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XIII ERIAC

DCIMO TERCER ENCUENTRO


REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR
Puerto Iguaz
Argentina

24 al 28 de mayo de 2009

XIII/PI-B4 -01

Comit de Estudio B4 - Alta Tensin en Corriente Continua y Electrnica de Potencia

DIMENSIONAMIENTO DE ELECTRODOS DE PUESTA A TIERRA TIPO ANILLO PARA


SISTEMAS DE TRANSMISIN HVDC

L. VALLEJOS*
Transelec S.A.
Chile

J. RAYO
Transelec S.A.
Chile

G. OLGUN
Transelec S.A.
Chile

J.M. SANTOS
Transelec S.A.
Chile

Resumen Este documento contiene un procedimiento para el dimensionamiento y clculo de


parmetros de un electrodo terrestre con forma de anillo en un terreno de dos capas paralelas de distintas
resistividades utilizando el mtodo de las imgenes. El mtodo de clculo permite conocer las dimensiones
del electrodo que cumplen con ciertas restricciones y, de manera general, el rea de influencia que la
inyeccin de corriente produce en el terreno.
Palabras clave: HVDC Electrodo Tensin de Paso Potencial Puesta a Tierra rea de
Influencia
1

INTRODUCCIN

Uno de los componentes ms importantes de los sistemas de transmisin HVDC bipolares corresponde a los
Electrodos de Puesta a Tierra. stos son la conexin fsica al suelo de la corriente que circula entre dos
subestaciones convertidoras utilizando la Tierra como medio conductor. Los electrodos cumplen con tres
funciones principales: establecer la tensin de referencia 0 V del circuito DC, establecer una ruta a las
corrientes de desbalance entre los polos del sistema y finalmente aadir una ruta alternativa de manera
instantnea a la corriente de operacin cuando uno de los polos falla.
Los tipos de electrodo se clasifican segn su ubicacin, pudiendo ser marinos, terrestres o de costa. A su vez,
cada tipo de electrodo puede tener distintas formas, siendo la ms comn y preferente la de anillo horizontal
debido a su capacidad de distribuir la corriente de manera ms homognea [1].
El dimensionamiento de los electrodos es un proceso que debe considerar no slo restricciones de seguridad
a las personas y los equipos, sino que adems debe considerar restricciones de operacin, prdidas de
energa, una limitada vida til, entre otras. Esto hace que el dimensionamiento, utilizando la herramienta de
clculo que se presenta en este artculo, sea un proceso iterativo hasta el momento que se logren cumplir
todas las restricciones de diseo.
Si bien los electrodos corresponden elctricamente a una puesta a tierra convencional, en la prctica stos
son constructivamente muy diferentes de las mallas de tierra de los sistemas AC. Al operar con corriente
continua sufren de una corrosin acelerada, la cual debe ser tomada en cuenta al momento de disearse, y
por otra parte, al operar por tiempos extensos (varias horas, das e incluso meses) deben poseer una baja
*lvallejosh@gmail.com

resistencia, operar a bajas densidades de corriente y niveles de tensiones de paso y toque acorde a las normas
de seguridad correspondientes. Estas especificaciones inciden en el tamao y la forma de los electrodos,
llegando a ocupar, en algunos casos, incluso decenas de hectreas.
Por otra parte, el funcionamiento del electrodo puede provocar un aumento de la temperatura del mismo y
del suelo ms prximo. Este efecto produce una disminucin de la humedad y por ende un aumento de la
resistividad, que finalmente conlleva a un aumento de la resistencia del electrodo.
La inyeccin por tiempos prolongados de corriente a la tierra, la cual produce un aumento de potencial
elctrico en el suelo circundante, hace que exista la necesidad de tener que realizar mitigaciones a distintas
instalaciones que pueden verse interferidas. Esto ltimo, si bien es un tema de inters, no se aborda
extensamente en la presente publicacin.
Este documento presenta una herramienta y una metodologa para el dimensionamiento de un electrodo
terrestre, la cual permite estimar las dimensiones que la instalacin tendr y, por ende, los requerimientos de
suelo. Adems, con esta misma herramienta es posible estimar en forma preliminar el rea de influencia que
los electrodos tendrn, lo cual resulta til para identificar la aptitud ambiental del sitio de instalacin
estudiado.
2

DIMENSIONAMIENTO DEL ELECTRODO

2.1 Criterio de dimensionamiento


El dimensionamiento de un electrodo se basa en una metodologa de ensayo y error, en la cual si los
resultados no cumplen las restricciones impuestas por el diseador, se deben recalcular los parmetros de
inters, cambiando ciertos datos de entrada.
Los datos de entrada al programa se dividen en datos fijos y las variables de diseo (ver Figura 1). En el
primer tipo se consideran los parmetros del suelo (resistividad y caractersticas trmicas) y la corriente del
sistema HVDC, mientras que en el segundo tipo se encuentran el radio del electrodo (R), su profundidad (h)
y su seccin de coke (s), las cuales son las variables que modificarn el diseo en el caso de que alguna
restriccin no se cumpla.
Como se ve en la Figura 1, la herramienta de clculo entrega cuatro resultados, de los cuales cada uno de
ellos est restringido de la siguiente manera:
El primero de ellos, la resistencia del electrodo (Re), puede verse limitada producto de las prdidas que el
operador del sistema HVDC est dispuesto a aceptar.
El segundo resultado, la tensin de paso mxima (Emax), tiene relacin con el gradiente de potencial mximo
que una persona puede tolerar. Este valor se calcula con la corriente mxima del sistema y corresponde al
gradiente mximo se produce en las inmediaciones del electrodo. El valor lmite que este parmetro puede
llegar se suele calcular mediante la ecuacin (1) descrita en [2], donde s es la resistividad superficial del
suelo:

E max permitido = 5 + 0.03 s

(1)

La densidad de corriente (J) debe estar limitada debido a la corrosin del material del electrodo y los efectos
de la electrosmosis. El valor tpico es de 1 A/m2 [1] para la corriente nominal del sistema HVDC. No es
necesario considerar la corriente mxima del sistema si es que operar con esta por un tiempo corto (del
orden de las horas).
Finalmente, la temperatura del electrodo (T) se limita a un valor menor o igual a 100 C, la temperatura en
que el agua hierve [1]. Un valor superior implica un aumento rpido de la resistencia del electrodo. Esta
temperatura se debe alcanzar despus de un periodo determinado que el diseador considere apropiado para
su sistema.
2

Si alguno de estos cuatro resultados no cumplen con las restricciones, entonces se debe modificar la variable
de diseo pertinente en el orden de preferencia que se indica en la Figura 1. Este orden de preferencia se
propone segn el grado de influencia que cada una de estas variables produce en el resultado. Despus de
analizar la sensibilidad de los resultados con las variables de diseo, qued en evidencia que el radio es la
que ms influye, sin embargo, esto puede producir que el electrodo resulte de un tamao excesivo, siendo
ms econmico, por ejemplo, aumentar la profundidad de enterramiento.

RESULTADOS
Resistencia
Electrodo

Cumple
lmite

Recalcular

DATOS
ENTRADA

Aumentar
Radio
Aumentar
profundidad

DATOS FIJOS

Aumentar
seccin coke

Parmetros
del suelo
Cumple
lmite

Corriente del
sistema

Re Final

Sobre lmite

Tensin de
paso mxima

Emax Final

Sobre lmite
Recalcular

Aumentar
Radio
Aumentar
profundidad

VARIABLES
DISEO
Radio
Electrodo

Aumentar
seccin coke
Cumple
lmite

Densidad de
corriente

Recalcular

Profundidad
del Electrodo

Seccin de
Coke

Sobre lmite

J Final
Aumentar
Radio
Aumentar
seccin coke

Cumple
lmite

Temperatura
electrodo

TFinal

Sobre lmite
Recalcular

Aumentar
Radio
Aumentar
seccin coke

Fig. 1. Criterio de dimensionamiento del electrodo


2.2 Informacin necesaria para el dimensionamiento
Antes de proceder con el dimensionamiento, el diseador debe disponer de informacin necesaria tanto del
sitio a instalar el electrodo como de las condiciones de operacin del sistema HVDC. Los parmetros que se
deben definir, medir y/o estimar son los siguientes:
1. Corriente mxima de operacin monopolar
2. Corriente nominal de operacin monopolar
3. Tiempo mximo de operacin monopolar con electrodo
4. Resistividad superficial del sitio de instalacin
5. Conductividad y capacidad trmica del sitio de instalacin
6. Temperatura ambiente del suelo en el sitio de instalacin
7. Resistencia mxima de puesta a tierra permitida por el sistema de transmisin.
3

2.3 Herramienta de clculo


La herramienta principal que se utiliza para calcular los parmetros de inters del electrodo es el Mtodo de
las Imgenes [3]. Este mtodo ha sido ampliamente utilizado para calcular mallas de tierra AC, y se basa en
corrientes ficticias puntuales en un punto fuera del medio donde se encuentra el punto de inyeccin real de
corriente en el suelo. Con este mtodo es posible modelar un terreno de dos capas paralelas de distinta
resistividad ( 1 y 2).
Con ste mtodo es posible calcular los potenciales en la superficie, el potencial de paso, la resistencia de
puesta a tierra, la densidad de corriente. La temperatura se calcula mediante el mtodo descrito en [2], el cual
se resume ms adelante en la presente publicacin.
El electrodo puede estar ubicado en cualquiera de las dos capas de suelo modeladas (Figuras 2 (a) y 2 (b)),
sin embargo, se debe tener en cuenta que en caso que el electrodo se disponga en la segunda capa de suelo,
para que la capa 1 no sea obviada por las imgenes, y por ende el mtodo funcione de manera correcta, la
profundidad del electrodo con respecto a la capa 2 no debe ser mayor al espesor de la capa 1 (|h H| H). En
las Figuras 2 (a) y 2 (b), H es la profundidad de la capa 1 de suelo, h la profundidad de enterramiento del
electrodo y s la seccin de coke del electrodo.

h
s

r1

r1

H
h

r2
Fig. 2 (a). Electrodo en primera capa de suelo

r2

Fig. 2 (b). Electrodo en segunda capa de suelo

La aplicacin de este mtodo para el caso de los electrodos es la siguiente: se modela un anillo a partir de
lneas rectas en el cual se definen los parmetros a, R, l y f (ver figura 3 (a)) que orientan las barras para
formar un crculo. En la Figura 3 (a): a es el ngulo de separacin entre el inicio y trmino de la lnea recta
(o barra) tomando como vrtice el centro del anillo, R es el radio del anillo, l es el largo de la barra y f el
ngulo de separacin entre el eje x y la barra i. Una vez obtenidos estos parmetros, el mtodo simula un
electrodo como el de la figura 3 (b), en que se tienen los puntos de inicio de cada barra (puntos verdes) y las
barras de un determinado largo (lneas rojas).

14.5

14

Y[m]

13.5

13

12.5

12
1200
1000
600

800
400

600
200
400

0
200

-200
0

-400
-200

Z[m]

Fig. 3 (a). Parmetros electrodo anillo

-600
X[m]

Fig. 3 (b). Electrodo anillo en Matlab

Cabe sealar, que la cantidad de barras suficiente para configurar el electrodo con el mtodo de las imgenes
es de ocho y la separacin entre puntos de clculo de 1 m. Sobre la separacin entre puntos se hablar ms
adelante.
Potencial elctrico en la superficie
El potencial de la superficie del suelo se calcula sumando el potencial que produce cada barra mediante
superposicin. Las ecuaciones que calculan el potencial en la superficie del suelo para un electrodo situado
en la segunda capa y en la primera capa respectivamente son:
''
2 K 21
Ii
V pj =
K12'
4 l
i =1
n =0
K

K
I
V pj = 1 i
i =1 4 l

[(

' n
13

) (K ) D (Y
ji

si

] [(

2nH ) + K12'
n =1

) (K ) D (2nH Y )]
n 1

' n
13

ji

si

n 1
n

+
(
)
D
Y
K12'
K13' K12' D ji (Ysi + 2nH ) + D ji (2nH Ysi ) +

ji si

n =1

'
' n
' n 1

K12 K13
K13 D ji (Ysi 2nH ) + D ji ( 2(n 1)H Ysi )

n=1

[(

[(

)]

) ( )(

)]

)( ) (

(2)

(3)

El detalle del modelo de clculo se puede encontrar en [4]


Este mtodo de clculo necesita especificar una distancia de separacin entre los puntos que definen el
espacio en la superficie del terreno a simular. La eleccin de la separacin entre puntos determina la
precisin del clculo. Una menor separacin significa una mayor cantidad de puntos que calcular, y por lo
tanto, un mayor tiempo de clculo. Entonces, para el clculo de los parmetros del electrodo se adopta una
separacin entre puntos menor o igual a 1 m, mientras que para el clculo del rea de influencia se
recomienda tomar una separacin de 100 m entre puntos.
Gradiente de potencial
Dada la simetra de un electrodo tipo anillo, para calcular la tensin de paso slo basta tomar los potenciales
obtenidos en una recta que corte el anillo en el centro, y no en toda la superficie. Esto da origen a la
siguiente ecuacin para un corte en el eje z:

V paso =

V (1, i ) V (1, i 1)
Z (i ) Z (i 1)

(4)

En esta ecuacin, se resta la tensin entre el punto (x,z)=(1,i) y el punto (x,z)=(1,i 1), donde i representa a los
puntos donde se calcula el potencial en el eje z y se divide por la distancia que existe entre los puntos del
mismo. Si el electrodo no fuese simtrico, sera necesario calcular la tensin de paso en toda la superficie
prxima para distintas direcciones y luego determinar el valor mximo.
Resistencia de puesta a tierra y densidad de corriente
La resistencia elctrica del electrodo se calcula simplemente por la ley de Ohm, es decir, la tensin en el
electrodo mismo dividido por la corriente total que circula por l, tal como se muestra en la ecuacin (5).
La densidad de corriente se calcula como la corriente del electrodo dividido por la superficie total del
electrodo, tal como se muestra en la ecuacin (6).
5

Re =

Ve
I

(5)

J=

I
4 s 2R

(6)

Temperatura del electrodo


En el mtodo de clculo de la temperatura descrito en [4] se utiliza la funcin de temperatura de la ecuacin
(7), propuesta en [2], donde qmax es la temperatura mxima del electrodo, k es una constante con valor
1,03082, T la constante de tiempo de la ecuacin (8), qamb la temperatura natural del suelo y t el tiempo de
funcionamiento del electrodo en segundos. Si bien este no es un mtodo preciso del clculo de temperatura,
permite estimar de manera conservadora el orden de magnitud del tiempo en ue el electrodo puede operar
sin problemas, para un lmite de temperatura dado.

(t ) = max 1 e

kt
T

+ amb

(7)

T=

e
J2

(8)

VALIDACIN

Para validar el mtodo se realizaron dos comparaciones: la primera compara los resultados del programa con
los de la publicacin Performance of HVDC Ground Electrode in Various Soil Structures [5], usando para
ello los mismos datos de entrada ue se detallan en sta y el mtodo analtico descrito en EPRI [2]. El
segundo mtodo compara los resultados del programa con el mtodo analtico descrito por EPRI en [2] para
corroborar ue las curvas e uipotenciales obtenidas con el mtodo de las imgenes tienen valores similares.
El mtodo de clculo de la temperatura se asume validado ya ue es un procedimiento usado anteriormente
[2].
3.1 Validacin de parmetros del electrodo
En [5], se utiliza para el clculo de los parmetros del electrodo y del potencial el mdulo MALZ del
software de elementos finitos CDEGS.
Los parmetros del electrodo ue esta publicacin muestra como datos de entrada a su programa son los
siguientes: R=517,6 m; s=0,6 m; h=1,524 m; I=1800 A. Utilizando estos datos, se obtienen los resultados de
la Tabla I, en la ue se muestran los resultados y modelos de suelo utilizados por el software comercial
propuesto por dicha publicacin, el mtodo analtico ue se muestra en [2] ue utiliza la ecuacin (9), y el
mtodo de las imgenes propuesto en este artculo.

TABLA I. COMPARACIN DE RESULTADOS ENTRE DISTINTOS MTODOS DE CLCULO

Tipo de valor

tem

Mtodo con
Elementos
Finitos (CDEGS)

Mtodo
Analtico

Mtodo de las
Imgenes

Resistividad de Capas [ m]
Capa 1

70

Capa 2

36

Capa 3

100

Datos

70
100

Profundidad [h]
Capa 1
Capa 2

Resultados

70

12

infinita

15

15
infinita

(3 metros de espesor)

Capa 3

infinita

Potencial electrodo [V]

116

102

128,91

Resistencia electrodo [ ]

0,064

0,057

0,072

Densidad de corriente [A/m2]

0,233

0,228

0,231

Tensin de paso [V/m]

4,4 (Emax = 7,1)

4 (Emax = 7,1)

3,27 (Emax = 7,1)

El modelo de suelo que se us para ingresar los datos al programa corresponde a la columna de mtodo de
las imgenes de la tabla anterior. Dado que el mtodo permite solo dos capas de distinta resistividad, fue
necesario suprimir una de las capas que utiliza el mtodo CDEGS. Debido al poco grosor de la capa de 36
m (las profundidades de las capas de la Tabla I se toman siempre desde la superficie) no se considera
demasiado influyente en los resultados, por lo que slo se utilizan las capas de 70 m y de 100 m para las
capas uno y dos respectivamente. Otra forma de realizar una simplificacin, es modelar una capa equivalente
mediante el mtodo de Burgsdorf y Yakobs descrito en [6].
El potencial del electrodo y la resistencia calculadas con el mtodo de las imgenes son un 11,13% y 11,9%
mayores respectivamente a los resultados obtenidos con el mtodo CDEGS, lo cual se considera un error
aceptable (se asume que el mtodo CDEGS es ms preciso en sus resultados al usar mtodos numricos para
sus clculos). Por otra parte, la densidad de corriente tiene un valor de 1,03% menor con respecto al
calculado con el mtodo CDEGS. Finalmente la tensin de paso fue un 25,68% menor con respecto al valor
del mtodo CDEGS, siendo el valor que ms diferencia posee.
Las diferencias de los resultados se deben principalmente a tres razones: omitir una capa de menor
resistividad que influye en disminuir la resistencia del electrodo y su potencial, la cantidad de barras con que
se simula el electrodo y la separacin entre puntos que se utiliza para el clculo. Para corroborar lo anterior,
se realiz el mismo clculo pero con 12 barras y una separacin entre puntos de 0,5 m, obteniendo esta vez
un potencial 9,87% mayor, una resistencia 10,63% menor, una densidad de corriente igual a 0,231 y una
tensin de paso 22,06% menor (todos los valores comparados con el mtodo CDEGS).
3.2 Curvas equipotenciales rea de Influencia
Para validar el clculo del potencial en la superficie lejana del electrodo, el mtodo de las imgenes se
compara con los resultados del mtodo analtico [2] que utiliza la ecuacin (9) y que corresponde a un
terreno homogneo (con una nica capa de resistividad).

V (x ) =

I
2 x

(9)

Implementando un electrodo de 380 m de radio y enterrado en 3 m de profundidad, con una corriente de


3.000 A y una resistividad homognea del terreno de 350 m, se obtienen las curvas de la figura 4.

10000,00

Tensin [V]

1000,00

Homogneo
Matlab

100,00

10,00

1,00
1

10

100

1000

10000

100000

Distancia [m]

Fig. 4. Comparacin de curvas homogneas


El error entre las curvas de la figura anterior es de 10,79% a los 4 km, y luego disminuye hasta llegar a un
error de 0,38% a los 100 km, por lo que a partir de los 4 km se considera que el error no es significativo.
La diferencia que se obtiene antes de los 4 km es producto de que la frmula usada para el terreno
homogneo no asimila donde se encuentra el electrodo, sin embargo, el mtodo de las imgenes muestra que
a los 760 m se encuentra el electrodo y por ende existe un aumento de potencial que disminuye
paulatinamente y no sigue por lo tanto la curva homognea.
4

APLICACIN

A modo de ejemplificar la utilidad del mtodo, se presenta en este captulo un ejemplo de dimensionamiento
del electrodo con el mtodo explicado en este artculo. Para este clculo se utilizaron valores tpicos de
conductividad y capacidad trmica (1,3 W/mC y 1300000 J/m3C respectivamente), una temperatura natural
del suelo de 30C y una resistividad de 100 m en la primera capa y 500 m en la segunda bajo los 5 m de
profundidad. La corriente del supuesto sistema es de 2750 A y no presenta un mximo transitorio.
Utilizando el modelo de suelo indicado en la Figura 5 (a) y un electrodo con las especificaciones que ah se
presentan, se obtienen los resultados de la Tabla II, dimensionamiento 1.
Se puede observar que para el primer caso no se cumple la restriccin de tensin de paso y que la densidad
de corriente es levemente superior a 1 A/m2. Estos resultados indican que es necesario cambiar a las
especificaciones del dimensionamiento 2 de la Tabla II, logrando en este caso cumplir con las restricciones.
Aumentando drsticamente el dimetro del electrodo se cumplen todas las restricciones. Sin embargo, un
gran tamao puede ser perjudicial al proyecto en trminos de costos y espacio a ocupar. Una alternativa de
solucin es aumentar la profundidad del electrodo y as disminuir el dimetro (Figura 5 (b)), cumplindose
an todas las restricciones (ver dimensionamiento 3 de la Tabla II). La temperatura del electrodo 1 presenta
un lmite de operacin menor a los 10 das, mientras que el electrodo 3 puede operar poco menos de 35 das
sin sobrepasar los 100C (Fig 6 (a) y 6 (b)).
8

h=2m
s=0,5m

H=5m

D=400m

h=4m

r1=100

r2=500

s=0,5m

H=5m

Fig. 5 (a). Dimensionamiento de electrodo 1

D=780m

r1=100

r2=500

Fig. 5 (b). Dimensionamiento de electrodo 3

TABLA II. RESULTADOS PROGRAMA MATLAB

Densidad de
corriente
[A/m2]

Profundidad
[m]

Resistencia
electrodo [ ]

Tensin
electrodo
[V]

400

0,619

1701,07

20,63

1,094

940

0,310

852,13

7,98

0,466

780

0,361

991,99

7,81

0,561

120,00

120,00

100,00

100,00

80,00

80,00

Temperatura [C]

Temperatura [C]

Dimetro
[m]

60,00

60,00

40,00

40,00

20,00

20,00

0,00

0,00
0

10

15

20

25

30

35

Das

Fig. 6 (a). Temperatura electrodo 1


5

Tensin de
Tensin de
paso
paso lmite
mxima
[V/m]
[V/m]

Dimensio
namiento

40

45

10

15

20

25

30

35

40

45

Das

Fig. 6 (b). Temperatura electrodo 3

CONCLUSIONES

El presente documento presenta los criterios bsicos para estimar las dimensiones de un electrodo de puesta a
tierra para un sistema de transmisin HVDC. Queda en evidencia que los criterios de diseo son distintos a
los de una puesta a tierra AC convencional, dado que los parmetros y restricciones que se deben tomar en
consideracin tambin son distintos.
El mtodo de las imgenes es de utilidad para estimar los parmetros y aproximar la dimensin de un
electrodo terrestre en forma de anillo en un terreno de dos capas paralelas de distinta resistividad. Es un
mtodo sencillo de programar y permite hacer clculos, modificaciones y sensibilidades de manera rpida.
Cabe mencionar que el mtodo de las imgenes es posible de adaptar para disear electrodos asimtricos,
como son los de forma de estrella, lineales, circulares discontinuos, etc. Junto con esto, se puede conocer el
rea de influencia que la inyeccin de corriente a la tierra producir alrededor del electrodo en forma
aproximada.
Lo anterior es vlido slo si las caractersticas del terreno son homologables a un terreno de dos capas
paralelas. Para saber esto, es necesario realizar previamente estudios de resistividad en la zona de instalacin
del electrodo, en una superficie tal que haya certeza que ste pudiera caber dentro de ella.

REFERENCIAS

[1] CIGRE Working Group, General Guidelines for the Desing of Ground Electrodes for HVDC Links,
1998.
[2] EPRI EL 2020, HVDC Ground Electrode Design. Research Project 1467 1 Final Report, 1981.
[3] J. Yaez, Mallas de tierra en terreno estratificado. Memoria Universidad de Chile, 1981.
[4] L. Vallejos, Proyecto de electrodo de puesta a tierra terrestre para sistema HVDC. Trabajo de ttulo
ingeniero civil electricista. Universidad de Chile, 2008.
[5] W. Ruan, J. Ma, J. Liu, F.P. Dawalibi, R.D. Southney, Performance of HVDC Ground Electrode in
Various Soil Structures, Power System Technology, 2002, pp. 962 968, Vol. 2.
[6] A.I. Yakobs, Reduction of multi layer electric structures of earth to two layer structure equivalent in
designing complex earthing systems, Electric Technology in USSR, No. 8, 1970, pp. 29 23.

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