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Turbulencia
Turbulencia
TURBULENCIA 1
TURBULENCIA
1. INTRODUCCIN
6. BIBLIOGRAFA
Chorro turbulento
1. INTRODUCCIN
Los movimientos turbulentos son muy comunes, tanto en la naturaleza (flujos atmosfricos, ros,...) como en
diferentes aplicaciones de inters tecnolgico (flujos en conductos, turbomaquinaria, calderas, cmaras de combustin,
equipos de intercambio de calor, aerodinmica de vehculos,...), hasta el punto de que la mayor parte de los flujos de
inters tecnolgico son turbulentos. La turbulencia modifica significativamente parmetros tales como la resistencia a la
friccin, la transmisin de calor o la capacidad de mezcla, es necesario su comprensin y su caracterizacin.
No existe una teora completa del fenmeno ni parece que por el momento se vaya a establecer. De todas
formas, durante la segunda mitad del siglo XX se ha llegado a caracterizar el movimiento turbulento mediante el uso de
diversos mtodos: visualizacin de flujos, desarrollo de instrumentacin adecuada y resolucin numrica de las
ecuaciones de constitucin. Con el uso combinado de estos mtodos se han llegado a perfeccionar modelos parciales
que permiten abordar flujos turbulentos, incluso en geometras complejas.
El principal objetivo de este tema es la descripcin del fenmeno de la turbulencia, su efecto en los flujos y su
modelado. Finalmente, se describirn brevemente dos tcnicas de medida que permiten caracterizar la turbulencia.
Adems, cualquier perturbacin que aparece en el flujo es amortiguada rpidamente. Este movimiento es el
denominado laminar. Sin embargo, si la velocidad es suficientemente grande o el dimetro del tubo es suficientemente
grande, el movimiento del fluido se hace muy sensible a cualquier perturbacin, que se puede amplificar rpidamente.
El flujo se hace entonces irregular y pierde su carcter estacionario. El grosor del colorante crece rpidamente, el
contorno se difumina y toma forma irregular hasta que aguas abajo, se convierte en una nube. Este movimiento es el
denominado turbulento.
La mayor contribucin de Reynolds fue el descubrimiento de que la existencia de uno u otro tipo de flujo
vD
depende del valor que tomase una agrupacin adimensional de variables relevantes del flujo: siendo v la
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velocidad media del flujo (caudal/rea transversal del conducto), D el dimetro y la viscosidad cinemtica del
fluido. En todos los flujos existe un valor de este parmetro, denominado en su honor nmero de Reynolds para el cual
se produce la transicin de flujo laminar a flujo turbulento, habitualmente denominado nmero de Reynolds crtico.
Aunque no sea fcil definir exactamente la turbulencia, existe una nocin intuitiva de lo que es, y se podra
describir como un movimiento fluctuante y desordenado, siendo ms fcil distinguirlo de un movimiento laminar (el
trmino turbulento forma parte del lenguaje cotidiano, asociado a desorden):
-humo de un cigarrillo
-chorro de un grifo
-vuelo en un avin
-estelas de objetos sumergidos
-...
Definicin de flujo turbulento: ante la dificultad de una definicin precisa de la turbulencia, se opta por la
enumeracin de las propiedades ms destacables de los movimientos turbulentos. Hay que tener en cuenta que la
turbulencia no es una propiedad del fluido, sino del flujo:
Tridimensionalidad. Pueden existir flujos turbulentos que, al ser promediados en el tiempo, resulten ser
bidimensionales (planos). Incluso pueden existir movimientos turbulentos en los que las escalas ms grandes de la
turbulencia sean fundamentalmente bidimensionales. Sin embargo, a medida que se desciende en el tamao de las
escalas dentro del amplio espectro que caracteriza a la turbulencia, se encuentra que el movimiento asociado a estas
escalas pequeas es siempre tridimensional.
Difusividad (mixing). Los fenmenos de transporte de masa, cantidad de movimiento y energa se ven
notablemente amplificados por efecto de la turbulencia. Esto se debe a las fluctuaciones del movimiento turbulento. Si
bien estas fluctuaciones tienen lugar a escalas mucho mayores que la escala molecular, producen, efectos difusivos
semejantes a los de carcter molecular (al menos cualitativamente).
Disipacin. Los flujos turbulentos son siempre disipativos. Una vez que se ha desarrollado el flujo turbulento,
la turbulencia tiende a mantenerse, aunque para ello necesite de un aporte continuo de energa. Esta energa se extrae del
flujo principal y la invierte en aumentar la energa interna mediante procesos de deformacin a los que se ven sometidas
las partculas fluidas. La turbulencia necesita de una transferencia continua de energa para reponer esas prdidas
viscosas. Si no existe suministro de energa, la turbulencia decae rpidamente.
Altos nmeros de Reynolds. La turbulencia se origina frecuentemente como una inestabilidad de flujos
laminares. Del anlisis de la estabilidad de soluciones de flujos laminares, se evidencia que la solucin se hace inestable
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a partir de un cierto valor del nmero de Reynolds, o valor crtico. Sin embargo, el valor efectivo de dicho nmero
depende del tipo de aplicacin.
Para que un fenmeno fsico ocurra de forma continua en el espacio y en el tiempo, no es suficiente con que
verifique las leyes de conservacin, sino que debe ser estable ante pequeas perturbaciones. As, un flujo laminar es
estable ante pequeas perturbaciones slo cuando se satisfacen ciertas condiciones. Por ejemplo, en el experimento de
Reynolds la condicin consiste en que el nmero de Reynolds debe ser inferior a un valor crtico. Cuando esto no
sucede, perturbaciones infinitesimales crecen espontneamente. En ocasiones, estas perturbaciones pueden crecer hasta
una cierta amplitud y alcanzar un nuevo estado; el nuevo estado puede ser a su vez inestable frente a otro tipo de
perturbaciones y crecer hasta un nuevo estado; finalmente, el flujo se convierte en una superposicin de numerosas
perturbaciones aleatorias y alcanza una condicin, que es lo que se conoce como flujo turbulento. Esto explica la
aparicin de escalas en el seno del flujo a altos nmeros de Reynolds.
Desde un punto de vista matemtico, esta inestabilidad del flujo est relacionada con la interaccin del trmino
viscoso y de los trminos no lineales convectivos. Es posible introducir una perturbacin sobre las ecuaciones de
constitucin y analizar si la perturbacin crece o decae con el tiempo. Puede ocurrir que un flujo sea estable frente a
perturbaciones infinitesimales pero inestable frente a perturbaciones suficientemente grandes.
Considrese tal discontinuidad en un sistema de referencia en el cual las velocidades sobre ambos lados de la
discontinuidad son iguales y opuestas. En este flujo se introduce una pequea perturbacin que desarrolla una ligera
ondulacin. Esto incrementar ligeramente la velocidad del fluido sobre las zonas convexas de la superficie (A, B, C,
D) mientras que disminuir ligeramente sobre las cncavas (A, B, C, D). Si el flujo se considera estacionario, la
aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento indicar que una fuerza neta acta amplificando las
perturbaciones, con lo que la capa de cortadura es inestable y tiende a enrollarse. La ondulacin inicial se distorsiona
cada vez ms y acaba convirtindose en una serie de vrtices o torbellinos contrarrotantes.
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En el desarrollo de la turbulencia, los vrtices de mayor tamao interaccionan con el flujo principal y extraen
energa de l. El tamao o escala de estos vrtices es comparable a la escala del flujo. Sin embargo, estos vrtices son
inestables en s mismos y, por efecto de la cortadura o de la interaccin entre ellos, tienden a dividirse en vrtices ms
pequeos que a su vez tienden a dividirse. Este proceso de rompimiento se produce en cascada, por lo que en un
movimiento turbulento coexisten una gran variedad de escalas, correspondientes a distintos tamaos de vrtices, los
cuales son arrastrados y estirados por la accin de los gradientes de velocidad del flujo medio dominante y por su
interaccin con los dems vrtices. Este proceso de divisin contina hasta que la escala de los vrtices es tan pequea
que el nmero de Reynolds de los mismos no es lo suficientemente grande como para que la inestabilidad persista. En
estos vrtices pequeos, la energa cintica contenida en los vrtices se transforma en energa trmica por disipacin
viscosa. Al proceso completo se le denomina cascada de energa.
Habitualmente, esta variedad de torbellinos de diferentes escalas que existen en cualquier flujo turbulento se
puede agrupar en tres escalas.
ii) Escalas intermedias: son escalas inferiores a la macroescala, en las que todava no existe disipacin de
energa; se van a denominar u, y a la velocidad, la longitud y el tiempo caractersticos de estos vrtices.
iii) Microescala: es la escala ms pequea, en la que se produce la disipacin de energa; sus valores
caractersticos se van a denominar u0, 0 y 0. Al contrario que en la macroescala, estos torbellinos presentan un carcter
istropo, es decir, el flujo ha olvidado de donde procede.
Teniendo en cuenta estas escalas, a continuacin se va analizar el proceso denominado cascada de energa. La
energa especfica contenida en los grandes torbellinos por unidad de tiempo ser:
U2 / 2
eL = U 2 T 1 U 3 L1
T
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mientras que la energa especfica disipada por unidad de tiempo en la macroescala vendr dada por:
2
U 2
L i U
x L2
j
por lo que la relacin entre la energa contenida y la energa disipada es:
eL U 3 L1 UL
= 2 2
Re L >> 1
L U L
de donde se deduce que en la macroescala la disipacin de energa es despreciable. Por tanto, toda su energa se
transfiere a los torbellinos de las escalas intermedias:
e L e U 3 L1 u 3 1
En una escala intermedia, el cociente entre energa transportada y disipada es tambin igual al nmero de
Reynolds asociado a dicha escala, esto es:
4/3
e u 31 u
= 2 2
Re = Re L
u L
Como el cociente de longitudes todava no es muy pequeo, el nmero de Reynolds asociado a la escala es
grande y la disipacin de energa todava es despreciable. Entonces, se puede plantear:
e L e e 0 U 3 L1 u 3 1 u 30 01
Como la energa transportada es del mismo orden que la energa disipada, el anterior cociente ser del orden de
la unidad:
4/3
e0 0
1 Re L 0 =1 Re L3 / 4
0 L L
En la anterior expresin, se aprecia que a medida que aumenta el Reynolds del flujo principal, la diferencia
entre la escala de Kolmogorov y la escala macroscpica se hace cada vez mayor.
Para resaltar el significado de esta expresin, supngase que se quiere medir el perfil de velocidades en una
seccin transversal de un flujo en un conducto, en los casos de rgimen laminar y rgimen turbulento. Para determinar
el perfil laminar, bastar con medir, por ejemplo, la velocidad en 10 puntos de la seccin (cada D/10). Para rgimen
3 / 4
turbulento, y asumiendo que ReL = 104: 0 D Re L = D 10 3 , por lo que para conseguir la misma precisin que
en flujo laminar, se necesitan 104 medidas.
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En el caso de aplicaciones aeronuticas, se pueden alcanzar Reynolds de 108, lo que supone, en el caso sencillo
de geometras bidimensionales, realizar un nmero de medidas del orden de un billn (1012) de puntos. En definitiva,
determinar la escala de Kolmogorov equivale a resolver directamente las ecuaciones de Navier-Stokes. As pues, la
resolucin tanto experimental como numrica de la microescala es una labor imposible.
es decir, menos sensible al nmero de Reynolds que los tamaos caractersticos. Las fluctuaciones de velocidad son
muy grandes para escalas muy pequeas. Tomando como antes ReL = 104, se tendr u0/U=0.1, por lo que se tendrn
altos gradientes de velocidad.
Tal y como se ha sealado, la tridimensionalidad y no estacionariedad, junto con el amplio rango de escalas
espaciales y temporales, caracterizan los flujos turbulentos. Pero incluso las escalas ms pequeas y con fluctuaciones
ms rpidas, la microescala, estn an varios rdenes de magnitud por encima de las escalas moleculares. Se pueden
aplicar por tanto las ecuaciones de constitucin de la Mecnica de Fluidos para un medio continuo.
Actualmente no es posible la resolucin exacta de estas ecuaciones; sin embargo, en los ltimos aos y debido
a la rpida evolucin de los ordenadores y al desarrollo de algoritmos especficos, ha habido un gran avance en su
resolucin numrica dando lugar a la dinmica de fluidos computacional (CFD, Computational Fluid Dynamics).
La resolucin directa de las ecuaciones de Navier-Stokes, o DNS (Direct Numerical Simulation) es la manera
ms evidente y precisa de predecir un flujo turbulento. Se resuelven todas las escalas espaciales y temporales del flujo
turbulento sin promediados o aproximaciones; los nicos errores provienen de las discretizaciones numricas. La idea
es tan sencilla como difcil de llevar a la prctica por lo alto de su coste computacional. Sin embargo, su utilizacin
prctica queda limitada a geometras sencillas con Reynolds bajos.
Dentro del amplio rango de escalas espaciales y temporales de los flujos turbulentos son las escalas grandes las
ms efectivas en el transporte de propiedades, mientras que las menores escalas son ms dbiles y su capacidad de
transporte es menor. Teniendo esto en cuenta, se puede intentar simular ms exactamente las escalas mayores, dando
lugar a la simulacin de los torbellinos grandes, o LES (Large Eddy Simulation). Debido a la mayor universalidad y
homogeneidad de las escalas pequeas, cabe esperar que estos modelos sean simples y que los ajustes necesarios
cuando se apliquen a flujos diferentes sean escasos. An as, este tipo de simulacin es exigente en cuanto a capacidad
de los ordenadores y al tiempo de clculo.
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El tipo de aproximaciones que con ms frecuencia se utiliza en aplicaciones de ingeniera para predecir flujos
turbulentos son los basados en mtodos estadsticos para su estudio. Surgen as los modelos basados en el promediado
de Reynolds de las ecuaciones de Navier-Stokes, o modelos RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations). A
continuacin se describen los principios bsicos de estos mtodos.
Como se ha visto anteriormente, en un flujo turbulento existen estructuras y vrtices con un amplio rango de
tamaos:
Por ejemplo, considrese un dominio de 0.1 x 0.1 m2 y un flujo sobre l con Re muy grande:
En aplicaciones ingenieriles, vamos a estar ms interesados en los efectos del flujo medio que en los detalles de
las fluctuaciones, por lo que se adopta una aproximacin estadstica, promediando las ecuaciones de conservacin
(time-averaging) durante un periodo de tiempo mucho ms grande que el periodo caracterstico de las fluctuaciones
turbulentas.
Con el fin de ilustrar el proceso, se van a promediar las ecuaciones de conservacin de masa y de cantidad de
movimiento en flujo incompresible estacionario:
Segn este proceso, se descompone cada variable instantnea en la suma de un valor medio y de una
fluctuacin: u=U+u'; u=U+u'; v=V+v'; w=W+w', p=P+p'. Para analizar los efectos de las fluctuaciones, introducimos
en las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento las descomposiciones mencionadas para u y p. Respecto a
la ecuacin de continuidad, teniendo en cuenta que div(u ) = div(U) , queda en la forma: div(U) = 0 .
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f f
f ' = g' = 0; f = f; = ; f ds = f ds;
s s
f + g = f + g; f g = f g + f ' g'; f g = f g; f ' g = 0
div grad f = div grad f
Se lleva a cabo un proceso similar en las tres componentes de la ecuacin de cantidad de movimiento:
Los trminos (I), (II), (IV) y (V) aparecen tambin en las ecuaciones instantneas, pero el proceso de
promediado ha introducido nuevos trminos. Estas ecuaciones denominadas ecuaciones de Reynolds se pueden
rescribir de la siguiente manera:
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Se puede expresar que los trminos extras provienen de 6 tensiones adicionales denominadas tensiones de
Reynolds:
Han aparecido 6 nuevas incgnitas! Hay que relacionarlas con incgnitas ya existentes: Necesitamos
un modelo de turbulencia (o de cierre de las ecuaciones).
En este apartado se van a presentar diferentes modelos de turbulencia (ms simples y ms complicados),
indicando sus caractersticas, las hiptesis que realizan, las ecuaciones a que dan lugar y su inclusin en las ecuaciones
de Navier-Stokes. Se van a presentar los siguientes modelos:
El concepto de longitud de mezcla fue introducido por Ludwig Prandtl [1875-1953]; representa la distancia
media, perpendicular al flujo, a lo largo de la cual una partcula pierde su cantidad de movimiento extra y adquiere la
U
velocidad media que exista en la nueva posicin. En realidad, el cambio es gradual: U = l . Prandtl dedujo
y
U U
que: u ' v' = l
2
, siendo l = k y; k = 0.4, siendo y la distancia a una pared.
y y
Pretende corregir los defectos del mtodo anterior, y permitir calcular flujos con recirculacin o separacin. Se
define la energa cintica turbulenta instantnea como kI(t) = K + k, siendo:
El trmino (VII) aparece en ambas expresiones con diferente signo: representa una produccin de k a costa de
una destruccin de K.
El trmino (VI) representa la disipacin de energa en los remolinos ms pequeos. Es siempre negativo. A
= 2 eij ' eij ' se le llama tasa de disipacin de energa cintica turbulenta. Es el trmino de mayor valor en la
ecuacin, comparable al trmino de produccin.
Se puede establecer una ecuacin de transporte para k y para , y usar estas variables para definir unas escalas
de velocidad y de longitud caractersticas:
k 3/ 2 k2
v=k ; l=
1/ 2
; t = C
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Las ecuaciones contienen cinco (5) constantes ajustables, para las cuales el modelo k- utiliza valores
obtenidos mediante ajuste para un amplio rango de flujos turbulentos:
C = 0.09; k = 1; = 1.3; C1 = 1.44; C 2 = 1.92
Con este modelo, las tensiones de Reynolds se calculan:
Condiciones de contorno:
Ventajas: -es el modelo ms simple que solo necesita condiciones iniciales o de contorno
-buenos resultados para muchos flujos industriales: capas de cortadura, recirculaciones
-es el modelo ms validado
Inconvenientes: -ms costoso que el modelo de longitud de mezcla (2 ecuaciones diferenciales ms)
-mal comportamiento en algunos flujos no confinados (estelas lejanas), flujos con capas lmites muy
curvadas, flujos con rotacin, flujos desarrollados en conductos no circulares
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Desarrollado en 1975 por Launder. Pretende corregir los defectos del modelo k-. Establece una ecuacin
diferencial para cada tensin de Reynolds modelizando los trminos de produccin, difusin, transporte y rotacin. Hay
que aadir una ecuacin para (la misma del modelo k-).
ij
donde R ij = = u 'i u ' j
Condiciones de contorno:
R ij
Salidas o simetras: = = 0
n n
Corriente libre: Rij = = 0
Paredes: depende de Re (funciones de pared)
Desarrollado en 1982 por Rodi. Se eliminan o modelizan los trminos de conveccin y difusin de Rij, que
supone un gran esfuerzo de clculo. Tiene en cuenta la anisotropa de estas tensiones:
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U j U i
siendo Pij = R im + R jm ; estas ecuaciones son algebraicas, si k y son conocidos.
x m x m
6. BIBLIOGRAFA
2) Zona exterior: -flujo dominado por esfuerzos de inercia, sin efectos viscosos:
-perfil de velocidades (ley de defecto de velocidad): (Umax u)/u+ = (1/k) ln (y/) + A
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Distribucin instantnea de velocidad obtenida con una Distribucin media de velocidad obtenida con una
sonda triple a la salida de un ventilador axial sonda triple a la salida de un ventilador axial
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Mediante la tcnica denominada PIV (Particle Image Velocimetry) se pretende medir la velocidad de ciertas
partculas arrastradas por un flujo. Las partculas pueden estar presentes ya en el flujo o ser inyectadas. Hay dos
aspectos que intervienen decisivamente en la precisin de las medidas: las partculas que deben aadirse al flujo para
ser visualizadas y el sistema lser para visualizarlas. El procedimiento consiste en iluminar una zona del flujo con un
rayo lser de forma que se puedan distinguir la posicin de las partculas. Para ello, estas partculas han de tener unas
propiedades lumnicas monitorizables al ser enfocadas con el rayo lser (absorcin, difraccin,...).
Sembrado de partculas
Hay que procurar que las partculas a aadir no tengan una densidad muy distinta al flujo principal y que no
sean muy grandes, si se quiere que la precisin de las medidas no se vea afectada (partculas muy grandes no llevaran
la misma velocidad que el flujo). Lo mejor es filtrar primero el fluido y luego aadirle partculas cuyo tamao,
densidad, propiedades lumnicas y forma se puedan conocer y controlar de alguna manera.
Ejemplo
Si todo el procedimiento descrito se hace con las correspondientes precauciones (buscando la precisin en la
medida), se pueden obtener fotografas muy bonitas del flujo en las distintas aplicaciones prcticas. Un ejemplo se
muestra en la siguiente figura (flujo alrededor de los labes de una bomba axial) y se puede ver una animacin obtenida
como superposicin de figuras obtenidas en instantes sucesivos en www.me.jhu.edu/~lefd/turbo/turbo.htm
Ventajas: mtodo no intrusivo; muy efectivo si se hace con las correspondientes precauciones; vlido para casi
cualquier fluido.
Inconvenientes: muy caro (cmara, partculas, lser, lentes, adquisicin de posiciones de las partculas);
precisa aplicaciones accesibles.