Semana 4

Victor Guzmán

Sistema de Control

Instituto IACC

08/12/2020
 Desarrollo

 Dado el siguiente circuito eléctrico de tipo RLC, que corresponde a un tablero industrial para

regular la corriente y el voltaje de una planta de ensamblaje, se requiere:

a) Establezca el modelo matemático, explicando paso a paso la obtención del mismo.

Este sistema posee una resistencia, un condensador y una bobina, en un circuito RLC conectados en serie.
Incluye una fuente de voltaje Vi(t).

Al aplicar la ley de Kirchhoff esta nos dice, que una corriente en un circuito cerrado nos presenta una suma
algebraica de las caídas de voltaje igual a cero. Se puede llegar a determinar los siguiente:

VR(T) = RI(T)
VL(T) = LDI(T)/DT
VC(T) = 1/C Ʃ TO I (T) DR

Se obtiene sus tres voltajes:

E(T) - LDL(T)/DT-RL(T) - 1/CƩT∞/ (S)DS=0

INDUCTOR: L DI/DI L= HENRYS (H)
RESISTOR: IR R= OMH (Ω)
CAPACITOR: 1/C Q C= FARADIOS (F)

En la ecuación del sistema RLC, y con la segunda ley de Kirchhoff se suma el total de las caídas de voltaje del
sistema.

ΣF=L DI/DI + IR+ I/C Q

Se empareja con la tensión total del circuito

L DI/DI + IR + I/CQ = E(T)

Todo en un mismo factor con la carga del capacitor Q(T) que se relaciona con la corriente.

I = DI/DI L D2Q/DT2 + R DQ/DT + 1/CQ =E(T)

Quedando la ecuación del circuito RLC en:

L D2 Q/DT2 + R DQ/DT + 1/CQ = E(T)

b) Construya en XCOS el diagrama de bloques y ejecute el modelo matemático. Considere la

ecuación del sistema como:
Donde:

R = 20 Ohm

L = 500 mH

C = 500 uF

Vi(t) = Entrada (escalón unitario)

Vo(t) = Salida.

Demuestre adjuntando:
a. Gráfica de la señal de salida.
 a. Archivo en formato XCOS.

Bibliografía

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