Problemas Api PDF

Coleccion de Problemas de Automatismos Logicos
3er Curso de Ingeniera Industrial
Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automatica

Universidad de Sevilla

Teodoro Alamo
Federico Cuesta
Daniel Limon
Francisco Salas
Carlos Vivas
Manuel Ruiz Arahal
Depto. Ing. de Sistemas y Automatica. ESI. US. ii
Parte I
Automatismos
1
Control Automatico, 3o Ing. Industrial. 3
Problema I.1
Cuesti
on 4 Parcial 2000-01
Se desea controlar de forma autom atica el acceso a un banco mediante un sistema de

dos puertas (ver figura I.1.a). El funcionamiento del mismo es el siguiente:
Figura I.1.a:
PROCESO DE ENTRADA AL BANCO
Cuando una persona entra en la zona intermedia se cierra la puerta exterior y se

comprueba si lleva alg un objeto de metal. En ese caso, se activar a una alarma (AL) y
se abrira la puerta exterior para que la persona salga (la alarma se desactivar a una vez
que la persona haya salido). En caso contrario (no metal), se abrir a la puerta interior y
cuando la persona se encuentre dentro del banco se cerrar a la puerta interior y se abrir
a
la exterior.
PROCESO DE SALIDA DEL BANCO
Cuando una persona desee salir deber a pulsar y soltar el boton (P). Una vez pulsado,
se cerrara la puerta exterior, se abrir
a la interior y la persona pasar a a la zona intermedia.
Una vez all, se cerrar
a la puerta interior y se abrira la exterior para que pueda abandonar
el recinto.
SE PIDE
Dise
nar una red de petri que permita controlar el sistema.
NOTAS IMPORTANTES
La puerta exterior se encuentra inicialmente abierta y la interior cerrada.
Una persona no podr

a acceder a la zona intermedia mientras esta este ocupadada.
Depto. Ing. de Sistemas y Automatica. ESI. US. 4
En cada puerta se dispone de un sensor (SE en la puerta exterior y SI en la puerta

interior) que permite detectar el paso de una persona mediante una activaci on y
desactivaci
on consecutivas.
La detecci
on de metales se realiza mediante el sensor SM (SM=1 -metal detectado).
Las se
nales PE (puerta exterior) y PI (puerta interior) permiten abrir y cerrar las
puertas (1 abrir, 0 cerrar).
S
olo puede pasar una persona a la vez.
Problema I.2
Cuesti
on 4 final 2000-01
Se desea automatizar el mecanismo de subida y bajada de un toldo. Para ello se

dispone de un motor para subir y bajar el toldo, de dos sensores (SS y SB) que indican
respectivamente cuando el toldo est a completamente subido o bajado y de un pulsador
(P) que va a servir para controlar la subida y bajada del toldo.
El funcionamiento que se desea es el siguiente:
Suponemos el toldo inicialmente subido.
Si se pulsa el pulsador P, empezara a bajar hasta que llegue al final o hasta que se
vuelva a pulsar P, momento en el que debe pararse el toldo. Si una vez parado se vuelve
a pulsar P, el toldo deber a empezar a moverse hacia arriba hasta que vuelva a llegar a
la posicion superior o se pulse nuevamente P, casos en los que debe pararse el toldo. En
resumen, el pulsador P para el toldo y cambia el sentido de movimiento.
Se pide:
Obtener la matriz de fases del automatismo correspondiente, suponiendo que el motor

puede estar parado (MP), subiendo (MS) o bajando (MB).
Problema I.3
Cuesti
on 5 final 2000-01
Se desea controlar de forma autom

atica el funcionamiento de un semaforo de peatones
que dispone de un bot on (P) para que los peatones soliciten cruzar. El esquema de
funcionamiento es el siguiente:
El sem
aforo cambia de rojo (R) a verde (V), y de verde a rojo cada minuto.
Si el sem
aforo est
a en rojo y el peat
on pulsa el bot
on de solicitud de cruce, el sem
aforo
debe cambiar a verde, teniendo en cuenta lo siguiente: si el sem aforo lleva mas de
30 segundos en rojo, el cambio se realizar a de forma inmediata, pero si lleva menos
de 30 segundos deber a esperar otros 30 segundos para realizar el cambio.
Se pide:
Dise
nar una red de petri que permita controlar el proceso.
NOTAS:
El sem
aforo estar
a inicialmente en rojo.
El peat
on s
olo puede cruzar cuando el sem
aforo est
a en verde.
Se dispone de un u
nico temporizador de 30 segundos.
No es necesario soltar el bot

on P para que se realice la conmutaci
on
Problema I.4
Cuesti
on 4 septiembre 2000-01
Se desea automatizar el elevalunas electrico de un coche. Para ello se dispone de un

motor para subir y bajar la ventanilla, de dos sensores (VS y VB) que indican respecti-
vamente cuando la ventanilla est a completamente subida o bajada y de un pulsador (P)
que va a servir para controlar la subida y bajada de la ventanilla.
Suponemos la ventanilla inicialmente subida.
Si se pulsa el pulsador P, empezar a a bajar hasta que llegue al final o hasta que se
suelte P, momento en el que debe pararse la ventanilla. Si una vez parada se vuelve a
pulsar P, la ventanilla deber a empezar a moverse hacia arriba hasta que vuelva a llegar a
la posicion superior o se suelte nuevamente P, casos en los que debe pararse. En resumen,
el pulsador P para la ventanilla y cambia el sentido de movimiento.
Se pide:
Obtener la matriz de fases del automatismo correspondiente, suponiendo que el motor

puede estar parado (MP), subiendo (MS) o bajando (MB).
Problema I.5
Cuesti
Se desea controlar de forma automatica la entrada y salida de productos en un almacen,

utilizando cintas transportadoras y un robot (para desplazar los productos de una cinta a
otra), como se muestra en la figura I.5.a.
Figura I.5.a:
El n
umero m aximo de piezas que puede haber en el almacen es de 100. Asimismo
es necesario controlar que el almacen este vaco o que este lleno. El funcionamiento del
almacen es como sigue:
Cuando se desea almacenar una pieza, el operario la coloca sobre la cinta de entrada
y pulsa el boton de entrada (PE). En ese momento la pieza debe ser transportada
sobre la cinta (CE) hasta llegar al final de la misma (SE). Si el almacen est
a lleno,
la pieza permanecer a en dicha posicion hasta que se saque alguna pieza del mismo.
Cuando haya sitio, el robot deber a recogerla y depositarla en la cinta auxiliar 2.
Para ello, ser
a necesario activar la se
nal RE, de modo que el robot se acerque a la
posici
on de entrada, y esperar 30 segundos para que el robot complete el movimiento.
Del mismo modo, cuando se desee sacar una pieza se pulsar a el bot
on de salida (PS).
Si no hay piezas, la petici
on ser
a ignorada. En caso contrario la pieza se desplazar a
sobre la cinta de salida hasta la posici
on SS y esperar a all para ser trasladada por
el robot a la cinta auxiliar 1. Para dicho traslado ser
a necesario activar la senal RS
y esperar 30 segundos para completar el movimiento.
Se pide:
Dise
nar una red de petri que permita controlar el proceso.
NOTAS IMPORTANTES:
Se dispone de un contador de 100 piezas con dos entradas (IC, DC, para incre-
mentar/decrementar el contador) y dos salidas (C100, C0, que valen 1 cuando el
contador vale 100 y 0, respectivamente).
Es necesario incrementar/decrementar el contador cuando se finalice el proceso de

entrada/salida de piezas.
La cinta de entrada se pone en marcha/paro con la se

nal (CE), y la de salida con
(CS).
Las cintas auxiliares est

an siempre en funcionamiento. Se dispone de un tempo-
rizador de 30 segundos.
El robot s
olo puede atender una petici
on a la vez, por lo que no se deben activar
simult
aneamente las se
nales RE y RS.
Se dar
a prioridad a la salida de piezas frente a la llegada.
Problema I.6
Cuesti
on 2 parcial 2001-02
Para describir el comportamiento de un sistema de gesti on de alarma ante intruso en

una habitacion se utiliz
o la matriz de fase de la figura I.6.a, donde M activa el sistema de
alarma (si M pasa a 0 no se desactiva), P lo desactiva, D es un detector de movimiento
dentro de la habitacion, S es un indicador de sistema de alarma activo o no y A es la senal
que enciende el altavoz de alarma (que ha de sonar cuando se active D) o lo apaga
M S
P AUTMATA SISTEMA
GESTOR DE ALARMA
A
+
- D
DETECTOR DE
MOVIMIENTO
Figura I.6.a:
a) Descubra 4 errores en la matriz de la figura I.6.b indicando la soluci

on correcta.
b) Rellene los huecos libres.

Notas: M y P no se pulsa uno mientras se suelta el otro (01 10) ni se pulsan a la

vez (00 11). D puede cambiar a la vez que se pulsa M o P (000 101
o 000 011)
y en estos casos las salidas S y A corresponden a las funciones de M
o P.
MPD MPD MPD MPD MPD MPD

000 001 010 011 100 101 S A
0 1 2 3 4 5 0 0
0 1 2 3 4 5 0 0
0 1 2 3 - - 0 0
0 2 3 - 0 1
1 - 3 4 5 1 0
6 7 - - 4 5
6 7 2 3 4 5 1 0
6 7 2 3 5 1 1
Figura I.6.b:
Problema I.7
Cuesti
Se desea disenar una Red de Petri (RdP) que modele el funcionamiento del limpia-
parabrisas de un coche (figura I.7.a) mediante una palanca de 4 posiciones: parado, sin
paradas (Posici
on 0=P), paradas de 5 seg. (Posici
on 1=P1) y paradas de 10 seg. (Posici
on
2=P2). El sistema posee dos contactos de fin de carrera que indican la posici
on final de
medio ciclo B y de ciclo completo A.
PALANCA
Parad
o
P=Posicin 0
P1=Posicin 1
P2=Posicin 2

Figura I.7.a:
Se pide completar la RdP de la figura I.7.b, desde donde se ha dejado, sin posibilidad
de a
nadir en m
as lugares las se
nales de motor derecha (MD) y motor izquierda (MI).

Figura I.7.b:
Problema I.8
Cuesti
on 5 final 2001-02
Un sistema de gesti
on de alarma anti-intruso funciona con las siguientes se
nales:
MI: Activa (MI=1) el sistema anti-intruso.

PI: Desactiva (PI=1) el sistema anti-intruso.
SI: Enciende una luz piloto indicando si el sistema anti-intruso est
a activado (SI=1)
o no (SI=0).
DI: Sensor de detecci
on del movimiento (DI=1) dentro de la habitaci on. El sensor
funciona independientemente de que el sistema anti-intruso este activado o no.
A: Hace sonar (A=1) o apaga (A=0) el altavoz de alarma.
El funcionamiento del sistema es el siguiente: el altavoz sonar a cuando se detecte

movimiento y el sistema anti-intruso este activo, y no dejar
a de sonar hasta que se pulse
PI. (NOTA: MI y PI nunca est an pulsados a la vez).
Se pide:
a) Dibujar una red de Petri que describa el comportamiento del sistema.

b) Utilizando el sensor de movimiento DI, se desea que la luz L de la habitaci on

se encienda autom aticamente (L=1) siempre que se detecte movimiento en dicha
habitacion. La luz se mantendr a encendida durante 5 minutos excepto en el caso en
el que el sistema anti-intrusos estuviera haciendo sonar el altavoz, caso en el que de-
bera permanecer encendida hasta que se desactive el sistema anti-intrusos (es decir,
que se pulse PI).
Vuelva a dibujar su red de a) y completela para realizar dicha tarea teniendo en
cuenta lo siguiente:
Una vez encendida la luz de la habitaci on, NO se podra activar el sistema de

detecci
on de intrusos hasta que la luz se haya apagado.
Se dispone de un temporizador de 5 minutos (AT, FT).
c) Volviendo al caso del apartado a) (sin control de la luz de la habitaci

on), se instala
adicionalmente un sistema de deteccion de incendios que comparte el altavoz A con
el de anti-intrusos.
El sistema de detecci on de incendios maneja se nales con funcionalidades analogas
a las del sistema anti-intruso, a saber, MF, PF, SF, DF (para activar, desactivar,
indicar funcionamiento del sistema y detectar fuego), con las que controla el altavoz
A de forma similar al detector de intrusos. Adem as, dispone de una luz indicadora
de fuego F que debe ser activada (F=1) cuando se detecte un fuego, y cuya misi on
es distinguir desde el exterior si el altavoz suena por un incendio o por un intruso.
Vuelva a dibujar su red del apartado a) y completela para realizar dicha funci
on
teniendo en cuenta lo siguiente:
Si cuando esta sonando la alarma por intruso se detecta fuego, NO se activar

a
el indicador F.
La prioridad en el uso del altavoz la tendr
a el sistema ante incendio.
Problema I.9
Cuesti
El cuadro de relaci
on entre estados de la figura I.9.a rige el funcionamiento del c
odigo
de seguridad del autorradio de un autom ovil. Dicho autorradio dispone de dos pulsadores
(A y B) que deben ser accionados en la secuencia descrita en dicha matriz para ponerlo
en funcionamiento. Se pide:
1.- Describir el funcionamiento de dicho c

odigo de seguridad (3 lneas m
aximo).
2.- Minimizar la matriz de fases a traves de la tabla de inferencia analizando la com-

patibilidad de estados de modo que se reduzca al mnimo n umero de estados. Es
necesario que se describa dicho an alisis de compatibilidad de forma explcita. No
debe limitarse a poner el resultado, caso este en el que no tendra validez.
3.- Realizar una Red de Petri que controle el funcionamiento del sistema.
Salida
AB 00 01 11 10
(S)
Q 0 0 - 1 0
Q 2 - 0 1 0
Q 2 3 - 0 0
Q 4 3 0 - 1
Q 4 4 - 4 1
Figura I.9.a:
Problema I.10
Cuesti
Se desea automatizar los accesos y salidas de un aparcamiento con dos entradas y una
salida y con un aforo m
aximo de 100 vehculos.
Barrera 1 Barrera 2
Entrada 1 Entrada 2
PE1 PE2
MABEi
SABEi
SE1 SE2
SF SF
GARAJE
MBBEi
Barrera i
PS SBBEi
SSS Salida
Figura I.10.a:
El esquema del sistema a automatizar es el que se muestra en la figura y que se describe

a continuaci
on:
Para controlar el n
umero de coches se dispone de un contador que tiene dos se
nales
de entrada (IC) para incrementar el contador y (DC) para decrementarlo y una de
salida (C100) para indicar que se han contado 100 coches (C100=1).
El sistema consta de 2 entradas cada una con una barrera que funciona de la misma
forma:
Se dispone de un motor que levanta la barrera (MABEi) y que la baja (MBBEi),

y de dos sensores, uno de barrera totalmente levantada (SABEi) y otro de bar-
rera bajada (SBBEi). Adem as existe un pulsador (PEi) que se usa para que
se levante la barrera, y un sensor que indica cuando ha pasado el coche en su
totalidad (SEi).
El proceso de entrada sera el siguiente: Al llegar un vehculo, el conductor
deber
a pulsar el pulsador (PEi), una vez pulsado se levantar a la barrera que
permanecera levantada hasta que el coche haya entrado en el garaje, en ese
momento el contador debe incrementarse en una unidad y bajar la barrera.
El aut
omata debe controlar tambien que no entren dos coches al mismo tiempo
por ambas puertas.
La salida se hara a traves de una u

nica barrera que consta de un motor que la levanta
(MABS) y que la baja (MBBS), y de dos sensores, uno de barrera totalmente
levantada (SABS) y otro de barrera bajada (SBBS). Adem as existe un pulsador
(PS) que se usa para que se levante la barrera, y un sensor que indica cuando ha
pasado el coche en su totalidad (SS). El proceso de salida ser a el siguiente: Al
llegar un vehculo, el conductor deber a pulsar el pulsador (PS), una vez pulsado se
levantara la barrera que permanecer a levantada hasta que el coche haya salido del
garaje, en ese momento el contador debe decrementarse en una unidad y bajar la
barrera.
En el caso de que el garaje este completo deber

a encenderse un sem
aforo (SF) y no
se podr
a entrar en el garaje por ninguna puerta hasta que haya plazas libres.
SE PIDE REALIZAR LA RED DE PETRI CORRESPONDIENTE A LA AUTOM-

DEL SISTEMA
ATIZACION
Problema I.11
Cuesti
Se desea realizar un automatismo para controlar el nivel de un dep

osito alimentado por
una tubera de entrada cuyo flujo se controla por una v
alvula de control de nivel (FCV).
Para ello se dispone de dos sensores S1 y S2 colocados como se muestra en la figura I.11.a.
El comportamiento deseado es el siguiente: En caso de que el nivel este por debajo de

los dos sensores debe abrirse la v
alvula de control de nivel (FCV=1), si partiendo de este
funcionamiento el nivel sube por encima de S1 la v alvula debe seguir abierta, y si supera
S2 debe cerrarse. Si por el contrario, sin llegar al nivel S2, vuelve a bajar por debajo de
S1 debe permanecer abierta. Si partiendo de un nivel superior a S2 (v alvula cerrada) el
nivel disminuye por debajo de S2 la v alvula debe permanecer cerrada y si disminuye por
debajo de S1 debe abrirse. Si por el contrario, sin llegar al nivel S1, vuelve a subir por
encima de S2 debe permanecer cerrada. En resumen el sistema debe comportarse con una
caracterstica de histeresis.
Se pide:
Realizar la matriz de fases que modele el comportamiento deseado del sistema, reducir
dicha matriz eliminando los estados compatibles y realizar el diagrama de contactos del
automatismo necesario para controlar el sistema.
Nota:
Suponer que el nivel del dep

osito es inicialmente inferior a S1.
Los sensores S1 y S2 se activan (S1=1, S2=1) si est

an cubiertos de agua y se
desactivan si no lo est
an.
FCV
S2
S1
Figura I.11.a:
Problema I.12
Cuesti
Se desea automatizar el mecanismo de subida y bajada de un toldo. Para ello se

dispone de un motor para subir y bajar el toldo, de dos sensores (SS y SB) que indican
respectivamente cuando el toldo est a completamente subido o bajado y de un pulsador
(P) que va a servir para controlar la subida y bajada del toldo.
Suponemos el toldo inicialmente subido.
Si se pulsa el pulsador P, empezara a bajar hasta que llegue al final (permanezca P

pulsado o no) o hasta que se vuelva a pulsar P, momento en el que debe pararse el toldo.
Si una vez parado se vuelve a pulsar P, el toldo debera empezar a moverse hacia arriba
hasta que vuelva a llegar a la posici
on superior (permanezca P pulsado o no) o se pulse
nuevamente P, casos en los que debe pararse el toldo. En resumen, el pulsador P para el
toldo y cambia el sentido de movimiento.
Se pide:
Dise
nar la red de Petri que controle el comportamiento del sistema, suponiendo que el
motor puede estar parado (MP), subiendo (MS) o bajando (MB).
NOTA: Una vez pulsado el bot on P en cualquiera de los casos este podr
a ser soltado
o permanecer pulsado, debiendo tener el mismo comportamiento en ambos casos.
Problema I.13
Cuesti
on 4 final 2002-03
Con vistas a mejorar la calidad de las tostadas de la cafetera se propone instalar una
tostadora autom atica, de modo que mediante un conjunto de interruptores situados en
su frontal (H, A, M, T, Y, S, P, PT) es posible seleccionar c omo de hecha se quiere la
tostada, el acompanamiento y un complemento. En concreto:
Debe ser posible elegir entre tostadas poco hechas (30 segundos) (H=0) o normales
(1 minuto) (H=1).
La tostada puede ir acompa
nada de aceite (A=1) o mantequilla (M=1) o nada.
Como complemento se puede incluir tomate (T=1), jam
on york (Y=1), jam
on ser-
rano (S=1) o nada.
IMPORTANTE: s
olo se puede seleccionar un complemento.
a 1o ) situar el pan en la tostadora; 2o ) seleccionar

Para utilizarla, el camarero deber
poco hecha o normal con el bot on H; 3o ) pulsar los botones correspondientes para selec-
cionar el acompa namiento (A o M o ninguno); 4o ) pulsar los complementos (T, Y, S o
nada) y 5o ) pulsar el interruptor de puesta en marcha P, momento en el que comienza
a prepararse la tostada de forma autom atica con las opciones elegidas. Una vez lista la
tostada se activar
a una campana (C=1) indicando que est a preparada. La campana estar a
activa hasta que el camarero desconecte el interruptor P.
Adem
as:
Para que el pan se tueste, el sistema de control debe mantener activa una se
nal
llamada TOSTAR que enciende los filamentos de la tostadora.
La tostadora dispone de unos mecanismos para aplicar de forma autom atica las por-
ciones de aceite, mantequilla, etc. Para aplicar los distintos elementos el sistema
de control debe activar y desactivar de forma consecutiva la se nal de control cor-
respondiente (AA: Aplicar aceite, AM: Aplicar mantequilla, AT: Aplicar tomate,
AY: Aplicar york, AS: Aplicar serrano). (Ej: haciendo consecutivamente AM=1,
AM=0 el sistema deposita una porci on de mantequilla sobre la tostada).
El complemento (tomate, york o serrano) se aplicar del

a SIEMPRE DESPUES
acompa
namiento b
asico (aceite,).
Se dispone de un temporizador de 30 segundos (AT1: Activar temporizador, FT1:

fin de temporizaci
on).
Asimismo, para evitar un posible tostado excesivo, existe un pulsador PT que per-
mite detener el proceso de tostado en cualquier instante, pasando el sistema a aplicar
el acompanamiento y complemento. Este pulsador s olo detiene el tostado no el pro-
ceso de preparacion.
Se pide:
a) Indicar claramente las se

nales de entrada y salida del aut
omata que controle el
proceso.
b) Realizar una red de petri que controle el sistema.
Problema I.14
Cuesti
a) Se desea automatizar un elevador en un centro comercial. Dibuje una red de Petri

que describa el comportamiento del aut omata que proporcione dos se
nales al motor
del elevador y una a la puerta del elevador:
S para SUBIR elevador

B para BAJAR elevador
PA deber
a estar a 1 para mantener la puerta abierta
a partir de las entradas

de LLAMADA desde cada planta del centro comercial A: LA1, LA2 y LA3
desde tres pulsadores en el ELEVADOR: E1, E2 y E3
desde los SENSORES de planta: S1, S2 y S3 que est
an a 1 cuando el elevador
este en cada planta.
Cuando el elevador se para en una planta la puerta PA se abre durante 10 s y se

cierra. S
olo en ese momento queda disponible para ser llamado desde el elevador o
desde la planta. Tambien se abre la puerta durante 10 s cuando se le indica ir a la
planta en la que est
a.
En las plantas 2 y 3, si el elevador no es llamado desde otra planta durante el siguiente
minuto en que est a la puerta cerrada, bajar a a la planta primera y esperara all.
Considerese inicialmente el elevador en la planta 1 con la puerta cerrada. Se dispone
de un temporizador de 1 minuto de entrada AT1 (activaci on de temporizador) y
salida FT1 (fin de temporizaci on), y de otro de 10 s (AT10, FT10).
CENTRO COMERCIAL A
LA3 S3 CALLE
GARAJE B
LA2 S2
S1
LA1 LB1
E1 E2 E2
PA S B PB
TEMP TEMP
AT10 10 s FT10 AT1 1 min FT1
TEMP
AT30 30 s FT30
Figura I.14.a:
b) El elevador es compartido con los clientes para subir del garaje B adosado en la
primera planta. Para ello dispone de una PUERTA al garaje (PB a 1 cuando puerta
abierta. Dise
ne la red que gestiona el elevador desde el garaje seg
un lo siguiente:
Cuando el elevador se para en la planta primera la puerta PB permanece cerrada
hasta que es llamado con el pulsador de planta LB1. En ese caso se abre PB durante
30 sg (para ello se dispone de un temporizador de senales AT30 y FT30) y tras
cerrarse sube hacia la tercera planta, abre durante otros 30 sg, cierra y vuelve a
bajar. Cuando un cliente del garaje utiliza el elevador la puerta PA permanece
cerrada en dichas plantas.
Considere al comienzo el elevador en la primera planta.
Indique en la red que acaba de dibujar c
omo se comparte el elevador con el centro
comercial, marcando las transiciones de a) que necesite con etiquetas de la forma
TRANS-1, TRANS-2, ... (y los lugares con etiquetas LUG-1, LUG-2, etc) y refer-
enci
andolas desde la red b).
Problema I.15
Cuesti
Dado el automatismo definido por la siguiente matriz de fases:
Figura I.15.a:
Se pide:
a) Simplificar dicha matriz al n

umero mnimo de estados.
b) Obtener la funci
on l
ogica mnima correspondiente a la salida del sistema (funci
on de
lectura).
Problema I.16
Cuesti
Se desea controlar el proceso de entrada y salida a un parking con una capacidad

maxima para cien vehculos, y en el que los vehculos deben atravesar una rampa estrecha
por la que solo puede circular un vehculo en cada momento. Para ello se dispone de un
semaforo de entrada (SME) y uno de salida (SMS) que permiten, respectivamente, que
un vehculo entre o salga del parking (SME=1 (SMS=1) pone el sem aforo de entrada
(salida) en verde, SME=0 (SMS=0) sem aforo en rojo). Inicialmente ambos semaforos se
encuentran en rojo.
Asimismo, se dispone de un sensor (SE1) que indica la presencia (SE1=1) de un

vehculo que desea entrar en el parking. Si el sem aforo de entrada est
a en rojo o el
parking esta lleno el vehculo esperara en este punto hasta que pueda entrar. En ese
momento el sem aforo de entrada se pondr a en verde para permitir que el vehculo pase,
e inmediatamente que haya cruzado se pondr a de nuevo en rojo para que no pase ningun
otro vehculo. Para saber que el vehculo ha terminado de entrar en el parking se dispone
de otro sensor (SE2) que se pone a 1 cuando un vehculo est a cruzando en ese carril por
delante del mismo.
Analogamente, para gestionar la salida de vehculos se dispone de sendos sensores

(SS1 y SS2). Si el sem aforo de salida est
a en rojo o hay otro vehculo entrando o saliendo
debera esperar junto al sensor SS1. De nuevo, para permitir s olo la salida de un vehculo
el semaforo de salida debe ponerse a verde e inmediatamente que cruce a rojo. Al igual
que antes, el sensor SS2 permite saber que el vehculo ha completado el proceso de salida.
Se dispone de un contador con dos entradas (IC, DC) para incrementar y decrementar,
y una u
nica salida (C100) que se pone a 1 cuando en el contador vale 100.
La salida de vehculos tendr

a prioridad frente a la entrada.
SS2 SS1
SMS
PARKING
SME
SE1 SE2
Figura I.16.a:

proceso.
Problema I.17
Cuesti
on 4 final 2003-04
Se desea automatizar el secador de un t unel de lavado de coches para que se mantenga

a una altura fija de la carrocera del coche.
Para ello se dispone de un secador con dos sensores, SS (sensor superior) y SI (sensor
inferior), m
as un sensor de presencia de coche en la parte de secado del t
unel de lavado
(SC). Se dispone tambien de varias se
nales de actuaci
on (MA y MB para subir o bajar
el secador respectivamente y S para poner en marcha el secador)
SS MA
S
SI
MB
SC
Figura I.17.a:
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
Cuando el coche llegue al sensor SC deber

a ponerse en funcionamiento el proceso de
secado, que comenzara poniendo en marcha el secador (S=1).
En ese momento el secador debe acercarse lo m as posible al coche y permanecer cerca

de el usando los sensores SS y SI, de tal forma que si ninguno de los sensores est
a activado
significa que el secador est
a lejos del coche y debe bajar hasta que el sensor SI se active;
a partir de ese momento, si se activa el sensor SS el secador debe subir para alejarse del
coche hasta que deje de activarse y si dejase de activarse SI debe bajar hasta que vuelva
a acercarse al coche de nuevo.
Por el contrario, si al activarse el sensor SC estuvieran tambien activos los sensores

del secador (SS y SI) el secador debe alejarse primero hasta que s olo este activo SI y
posteriormente proceder de la forma descrita anteriormente.
Una vez el coche haya pasado totalmente por el sensor SC el secador se parar
a y se
quedar
a a la espera de la llegada de un nuevo vehculo.
Se pide dise
nar una red de Petri que controle el funcionamiento del sistema.
Nota: El coche es desplazado sobre un rail por el t

unel de lavado y su movimiento no
es gobernado por el automatismo que se ha de dise nar.
Problema I.18
Cuesti
El nuevo ZEAT IBISA viene equipado con un novedoso sistema de cierre centralizado
que ademas permite el cierre autom
atico de las ventanillas al dejar el vehculo.
La cerradura del conductor tiene tres posiciones: Centro (posicion de reposo), girada
a la izquierda para Abrir Puerta (AP) y girada a la derecha para Cerrar Puerta (CP).
Para pasar de la posici
on AP a CP, o viceversa, es necesario pasar siempre por la posicion
central (momento en el cual tanto AP como CP estar an a cero). Obviamente, es fsicamente
imposible que AP=1 y CP=1 simult aneamente.
El coche se supone inicialmente con la cerradura en posici

on de reposo (AP=0, CP=0).
Cuando el conductor gira la llave a la posici

on de cerrar puertas (CP se pone a 1) y la
mantiene as durante cinco segundos (CP a 1 cinco segundos), el sistema sube autom atica
y simult
aneamente la ventanilla derecha (SVD enciende el motor para Subir la Ventanilla
Derecha) y la ventanilla izquierda (SVI), hasta que ambas esten cerradas (VDC es un sen-
sor para saber que la Ventanilla Derecha est
a Cerrada (VDC=1) y VIC, para la Ventanilla
Izquierda).
Importante: para evitar da

nos en los motores de los elevalunas electricos, estos deben
ser apagados en cuanto la ventanilla correspondiente se cierre completamente. Es decir,
si se estan cerrando ambas ventanillas (SVD=1, SVI=1) y, por ejemplo, la Ventanilla
Derecha se Cierra antes (VDC=1,VIC=0), entonces se parar a el motor de Subir Ventana
Derecha (SVD=0) pero el de la izquierda seguira en marcha (SVI=1) hasta que se haya
cerrado por completo.
Ademas, si el conductor gira la llave a la posici

on de reposo los elevalunas se detendr
an
inmediatamente en la posici on en la que se encuentren. Si vuelve a girar la llave durante
cinco segundos se repetira el proceso.
Se dispone de un temporizador de 5 segundos (AT, activa temporizador; FT indica fin

de temporizador).

proceso.
Problema I.19
Cuesti
Se desea controlar el funcionamiento del nuevo cepillo dental electrico ORAL-P de

BRAUM.
Dicho cepillo cuenta con un pulsador (P) que permite poner en marcha y detener el
funcionamiento del mismo. Cuando el usuario desea poner el cepillo en marcha debe pulsar
y soltar el bot
on P. En ese instante, el cepillo debe empezar a funcionar.
Teniendo en cuenta que, para una correcta higiene bucal, el cepillado debe durar al
menos 120 segundos, el cepillo no se podr a parar durante ese tiempo. Transcurridos los
120 segundos, el cepillo debe emitir una se
nal para que el usuario sepa que ya han pasado
dos minutos. Dado que el cepillo no dispone de un altavoz, para avisar al usuario realizar
a
una peque na vibraci
on. Para ello, detendr a el motor durante 1 segundo, lo pondr a en
marcha durante otro segundo, lo volver a a parar durante un segundo y, posteriormente,
seguir
a funcionando indefinidamente hasta que el usuario pulse y suelte P, momento en
el que deber
a quedar preparado para un nuevo cepillado.
Para conseguir que el motor gire, el sistema de control debe mantener la se

nal M a
uno (si M vale cero el motor se para).
Se dispone de un contador con dos entradas (BC, IC) para poner a cero e incrementar
el contador, respectivamente, y una u
nica salida (C120) que toma valor 1 cuando en el
contador vale 120. El contador se encuentra inicialmente a cero.
Asimismo, se dispone de un unico temporizador de 1 segundo, el cual es gestionado

mediante las se
nales (AT, FT) para activar y avisar de fin de temporizaci
on, respectiva-
mente.
Se pide:
a) Indicar claramente las entradas y salidas del controlador
b) Dise
nar una Red de Petri que controle el proceso
Problema I.20
Cuesti
on 3a final 2004-05
Con objeto de garantizar el buen funcionamiento de los servidores informaticos de

la escuela, es necesario mantener la temperatura de la sala de ordenadores donde est
an
instalados a una temperatura pr o
oxima a 15 C.
Para lograrlo se ha adquirido un aparato de aire acondicionado al que se pretende

nar un control todo-nada con histeresis de 5o C. Para ello se dispone de dos sensores
dise
T10 y T20. El primero de ellos se activa (T10=1) cuando la temperatura es inferior a 10
o C y el otro lo hace (T20=1) cuando la temperatura es superior a 20 o C.
El funcionamiento que se pretende es el siguiente:
Si la temperatura es superior a 20o C el aire acondicionado deber

a estar funcionando
o o
(AIRE=1), si baja por debajo de 20 C pero es superior a 10 C debe seguir funcionando
y si baja por debajo de 10o C debe apagarse (AIRE=0).
Si por el contrario la temperatura es inferior a 10o C (el aire acondicionado debe estar
apagado (AIRE=0)) y la temperatura sube por encima de 10o C el aire debe permanecer
apagado hasta que se suba por encima de 20o C momento en el que debe encenderse.
Se pide: Disenar el automatismo que implemente el control todo-nada con histeresis

antes descrito, calculando la matriz de fases, reducci
on de estados, matriz de fases reducida,
simplificaci
on usando tablas de Karnaught, indicando la funci on de transici
on y la de salida
y realizando la implementaci on mediante la l ogica de contactos.
Problema I.21
Cuesti
on 3b final 2004-05
Se pretende controlar la iluminaci

on de una sala, de manera que la luz este encendida
cuando haya alguien dentro de la sala y apagada cuando este vaca, para ello se dispone
de dos sensores (S1 y S2) situados en la puerta que indican cuando una persona ha salido
o entrado de la habitaci
on de la siguiente forma:
Entrada: activaci
on/desactivaci
on de S1 y despues lo mismo de S2.
Salida: activaci
on/desactivaci
on de S2 y despues lo mismo de S1.
Adem as se dispone de un contador con el que se pretende saber si la habitacion est

a
vaca, hay alguien o se ha superado el aforo m
aximo de 100 personas. Para ello el contador
tiene dos entradas (IC: Incrementa contador y DC: Decrementa contador) y dos salidas
(C0: Contador=0 y C100: Contador=100).
El funcionamiento que se pretende es que si la sala est

a vaca la luz este apagada
(LUZ=0) y si hay alguien este encendida (LUZ=1).
Asimismo si se supera el aforo de 100 personas debe encenderse la se

nal de aviso de
sala completa (COMPLETO=1) y permanecer encendida hasta que el n umero de personas
sea inferior a 100.
Se pide dise
nar la red de Petri que implemente el comportamiento deseado.
NOTAS:
Suponer que inicialmente la sala est

a vaca y el contador a 0.
Una vez completado el aforo puede seguir entrando gente, pero la se

nal de completo
debe estar activa hasta que se deje de superar las 100 personas.
Es imposible que una persona salga a la vez que otra entra.

Suponer que una vez empezado el proceso de entrada o de salida este se completa
en su totalidad.
Problema I.22
Cuesti
Se desea controlar el sistema de apertura y cierre de las puertas de los vagones del
futuro Metro de Sevilla.
Cada vagon dispone de dos puertas (A y B) identificadas con la letra y el n umero de

vagon correspondiente (por ejemplo, A1, es la puerta A del vag on 1, y B7 es la puerta B
del vag
on 7). Para abrir cada puerta se dispone de una se nal Apv, donde p indica la letra
de la puerta y v el n
umero de vag on (p.ej., mientras las se
nales AA1 y AB2 est an a 1, la
puerta A del vagon 1 y la puerta B del vagon 2, respectivamente, permanecer an abiertas).
Cuando el metro llega a la estaci

on y se para (el sensor MPE=1, indica que el Metro
est
a Parado en la Estaci
on) se deber
an abrir todas las puertas. Las puertas permaneceran
abiertas durante 10 segundos, y adem as, durante los 5 u
ltimos segundos se activar
a una
se
nal sonora de aviso (ACP) de que las puertas est an proximas a cerrarse. Una vez
transcurrido ese tiempo se cerrar
an todas las puertas.
No obstante, para evitar atrapar a alg un pasajero con la puerta, se dispone de un

sensor Spv, que indica que hay alguien obstruyendo la puerta correspondiente (p.ej, si el
sensor SB2 esta a uno significa que hay un pasajero obstruyendo la puerta B del vag
on 2).
De este modo, transcurridos los 10 segundos desde que se paro el metro, se deber
an cerrar
todas las puertas en las que no haya nadie obstruyendo la entrada, debiendo mantenerse
abiertas las restantes puertas. Estas puertas se deber an ir cerrando conforme dejen de
estar obstruidas. Mientras haya alguna puerta obstruida se activar a una alarma sonora
(AL).
Una vez que todas las puertas hayan sido cerradas, el sistema de control deber
a activar
la se
nal Puertas Cerradas (PC) para que el conductor sepa que puede iniciar la marcha
camino a la pr
oxima estacion, y deber
a mantenerse activa hasta que el metro deje de estar
parado en la estaci
on.
Se dispone de un u
nico temporizador de 5 segundos, el cual es gestionado mediante las
se
nales (AT, FT) para activar y avisar de fin de temporizaci
on, respectivamente.
Se pide: a) Indicar claramente las entradas y salidas del controlador. b) Dise

nar una
Red de Petri que controle el proceso para dos vagones.
Problema I.23
Cuesti
Se desea automatizar el funcionamiento de una mesa de mecanizado con dos puestos

de trabajo y un brazo manipulador que se encarga de la alimentaci
on y descarga de piezas
a la mesa. El esquema de la mesa de mecanizado puede verse en la figura I.23.a.
Puesto de avellanado Puesto de taladrado

y descarga
G120
Puesto de carga
ROBOT
Figura I.23.a: Esquema de la mesa de mecanizado
El proceso de mecanizado consta de dos procesos que han de hacerse de forma se-
cuencial en los dos puestos de trabajo (puesto de taladrado y de avellanado), el aut
omata
debera tambien de gestionar la carga y descarga de piezas a la mesa por parted del robot
(en los puestos de carga y de avellanado/descarga), as como el giro de la misma para
llevar las piezas de un puesto a otro.
El proceso de carga y los de mecanizado en cada puesto se realizar

an de forma simul-
tanea, la evacuacion de las piezas se hara una vez hayan terminado todos los procesos.
Para ello el sistema cuenta con los siguientes elementos y se
nales:
Pulsadores PM: Pone en marcha el sistema y PAR que inicia el proceso de parada.
de mecanizado.
Se
nales CAR (Indica al robot que deba cargar una pieza en la mesa) y FCAR(El
aut
omata la recibe del robot cuando ha terminado de cargar la pieza)
Se
nal G120 (Gira la mesa) y sensor FG120 (Indica cuando la mesa ha terminado
de girar 120o )
Sensores TA (Taladro arriba) y TB (Taladro abajo)
Se
nales ST (Subir taladro), BT (Bajar taladro) y MT (poner en marcha el taladro)
Sensores AA (Avellanadora arriba) y AB (Avellanadora abajo)
Se
nales SA (Subir Avellanadora), BA (Bajar Avellanadora) y MA (poner en mar-
cha la Avellanadora)
Se
nales DESCAR (Indica al robot que deba descargar una pieza de la mesa) y
FDESCAR(El automata la recibe del robot cuando ha terminado de descargar la
pieza).
El sistema consta de tres modos de funcionamiento diferenciados:
1. Puesta en marcha: El sistema de mecanizado se pondr a en marcha cuando se

pulse el pulsador PM. A partir de ese momento se realizar
a la puesta en marcha del
sistema que consiste en el siguiente proceso:
Carga de pieza en la mesa en el puesto de carga: Se realizar

a enviando al robot
la se
nal CAR y habr a acabado cuando se reciba la senal FCAR del robot.
Una vez cargada la pieza se girar
a la mesa 120o mediante la se nal G120 para
que la pieza cargada quede debajo de puesto de taladrado. El giro debe terminar
cuando se activa la se
nal FG120.
Ahora debe producirse el proceso de carga de otra pieza en el puesto de carga
y el de taladro de la pieza que est
a en el puesto de taladrado.
Una vez terminados los procesos de carga y taladrado la mesa debe volver a
girar 120o y pasar al siguiente modo de funcionamiento.
2. Funcionamiento normal: Durante este modo de funcionamiento el sistema debe:
Realizar de manera simultanea la carga, el taladrado y el avellandado de la

piezas que hay en cada puesto de trabajo.
Una vez terminados los tres procesos se sacar
a la pieza desde el puesto de
avellanado/descarga enviando la se
nal DESCAR al robot (acaba cuando se
recibe la se
nal FDESCAR)
volver a girar 120 para que haya una pieza en cada punto de trabajo.
Este proceso debe repetirse hasta que despues de la descarga de pieza se detecte
que se ha activado la se
nal PAR, momento en el que debe comenzar el proceso de
parada.
En resumen, durante el funcionamiento normal cada pieza debe ser cargada en el
puesto de carga, taladrada, avellanada y ser descargada desde el puesto de avellanado
y descarga, finalizando as su proceso de mecanizado.
3. Parada: En el proceso de parada el sistema debe de sacar todas las piezas de la

mesa a traves del puesto de avellanado independientemente de si est
an mecanizadas
o no, de manera que la mesa quede libre de piezas. En ese momento el sistema
volver
a al estado inicial.
El proceso de taladrado consiste en: poner en marcha el taladro con la se nal MT,
bajar el taladro hasta TB, mantenerlos durante 10 segundos, volver a subirlo, pararlo y
esperar otros 10 segundos hasta que se enfre la pieza.
Analogamente, el proceso de avellanado consiste en poner en marcha la avellanadora

con la se
nal MA, bajarla hasta AB, mantenerla durante 10 segundos, volver a subirla,
pararla y esperar otros 10 segundos hasta que se enfre la pieza.
NOTAS:
El proceso de carga y descarga por parte del robot no est

a gobernado por el aut
omata,
este s
olo indica cuando debe comenzar y retoma el control del proceso cuando haya
terminado.
Se dispone de un temporizador de 10 segundos con se

nales AT (activa temporizaci
on)
y FT (Fin de temporizacion).
Se pide:
1. Indicar claramente las se

proceso.
2. Realizar la Red de Petri que automatice el proceso de mecanizado.
Problema I.24
Cuesti
on 2 final 2005-06
Se desea controlar de manera autom atica los niveles de los tanques de la figura actuando
sobre sus valvulas. Cuando se pulsa uno de los botones (T1T2 o T2T1), el sistema activa
los elementos para la transferencia de fluido de la salida en la base de un contenedor hacia
la entrada superior del otro, hasta que se pulse parar, se llene el contenedor destino o se
vace el contenedor origen. Los sensores de nivel se ponen a 1 cuando el fluido est a por
encima del sensor.
VLL1 VLL2
LTH1 LTH2
Tanque 1 Tanque 2
BOMBA
LTL1 LTL2
VV1 VV2
T1T2 T2T1 PARAR
Figura I.24.a: Sistema de dos tanques.

Para ello se dispone de los siguientes elementos y se

nales
LTH1 y LTH2 Sensores de nivel superior de los tanques 1 y 2 respectivamente.
LTL1 y LTL2 Sensores de nivel inferior de los tanques 1 y 2 respectivamente.
VLL1 y VLL2 Se nales que gobiernan las valvulas de llenado de tanques 1 y 2

respectivamente ( Se
nal a 1 = V
alvula abierta)
VV1 y VV2 Se nales que gobiernan las v

alvulas de vaciado de tanques 1 y 2 respec-
tivamente ( Se
nal a 1 = Valvula abierta)
BOMBA Se nal que gobierna la bomba que se encarga de mover el lquido entre
ambos tanques (BOMBA a 1 = bomba en marcha).
T1T2 y T2T1 Pulsadores que indican al proceso el paso de fluido del tanque 1 al
2 o viceversa, respectivamente.
PARAR Pulsador de paro del proceso
Se pide:
1. Indicar claramente las se

proceso.
2. Realizar la Red de Petri que automatice el proceso.
Problema I.25
Cuesti
Se desea automatizar la gesti on de entrada y salida de vehculos a un aparcamiento

que admite dos tipos de vehculos: abonados y p ublico en general. Los abonados tienen
una tarjeta que los identifica y les garantiza aparcamiento en caso de falta de espacio para
aparcar.
El programa debe gestionar los accesos al parking del siguiente modo. Cada vez que
un vehculo solicita entrar, se comprueba si hay espacio en el parking (contador). Si el
parking esta a no mas del 50% de su capacidad, cualquier vehculo que lo solicite entrar
a,
pero si est
a por encima del 50%, solo los vehculos abonados tendr
an permiso de entrada.
El automatismo debe gestionar el funcionamiento del sem

aforo de entrada al parking
as como de las barreras de entrada y salida del mismo. Para ello se dispone de las
siguientes se
nales:
SE: Celula fotoelectrica (sensor) que indica que hay un coche esperando para entrar.
AB: Indica si el vehculo que est

a esperando para entrar est
a abonado (AB=1) o
no (AB=0).
SPE: Celula fotoelectrica colocada en la barrera de entrada que se usa para saber
si el coche est
a pasando bajo la barrera.
SS: Celula fotoelectrica (sensor) que indica que hay un coche esperando para salir.
SPS: Celula fotoelectrica colocada en la barrera de salida que se usa para saber si
el coche est
a pasando bajo la barrera.

SEMAFORO: Pone el sem
aforo de entrada en verde SEMAFORO=1 o en rojo

SEMAFORO=0.
BE: Senal para subir la barrera de entrada. Debe de permanecer activada mientras la
barrera este levantada. Si no est
a activada, se supone que la barrera estar
a bajando o
bajada. No se consideran necesarios sensores de barrera totalmente subida o bajada.
BS: Igual que BE pero para la salida.
Cuando se detecte un coche en la entrada, el automatismo debe:
decidir si el coche puede entrar (viendo si es abonado o no y dependiendo del

n
umero de coches que haya dentro).
Si el coche no es admisible el sem
aforo debe permanecer en rojo y la barrera
de entrada bajada.
Si el coche si puede entrar el automatismo debe poner el sem aforo en verde,
levantar la barrera e incrementar el contador de coches.
En el momento en que el coche que este entrando active el sensor SPE el
semaforo debe ponerse en rojo. Cuando hayan pasado dos segundos desde que
ha pasado totalmente el coche por la barrera debe bajarse la misma.
Cuando se detecta un coche en la salida el proceso debe ser similar al de entrada,

pero sin el sem
aforo.
Debe decrementar el contador, levantar la barrera y mantenerla levantada hasta

que hayan pasado 2 segundos desde que el coche ha pasado totalmente por ella.
En caso de que otro coche pase por la barrera durante esos dos segundos el
contador debe decrementarse de nuevo y la barrera debe estar levantada hasta
2 segundos despues de que pase el nuevo coche.
Se dispone de dos temporizadores de 2 segundos con se

nales AT1, FT1 y AT2,
FT2.
Se dispone de un contador con se

nales IC (incrementa contador), DC (decrementa
contador), C0 (contador=0), C50 (contador 50%) y C100 (contador =100 %).
Los procesos de entrada y salida pueden realizarse simult

aneamente.
Se pide realizar la Red de Petri correspondiente al automatismo indicado.

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Coleccion de Problemas de Automatismos Logicos

3er Curso de Ingeniera Industrial

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automatica

Se desea controlar de forma autom atica el acceso a un banco mediante un sistema de

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Cuando una persona entra en la zona intermedia se cierra la puerta exterior y se

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b) Rellene los huecos libres.

Notas: M y P no se pulsa uno mientras se suelta el otro (01 10) ni se pulsan a la

MPD MPD MPD MPD MPD MPD

MI: Activa (MI=1) el sistema anti-intruso.

El funcionamiento del sistema es el siguiente: el altavoz sonar a cuando se detecte

a) Dibujar una red de Petri que describa el comportamiento del sistema.

b) Utilizando el sensor de movimiento DI, se desea que la luz L de la habitaci on

Una vez encendida la luz de la habitaci on, NO se podra activar el sistema de

c) Volviendo al caso del apartado a) (sin control de la luz de la habitaci

Si cuando esta sonando la alarma por intruso se detecta fuego, NO se activar

1.- Describir el funcionamiento de dicho c

2.- Minimizar la matriz de fases a traves de la tabla de inferencia analizando la com-

El esquema del sistema a automatizar es el que se muestra en la figura y que se describe

Se dispone de un motor que levanta la barrera (MABEi) y que la baja (MBBEi),

La salida se hara a traves de una u

En el caso de que el garaje este completo deber

SE PIDE REALIZAR LA RED DE PETRI CORRESPONDIENTE A LA AUTOM-

Se desea realizar un automatismo para controlar el nivel de un dep

El comportamiento deseado es el siguiente: En caso de que el nivel este por debajo de

Suponer que el nivel del dep

Los sensores S1 y S2 se activan (S1=1, S2=1) si est

Se desea automatizar el mecanismo de subida y bajada de un toldo. Para ello se

El funcionamiento que se desea es el siguiente:

Suponemos el toldo inicialmente subido.

Si se pulsa el pulsador P, empezara a bajar hasta que llegue al final (permanezca P

a 1o ) situar el pan en la tostadora; 2o ) seleccionar

El complemento (tomate, york o serrano) se aplicar del

Se dispone de un temporizador de 30 segundos (AT1: Activar temporizador, FT1:

a) Indicar claramente las se

b) Realizar una red de petri que controle el sistema.

a) Se desea automatizar un elevador en un centro comercial. Dibuje una red de Petri

S para SUBIR elevador

a partir de las entradas

Cuando el elevador se para en una planta la puerta PA se abre durante 10 s y se

Dado el automatismo definido por la siguiente matriz de fases:

a) Simplificar dicha matriz al n

Se desea controlar el proceso de entrada y salida a un parking con una capacidad