Captulo 3

VECTORES

MAGNITUD VECTORIAL

Es aquella magnitud que aparte de conocer su valor numrico y su uni-

dad respectiva, es necesario conocer tambin la direccin y sentido para
que as dicha magnitud logre estar perfectamente determinada.

Veamos un ejemplo sencillo:

Si una persona desea disparar una flecha al blanco, ella debe conocer la
fuerza (mdulo) mnima que debe aplicar a la flecha para que sta se
incruste en el tablero; pero supongamos que a dicha persona despus
de conocer la distancia de ella al blanco, le tapan los ojos. Sabr a don-
de apuntar?, la respuesta es no, pues conocer cuanto debe tirar de la
cuerda pero no sabr hacia donde. Qu falta? le falta la ubicacin del
blanco (direccin y sentido). Queda demostrado entonces que la fuer-
za es una magnitud vectorial, pues a parte del valor y unidad respecti-
va, se necesita la direccin y sentido.

VECTOR

Es un segmento de lnea recta

orientada que sirve para represen-
tar a las magnitudes vectoriales.

r
A = A ; se lee vector A
r
A = A = A ; se lee: Mdulo
del vector A
42 Jorge Mendoza Dueas

ELEMENTOS DE UN VECTOR: D) Vectores iguales

Son aquellos vectores que tienen la misma
A) Punto de aplicacin.- Est dado por el ori- intensidad, direccin y sentido.
gen del vector.

B) Intensidad, mdulo o magnitud.- Es el

valor del vector, y generalmente, est dado en
escala. ejm. 5 unidades de longitud equiva-
le a 5 N (si se tratse de fuerza).
A y B soniguales
C) Sentido.- Es la orientacin del vector.
E) Vector opuesto ( A )
D) Direccin.- Est dada por la lnea de accin Se llama vector opuesto ( A ) de un vector A
del vector o por todas las lneas rectas para- cuando tienen el mismo mdulo, la misma di-
lelas a l. reccin, pero sentido contrario.

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES:

A) Vectores colineales
Son aquellos vectores que estn contenidos
en una misma lnea de accin.

A y A son vectores opuestos entre s

A, B y C son colineales

B) Vectores concurrentes PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN

Son aquellos vectores cuyas lneas de accin,
se cortan en un solo punto.
ESCALAR
Cuando un vector se multiplica por un escalar, re-
sulta otro vector en la misma direccin y de mdu-
lo igual a tantas veces el escalar por el mdulo del
vector dado.

Ejemplos.

A, B y C son concurrentes

C) Vectores coplanares
Son aquellos vectores que estn contenidos
en un mismo plano.

4 unidades 2 unidades 8 unidades

A, B y C son coplanares
Vectores
OPERACIONES VECTORIALES
ADICIN DE VECTORES
Sumar dos o ms vectores, es representarlos por
uno slo llamado resultante. Este vector resultan-
te produce los mismos efectos que todos juntos.
Hay que tener en cuenta que la suma vectorial no
es lo mismo que la suma aritmtica
R = A+B+C+D
ADICIN DE VECTORES - MTODO GRFICO
A) Mtodo del Paralelogramo
Este mtodo es vlido slo para dos vectores
coplanares y concurrentes, para hallar la re-
sultante se une a los vectores por el origen
(deslizndolos) para luego formar un
paralelogramo, el vector resultante se encon-
trar en una de las diagonales, y su punto de
aplicacin coincidir con el origen comn de
los dos vectores.
R = A+B
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B) Mtodo del Tringulo
Vlido slo para dos vectores concurrentes y
coplanares. El mtodo es el siguiente. Se unen
los dos vectores uno a continuacin del otro
para luego formar un tringulo, el vector re-
sultante se encontrar en la lnea que forma
el tringulo y su punto de aplicacin concidir
con el origen del primer vector.
R = A+B
C) Mtodo del Polgono
Vlido slo para dos o ms vectores concu-
rrentes y coplanares. El mtodo es el siguien-
te. Se unen los dos vectores uno a continua-
cin del otro para luego formar un polgono,
el vector resultante se encontrar en la lnea
que forma el polgono y su punto de aplica-
cin coincidir con el origen del primer vector.
R = A+B+C
En el caso de que el origen del primer vector coin-
cida con el extremo del ltimo, el vector resultante
es nulo; y al sistema se le llama polgono cerrado.
R = A+B+C+D+E=0
44 Jorge Mendoza Dueas

OBSERVACIONES B) Suma de Vectores Concurrentes

y Coplanares
En la adicin de vectores se cumplen varias pro- En este caso el mdulo de la resultante se
piedades, stas son: halla mediante la siguiente frmula.

Propiedad Conmutativa
R = A2 + B2 + 2AB cos
A+B=B+A

Propiedad Asociativa

A+B+C= A+B +C=A+ B+C

d i d i
ADICION DE VECTORES - MTODO ANALTICO

A) Suma de Vectores Colineales

En este caso la resultante se determina me-
diante la suma algebraica de los mdulos de
La direccin del vector resultante se halla me-
los vectores, teniendo en cuenta la siguiente
diante la ley de senos.
regla de signos.

R A B
= =
sen sen sen

CASO PARTICULAR

Si: = 90
Ejemplo: Determinar la resultante de los si-
guientes vectores:
R = A2 + B 2

Sabiendo: A = 4 ; B = 3 ; C = 3 ; D = 1 RESULTANTE MXIMA Y MNIMA

DE DOS VECTORES
Solucin:
Resultante Mxima
R=A+B+C+D Dos vectores tendrn una resultante mxima cuan-
do stos se encuentren en la misma direccin y
Teniendo en cuenta la regla de signos: sentido ( = 0).

R = 4 3 3 + 1 R = 1

El signo negativo indica que el vector est di- Rmax = A + B

rigido hacia la izquierda.
Vectores 45

Resultante Mnima D=AB

Dos vectores tendrn una resultante mnima cuan-
do stos se encuentren en la misma direccin; pero
en sentidos contrarios ( = 180).
b
D = A2 + B2 + 2AB cos 180 g
D = A2 + B2 2AB cos

Rmn = A B

SUSTRACCIN DE VECTORES
A) Mtodo del Tringulo
En este caso se unen los dos vectores por sus
orgenes y luego se unen sus extremos, el
vector D ser el vector diferencia.
COMPONENTES DE UN VECTOR
Se denominan componentes de un vector a todos
aquellos vectores que sumados por el mtodo del
polgono, dan como resultado un determinado
vector. Hay que tomar en cuenta que un vector
puede tener infinitas componentes.

A+B+C+D=R

A ,B ,C yD
son componentes
del vector R

COMPONENTES RECTANGULARES DE
UN VECTOR

Son aquellos vectores componentes de un vector

que forman entre s un ngulo de 90.

A = Ax + Ay
D=AB D=BA
Ax = A cos
B) Mtodo del Paralelogramo Ay = Asen
En este caso se invierte el sentido del vector
que est acompaado del signo negativo; y
luego se sigue el mismo procedimiento para VECTOR UNITARIO
UNITARIO
adicin de vectores por el mtodo del
paralelogramo. Es un vector cuyo mdulo es la unidad y tiene por
misin indicar la direccin y sentido de un deter-
minado vector. A dicho vector se le llama tambin
versor.

A
u=
A
u = vector unitario
de A
46 Jorge Mendoza Dueas

VERSORES RECTANGULARES SUMA DE VECTORES POR EL MTODO

Son aquellos vectores unitarios que se encuentran
en los ejes coordenados rectangulares.
i : Vector unitario en el eje x (positivo).
-i : Vector unitario en el eje x (negativo).
j : Vector unitario en el eje y (positivo).
-j : Vector unitario en el eje y (negativo).
DE COMPONENTES RECT ANGULARES
RECTANGULARES
Para hallar la resultante por este mtodo, se sigue
los siguientes pasos:
1.- Se descomponen los vectores en sus compo-
nentes rectangulares.
2.- Se halla la resultante en el eje x e y (Rx , Ry ),
por el mtodo de vectores colineales.
3.- El mdulo del vector resultante se halla apli-
cando el teorema de Pitgoras.

R = R2x + R2y

Ejemplo:
En el sistema de vectores mostrado en la figura.
Hallar el vector resultante y su mdulo.

Ahora tendremos: A = 30

B = 15
A = Ax + Ay
C = 10

A = Ax i + Ay j
Solucin:
Por motivos didcticos, trabajaremos con nmeros.
Ejemplo de aplicacin:
En el sistema mostrado en la figura, expresar el vector
A en trminos de los vectores unitarios rectangu-
lares, sabiendo que su mdulo es de 30 unidades.

Rx = 15cos 37 30 cos 53 = 15
FG 4 IJ 30FG 3IJ
H 5 K H 5K
A = Ax + Ay A = Ax i + Ay j Rx = 6 (hacia la izquierda)

FG 3IJ Ry = 30sen 53 + 15sen 37 10 = 30

FG 4 IJ + 15FG 3IJ 10
o Ax = A cos 53 = 30 Ax = 18 H 5 K H 5K
H 5K Ry = 23 (hacia arriba)
o F 4I
A = Asen 53 = 30G J Ay = 24
y
H 5K R = 6 i + 23 j ; Ahora: R = 62 + 232

A = 18 i + 24 j R = 23,77
Vectoresy Tecnologa
Ciencia 47

La fuerza: un vector
La fuerza es una magnitud vectorial, por tanto se representa mediante un vector.
Ahora; sumar dos o ms vectores no implica necesariamente sumar sus mdulos, ello depen-
der de la posicin en que se encuentren.
En el presente caso, los vectores fuerzas son colineales por tal razn habr que aplicar el
mtodo de vectores colineales para la determinacin del vector resultante.

El vector desplazamiento
El desplazamiento es un vector: Si el ob-
jetivo fuese darle a la bola amarilla con la
roja, esta ltima tendra que recorrer la
distancia d; sin embargo podra elegirse
tambin otros caminos convenientes en
cuyos casos los vectores formados se-
ran componentes del vector d ( d1 y d2
son componentes del vector d ).

El tiempo - escalar
El tiempo, es considerado como magnitud escalar, pues slo
necesitamos el valor y la unidad respectiva para tener la infor-
macin completa.
En realidad la investigacin sobre el tiempo es muy compleja y
falta mucho por estudiarlo.
Entonces: Tendr direccin y sentido el tiempo?
48 Jorge
Ciencia
Mendoza
y Tecnologa
Dueas

La velocidad - un vector
Para que el avin pueda desplazarse
desde el punto A hasta el B, el piloto
deber conocer las coordenadas de di-
chos puntos ya sea va radio o va sa- d
tlite, lo cierto es que la obtencin de
dichos datos no es problema.
Conocidas las coordenadas de A y B,
es fcil determinar el vector desplaza-
miento por donde deber recorrer el
avin ( d ).

Si el piloto dirige la velocidad del avin

en la direccin del desplazamiento cal-
culado, el viento se encargar de des-
viarlo.

Para evitar que el avin se desve, ser

necesario conocer la direccin del
viento y mediante el mtodo del
paralelogramo determinar la direccin
que hay que imprimir al aparato para
que su velocidad resultante se dirija
en la direccin del desplazamiento
deseado.

En realidad la direccin del viento puede cambiar, para lo cual el piloto deber estar alerta a ello
y cambiar tambin la direccin de la velocidad del avin para as conservar la direccin de la
velocidad resultante en la lnea del desplazamiento d .
Este mismo principio se utiliza tambin en los barcos para la navegacin martima.