“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERÚ

Informe Final del Proyecto

“Prototipo de medición del momento de inercia de un disco

respecto su centro de masa empleando un
microcontrolador (Arduino)”

Integrantes:
-Baldera Ortiz Edson Smith U22218653
-Kong Primo Karla Alejandra U22210043
-Musayón Eneque Matilde Del Rosario U22231840
-Santamaria Suyon Darwi Joel U22235835
-Vilchez Puicon Juan Alberto U21316679

Docente:

- Ing. Ricardo de la Cruz Rioja

Lambayeque, 12 de Diciembre del 2022

1
 CONTENIDO

1 Antecedentes 5
1.1 Memoria Descriptiva. ............................................................................................................................................. 5
1.2 Antecedendes del Proyecto............................................................................................................................................ 5

2 Diseño y Construcción 7
2.1 Diagráma Esquemático ................................................................................................................................................ 7
2.2 Fabricación y montaje del Equipo ............................................................................................................................. 9
2.3 Cronograma del proyecto .................................................................................................................................... 10
2.4 Presupuesto del proyecto ............................................................................................................................................ 10

3 Pruebas y Análisis de Resultados 11

4 Conclusiones 13

4
 Nombre Autor

CAPITULO-1

L1 L2 L3
 Nombre Autor

ANTECEDENTES

1.1 Memoria Descriptiva.

El proyecto que se ha realizado es trabajo experimental basado en
definiciones teóricas, se medirá el tiempo y se conocer parámetros
para poder deducir el momento de inercia.

1.2 Antecedentes del Proyecto.

1.2.1 Antecedente N°01: "Prototipo para la Enseñanza de la

Dinámica Rotacional (Momento de Inercia y Teorema de
Ejes Paralelos)”

-OBJETIVO: Hacer rotar horizontalmente el disco y la varilla respecto a

su centro de masa y otros 8 ejes. Así también, validar el teorema de
ejes paralelos.

-METODOLOGIA: Empírico, fundamento teórico y el procedimiento

experimental

-RESULTADOS: Obtención del momento de inercia experimental y la

validación del teorema de ejes paralelos (establece teóricamente la
dependencia de la inercia y distancia.

FUENTE: Articulo científico “Prototipo para la Enseñanza de la

Dinámica Rotacional (Momento de Inercia y Teorema de Ejes Paralelos”

6
 Nombre Autor

1.2.2 Antecedente N°02: "Sistema de ejercicios para una práctica

de laboratorio. Tema: Momento de inercia”

-OBJETIVO: El estudiante, pueda comprobar las definiciones que se

imparten en clases; como es la dependencia del momento de inercia con
su distribución (distancia al eje de rotación).

-METODOLOGIA: Método experimental (El sistema posee equipamiento

para la determinación de M. I en prácticas de laboratorio de física general)

-RESULTADOS: Existe dependencia entre el momento de inercia y la

distancia al eje de rotación.

1.2.3 Antecedente N°03: "Medición del momento de inercia de un

anillo y un disco implementando un acelerómetro en una mesa
rotatoria”

-OBJETIVO: Buscar mecanismos didácticos e innovadores, para las

diferentes aplicaciones que resultan en el tema de momento de inercia

-METODOLOGIA: Método experimental

-RESULTADOS: Con el acelerómetro se optimizó la medida del momento de

inercia. Además, que el cálculo de este depende de la aceleración. Por
último, el estudiante comprendió el concepto de momento de inercia.

FUENTE: Articulo científico “Medición del momento de inercia de

un anillo y un disco implementando un acelerómetro en una mesa rotatoria”

L1 L2 L3
 CAPITULO-2

6
 DISEÑO Y CONSTRUCCION

2.1 Diagráma Esquemático

Primero vamos a plantear las ecuaciones con las cuales podremos calcular el momento de inercia
derivado de magnitudes que sean lo más accesibles de medir.

𝐼0 = ∫ 𝑟2 𝑑𝑚
(2.1)

Aplicaremos la segunda ley de newton de rotación

∑ 𝜏𝑖 = 𝐼𝛼
𝑖=1 (2.2)

Donde τ son los torques que se aplican al sistema para nuestro caso solo tendremos una fuerza
producida por un peso conocido el cual podemos variar para otro momento de inercia según la
escala, I es el momento de inercia que desemos obtener, es el valor desconocido, α es la aceleración
angular la cual obtendremos por la aceleración lineal.Nuestra formula quedaria asi.

𝜏 = 𝐼𝛼 (2.3)
El valor de τ esta dado por el peso de cuerpo que generara el torque y R el radio de la polea.

𝑚𝑔𝑅 = 𝐼𝛼 (2.4)
El valor de α viene a dado por αR = a donde a es la aceleracion lineal la cual calcularemos con la
ayuda del cronómetro y el sensor que es una fotoresistencia.
1
ℎ = 𝑎𝑡 2 (2.5)
2
Despejamos y tenemos
2ℎ (2.6)
𝑎=
𝑡2
Tenemos entonces 2ℎ
𝛼= 2
𝑅𝑡 (2.7)

𝑚𝑔𝑅2 𝑡 2
𝐼= (2.8)
2𝐻
L1 L2 L3
CHAPTER 2. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN Nombre Autor

Figure 2.1: Prueba del laser con la fotorresistencia.

10
L1 L2 L3
CHAPTER 2. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN Nombre Autor

PROTOTIPO PARA HALLAR EL MOMENTO DE INERCIA

10
 2.2. FABRICACIÓN Y MONTAJE DEL EQUIPO

2.2 Fabricación y montaje del Equipo

1 unsigned long inicio, finalizado, Ttranscurrido;

2 void setup()
3 {
4 Serial.begin(9600);
5 pinMode(2, INPUT); // Boton de inicio
6 pinMode(3, INPUT); // Boton para Parar
7 Serial.println("Presione 1 para Inicio/reset, 2 para parar tiempo
transcurrido");
8 }
9 void MostrarResultado()
10 {
11 float h, m, s, ms;
12 unsigned long terminado;
13 Ttranscurrido = finalizado - inicio;
14 h = int(Ttranscurrido / 3600000);
15 terminado = Ttranscurrido % 3600000;
16 m = int(terminado / 60000);
17 terminado = terminado % 60000;
18 s = int(terminado / 1000);
19 ms = terminado % 1000;
20 Serial.print("Tiempo transcurrido : ");
21 Serial.println(Ttranscurrido);
22 Serial.print("Tiempo transcurrido detallado: ");
23 Serial.print(h, 0);
24 Serial.print("h ");
25 Serial.print(m, 0);
26 Serial.print("m ");
27 Serial.print(s, 0);
28 Serial.print("s ");
29 Serial.print(ms, 0);
30 Serial.println("ms");
31 Serial.println();
32 }
33 void loop()
34 {
35 if (digitalRead(2) == HIGH)
36 {
37 inicio = millis();
38 delay(300); // por rebote
39 Serial.println("Inicializar...");
40 }
41 if (digitalRead(3) == HIGH)
42 {
43 finalizado = millis();
44 delay(300); // por rebote
45 MostrarResultado();
46 }
47 }

9
 2.3 Cronograma del proyecto

Cronograma(Semanas)
No ACTIVIDADES
01 02 03 04 05 06

Revisar Biograf´ıa de las

1 ecuaciones relacionadas al
momento de inercia
x x

revisar la bibliograf´ıa respecto

2
del momento de Inercia.. x x

Diseño y Construcción del

3
equipo x x

Construcción del programa en

4
Arduino. x x

5 Hacer las figuras a estudiar x

6 Realizar experimentos x x

7 Redacción informe final x x

2.4 Presupuesto del proyecto

Item Descripción Monto

1 Tarjeta Arduino S/ 68.00

2 Pasajes S/ 45.00
3 Pago de Internet S/ 20.00
4 Corriente eléctrica S/ 20.00
5 Electrónica S/ 15.00
6 Maderas S/ 40.00

Total S/ 208.00

10
CAPITULO-3

9
 Pruebas y Análisis de Resultados

1 #m a tp lo t l ib i n l i n e
2 from f u t u r e import d i v i s i o n
3 import s c ip y as s c i
4 import s c ip y . s p e c i a l as sp
5 import numpy as np
6 import m a tp lo t l ib
7 import m a tp lo t l ib . pyplot as p l t
8 from m p l t o o l k i t s . mplot3d import Axes3D
9 from m a tp lo t l ib import cm, c o l o r s
10 l =10#gra do d e l armonico e s f e r i c o
11 m=4
12 t=0
13 PHI , THETA = np . mgrid [ 0 : 2 * np . pi : 200 j , 0 : np . pi : 100 j ]
14 R=0
15 #f o r i i n r a n ge(= l , l +1) :
16 R=0.03 * np . s i n ( t * np . p i / 2 ) * sp . sph harm (m, l , PHI , THETA) . r e a l
17 K=1+R
18
19 X = K * np . s in (THETA) * np . cos ( PHI)
20 Y = K * np . s in (THETA) * np . s in ( PHI)
21 Z =K * np . cos (THETA)
22
23 #Como R t i e n e v a l o r e s n e ga t i vo s , u t i l i z a r e m o s una i n s t a n c i a de Normalize
24
25 norm = c o l o r s . Normalize ()
26 f i g , ax = p l t . s u b p lo ts ( subplot kw=d i c t ( p r o j e c t i o n=’ 3d ’ ) , f i g s i z e =(14 , 10 )
)
27 m = cm . Scalar Mappable ( cmap=cm . j e t )
28 ax . p l o t s u r f a c e (X, Y, Z , r s t r i d e =1 , c s t r i d e =1 , f a c e c o l o r s=cm . j e t ( norm (R)
))
29 ax . s e t t i t l e ( ’ Modelo Vib ra c io n a l d e l Nucleo ’ , f o n t s i z e =20)
30 m. s e t a r r a y (R)
31 f i g . c o lo r b a r (m, s h rin k =0 . 9 ) ;

12
 Conclusiones

El proyecto que explica el presente artículo, consiste en la medición del

momento de inercia de un disco y un anillo utilizando un acelerómetro. Este
experimento se ha realizado tomando como variable la aceleración, de esta
manera se entenderán las múltiples opciones que se presentan cuando de
resolver un problema científico se trata. También permitirá al estudiante
comprender fácilmente el fenómeno de inercia ya que al interactuar con el
experimento podrá aterrizar e interiorizar el concepto.
La temática y la complejidad del teorema permiten incorporar la teoría de
error y el análisis gráfico dentro de un proceso experimental que involucra el
modelamiento físico al alcance de la mayoría de los estudiantes.

Esto le permite al estudiante profundizar en estos conceptos y no ver el

laboratorio como algo totalmente distinto de lo que se recibe en clases, sino
que lo complementa.

L1 L2 L3
CHAPTER 4. CONCLUSIONES Nombre Autor

BIBLIOGRAFIA

Collazos, C. ( 2009) Prototipo para la Enseñanza de la Dinámica Rotacional (Momento de

Inercia y Teorema de Ejes Paralelos), 3(3), 619-624.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3694158

Fernández Dieguez, M., Landrove, LR, Puig, IM, Jiménez Sánchez, N., Pallerols Sánchez, L.,
& Hechavarría Rodríguez, M. (nd). Sistema de ejercicios para una practica de laboratorio.
Tema: Momento de inercia . Lajpe.org. Recuperado el 12 de diciembre de 2022, de
http://www.lajpe.org/mar15/1503-950_Maikel.pdf

Morales, CAC (2009). Prototipo para la Enseñanza de la Dinámica Rotacional (Momento de

Inercia y Teorema de Ejes Paralelos). Revista Latinoamericana de Educación Física , 3 (3),
19.
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=3694158

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 Anexos

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BIBLIOGRAPHY Nombre Autor

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