MODELADO Y ANALISIS DEL SISTEMA MOTRIZ

Eligir y identificar los componentes para cumplir con los requerimientos de

operacin establecidos
Proceso
Se realizan tres tipos de anlisis
Longitudinal
Transversal
Vertical
Para el dimensionamiento del grupo propulsor se recurre al anlisis longitudinal.
En la dinmica longitudinal se tiene en cuenta la dinmica del sistema de
propulsin y la dinmica del vehculo. Con el anlisis longitudinal se llegara a
obtener los datos concretos que definirn las caractersticas de los componentes y
el modelo del sistema motriz.

Figura 1 Diagrama de cuerpo libre del vehculo.

Del anlisis longitudinal se obtiene la ecuacin general de fuerzas que actan
sobre la bicicleta

Ftotal =F aire + F gravedad + F rozamiento + F aceleracion

Donde:

Fuerza de friccin del aire

 1 2
Faire = MC DA f v (t )
2

Fuerza gravitacional
F g=Mgsin

Fuerza de friccin sobre las ruedas

Fr =MgC rcos

Fuerza de aceleracin
Fa =Ma (t)

De las ecuaciones se pueden describir ciertas variables o parmetros

Parametros
M: (masa) de la bicicleta electrica incluyendo el peso de la persona promedio y el
peso de los diferentes elementos
g: aceleracin debido a la gravedad
: (densidad del aire) la densidad de aire es la cantidad de aire por unidad de
volumen. La densidad de aire en el medio en el cual la bicicleta electrica tiene que
desplazarse. A medida que se asciende en la atmosfera la densidad de aire sufre
una variacin que es inversamente proporcional a la altura.
CD: coeficiente de resistencia aerodinmico coeficiente de resistencia del aire
Af: rea frontal de la bicicleta
Cf: coeficiente de friccin de las ruedas resistencia a la rodadura
: inclinacin del terreno

CONDICIONES DE DISEO
Por lo que no se dispone de legislacin en el transporte del uso de la bicileta
elecetrica se debe recurrir a usar la norma europea donde:
Requerimientos:
 Ubicacin del motor en rueda trasera
Max potencia: 250 W
Max velocidad: 25 km/h
Si se superan los anteriores valores la bicicleta ya no ser considerada una
bicicleta sino pasara a ser una motocicleta y empezara a juzgarse como una
motocicleta.
Para tomar el valor de masa se debe considerar un factor de masa que considera
el aumento de la masa equivalente debido a los momentos angulares de los
componentes giratorios y se escribe de la siguiente manera:
2
Jw J mI gear
=1+ 2
+ 2
M R MR

Entonces la masa efectiva ser:

M efec =M total

Donde:
R: radio de la rueda trasera
Jw: momento de inercia de la rueda trasera
Jm: momento de inercia del motor
Igear: relacin de reduccin
Entonces se considera una velocidad de aproximadamente 25km/h. la potencia
requerida por el sistema ser:
Pveh =Paire + P g + P r + Pa

1
Pveh = M C DA f v ( t )3 + M gv ( t )sin+ MgCrv ( t )cos + Ma ( t )v( t)
2

Se asume que la velocidad del vehiculo es igual a la velocidad angular de la rueda

con radio R. entonces el par de traccin del sistema se puede estimar de la
siguiente manera:
T veh=T aire + T g+ T r +T a

1 3
T veh= RMC DA f v ( t ) + MgRv ( t )sin + M gRC rv ( t )cos + MRa ( t )v (t)
2

Ciclo de conduccin
El ciclo de conduccin es una secuencia de velocidades asociadas a una
secuencia de tiempos que representan la forma en que un vehiculo transita en un
determinado medio en lnea recta. Existen diferentes ciclos de conduccin:

Figura 2 Ciclo de conduccin Portuguese Standards (NP EN 1986-1)

De todas maneras para analizar y comparar el rendimiento e los vehculos para

uso individual, deben utilizarse condiciones operativas en trminos de velocidad y
autonoma, por lo tanto se debe hacer uso del ciclo de conduccin tomado de la
norma.

El anterior ciclo debera estar satisfecho por el sistema motriz en trminos de par y
velocidad y adems la fuente de energa a bordo debe estar en la capacidad de
cumplir con el ciclo.

De las ecuaciones se puede decir que las caractersticas del vehiculo elctrico:

Kg
=1.23 3
m

A f =0.5 m2

C D =0.5

Cr =0.004
 R=0.33m

J w =0.0885 kgm2

J m=0.0254 kgm2

I gear=3

M total=100 Kg

Entonces la masa efectiva ser:

M efec =M total

2 2
Jw J mI gear 0.0885 0.02543
M efec =1+ 2
+ 2
=1+ 2
+ 2
=102.911 Kg
M R MR 1000.33 1000.33

Dinamica vehicular
Utilizando el esquema de fuerzas sobre el vehculo se establecen ecuaciones para
conocer el comportamiento de ste bajo distintas condiciones de operacin:
Velocidad mxima
Pendiente mxima
Aceleracin mxima
Velocidad mxima
M efec =102.911 Kg

Km m
V max =25 =5.5
h s

=0

V 2V 1 2525 m
a= = =0 2
t aceleracion t aceleracion s

Entonces:
Fuerza de friccion del aire
1
Faire = MC DA f v (t )2
2

1 2
Faire = 1.23102.9110.50.55.5 =478.632 N
2

Faire =478.632 N

Fuerza gravitacional

F g=Mgsin

F g=102.9119.81sin 0=0 N

F g=0 N

Fuerza de friccion sobre las ruedas

Fr =MgC rcos

Fr =102.9119.810.004cos 0=4.0382 N
 Fr =4.0382 N

Fuerza de aceleracin

Fa =Ma (t)

Fa =M0=0 N

Fa =0 N

Concuyendo:

T veh=F aireR+ F gR+ FrR+ F aR

T veh=478.6320.33+ 4.03820.33=159.28117 N

T veh=159.28117 N

V 60 5.560
W veh = = =159.154 RPM
2R 20.33
 W veh =159.154 RPM

Pveh =F totalV =482.67025.5=2654.68W

Pveh =2654.68 W

Pendiente mxima
Las condiciones en pendiente mxima de una bicicleta se consideran:
La velocidad en pendiente est en el rango de 15Km/h-20km/h
km m
V max =15 =4.166
h s

Se considera una pendiente mxima xon una dureza del 30%. Entonces la
inclinacin ser:
30
=arctan ( 100 )=arctan( 100 )=16.6992 =0.2914 rad
V 2V 1 1515 m
a= = =0 2
t aceleracion t aceleracion s

Entonces:
Fuerza de friccin del aire
1
Faire = MC DA f v (t )2
2
 1
Faire = 1.23102.9110.50.54.166 2=274.60943 N
2

Faire =274.60943 N

Fuerza gravitacional

F g=Mgsin

F g=102.9119.81sin 0.2914=290.039 N

F g=290.039 N

Fuerza de friccion sobre las ruedas

Fr =MgC rcos

Fr =102.9119.810.004cos 0.2914=3.867 N

Fr =3.867 N
Fuerza de aceleracin

Fa =Ma (t)

Fa =M0=0 N

Fa =0 N

Concuyendo:

T veh=F aireR+ F gR+ FrR+ F aR

T veh=274.609430.33+290.0390.33+3.8670.33=187.61009 N

T veh=187.61009 N . m

V 60 4.16660
W veh = = =120.552 RPM
2R 20.33

W veh =120.553 RPM

Pveh =F totalV =568.515434.166=2368.4353 W

 Pveh =2654.68 W

Aceleracin mxima
La aceleracin ser:
V 2V 1
a ( t )=
t aceleracion

El tiempo en alcanzar los 20km/h es aproximadamente 30 seg. Entonces:

20 m
a ( t )= =0.185 2
30 s

Entonces:
Fuerza de friccin del aire
1
Faire = MC DA f v (t )2
2

1
Faire = 1.23102.9110.50.55.52=478.632 N
2

Faire =478.632 N

Fuerza gravitacional

F g=Mgsin
 F g=102.9119.81sin 0=0 N

F g=0 N

Fuerza de friccion sobre las ruedas

Fr =MgC rcos

Fr =102.9119.810.004cos 0=4.0382 N

Fr =4.0382 N

Fuerza de aceleracin

Fa =Ma (t)

Fa =1000.185=19.038 N

Fa =19.038 N

Concuyendo:
T veh=F aireR+ F gR+ FrR+ F aR

T veh=478.6320.33+ 4.03820.33+19.0380.33=165.563 N

T veh=165.563 N . m

V 60 5.560
W veh = = =159.154 RPM
2R 20.33

W veh =159.154 RPM

Pveh =F totalV =501.70825.5=2759.395 W

Pveh =2759.395 W