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Analisis de Vibracion para El Mantenimiento Predictivo de Maquinaria PDF
Analisis de Vibracion para El Mantenimiento Predictivo de Maquinaria PDF
Mantenimiento Predictivo de
Maquinaria
Arturo Vargas Mercado
Gerente de Programa Academico
Agenda
Introduccin Porqu medir sonido y vibracin?
Parte 1: Sensores Sonido y Vibracin
Parte 2: Acondicionamiento de Seales y A/Ds
Parte 3: Anlisis y Procesamiento de Seales
Parte 4: Sistemas: Arquitectura y Casos de Estudio
Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Investigacin y Desarrollo durante la
investigacin y desarrollo , el ruido y vibracin de
un dispositivo se estudian y se intentan reducir
permitiendo mayor vida de servicio al usuario final.
i.e. lnea blanca, vehculos, herramientas
Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Desempeo de Audio calidad de bocinas
(audio automotriz/domstico, telfonos celulares),
amplificadores, ecualizadores, etc. caracterizados
por mediciones de respuesta en frecuencia ,
anlisis de distorsin y calidad de audio
Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Pruebas Estructurales medir la respuesta de
vibracin permite determinar la integridad de la
estructura, propiedades de materiales, i.e. fatiga,
rigidez, fracturas
Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Control detectar la presencia o cambio de
ruido o vibracin e iniciar acciones apropiadas.
i.e. sistemas de suspensin activos, supresin
de ruido en cabina, o shakers
Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Mantenimiento Predictivo tendencias y
anlisis del desempeo de maquinaria para
determinar cundo ser necesario el
mantenimiento para evitar fallas catastrficas
Porqu Medir Sonido y Vibracin?
Proteccin de Maquinaria- monitoreo de
vibracin e iniciar alarmas o apagado cuando
los niveles excedan determinado lmite.
Estrategias de Mantenimiento
REACTIVO ACTIVO
Modelo del Iceberg
Curva de condiciones
Vibracin
Condicin de la mquina
Ruido
Cambio en
la condicin
Calor
Humo
Paro de
Emergencia
Tiempo
10 min
2 dias
2 semanas
3 meses
Tiempo
Economa de los paros programados
Paro no programado:
Production Paro Paro Falla
Level programado Programado
Mantenimiento
Preventivo
Time
Production
Level Paro basado en
condiciones
Mantenimiento
Predictivo
Time
Siendo tan importante: Por qu no lo
hacemos?
Falta de recursos humanos
Especialistas en vibraciones
Consultores externos
Presupuestos
Equipo costoso
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin
Acondicionamiento
V
de Seal A/D
Seales de Salida
V
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin
Acondicionamiento
V
de Seal A/D
Seales de Salida
V
Acelermetros
Medir
Aceleracin
Velocidad y desplazamiento
(va integracin contra tiempo)
El resultado se expresa en g o m/s2
1 g = aceleracin en la superficie de la Tierra
1 g = 9.81 m/s2
Configuraciones de un eje y tres ejes
Se calibra por medio de un agitador de vibracin
Acelermetros IEPE
Ventajas Conexin Directa
Simple y fcil de utilizar
Microelectrnica integrada
Acondicionado con seal de
corriente constante
(18-30 VDC ; 2 mA)
Limitantes
Rango de temperatura
mxima de 250 F (algunos
325 F)
Sensibilidad fija
Acelermetros Modo Carga
Ventajas
Temperatura de hasta 1000 F
Sensibilidad variable
Acondicionamiento
Limitantes Externo
Requiere acondicionamiento
externo
Necesita cableado bajo en
ruido
Sensible a influencias
ambientales
Dibujo de PCB, www.pcb.com
Demo: Medicin de Acelermetro
Demo 2
Micrfonos
Miden
Presin del sonido (una variacin sobre la presin
atmosfrica)
Convertido a nivel de presin del sonido (SPL en dB)
(una referencia de dB a 20 uPa)
El resultado se expresa en Pascales (Pa)
Calibracin con una fuente de referencia de ruido
Tipos de Micrfonos
Prepolarizados (Electret)
Alimentados por corriente constante (2-20 mA)
Conexin de dos cables (BNC, microdot, etc)
Polarizados externamente
Alimentados por fuente de hasta 200 V
Conectores de 7 pines LEMO
Tipos de Micrfonos
Campo Libre
Campo de Presin
Acondicionamiento
V
de Seal A/D
Seales de Salida
V
Porqu Utilizar Acondicionamiento de Seal?
Acondicionamiento
de Seal
DC
IEPE = Circuito Integrado
Piezoelctrico Electrnico
Amplificador de carga o 0 volts
amplificador de voltaje
integrado Acoplamiento AC = NO DC
Sistemas Multi-ADC
Muestreo simultneo: La conversin A/D se realiza al
mismo tiempo, ya sean 2 o 5,000 canales
No hay variacin entre canales para garantizar fases
idnticas
Requerido para
Intensidad de sonido Se Garantiza un
Respuesta a la frecuencia Desfasamiento en el Peor
Dinmica estructural de los Casos de 0.1 a
Anlisis de orden 1 Khz
Holografa acstica Magnificacin de 50X
A/D Delta Sigma de 24 Bits
Resolucin = nmero de bits que usa el ADC para representar una
Seal
Determina cuntos cambios diferentes de voltaje pueden ser medidos:
# de niveles = 2resolucion = 216 = 65,536 niveles
Medicin de 16-bit
24-bit
140 dB
Aliasing
Teorema de Muestreo de Shannon
La frecuencia mxima (Frecuencia de Nyquist: fN) que
puede ser analizada est dada por:
fN = fs/2 fs: frecuencia de muestreo
Respuesta a la
Filter Response(dB)
in band of interest
-40
banda -80
Frequency (Hz)
60000 70000 80000
Componentes de un Sistema de Sonido y Vibracin
Acondicionamiento
V
de Seal A/D
Seales de Salida
V
Anlisis de Sonido y Vibracin
Mediciones en el Dominio del Tiempo
Nivel de sonido y vibracin
Mediciones del Dominio de la Frecuencia
Potencia del espectro
Anlisis de armnicas y octavas
Respuesta a la frecuencia / barrido de seno
Anlisis de audio - distorsin
Anlisis en el Dominio del Orden
Mediciones de Nivel
Nivel de Presin del Sonido Nivel de Vibracin
Escala logartmica (dB) g rms, g pico
Referencia de 20 uPa Referencia de 1 ug
Ponderacin de frecuencia: A, B, C Integracin: velocidad y
desplazamiento
SPL
FFT
Ax Ay
H(f)
{
{
Px Py
Tipos de Estmulos
Banda Ancha (Basado en FFT) Discretos
La excitacin incluye todas La excitacin consiste de slo una
las frecuencias a la vez frecuencia a la vez
Tiempos de prueba mayores
Menor tiempo de prueba
generalmente (permite asentarse y
Ejemplos: promediados)
Ruido blanco Puede usarse para medir distorsin
Chirp dependiente de frecuencia
Ruido rosa Ejemplos:
Impacto martillo Un slo tono
Seno multi tono
Barrido de seno o seno con pasos en
frecuencia
Anlisis de Audio
Distorsin (no linealidad)
THD, THD+Ruido, SINAD: Medidos con un tono
puro (fundamental)
Distorsin harmnica total = Distorsin/fundamental
SINAD = seal/(ruido + distorsin)
Seal = fundamental + ruido + distorsin
IMD (distorsin de intermodulacin): excitacin de
dos tonos
Crosstalk
Ganancia/fase
Qu es Anlisis de Orden?
Muchos componentes de seal del ruido y vibracin
estn relacionados directamente a la velocidad:
Desbalanceo, desalineacin, defectos de rodamientos,
falta de acoplamiento
El anlisis de orden normaliza las mediciones a una
velocidad rotacional para obtener mejores
componentes de esta seal
Espectro de Potencia
Velocidad de
Rotacin:
60 Hz Los
(3600 RPM) componentes
de frecuencia
se recorren
con un cambio
Velocidad de
de velocidad
Rotacin :
50 Hz
(3000 RPM)
Comprendiendo el Anlisis de Orden
FFT
seg Hz
Dominio del Tiempo Dominio de la
Frecuencia
Remuestreo
FFT
grados orden
Dominio Angular Dominio de Orden
Espectro de Orden
Velocidad de
Rotacin:
60 Hz
Los
(3600 RPM)
componentes
de orden se
mantienen fijas
Velocidad de con cambios
Rotacin : de velocidad
50 Hz
(3000 RPM)
Using Order Analysis on Machinery
Hz
55
3,300 RPM = 55 RPS
Relationship of Orders and Faults
We can diagnose machine faults by knowing the order:
Imbalance Low Order
Misalignment
Loose Coupling
Valve Noise
Bearing Defects / Wear
Blade Pass Frequency
Gear Mesh
High Order
Resampling for Changing Machine Speed
Data is converted to angular domain from time
domain with the use of a tachometer (speed)
signal
Acondicionamiento
V
A/D
Seales Salida
V
Ruido en Fuselaje
400 Hz
Ruido de Entrada
Instalaciones Olmpicas de Beijing - Monitoreo e Investigacin Ssmica
Monitoreo continuo de
actividad ssmica en el Estadio
Nacional de Beijing y el Centro
Acutico
Validacin de modelo estructural
Monitoreo de eventos por disparo
Notificacin por correo
electrnico
NI LabVIEW y CompactRIO
sincronizados por GPS
cRIO
...
Sensores Ssmicos Kinemetrics
Preguntas?