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Examen Automatización y Control
Examen Automatización y Control
SISTEMA DE CONTROL
1. Qu es un Sistema de Control?
a) Es un conjunto de elementos electrnicos que interactan
entre s, para procesar y almacenar informacin de acuerdo
a una serie de instrucciones.
b) Conjunto de procesos que permiten regular el
comportamiento de una o ms variables que garanticen
condiciones deseadas
c) Es el conjunto de dispositivos que interactan con el ser
humano
2. Tipos bsicos del Control de procesos
a) Control Manual, Control Automtico, Control a Lazo Abierto,
Control a Lazo Cerrado
b) Control a Lazo Abierto, Control a Lazo Cerrado
c) Control Automtico, Control a Lazo Abierto y Cerrado, Control
Mecnico
3. Funcin de Transferencia es:
a) Una regla de correspondencia entre dos conjuntos de tal
manera que a cada elemento del primer conjunto le
corresponde uno y slo un elemento del segundo conjunto.
b) El trmino usado para indicar la relacin o correspondencia
entre dos o ms cantidades.
c) El cociente entre la transformada de Laplace de la seal de
salida y la transformada de Laplace de la seal de entrada
4. Modelo Matemtico es:
a) Es una propiedad del sistema y depende de las propiedades
fsicas de los componentes del sistema
b) Es algo que nos ayuda a entender el funcionamiento de un
sistema. Puede ser una placa electrnica o un conjunto de
relaciones matemticas, es una rplica de las relaciones
entradas y salidas
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
Justificacin
Un modelo matemtico es la relacin entre la entrada y salida de un
sistema de control donde esta relacin se sustituye por expresiones
matemticas
15. La funcin de transferencia es
a) La relacin entre la salida sobre la entrada
b) La salida de un sistema
c) El error de un sistema
d) Ninguna de las anteriores
Justificacin
La funcin de transferencia a ganancia de un sistema es la relacin
entre la salida sobre la entrada
16. Qu nos permite un modelo matemtico?
e) Encontrar las principales diferencias entre lo fsico y lo
matemtico
f) Diferenciar las caractersticas en forma matemtica
g) Define las caractersticas en forma matemtica de algo fsico
a) Ninguna de las anteriores
Justificacin
Define como una descripcin desde el punto de vista de las
matemticas de un hecho o fenmeno del mundo real, desde el
tamao de la poblacin, hasta fenmenos fsicos como la velocidad,
aceleracin o densidad.
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
Justificacin
Sistemas de lazo abierto o sistemas sin realimentacin. La salida no
tiene efecto sobre el sistema.
18. Un sistema de lazo cerrado es
a) Es un sistema inexacto
b) Es un sistema sin retroalimentacin
c) Es un sistema con retroalimentacin
d) Es un sistema econmico
Justificacin
Un sistema de lazo cerrado es un sistema con retroalimentacin y
ms exacto que un sistema en lazo abierto
c) Un sistema de comparacin
d) Ninguna de las anteriores
Justificacin
Un sistema de control robusto es la obtencin del modelo matemtico
de una planta u objetos de control
23. La funcin de transferencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo se define como:
a) El cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la
transformada de Laplace de la entrada.
b) El cociente entre la transformada inversa de Laplace de la
salida y la transformada inversa de Laplace de la entrada.
c) El cociente de la serie de Fourier de la entrada y la serie de
Fourier de la salida.
d) La transformada de Laplace de las variables y la
transformada de Laplace de las ecuaciones diferenciales que
definen a los procesos del sistema.
JUSTIFICACIN: La funcin de transferencia de un sistema lineal e
invariante en el tiempo se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de
la entrada, bajo la suposicin de que las condiciones iniciales son
nulas.
24. La trasformada de Laplace nos permite:
a) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable
tiempo t) en ecuaciones diferenciales (en la variable
compleja s).
b) Convertir ecuaciones algebraicas (en la variable tiempo t) en
ecuaciones diferenciales lineales (en la variable compleja s).
c) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable S)
en ecuaciones diferenciales lineales en el dominio tempo.
d) Convertir ecuaciones diferenciales lineales (en la variable
tiempo t) en ecuaciones algebraicas (en la variable compleja
s).
Justificacin: La transformada de Laplace nos permite transformar
ecuaciones diferenciales lineales en el dominio tiempo, La idea
consiste en convertir de alguna forma la EDO en una ecuacin
algebraica en general ms sencilla de resolver (en el dominio
frecuencia) y luego invertir el proceso de forma que obtengamos la
solucin esperada en el dominio tiempo.
De las siguientes afirmaciones determine si son verdaderas o falsas.
25. 1) El grado del denominador de la funcin de
transferencia es el orden del sistema.
2) El polinomio del denominador se llama ecuacin
caracterstica del sistema.
a) 1 y 2 son falsas.
b) 1 es falsa y 2 es verdadera.
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
c) 1 es verdadera y 2 es falsa.
d) 1 y 2 son verdaderas.
Justificacin: el orden del sistema lo determina la entrada del
sistema, y en la funcin de transferencia, su denominador representa
la entrada del sistema que tambin corresponde a la ecuacin
caracterstica del sistema ya que determina, por medio de los valores
de sus coeficientes, las caractersticas fsicas de los elementos que
componen el sistema.
26. 1) La funcin de transferencia es muy til para, una
vez calculada la transformada de Laplace de la entrada,
conocer de forma inmediata la transformada de Laplace
de la salida. Calculando la trasformada inversa se
obtiene la respuesta en el tiempo del sistema ante esa
entrada determinada.
2) Distintos sistemas no pueden compartir la misma
funcin de transferencia, por lo que sta proporciona
informacin acerca de la estructura interna del mismo.
a) 1 y 2 son falsas.
b) 1 es falsa y 2 es verdadera.
c) 1 es verdadera y 2 es falsa.
d) 1 y 2 son verdaderas.
Justificacin: Definitivamente al conocer la funcin de transferencia
de un sistema y la conocer la transformada de Laplace de la entrada
se puede obtener mediante operaciones aritmticas la transformada
de Laplace de la salida y mediante la transformada inversa de
Laplace podemos conocer el valor de la salida en el dominio tiempo.
La funcin de transferencia de un sistema no proporciona informacin
acerca de la estructura interna del mismo, por lo que varios sistemas
pueden tener la misma funcin de transferencia y ser distintos en su
composicin.
a) Procesos/lazos
b) Estmulos/seales
c) Subsistemas/procesos
d) Entradas/Perturbaciones
a) Entradas
b) Entradas y procesos
c) Salidas
d) Entradas y salidas
b) Lazo cerrado
c) Lazo abierto
d) No existe lazo
X ( s)
a) G ( s )=
Y ( s)
Y ( s)
b) G ( s )=
X ( s)
X ( s)
c) G ( s )=
X ( s)
d) G ( s )=Y ( s ) . X ( s)
a
b) s2
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
1
c) s+ a
1
d) s
a) Sistema robusto
b) Sistema lazo abierto
c) Sistema lazo cerrado o
retroalimentado
d) Sistema fsico
42. Un Sistema de lazo Abierto es aquel que
a) La salida no tiene efecto sobre la accin de control.
b) Se mide la salida y se realimenta para compararla con la
entrada
c) Se registran los errores.
d) Sistema basado en la aproximacin.
Justificacin: En un lazo abierto no existe retroalimentacin por esta
razn los resultados obtenidos en la salida no se utilizan para
modificar el proceso de control
43. Un Sistema de control de Lazo Cerrado es aquel
que
a) No se ve modificada por el cambio en las condiciones
externas.
b) Tiene una seal de retroalimentacin desde la salida hacia
la entrada para obtener un sistema de control ms exacto y
salidas sin errores.
c) Depende de la calibracin.
d) Ninguna de las anteriores
Justificacin: En el lazo cerrado la salida se realimenta a la entrada
para poder efectuar un control para obtener un sistema exacto y
mantener una salida constante.
44. El Modelo Matemtico de sistema es:
a) Una herramienta que permite desarrollar soluciones
complicadas para la ecuacin diferencial lineal a partir de
soluciones simple
b) El comportamiento en estado estacionario pero produce una
estabilidad deficiente o, incluso, inestabilidad.
c) Un conjunto de ecuaciones que representan la dinmica del
sistema real con precisin.
d) Ninguna de las anteriores.
Justificacin: Un modelo matemtico es un conjunto de ecuaciones
que permiten interpretar y representar la dinmica del sistema real.
45. La Funcin de transferencia es una relacin entre.
SISTEMA DE CONTROL
SEXTO E
a) Una respuesta
b) Una entrada
d) Un algoritmo
a) Retroalimentado
b) No retroalimentado
d) Ninguna
a) La funcin de excitacin
b) + j
c) Un algoritmo
d)
c) Prdidas en el ncleo
d) Prdidas mecnicas