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1.1 Introduccin
1.2 Modelo circuital de la lnea de transmisin
1.3 Ecuaciones generales de la lnea de transmisin
1.4 Solucin de la ec. de ondas en el dominio del tiempo
1.5 Solucin de la ec. de ondas en el dominio de la frecuencia
1.6 Lneas con bajas prdidas y sin prdidas
1.7 Potencia
M 2
Waves
1
1.1 Introduccin
- La Ing. de Telecomunicaciones es la rama de la ing. que resuelve
problemas de emisin, transmisin y recepcin de seales
(informacin contenida en ondas electromagnticas o acsticas)
- La transmisin de seales electromagnticas se puede realizar de
dos formas: transmisin radiada y transmisin guiada
- Transmisin radiada.
- Hace referencia a la propagacin de ondas electromagnticas por
el espacio libre (aire, vaco)
1.1 Introduccin
- Transmisin guiada.
- Hace referencia a la propagacin a travs de una estructura que
permita el confinamiento y guiado de las ondas desde el punto
origen (tpicamente llamado generador) hasta un punto destino
(tpicamente llamado carga)
- La estructura o medio a travs del cul se propaga la seal suele
denominarse lnea de transmisin
ZG Lnea de
VG ZL
Transmisin
Generador Carga
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1.1 Introduccin
- Clasificacin de los medios de transmisin:
1. Lneas de transmisin: estn formadas, al menos, por dos conductores
1.1 Introduccin
2. Guas de onda: se pueden considerar dos tipos.
2.1 Guas metlicas: tpicamente formadas por un nico conductor
gua gua
rectangular circular
fibra ptica
3
1.1 Introduccin
- Resea histrica
- Comunicaciones elctricas
1.1 Introduccin
- Comunicaciones electromagnticas
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1.1 Introduccin
- En 1897, Lord Rayleigh introduce la idea de que tubos metlicos
huecos (guas de onda metlicas) tambin pueden guiar ondas
electromagnticas.
- Salvo algunos trabajos de principios del siglo XX, las guas de onda
metlicas quedan olvidadas. No eran prcticas, ya que las frecuencias
que se usaban eran muy bajas.
- Tambin a principios del siglo XX comienza a estudiarse otro tipo
de guiado de ondas electromagnticas basado en el uso de superficies
de separacin entre dos medios dielctricos (ondas de superficie).
- La estructura ms simple (sin inters prctico) que responde a este
principio es un cable cilndrico aislado el cual fue estudiado por
Sommerfeld en 1899.
- En 1910, D. Hondros y Debye publican un estudio de la gua
dielctrica de seccin cilndrica. Los primeros trabajos
experimentales comenzaron con Ruter y Schriever en 1914.
1.1 Introduccin
- En 1921, A. W. Hull desarrolla un tipo de tubo de vaco llamado
magnetrn. A mediados de los aos 30, este tipo de oscilador es
capaz de dar potencia til a frecuencias tan altas como 30 GHz
- Todo esto crea un renovado inters por las guas de onda. En 1936,
de forma independiente, G. C. Southworth (Laboratorios Bell) y W.
L. Barrow (MIT) demuestran experimentalmente la propagacin en
guas de onda metlicas.
- Coincidiendo con la Segunda Guerra Mundial (1939-1945) tuvieron
lugar importantes desarrollos y descubrimientos en el campo de las
Radiocomunicaciones y de la circuitera de microondas.
- En aqul entonces tuvo lugar el desarrollo del RADAR y junto con l
muchos dispositivos de microondas que siguen utilizndose hoy en
da en muchos sistemas de telecomunicacin.
10
5
1.2 Modelo circuital de la lnea de transmisin
- Consideramos un generador y una carga conectados a travs de una
lnea de transmisin (por ej. un cable coaxial)
- CASO l << l :
- Si l << l , la tensin a la entrada del coaxial tiene aproximadamente
el mismo valor que a la salida.
- Entonces, podemos sustituir el coaxial por conexiones ideales
l
ZG
l << l ZG
VG Vi V0 ZL VG ZL
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1.2 Modelo circuital de la lnea de transmisin
- El modelo de conexin ideal puede mejorarse empleando un modelo
equivalente de parmetros concentrados
- Para el caso sin prdidas, el modelo consiste en una capacidad en
paralelo y una autoinduccin en serie
- Capacidad:
- El origen de la capacidad est en la presencia de 2 conductores.
- El valor de la capacidad depende linealmente de la longitud de la
lnea l se trabaja con la capacidad por unidad de longitud C
- Por tanto, las unidades de C son [F/m]
r
E
r
b E
a
C
z
13
r
b B
a
z
+ +
Vi Cl V0
Vi V0 - -
14
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1.2 Modelo circuital de la lnea de transmisin
- Si el coaxial tiene prdidas, el modelo se generaliza a
Rl Ll
Gl Cl l << l
- Se verifica LC = me G C =s e 16
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- Ejemplo 1: Calcular los parmetros R, L, G y C de un cable bifiliar en
aire sabiendo que el radio de cada hilo vale 1 mm y la distancia entre
los dos hilos es 2 cm. Suponer que los hilos son conductores perfectos
Solucin:
- Al estar los hilos en el aire y ser conductores perfectos, la lnea no
tiene prdidas. Por tanto R = 0 y G = 0.
- Para determinar L y C aplicaremos las expresiones de la tabla
- De acuerdo con los datos del problema, el dimetro de cada hilo es
d = 2 mm y la separacin entre hilos D = 20 mm, luego
D d = 20 2 = 10 >> 1
- As que aplicamos las expresiones simplificadas
m0 4p 10 -7
L= ln (2 D d ) = ln(20 ) = 11.98 10 -7 1.2 mH/m
p p
pe p 8.854 10 -12
C= = = 9.29 10 -12 = 9.29 pF/m
ln (2 D d ) ln (20) 17
Solucin:
- Aplicamos los frmulas de la tabla
a
pfm c p 10 4p 10
6 -7
2p
RS = = = 10 - 4 W b
sc 5.8 107 5.8
1 1
RS 2p 1 1
R= + = 10 - 4 + -2
10 = 2.07 10 W/m
2
2p
a b 2p 5.8 0.3 0.6
m0 4p 10 -7 2ps
L= ln (b a ) = ln(2 ) = 0.14 mH/m G= =0
2p 2p ln (b a )
2pe 2p 8.854 10 -12
C= = = 80.26 10 -12 = 80.26 pF/m
ln (b a ) ln(2 ) 18
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1.2 Modelo circuital de la lnea de transmisin
- CASO l << l :
- Si la longitud del coaxial no es mucho menor que la longitud de onda
de la seal se producen fenmenos ondulatorios (reflexin, desfase,)
- En esta situacin no es posible modelar el cable mediante un circuito
de parmetros concentrados
- En general, en aquellos circuitos donde existan elementos de tamao
NO mucho menor que la longitud de onda, no es vlida la teora
de circuitos concentrados (leyes de Kirchhoff)
- Estos circuitos se denominan circuitos distribuidos y su anlisis
requiere de una extensin de la teora de circuitos convencional que
tenga en cuenta de forma explcita los efectos propagativos de las
seales
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R Dz L Dz
G Dz C Dz
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1.3 Ecuaciones generales de la lnea de transmisin (Cheng 8.2)
i ( z, t ) R Dz L Dz N i ( z + Dz , t )
B C
+ C Dz
+
v( z , t ) G Dz v ( z + Dz, t )
- -
A D
Dz
v( z, t ) i ( z , t )
- = Ri( z, t ) + L
z t
i ( z , t ) v( z, t )
- = Gv( z, t ) + C
z t
22
11
1.3 Ecuaciones generales de la lnea de transmisin
- Hemos obtenido un par de ecs. diferenciales en derivadas parciales
de primer orden:
v( z, t ) i ( z , t )
- = Ri( z, t ) + L
z t
i ( z , t ) v( z , t )
- = Gv( z, t ) + C
z t
2v v 2v
= RGv + ( LG + RC ) + LC 2
z 2 t t
2i i 2i
= RGi + ( LG + RC ) + LC 2
z 2 t t
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12
1.4 Solucin de la ec. de ondas en el dominio del tiempo (Hayt 11.3-11.4)
- Partimos de la ec. de ondas para la tensin y suponemos que la
lnea de transmisin no tiene prdidas (R = 0 y G = 0):
2v v 2v 2v 2v
= RGv + ( LG + RC ) + LC 2 = LC
z 2 t t R = 0, z 2 t 2
G =0
v( z, t ) = f1 (t - z vp ) + f 2 (t + z vp )
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t =0 t = t1
z1 z
f 1 ( 0) f 1 ( 0)
- Consideramos f1 y nos fijamos en el punto de la onda t = 0, z = 0,
es decir en f1 (0)
- Si el tiempo pasa a t = t1 > 0, en qu posicin estar dicho punto?
- Debe verificarse t1 - z1 vp = 0 z1 = t1vp > 0
- Luego, el punto se ha movido hacia la derecha f1 se propaga hacia
adelante 26
13
1.4 Solucin de la ec. de ondas en el dominio del tiempo
- Anlogamente, puede verse que f 2 se propaga hacia atrs, (hacia z<0)
- Velocidad
v + = f1 (t - z vp )
v( z , t ) = v + + v -
v - = f 2 (t + z vp )
- La ec. de movimiento de un punto de la onda v + es t - z vp = cte
- Para obtener la velocidad, derivamos respecto del tiempo
dz 1 dz
1- =0 = vp
dt v p dt
- Luego vp es la velocidad de fase
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v = v + (t - z v p )
- Las derivadas primeras valen (regla de la cadena)
v + dv + (t - z v p ) dv + 1
= = -
z d (t - z vp ) z d (t - z vp ) vp
v + dv + (t - z v p ) dv +
= =
t d (t - z vp ) t d (t - z v p )
28
14
1.4 Solucin de la ec. de ondas en el dominio del tiempo
- Anlogamente, para las derivadas segundas se obtiene
2v + d 2v + 1 2v + d 2v +
= =
2 2
z 2
d (t - z v p ) v p t 2 d (t - z v p ) 2
2v + 2v +
- Sustituyendo estos resultados en la ec. de ondas = LC 2
z 2 t
d 2v + 1 d 2v + 1
= LC vp =
d (t - z vp ) 2 vp2 d (t - z v p ) 2 LC
i( z, t ) =
1
vp L
[ ]
f1 (t - z vp ) - f 2 (t + z vp ) = i + + i -
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1.4 Solucin de la ec. de ondas en el dominio del tiempo
- Impedancia caracterstica
v+ v-
= Z0 = -Z0
i+ i-
- donde
L
Z 0 = vp L =
C
31
16
1.4 Solucin de la ec. de ondas en el dominio del tiempo
- v( z, t ) es una funcin peridica en el tiempo y en el espacio
v( z, t ) = V0 cos(wt bz + f ) w frecuencia temporal
b frecuencia espacial
- Entonces
T = 2p w periodo temporal
- Anlogamente
l = 2p b
- es el periodo espacial, conocido como longitud de onda
v(z,0) v(0, t )
l T
V0 V0
z t
33
Solucin:
- Aplicamos las frmulas vista anteriormente
L 0.25 10 -6
Z0 = = = 50 W
C 100 10-12
1 1
vp = = = 2 108 m/s
LC 0.25 10 100 10
-6 -12
w 2p 600 106
b= = = 6p 18.85 rad/m
vp 2 108
2p 2p
l= = 33.3 cm
b 6p 34
17
1.5 Solucin de la ec. de ondas en el dominio de la frecuencia (Pozar 2.1)
35
g 2 = ( R + jwL)(G + jwC ) g C
g = a + jb , a , b R 36
18
1.5 Solucin de la ec. de ondas en el dominio de la frecuencia
- La solucin de la ec. de ondas para la tensin es:
- Despejando I (z ) : g
I ( z ) = I 0+ e -gz + I 0- e + gz con I 0 = V0
R + jwL
- La impedancia caracterstica de la lnea viene dada por:
V0+ V0-
Z0 = + = - -
I0 I0
R + jwL
- resulta Z0 = Z0 C
G + jwC
37
- Impedancia caracterstica:
R + jwL
Z0 =
G + jwC
- En general es compleja y funcin de la frecuencia
- Ondas de tensin y de corriente (dominio de la frecuencia):
19
1.5 Solucin de la ec. de ondas en el dominio de la frecuencia
- Ondas de tensin y de corriente (dominio del tiempo):
z z
l
- Longitud de onda: l = 2p b
- Velocidad de fase: En general no es cte, es funcin de la frecuencia
v p = w b = f (w ) 39
Solucin:
- La frecuencia angular vale: w = 2pf = 2p 10 rad/s
9
R + jwL 1 + j 2p 10 9 167 10 -9
Z0 = = = (31 - j 0.01) W
G + jwC j 2p 109 172 1012 40
20
1.5 Solucin de la ec. de ondas en el dominio de la frecuencia
- Dispersin: (Pozar 2.7 Cheng 8.4)
- En una lnea con prdidas las ctes de atenuacin y fase son, en general,
funciones complicadas de la frecuencia.
- En particular, b no es una funcin lineal de la frecuencia y por tanto
la velocidad de fase es distinta para cada frecuencia
w
vp = cte
b
- Entonces, cuando un pulso de ancho de banda frecuencial grande se
propaga por una lnea de transmisin, cada componente frecuencial
del pulso viaja a diferente velocidad y llega en distinto momento
al receptor.
- En consecuencia la forma del pulso cambia, el pulso se distorsiona.
- Este fenmeno, en general no deseado, se denomina dispersin. Se
dice que la lnea es dispersiva.
41
g = ( R + jwL)(G + jwC )
= LC (R L + jw )(G C + jw ) = LC (R L + jw )
- de donde
a =R C L (cte con la frecuencia)
21
- Ejemplo 5: A la frecuencia de 125 MHz una lnea de transmisin tiene
una impedancia caracterstica Z 0 = 40 W , una cte de atenuacin
a = 0.02 Np/m y una cte de fase b = 0.75 rad/m . Calcular los parmetros
R, L, G y C de la lnea. Ulaby 6 Prob. 2-16
Solucin:
- La lnea tiene prdidas y la impedancia caracterstica es real, por
tanto se trata de una lnea de transmisin no dispersiva (no distorsiona)
- La expresiones para a y Z 0 son:
a=R C L
R = aZ 0 = 0.02 40 = 0.6 W/m
Z0 = L C
- Usando la condicin: R L = G C G = R Z 02 = 0.6 40 2 = 0.5 mS/m
- Adems:
b = w LC b 0.75
C= = = 23.9 pF/m
Z0 = L C wZ 0 2 p 125 10 6 40
- Finalmente L = Z 02C = 40 2 23.9 10 -12 = 38.2 nH/m 43
1.6 Lneas con bajas prdidas y sin prdidas (Pozar 2.7 Cheng 8.4)
b = w LC a =0
- Impedancia caracterstica: es real
Z0 = L C
- Tensin: (anlogo para la corriente)
22
1.6 Lneas con bajas prdidas y sin prdidas
- Velocidad de fase: es constante
w 1
vp = =
b LC
- Longitud de onda:
2p 2p
l= =
b w LC
- Obviamente, estos resultados son los mismos que los obtenidos
en el dominio del tiempo para ondas sinusoidales
45
- Constante de propagacin:
- La forma general es g = a + jb = ( R + jwL)(G + jwC )
- que puede expresarse como
g = jw LC ( R
j wL
+1 )( G
j wC
+1 )
- Aplicando, a la expresin anterior, el desarrollo es serie
1 + x = 1 + 2x + L ( x << 1)
46
23
1.6 Lneas con bajas prdidas y sin prdidas
- resulta
1 C L
a R +G b w LC
2 L C
- Se observa que a es directamente proporcional a R y G
- Adems, b es lneal con la frecuencia
- Velocidad de fase: es cte
w
vp = = cte
b
- Impedancia caracterstica:
- se aproxima por
L
Z0 (cte y real)
C
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Solucin:
- En primer lugar miramos si se trata de una lnea de bajas prdidas.
wL = 500 106 0.25 10-6 = 125 R << wL
wC = 500 10 6 100 10 -12 = 5 10 -2 G << wC
- Efectivamente, se trata de una lnea de bajas prdidas. Aplicamos las
frmulas para este caso:
1 C L
a R +G = 2.25 mNp/m
2 L C
b w LC = 2.5 rad/m
48
24
- La velocidad de fase vale
w 500 10 6
vp = = = 2 108 m/s
b 2.5
- La longitud de onda
2p 2p
l= = = 2.51 m
b 2.5
- y la impedancia caracterstica
L
Z0 = 50 W
C
49
1
[
P( z ) = V ( z ) I * ( z )
2
]
- Esta expresin es la misma que la utilizada en la teora de circuitos
- Sustituyendo las expresiones de V(z) e I(z), resulta:
( )
2
1 + -(a + jb ) z V0+ - (a - jb ) z V0
* +
P( z ) = V0 e *
e = 2
R0e - 2az
2 Z0 2 Z 0
50
25
1.7 Potencia 2
- Entonces
V0+
P( z ) = 2
R0e - 2az
2 Z0
V0+
2
P( z ) = P(0)e -2az
P ( 0) = 2
R0
2 Z0
P (z )
P (0)e -2az
P (0)
51
1.7 Potencia
Lnea de
P ( 0) Transmisin P(l)
z=0 z=l
- La potencia perdida entre un punto inicial z = 0 y un punto final z = l
se puede poner como
Pl = P(0) - P (l) [W] (es un valor absoluto)
- Es ms til expresar la potencia perdida en trminos relativos
Pl = P(0) P(l)
- Es usual expresar la prdida de potencia en decibelios como
26
1.7 Potencia
- Teniendo en cuenta que P(l) = P (0)e -2al podemos poner
53
Solucin:
- Segn hemos visto Pl (dB) = 10 log10 [P (0) P (l)]
a) En este caso 2 = 10 log10 [P (0) P(20)]
P(0) P( 20)
= 100.2 = 10 -0.2 = 0.63 (Llega el 63%)
P (20) P(0)
b) La lnea pierde 2dB / 20m = 0.1 dB/m por tanto en 10 m pierde 1 dB
P (10)
Repitiendo el clculo del caso a): = 10 - 0.1 = 0.79 (Llega el 79%)
P (0)
27
1.7 Potencia
- Potencia perdida en una conexin en cascada de lneas de transmisin
P0 P1 P2
Pl1 = P0 P1 Pl 2 = P1 P2
- Las prdidas totales son
Pl = P0 P2 = (P0 P1 ) (P1 P2 ) = Pl1Pl 2
- Haciendo el clculo en decibelios
Pl (dB) = 10 log10 [P0 P2 ] = 10 log10 [(P0 P1 ) (P1 P2 )]
= 10 log10 [(P0 P1 )] + 10 log10 [(P1 P2 )] = Pl1 (dB) + Pl 2 (dB)
- Las prdidas totales (en dB) son la suma de las prdidas (en dB) de
cada componente de la cadena
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Solucin:
- En primer lugar calcularemos las prdidas totales en dB
- La primera lnea pierde P1 (dB) = 30m 0.1dB/m = 3 dB
- La segunda P2 (dB) = 45m 0.15dB/m = 6.75 dB
- Las prdidas totales en dB son:
Ptotal (dB) = 3 + 3 + 6.75 = 12.75 dB
28