Controlador Pico

Boletn 1760

Obtencin de resultados
Informacin importante Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta
publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este
para el usuario equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos
necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
cdigos y normas aplicables.

Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas

mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier
instalacin particular, Rockwell International Corporation no puede
asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de
propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos
mostrados en esta publicacin.

La publicacin SGI-1.1 de Rockwell Automation, Safety Guidelines for

the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control
(disponible a travs de la oficina regional de Rockwell Automation),
describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado
slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en
consideracin al usar productos tales como los descritos en esta
publicacin.

Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta

publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de
Rockwell Automation.

En este manual hacemos anotaciones para informarle de

consideraciones de seguridad:

Identifica informacin sobre prcticas o

ATENCIN
circunstancias que pueden conducir a lesiones
personales o la muerte, o a daos materiales o

! prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a:

identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer las consecuencias

IMPORTANTE Identifica informacin importante para la aplicacin

y entendimiento correctos del producto. Srvase
tomar nota de que en esta publicacin se usa el
punto decimal para separar la parte entera de la
decimal de todos los nmeros.

Pico es una marca comercial de Rockwell Automation.

 Tabla de Contenido

Prefacio Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1

Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . P-2
Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation . . . . . P-3
Soporte tcnico local para productos . . . . . . . . . . . . . . P-3
Asistencia tcnica sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Sus preguntas o comentarios sobre este manual . . . . . . P-3

Captulo 1
Controlador Pico Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Simplemente Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Conmutacin y control inteligente . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Aplicaciones de todo tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Descripcin general de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . 1-2
Montaje de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Montaje en un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Montaje sobre una placa de montaje. . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Conexin de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD . . . . . 1-4
Entradas Pico 1760-L12AWA-xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y
1760-L12DWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Entradas Pico 1760-L18BWB-EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Entradas Pico 1760-L18AWA-EX . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Salidas Pico 1760-L18xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Entradas Pico 1760-IB12XOB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Salidas Pico 1760-IB12XOB8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Entradas Pico 1760-IA12XOW6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Salidas Pico 1760-IA12XOW6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Principio de operacin de la unidad Pico. . . . . . . . . . . . . . 1-9
Botones de operacin de la unidad Pico. . . . . . . . . . . . 1-9
Desplcese por los mens para seleccionar
los valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Pantalla de estado de 12 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Pantalla de estado de 18 puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Pantalla de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Visualizacin del cursor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Men de diagrama del circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Smbolos del diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Estructura del men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Men principal sin proteccin de contrasea
opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Men principal con proteccin de contrasea . . . . . . . . 1-14
Men del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15

i Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001

Tabla de Contenido ii

Captulo 2
Cmo dibujar un circuito con la Operacin de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
unidad Pico Botones para dibujar diagramas de circuito . . . . . . . . . . 2-1
Cmo establecer el idioma del men . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Activacin inicial de la unidad Pico . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Cmo establecer las horas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Cmo establecer el reloj en tiempo real . . . . . . . . . . . . 2-3
Cmo establecer el da de la semana y la hora . . . . . . . 2-3
Hora de invierno/verano (para aprovechar
la luz solar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Seleccin del modo de operacin de la unidad Pico. . . . . . 2-4
Comportamiento de puesta en marcha seleccionable. . . 2-4
Elementos del diagrama del circuito Pico . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Valores reales retentivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Rels retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Ejemplo: Creacin de un diagrama de circuito . . . . . . . . . . 2-9
Interconexin de contactos y rels . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Dibujar el circuito en el Men de diagrama
de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Insertar contacto I1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Insertar contacto I2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Dibujar conexin entre bobina de rel y contacto . . . . . 2-10
Seleccin de bobina de rel Q1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Cambiar el modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Probar diagrama del circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Efectuar operacin de interruptores S1 y S2 . . . . . . . 2-12
Regresar a pantalla de estado con ESC . . . . . . . . . . . . . 2-12
Tipos de rels de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Rel de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Pantalla de parmetros para rels de temporizacin . . . 2-15
Rel de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Pantalla de parmetros para rels de contador . . . . . . . 2-16
Interruptor de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Pantalla de parmetros para interruptores
de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Comparador analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Pantallas de parmetros de comparadores analgicos . . 2-18
Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente) . . . . . . . . . . 2-19
Ejemplo: Cmo usar un rel de funcin . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Circuito convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Seleccionar un rel marcador interno . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Seleccionar contacto de marcador y conectar a
nuevo rel de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Seleccionar rel de disparo para temporizacin. . . . . . . 2-21
Insertar contacto de rel de temporizacin . . . . . . . . . . 2-21
Seleccionar acceso a parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
Establecer 10 segundos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001

 Tabla de Contenido iii

Conectar contacto de rel de temporizacin a

nuevo rel de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22
Circuitos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Significado de los valores lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Captulo 3
Conector de la interface Pico Mdulo de memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Carga o almacenamiento del diagrama de circuito . . . . 3-2
Mdulos de memoria disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
PicoSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Apndice A
Especificaciones Especificaciones fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Tabla de seleccin de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Controladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Mdulos de expansin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Accesorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Pico 1760-L12xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Pico 1760-L18xxx y mdulos de expansin . . . . . . . . . . A-3

ndice

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001

Tabla de Contenido iv

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio 2001

 Prefacio

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual.

Proporciona informacin acerca de:

quin debe usar este manual

el propsito de este manual
documentacin relacionada
convenciones usadas en este manual
Servicio de soporte de Rockwell Automation

Quin debe usar este Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin,
programacin o resolucin de problemas de sistemas de control que
manual usan controladores Pico.

Debe tener un entendimiento bsico de circuitos elctricos y estar

familiarizado con la lgica de rel. En caso contrario, obtenga la
capacitacin adecuada antes de usar este producto.

1 Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Prefacio 2

Propsito de este manual Este manual proporciona una descripcin bsica de la unidad Pico y
una introduccin a la programacin de la unidad Pico. Para obtener
una descripcin ms detallada de cmo instalar y usar el controlador
Pico, consulte la publicacin 1760-UM001B-ES-P, Manual del usuario
del controlador Pico.

Documentacin relacionada

Los siguientes documentos contienen informacin adicional respecto

a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia,
comunquese con la oficina o distribuidor local de Rockwell
Automation.

Para obtener Lea este documento Nmero del

documento
Una descripcin ms detallada de cmo instalar y usar el controlador Manual del usuario del controlador 1760-UM001B-ES-P
Pico. Pico
Informacin detallada sobre la conexin a tierra y el cableado de los Pautas de conexin a tierra y cableado 1770-4.1ES
controladores programables Allen-Bradley del controlador programable
Allen-Bradley
Una descripcin de las diferencias importantes entre controladores Application Considerations for SGI-1.1
programables de estado slido y dispositivos electromecnicos Solid-State Controls
cableados
Un artculo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo National Electrical Code Publicado por National Fire
elctrico Protection Association de Boston, MA.
Una lista completa de la documentacin actual, incluyendo instrucciones Allen-Bradley Publication Index SD499
para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles
en CD-ROM y en diversos idiomas.
Un glosario de trminos y abreviaturas de automatizacin industrial Glosario de automatizacin industrial AG-7.1ES
de Allen-Bradley

Tcnicas comunes usadas Las siguientes convenciones se usan en este manual.

en este manual Las listas con vietas como esta proporcionan informacin, no
pasos de procedimientos.
Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o
informacin jerrquica.
La letra cursiva se usa para enfatizar.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Prefacio 3

Servicio de soporte tcnico Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico en todo
el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico,
de Rockwell Automation 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas
autorizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de
Rockwell Automation en la mayora de pases del mundo.

Soporte tcnico local para productos

Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para

obtener:

soporte tcnico de ventas y pedidos

capacitacin tcnica sobre productos
soporte de garanta
convenios de servicio de soporte tcnico

Asistencia tcnica sobre productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener

asistencia tcnica, por favor primero revise el captulo Resolucin de
problemas en el Manual del usuario del controlador Pico. Luego
comunquese con el representante local de Rockwell Automation.

Tambin puede comunicarse con Soporte Tcnico de Rockwell

Automation. Si necesita comunicarse con Soporte Tcnico, vaya al
siguiente sitio web para encontrar el sitio de soporte para su regin.

http://support.automation.rockwell.com/contactinformation/

Sus preguntas o comentarios sobre este manual

Si encuentra algn problema con este manual, o tiene sugerencias

sobre cmo este manual podra ser ms til para usted, por favor
comunquese con nosotros a la direccin siguiente:

Rockwell Automation
Control and Information Group
Technical Communication, Dept. A602V
P.O. Box 2086
Milwaukee, WI 53201-2086

o visite nuestra pgina de Internet en:

http://www.ab.com/pico o http://www.rockwellautomation.com

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

Prefacio 4

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Captulo 1

Controlador Pico

Informacin de seguridad
Peligro de choque elctrico
ATENCIN
Slo personal calificado debe realizar la instalacin
elctrica y la puesta en marcha de este equipo.

! No trabaje en el dispositivo si la alimentacin

elctrica est conectada.
Observe las normas de seguridad relevantes.
Desconecte la alimentacin elctrica.
Asegrese de que el dispositivo no pueda ser
activado involuntariamente.
Antes de empezar a trabajar en el dispositivo,
verifique que no hayan voltajes peligrosos
presentes.

Simplemente Pico Conmutacin y control inteligente

El dispositivo Pico es un controlador fcil de usar y de bajo costo para

aplicaciones de control simples. Puede usarse en una gama de
aplicaciones desde automatizacin de construccin y domstica hasta
control de mquinas y de planta. La unidad Pico tiene elementos de
operacin fciles de usar y una pantalla LCD.

Conecte el dispositivo Pico y dibuje un diagrama de circuito en la

pantalla presionando los botones del dispositivo. La unidad pico
funciona con contactos de cierre, contactos de apertura y rels.

Introduzca un diagrama en la unidad Pico, igual como lo hara en

papel. La unidad Pico tiene funciones bsicas y avanzadas para rels,
interruptores de tiempo y contactores, adems de otras funciones.
Haga cambios al circuito presionando los botones del dispositivo. No
es necesario recablear, lo cual ahorra tiempo.

1 Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

1-2 Controlador Pico

Aplicaciones de todo tipo

Automatizacin de construccin y domstica, controladores de

iluminacin, puertas, obturadores de ventanas
Controle ventiladores, puertas rotativas, invernaderos,
iluminacin exterior, controladores de ventanas, iluminacin de
mostradores
Cree controladores para niveles de temperatura, ventilacin y
brillo
Controle mquinas, la planta, prensas, bandas de transportador,
transportadores osciladores, clasificadores, bombas

Descripcin general de la unidad Pico

1
2

7 Del
Alt

3
8 4
Esc
Ok

7 Del
Alt
5

8
Esc
Ok
6

8
3
5

tem Descripcin
1 Alimentacin de entrada
2 Entradas
3 Indicador LED de encendido/marcha
4 Teclado
5 Conector para mdulo de memoria o cable de interface de PC
6 Salidas
7 Pantalla LCD
8 Superficie para escritura

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Controlador Pico 1-3

Montaje de la unidad Pico Montaje en un riel DIN 1

1. Enganche la unidad Pico al borde superior

del riel DIN y rotla para colocarla en su
lugar mientras presiona hacia abajo
ligeramente, tal como lo muestra la flecha.

2. La unidad Pico encajar en su lugar

quedando asegurada por el mecanismo de
resorte incorporado.
2

Montaje sobre una placa de montaje

La unidad Pico puede atornillarse a una placa de montaje con las tres
o cuatro patas incluidas.

Clic

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

1-4 Controlador Pico

Conexin de la unidad Pico Entradas PICO 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD

28.8 V 15.6 V
l = 3.3 mA/24 V l = 3.3 mA/12 V
1 15 V I7, I8 = 2.2 mA/24 V 1 8 V I7, I8 = 1.1 mA/12 V

0 5V BWB 0 4 V DWD
BWB: +24 V
DWD: +12 V
l7, l8
0V

~
>1 A

BWB: 0V +10 V
U e = 24 V
(20.4 - 28.8 V)
Ie = 80 mA 5 - 7 lb-in
3.5 mm
DWD: 10 V
U e = 12 V 5V
(10.2 - 15.6 V)
Ie = 140 mA 0V
+.. V l1 I3 I4 I5 I6 I7 I8 0 5 10
COM I2
BWB: +24 V
DWD: +12 V

Entradas Pico 1760-L12AWA-xx

264V l1I6 = 0.5 mA 240 V

l1I6 = 0.25 mA 120 V
1 79V I7, I8
0 40V l = 6 mA 240 V
l = 4 mA 120V

L1
L2

>1A

Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(90 to 264V)
le = 40 mA 120V
20 mA 240V

5-7 lb-in.
3.5 mm
L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Controlador Pico 1-5

Salidas Pico 1760-L12AWA-xx, 1760-L12BWB-xx y 1760-L12DWD

1 2 1 2 1 2 1 2 R L
Q1 Q2 Q3 Q4
24 V 8A 2A
10 000 000
120 V 8A 2A
240 V 8A 2A

1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000

8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V )
+ 24 V

Entradas Pico 1760-L18BWB-EX

28.8 V I1I6, I9I12 = 3.3 mA

1 15 V 24 V
I7, I8 = 2.2 mA
0 5V 24 V

+24 V
0V

l7, I8 z
>1 A

0V +10 V
U e = 24 V
(20.428.8 V )
Ie = 140 mA

10 V
5V
57 lb-in
3.5 mm 0V
0 5 10
+24 V COM l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

24 V Input 24 V

G '1D %
B

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

1-6 Controlador Pico

Entradas Pico 1760-L18AWA-EX

264 V l1I6, I9 I12 = 0.5 mA 240 V

l1I6, I9 I12 = 0.25 mA 120 V
1 > 79 V I7, I8
0 < 40 V l = 6 mA 240 V
l = 4 mA 120 V

L1
L2

>1A

Ue = 120/240 V
50/60 Hz
(85264 V)
le = 70 mA 120 V
35 mA 240 V

5-7 lb-in.
3.5 mm
L1 L2 l1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

120/240 V Input 120/240 V

Salidas Pico 1760-L18xxx

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
24 V 8A 2A
< 10 000 000 120 V 8A 2A
240 V 8A 2A

1000 W
0V ,N
10 x 58 W < 25.000

8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V )
+ 24 V

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Controlador Pico 1-7

Entradas Pico 1760-IB12XOB8

28.8 V R1R12 = 3.3 mA; 24 V

1 15 V

0 5V

+24 V
0V

>1 A

57 lb-in

U e = 24 V
(20.4 28.8 V )
Ie = 140 mA
3.5 mm
NC NC R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 +24V COM

Input 24 V 24 V

Salidas Pico 1760-IB12XOB8

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 +24V dc COM

10A

0V

24V 0.5A 0.5A 2.5A

5W/24V + 24V dc
(20.4-28.8V dc )

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

1-8 Controlador Pico

Entradas Pico 1760-IA12XOW6I

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R
S1 S2 S3 S4 S5 S6
24 V 8A 2A
10 000 000 120 V 8A 2A
240 V 8 A 2A

1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000

< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V

Salidas Pico 1760-IA12XOW6I

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 R
S1 S2 S3 S4 S5 S6
24 V 8A 2A
10 000 000 120 V 8A 2A
240 V 8 A 2A

1000 W
0V ,N
10 x 58 W 25.000

< 8 A / B 16
L1, L2, L3 (120/240 V)
+ 24 V

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Controlador Pico 1-9

Principio de operacin de Botones de operacin de la unidad Pico

la unidad Pico
Del Alt Botn Funcin
Del Eliminar objeto en el diagrama del circuito
Alt Funciones especiales en el diagrama del circuito
Botones de Mover cursor
cursor
Seleccionar tem del men
Seleccionar nmeros de contactos, valores
Esc Ok tiempos, etc.
Ok Siguiente nivel del men, guardar introduccin
Esc Nivel anterior del men, cancelar introduccin

Desplcese por los mens para seleccionar los valores

Presione Para
Mostrar el men del sistema (presione ambas teclas
simultneamente).
Del Alt
y

Ir al siguiente nivel del men.

Seleccionar tem del men.
Ok Guardar introduccin.

Cancelar introduccin desde el ltimo Ok.

Esc

Cambiar tem del men.

Cambiar valor.
Cambiar posicin.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

1-10 Controlador Pico

Pantalla de estado de 12 puntos

Entradas I12345678
Da de la semana
MO
12:50 Hora
Salidas Q1234 RUN Modo MARCHA/PARO

Activado/ Desactivado

Pantalla de estado de 18 puntos

Entradas 1...5..8....
Neutralizacin del rebote
Retencin habilitada RE I P habilitada/Botones P habilitados
Da, hora MO 02:00 ST Modo de puesta en marcha

Salidas .2..5..8 RUN Modo

Entradas 1, 5, 8 ON
Salidas 2, 5, 8 ON

Pantalla de men

La seleccin PROGRAM... PASSWORD..

actual parpadea
en el men Pico
RUN... RUN...
PARAMETER PARAMETER
SET CLOCK.. SET CLOCK..
Men principal con y sin contrasea habilitada

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Controlador Pico 1-11

Visualizacin del cursor

Hay dos tipos diferentes de cursor: WINTER TIME

La navegacin de bloque completo se muestra DAY : MO

como un bloque parpadeante: TIME : 01 25

Mueva el cursor con las flechas hacia la

izquierda/derecha
WINTER TIME
En el diagrama del circuito use tambin
las flechas hacia arriba/hacia abajo DAY : MO
TIME : 01:25
El cursor de cambio de parmetro parpadea
en el parmetro seleccionado:

Cambie de posicin con las flechas

hacia la izquierda/derecha
Cambie valores con las flechas hacia
arriba/hacia abajo

Men de diagrama del circuito

Contactos Campo de bobina

de entrada de salida

I1 -I2 -T1 -{Q1

Conexiones/renglones
I2 - 1
del circuito

Conexiones de bifurcacin

Cada rengln puede tener cuatro instrucciones, tres instrucciones de

entrada (contactos) y una instruccin de salida (bobina o rel). Los
renglones se conectan a travs de bifurcaciones en las tres posiciones
entre las instrucciones. Toda la programacin de la unidad Pico puede
realizarse usando la pantalla y el teclado.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

1-12 Controlador Pico

Smbolos del diagrama de circuito

P Botn del cursor como entrada

I Contacto de entrada

Q Contacto de salida

M Contacto de bits de marcador interno

T Contacto de rel de temporizador

C Contacto de rel de contador

Contacto de interruptor de reloj en tiempo real

A Contacto de comparador analgico

D Contacto de pantalla de texto (1)

: Contacto de puente (1)

R Entradas de expansin (1)

S Contacto de rel de marcador interno
o salida de expansin (1)
Campo de bobinas

I1 -M2 -T1 -{Q1 1ra conexin del circuito

I2 -Q1 2da conexin del circuito
I3-M2-T2----{Q2 3ra conexin del circuito

41a conexin del circuito

ltima conexin del circuito
(1) Para 1760-L18xxx solamente

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Controlador Pico 1-13

Estructura del men Men principal sin proteccin de contrasea opcional

PARO: Men de diagrama del circuito

MARCHA: Pantalla de flujo de alimentacin elctrica

MARCHA
PROGRAM... Circuit Diagram Pantalla de
RUN parmetros
PARO
PARAMETER
SET CLOCK PROGRAM Parameters
DELETE PROG
CARD ...

PROGRAM
DELETE PROG DELETE ?
CARD ...
PROGRAM
DELETE PROG
CARD ... DEVICE->CARD REPLACE ?
CARD->DEVICE
DELETE CARD

DEVICE->CARD
PROGRAM... CARD->DEVICE REPLACE ?
RUN RUN DELETE CARD
PARAMETER DEVICE->CARD
STOP
SET CLOCK CARD->DEVICE
Pantalla de DELETE CARD DELETE ?
parmetros
PROGRAM...
TIMERS
RUN COUNTERS
PARAMETER REAL TIME CLOCK
SET CLOCK ANALOG COMPARES
Pantalla para
PROGRAM... establecer el reloj
RUN
PARAMETER WINTER TIME
SET CLOCK SET CLOCK DAY : MO
SUMMER TIME TIME :
14:05

SET CLOCK
SUMMER TIME SUMMER TIME
WINTER TIME

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

1-14 Controlador Pico

Men principal con proteccin de contrasea

Introducir contrasea
Men principal Cuatro introducciones
Desbloquear incorrectas
PASSWORD... Password DELETE ALL
RUN
PARAMETER
SET CLOCK Introduccin correcta

PASSWORD... Pantalla de estado

RUN

CONSEJO Si usted no conoce la contrasea, puede eliminar la

antigua contrasea, pero el diagrama del circuito y los
datos tambin se eliminarn. Para eliminar la contrasea,
presione Ok para realizar la funcin DELETE ALL
(ELIMINAR TODO) despus de introducir cuatro
contraseas incorrectas. (El presionar Esc retiene el
diagrama del circuito y los datos. Usted puede intentar
introducir la contrasea cuatro veces ms).

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Controlador Pico 1-15

Men del sistema

Introducir contrasea
Sistema
Establecer contrasea
PASSWORD... Password
SYSTEM
Introducir contrasea
GB D F E I .
Cambiar contrasea
CHANGE PW Password
ACTIVATE

CHANGE PW
ACTIVATE ACTIVATE

PASSWORD...
SYSTEM DEBOUNCE OFF DEBOUNCE OFF
GB D F E I . P ON
DEBOUNCE ON
STOP MODE
DEBOUNCE OFF
P ON P ON
STOP MODE
P OFF
DEBOUNCE OFF
P ON
STOP MODE MODE: STOP
DEBOUNCE OFF MODE: RUN
P ON
STOP MODE
(2)
RETENTION ON RETENTION ON (2)

PASSWORD... RETENTION OFF (2)

SYSTEM
GB D F E I . ENGLISH
DEUTSCH
FRANCAIS
ESPANOL
ITALIANO
PORTUGUES (1)
NEDERLAND (1) Las funciones del men se describen en
el Manual del usuario del controlador
SWENSKA (1) Pico, nmero de publicacin
POLSKI (1) 1760-UM001B-ES-P
(1) Slo para Pico 1760-L18xxx
TURKCE (1)
(2) No para la unidad Pico
1760-L12AWA-xx

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

1-16 Controlador Pico

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Captulo 2

Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Operacin de la unidad Botones para dibujar diagramas de circuito

Pico
Botn Funcin

Del
Eliminar una bifurcacin, contacto, rel o rengln vaco
en el diagrama de circuito

Alt
Alternar entre contacto de apertura y cierre
Conectar contactos y rels
Aadir conexiones de circuito
Flechas hacia arriba/hacia abajo:
Cambiar el valor
Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo
Flechas hacia la izquierda/derecha:
Mover el cursor hacia la izquierda y derecha
Cambiar entre parmetros
Ir al nivel previo del men.
Esc Deshacer las opciones establecidas
anteriormente con el botn Ok
Salir de la pantalla actual.
Ir al siguiente nivel del men
Ok Cambiar, aadir contacto/rel.
Guardar seleccin.

1 Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-2 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Cmo establecer el idioma Activacin inicial de la unidad Pico

del men

CONSEJO Cuando se enciende por primera vez la unidad se

produce una breve sobretensin de corriente. No
conmute la unidad si usa contactos encapsulados ya
que estos pueden quemarse o fundirse.

Seleccione el idioma con las teclas del cursor hacia arriba/hacia abajo.

Abreviatura Idioma
GB Ingls
D Alemn
F Francs ENGLISH
E Espaol
I Italiano GB D F E I ...

El dispositivo Pico 1760-L18xxx tambin acepta los siguientes idiomas:

Portugus
Holands
Sueco
Polaco
Turco

1. Use las teclas de flecha para seleccionar un idioma.

2. Confirme con Ok.

3. Luego la unidad Pico muestra la pantalla de estado.

I1 2 34 5 6 7 8 1 ...5 ..8 ....

MO RE I P
o bien
01:00 MO 02:00 ST
Q1234 STOP .2 ..5 ..8 RUN
Unidad Pico de 12 E/S Unidad Pico de 18 E/S

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-3

Cmo establecer las horas Los controladores que tienen la designacin -NC no tienen reloj en
tiempo real.

Cmo establecer el reloj en tiempo real

PROGRAM ...
I 12 3 4 5 6 7 8 1 ...5 ..8 .... RUN
MO RE I P Ok PARAMETER
o bien
14:15 MO 02:00 ST
PROGRAM ...
Q1234 STOP .2 ..5 ..8 RUN
RUN
Unidad Pico de 12 E/S Unidad Pico de 18 E/S PARAMETER
SET CLOCK

SET CLOCK
SUMMER TIME
Ok

Cmo establecer el da de la semana y la hora

SET CLOCK WINTER TIME

SUMMER TIME Ok DAY : MO
TIME : 14:15

Flechas hacia la izquierda/derecha: Mover cursor

Flechas hacia arriba/hacia abajo:
Cambiar valores
Ok Guardar seleccin

Esc Retener el valor previo

Esc Men Salir

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-4 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Hora de invierno/verano (para aprovechar la luz solar)

Pantalla: SUMMER TIME

SET CLOCK Se establece la hora de invierno
Pantalla: WINTER TIME
SUMMER TIME
Se establece la hora de verano

Ok Alternar selecciones

Esc Men Salir

Seleccin del modo de Los dos modos de operacin de la unidad Pico son RUN (MARCHA) y
STOP (PARO).
operacin de la unidad
Pico RUN: La Unidad Pico procesa el diagrama del circuito.
STOP: Crear y modificar el diagrama del circuito.

El men alternativo RUN/STOP muestra RUN o

STOP de la siguiente manera: PROGRAM ...
RUN
Modo STOP activo: Se muestra RUN PARAMETER
Modo RUN activo: Se muestra STOP SET CLOCK ..

Comportamiento de puesta en marcha seleccionable

Es posible seleccionar el modo de operacin en que se activar la

unidad Pico cuando se encienda. Usted puede seleccionar puesta en
marcha en el modo RUN o en el modo STOP mediante el men
del sistema.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-5

Elementos del diagrama del Contactos

circuito Pico
Los contactos se usan para modificar el flujo de corriente en el
diagrama de circuito. Los contactos en el diagrama de circuito son
contactos de cierre o apertura. Los contactos de cierre estn abiertos
cuando estn desactivados (desenergizados) y cerrados cuando estn
activados. Los contactos de apertura estn cerrados cuando estn
desactivados y abiertos cuando estn activados.

Contacto Representacin de Pico

Contacto de cierre; abierto cuando est I, Q, M, A, C, T, P, D, S, :, R
desactivado
Contacto de apertura; cerrado cuando I, Q, M, A, C, T, P, D, S, R
est desactivado

La unidad Pico funciona con diferentes contactos, los cuales pueden

usarse en cualquier orden en los campos de contactos del diagrama
de circuito.

Tipo de contacto Contacto Contacto de 1760-L12xxx 1760-L18xxx

de cierre apertura
Entradas del controlador I I I1 a I8 I1 a I12
Estado de expansin I14(3)
Entradas basadas en P P P1 a P4 P1 a P4
software Teclado
Salidas del controlador Q Q Q1 a Q4 Q1 a Q6
Bits de marcador interno M M M1 a M16 M1 a M16
Contadores C C C1 a C8 C1 a C8
Temporizadores T T T1 a T8 T1 a T8
Reloj en tiempo real (1) 1 to 4 1 to 4

Comparacin de punto de A A A1 a A8 A1 a A8
ajuste analgico (2)
Pantalla de texto D D D1 a D8
Salidas de expansin o S S S1 a S8
bits de marcador interno
Salto a etiqueta : :1 a :8
Entradas de expansin R R R1 a R12
Deteccin de sobrecarga R R R15 y R16(3)
de expansin
(1) No est disponible en los modelos -NC.
(2) Esto se aplica slo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD.
(3) Esto se aplica slo a los modelos 1760-L18xxx-EX. R15 y R16 se usan para deteccin de sobrecarga de
expansin para el mdulo de expansin de transistor, 1760-IB12XOB8.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-6 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Rels

La unidad Pico tiene nueve tipos diferentes de rel para uso en un

diagrama de circuito.

Tipo de rel Smbolo 1760-L12xxx 1760-L18xxx Funcin de Parmetro

Pico bobina
Salidas del controlador Q Q1 a Q4 Q1 a Q6 X
Bits de marcador interno M M1 a M16 M1 a M16 X
Contadores C C1 a C8 C1 a C8 X X
Temporizadores T T1 a T8 T1 a T8 X X
Reloj en tiempo real (1) X
1 to 4 1 to 4

Comparacin de punto de ajuste A A1 a A8 A1 a A8 X

analgico(2)
Pantalla de texto D D1 a D8 X X
Salto a etiqueta : :1 a :8 X
Salidas de expansin o bits de marcador S S1 a S8 X
interno
(1) No est disponible en los modelos -NC.
(2) Esto se aplica slo al 1760-LxxBWB-xx y 1760-L12DWD.

El comportamiento de conmutacin de estos rels se establece usando

funciones de bobina y parmetros. Las funciones de bobina y los
parmetros se listan con la descripcin de cada tipo de rel.

Las opciones para establecer salidas y marcadores de rel se listan con

la descripcin de cada funcin de bobina.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-7

Valores reales retentivos

Con las unidades Pico 1760-L12BWB-xx, 1760-L12DWD y

1760-L18xxx, es posible guardar los valores reales de los marcadores,
temporizadores y contadores en el caso que ocurra una interrupcin
de la alimentacin elctrica. Las cantidades y valores que pueden
retenerse se encuentran en la siguiente tabla.

Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario del

controlador Pico, nmero de publicacin 1760-UM001B-ES-P.

Rels retentivos

Tipo de rel Smbolo 1760-L12BWB-xx 1760-L18xxx

Pico 1760-L12DWD
Bits de marcador interno M 4 (M13 a M16) 4 (M13 a M16)
Contadores C 1 (C8) 4 (C5, C6, C7, C8)
Temporizadores T 1 (T8) 2 (T7, T8)
Pantalla de texto D 8 (D1 a D8)

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-8 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Activacin de salida bsica

{

Activado
Instruccin

Activado
Salida

Salida mantenida/multivibradora

Activado
Instruccin

Activado
Salida

S,R
Salida de enclavamiento

Activado
Establecer
instruccin

Restablecer
instruccin Activado

Activado
Salida

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-9

Ejemplo: Creacin de un Interconexin de contactos y rels

diagrama de circuito
Conexin de la unidad Pico
1. Conectar S1 a terminal de entrada I1 Pico
2. Conectar S2 a entrada I2 Pico
CR1
S1 S2 3. Conectar carga M1 a Salida Q1 Pico

M1 I1-I2----{Q1
CR1
Diagrama de circuito Pico

Dibujar el circuito en el Men de diagrama de circuito

Pantalla de estado de puesta en marcha

I 12 3 4 5 6 7 8 1 ...5 ..8 .... PROGRAM...
Ok
RE I P RUN
MO
o bien
MO 02:00 ST
14:15 PROGRAM...
Q1234 .2 ..5 ..8 RUN Ok
STOP DELETE PROG
Unidad Pico de 12 E/S Unidad Pico de 18 E/S

Ok

Insertar contacto I1

Pantalla de diagrama de circuito

I1
Ok

I1
Ok

I1
Ok

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-10 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Insertar contacto I2

I1
Ok I1 I1

I1 I1
Ok

I1 I2

I1 I2
Ok

Dibujar conexin entre bobina de rel y contacto

I1-I2
I1-I2 Alt

I1-I2---

I1-I2---

Seleccin de bobina de rel Q1

I1-I2--- Ok
I1-I2------{Q1

I1-I2------{Q1
Ok

I1-I2------{Q1
Ok

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-11

Cambiar el modo de operacin

I1-I1----{Q1 PROGRAM
Esc DELETE PROG

PROGRAM...
Esc
RUN

PROGRAM...
RUN
PARAMETER
Ok
SET CLOCK..

La unidad Pico ahora est en el modo RUN

Probar diagrama del circuito

PROGRAM...
PROGRAM...
STOP STOP
PARAMETER PARAMETER
SET CLOCK...
SET CLOCK...

Pantalla de flujo de
alimentacin elctrica

I1-I2----{Q1
Ok

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-12 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Efectuar operacin de interruptores S1 y S2

S1 activado
I1-I2----{Q1

I1-I2----{Q1

S2 activado I1-I2----{Q1

El rel Q1 se activa

Regresar a pantalla de estado con ESC

I1-I2----{Q1 I 12 3 4 5 6 7 8 12............
Esc RE I P
MO
o
MO 02:00 ST
13:34
Esc 1.........RUN
Q1234 STOP

Unidad Pico de 12 E/S Unidad Pico de 18 E/S

En el siguiente ejemplo, se aadir un rel de temporizacin al circuito.

La pantalla de estado se activa. PROGRAM...

Seleccione el modo STOP. Ok Ok RUN
PARAMETER
SET CLOCK..

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-13

Tipos de rels de funcin

Smbolo del Tipo de rel de funcin
diagrama de circuito
Rel de temporizacin con retardo a la activacin con y sin
conmutacin aleatoria

Rel de temporizacin con retardo a la desactivacin con y sin

conmutacin aleatoria

Rel de temporizacin, un solo pulso

Rel de temporizacin, parpadeante

Rel de contador, contador progresivo/regresivo

Interruptor de hora, da de la semana/hora (slo en modelos Pico

con reloj en tiempo real)

Rel comparador analgico (slo en modelos Pico de 24 VCC)

Rel de temporizacin

Rel de temporizacin con retardo a la

X ?X activacin con y sin conmutacin aleatoria
activado

Disparo

activado
Restablecimiento

activado
Salida de temporizador

t t t

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-14 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Rel de temporizacin con retardo a la

? desactivacin con y sin conmutacin aleatoria

activado
Disparo

activado
Restablecimiento

activado
Salida de temporizador

t t

Con conmutacin aleatoria, el contacto del rel conmuta

aleatoriamente en cualquier momento dentro del valor de tiempo
especificado (se muestra sombreado en la figura).

Rel de temporizacin, un solo pulso

activado
Disparo

activado
Restablecimiento

activado
Salida

t t

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-15

Rel de temporizacin, parpadeante

Frecuencia de parpadeo = 1/2 x punto de ajuste

activado
Disparo

activado
Restablecimiento

activado
Salida de temporizador

t t t

Pantalla de parmetros para rels de temporizacin

Funcin de conmutacin 00.00 Tiempo acumulado

Unidades de tiempo S 30.00 Punto de ajuste
Disparo (conectado) { TRG T1 Nmero de temporizador
Restablecimiento RES + Pantalla de parmetros
(no conectado) (control de acceso)

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-16 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Rel de contador

activado
Entrada de conteo

activado
Direccin

activado
Restablecimiento

8
Valor acumulado 7
6
(punto de ajuste = 6) 5
4
3
2
1
0

Salida de contador activado

Pantalla de parmetros para rels de contador

Punto de ajuste 0230 0000 Valor acumulado

Direccin opt. (conectado) { DIR

Entrada de conteo { CNT C1 Nmero de contador
Restablecimiento RES + Pantalla de parmetros
(no conectado) (control de acceso)

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-17

Interruptor de tiempo real

Ejemplo: El interruptor de tiempo real 1 se activa de lunes a viernes

entre 6:30 y 9:00 y nuevamente entre 17:00 y 22:30 (5:00 pm y
10:30 pm).

MO-FR MO-FR
1 1
ON 06:30 A ON 17:00 B
OFF 09:00 + OFF 22:30 +

activado

activado

activado

Pantalla de parmetros para interruptores de tiempo real

Da(s) de la semana de a MO
Tiempo real Nmero de interruptor de
01:00 1 tiempo real
Hora de activacin ON --:-- A Canal
Hora de desactivacin OFF --:-- + Pantalla de parmetros
(control de acceso)

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-18 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Comparador analgico

Funciones disponibles:

I7 I8, I7 I8
I7 punto de ajuste, I7 punto de ajuste
I8 punto de ajuste, I8 punto de ajuste

El comparador analgico puede comparar voltajes de 0 V a 10 V

(puntos de ajuste de 0.0 a 10.0).

CONSEJO Las seales analgicas de los detectores

generalmente tienen fluctuaciones de varios
milivoltios. Para una conmutacin estable, los puntos
de ajuste deben tener una diferencia de por lo
menos 0.2 V (histresis de conmutacin). No use
ningn rel con funciones de activacin de salida o
bobina de rel de impulsos.

Pantallas de parmetros de comparadores analgicos

Compare las entradas I7 y I8.

ANALOG
Entrada I7 I7 8.0 V Valor actual
Funcin de comparacin A1 Nmero de comparacin analgica
Entrada I8 I8 4.2 V + Pantalla de parmetros
(control de acceso)
Valor actual

Compare la entrada I7 con un punto de ajuste.

ANALOG
Entrada I7/I8 I7 8.0 V Valor actual
Funcin de comparacin A1 Nmero de rel
Punto de ajuste 3.2 + Pantalla de parmetros
(control de acceso)

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-19

Pantalla de texto (1760-L18xxx solamente)

La pantalla de texto se usa para mostrar 8 mensajes de definicin libre

en la pantalla Pico. Cada bloque de texto muestra hasta 48 caracteres
del conjunto de caracteres de la pantalla Pico (ASCII + caracteres
especiales de la unidad Pico). Si la pantalla de texto est habilitada, se
muestra el texto introducido a travs de PicoSoft. Si hay varias
pantallas de texto habilitadas, la siguiente pantalla aparecer cada
4 segundos. Cuando la pantalla de texto D1 est habilitada, sta
permanecer en la pantalla (indicacin de fallo).

Presione Ok para cambiar a los mens en cualquier momento.

Los valores actuales o los parmetros de los rels de funcin pueden

mostrarse en las lneas 2 y 3.

Ejemplos:

Seales de fallo Hora con pantalla de texto

CAUTION! THE TIME

PUMP 1 IS
MOTOR 14:42
MALFUNCTION

Muestra el valor actual y el

Muestra el valor de contador parmetro del rel de temporizacin

QUANTITY TIME RELAY 1

ACTV 0042 SETP99.00 S
PCS ACTV 42.00 S
SETP0100

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-20 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Ejemplo: Cmo usar un rel Circuito convencional

de funcin

CR1 Pico conmuta M1 con un

S1 S2 retardo de 10 segundos

I1-I2----{M1
T1
CR1 10.0 sec M1-------TT1
T1-------{Q1
T1
M1
Diagrama de circuito Pico

Seleccionar un rel marcador interno

Inicie el circuito desde el primer ejemplo

Coloque el cursor en Q

I1-I2----{Q1 I1-I2----{Q1
Ok

I1-I2----{M1

2X I1-I2----{M1
Ok

Seleccionar contacto de marcador y conectar a nuevo rel de

salida

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
Ok I1

I1-I2----{M1
M1------ {Q1
3X
2X 2X
Alt
Ok Ok

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-21

Seleccionar rel de disparo para temporizacin

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
M1-------{Q1 M1-------TT1

2X I1-I2----{M1
Ok M1-------TT1

Insertar contacto de rel de temporizacin

I1-I2----{M1 I1-I2----{M1
M1-------TT1 Ok M1-------TT1
I1

2X I1-I2----{M1
M1-------TT1
T1

Seleccionar acceso a parmetros

I1-I2----{M1 X
S 00.00
M1-------TT1 2X
Ok { TRG T1
T1
RES +

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-22 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Establecer 10 segundos

X X
S 00.00 S 00.00
{ TRG T1 { TRG T1
RES + RES +

2X
X
S 10.00
{ TRG T1
RES +

2X regresar a diagrama del circuito

Ok

Conectar contacto de rel de temporizacin a nuevo rel de

salida

I1-I2----{M1 Alt I1-I2----{M1

M1-------TT1
M1-------TT1
T1 T1

I1-I2----{M1
3X 3X
M1-------TT1
Ok T1-------{Q1

Cambie la unidad Pico al modo RUN para probar el programa. Pruebe

el circuito como se muestra para el primer ejemplo. Para ver y acceder
a los parmetros del rel de temporizacin y cambiar el valor de hora
en el modo RUN, coloque el cursor en el diagrama del circuito en la
T de T1 y presione Ok.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico 2-23

Circuitos bsicos Significado de los valores lgicos

Valor Funcin
0 Contacto de cierre abierto, contacto de apertura cerrado, bobina de rel no
activada
1 Contacto de cierre cerrado, contacto de apertura abierto, bobina de rel
activada

Negacin (NOR)

I1 Q1 I1---------{Q1

1 0
0 1

Contacto permanente (rengln incondicional)

--- Q1 -----------{Q1

1 1

Salida multivibradora

I1 Estado Q1 Q1
0 0 0
0a1 0 1 I1--------- Q1
0 1 1
0a1 1 0

Conexin en serie (AND)

I1 I2 I3 Q1 Q2
I1-I2-I3-{Q1
0 0 0 0 1
I1-I2-I3-{Q2
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 1 0 0 0
0 0 1 0 0
1 0 1 0 0
0 1 1 0 0
1 1 1 1 0

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

2-24 Cmo dibujar un circuito con la unidad Pico

Conexin paralela (OR)

I1 I2 I3 Q1 Q2 I1--------{Q1
0 0 0 0 1 I2
1 0 0 1 1 I3

0 1 0 1 1
1 1 0 1 1 I1--------{Q2
0 0 1 1 1 I2
I3
1 0 1 1 1
0 1 1 1 1
1 1 1 1 0

Circuito O exclusivo (XOR)

I1 I2 Q1 I1-I2------{Q1
0 0 0 I1-I2

1 0 1
0 1 1
1 1 0

Circuito de arranque/paro del motor

I1 I2 Contacto Bobina I1--I2-----{Q1

Q1 Q1
Q1
0 0 0 0
1 0 1 1
0 0 1 1 Alternativamente:
0 1 0 0
I1--------SQ1
1 1 0 0
I2--------RQ1

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Captulo 3

Conector de la interface Pico

El conector de la interface Pico, el cual se encuentra debajo de una

cubierta protectora, acepta el mdulo de memoria Pico opcional o
conecta la unidad Pico a una PC mediante el cable de interface de PC
opcional y el software PicoSoft. Esto le permite copiar los diagramas
de circuito hacia y desde la PC y/o el mdulo de memoria.

Mdulo de memoria

Los mdulos de memoria estn disponibles como accesorios

opcionales. Cada mdulo de memoria puede guardar un solo
diagrama de circuito Pico. La informacin almacenada en el mdulo
de memoria es no voltil (la informacin se pierde cuando se
desconecta la alimentacin elctrica). El mdulo de memoria puede
usarse para hacer una copia de seguridad de un programa y/o para
transferirlo a otro controlador Pico.

Cada mdulo de memoria almacena:

el diagrama del circuito.

todas las selecciones de parmetros del diagrama de circuito
las selecciones del sistema

1760-MM1 para todos los 1760-MM2 para los controladores

controladores 1760-L12xxx 1760-L18xxx

PELIGRO DE CHOQUE ELCTRICO

ATENCIN
El mdulo de memoria y el conector del cable de la
PC estn al potencial de L2. Existe el peligro de

! choque elctrico si L2 no tiene conexin a tierra. No

toque los componentes elctricos que estn debajo
de la cubierta del conector.

1 Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

3-2 Conector de la interface Pico

Carga o almacenamiento del diagrama de circuito

Slo se puede transferir el programa de la unidad Pico al mdulo de

memoria o viceversa en el modo STOP.

DEVICE ->CARD: Transferir diagrama de circuito y

valores de parmetros de la unidad Pico al DEVICE - CARD
mdulo de memoria. CARD - DEVICE
DELETE CARD
CARD->DEVICE: Transferir diagrama de circuito y
valores de parmetros del mdulo de memoria a
la unidad Pico.

DELETE CARD: Eliminar el contenido del mdulo de memoria.

Mdulos de memoria disponibles

Use el mdulo de memoria 1760-MM1 para los controladores Pico de

12 E/S y use el mdulo de memoria 1760-MM2 para los controladores
Pico de 18 E/S. Los controladores de 18 E/S pueden leer desde el
mdulo de memoria 1760-MM1, pero no pueden escribir a ste. El
mdulo de memoria 1760-MM2 no entra fsicamente en un
controlador Pico de 12 E/S.

PicoSoft

PicoSoft es un programa de PC opcional que crea, guarda y administra

diagramas de circuito Pico. Transfiere los diagramas de circuito desde
la PC a la unidad Pico o viceversa mediante un cable de interface de
PC especial.

El cable de interface de PC tiene el nmero de

ATENCIN
catlogo 1760-CBL-PM02 y est disponible como
accesorio. Use slo el cable de interface Pico. No

! trate de hacer su propio cable ya que esto podra

daar la unidad o presentar un peligro de choque
elctrico.

El software PicoSoft tambin incluye una amplia Ayuda en lnea.

Para usar la Ayuda en lnea, inicie PicoSoft y seleccione Contents en el

men Help. Tambin hay disponible ayuda especfica al contexto.
Seleccione un tem del men con el mouse y presione F1
manteniendo presionado el botn del mouse.

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Apndice A

Especificaciones

Especificaciones fsicas
Especificacin 1760-L12xxx 1760-L18xxx
Peso 200 g (7 oz) 300 g (10.6 oz)
Temperatura ambiente (de operacin) 25 C a + 55 C (18 F to 131 F)
Temperatura de almacenamiento 40 C a +70 C (40 F a +158 F)
Humedad de funcionamiento 5 a 95 %, sin condensacin
Interferencia emitida, inmunidad a EN 55011, EN 55022, Clase B
interferencia
Estndares y regulaciones EN 50178
Aprobaciones UL, CSA, CE, C-Tick

Tabla de seleccin de Controladores

productos
Nmero de catlogo Entradas Salidas Alimentacin Reloj en Pantalla Analgico
de lnea tiempo y teclado
real
1760-L12AWA 8 (120/240 VCA) 4 (rel) 120/240 VCA S S No
1760-L12AWA-NC No S
1760-L12AWA-ND S No
1760-L18AWA-EX(1) 12 (120/240 VCA) 6 (rel) S S
1760-L12BWB 8 (24 VCC) 4 (rel) 24 VCC S S 2 (0 a 10 VCC)
1760-L12BWB-NC No S
1760-L12BWB-ND S No
1760-L18BWB-EX(1) 12 (24 VCC) 6 (rel) S S
1760-L12DWD 8 (12 VCC) 4 (rel) 12 VCC S S
(1) EX = apropiado para uso con mdulos de expansin

Mdulos de expansin

Nmero de catlogo Entradas Salidas Alimentacin de lnea

1760-IA12XOW6I 12 (120/240 VCA) 6 (rel) 120/240 VCA
1760-IB12XOB8 12 (24 VCC) 8 (transistor) 24 VCC

1 Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

A-2 Especificaciones

Accesorios
Nmero de catlogo Descripcin
1760-MM1 Mdulo de memoria para controlador Pico de 12 E/S
1760-MM2 Mdulo de memoria para controlador Pico de 18 E/S
1760-CBL-PM02 Cable de programacin para el controlador Pico
1760-RPLCONN Conector del mdulo de expansin incluido con el mdulo de expansin. El nmero de catlogo listado es
la pieza de repuesto.
1760-SIM Simulador de entrada para controlador Pico de 12 E/S de 24 VCC
1760-PICOSOFT Software de configuracin para controladores Pico.
D1760GR001BENP Manual de obtencin de resultados de controladores Pico, nmero de publicacin 1760-GR001B-ES-P
D1760UM001BENP Manual del usuario de los controladores Pico, nmero de publicacin 1760-UM001B-ES-P

Dimensiones Pico 1760-L12xxx

10.75 50 1.97"
0.423"

45 1.77"
110 4.33"
102 4.02"
90 3.54"

4.5 0.177"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"
M4

35.75 1.41"
71.5 2.81"

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Especificaciones A-3

Pico 1760-L18xxx y mdulos de expansin

16.25 75 2.96" 16.25

0.640" 0.640"
M4

45 1.77"
110 4.33"
102 4.02"
90 3.54"
4.5 0.177"
47.5 1.87"
56.5 2.22"
58 2.28"

107.5 4.23"

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

A-4 Especificaciones

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001


A 1760-L12AWA-NC, 1760-L12AWA,
Allen-Bradley
comunicacin para obtener ayuda P-3
servicio de soporte tcnico P-3
B
Botones 1-9
Uso en diagramas de circuito 2-1
Botones de operacin 1-9
C Ejemplo de rel de funcin 2-20
Cable 3-2
Cable de programacin 3-2
Cambiar el modo de operacin 2-4
Circuito bsico
Circuito de arranque/paro del motor 2-24
Circuito O exclusivo (XOR) 2-24
Conexin en serie (AND) 2-23
Contacto permanente 2-23
Negacin (NOR) 2-23
Rel de impulsos 2-23
Salida multivibradora 2-23
Cmo comunicarse con Allen-Bradley
para obtener ayuda P-3
Cmo establecer el da de la semana 2-3
Cmo establecer la hora 2-3
Comparador analgico 2-18
Comportamiento de puesta en marcha 2-4
Contacto de apertura 2-5
Contacto de cierre 2-5
Contactos
Descripcin general 2-5
D Manuales, relacionados P-2
Descripcin general de la unidad Pico 1-2
Diagrama de circuito
Almacenamiento 3-2
Carga 3-2
Smbolos 1-12
Diagrama del circuito
Acceder a parmetros de rel 2-21
Cmo seleccionar tipo de rel 2-10
Cmo usar un rel de funcin 2-20
Ejemplo 2-9, 2-20
Insercin de contactos 2-9
Mostrar 2-9
Prueba 2-11
Seleccionar rel marcador 2-20
Uso de botones en 2-1
Diagramas de cableado
ndice
y 1760-L12AWA-ND 1-4
1760-L12AWA-xx and 1760-L12BWB-xx 1-5
1760-L12BWB y 1760-L12BWB-NC 1-4
1760-L18AWA 1-8
E
Ejemplo
Circuitos bsicos 2-23
Contactos y rels 2-9
Diagrama del circuito 2-9
Elementos del diagrama del circuito 2-5
Estructura del men 1-13
F
Funcin de la bobina 2-8
Funcin del contactor 2-8
G
Gua de mens 1-9
H
Hora de invierno 2-4
Hora de verano 2-4
I
Interruptor de tiempo 2-17
Pantalla de parmetros 2-17
M
Modelos A-1
Mdulo de memoria (opcional) 3-1
Montaje 1-3
P
Pantalla de estado 1-10
Pantalla de parmetros
Comparador analgico 2-18
Interruptor de tiempo 2-17
Para rels de temporizacin 2-15
Rel de contador 2-16
Pantalla de texto 2-19
PicoSoft 3-2
Propsito de este manual P-2
Publicaciones relacionadas P-2
Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001
2 ndice

R S
Rel de contador 2-16 Smbolos en diagrama de circuito 1-12
Pantalla de parmetros 2-16 Software 3-2
Rels de funcin
Comparador analgico 2-18
T
Descripcin general 2-13
Interruptor de tiempo 2-17 Tablas de lgica 2-23
Pantalla de texto 2-19 Teclado 1-9
Rel de temporizacin 2-13 Tcnicas comunes usadas en este manual P-2
Rels de contador 2-16 Terminales, entradas/salidas 1-4
Rels de temporizacin 2-13 Tipos de rel
Pantalla de parmetros 2-15 Descripcin general 2-6
Resolucin de problemas
cmo comunicarse con Allen-Bradley para V
obtener ayuda P-3 Visualizacin del cursor 1-11

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001

 Back Cover

Publicacin 1760-GR001B-ES-P Julio de 2001 5 PN 40072-085-05(B)

Reemplaza la publicacin 1760-GR001A-EN-P Junio de 2000 2001 Rockwell International Corporation