TRENES DE ENGRANES

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 Engranes Rectos.
(Spur Gear Drive)

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 Engranes Helicoidales.
Helical Gear Drive.

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Engranajes Cnicos Rectos

(Straight Tooth Bevel Gear Drive)

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Engranes de Gusano (Sin fin)

Worm Gear Drive

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Representacin esquemtica.

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 Geometra de un
engrane recto.

(Spur Gear Geometry)

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Nomenclatura del diente de un engrane.

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 Circulos de paso y base

Circulos de paso y
base para pion y
engrane, as como la
linea de accin y el
ngulo de presin.

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Curva Involuta.

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 Holgura
(Backlash)

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Holgura mnima recomendada.

Diametral Center distance, cd , in.

pitch
pd, in. -1
2 4 8 16 32
Backlash, bl , in.

18 0.005 0.006 - - -
12 0.006 0.007 0.009 - -
8 0.007 0.008 0.010 0.014 -
5 - 0.010 0.012 0.016 -
3 - 0.014 0.016 0.020 0.028
2 - - 0.021 0.025 0.033
1.25 - - - 0.034 0.042

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 Engranes rectos de dientes externos.

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Engranes rectos de dientes internos.

Text Reference: Figure 14.14, page 635

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 Trenes de Engranes

Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden

formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir el
movimiento o la potencia.

Simples:
Simples Poseen un engrane por eje.
Recurrentes
Compuestos:
Compuestos Poseen ms de un engrane por eje.
Trenes de
Engranes

Simples:
Simples Poseen un engrane por eje del brazo.
Planetarios
Compuestos:
Compuestos Poseen ms de un engrane
por eje del brazo.

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Trenes de engranes recurrentes simples.

Existe cuando un engrane est unido a

una flecha y se encuentra
transmitiendo con otro o ms engranes.
(1 eng/eje)
eng/eje)

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Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Se forma cuando un eje

tiene montados ms de un
engrane no importando la
distancia entre estos.
(+ de 1eng/eje).

Torno de maquinado y su
transmisin.
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Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezal taiwanes para centros

de maquinado

Interior de cabezal (tren de

engranes compuesto)

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 Mezcladora industrial con trenes de engrenes
recurrentes en su interior.

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Trenes de engranes planetarios simples.

Poseen un engrane por

eje del brazo.

La Transmisin Automtica

Tractores

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El Diferencial

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 ANALISIS DINAMICO DE
TRENES DE ENGRANES
Cinemtica de Trenes de Engranes.
Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.
Cintica de Trenes de Engranes.
Recurrentes.
Simples y Compuestos.
Planetarios.
Simples y Compuestos.

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Ejemplo de trenes de engranes recurrentes

simples

VP/O1=VP/O2
VP / O1 = VP / O 2
1r1 = 2 r2
2 r
= 1
1
O1 O2
P
r2

s r
= e Ec.1
Ec.1
e rs

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 EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500 rpm en contra de

las manecillas del reloj, Cul ser la velocidad del engrane 5 y del
eje 6?.

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Tren de engrane planetario compuesto doble.

1o. Se toma como entrada 2 y como salida 5 para obtener Ec. 1.

(Primer Planetario)

sal br
=e
ent br

5 6 N 2 N 4
=
2 6 N 3 N 5
5 6 120 27
=
2 6 45 48

5 = 1.52 + 2.56
sal = 5 = velocidad de salida
ent = 2 = velocidad de entrada
br = 6 = velocidad del brazo ? ?
e = valor del tren de engranes
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 Tren de engrane planetario compuesto doble.

2o. Se toma como salida 7 y como entrada 2 para obtener Ec. 2

(Segundo Planetario).
sal br
=e
ent br
7 6 N 2 N 4
=
2 6 N 3 N 7
0 6 120 27
=
(500 rpm ) 6 45 102
6 = 1200 rpm

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3o. Sustituir 6 ( del brazo) en la Ec. 1

5 = 1.5(500 rpm ) + 2.5( 1200 rpm )

5 = 3750 rpm

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Pasando por Leonardo Da Vinci

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La invencin del reloj mecnico.

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 Industria actual.

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Moto-reductores

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 Industria Automotriz

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Robtica y sistemas automatizados.

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