Fsica General / Teora - Problemas - Problemas resueltos Juan Vizcano Herranz

Mecnica 2 Bachillerato Problemas resueltos de dinmica del slido rgido

4. Considera el sistema representado inicialmente en reposo.

Si m= 2kg = 0,4 mp = 2kg Rp = 0,5m Ipolea=mR2 y el eje no ofrece
rozamiento calcula:
a- La masa m que debemos colocar para que descienda con una
aceleracin de 2m/s2
b- Las tensiones soportadas por la cuerda en esas condiciones
c- La reaccin en el eje
d- La aceleracin del c.m. del conjunto.

Para resolver este tipo de problemas n primer lugar representaremos las fuerzas que actan sobre cada uno
de los elementos que conforman el sistema; en este caso la masa que cuelga que se va a trasladar, la polea
que rota y la masa sobre la mesa que tambin se traslada.
A cada elemento le aplicaremos el 2 principio de la
dinmica para un cuerpo que se traslada y o para uno que
rota.
Tendremos en cuenta la relacin entre las aceleraciones de
las distintas partculas que se trasladan, en este caso tienen
el mismo mdulo y la relacin entre la aceleracin angular
del slido que rota y la aceleracin de las partculas que se
trasladan.

Sobre el cuerpo m actan la tierra y la cuerda y se mueve

con una aceleracin vertical hacia abajo de valor a
Sobre la polea actan ambas cuerdas, la tierra y la reaccin
en el apoyo. Su centro de masas no acelera pero lleva una
aceleracin angular provocada por las cuerdas y que guarda
relacin con a al no deslizar las cuerdas.
Sobre m acta una cuerda y la mesa, representada como suma de la componente normal y la
tangencial(rozamiento).Se mueve con el mismo mdulo de aceleracin que la masa m hacia la izquierda.

Aplicamos el segundo principio de la dinmica a la traslacin de las partculas y a la rotacin de la polea:

m a
F I
M

Las ecuaciones de la traslacin a las dos masas y de la rotacin de la polea nos conducen al resultado.
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m g T m a
a
R T R T' I
R
T ' m' g m'a T ' 2 2 0,4 2 10
T ' 12 N
1 2
2 0,52 12 0,5
2 0,5
T 14 N
0,5
m 10 14 m 2 m 17,5kg

c. Aplicando la condicin de que las fuerzas en la polea suman cero por estar su c.m. en reposo resulta

Rx T ' 0 Rx 12 N
Ry m g T 0 Ry 34 N

R 12 i 34 jN

d. Para el clculo de la aceleracin del c.m. del conjunto podemos aplicar el concepto de aceleracin de
centro de masas de un sistema dado que conocemos cmo se mueve cada elemento

ac.m.
m a i i

1,75 2 j 2 2 i 0
0,70 i 0,61 j m / s2
m i 1,75 2 2

Se podra calcular la aceleracin del c.m. del conjunto aplicando el 2 principio al conjunto pues conocemos
las fuerzas externas que actan sobre l.

ext T c.m.
F m a

m g R m' g N f r (m m' mp ) ac.m.
y llegaramos al mismo resultado.