Combine LabVIEW y Matlab para Enseanza Prctica de Control

Arturo Vargas
Marketing Manager National Instruments Mexico

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Retos en la Enseanza de Control

Modelado y diseo
Proceso iterativo Modelos y diseo de espacio son complejos Prototipos no disponibles al inicio del proceso Sintonizacin del modelo requerida basada en datos empricos

Prototipaje de control rpido y HIL

Las plataformas de hardware son tpicamente de alto costo e inflexibles Se requiere desarrollo significativo para cambiar de la simulacin fuera de lnea a implementacin en tiempo real

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Dnde se puede utilizar LabVIEW?

Simulacin del comportamiento de un actuador/carga bsicos Anlisis del diseo de control Identificacin de modelos y parmetros Programacin de algoritmos de control Experimentacin con comportamiento controlado del sistema

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Plataforma para Control de NI

LabVIEW Development Environment

Control Design and Simulation Module

PID and Fuzzy Logic Toolkit

System ID Toolkit Simulation Interface Toolkit

LabVIEW FPGA Targets

StateChart Module
NI Motion Control

LabVIEW Real-Time

LV Microprocessor SDK

PXI
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cRIO
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sBRIO

32-Bit p

LabVIEW System Identification Toolkit

Identifique modelos de sistemas dinmicos directamente desde seales de mundo real de estmulo y respuesta Integre adquisicin de datos perfectamente para identificacin de sistemas basados en tiempo y frecuencia Integre con otros mdulos LabVIEW para construir algoritmos de control adaptativo Algoritmos paramtricos, polinominales, basados en frecuencia y grey box
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Demo 1: Identificacin de Sistemas con NI myDAQ

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LabVIEW Control Design and Simulation Module

Anlisis y diseo de control interactivo Sistemas lineales y no lineales Respuesta en tiempo y frecuencia Caractersticas dinmicas Root Locus, PID, lead/lag ... Estado-espacio - LQR, LQG, polos, filtro Kalman ...

Uso de scripts .m con el nodo Mathscript Asistentes para diseo de control Convertidor de modelos Simulink Implementacin en Tiempo Real para HIL o prototipaje rpido

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Demo 2: Simulacin de Modelos en LabVIEW

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Toolkit de PID y Lgica Difusa

Integre algoritmos de control P, PI, PD y PID en sus aplicaciones de LabVIEW Use el Diseador del Sistema Difuso y VIs de Lgica Difusa para disear y controlar sistemas difusos Automatice las ganancias para mejorar el rendimiento del control Aproveche las caractersticas avanzadas incluyendo como ajuste de ganancia y anti windup integral

Windows/Real Time

Bloques de Funcin

FPGA

Control y Simulacin

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Demo 3: Diseo PID y Lgica Difusa

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Simulation Interface Toolkit

Conecte una interfaz de usuario de LabVIEW con su modelo de simulacin ejecutado en Simulink Utilice LabVIEW para interactuar con sus modelos desarrollados usando el software Simulink Conecte su modelo a E/S en tiempo real para generacin de prototipos, despliegue y simulacin HIL Aada fcilmente adquisicin de datos, E/S CAN y FPGA a travs de un dilogo basado en configuracin

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LabVIEW MathScript
Programacin textual poderosa para procesamiento, anlisis y matemticas
Ms de 650 funciones incluidas Reutilice los scripts de archivos m creados en el software MathWorks, Inc. MATLAB y otros Parcialmente basado en las matemticas originales de NI MATRIXx

Una solucin nativa de LabVIEW

Interfaces interactivas y programticas No requiere software de terceros

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Ventana Interactiva de Mathscript

Totalmente Integrada en LabVIEW
Acceso desde men de LabVIEW (Tools MathScript Window) Abra y ejecute sus archivos .m Introduzca comandos o scripts Vea respuesta inmediata Vea
Salida de texto Historial de comandos Variables Grficas

Interfaz de Lnea de Comando

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Nodo MathScript
Combine matemtica textual con desarrollo grfico Implemente ecuaciones y algoritmos con texto Defina variables de entrada y salida en el borde Depure archivos .m con paso simple, breakpoints, y sintaxis resaltada
Nodo MathScript

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Mdulo LabVIEW MathScript RT

Despliegue Archivos .m Personalizados a Plataformas de NI en Tiempo Real

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Curva de Aprendizaje Poca o Nula para Clientes Familiares con la Sintaxis del Lenguaje MathWorks Inc. MATLAB
Sintaxis de LabVIEW MathScript Sintaxis de MATLAB

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Demo 4: Diseo de Control con Mathscript

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Cmo Ensear Control con LabVIEW?

Planta ( Motor )
Vm

1. Modelado Identificar una representacin matemtica de la planta

Km 2 J eq Rm s + K m

Vm Voltaje Entrada m Velocidad Angular

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Cmo Ensear Control con LabVIEW?

2.
controlador

Diseo de Control Elija un mtodo de control y disee un

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Cmo Ensear Control con LabVIEW?

3. Simulacin Emplee un enfoque punto a punto para simular
la temporizacin del sistema con el solucionador

+_

PID

Km 2 J eq Rm s + K m

1 s

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Cmo Ensear Control con LabVIEW?

4.
linearidades del mundo real, sintonizacin y verifique algoritmos de control
Sintonice diseos de control PID utilizando respuesta al escaln Empiece con ganancias en: Kc = 1, Ki = 0, y Kd = 0 Incremente la ganancia proporcional (Kc) para obtener el tiempo de levantamiento deseado Disminuya la ganancia derivativa (Kd) para reducir el sobretiro y el tiempo de establecimiento Incremente la ganancia integral (Ki) para reducir el error en estado estacionario

Sintonizacin y Verificacin Introduzca no

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Cmo Ensear Control con LabVIEW?

5. Despliegue Implemente el sistema de control finalizado

+_

PID

1 s

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Demo 5: Enseando Control con LabVIEW

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Tutoriales

http://www.ni.com/courseware/

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Intelligent Control Systems with LabVIEW

2009 Springer por Pedro Ponce Cruz y Fernando Ramirez Figueroa

Incluye Ejercicios en LabVIEW de Control Inteligente:

Lgica Difusa, procesos de razonamiento humano Redes Neuronales, emulacin de aprendizaje
Ejercicios Usando

Mtodos Evolutivos, Mtodos Predictivos y Ms

Incluye software de Control Inteligente para LabVIEW diseado por los autores

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PREGUNTAS?

Arturo Vargas
Marketing Manager National Instruments Mexico arturo.vargas@ni.com 01 800 010 0793

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Foro Acadmico 2011

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