APLICACIONES DE LA MEDICIN DE SINCROFASORES:

MONITOREO, OPERACIN Y CONTROL DE SISTEMAS DE

POTENCIA EN TIEMPO REAL

Ing. Digenes Quintero Villarreal, MBA

dquintero@arbiter.com
Cmo nos estamos preparando para mejorar la
operacin del sistema potencia?

Diseo de diferentes esquemas de control suplementario.

 REDES INTELIGENTES

Objetivo de los operadores: disponer de mayor cantidad de informacin de manera sincronizada

y en tiempo real para tomar decisiones ms acordes con los requerimientos de la red.
 Objetivos de un WAMS

Detectar, prevenir y mitigar los apagones en los sistemas

de potencia interconectados.

Implementar un sistema lo suficientemente capaz de

detectar y mitigar el efecto de eventos de rara ocurrencia
pero de gran impacto.
Sistema de monitoreo de red de rea amplia
WAMS

Sistema de monitoreo de red de rea amplia (WAMS)

Basada en unidades de medicin de sincrofasores (PMU) y colectador de
datos (PDC) segn el estndar del IEEE C37.118.
Sistema de monitoreo y control de red de rea amplia
User User User
WAMS
Visualisation

SCADA Exchange
SCADA/EMS PDC

PDC Exchange
IEC 60870-5-101 IEEE c37.118
PDC
IEC 60870-5-104 IEEE 1344

WAProtector
PDC

Monitoring Control

IEEE c37.118

IEEE c37.118
IEEE c37.118

IEC 60870-5-101
IEEE 1344

DNP3.0
Power Sentinel 1133A Power Sentinel 1133A
PMU PMU

GPS

Sistema de monitoreo, proteccin y control de red rea amplia (WAMPAC)

 SINCROFASORES

Con un medidor de sincrofasores se puede determinar la

desviacin de frecuencia en cualquier parte del mundo.

Permite determinar fallas de interconexiones elctricas hasta

30 minutos previos a la falla.

Consecuentemente, evita fallas que pueden efectuar cascadas

que ocasionan prdidas significativas para las empresas
elctricas, industrias y consumidores.
 MEDICIN FASORIAL SINCRONIZADA

- Generacin de una onda de seno virtual de 50/60 Hz como referencia

- Empleando una base de tiempo comn
- Medicin de ngulos de fase de voltaje y corriente comparados con esta referencia
 Comparacin de las fases

La alta velocidad de informacin es sumamente precisa para anlisis del sistema

como por ejemplo oscilaciones.

Grandes diferencias de ngulo de fase entre diferentes regiones es una medida

proporcional al estrs de las lneas de transmisin.
Imagen instantnea y

buena resolucin
 SELECCIN DE PUNTOS

CRITERIOS GENERALES ESTARN EN

BASE A LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO Y
USUARIOS DEL SISTEMA

CARGAS IMPORTANTES

GENERACIN IMPORTANTE

ENLACES CRTICOS

INFRAESTRUCTURA DE COMUNICACIN
Interconexiones en
Amrica Latina

Investigaciones
sobre redes
inteligentes.

Interconexiones
entre pases para
compartir energa.

No existe un
organismo
regional.
WAMS Regional?

Cualquier perturbacin
podra causar oscilaciones
en la red del pas vecino.

Hay barreras de regulacin

e institucionales para
abarcar la regin entera.

Las iniciativas de WAMS

actuales son dirigidas solo
por los operadores locales.
SIEPAC
Ejemplo de oscilacin
 MEDICIN TOTAL

Las mediciones de electricidad han sido limitadas a un +/- 2%, causado por la combinacin
de los errores de:

La unidad de medicin de sincrofasores

Los transformadores de corriente
Correccin de errores de magnitud y fase

Los transformadores de potencial
VECTOR TOTAL DE ERROR (TVE)
 POWER SENTINEL
MODELO 1133A
PMU Arbiter Modelo 1133A
(Precisin medicin de energa 0.025%)

Arbiter establecida en California desde 1973, brindamos

soluciones a la industria elctrica para sistemas de
sincronizacin GPS, medicin de calidad de energa y
sincrofasores y calibradores.
 FUNCIONALIDADES DE LAS PMUs

Medidor de energa de alta precisin

sincronizado va GPS
Salida IRIG-B de alta capacidad
Forma de onda
Medicin de frecuencia
Capacidad de registro de eventos
Entradas digitales
Salidas de contactos
Puertos de comunicacin
Medicin sincrofasorial
Correccin de errores de CTs
 Aplicaciones de las PMUs

Monitoreo u observabilidad

Estimacin de estados

Estabilidad

Control y proteccin

Parametrizacin de la red

Localizacin de fallas
PDC y anlisis de tiempo real
 Herramientas de software
Anlisis de datos con muchos clculos
complejos en tiempo real.

Flujo de datos de muchos PMUs son

optimizados va software con las siguientes
fuciones:
Estabilidad de voltaje y frecuencia
Oscilaciones de potencia
Monitoreo de ngulos de fase
Temperatura de la lnea.

Interfaces grficas basadas en avanzadas

tecnologas de internet
Medidas y valores calculados en tiempo real
Base de datos histrica al menos de 14 das
Eventos y alarmas
Exportacin de datos en diferentes formatos
(csv y otros).

Despliegues flexibes

22
 Intercambio de datos entre
empresas

Servidor de PMU para intercambio de datos entre compaas.

El intercambio de datos es desarrollado entre diferentes redes de

comunicacin.

Solo se comparten los datos seleccionados por los usuarios.

23
 Detector de oscilaciones

Basado en: potencia activa, frecuencia y diferencia angular.

Problemas cuando eventos en un sistema de potencia causan

grandes cambios en el flujo de potencia. Esto puede causar
oscilaciones no amortiguadas.

La deteccin de oscilaciones de baja frecuencia est dividida en dos

regiones especficas para un determinado fenmeno:
0.01 0.7 Hz: oscilaciones inter-area
0.8 - 5 Hz: oscilaciones locales
Las regiones exactas dependen de las caractersticas de la red.

La funcin de oscilaciones de baja frecuencia debe calcular:

Frecuencia dominante, magnitud y factor de amortiguamiento
Disparo cuando el valor sobrepasa los lmites del tiempo de
tolerancia.

24
 Deteccin de oscilacin

Caso 1: Caso 2: Caso 3:

= 0.05 = 0.00 = -0.01
[%] = 5% [%] = 0% [%] = -1%
= 12,7 sec = infinito = no aplica
= -0,078 /seg. = 0,0 /seg. = 0,016 /seg.

1 3

1
0 .8
0 .8 2
0 .6
0 .6
0 .4
0 .4 1
0 .2 0 .2
A m p lit u d e

A m p lit u d e
A m p lit u d e

0 0 0

-0 .2
-0 .2
-0 .4 -1
-0 .4
-0 .6
-0 .6
-0 .8 -2
-0 .8 -1

-1 -3
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60
T im e (s e c o n d s ) T im e (s e c o n d s ) T im e (s e c o n d s )

25
 Detector de oscilacin:
Posibilidad de control

Estados de control basados en la amplitud o el factor de amortiguamiento

Los estados del detector de oscilaciones pueden ser usados para el control
automtico en combinacin con esquemas de accin remediales.

26
 Localizacin de la fuente de
oscilacin
En los sistemas de potencia hay dos clases de oscilaciones:

Oscilaciones inter-area presentes en muchos puntos

Oscilaciones locales presentes en una pequea regin

Para la estabilidad del sistema es importante determinar donde

se origina la oscilacin
Si la fuente de la oscilacin es eliminada desaparecer el modo
de oscilacin del sistema.
El sistema deber permitir localizar cul es el PMU ms cercano
a la fuente de oscilacin.

27
 Detector de diferencia angular

El sistema debe permitir observar la diferencia en los ngulos de fase

entre dos subestaciones de la red.
La diferencia angular aumenta con la carga de un sistema de
potencia. La informacin de diferencia angular tambin es importante
para:

Conexin exitosa de dos subestaciones

Sincronizacin de dos reas
La violacin de los valores de lmite debe disparar las alarmas y
alertas al operador.

28
 Deteccin de la estabilidad
del corredor de tensin

La violacin de tensin puede ser causada por:

Repentino cambio de carga,
Eventos impredecibles resultados por la salida de lneas de
potencia y/o un generador en el sistema.

Basndose en las medidas de tensin y corriente, se podra:

Calcular la capacidad de transmisin,
Calcular los ndices de estabilidad de la lnea o corredor de
tensin
Disparar alertas y alarmas al operador cuando la capacidad
de transmisin estable es violada en caso de un ndice de
estabilidad de tensin bajo.

29
Visualizacin de la estabilidad de tensin

30
 Infraestructura de comunicacin

Un WAMS se basa en una infraestructura de comunicacin de alta velocidad, ya que

cualquier PMU, PDC o cliente debe tener la capacidad de comunicar informacin
en tiempo real o grabada a cualquier participante que tenga inters en dicha data.
Segn el estndar C37.118, el juego mnimo de datos transferidos desde el PMU
contiene tres fasores de tensin y corriente, frecuencia y desviacin de
frecuencia, por lo que el ancho de banda mnimo requerido en una red de 60Hz
(con un muestreo de 60/s) es de 35,6 kilobits/s.
 Conexin de las PMUs:
Una PMU multi-busbar multi-feeder
Problema de acceso de informacin de la topologa
Una PMU multi-barra (problema de clculos adicionales)
Se requiere informacin de la topologa

Fasores de tensin pueden ser

BB1
adquiridos en:
BB2
PTs de barras, Q1 Q2

PTs de alimentadores VT
PMU
Q0

Se requiere conocer el estado de CT

los interruptores:
Q9
Desconectadores de barras Q1 y
Q2,
Interruptor Q0
Desconectador de alimentador Q9.
L1 L2 L3 L4

32
 Conexin de las PMUs:
Una PMU por alimentador

Una PMU un alimentador (alimentador de tensin y alimentador de

corriente)
No se necesita informacin de la topologa
Conexin simple
Solucin recomendada
33
 Funcionalidades de un WAMS
Un sistema WAMS desarrolla desde el punto de vista de monitoreo las
siguientes funcionalidades:
Adquisicin de datos de todos los PMUs con resolucin completa si el ancho
de banda de las comunicaciones lo permite.
Anlisis de la deteccin de estabilidad (por ejemplo, deteccin de
oscilaciones de baja frecuencia, deteccin de islas, etc.).
Disparo de eventos y alarmas
Intercambio en tiempo real con otros PDCs y sistemas SCADA
Almacenamiento de datos
Presentacin grfica de las mediciones y valores calculados
Reportes automticos
 Proteccin clsica vs WAMPAC
Proteccin clsica WAMPAC
Data access parameters
Data access Direct to I/O units Over the network
Data access time <1ms >20ms
Data access accuracy high Depends of communication network
reliability

Protection/detection

Protection reaction time <10ms >500ms

Area of operation Local (Substation level) Inter-area (national/international)

Types I>, U<>,f<>, Z<, Idiff Inter-area oscillation detection
Local oscillation detection
Angle difference detection,
Voltage stability,
Islanding detection,
Oscillation source detection.

Protection reaction Fault elimination Operator alert

Operator alert RAS

Automatic control Always Is possible but is rarely in practice

Manual control by operator Only if automatic is not possible Usually

35
WAMPAC CENTRALIZADO
 PDC LOCAL
Un PDC de subestacin se necesita en los siguientes casos:
Cuando las acciones de control son hechas en base a la informacin de
muchos PMUs de la misma subestacin y sta necesita ser hecha an si la
comunicacin con el PDC central no est disponible. Es til en el caso
enlaces de comunicacin dbiles con el centro de control y la informacin
disponible en la subestacin sea suficiente para la implementacin de
acciones de control. Un ejemplo de este caso puede ser la deteccin de
oscilaciones de potencia en la lnea de transmisin y la ejecucin de un
procedimiento correctivo.
El PDC local puede ser usado cuando el usuario dese accesar a la
informacin de visualizacin en un nivel local. Un ejemplo de esto puede ser
los PDCs instalados en las plantas de generacin.
En el caso de lneas de comunicacin de alta confiabilidad, el PDC local no
es necesario.
PDC central y de subestacin

Implementation performed with central and substation PDC

 Redundancia
El propsito de sistemas redundantes es asegurar la alta disponibilidad del
sistema WAMS.
sta puede ser implementada por dos vas:
Sistema redundante en hot standby
Redundancia como almacenamiento de informacin de respaldo
 Redundancia stand-by
Dos sistemas separados son conectados a travs de un canal de servicio
redundante. Un sistema es configurado como sistema primario y otro como
secundario. En tiempo real solamente un sistema est activo. El sistema
secundario est solamente como standby. De esta forma, la informacin es
optimizada dado que el ancho de banda de comunicacin es necesario
solamente para un acceso simultneo a las PMUs.

Hot standby redundancy

 Redundancia como
almacenamiento de respaldo
Esta redundancia es implementada como respaldo del almacenamiento de base de datos
de la red. No es de redundancia completa de software y hardware, sino solamente de
base de datos.
Puede ser usada cuando los costos para una redundancia completa sobrepasan el
presupuesto; sin embargo, la importancia de los datos es alta.
El sistema podr simultnea y automticamente almacenar datos en el sistema central y
tambin en el almacenamiento de respaldo de la red.
 CONCLUSIONES

Los sistemas de monitoreo, proteccin y control de red de

rea amplia (WAMS y WAMPAC) permiten la deteccin,
prevencin y mitigacin de apagones en los sistemas
interconectados.

Fuentes de error en la medicin de sincrofasores son los

PMUs, los PTs y CTs. Proponemos la correccin de error de
los CTs y el uso de herramientas de software de alta
precisin basadas en redes de comunicacin confiables.

La integracin de los sistemas de energa de Latinoamrica

tiene un potencial excepcional para construir un sistema de
energa de bajo costo con un alto grado de seguridad para la
provisin de energa de la regin.
 PREGUNTAS?

MUCHAS GRACIAS!

Digenes Quintero
dquintero@arbiter.com