Desprecie las fuerzas
E  1.8  1011 Pa
gravitacionales. ( )

m
2m
15
Solución
En los puntos alejados de los apoyos se puede asumir que el esfuerzo resultante del cambio de
temperatura es unidimensional. Debido a la restricción en los apoyos y a la uniformidad de la
temperatura y la geometría, por compatibilidad se requiere que
x  0 ,
aplicando la ecuación (9) se tiene
 x  E  T .

Dado que la temperatura desciende, T es negativa y x (tensión) es positivo, dado que la
pipa al enfriarse trata de encogerse pero los apoyos empotrados restringen la acción
induciendo esfuerzos de tensión en la tubería.
La fuerza P que actúa en los apoyos puede calcularse a partir de las consideraciones de
equilibrio, esto es,
P   x A  E  T A
Evaluando primero
 x  E  T   1.8  1011 11.7  10 6   18  15   6.95  10 7 Pa
Y después