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Resumen
El presente artculo describe el funcionamiento de las redes
industriales, sus componentes y principales protocolos. Ini-
cialmente se muestra la pirmide CIM, que explica un orden
jerrquico de comunicacin por medio de los buses de campo
y los elementos (sensores, actuadores, PLC) que componen
una red industrial; a continuacin se expone la introduccin de
Ethernet que ha tenido un grande impacto en la industria. Por
ltimo, se presenta una aplicacin de un sistema SCADA, donde
se identifican las ventajas que ofrecen las redes industriales y
como pueden ser integradas con las redes de datos prestn-
doles muchos beneficios a las compaas. La finalidad de este
artculo es exponer la temtica de las redes industriales como
un espacio propicio para la investigacin.
Palabras clave: Bus de campo, CIM, Ethernet, OSI, SCADA.
Abstract
This paper describes the industrial networks operation, its main
components and protocols. Initially CIM pyramid shown, that ex-
plains a hierarchical communication order through field buses and
elements (sensors, actuators PLC) that component an industrial
network; below introduces Ethernet, a huge impact in industry.
Finally, an application of a SCADA is presented; identifying the
main advantages of industrial networks and how can be integrated
with other networks, bringing many benefits to companies. The
purpose of this paper is present the industrial networks as a future
research subject.
Keywords: CIM, Ethernet, Fieldbus, OSI, SCADA.
Introduccin
Las comunicaciones industriales son aquellas que permiten el flujo de
informacin del controlador4a los diferentes dispositivos a lo largo del
proceso de produccin: detectores, actuadores, sensores entre otros.
Dada la gran variedad de sistemas de comunicacin entre equipos
industriales, de los cuales la mayora son cerrados, se ha optado por
el desarrollo de un entorno que permita tanto la implementacin de
protocolos de especificaciones conocidas en un sistema de comuni-
cacin completo, desde el medio fsico hasta el nivel ms alto de red,
siguiendo un paralelismo; con el conocido modelo CIM (Computer
Integrated Manufacturing). En la industria este concepto corresponde
a una estructura piramidal jerarquizada, producindose en la cspide
decisiones de poltica empresarial. En la base lo que se pretende es
que las denominadas islas de automatizacin (autmatas programables,
mquinas de control numrico, robots) se integren en un sistema de
control jerarquizado y distribuido que permita la conversin de decisio-
nes de poltica empresarial; en operaciones de control de bajo nivel.
Una de las principales tendencias en el entorno industrial actual es
la migracin hacia sistemas automatizados abiertos y totalmente es-
pecializados. Sin duda alguna, uno de los principales factores que ha
impulsado esta creciente tendencia ha sido la introduccin de Ethernet
en el entorno industrial.
Ethernet ha tenido un profundo impacto en la industria debido a sus
capacidades para control de planta y datos de oficina, aportando a los
4 Dispositivo con una salida que cambia, de una manera especfica, para regular una variable
de control.
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1. Pirmide CIM
En una red industrial las comunicaciones se agrupan jerrquicamente
en funcin de la informacin; cada subsistema debe tener comunicacin
directa con los subsistemas del mismo nivel y los niveles superior e
inferior. As aparecen cinco niveles (Figura 1) representados por medio
de la pirmide CIM (Rodrguez, 2007).
1.1 Nivel 0: nivel de proceso o de instrumentacin
Est formado por elementos de medida (sensores) y mando (actuadores
tales como motores, vlvulas calentadores) distribuidos en una lnea de
produccin. Son los elementos ms directamente relacionados con el
proceso productivo ya que los actuadores son los encargados de eje-
cutar las rdenes de los elementos de control para modificar el proceso
productivo, como caracterstica los sensores y actuadores suelen ser
dispositivos que necesitan ser controlados por otros elementos.
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2. Buses de campo
A finales de los 80 y sobre todo en los 90 aparecen en el mercado
nuevas opciones de comunicacin: los buses de campo. Un bus de
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5 OSI: Norma universal para protocolos de comunicacin lanzado en 1984, propuesta por ISO
y que divide las tareas de la red en siete niveles.
6 MMS (Manufacturing Message Specification) define un protocolo de nivel de aplicacin del
modelo de referencia OSI (ISO/IEC 9506-1 y 9506-2).
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10 Empresa alemana creada por Robert Bosch, desarrolladora del bus de campo CAN.
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11 CSMA (Carrier Sense Multiple Access o Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora). Es un
protocolo de red para poder compartir un canal.
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12 Formas fsicas de integrar y distribuir una red de computadores. La topologa a usar est
directamente relacionada con el tamao de la red (nmero de PC), tamao de la empresa o
laboratorio.
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Tabla 2. Comparacin de caractersticas entre algunos buses (Construida a partir de AIE 2011)
Mximo Ratetrans Distancia
Nombre Topologa Soporte Comunicacin
Dispositivo bps Max Km
Profibus Par hasta
lnea, estrella, 0.1segm Master/Slave,
trenzado, 127/segm 1.5M y
DP anillo 24fibra Peer to peer
Fibra ptica 12M
Profibus Par
lnea, estrella, 14400/ 0.1segm Master/Slave,
trenzado, 31.5K
PA anillo segm 24fibra Peer to peer
Fibra ptica
Par
Master/Slave,
Profibus-FMS trenzado, 127/segm 500K
Peer to peer
Fibra ptica
Par 240p/segm
Foundation Single/multi
estrella trenzado, 100M 0.1par 2fibra
Fieldbus 32.768 sist master
Fibra ptica
Par
Bus, anillo, trenzado, Master/Slave,
LonWorks 32768/dom 500K 2
estrella, lazo Fibra ptica, Peer to peer
coaxial radio
Par 400/segm
Interbus Segmenta-do trenzado, 256/nodos 500K Master/Slave
Fibra ptica 12.8 total
Troncal/ Par Master/Slave,
2018
DeviceNet puntualc/ trenzado, 500K 0.5 6c/repetid Multi-master,
nodos
bifurcacin Fibra ptica Peer to peer
Par
bus, estrella, 0.1, 0.3 c/rep
ASI trenzado, 31 p/res 167K Master/Slave
anillo, estrella 24fibra
Fibra ptica
Par
lnea, estrella,
trenzado, 1250 p/ 1.2 a
Modbus rbol, red con 0.35 Master/Slave
Coaxial, segm 115.2K
segmentos
radio
Coaxial, Par
Ethernet bus, estrella, 0.1 100 mono Master/Slave
trenzado, 400p/segm 10, 100M
industrial malla, cadena c/switch Peer to peer
Fibra ptica
0.1segm
Hart Par trenzado 15 p/segm 1.2K Master/Slave
24fibra
3. Ethernet industrial
Ethernet es un estndar que especifica la construccin y funciones de
redes abiertas para transmisin de datos accesibles segn el proceso
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
ampliamente utilizado en el ambiente de oficinas. Debido a la crecien-
te necesidad de comunicaciones en el medio de la industria muchos
fabricantes han respondido al llamado y han propuesto una plataforma
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Tabla 3. Comparacin entre la red industrial y de oficina (Construida a partir de Simatic Net, 2006)
Industria Oficina
Disponibilidad Prestaciones muy altas. Requisitos medios.
Se necesitan cadas de red menores Se aceptan tiempos de cada de red de
de 500ms para evitar paradas de segundos o minutos.
planta.
Tiempo de Tiempos de respuesta garantizados. La mejor respuesta posible sin ninguna garanta
respuesta (una transferencia de prioridad baja puede
preceder a una prioridad alta
Instalacin Mediante personal de planta Mediante personal con formacin especfica
(personal con formacin especfica). (administradores de red).
Supervisin de Es un componente ms del sistema Mediante personal con formacin especfica
red de supervisin de planta (administradores de red)
Disponibilidad En el armario, o fuera del armario. En rack de distribucin de planta.
Instalacin universal Infraestructuras de red planeadas para el efecto.
Alimentacin DC 24V Rack de 19
Rango de temperatura 110/220V AC
O -+60C. O+45C temperatura ambiente
Soporta vibraciones
Densidad de Baja, switches con pocos puertos Alta, switches con gran nmero de puertos
equipos
Topologa Topologa en lnea (opcionalmente Topologa en estrella (estructurado), planta
como anillo) edificio.
Bus de gestin de planta o wireless
Cambios en la Reducido nmero de tomas directos Alto.
red a switches y terminales de datos Alta, densidad de cobertura con infraestructuras
cableadas con puentes y bocas de conexin
Como principales ventajas de Ethernet Industrial pueden enumerarse:
- Reduccin del costo del hardware
- Amplia seleccin de medios de transmisin: cobre, fibra ptica e
inalmbrico.
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13 Dispositivo de red transmite los datos de un segmento a otro segn la direccin MAC de
destino de las tramas en la red. Su tarea permite conectar distintas redes y fusionarlas.
14 OPC (Ole for Process Control) es un conjunto de estndares para la conectividad de siste-
mas, con el propsito de proporcionar una infraestructura estndar para el intercambio de
informacin entre dispositivos industriales y sistemas de control.
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4. SCADA
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition o Adquisicin de
Datos y Control de Supervisin) es un sistema industrial diseado para
automatizar el monitoreo y control de procesos industriales consiste
en un computador principal o mster (generalmente llamada estacin
maestra Master Terminal Unit o MTU), una o ms unidades de control
obteniendo datos de campo (generalmente llamadas estaciones remo-
tas, Remote Terminal Units o RTU), y software estndar usado para
monitorear y controlar remotamente dispositivos de campo. La comu-
nicacin se realiza mediante buses especiales o redes de rea local.
Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados
para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar
dichos procesos.
Los sistemas SCADA han eliminado la necesidad de estar fsicamente
vigilando y ajustando los componentes del proceso, una red de senso-
res transmite informacin del estado de los componentes a una sala de
operadores que deciden si hay que realizar alguna modificacin sobre el
proceso. Muchas veces esta toma de decisiones est apoyada por una
unidad central que descarga al operario de tareas repetitivas dejndole
actuar sobre el sistema a muy alto nivel.
4.1 Funciones y requisitos
Entre las funciones de un sistema SCADA es posible enumerar:
- Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia
del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con
registro de incidencias.
- Generacin de histricos de seal de planta, creando informes, avisos
y documentacin en general.
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15 Estndar aplicado a los autmatas programables y sus perifricos, incluyendo los lenguajes
de programacin que se deben utilizar.
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6. Conclusiones
La introduccin de Ethernet ha tenido un profundo impacto en el
entorno industrial, las industrias requieren redes de gestin ms fcil
con un ancho de banda superior, rendimiento ms alto, aportando
una gran cantidad de ventajas que incluye una integracin entre
los sistemas de una planta industrial y de administracin utilizando
una sola infraestructura de red trayndole muchos beneficios, como
disminucin de los costos de administracin y compartir informacin
en tiempo real dentro de la factora y hacia las oficinas desde una
misma plataforma.
Las empresas al momento de implementar una solucin industrial
se deben basar en unos criterios bsicos como: Capacidad en tiem-
po real, migracin (solucin y marca), topologa y elasticidad de la
solucin a nuevos productos, administracin, rendimiento y costo.
Una empresa al momento de adquirir los equipos debe asegurarse
que todos los componentes de red estn preparados para trabajar
en ambientes industriales y que tengan todas las caractersticas
tcnicas para brindar, seguridad, alta disponibilidad rapidez y cali-
dad de servicio.
Uno de los mayores errores que se presenta en las redes industriales
es pensar que la red de ofimtica se pueda emplear en un centro
de produccin, el trfico corporativo puede ralentizar el trfico de
produccin y hacer peligrar la naturaleza determinstica de la red
industrial. Una VLAN (Red de rea Local Virtual) es una forma de
segmentar el trfico de red. Las redes corporativas y de produccin
se pueden comunicar entre ellas.
El Campo de las Redes Industriales es susceptible de investigacio-
nes adicionales que permitan documentar ampliamente la imple-
mentacin de las mismas y se conviertan en guas para aquellas
pequeas y medianas industrias que emprenden el camino de la
automatizacin de sus procesos industriales.
Ethernet Industrial ofrece bajos costos, altos rendimientos, e inte-
roperabilidad superior sobre soluciones de buses de campo tradi-
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