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MATLAB COMO HERRAMIENTA
DE DESARROLLO
EN INGENIERIA
Dr Francisco Cubillos
Depto Ing Qumica
Universidad de Santiago de Chile .
Matlab en Ingeniera Dr Francisco Cubillos DIQ/USACH

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4/ )3
Programas usuarios
Aplicacin Personalizada
!
+ " -5 "8
67.( .0 9: :

!
+ " "8
67.( .0 9: :
2 ;23 <
ANALISIS: Informacin compactada, conclusiones, reportes

MODELACION: Representacin abstracta de la realidad en
base a herramientas matemticas
SIMULACION: Emulacin frente a diferentes escenarios
controlados
HERRAMIENTAS DE GESTION: Toma de decisiones frente
a escenariosMatlab
cambiantes y/o excesos de grados de libertad
en Ingeniera Dr Francisco Cubillos DIQ/USACH
MODELO PARA DESARROLLO DE APLICACIONES
- *)) ++ 0 -,= *3+*7

0 10 /3!*+
*/+,0*0, 1
, /+ 13*0, 1
/+*3*( ) * ,1-! 3),*+
/,.? 7.-0 . 4
) !+3*-
, !+*0, 1
/) 3 3,/
*/+,0*0,>1 1
3 )) 1

+ 13 7* ,0
ESTRUCTURA DE DATOS
CONECTIVIDAD E INTERFASES I/O
VISUALIZACION
PROGRAMACION APLICACIONES
SIMULINK
TOOLBOXES

Matrices

Estructuras

6, !*+,@*0, 1
Grficos 2D , 3D
Imgenes
Interfases Animadas
Realidad Virtual

CONECTIVIDAD E INTERFASES
Lectura datos I/O propios (.mat) y externos ( txt,
xls,wk1,etc)
Interfase GUI para desarrollo de programas de usuarios
Toolboxes de conectividad a programas de productividad
Base de Datos (ODBC) , Excel, OPC, DDE, WEB
Production Management POWER3

SCADA PI
Corp Mainframe PI to PI Link
Enterprise
Enterprise Network
Coordination
POWER1 POWER2
ProcessBook
Excel Datalink
Acces
Ethernet/TCP-IP
PI-API Information
Production Notes Server other Services
Router
Management MS SQL Server Fax, File, Modem
PI-Server
RTDH Configuration Data Services
File and Other Services PINet (PI-API)
PI-API
Queue Manager
Interfaces
Control
Replicator
DCS Console Gateway

Process Control Boilers
and SCADA Field Turbines
Instrumentation Generators
Matlab en Ingeniera Dr Francisco Cubillos DIQ/USACH Environmental
PROGRAMACION DE APLICACIONES
8 . E <
( 8 A BC * .* D...

SIMULINK
Simulador de sistemas dinmicos descritos por
ecuaciones diferenciales i/o estados discretos
Estructurado en forma de bloques preprogramados
Los sistemas se modelan en una representacin de
diagrama de bloques de acuerdo al flujo de informacin
Los modelos se pueden estructurar jerarquicamente en
sub-sistemas
El usuario puede incluir cdigo y funciones propias en
los modelos.

SIMULACION DINAMICA DE PROCESOS
MODELO : Versin simplificada de un proceso capaz de

emular su comportamiento frente a diversas situaciones
SIMULACION : Proceso de experimentar con un modelo

para extraer conclusiones
Al sistema completo utilizado considerando modelo
accesorios, controladores y equipos anexos se le denomina
SIMULADOR.

Existen diferentes formas de abordar una simulacin
MODO DISEO : Se resuelve el modelo para conocer el
valor de los parmetros (Clculo de equipos)
MODO CONTROL : Conocidos los parmetros y una
salida deseada se requiere saber el valor de las entradas.
MODO ANALISIS: Dadas las entradas y parmetros se
desea estimar el comportamiento de salida (SIMULACION)

SIMULACION NUMERICA
Problema a resolver
dx
= g (u, p, t )
dt
Y (t ) = f ( x, u, p, t )
x(t = 0) = Xo
X = Estados del sistema ( Variables conservativas)
Y = Salidas observadas ( lo que se mide)
Xo = Estado inicial ( Punto de partida )

El modelo se debe incorporar como parte del
programa, Subrutina ( Codigo de programa) o modelo
de bloques ( Simulink)

F /+ - - *)) ++
! *09
MODELACION Y SIMULACION
CONECTIVIDAD
USO DE TOOLBOXES
APLICACIONES ESPECIFICAS

Fondef D02I1077
SISTEMAS DE CONTROL OPTIMIZANTE PARA PLANTAS DE
MOLIENDA SEMIAUTOGENA
OBJETIVOS DEL GRUPO

Desarrollar modelos dinmicos para SAG y Circuito de
molienda Secundaria
Desarrollar y evaluar prototipos de controladores
optimizantes
Incorporar herramientas avanzadas de inteligencia artificial (
neural, fuzzy, AG, OG)

BASE CONCEPTUAL:
Modelos fenomenolgicos para cada equipo considerando balances
poblacionales, cinticas de fractura, relaciones hidrulicas.
ESTRATEGIA DE DESARROLLO:
Desarrollo de un ncleo simulador (modelo) y productos
tecnolgicos
Dos etapas secuenciales : SAG - Circuito Secundario
PLATAFORMA DE DESARROLLO:
Matlab Simulink
PRODUCTOS TECNOLOGICOS
Simuladores dinmicos para entrenamiento y anlisis
Estimadores de parmetros y sensores virtuales
Controladores avanzados
Optimizador en linea (RTO)
Aplicacin
Interfase usuario
Interfase ncleo
Procedimientos

ESTIMADOR DE PARAMETROS EN LINEA
Base de datos
Entradas del proceso
Estimador de
Estados y Parmetros
NUCLEO
SIMULADOR
Parmetors (KE,Cw,Kp)
Salidas predichas

PROTOTIPOS CONTROLADOR MOLIENDA SAG
CARCTER MULTIVARIABLE
VC: Potencia, Nivel Llenado, F Pebbles
VM: Tonelaje, RPM, Agua
RESTRICCIONES EXPLICITAS EN V.C Y V.M
JERARQUIA TANTO EN VC COMO EN VM

CONTROL PREDICTIVO MPC

CONTROL FUZZY

Optimizador en lnea usando Algoritmos Genticos
FO : Maximizar Rt = (T/P)
VD : Tonelaje , RPM
0.500 12000
0.450 11000
0.400 10000
w)
0.350
9000
er(K
0.300
t, J
8000
0.250
R
Pow
7000
0.200
6000
0.150
0.100 5000
0.050 4000
0.000 3000
1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.50 2.75 3.00
T ime (h)

Modelo de circuito SAG-Molienda Secundaria

MODELO DINAMICO PLANTA DE ACIDO
CONVERSION DE SALIDA
100
99.8
99.6
99.4
,%
99.2
n
rsi
99
o
Cnve
98.8
98.6
98.4
98.2
98
50 100 150 200 250 300
Tiempo
T ENTRADA PASOS
500
450
400
TEMPERATURA (C)
350
P1
P2
300 P3
P4
250
200
150
0 50 100 150 200 250 300
TIEMPO
T SALIDA PASOS
700
650
600
550
TEMPERA TURA (C)

500
450
400
P1
350 P2
P3
P4
300
250
200
0 50 100 150 200 250 300
TIEMPO

MODELO + CONTROL POLUCION TUNELES
MODELACIN, SIMULACIN Y CONTROL DIFUSO

DE UN SISTEMA DE VENTILACION DE UN TNEL
CARRETERO BIDIRECCIONAL.

) &

) 0 10,+,*0, 1 1 +,1 *
*3+*7 2 9: :
Modelo Mediciones
Exacto Perfectas
44
Intercambio Dinmico de Datos
43
42
Matlab
L [%] HYSYS DDE
(Simulink)
41
40
39
38
0 5 10 15 20 25 30
Tiempo [s]

Exploracin minera mediante
vehiculos areos autnomos
Danilo Bassi Gonzalo Acua
Objetivos Generales del Proyecto

Desarrollo de plataforma area autnoma (UAV) para
exploraciones de recursos mineros mediante el
despliegue automtico de sensores en vuelos controlados
a baja altitud.
Incorporacin de automatizacin y robtica en
tecnologas UAV para disponer de un vehculo
autnomo ocupado para un mejor despliegue de los
sensores remotos.

Sistemas de control en Matlab
AeroSim Blockset
Interfaz con Fligh Gear y Microsoft Flight Simulator

Modelo Chancado Caliche (ejecutable)

Aplicaciones con Matlab en
Procesamiento de Imgenes y
Sonidos
Dr. Renato Salinas Silva

Ing. Elctrica, USACH
rsalinas@lauca.usach.cl

Clasificacin de Texturas con Matlab
Una aplicacin industrial tpica
consiste en clasificar objetos en
base a su textura. Dichos objetos
podran ser alimentos, minerales,
terrenos, textiles, etc.
Hemos desarrollado una tcnica
basada en Campos Markovianos y
Redes Neuronales.
Toolboxes: Procesamiento
Digital de Imgenes (IPT) y Redes
Neuronales (NNT)

Segmentacin para clculo de %
de grasa en bifes
Aplicacin: Proyecto Fondef de Evaluacin Objetiva de Carne

Bovina
Status: Proyecto en curso
Toolbox: Image Processing Toolbox (IPT) y Statistics Toolbox
Usos Potenciales: Separacin de minerales por color y/o
cuantificacin de inclusiones de inters en mineral de baja ley.
Segmentacin de partculas en
minera
La determinacin precisa de la
granulometra requiere de una
segmentacin eficiente de las
partculas en correas
transportadoras
Hemos desarrollado un algoritmo
basado en Morfologa Matemtica
para atacar este difcil problema.
Toolboxes: Proc. Digital de
Imgenes y Estadstica.

Diagnstico de Operacin en Minera
Toolboxes:
Redes
Neuronales,
Wavelets, Data
Acquisition

Aplicaciones de Beamforming
Anlisis de Seales Acsticas y de Vibraciones
Arreglo de Sensores
Micrfonos,
Acelermetros, etc.

- +*0, 1 - 0*- ) (+!,-,@*- -
0 10 13)*- 0 1 ) - 1 !) 1*+
6*+- **6 -)* G , D
0 , H ! *09
" 8
-
#
I
9 8 11 <

CONCLUSIONES :
Principalmente plataforma de desarrollo de prototipos
Maximiza el uso de conocimiento especfico , Ventaja frente a
programas usuarios.
Toolboxes aceleran drsticamente el tiempo de desarrollo con
respecto a lenguajes de programacin usuales.
xito radica bsicamente en la formulacin del problema.
Tips
Centrarse en su especialidad (muy difcil conocerlo todo)
Curva de aprendizaje progresiva (trabajar en equipo
traspasando conocimientos, ver tutoriales, manuales, demos)
Explorar la conectividad con otros programas especialistas
www.labcontrol.cl

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ANALISIS: Informacin compactada, conclusiones, reportes

- *)) ++ 0 -,= *3+*7

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Production Management POWER3

DCS Console Gateway

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MODELO : Versin simplificada de un proceso capaz de

SIMULACION : Proceso de experimentar con un modelo

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OBJETIVOS DEL GRUPO

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Entradas del proceso

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TEMPERA TURA (C)

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MODELACIN, SIMULACIN Y CONTROL DIFUSO

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Objetivos Generales del Proyecto

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Dr. Renato Salinas Silva

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Aplicacin: Proyecto Fondef de Evaluacin Objetiva de Carne

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