Sensores y Acondicionadores de Señal - Practicas de Laboratorio PDF

Presentacin 7
Presentacin
Los objetivos de estas prcticas son: que el estudiante utilice algunos sensores; que inter-
prete sus especificaciones; que disee acondicionadores de seal para realizar medidas especficas
desde una perspectiva de sistema; que interprete algunas de las especificaciones de los componentes
empleados y sepa juzgar sobre su adecuacin a la finalidad deseada; que resuelva problemas de
interferencias en el diseo de acondicionadores de seal; y que se ejercite en el arte de medir
correctamente empleando los instrumentos electrnicos ordinarios. A travs del uso, tambin se
familiarizar con los formatos de presentacin de esquemas de las herramientas de diseo de
circuitos impresos con ordenador.
Para cumplir estos objetivos se ha procurado que cada prctica se refiriera a un sensor
distinto, que se empleara la mayor cantidad posible de componentes electrnicos con prestaciones
diferentes y, a la vez, que los circuitos a disear fueran tambin distintos. Obviamente, la
diversidad posible viene limitada por numerosos factores, principalmente econmicos, pero tambin
relativos al tiempo disponible y a las variables fsicas que se puede tener al alcance para medir en
un laboratorio docente de electrnica.
Todas las prcticas, salvo las dos primeras, que no se refieren al acondicionamiento de
seales, siguen un mismo esquema:
1 Presentacin, donde se resume qu se va a hacer.

2 Objetivos, que son los conocimientos especficos que se espera que obtenga el alumno.
Conviene observar que el objetivo no es que funcionen los circuitos, sino aprender o
profundizar en unos determinados conceptos.
3 Fundamentos tericos, para situar cada prctica en el contexto de los sensores y
acondicionadores de seal.
4 Circuito propuesto y su descripcin, que constituye el ncleo de estudio para preparar la
prctica.
5 Clculos, experiencias y mediciones, que son la primera parte del desarrollo experimental,
y cuya realizacin es necesaria para cubrir todos los objetivos de la prctica.
6 Medidas y cuestiones complementarias, que permiten ampliar los conocimientos obtenidos.
7 Preguntas de repaso, que sirven para autoverificar el aprendizaje obtenido.
8 Bibliografa, para ampliar los temas planteados en el apartado de Fundamentos Tericos. Es
complementaria y su consulta no es imprescindible para poder contestar las cuestiones
planteadas.
8 Sensores y acondicionadores de seal. Prcticas
Una hoja de respuestas permite organizar de forma sistemtica la presentacin de los

resultados obtenidos. Se recomienda al estudiante que utilice un cuaderno de laboratorio donde vaya
anotando todos los clculos, explicaciones, razonamientos y resultados obtenidos. El desarrollo de
las prcticas es mucho ms gil si el alumno ha ledo previamente el contenido y ha realizado los
clculos indicados en cada prctica. Conviene dedicar las sesiones en el laboratorio a la utilizacin
de los recursos all disponibles, y a los que no se tiene acceso fuera de los horarios establecidos. El
conexionado de los circuitos est disponible en un circuito impreso y las especificaciones de los
componentes estn recopiladas. Ambos se pueden conseguir a travs de los autores.
Para el desarrollo de las prcticas se ha optado por una solucin a mitad de camino entre las
dos extremas: plantear un problema de medida de una variable fsica, empleando un sensor concreto
pero dejando la solucin totalmente abierta, o, por el contrario, plantear un circuito ya diseado y
limitarse a analizar la validez de la solucin y el funcionamiento de las diversas etapas del montaje.
La alternativa adoptada consiste en plantear el problema y el esquema de un circuito para

resolverlo, cuyo funcionamiento se describe con un cierto detalle, pero se pide al alumno que haga
todos los clculos necesarios para encontrar el valor adecuado de los componentes, que analice las
caractersticas de los componentes y sensores, para lo que se dispone de sus especificaciones, y que
critique la validez y las limitaciones de la solucin propuesta. La prctica 8 tiene un carcter ms
abierto, pues slo se plantea el problema a resolver y los circuitos a analizar, dejando libertad al
alumno para que disee las interfaces necesarias.
Se presupone que el estudiante tiene los conocimientos necesarios sobre la utilizacin de los
instrumentos de laboratorio bsicos y sobre el diseo, montaje y verificacin de circuitos analgicos
y digitales simples. El conjunto de las prcticas planteadas est previsto para cubrir un cuatrimestre
de 15 semanas lectivas, con dos horas de laboratorio cada semana. La prctica 8 requiere,
obviamente, ms sesiones de laboratorio que las dems.
Barcelona, mayo de 1995 Los autores

Presentacin 9
ndice
1 Introduccin al laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Estudio experimental del modelo de un sistema de medida . . . . . . . . . . . . . . 25
3 Termmetro basado en un termistor linealizado y un pseudopuente resistivo . . . 31
4 Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor . . . . . . . . . . . 39
5 Clula de carga y amplificador de instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6 Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
7 Bolmetro resistivo con demodulador coherente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
8 Sensor inteligente para medidas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9 Sistema de telemedida con fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
APNDICE: Sugerencias para la realizacin de estas prcticas . . . . . . . . . . . . . . . 105

Presentacin 11
Sensores empleados
- Sonda de temperatura 80T-150U (Fluke) basada en una unin p-n
- Termistor (NTC 2322 642 6472 de Philips)
- Sensor de presin piezorresistivo Eurosensor 20N005G, basado en puente completo de

galgas semiconductoras en circuito integrado
- Manmetro de tubo Bourdon
- Clula de carga basada en puente completo de galgas extensomtricas metlicas
- Condensador variable con un desplazamiento angular
- Sensor monoltico de presin (KP101A de Philips)
- Sensor monoltico de temperatura AD590J, que acta como convertidor

temperatura-corriente
- Sensor de humedad capacitivo (2322 691 90001 de Philips)
- Sistema de fibra ptica Honeywell SPX 4101 Thomas & Betts 92910
Componentes activos empleados
- CA 3140 Amplificador operacional con entrada MOSFET y salida bipolar, con

velocidad de respuesta media
- CD 4053B Interruptor analgico triple SPDT
- ICM 7555 Multivibrador de tecnologa CMOS
- LM311 Comparador de tensin con salida en colector abierto
- LM358A Amplificador operacional bipolar doble que acepta alimentacin simple
- LM 723 Regulador de tensin ajustable con precisin media
- MAX 666 Regulador de tensin conmutado CMOS
- OP-07 Amplificador operacional bipolar con bajas derivas y offset
- PIC16C71 Microcontrolador RISC, con CAD de 8 b y temporizador de 8 b
- TL082 Amplificador operacional doble con entrada JFET
- TIC106D SCR con puerta de alta sensibilidad
- VN10KM Transistor MOSFET, canal p, baja RON
- 24C04 Memoria EEPROM de 512x8 b, con interfaz serie I2C
- 4N25 Optoacoplador de alto aislamiento con salida por fototransistor
Prctica 1. Introduccin al laboratorio 13
Prctica 1. Introduccin al laboratorio
1 Presentacin
Se introduce una metodologa para determinar las caractersticas elctricas de un puesto de

trabajo en un laboratorio de electrnica, para valorar algunas prestaciones de los instrumentos
electrnicos disponibles, y para identificar y resolver los problemas de interferencias
electromagnticas en la utilizacin de dichos instrumentos.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de:
1 Clasificar la instalacin de un puesto de trabajo para laboratorio de electrnica, de acuerdo

con su proteccin y su susceptibilidad a las interferencias electromagnticas.
2 Identificar las limitaciones de los instrumentos disponibles en el puesto de trabajo.
3 Reconocer la influencia que tiene la etapa frontal de los instrumentos de medida en su

susceptibilidad a las interferencias electromagnticas.
4 Identificar las distintas formas de acoplamiento de las interferencias electromagnticas

(resistivas, inductivas, capacitivas).
5 Valorar la influencia de los distintos tipos de cables en la magnitud del acoplamiento de

interferencias electromagnticas.
3 Fundamentos tericos
3.1 La instalacin elctrica en los laboratorios de electrnica
Los resultados de las medidas con instrumentos electrnicos dependen no slo de las
caractersticas de los propios instrumentos, sino tambin de la instalacin elctrica donde estn
conectados y del entorno electromagntico en el que funcionen.
Todas las instalaciones elctricas incorporan medidas de seguridad para prevenir el riesgo
de electrocucin. Las consecuencias del paso de una corriente elctrica por el cuerpo humano
dependen de las caractersticas del propio cuerpo y de la intensidad, frecuencia y duracin de la
corriente, y pueden ser mortales [1]. Por ello, aparte de las protecciones en la instalacin, es
obligatorio que los aparatos elctricos dispongan de aislamientos para prevenir los contactos con sus
partes activas.
En las instalaciones elctricas, se denominan masas las partes metlicas normalmente

aisladas de las partes activas. Para prevenir los contactos elctricos con masas que accidentalmente
estn puestas bajo tensin, en las instalaciones de baja tensin (< 250 V) se emplean dos tipos
principales de medidas de proteccin: puesta a tierra de las masas, asociada a un dispositivo de
corte automtico (normalmente por intensidad de defecto), y separacin de circuitos.
La puesta a tierra del neutro de las instalaciones elctricas es obligatoria [2]. Cuando todas
las masas de una misma instalacin estn unidas a la misma toma de tierra, si una de dichas masas
alcanza un potencial alto, circular por la instalacin una corriente elevada, capaz de activar un
dispositivo de corte (interruptor de mxima -magnetotrmico-, cortacircuito fusible, o interruptor
diferencial). Los interruptores diferenciales son particularmente eficaces por cuanto interrumpen el
circuito elctrico a la carga cuando la diferencia de corriente entre los dos conductores activos
(presumiblemente debido a una fuga a tierra) excede de un valor predeterminado que es inferior al
necesario para activar los interruptores de sobrecorriente (trmico -para sobrecarga- y
electromagntico -para sobreintensidad alta-).
La separacin de circuitos consiste en separar el circuito de utilizacin del de alimentacin,

normalmente mediante un transformador de aislamiento. Todos los conductores del circuito de
alimentacin, incluido el neutro, quedan as aislados de tierra. Entonces las masas son flotantes
respecto a tierra, de forma que en los posibles circuitos de defecto (alimentacin-contacto-cuerpo
humano-tierra), hay una impedancia serie muy grande [1].
Segn la forma en que logran su seguridad, los aparatos elctricos alimentados a baja
tensin pueden ser de clase 0, clase 0I, clase I, clase II o clase III [3]. Los aparatos de clase 0
basan su proteccin simplemente en el aislamiento funcional. No tienen dispositivos que permitan
unir las partes metlicas accesibles, si existen, a un conductor de proteccin. Van marcados como
clase 0 o sin indicacin. Los aparatos de clase 0I tienen un aislamiento funcional, por lo menos, un
borne de tierra conectado a todas sus partes metlicas accesibles y un cable flexible de alimentacin
que no lleva conductor de proteccin, fijado permanentemente al aparato.
Los aparatos de clase I, adems de tener un aislamiento funcional como mnimo, llevan los
dispositivos para conectar sus partes metlicas accesibles a un conductor de proteccin (amarillo-
verde). Van marcados como "clase I" o con el smbolo de puesta a tierra.
Los aparatos de clase II tienen un aislamiento doble o reforzado, y no llevan dispositivos

que permitan unir las partes metlicas accesibles, si existen, con un conductor de proteccin. Van
marcados como "clase II" o con un smbolo consistente en dos cuadrados concntricos. Los
aparatos de clase II, con cubierta metlica accesible, pueden tener un dispositivo para conectarlos a
un conductor de equipotencialidad, si la norma particular pertinente lo permite.
Los aparatos de clase III van alimentados a tensin inferior a 50 V, sin que internamente se
generen tensiones mayores; van marcados como "clase III" o con el valor de la tensin nominal de
alimentacin que requieren. Los aparatos alimentados a bateras forman un grupo aparte, por cuanto
la corriente continua es mucho menos peligrosa que la corriente alterna.
3.2 Interferencias en los instrumentos de medida
En los instrumentos de medida, la etapa de entrada puede ser unipolar o diferencial y, en

ambos casos, puede tener un terminal conectado a masa o puede ser flotante [4]. Por lo tanto, sus
resultados pueden depender de las caractersticas elctricas de la instalacin donde estn conectados.
En particular, las corrientes de fugas que circulan por el conductor de proteccin de la instalacin
pueden derivar hacia el circuito de medida, con lo que producen una interferencia que se denomina
resistiva, conducida o por impedancia comn. Las interferencias que se acoplan a travs de
capacidades parsitas entre conductores, se denominan capacitivas o elctricas. Las interferencias
que se acoplan a travs de la inductancia mutua entre circuitos se denominan inductivas o
magnticas.
Para tener una interferencia capacitiva basta que haya un conductor a un potencial variable.
Este potencial producir corrientes de desplazamiento a travs de las capacidades parsitas. La
interferencia resultante en el circuito vctima ser tanto ms grave cuanto ms alta sea la impedancia
que presente.
Para tener una interferencia inductiva debe circular una corriente variable por el circuito
fuente de la interferencia. Esta corriente producir un flujo magntico variable que inducir una
tensin en cualquier circuito cerrado que atraviese, con independencia de cul sea la impedancia que
presente dicho circuito.
3.3 Ventajas relativas y limitaciones de los instrumentos
Todos los instrumentos de medida y de generacin de seales tienen limitado su margen de

amplitudes y de frecuencias. Por arriba, las amplitudes vienen limitadas cuando menos por la
rigidez dielctrica y el calentamiento de los materiales empleados en su construccin, y tambin por
la posibilidad de saturaciones y otras no linealidades. Por abajo, las amplitudes vienen limitadas por
el ruido e interferencias presentes. Los instrumentos de alta sensibilidad (analizadores de espectro,
por ejemplo) tienen muy limitada la potencia mxima admisible a su entrada.
La frecuencia de las seales aceptables en los circuitos electrnicos vienen limitadas en

ltimo extremo por las capacidades parsitas. Pero antes de alcanzar estos lmites, las caractersticas
de los instrumentos suelen degradarse rpidamente, de manera que el fabricante especifica un
margen de frecuencias de utilizacin, en el que garantiza la exactitud y dems caractersticas. Para
facilitar la medida de magnitudes continuas y de seales alternas superpuestas a seales continuas,
los osciloscopios y multmetros tienen bandas de medida separadas (continua/alterna), pero mientras
los osciloscopios permiten medir seales de baja frecuencia, los multmetros no.
Una ventaja de los multmetros digitales es su elevada capacidad de rechazar las

interferencias en modo serie (SMRR) cuya frecuencia sea la de la red o armnicas, al medir
magnitudes continuas. Esta ventaja se debe al empleo de convertidores A/D integradores. Como
contrapartida, estos convertidores son lentos, de manera que para medir magnitudes alternas
primero se convierten estas en magnitudes continuas, que luego se llevan al convertidor. Por esta
razn, la capacidad de rechazar interferencias en modo serie al medir magnitudes alternas es nula.
Hay que recordar, adems, que la impedancia de entrada del MMD al medir tensin es muy elevada
y que, en cambio, la impedancia de entrada al medir corriente es baja, y suele cambiar de una a otra
escala de medida. Una misma interferencia externa tendr, por tanto, distintas consecuencias segn
que el multmetro est dispuesto para medir tensin o corriente.
La fuente de alimentacin produce a veces interferencias conducidas. Idealmente la

impedancia de salida de la fuente debiera ser nula. En la prctica, no slo no es nula sino que
aumenta a alta frecuencia. Si el limitador de corriente interno de la fuente entra en funcionamiento,
este aumento es an ms notable. Sucede entonces que si el consumo de un circuito va cambiando
con el tiempo, todos los circuitos conectados a las mismas lneas de alimentacin experimentan
fluctuaciones en sus tensiones de alimentacin. Algunos circuitos son muy susceptibles a dichas
fluctuaciones, tanto ms cuanto mayor sea la frecuencia de stas y mayor sea el ancho de banda del
circuito que las sufre.
4 Experiencias y mediciones
4.1 La instalacin elctrica del puesto de trabajo
Para determinar si la instalacin est protegida mediante conexin a tierra de las masas
metlicas o por contra hay un transformador de aislamiento, se puede medir la diferencia de
potencial entre cada uno de los conductores activos de la instalacin (fase y neutro) y el conductor
de proteccin (toma de tierra). Para efectuar esta medida, hay que emplear un voltmetro con
entrada flotante, es decir, que no tenga puesto a tierra ninguno de sus dos terminales de entrada, y
medir con la funcin VAC.
Si un voltmetro est alimentado a bateras o es de clase II, su entrada es flotante. Si es de

clase I, se puede saber si la entrada es flotante mirando si en su panel frontal hay una indicacin de
la tensin mxima permitida entre el terminal de entrada "bajo" y tierra. Habitualmente es de 500
V. En caso de duda, se debe consultar en el manual del voltmetro cul es la tensin de modo
comn admisible a la entrada.
Si las dos medidas de tensin entre conductores activos y tierra dan resultados similares,
hay un transformador de aislamiento o bien es una instalacin con dos fases. Si el potencial de uno
de los dos conductores es muy pequeo, se trata del neutro, que est puesto a tierra.
Cuestin 1.1 Cules son las tensiones entre cada conductor activo y la toma de tierra del puesto
de trabajo?
- Comprobar si, en la disposicin del conexionado de las bases de alimentacin, la posicin

relativa de los conductores activos es siempre la misma.
- Comprobar si la estructura metlica de la mesa, la pantalla metlica de los fluorescentes y

las cubiertas metlicas de los instrumentos estn puestas a tierra. Recordar que la mayor
parte de las pinturas son buenos aislantes elctricos. Por lo tanto, para hacer buen contacto
elctrico con la mesa hay que tocar un tornillo o el contorno de algn agujero que deje
expuesto el metal.
Determinar, inspeccionando la instalacin del puesto de trabajo, si hay interruptores de

proteccin y de qu tipo son.
Cuestin 1.2 Cul es la corriente nominal de los interruptores automticos del puesto de trabajo?
Por inspeccin visual, medicin o consultando el manual, si es necesario, determinar las

caractersticas de proteccin del osciloscopio (OSC), del multmetro digital (MMD), del generador
de funciones (GF) y de la fuente de alimentacin (FA), determinando de qu clase es cada uno de
ellos.
Cuestin 1.3 De qu clase respectiva (I, II) son cada uno de los instrumentos disponibles?
Anlogamente, determinar si la entrada del OSC y MMD o la salida del GF y FA son

flotantes o estn puestas a tierra, y si son unipolares o diferenciales.
Cuestin 1.4 Qu tipo de entrada o salida (unipolar a masa, unipolar flotante, diferencial a
masa, diferencial flotante), tiene cada uno de los instrumentos disponibles?
4.2 El multmetro digital
Una limitacin grave de los multmetros digitales es que slo pueden medir magnitudes
alternas en un margen de frecuencias reducido.
- Consultando las especificaciones del multmetro disponible, determinar su banda de

frecuencias de medida en alterna.
Para verificar la respuesta del MMD a tensiones de distinta frecuencia cuando est en modo
AC, se puede conectar la salida del GF simultneamente al MMD y al OSC. El OSC permite medir
la frecuencia aproximada de la salida del GF y comprobar que al cambiar la frecuencia no cambia la
amplitud de la salida.
Cuestin 2.1 Cul es lectura del MMD en modo AC al medir tensiones alternas de
aproximadamente 1 V y frecuencia 10 Hz, 1 kHz, 10 kHz y 1 MHz?
La diferencia en el comportamiento de los multmetros frente a magnitudes continuas y

alternas, y su diferente impedancia de entrada segn midan tensin o corriente (y en este caso,
segn la escala), se puede aprovechar para identificar y valorar cualitativamente algunas
interferencias elctricas y magnticas presentes en el entorno de medida. Para ello se propone
medir: tensin continua, tensin alterna, corriente continua y corriente alterna, en las distintas
escalas disponibles, y en las siguientes condiciones:
A Con la entrada cortocircuitada con un cable muy corto (disponible en el laboratorio)
B Con la entrada al aire y sin ningn cable conectado
C Conectando un cable al terminal de entrada alto y dejndolo plano sobre la mesa
D Conectando un cable al terminal de entrada bajo y dejndolo sobre la mesa
E Conectando un cable a cada terminal de entrada y dejndolos planos sobre la mesa y

aproximadamente paralelos. Observar el efecto de la separacin entre cables
F Igual que en el caso anterior, pero conectando entre s los extremos lejanos de los cables
Observar si cambia la lectura al cambiar el rea abarcada por los cables. Observar si cambia
la lectura al aadir una resistencia en serie de 1 kS.
Cuestin 2.2 En qu caso (VAC/VDC/IAC/IDC, escala baja/escala alta) es ms grave la interferencia

capacitiva?
4.3 El osciloscopio
Una limitacin del osciloscopio, comparado con el multmetro digital, es que su resistencia
de entrada en continua es de slo 1 MS. En alterna, la presencia de una capacidad de entrada
reduce an ms la impedancia. Esta reduccin es mayor si las seales a medir se conectan mediante
cables coaxiales, por ejemplo para evitar las interferencias capacitivas, puesto que dichos cables
presentan una capacidad apreciable. Para aumentar la impedancia a costa de la resolucin, se
emplean sondas divisoras. No obstante, stas son plenamente efectivas slo a frecuencias
relativamente bajas.
Empleando la seal ofrecida por el propio OSC, compensar una sonda divisora 10:1. [En el
laboratorio se dispone de sondas de este tipo]. Conectar luego al OSC una seal cuadrada de 1 kHz
del GF mediante la sonda y ajustar la compensacin si hace falta. Cambiar la frecuencia del GF a 1
MHz, y modificar el ajuste, intentando compensar de nuevo la sonda. La limitacin del modelo
simple en el que se basa la compensacin de la sonda, queda patente.
Cuestin 3.1 Cul es la impedancia de entrada terica aproximada que presenta la sonda
conectada al osciloscopio cuando est compensada?
Aunque en continua y a frecuencias medias el OSC no permite hacer medidas tan precisas
como el MMD, en cambio tiene la ventaja de que permite observar las formas de onda. De este
modo puede ayudar a identificar algunas interferencias.
Una situacin en la que es habitual tener interferencias resistivas es cuando se conecta una
seal unipolar puesta a tierra a un instrumento cuya entrada sea unipolar y est puesta tambin a
tierra, pero en un punto distinto, de tal manera que haya una diferencia de potencial entre tomas de
tierra.
- Comprobar si en el puesto de trabajo se producen interferencias resistivas. Para ello,

conectar la salida del GF al OSC, y el terminal de referencia del GF a tierra. Para esta
ltima conexin, probar distintos puntos conectados a tierra, accesibles en el puesto de
trabajo.
Para identificar fcilmente la presencia de interferencias capacitivas, basta tocar con un

dedo el terminal de entrada "alto" del osciloscopio. Seleccionar como seal de barrido la de red
(LINE).
- Observar en la pantalla del osciloscopio cmo cambia la interferencia al cambiar la posicin

de los brazos, y del cuerpo en general. Comprobar el efecto que tiene la proximidad del
cuerpo a tierra (levantar los pies, tocar con una mano el terminal de puesta a tierra de los
enchufes, etc.).
Si se conecta ahora un cable coaxial a la entrada del OSC, con los otros terminales en
circuito abierto, tambin se capta una interferencia por acoplamiento capacitivo. Si esta
interferencia cambia cuando se toca con la mano la cubierta aislante del cable, puede ser sntoma de
que la malla interna es poco espesa.
- Observar cmo cambia la interferencia si al terminal alto del cable coaxial se le conecta un
cable no apantallado.
El efecto del apantallamiento elctrico (malla metlica conectada a masa) para reducir las
interferencias capacitivas debe haber quedado claro.
La identificacin de interferencias inductivas es difcil por cuanto sera necesario tener un

apantallamiento elctrico perfecto que permitiera descartar la presencia de acoplamiento capacitivo.
Si se tiene control de la posible fuente de interferencia, es posible identificar como inductivas
aquellas interferencias que desaparecen cuando no circula corriente por dicho circuito. No es este
nuestro caso respecto a las interferencias de red.
Para estimar las interferencias producidas por cada uno de los instrumentos del puesto de
trabajo, se puede conectar en los extremos de un cable coaxial un bucle formado por un conductor
no apantallado, y conectar el cable al OSC. Al ir desplazando el bucle alrededor de los instrumentos
del puesto de trabajo, procurando mantener el rea constante, se puede apreciar cmo cambia la
interferencia. Algunos instrumentos tienen cubierta metlica. Otros la tienen de plstico.
Cuestin 3.2 Qu instrumentos del puesto de trabajo producen una interferencia mayor, los de
cubierta metlica o los de cubierta de plstico?
4.4 La fuente de alimentacin
Las fuentes de alimentacin pueden producir problemas inadvertidos al conectarlas y

desconectarlas. Empleando un osciloscopio con alta persistencia, se puede apreciar que al conectar
algunas fuentes de alimentacin la tensin de salida alcanza momentneamente valores mucho ms
altos que el seleccionado. Al desconectar una fuente de alimentacin, el condensador (de valor
elevado) que hay entre los terminales de salida se va descargando lentamente, de modo que la
desconexin de la fuente no conlleva la interrupcin inmediata de la alimentacin.
Cuestin 4.1 Cunto tiempo tarda aproximadamente en alcanzar 0 V la tensin de salida de la

fuente de 15 V? Y la de 5 V? Para hacer esta medida, emplear el modo de disparo
automtico (AT) y disponer el tiempo de retencin (Hold Off) en su valor mnimo.
Para facilitar el desarrollo de circuitos electrnicos, el terminal de referencia de las fuentes

de alimentacin no suele estar puesto a tierra. Para la puesta a tierra se ofrece un terminal adicional.
Todo esto es posible porque la fuente lleva un transformador interno que aisla las tensiones
obtenidas de la tensin de red. Pero este transformador tiene inevitablemente limitado (por
acoplamiento capacitivo) su aislamiento entre primario y secundario. Como resultado, entre el
terminal de referencia y el de puesta a tierra hay una cada de tensin de frecuencia de red, que
puede variar de unas a otras fuentes, incluso del mismo modelo.
Cuestin 4.2 Cul es la diferencia de potencial entre cada terminal de referencia y el de toma de
tierra de la fuente disponible?
- Comprobar si en las salidas de tensin ajustable se producen picos de valor alto al poner en
marcha la fuente.
5 Medidas y cuestiones complementarias
Cuestin C1 En una instalacin elctrica sin puesta a tierra, tiene alguna utilidad un interruptor
diferencial?
En algunos recintos iluminados con tubos fluorescentes, se observa a veces que la

interferencia debida a los tubos no desaparece cuando se apagan stos. En estos casos, si se puede
dejar el recinto a oscuras, se observa que a pesar de haber apagado el tubo hay unas pequeas
descargas, que son la fuente de las interferencias observadas. Esto es debido a que el interruptor de
tubo est cableado de tal forma que interrumpe el neutro, pero no la fase. Como el tubo est
acoplado capacitivamente a tierra, la diferencia de potencial entre la fase y tierra provoca las
descargas parsitas.
Algunos multmetros digitales tienen cubierta de plstico y, sin embargo, incluyen un

conductor de proteccin en su cable de alimentacin. Si se desmonta el instrumento se aprecia
entonces que el conductor de proteccin se aprovecha para conectar a tierra algn blindaje interno.
El resultado de la desconexin de dichos blindajes puede observarse a veces a base de conectar el

MMD mediante un adaptador de red que no tenga toma de tierra, y viendo cmo flucta la lectura
al medir tensin alterna con los terminales de entrada unidos por un conductor muy corto.
Adems de un SMRR elevado al medir en continua, los multmetros digitales con entrada
flotante tienen un CMRR, que se reduce al aumentar la frecuencia.
Cuestin C2 Cul es el mdulo del CMRR del MMD del puesto de trabajo, en modo AC, a 50
Hz, si es flotante? Cul es el mdulo del CMRR a 20 kHz?
Medir el SMRR a 50 Hz con el MMD en modo DC.
Cuestin C3 Teniendo en cuenta el SMRR, cul es el rechazo total de una interferencia de

modo comn de 50 Hz cuando se miden tensiones continuas? A este rechazo total se
le suele denominar CMRR efectivo.
Los osciloscopios en general tienen entradas unipolares puestas a tierra. Pero en los
modelos con ms de un canal vertical, en los que se permite medir y presentar en pantalla la
diferencia entre dos canales, es posible hacer medidas en seales diferenciales. Para ello hay que
comprobar primero que la ganancia de cada canal vertical es la misma, y en caso contrario
ajustarla. Conectar luego un terminal de la seal a cada uno de dos canales verticales. En algunos
osciloscopios antiguos, el CMRR obtenido es bastante limitado, incluso en el caso de emplear
sondas divisoras.
Cuestin C4 Cul es el mdulo, o su cota inferior, del CMRR del osciloscopio al hacer medidas
diferenciales a 50 Hz y 20 kHz, si no se emplean sondas divisoras? Considerar que
el grosor del trazo del osciloscopio es 0,5 mm.
Si el acoplamiento entre el cuerpo del usuario y la red se modela mediante dos

condensadores (cuerpo-fase y cuerpo-tierra), es posible determinar dichos condensadores mediante
dos medidas. Por ejemplo, observando en pantalla del OSC la interferencia cuando se toca la punta
de una sonda divisora 10:1 y cuando se toca la misma punta pero con la sonda dispuesta en la
posicin donde no atena (1:1).
Cuestin C5 Cul es la expresin analtica de las capacidades de acoplamiento en el modelo

anterior, en funcin de las dos lecturas de tensin V1 y V2?
Los dielctricos empleados en algunos cables coaxiales tienen propiedades piezoelctricas.

Es decir, se generan en ellos cargas elctricas si se les somete a un esfuerzo. Dado que en un cable
coaxial hay un conductor interno y una malla en contacto con el dielctrico, es posible recoger
dichas cargas. Si se llevan a una impedancia suficientemente alta, por ejemplo la resistencia de
entrada de un OSC, es posible detectar la cada de tensin que la circulacin de dichas cargas
produce en la resistencia.
Para valorar las propiedades piezoelctricas de un cable coaxial, preferiblemente con

conectores BNC en cada extremo, conectarlo al OSC y moverlo bruscamente, sin llegar a afectar al
contacto de entrada al OSC. Observar la seal en pantalla cuando se emplean diferentes tipos de
cable.
Describir un mtodo que permita medir la impedancia de entrada de una sonda divisora
10:1 ajustada, y aplicarlo experimentalmente.
Cuestin C6 Cul es la impedancia de entrada medida?
En circuitos de precisin, el rizado de la tensin "continua" ofrecida por las fuentes de

alimentacin puede ser inaceptable, no tanto por su efecto en componentes activos, sino porque a
veces se emplea inadvertidamente la salida de la fuente como si fuese estrictamente constante. Para
medir el rizado, basta emplear el osciloscopio, acoplado en alterna, o un voltmetro de alta
sensibilidad y gran ancho de banda. Si la resolucin del osciloscopio es insuficiente, precederlo de
una amplificador de alta ganancia acoplado en alterna.
Cuestin C7 Cul es el rizado, expresado en milivoltios de pico a pico, de cada una de las
tensiones de salida que ofrece la fuente de alimentacin del puesto de trabajo?
6 Preguntas de repaso
6.1 Cules son las dos formas habituales de prevencin del riesgo de electrocucin en
instalaciones elctricas de baja tensin?
6.2 Si una instalacin elctrica est protegida mediante transformador de aislamiento, hay que
conectar a tierra las masa metlicas?
6.3 Un instrumento con partes metlicas accesibles que no estn puesta a tierra, puede ser de
clase II?
6.4 Las interferencias capacitivas, son ms graves cuando la impedancia que presenta el
circuito vctima es alta o cuando es baja?
6.5 Si en un multmetro digital que tiene un cable conectado a cada terminal de entrada, se
observa que en la disposicin para medir corriente alterna la lectura aumenta al cambiar a
las escalas de las corrientes ms pequeas, qu clase de interferencia
(resistiva/capacitiva/inductiva) hay?
6.6 Para medir una tensin de unos 5 Hz, cul de los siguientes instrumentos y modos es el
ms adecuado: multmetro digital/osciloscopio; continua/alterna?
6.7 Si un osciloscopio tiene una capacidad de entrada Ce y se le conecta una sonda coaxial cuyo
cable tiene una capacidad Cc, cul es aproximadamente la capacidad que presenta el
conjunto sonda-osciloscopio cuando la sonda est compensada?
6.8 Si se encierra un circuito dentro de una envolvente metlica y esta no se conecta al potencial
de referencia de dicho circuito, la interferencia disminuye o aumenta?
6.9 En una fuente de alimentacin, la impedancia de salida a alta frecuencia, es

predominantemente resistiva, inductiva o capacitiva?
7 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Seguridad elctrica y frente a las radiaciones. Captulo 15 de: Introduccin a
la bioingeniera. Libros Serie Mundo Electrnico. Barcelona: Marcombo, 1988.
[2] Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin. Ministerio de Industria y Energa.
[3] Norma UNE 20 314. Aparatos elctricos a baja tensin. Reglas de seguridad. Proteccin contra
los choques elctricos.
[4] R. Palls Areny. Instrumentacin electrnica bsica. Cap. 7: Interferencias en las medidas.
Barcelona: Marcombo, 1987.
Prctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida 25
25
Prctica 2. Estudio experimental del modelo de un sistema de medida
1 Presentacin
Se estudia la respuesta dinmica de un sonda de temperatura a la que se aplica una entrada

en escaln. La salida es en forma de tensin que se mide con un osciloscopio de memoria. La
temperatura a medir se genera con un refrigerador Peltier.
2 Objetivos
1 Determinar experimentalmente la respuesta dinmica de un sensor de temperatura
2 Aplicar los recursos que ofrecen los osciloscopios para poder medir tiempos de subida y de
cada
3 Reconocer las principales ventajas y limitaciones de los refrigeradores Peltier
4 Comprender la importancia de las constantes de tiempo trmicas en los sistemas de medida

de temperatura y en los disipadores de calor
3.1 Modelo dinmico de un sensor de temperatura
Para facilitar el estudio de los sistemas de medida, se suelen considerar por separado las
caractersticas estticas y las caractersticas dinmicas [1]. El comportamiento dinmico se describe
mediante una ecuacin diferencial, que en la mayora de los casos es lineal y de coeficientes
constantes. Para los sensores, suelen ser suficientes los modelos con ecuaciones de primer y
segundo orden.
Para obtener las caractersticas dinmicas de un sensor basta analizar su respuesta cuando a
su entrada se aplican cambios transitorios o peridicos predeterminados. La eleccin de uno u otro
tipo de estmulo depende de la magnitud de que se trate. En el caso de la temperatura, por ejemplo,
es ms fcil producir un cambio brusco, asimilable a un escaln, que una variacin senoidal.
El sensor de temperatura a caracterizar es la sonda 80T-150U de Fluke, que est basada en

una unin p-n puesta en estrecho contacto trmico con la punta de la sonda [2]. Para medir una
temperatura basta tocar con la punta el objeto o medio a medir, manteniendo la sonda perpendicular
al objeto. Junto con la sonda se dispone de un mdulo que convierte la temperatura en una tensin,
con lo que se ofrece una sensibilidad de 1 mV/EC. Este mdulo va alimentado por una batera
interna de 9 V. El objeto a medir debe estar a una tensin inferior a 350 V. En los anexos se
incluyen las especificaciones completas.
La presencia de un recubrimiento para proteger el sensor primario y la propia masa fsica

de ste hacen que, al poner en contacto la sonda con el objeto a medir, transcurra un tiempo antes
de que la sonda alcance la temperatura del objeto. Este comportamiento se puede describir mediante
una funcin de transferencia de primer o segundo orden, sobreamortiguada. Para describirla se
puede analizar la respuesta a un cambio brusco de temperatura. Por ejemplo, poniendo la sonda en
contacto con una superficie ms fra o ms caliente que el ambiente donde estaba antes.
Muchos osciloscopios tienen, en su retcula, unas lneas punteadas que indican los niveles
del 10% y 90% de una seal que ocupe sus 6 divisiones verticales centrales. (Se evitan las dos
divisiones extremas porque ah la linealidad del osciloscopio suele ser peor.) Empleando estas
marcas se mide fcilmente el tiempo de subida o de cada de las seales de amplitud conocida, pues
estos tiempos se definen precisamente entre los niveles del 10% y 90%. En el caso de un sistema de
primer orden a cuya entrada se ha aplicado un escaln, la relacin entre la constante de tiempo J y
el tiempo de subida tr es: tr = J ln 9.
3.2 Refrigeradores Peltier
El efecto Peltier es un fenmeno reversible que consiste en el calentamiento o enfriamiento

de la unin de dos conductores o semiconductores distintos, segn sea el sentido de la corriente
elctrica que se haga circular por la unin [3][4]. La cantidad de calor cedida o absorbida en cada
unin es proporcional a la corriente. Este calor es adicional al liberado por efecto Joule, que
depende del cuadrado de la corriente. Para aplicar este efecto a la refrigeracin se forma un circuito
elctrico con dos uniones y se hace circular una corriente: en una unin se libera calor (se calienta)
y en la otra se absorbe calor (aparte del calentamiento por efecto Joule) y por lo tanto se enfra. El
tiempo que se tarda en alcanzar el equilibrio trmico entre cada unin y su entorno depende de la
resistencia y capacidad trmica en cada unin. Si la unin caliente est adosada a un disipador de
calor, su constante de tiempo trmica suele ser mayor que la que tiene la unin fra.
Un sistema de refrigeracin con elementos Peltier se puede disear segn distintos

objetivos. Una posibilidad es obtener la mxima diferencia de temperaturas posible entre las
uniones. Otra es maximizar la relacin entre la potencia extrada en la unin fra y la potencia
elctrica aplicada (rendimiento). En cualquier caso, se cumple que cuanto ms calor se desee
extraer, ms potencia elctrica hay que suministrar, y que cuanto mayor sea la capacidad de
disipacin de calor en la unin caliente, ms se podr enfriar la unin fra, para una determinada
27
corriente en el circuito. Los parmetros necesarios para el diseo figuran en el manual de

especificaciones (volumen aparte). El modelo empleado es el CP1.0-71-06L de MELCOR, que
segn sus especificaciones soporta slo 3 A y 8,6 V. NO INTENTAR LA VERIFICACIN DE
ESTOS LMITES!
4 Experiencias y mediciones
Con la sonda de temperatura conectada al voltmetro en la escala de 200 mV, comprobar

que la lectura corresponde a la temperatura ambiente estimada, expresada en grados Celsius.
Conectar el refrigerador Peltier a la FA de salida fija 5 V, respetando la polaridad de las

conexiones. Para poder ajustar la corriente a travs del refrigerador, conectar en serie con ste un
restato de 10 S, 5 W (o de mayor potencia) (disponible en el laboratorio).
- Ajustando el restato, medir la temperatura de la cara fra del refrigerador y la del disipador
de calor unido a su cara caliente para distintos valores de la corriente del circuito. Obtener
la lectura una vez se ha estabilizado, pero antes de que aumente perceptiblemente la
temperatura de todo el disipador. La deriva de la temperatura del disipador de calor se
puede evitar a base de desconectarlo frecuentemente, aunque ello impide obviamente hacer
series de medidas largas. Con las dimensiones del refrigerador y disipador disponibles,
conviene medir a partir de 1 min despus de haber conectado el refrigerador (para asegurar
que se ha enfriado), pero antes de 3 minutos (para que no empiece a aumentar la
temperatura del disipador).
NO TOCAR CON LOS DEDOS LOS PUNTOS MUY FROS NI MUY CALIENTES!
Cuestin 1 Cul es la temperatura de la cara fra cuando I = 0,5 A? Y cuando I = 1 A?

Medir el valor de la corriente con el MMD.
Para obtener la respuesta de la sonda a un cambio brusco de temperatura, se pondr el

refrigerador a 0EC. Dado que la sensibilidad de la sonda es 1 mV/EC, se puede saber entonces la
tensin final de salida del termmetro.
- Disponer el osciloscopio en la escala que convenga y calibrarlo (mediante el atenuador

vertical variable) para que el margen de medida abarque las 6 divisiones centrales. Esto
permite emplear directamente las marcas 10% - 90% de la retcula, para medir tiempos de
subida.
Seleccionar en el osciloscopio una velocidad de barrido lenta y el modo de disparo

automtico. Conectar la sonda de temperatura al osciloscopio. Poner en marcha el circuito del
refrigerador y con la punta de la sonda tocar firmemente la cara fra del refrigerador.
Cuestin 2 Cul es la constante de tiempo, aproximada, de la sonda de temperatura en estas

condiciones, si se supone que la respuesta es de primer orden?
La conveccin forzada es un mtodo habitual de refrigeracin en equipos electrnicos. Para

obtener una idea cualitativa de la incidencia de la circulacin de aire en la temperatura, observar
cmo vara la temperatura del disipador de calor al soplar sobre l.
Una de las causas de envejecimiento de los restatos es el esfuerzo trmico a que quedan
sometidos debido a que por una parte de ellos circula corriente, y por lo tanto disipa calor y eleva
su temperatura, mientras que por la otra parte no circula corriente.
- Medir la temperatura respectiva de cada parte del restato conectado directamente a la

fuente de 5 V, cuando el contacto mvil est aproximadamente en la mitad del recorrido.
Cuestin C1 Cul es la diferencia de temperatura entre los extremos del restato? Y entre los
puntos inmediatos a uno y otro lado del contacto mvil?
Para verificar analticamente si un sistema es de primer orden, se pueden aprovechar

distintas propiedades de la respuesta de un sistema de primer orden a una entrada en escaln: y(t) =
1 - exp (-t/J). Si por ejemplo se mide y(t) en instantes sucesivos, debe cumplirse t = -J ln[1 - y(t)],
que indica que la relacin entre el tiempo en que se ha tomado la lectura y el logaritmo de la
diferencia entre 1 y la lectura, es una recta de pendiente -J.
Cuestin C2 Cunto vale la constante de tiempo J del refrigerador Peltier determinada con este
mtodo, mediante lecturas tomadas en 10 instantes sucesivos de la respuesta a un
escaln?
Otra propiedad de la respuesta a un escaln es que la tangente en el origen es una recta de

pendiente J.
Cuestin C3 Cunto vale la constante de tiempo J del refrigerador Peltier determinada con este
mtodo, mediante 2 lecturas tomadas en la fase inicial de la respuesta a un escaln?
Si se mide la temperatura de un objeto que ha sido sometido a un cambio brusco de

temperatura, empleando una sonda, que tiene su propia constante trmica, la respuesta final viene
determinada por uno de los dos elementos (objeto o sonda), si su constante trmica es mucho mayor
que la del otro. La masa considerable del disipador de calor hace que su constante de tiempo sea
mucho mayor que la de los otros elementos empleados en esta prctica. Su constante trmica se
puede determinar, por lo tanto, con alguno de los mtodos descritos en esta prctica.
Cuestin C4 Cul es la constante de tiempo aproximada del disipador de calor?

29
6.1 Cmo afecta el grosor del recubrimiento de una sonda de temperatura a su velocidad de
respuesta?
6.2 Si se mide la temperatura del disipador de calor cuando esta va aumentando

progresivamente, y se emplea para ello la sonda disponible, qu error se comete si la
evolucin de la temperatura del disipador de calor se asimila a una rampa (es decir, se mide
antes de que su temperatura se estabilice)?
6.3 Cul es la relacin entre la frecuencia de corte de un sistema de medida con respuesta de
primer orden y su tiempo de subida (10% al 90%), al aplicarle una entrada en escaln?
7 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Cap. 1: Introduccin a los sistemas de
medida. Barcelona: Marcombo, 1994.
[2] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 9.1.1: Termmetros basados
en uniones semiconductoras. Barcelona: Marcombo, 1994.
[3] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 2.5.1: Refrigeradores.

[4] J.M. Cano Martnez. Refrigeracin termoelctrica: clulas Peltier. Revista Espaola de
Electrnica, enero 1994, pgs. 60-62.
Prctica 3. Termmetro basado en termistor 31
Prctica 3. Termmetro basado en termistor linealizado y

pseudopuente
1 Presentacin
Se disea un termmetro para el margen de -10EC a 50EC con una sensibilidad de 10

mV/EC, salida 0 V a 0EC y un error aproximado de 1EC. El sensor utilizado es una NTC que se
linealiza mediante una resistencia en paralelo. La interfaz es un pseudopuente resistivo basado en un
amplificador operacional de baja deriva alimentado a 15 V. El sistema se calibra a dos
temperaturas conocidas.
2 Objetivos
1 Disear un termmetro basado en un sensor resistivo
2 Calcular la resistencia necesaria para linealizar determinados tipos de sensores resistivos no

lineales
3 Comprender la necesidad de calibrar en dos puntos los sistemas de medida lineales
4 Reconocer el inters de ajustar el cero en un sistema de medida lineal y la interaccin entre

ajustes
5 Entender las especificaciones relativas a los errores de cero de los amplificadores

operacionales
Los termistores NTC tienen alta sensibilidad y bajo coste, y son una de las opciones a
considerar cuando la exactitud deseada no es muy alta. El margen de -10EC a 50EC queda bien
dentro de su alcance de medida y la exactitud de 1EC es asequible. En un margen de 60EC, y
aceptando un error de 1EC, las NTC se pueden describir razonablemente bien mediante dos
parmetros y una funcin R(T) exponencial. Para linealizar su respuesta mediante una resistencia en
paralelo, se pueden emplear tcnicas analticas y grficas [1].
La respuesta real de una NTC linealizada con la temperatura no es estrictamente lineal, pues
el coeficiente de temperatura " de la resistencia equivalente depende de la temperatura. En
consecuencia, cuando se habla de coeficiente de temperatura de la NTC o de la NTC linealizada, se
sobreentiende que se trata del valor a una temperatura de referencia. Por ejemplo, el centro del
margen de medida.
La interfaz para un sensor resistivo que tenga que medir magnitudes con variacin lenta
(como es aqu el caso de la temperatura), se puede basar en un puente o en un oscilador. Es decir,
en operaciones con tensiones y corrientes o en operaciones con frecuencias. Dado que aqu se
especifica una sensibilidad en trminos de tensin, se opta por la primera solucin.
En los puentes resistivos hay un compromiso entre sensibilidad y linealidad, que puede
resolverse a base de modificar el circuito, por ejemplo mediante la inclusin de amplificadores
operacionales. El resultado es un puente modificado o pseudopuente.
En cualquier sistema de medida cuya respuesta se suponga lineal hay que calibrar dicha
respuesta mediante medidas a dos puntos bien conocidos, determinados con un sistema que tenga un
error al menos 10 veces inferior al sistema a calibrar. Para la calibracin se emplea aqu un
termmetro que no cumple este requisito, pero se ignorar este hecho y se aceptar como una
consecuencia irremediable de la limitacin de los recursos disponibles.
Los dos puntos de calibracin permiten ajustar el cero y la ganancia del sistema, y no
pueden elegirse libremente. Conviene que una de las temperaturas sea 0EC, pues de lo contrario los
dos ajustes interaccionan entre s [2]. La otra temperatura depende de la aplicacin por cuanto, dado
que el sistema no ser estrictamente lineal (la NTC "linealizada", no lo es), el error de no linealidad
aumentar en las zonas alejadas de los puntos de calibracin. En el caso presente, se supondr que
interesa hacer el ajuste a 30EC.
Para ajustar el circuito, se emplearn dos resistencias ajustables. Esta solucin hay que
considerarla un simple recurso acadmico, no una prctica profesional con validez general. Las
derivas que tienen los componentes electrnicos con el tiempo y la temperatura aconsejan adoptar
soluciones que permitan la recalibracin peridica automtica de los circuitos de precisin. Si no
hay recalibracin, para los ajustes hay que emplear elementos de alta precisin.
Como regla general, y ante la incertidumbre que se tiene por una parte sobre el sensor y por
otra sobre el circuito de interfaz, conviene ajustar primero el circuito empleando, en vez del sensor,
algn elemento que simule su respuesta. En el caso presente, bastan resistencias.
4 Circuito propuesto y su descripcin
El circuito propuesto es el de la figura 1a. Hay un divisor de tensin, formado por R1 y R2,
que es fijo. El AO tiende a mantener nula la diferencia de tensin entre sus teminales de entrada, y
por lo tanto la corriente a travs de R3 es constante. Esta corriente circula por la combinacin de la
NTC y R en paralelo (Rp), de manera que Vo es inferior a la tensin del divisor formado por R1 y
R2. Cuando T aumenta, Rp disminuye, y por lo tanto tambin disminuye la cada de tensin en ella,
de manera que aumenta la tensin de salida. De este modo, a un aumento de T corresponde un
aumento de Vo, tal como se deseaba. El condensador C sirve para eliminar las interferencias, que
cabe prever cuando los cables de conexin al sensor son largos.
Cuando el puente est equilibrado, el terminal de salida del AO estar a la misma tensin
que el terminal de referencia del divisor fijo, es decir, 0 V. Por lo tanto, Vo permanecer a 0 V, si
no se consideran los errores de cero del propio AO. Para lograr la condicin de equilibrio del
puente, a una temperatura determinada, se puede ajustar R2. Cuando el puente est desequilibrado
por haber cambiado RT, la cada de tensin en Rp depender de R3 y de Vs, ya que stas determinan
cunta corriente fluye hacia Rp. Tanto R3 como Vs permitirn, por tanto, ajustar la sensibilidad del
circuito. Si se emplea Vs en vez de R3, los ajustes de cero y de sensibilidad resultan independientes.
Para obtener Vs ajustable, se emplea un regulador de tensin de precisin media (figura 1b).
Vs
R C -to RT
R1 R3 + Vcc
100 nF
-
OP-07C
+ 100 nF Vo
R2
-Vcc
+ Vcc
a
+
V
VOUT
VREF
CL V S
CS
b Ra
Rc LM723C
NI INV P1
COMP
-
V
C1
Rb
100 pF
Figura 1. Circuito propuesto. a) Pseudopuente resistivo. b) Generador de tensin de referencia con

estabilidad media
Figura 2. Circuito correspondiente a la realizacin en la placa de circuito impreso

5 Clculos, experiencias y mediciones
Determinar analticamente la expresin de R para que el punto de inflexin de Rp est en el

centro del margen de medida, y calcular su valor terico a partir de los valores nominales de los
parmetros de la NTC modelo 2322 642 6472. Ver el manual de especificaciones.
Cuestin 1 Cul es la expresin terica de R en funcin de los parmetros del termistor?

Cul es su valor terico?
En los clculos sucesivos, y en el circuito a montar, emplear el valor normalizado ms

prximo (en la serie E24 o E48) al valor terico calculado para R. Si se prefiere, se puede medir la
resistencia del termistor a 25EC, empleando un multmetro que inyecte poca corriente, para conocer
as mejor su valor.
El objetivo de la linealizacin del termistor es poderlo considerar como un sensor de

temperatura aproximadamente lineal: Rp = Rpo[1 + "(T - T0)].
Cuestin 2 Cules son los coeficientes de temperatura respectivos de RT y de Rp en el centro

del margen de medida?
Cuestin 3 Cul es el valor de Rpo si como temperatura de referencia T0 se elige el centro del
margen de medida?
Analizar el circuito de la figura 1a, suponiendo inicialmente que el AO es ideal, y que la

NTC no se calienta debido a la corriente que circule por ella. Para identificar bien la funcin de
cada resistencia ajustable, conviene expresar la tensin de salida como suma de un trmino que
dependa de Rp y de otro que no dependa de Rp.
Cuestin 4 Cul es la expresin de R2 en funcin de las dems resistencias del circuito para
que a Vo(0EC) = 0 V?
Cuestin 5 Cul es la expresin de la sensibilidad de la tensin de salida a la temperatura

(dVo/dT)?
Se debe observar que las posibles fluctuaciones de Vs influyen directamente en la salida;

observar tambin que las dos condiciones de ajuste son independientes, y que uno de los elementos
fsicos empleados para dichos ajustes (P1) no afecta a la condicin de cero. Por lo tanto, los dos
ajustes no interaccionan entre s. Si en cambio la sensibilidad se ajustara con R3, entonces los dos
ajustes interaccionaran entre s. Si uno de los puntos de calibracin no es el de entrada nula, la
interaccin entre los dos ajustes se produce en cualquier caso.
Si imponemos que la sensibilidad del circuito, a 20EC, sea de 10 mV/EC, tendremos dos
condiciones (la otra es la condicin de cero) y sin embargo hay 4 elementos a disear (R1, R2, R3 y
V s ). Los otros dos criterios son, en principio, arbitrarios. Pero hay que tener en cuenta el factor de
disipacin de la NTC, que limita la mxima corriente que debe circular por ella para que no se
autocaliente demasiado. El calentamiento de la NTC depende de la potencia que disipe, y sta
depende de la temperatura, pues depende de la tensin de salida del circuito.
Cuestin 6 A qu temperatura del margen de medida se produce la mxima disipacin en la

NTC Cul es la disipacin mxima permitida en la NTC para que el error debido
al propio calentamiento sea inferior a 0,25EC en el peor caso?
Teniendo en cuenta el lmite por autocalentamiento, disear los valores de R1, R2, R3 y Vs.
Para el valor de C, tener en cuenta que limitar la mxima velocidad de cambio de la tensin de
salida, y por lo tanto de la temperatura a medir.
Cuestin 7 Cules son los valores adecuados de R1, R2, R3 y C?
Cuestin 8 Cules son los valores adecuados de Vs, Ra, Rb y Rc?
El AO tiene errores de cero no nulos pero, al ajustar la salida a 0 V para 0EC, dichos
errores se anularn. No se anularn en cambio las derivas que se manifiesten a partir del instante en
que se haya hecho el ajuste de cero.
- Observar que la tensin de offset depende de la temperatura que alcance el AO. Por lo
tanto, es importante conocer en qu condiciones se ha obtenido el valor dado por el
fabricante. En particular, el tiempo transcurrido desde que se conect el AO, la temperatura
ambiente y las tensiones de alimentacin.
- Observar que los valores especificados como mximos no suelen corresponder a mximos
absolutos garantizados, sino a resultados estadsticos calculados a partir de una muestra de
componentes fabricados.
Montar el circuito de la figura 1b y ajustar P1 para tener el valor de Vs deseado. Montar

luego el circuito de la figura 1 y ajustar primero R2 y luego reajustar P1 para tener las condiciones
de diseo exigidas. Como patrn de temperatura se tomar el termmetro 80T-150U (Fluke). Las
temperaturas de calibracin se obtendrn con el refrigerador Peltier (0EC) conectado a la fuente de
alimentacin de 5 V y el disipador de calor (30EC).
- Antes de calibrar con las dos temperaturas establecidas (0EC y 30EC), verificar el
funcionamiento del circuito empleando en vez de la NTC resistencias de valores prximos a
los que se espera que tenga la NTC a las temperaturas de calibracin. Tomar las lecturas
con un voltmetro de precisin, no con el osciloscopio. Si el diseo es correcto, al ajustar
finalmente la sensibilidad el cero no debe variar.
- Observar el efecto de la temperatura en las resistencias de ajuste. Por ejemplo, acercando

un soldador u otro foco de calor a dichas resistencias.
- Usar ahora la sonda NTC y ponerla a las temperaturas de calibracin: primero a 0EC y
luego a 30EC. Reajustar las resistencias. Dado que la resistencia trmica del contacto de la
NTC y el refrigerador no es despreciable, para que la NTC alcance 0EC har falta que el
refrigerador est a una temperatura algo inferior. Con la sonda hay que medir la
temperatura de la NTC, no la del refrigerador. Para evitar prdidas de calor imprevistas,
hay que sujetar la NTC con un medio firme (por ejemplo con cinta adhesiva). [Nota: si la
temperatura ambiente es alta, puede que el refrigerador no alcance una temperatura

suficientemente baja. Si fuera ste el caso, tomar como temperatura inferior de calibracin
por ejemplo 5EC].
- Aplicar el sistema a la medida de la temperatura en diversos puntos a lo largo del tubo

fluorescente del puesto de trabajo, y en la zona de la reactancia.
- Observar el efecto de los condensadores de desacoplamiento de la alimentacin de los

amplificadores operacionales.
Los parmetros del termistor tienen una tolerancia importante por lo que, si se dispone de
los recursos necesarios, es conveniente determinarlos experimentalmente. Si el modelo adoptado
para el termistor incluye slo dos parmetros, por ejemplo de la forma RT = Aexp{+B/T}, es
posible determinar experimentalmente su modelo con slo dos medidas.
Cuestin C1 Cules son los valores respectivos de A y B para la NTC disponible?
Dada la no linealidad de la NTC, la respuesta de Rp no puede ser lineal. Mediante un

programa de ordenador, o con una calculadora adecuada, es posible determinar la no linealidad
terica, es decir, cunto se aparta la respuesta terica de una recta que pase por los extremos del
margen de medida. Tomar como respuesta terica la recta que pase por los puntos de ajuste, (0EC y
30EC). Observar que si se tomara como respuesta terica la recta tangente al punto de inflexin, el
error en los extremos sera grande.
Cuestin C2 Cul es tericamente la mxima diferencia de temperatura )Rpmx entre Rp(T) y la

recta ideal? Cul es el error de temperatura )Tmx equivalente?
Un inconveniente del circuito propuesto es que trabaja con tensiones de modo comn altas,
y es sabido que en estas condiciones los AO tienen errores considerables.
Cuestin C3 Cul es el efecto del CMRR finito del AO en el circuito de la figura?
7.1 La linealizacin de una NTC mediante una resistencia en paralelo, a costa de qu se

obtiene?
7.2 Si un termmetro basado en una NTC incluye los 0EC dentro de su margen de medida, por
qu sera impropia la especificacin de un error que slo tuviera un trmino de error
relativo? Tener en cuenta el factor de disipacin de la NTC.
7.3 Cuando se linealiza una NTC mediante una resistencia en paralelo, y el conjunto se alimenta
a corriente constante a qu temperatura se produce la mxima disipacin trmica en la
NTC?
7.4 Si un sistema con respuesta lineal se calibra en dos puntos, qu condiciones deben
cumplirse para que los dos ajustes del sistema en los dos puntos de calibracin no
interaccionen entre s?
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartados 2.4.3 y 3.2.2. Barcelona:
Marcombo, 1994.
[2] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 7.4. Barcelona: Marcombo,
1993.
Prctica 4. Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor 39
Prctica 4. Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por

tiristor
1 Presentacin
Se disea una alarma conectada a la red elctrica, accionada a partir de la salida de un

sensor de presin piezorresistivo cuando la presin medida excede los 20 kPa. El sistema de medida
de presin se calibra mediante un manmetro de tubo Bourdon. El circuito de control y el de la
alarma estn acoplados pticamente. La alarma se activa tambin cuando falla la alimentacin del
circuito de control.
2 Objetivos
1 Interpretar las especificaciones de los sensores de presin piezorresistivos comerciales
2 Disear el circuito para una alarma conectada a la red elctrica
3 Diagnosticar los fallos de funcionamiento en circuitos con optoacopladores
4 Comprender la utilidad de la histresis en algunos circuitos electrnicos
5 Prever las limitaciones que las lmparas incandescentes imponen a los interruptores de
potencia
El objetivo de los sistemas de medida es, a veces, dar una alarma cuando la magnitud que se
mide excede un umbral prefijado. Para tener una potencia elevada, el dispositivo de alarma se conecta
a la red elctrica. Para evitar los efectos de los bucles de masa, y posibles accidentes, entonces
conviene que los circuitos de control y los circuitos controlados (alarma) estn aislados elctricamente.
Para pasar la informacin de uno a otro circuito, el mtodo ms simple es el ptico [1].
Para que una alarma sea eficaz, es necesario que incluya alguna previsin para el caso en
que falle la alimentacin. Idealmente debera preverse tanto un fallo en la alimentacin del circuito
de control como en la del circuito controlado. No obstante, para mantener la complejidad del diseo
en un nivel razonable, se va a prever aqu slo el fallo de la alimentacin del circuito de control. La
accin a realizar si se produce este fallo ser la activacin de la misma alarma.
La magnitud a medir es la presin del aire en una cmara. El umbral en el que se debe
accionar la alarma (20 kPa) est dentro del alcance de los sensores de presin piezorresistivos
integrados. En estos sensores hay cuatro galgas de silicio en un diafragma, tambin de silicio, que
estn conectadas formando un puente completo. El puente se alimenta en continua, y mediante tres
resistencias externas se calibra y compensa en temperatura, en el margen de 0EC a 50EC, para que
esta no afecte excesivamente a la sensibilidad. Al ser las galgas de silicio, la sensibilidad y su
coeficiente de temperatura son altos, y la impedancia de salida del puente tambin [2].
Al utilizar un puente alimentado con una fuente puesta a masa, el amplificador debe ser
diferencial. Dado que la sensibilidad del puente ya es alta, la ganancia del amplificador puede ser
pequea. Pero la impedancia de entrada deber ser suficientemente alta para no cargar
elctricamente al puente.
La decisin sobre el accionamiento de la alarma se puede hacer con un comparador de

tensin cuya tensin de referencia sea ajustable de modo que permita elegir el punto de disparo.
Para evitar que pequeas fluctuaciones de presin, o el propio ruido elctrico, lleven reiteradamente
a una activacin y desactivacin de la alarma cuando la presin medida sea prxima al umbral de
decisin, es interesante que el sensor o su interfaz tengan una cierta histresis.
Las alarmas habituales son visuales, acsticas, o una combinacin de ambas. Aqu se decide
emplear una alarma visual consistente en una bombilla. El filamento de estas lmparas tiene un
coeficiente de temperatura positivo, por ser metlico, de manera que la resistencia en caliente es
mucho mayor que la resistencia en fro. La resistencia que presenta el tungsteno a la temperatura de
emisin de radiacin visible es, por lo menos, unas 10 veces mayor que la que presenta a
temperatura ambiente [3]. Esto implica que el activador de la alarma debe soportar inicialmente un
pico de corriente al menos 10 veces mayor que la corriente nominal.
Para una carga conectada a la red alterna, el activador a considerar inicialmente es un triac
[4][5]. En este caso, un fototriac. Sin embargo, los fototriacs no suelen tener disponible el terminal
de puerta, de manera que slo se pueden activar pticamente, y esto dificulta la realizacin de un
circuito que incluya aviso de fallo de alimentacin en el circuito de control. Los fototiristores
(fotoSCR, LASCR), s suelen tener disponible el terminal de puerta, y como para una bombilla la
conduccin slo durante un semiciclo de red no altera esencialmente su funcionamiento, el uso de
un fototiristor es aceptable. No obstante, la limitada disponibilidad comercial de fototiristores que
soporten la corriente necesaria en una bombilla de unos 60 W aconseja otra solucin. Una
posibilidad consiste en emplear un fototriac (tipo MOC 3010) para activar otro triac cuya puerta
fuera accesible y permitiera tener las condiciones de control deseadas. La solucin adoptada aqu
consiste en combinar un SCR convencional con un optoacoplador que controle su tensin de puerta,
y a travs de sta la corriente de puerta.
El montaje propuesto es el de la figura 1 y el circuito de alarma y control el de la figura 2.

El sensor de presin se conecta directamente a la fuente de tensin continua. En esta aplicacin la
estabilidad de la fuente se considera suficiente. Para no daar el puente de galgas, en paralelo con
los terminales de entrada hay un diodo zener, precedido por una resistencia serie. Las 3 resistencias
de compensacin y calibracin especificadas por el fabricante ya estn montadas, de manera que el
sensor se puede usar tal cual. La presin se logra bombeando manualmente aire con una perilla
elstica hacia una cmara inflable. La presin de la cmara se mide con un manmetro de tubo
Bourdon.
La sensibilidad del sensor de presin piezorresistivo es suficientemente alta como para que
su salida se pueda medir directamente con un voltmetro en la escala de 100 mV. Con ste y el tubo
Bourdon se puede calibrar la relacin tensin - presin. A partir de esta curva de calibracin se
deciden los parmetros de la interfaz de acondicionamiento de seal para la alarma.
Para el amplificador diferencial se propone una estructura simple, con la precaucin de que
tenga una impedancia de entrada suficientemente alta respecto a la impedancia de salida del sensor.
Para decidir la configuracin del comparador hay que analizar primero el activador de la alarma.
En el circuito propuesto, el divisor de tensin con 300 kS y 3,3 kS permite que, cuando la
tensin de red pase por un valor mayor que la tensin de disparo, circule hacia la puerta una
corriente superior a la de disparo, con lo que el SCR conduce y la bombilla se enciende, siempre y
cuando el fototransistor est bloqueado. Esta ser la situacin en ausencia de alimentacin en el
circuito de control.
Cuando el circuito de control est alimentado correctamente, queremos que la bombilla est
apagada si la presin medida es baja. Por lo tanto, en este caso el fototransistor debe estar
conduciendo para que su tensin colector-emisor sea inferior a la tensin de disparo de puerta. Para
que conduzca, es necesario que conduzca el LED, y para ello es necesario que la tensin aplicada a
ste sea positiva. Para que el comparador d una tensin positiva cuando la presin (y, por tanto, la
tensin de entrada) sea inferior al umbral de alarma, la salida del amplificador debe conectarse al
terminal negativo del comparador.
La tensin de referencia del comparador se puede obtener a partir de la fuente de

alimentacin mediante R4, poniendo una resistencia R3 para proteger al comparador cuando la
tensin de referencia sea alta, y no cargar a R4 con R5, y una resistencia R5 suficientemente pequea
para que las posibles interferencias capacitivas no produzcan fluctuaciones de tensin importantes
en la entrada positiva del comparador. Para ste se emplea un simple amplificador operacional
porque la velocidad requerida por la aplicacin no es alta. Mediante R10 se puede introducir una
histresis de amplitud controlable.
Los diodos de proteccin son necesarios porque, por una parte, los LED slo soportan
tensiones inversas muy inferiores a las de los diodos de seal, y por otra parte la mxima tensin
inversa puerta-ctodo en un SCR tambin est muy limitada, a pesar de que soporten una tensin
inversa nodo-ctodo muy elevada.
La red RC en paralelo con el SCR tiene una funcin doble. Por una parte filtra los posibles
transitorios de la red que podran llevar al disparo fortuito del SCR si la tensin nodo-ctodo o su
velocidad de cambio (dv/dt) fueran excesivas. Por otra parte, filtra los transitorios del activador que
se acoplaran a la red de 50 Hz, que a alta frecuencia presenta una impedancia elevada.
F. A.
Sensor de presin
Cmara
DMM
de aire
A. diferencial Alarma
Figura 1. Montaje propuesto para generar y medir la presin
+ Va R4 - Va
R10
+ Va R2
1 + Va
R3
+ Va R5 8
R1 5
3
TL082
4 2 - 8
1 6 7
-
3 4
4
2 R1 R2
- Va
- Va S
1 kS
4N25 1N4148
Sensor de presin
Eurosensor 20N005G
60 W
R
A TIC-106D 300 kS
100 nF, 500V
G
220V, 50 Hz. K
100 S 3k3
1N4148
N
4N25
Figura 2. Circuitos propuestos para el control y activacin de la alarma

Consultar las especificaciones del sensor de presin 20B-005G para contestar las cuestiones
siguientes.
Cuestin 1 De qu tipo de sensor de presin (absoluto, diferencial o relativo -gage-) se trata y

cul es el margen de presin (en pascales) que puede medir? (1 psi = 6895 Pa).
A una temperatura dada, las principales fuentes de error son el error de cero, la no
linealidad y la histresis.
Cuestin 2 Cul es el error total posible (en pascales) para dicho sensor a 25EC y con la
alimentacin recomendada?
Cuestin 3 Cul es la sensibilidad (mV/kPa) a 25EC y con la alimentacin recomendada?
Cuestin 4 Qu resistencia presenta el puente incorporado en el sensor y qu resistencia de

entrada debe tener el amplificador que se le conecte?
Cuestin 5 Cul es el tiempo de respuesta (10% - 90%) a la presin de entrada?
Observar que la rapidez de este sensor es una ventaja inherente al tipo de sensor primario
que incorpora (un diafragma). Los sensores basados en un tubo Bourdon o un fuelle, por ejemplo,
son mucho ms lentos, incluso si tambin emplean galgas extensiomtricas para medir
deformaciones.
Aplicar al sensor la tensin de alimentacin recomendada y medir con el voltmetro la

tensin de salida con presin cero y para presiones de valores sucesivamente crecientes y
decrecientes, determinadas mediante el manmetro.
Cuestin 6 Cul es la ecuacin de la curva de calibracin del sensor (tensin - presin) para
ambos sentidos de variacin de la entrada (creciente y decreciente)?
Disear el circuito que controla la alarma de forma que se encienda la bombilla cuando la
presin exceda de 20 kPa. Determinar primero la impedancia de entrada y la ganancia del
amplificador diferencial. A continuacin calcular la tensin umbral que hay que poner en el
comparador.
Cuestin 7 Cules son los valores adecuados para R1, R2, R3, R4 y R5?
Determinar la corriente IF que circular por el LED mientras la presin sea inferior al
umbral de alarma y la tensin VCE(sat) correspondiente.
En la parte del circuito conectada a 220 V emplear slo instrumentos flotantes. NO

EMPLEAR INSTRUMENTOS PUESTOS A TIERRA. En los SCR con disipador de calor,
ste suele estar conectado al NODO y ste a 220 V NO TOCAR EL DISIPADOR!
La bombilla empleada es de 60 W, conectada a la red de 220 V. El SCR debe ser capaz de

soportar la corriente de consumo y la tensin inversa que le quede aplicada en los semiciclos
negativos. Adems, si no hay corriente de puerta, no debe conducir cuando la tensin nodo-ctodo
alcance su valor mximo, ni tampoco cuando la velocidad de variacin de dicha tensin sea la
mxima prevista. En el momento de conexin, debe soportar el pico de corriente debido a que la
bombilla estaba inicialmente a temperatura ambiente. A partir de las especificaciones del SCR,
determinar
Cuestin 8 cules son los valores de IT(RMS), ITSM, VDRM, y dv/dt?
Cuestin 9 Cules son la tensin (VGT) y la corriente de puerta (IGT) necesarias para que el
SCR conduzca?
- Montar el circuito de la alarma, y sin alimentar el circuto de control, comprobar que la

bombilla se enciende.
- Desenchufar la bombilla y conectar el circuito de control, sin aplicar presin a la entrada.

Enchufar la bombilla y ajustar el circuito para que permanezca apagada.
Adaptar el brazalete alrededor de un elemento rgido de dimetro adecuado (por ejemplo,

una barra de la estructura de la mesa). Aplicar lentamente una presin creciente a partir de cero,
hasta que se active la alarma. Aumentar un poco ms la presin, y luego reducirla lentamente.
Cuestin 10 Cul es la histresis estimada en el punto de disparo de la alarma?
Si la temperatura del sensor puede variar entre 10EC y 40EC,
Cuestin C1 Cul es el mximo error total previsible debido al sensor (en pascales), incluyendo
los errores de cero, no linealidad e histresis?
Si la resistencia de entrada del amplificador diferencial es de 2 MS,
Cuestin C2 Cul es error (en pascales) debido al efecto de carga si el comparador se ajusta
para una temperatura del sensor de 25EC?
Aplicar una presin a la entrada que est justo por debajo o por encima del umbral de
alarma.
- Acercar un foco de calor al comparador y comprobar si cambia el estado de la alarma

debido al aumento de temperatura del comparador.
Si la histresis que proporciona el sensor en un circuito de alarma no es suficiente, se puede

disear la interfaz de forma que tenga histresis. En el circuito de la figura 2 se puede poner
histresis en el comparador mediante R10.
- Disear el comparador de la figura 2 para tener una histresis del 5% del margen de medida
permitido por el sensor.
- Montar el circuito y, aplicando una presin primero creciente y luego decreciente,

comprobar que la histresis tiene la amplitud deseada.
- Repetir la prueba del calentamiento del comparador para ver hasta qu punto el diseo es
ms robusto ahora.
7.1 En algunos sensores de presin piezorresistivos basados en galgas semiconductoras, se

recomienda una alimentacin en forma de corriente constante. Qu inters puede tener
alimentar en corriente en vez de alimentar en tensin?
7.2 Un sensor de caudal basado en un diafragma con orificio y una medida de presin, qu
tipo de sensor de presin requiere: absoluto, diferencial o relativo?
7.3 En el amplificador diferencial de la figura 2 no se ajusta el CMRR. Sera conveniente

ajustarlo?
7.4 Qu modificacin simple se podra introducir en el circuito de la figura 2 para que la

alarma se encendiera cuando la presin fuera inferior a 20 kPa y se apagara cuando fuera
superior?
7.5 Qu inters tiene la histresis en un sensor que se aplique en un sistema de alarma?
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartado 8.5.3. Barcelona: Marcombo,
1993.
[2] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 2.2. Barcelona: Marcombo,
1994.
1993.
[4] J.A. Gualda, S. Martnez y P.M. Martnez. Electrnica industrial: tcnicas de potencia.
[5] N. Mohan, T.M. Underland y W.P. Robbins. Power electronics: converters, applications and
design, segunda edicin. Nueva York: John Wiley & Sons, 1995.
Prctica 5. Clula de carga y amplificador de instrumentacin 47
Prctica 5. Clula de carga y amplificador de instrumentacin
1 Presentacin
Se disean los amplificadores para tener una salida analgica de 1 V/kg, el origen de escala
de 0 V y el fondo de escala 10 V, empleando una clula de carga comercial basada en galgas
extensiomtricas. La salida se mide con un voltmetro digital, que deber dar la lectura directamente
en kilogramos. La calibracin se hace mediante pesas conocidas.
2 Objetivos
1 Interpretar las especificaciones de una clula de carga comercial basada en galgas

extensiomtricas
2 Disear la interfaz para un sensor resistivo montado en puente completo, incluyendo los
ajustes de cero y sensibilidad
3 Disear un amplificador de instrumentacin para baja frecuencia empleando componentes

discretos
4 Reconocer las ventajas de los AO de bajas derivas
Las clulas de carga basadas en galgas extensiomtricas son uno de los sensores ms
habituales para el pesaje industrial y comercial, y para la medida de fuerzas. Normalmente se suelen
montar puentes de 4 galgas, pues as se aprovechan las ventajas de linealidad y compensacin de
interferencias que ofrece dicha disposicin [1]. El puente est configurado internamente en la clula
de carga, de forma que slo se tiene acceso a dos terminales de alimentacin y otros dos de
deteccin. Como la alimentacin del puente tiene un terminal a masa, hace falta un amplificador
diferencial.
Para tener una impedancia de entrada mucho mayor que la impedancia de salida del puente,
se emplea un amplificador de instrumentacin (AI). Adems de los errores de cero y de ganancia
habituales, en los AI hay que considerar el efecto de su limitado CMRR. Al montar el AI con
componentes discretos, el CMRR depende del apareamiento de dichos componentes [2]. Para
compensar su desequilibrio, hay que prever un ajuste; pero, antes de decidir qu tipo de ajuste, hay
que analizar cmo repercute el CMRR finito en la salida, es decir, qu tipo de error (cero, ganancia
o no linealidad) produce [3].
Si el AI tiene un CMRR finito, la tensin de modo comn a su entrada repercutir en su

salida. Pero en puentes con 4 galgas activas, la tensin de modo comn a la salida del puente es
siempre igual a la mitad de la tensin de alimentacin, que es continua. Por lo tanto, en este caso el
CMRR produce un error de cero, que es calibrable.
Ya que en estas clulas de carga no se puede ajustar el puente de sensores, y en ausencia de

carga mecnica el puente est desequilibrado, el cero y la ganancia hay que ajustarlos en la interfaz.
El AI permite ambos ajustes, pero dado que la ganancia necesaria es alta, se puede postponer el
ajuste fino de ganancia a una etapa final.
Las clulas de carga disponibles tienen una carga mxima permitida superior a 10 kg, pero
slo se emplearn en el margen enunciado. Algunas de sus especificaciones son comunes a todas
ellas, pero otras estn particularizadas para cada unidad.
El circuito propuesto es el de la figura 1. AO1 y AO2 forman un AI, cuya ganancia se

puede ajustar, si fuera necesario, mediante RG. (AO1 y AO2 debieran estar apareados; para ello lo
mejor es emplear un CI doble de calidad, que incluya especificaciones de apareamiento. Por
ejemplo, el OP-227. Por razones de coste, sin embargo, aqu se realiza con dos componentes
distintos). El CMRR se puede ajustar, en continua, mediante R4. La etapa de salida opcional (vA -
v o ) permite distribuir la ganancia entre el AI y sta misma. Se puede emplear para formar un filtro
paso bajo adicional mediante R6 y C2.
Para poder ajustar el cero, hay que sumar o restar una tensin continua estable. En un
sistema automatizado, la correccin de cero puede ser una simple operacin aritmtica. En un
sistema no automatizado, como el presente, se puede sumar o restar una tensin continua a la salida
del AI. Para ello hace falta una tensin estable bipolar, pero la nica tensin estable disponible en
nuestro circuito es la de alimentacin de la clula de carga, que es unipolar. Sin embargo, podemos
aprovechar el ajuste del error de cero (offset) del OP-07 para compensar, en un margen reducido,
errores de cero, debidos o no al AO. Este mtodo no es aceptable en general, pues en los AO
convencionales la deriva del error de cero aumenta proporcionalmente con la tensin ajustada. El
OP-07, sin embargo, tiene una estructura interna singular, y su deriva no aumenta con dicho ajuste.
Rg
R4 R3
+ Va
1 -Vcc
4 R1 R2
10 V 2
- 6
2 AO1
+
3 7
OP-07C
+Vcc -Vcc
C1 2
4
- 6
V
4 OP-07C 3
AO2
+ 18
Amplificador diferencial 7 R100
+Vcc
Clula de carga
C2
R6
- Vcc
R5
2 4
V - 6
AO3 Vo
3 +
Amplificador de salida OP-07C
7
+ Vcc
Figura 1. Circuito propuesto como interfaz para la clula de carga
Figura 2. Circuito para obtener una tensin continua estable

Considerar las especificaciones de la clula de carga asignada al puesto de trabajo propio. Si

la clula de carga se alimenta a la tensin recomendada por su fabricante,
Cuestin 1 cul es la tensin de salida para un peso de 10 kg? Cul debe ser la ganancia del
montaje para obtener una salida de 10 V cuando el peso sea de 10 kg?
Si se consideran los errores debidos a la falta de linealidad, a la histresis, a la falta de

repetibilidad y a la posible excentricidad de la carga,
Cuestin 2 cul es el error total (en gramos) de la clula de carga a temperatura ambiente
(25EC)?
El puente interno de la clula de carga no est equilibrado cuando la carga es cero.
Cuestin 3 Cul es el error de cero mximo para esta clula de carga?
Cuestin 4 Cul es la impedancia de salida del puente interno de la clula de carga?
A partir de las especificaciones de los amplificadores empleados, y teniendo en cuenta que

se desea obtener 10 V para 10 kg,
Cuestin 5 cul debe ser la tensin mnima de alimentacin de la circuitera analgica para
evitar saturaciones y otras no linealidades?
Determinar la expresin de la tensin de salida del AI, vA, en funcin de v3, v4, R1, R2, R3,
R4 y RG, suponiendo que los AO son ideales y que se cumple la relacin entre resistencias que da el
CMRR mximo. La tensin de alimentacin de la clula de carga, Va, debe ser menor que 10 V,
pues de lo contrario el zener entrar en conduccin. C1 sirve para filtrar la posibles interferencias
en modo serie a la entrada. Observar que las posibles fluctuaciones en Va quedan directamente
reflejadas a la salida de la clula de carga.
Especificar la ganancia de cada etapa (G1 y G2) (AI y amplificador de salida) y disear los
valores de los componentes de la primera. (Se puede optar por concentrar toda la ganancia en el
AI).
Cuestin 6 Cules son los valores adecuados para G1, G2, R1, R2, R3, R4 y RG?
Montar el amplificador de instrumentacin y verificar que funciona correctamente, antes de

conectarlo a la clula de carga. Aunque las seales a procesar son de muy baja frecuencia, la
presencia de errores de cero y sus derivas desaconsejan hacer las pruebas de ganancia en continua.
Es mejor emplear una seal de prueba de unos 10 Hz y asegurarse de que no tenga un nivel de
continua apreciable. Conectar luego la clula de carga (alimentada con Va) al amplificador.
- Medir el valor mximo de vA con carga cero. (Ser debido al desequilibrio del puente y a
una bandeja de metacrilato, de unos 300 g que soporta las masas a medir). Este valor se
deber compensar ajustando el offset del OP-07.
Cuestin 7 Cules son los valores adecuados para R5, R6 y C2?
Montar la etapa final y verificar su funcionamiento. Tener en cuenta las sugerencias

formuladas antes para el AI. Conectar luego la primera etapa y la clula de carga. Depositar
cuidadosamente las pesas de valor conocido sobre la plataforma.
Cuestin 8 Cules son los valores de vo en funcin del peso, en incrementos de 1/2 kg?
En esta aplicacin no es necesario ajustar el CMRR del AI. Sin embargo, la realizacin de
dicho ajuste ilustra varios conceptos importantes. Poner en R4 una resistencia ajustable y aplicar una
tensin de modo comn Vc a la entrada del AI.
- Observar la distorsin que se produce en vA cuando la tensin de modo comn es demasiado

alta.
Reducir el valor de Vc hasta que no se observe distorsin en la salida vA. Elegir para Vc una
frecuencia pequea. Ajustar R4 hasta obtener un mnimo a la salida.
Cuestin C1 Es posible obtener una salida nula en estas condiciones?
Aumentar la frecuencia de Vc ms all de 1 kHz y observar la salida.
Cuestin C2 Cul es el desfase entre la entrada en modo comn y la salida debida a ella?
La aplicacin considerada en esta prctica es un caso claro donde se presenta la necesidad

del ajuste peridico de los errores de cero y de sensibilidad, por la importancia que tienen las
derivas de cada uno de los elementos del circuito, incluida la clula de carga.
Cuestin C3 Cul es el error por fluencia (creep) en la clula de carga? (Desviacin al cabo de
30 minutos de tener aplicada la carga nominal). Expresarla en gramos.
Cuestin C4 Cul es el error debido al retorno a cero al cabo de 30 min de haber quitado la
carga nominal (creep recovery)? Expresarlo en gramos.
Cuestin C5 Cul es la deriva trmica del error de cero de la clula de carga (g/EC)? Cul
sera el error (en gramos) para el margen de 15EC a 45EC?
Cuestin C6 Cul es la deriva trmica del error de cero (offset) (V/EC) referida a la entrada
(RTI) de toda la cadena amplificadora?
Cuestin C7 Cul es la deriva trmica total del error de cero (V/EC), considerando la clula de
carga y la cadena de amplificadores?
Cuestin C8 Cul es la deriva trmica de la sensibilidad de la clula de carga (g/EC) para 10 kg

de carga? Cul sera la variacin (en gramos) para el margen de 15 a 45EC?
Si se supone que la cadena de amplificadores no tiene derivas trmicas y que las resistencias
son de pelcula metlica con idntico coeficiente de temperatura, si el coeficiente temperatura del
zener de 10 V es de 6,5 mV/EC,
Cuestin C9 cul es la deriva trmica de la sensibilidad (g/EC) debida a la clula de carga y

amplificadores) para una carga de 10 kg?
Si se consideran los errores debidos a la falta de linealidad, a la histresis, a la falta de

repetibilidad y a la posible excentricidad de la carga, por una parte, las derivas trmicas de cero
globales por otra, y las derivas trmicas de sensibilidad por otra, y se suman cuadrticamente las
contribuciones de cada uno de estas fuentes de error,
Cuestin C10 cul es el error total del montaje (g/EC) para una carga de 10 kg, en el margen de
15EC a 45EC?.
7.1 Un puente con una galga extensiomtrica activa en cada brazo, es siempre lineal?
7.2 Cul es el circuito equivalente de salida del puente de la pregunta anterior?
7.3 Si en el AI de la figura 1 se considera que AO1 y AO2 son ideales, qu condicin deben
cumplir las resistencias para que el CMRR sea mximo?
7.4 En la segunda etapa del circuito de la figura 1, son independientes el ajuste de cero y el de
ganancia? Por qu?
8 Bibliografa
[1] R. Palls Areny. Sensores y acondicionadores de seal. Apartado 3.4.4. Barcelona: Marcombo,
1994.
1994.
[3] R. Palls Areny. Adquisicin y distribucin de seales. Apartados 3.1.3 y 3.2.3.2. Barcelona:
Marcombo, 1993.
Prctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna 55
Prctica 6. Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna
1 Presentacin
Se determina la caracterstica ngulo-capacidad de un sensor capacitivo constituido por dos

placas semicirculares iguales, una fija y otra mvil, cuya excentricidad se desconoce. Se estudia el
sensor mediante un sistema, a disear y construir, cuya funcin de transferencia es bien conocida y
que consiste en un pseudopuente de alterna con un detector de pico. La salida debe ser en forma de
tensin continua, con una sensibilidad de 10 mV/pF y origen de escala en 0 V. La calibracin se
realiza mediante dos condensadores de valor conocido.
2 Objetivos
1 Disear una interfaz lineal para un sensor capacitivo simple con variacin no lineal de su
impedancia
2 Elegir adecuadamente un amplificador operacional para realizar un amplificador de

portadora para frecuencias medias
3 Disear detectores de pico de precisin y bajo coste
Se debe entender el planteamiento de esta prctica desde su funcin acadmica, como

recurso para aprender el diseo de interfaces de sensores moduladores que trabajen en alterna. Se
trata de averiguar si un determinado sensor angular capacitivo tiene una variacin lineal de
capacidad con el ngulo medido. El condensador est formado por dos placas paralelas
semicirculares, una fija y otra giratoria, separadas una distancia constante, y con aire como
dielctrico, pero se desconoce si los semicrculos son concntricos o excntricos (figura 1). Para un
ngulo de 0E la capacidad es mxima, mientras que para 180E la capacidad es mnima.
El mtodo de estudio propuesto es disear una interfaz que sea lineal, y aplicar el sensor a
la medida de ngulos conocidos. Si la tensin de salida resulta ser proporcional al ngulo, el sensor
es lineal. Si no hay proporcionalidad, como la interfaz es lineal, podremos concluir que el sensor no
es lineal.
Por tratarse de un condensador, hay que alimentarlo en alterna. Dado que el valor mnimo
del condensador no es cero, se puede recurrir a un puente de alterna para obtener salida cero para
ngulo (entrada) cero. Pero como la variacin del ngulo altera el rea efectiva de las placas del
condensador, la impedancia del condensador vara inversamente con el ngulo. Por lo tanto,
conviene modificar la estructura del puente para que su tensin de salida vare de forma
directamente proporcional con el ngulo. Es decir, hay que emplear algn pseudopuente [1]. Para
poder equilibrar el puente, al menos otra impedancia deber ser reactiva (otro condensador). La
tensin alterna de alimentacin debe ser suficientemente estable, pues sus fluctuaciones se reflejan
directamente a la salida. Sin embargo, por razones de coste, se alimentar el puente directamente
desde el generador de funciones.
Otra consecuencia de alimentar en alterna es que los componentes activos deben tener una
velocidad de subida (slew rate) suficientemente rpida [2]. Una ventaja es que no hace falta que las
etapas que trabajen con la seal modulada tengan una exactitud elevada a baja frecuencia.
La magnitud que se mide es de muy baja frecuencia (un ngulo que variaremos
manualmente). Por lo tanto, una vez se haya demodulado la salida del puente, se debern emplear
componentes que tengan buena exactitud a baja frecuencia. Para que el sistema sea lineal, en esta
etapa se tendr que ajustar el cero. El ajuste de cero del puente no ser suficiente porque la etapa
que trabaja con la portadora y el demodulador final estarn desacoplados en continua.
Para la demodulacin hay varias alternativas. Se puede detectar el valor de pico, el valor
eficaz o el valor medio despus de rectificar. Por simplicidad, se elige aqu la primera opcin.
En la figura 2 se muestra el circuito propuesto, que consta de dos etapas, para la segunda de
las cuales se dan varias opciones. La primera etapa (figura 2a) es el pseudopuente: R1 y R2
constituyen el divisor fijo, mientras que Cs (el sensor) y C1 forman el otro divisor de tensin. Con
R2 se puede ajustar el cero del puente.
La inclusin del AO hace que la diferencia de tensin entre los terminales del sensor sea
constante. Por lo tanto, la corriente a travs de Cs ser inversamente proporcional a su impedancia,
es decir, ser directamente proporcional al ngulo y a la frecuencia. Esta corriente se convierte en
una tensin a base de producir una cada de tensin en C1. Como la impedancia de C1 es
inversamente proporcional a la frecuencia, la tensin obtenida no depender de la frecuencia y ser
directamente proporcional al ngulo.
R3 es necesaria para polarizar el AO, y debe presentar una impedancia mucho mayor que C1
a la frecuencia de trabajo. En consecuencia, el AO debe tener unas corrientes de entrada muy
pequeas. Se ha elegido un modelo con transistores MOSFET a su entrada, que adems tiene una
velocidad de subida bastante alta. C2 y R4 forman un filtro paso alto que permite que pase la
portadora modulada, pero bloquea las tensiones de baja frecuencia (incluidas las interferencias de
50 Hz) y sus derivas.
La primera alternativa propuesta para el detector de pico consiste en un diodo que va

cargando un condensador C3 (figura 2b). Cuando el valor de la tensin decrece, el condensador no
se puede descargar a travs del diodo, de manera que retiene el valor ms alto. Aadiendo R5 se
permite que C3 se descargue lentamente, de manera que se pueden seguir las posibles fluctuaciones
que tenga el valor de pico, que correspondern a fluctuaciones en el ngulo medido.
Los inconvenientes de un detector de pico simple son la elevada velocidad con que debe
aportar corriente el AO, la baja impedancia de entrada y la alta impedancia de salida, la tensin
umbral del diodo y el nivel de continua de salida. Para ajustar este ltimo, se puede aadir R6, que
afectar a la frecuencia de corte del filtro paso alto.
El segundo detector de pico propuesto (figura 2c) [3] resuelve los problemas de impedancia
de entrada y salida, tensin umbral del diodo y ajuste del nivel de continua, pero sigue limitado en
velocidad porque AO1 debe suministrar la corriente para cargar C3.
El tercer detector de pico propuesto (figura 2d) supera todas las limitaciones anteriores. Se
basa en un comparador que compara la tensin de entrada con la que haba anteriormente
almacenada en el condensador C3. Si la entrada es mayor, se carga ms el condensador. La
ganancia del comparador es muy alta, de manera que puede dar la corriente necesaria para cargar
C3 rpidamente. Si la entrada es menor, se conserva el valor anterior, aunque se deja que R5 drene
una cierta carga para poder seguir las posibles fluctuaciones de la tensin de pico. La tensin de C3
se mide con un seguidor de baja corriente de entrada, para no alterar su carga. Este seguidor se
incluye en el lazo de realimentacin para que sus errores de cero tengan menor repercusin en la
salida.
Cualquiera que sea el detector de pico empleado, C3 debe ser un condensador con poca
absorcin dielctrica. Son preferibles, por tanto, los de tefln, poliestireno, polipropileno o
cermicos NP0.
Figura 1. Esquema del sensor capacitivo angular

R1 Cs
a Vp R3
R2
C1
C2
-
(Vo)
R4
+ Vcc
R6
b (Vo) Vs
R5 C3
c -
- AO2 Vs
AO1
TL082
(Vo)
R5 C3
+ Vcc
(Vo) +
-
- AO Vs
+
d R5
C3
- Vcc
Figura 2. Pseudopuente y detectores de pico para el sensor capacitivo

Determinar la expresin de vo en funcin de Vp, Cs, C1, R1 y R2, suponiendo inicialmente

que R3 es infinita.
Cuestin 1 Qu condicin deben cumplir los elementos del puente para tener vo = 0 V cuando
el ngulo es 0E?
Cuestin 2 Cul es la expresin de la sensibilidad de vo a Cs?
Si el cero del puente se ajusta con R2 y la sensibilidad mediante Vp, los dos ajustes son
independientes. Para la frecuencia de alimentacin, fp, hay que tener en cuenta la limitacin de
velocidad del AO. Para R3 se puede tomar entonces como criterio que su impedancia sea 100 veces
mayor que la que presente C1 a la frecuencia de alimentacin. Si se supone que la ganancia del
detector de pico ser 1, y que por lo tanto los 10 mV/pF hay que conseguirlos en vo,
Cuestin 3 cules son los valores adecuados para Vp, C1, R1, R2, fp y R3?
Montar el circuito de la figura 2a, empleando inicialmente en vez del sensor un

condensador. Para calibrar la salida se emplearn dos condensadores bien conocidos, Cmn = 22 pF,
Cmx = 390 pF. (En realidad se emplean dos condensadores con tolerancia y derivas, pero a efectos
de simplificacin de la prctica se suponen de valor constante e igual al nominal.) Ajustar primero
el cero con R2 y luego el fondo de escala con Vp.
- Observar que en el ajuste de cero influye el CMRR finito del AO, que a fp es bastante
reducido. Para cercionarse de que con el ajuste de R2 se est obteniendo la salida mnima,
hacer el ajuste observando simultneamente en el osciloscopio la entrada Vp y la salida vo.
Calcular el filtro paso alto (C2, R4) de modo que la tensin vo est libre de interferencias
debidas a las lneas de 50 Hz. Tener en cuenta que R4 no debe cargar excesivamente al AO.
Cuestin 4 Cules son los valores adecuados para C2 y R4?
Disear el detector de pico de la figura 2b. Considerar el efecto de R6 en el filtro paso alto,
y que interesa recuperar las fluctuaciones de Cs de hasta 1 Hz. Verificar el funcionamiento del
conjunto amplificador-detector.
Cuestin 5 Cules son los valores adecuados para C3, R5 y R6?
Disear el detector de pico de la figura 2c. Verificar su funcionamiento sin conectarlo al

amplificador. Observar si hay efectos debidos a la velocidad de subida de los AO.
Disear el detector de pico de la figura 2d. Verificar primero su funcionamiento sin

conectarlo al amplificador, y luego al conectarlo a ste. Observar si hay efectos debidos a la
velocidad de subida del comparador. El comparador utilizado tiene un transistor de salida con el
colector y el emisor sin conectar. En el caso presente se conecta el colector a +Vcc y el emisor a
masa. Esto determina la polaridad indicada para los terminales 2 y 3. En otros montajes, la
polaridad es la opuesta.
Conectar el sensor angular y verificar el funcionamiento del conjunto. Medir la tensin

continua de salida, vs, mediante un voltmetro digital.
Cuestin 6 Cules son los valores de vs correspondientes a los ngulos de entrada entre 0E y
180E, en incrementos de 15E?
Si se admite que cuando el sensor es de placas concntricas hay proporcionalidad entre el

ngulo y la capacidad, y cuando es de placas excntricas no hay proporcionalidad,
Cuestin 7 el sensor empleado, es concntrico o excntrico?
Si la ley de variacin de la capacidad con el ngulo es del tipo Cs " 1/2,
Cuestin 8 qu utilidad podra tener este tipo de condensador variable?
Deducir la expresin de la capacidad en funcin del ngulo de giro 2 y del radio R de las
placas para el sensor capacitivo de la figura 1 en el caso en que las placas sean concntricas.
Cuestin C1 Cul es la expresin de Cs?
Deducir la expresin de la capacidad en funcin del ngulo de giro 2, del radio R de las
placas y de la distancia entre centros "a", para el sensor capacitivo de la figura 1, en caso de que las
placas no sean concntricas.
Cuestin C2 Cul es la expresin de Cs?
Una forma de verificar si R3 influye poco en el equilibrio del puente de la figura 2a, es
montarlo sin el AO, y ver si es necesario reajustar R2 para tener el puente equilibrado.
Observar el desfase entre la entrada y la salida del amplificador de alterna cuando se intenta
ajustar el cero. El CMRR finito dificulta la obtencin de una salida nula.
Cuestin C3 Cul es el desfase entre la seal de modo comn a la entrada y la salida que
produce?
Cuestin C4 Si el demodulador fuera coherente, se eliminara este error?
Estudiar cmo queda limitada la velocidad de carga del condensador del detector de pico por la
mxima corriente de salida de la etapa previa.
Cuestin C5 Cul es la mxima velocidad de cambio de tensin en cada detector de pico?

7.1 Si se monta un sensor de reactancia variable simple (no doble) en un puente, es posible
poner resistencias en los otros tres brazos? Por qu?
7.2 En un sistema de medida basado en un sensor modulador de reactancia variable donde se

desee obtener una salida en forma de tensin continua proporcional a la magnitud medida,
cuntos ajustes cero hacen falta? Por qu?
7.3 Si en el puente de alterna de la figura 2b se ajusta el cero con una resistencia y la

sensibilidad con C1, son independientes los ajustes de cero y de ganancia?
7.4 Enumerar 4 limitaciones importantes del detector de pico de la figura 2b.
7.5 Qu tipo de dielctricos son adecuados para un condensador que se vaya a emplear en un
detector de pico?
7.6 Qu inters tiene la inclusin del AO de salida en el lazo de realimentacin del detector de
pico de la figura 2d?
8 Bibliografa
1994.
[2] S. Franco. Design with operational amplifiers and analog integrated circuits. Apartado 5.8.
Nueva York: McGraw-Hill, 1988.
Prctica 7. Bolmetro resistivo con demodulador coherente 63
Prctica 7. Bolmetro resistivo con demodulador coherente
1 Presentacin
Se estudia la relacin entre la tensin aplicada a una bombilla incandescente y la

temperatura de su filamento. La medida de la temperatura se basa en la radiacin emitida por el
filamento, empleando otra bombilla como bolmetro resistivo. El cambio producido en el sensor es
muy dbil y para detectarlo se emplea un demodulador coherente basado en un amplificador con
conmutacin de ganancia.
2 Objetivos
1 Comprender el funcionamiento de los radimetros y pirmetros de radiacin
2 Entender la necesidad de detectores coherentes para mejorar la relacin seal-ruido
3 Disear un detector coherente para baja frecuencia
4 Disear circuitos que incluyan interruptores analgicos, y que resuelvan las limitaciones
impuestas por sus tensiones de alimentacin
5 Disear circuitos analgicos con alimentacin unipolar, empleando amplificadores

operacionales ordinarios
La relacin entre la tensin aplicada a una bombilla y la temperatura del filamento es no

lineal. (Este es precisamente el fundamento de algunos mtodos de proteccin de los activadores de
dichas bombillas [1].) El estudio de esta relacin ofrece un caso simple para medir la temperatura a
distancia mediante radiometra.
El filamento de una bombilla emite una cantidad de radiacin electromagntica que depende
de la temperatura que alcanza [2]. Esta temperatura depende, a su vez, de la temperatura y la
emisividad de los otros cuerpos que haya en el entorno de la bombilla. Si la bombilla se encierra en
un recinto de paredes negras, la temperatura del filamento depender de la tensin aplicada a la
bombilla y de la temperatura ambiente. Cuando se alcance el equilibrio trmico, habr un
intercambio de energa constante, y las paredes y la bombilla tendrn una temperatura determinada.
Si en una apertura de dicho recinto se coloca un sensor, ste alcanzar una temperatura que
depender de la radiacin incidente y sta depender a su vez de la temperatura ambiente y de la
temperatura del filamento emisor. Si se conecta en un puente resistivo el sensor junto con otro
idntico de referencia, podremos cancelar el efecto a las variaciones de la temperatura ambiente en
la respuesta del sensor activo. Para evitar las derivas con la temperatura de los errores de cero de
los amplificadores operacionales, alimentamos el puente con una seal alterna. La seal de
alimentacin se puede emplear entonces como referencia para demodular la salida del sensor [3].
Ya que interesa conocer slo la temperatura media del filamento, tras el demodulador se puede
poner un filtro paso bajo con banda de paso muy estrecha, que, por lo tanto, dejar pasar muy poco
ruido.
Como sensor de radiacin se emplea una bombilla ms pequea que la emisora. La

radiacin incidente que sea absorbida calentar el filamento y provocar un cambio en su resistencia
elctrica. Los detectores de radiacin basados en la transformacin de la radiacin incidente en
calor se denominan bolmetros [2]. Como no se pretende determinar la temperatura del filamento
emisor, sino tan slo la relacin tensin-temperatura, no hace falta calibrar la respuesta del
detector.
En la figura 1a se muestra el circuito propuesto para detectar la temperatura media del

filamento. La bombilla a estudiar se alimenta a partir de una fuente de alimentacin ajustable.
La bombilla que acta como bolmetro se dispone en un puente junto con otra de
referencia, y la corriente en ella no debe autocalentarla de forma apreciable. Los amplificadores
operacionales conectados al puente se alimentan con tensin unipolar sin estar previstos para
alimentaciones de este tipo. Por lo tanto, es necesario que la tensin en su terminal no inversor sea
del orden de la mitad de la tensin de alimentacin. Para ello se ha dispuesto un circuito que genera
un tensin de referencia donde se conecta el puente y dems circuitos.
La bombilla que acta como bolmetro va alimentada con una seal senoidal (figura 1a).
Todos los componentes activos se alimentan con una tensin independiente de la que activa a la
bombilla emisora. De esta forma se evitan acoplamientos a travs de la alimentacin.
La seal de salida del puente se amplifica mediante un amplificador de instrumentacin de

tres operacionales. Como la ganancia deber ser elevada, hay que evitar que los errores de cero
reduzcan el margen dinmico e incluso lleguen a producir la saturacin. Aunque las etapas estn
acopladas en continua, la ganancia a baja frecuencia de la primera etapa es 1 debido al condensador
C 1 . Para reducir la ganancia a altas frecuencias (y por lo tanto el ancho de banda de ruido) se
aaden los condensadores C2 y C3. El CMRR del amplificador de instrumentacin, debido a las
tolerancias de los componentes pasivos y las limitaciones de los activos, introduce un error aditivo
en la seal de salida. Para ajustar el CMRR se han incluido dos redes de ajuste en el circuito. Los
potencimetros P3 y P2 permiten ajustar la parte real e imaginaria, respectivamente, del CMRR a la
frecuencia de la portadora, 1 kHz.
El demodulador coherente consiste en un amplificador cuya ganancia se conmuta entre +1

y -1. La seal de conmutacin se obtiene a partir de la seal de alimentacin del puente mediante un
comparador, LM311, y un divisor RC que permite ajustar el desfase de las etapas de amplificacin.
El LM311 incluye, como etapa de salida, un transistor que tiene el colector y el emisor accesibles
para conexiones externas. Para que el AO del demodulador trabaje correctamente, cuando se desea
tener ganancia -1 su entrada no inversora no se conecta a 0 V, sino a la tensin de referencia. Para
obtener esta tensin se utiliza un divisor de tensin, R5a y R5b, que incluye un condensador C8 para
reducir las interferencias que puedan entrar por la alimentacin.
La salida del demodulador se filtra paso bajo para eliminar la portadora y sus armnicas.
Este filtro se ha elegido de tercer orden porque es el orden ms elevado que se puede realizar
empleando un nico AO. Los amplificadores operacionales del demodulador y el filtro deben tener
buenas prestaciones a baja frecuencia, pues procesan la seal de baja frecuencia de inters.
Vin
R1b R1a 1 kHz
+ 15V
P1
TL082
Vcc -
R13 R14
L2 L3 L1
C2
R17 R6 R7
R3 + 15V
R2 CD4053 + 15V
P2 P3 - Va
+ OP07 +
TL082
C1
C4
R4
C3 Vctrl
R18
+ 15V
+ 15 V R15
- R16
R5a TLO82
C7
R5b + 15V
C8 R10
R8 R9
Va Vo
+
+ 15V Cs C6
P4
R21
+ 15V R12
R11
Vin
Vctrl
+
C9 R22
LM311
Figura 1. a) Circuito para la bombilla emisora cuya temperatura se desea medir y circuito para el
bolmetro. b) Circuitos para obtener la tensin de referencia y la seal de control para el
demodulador
Medir con el multmetro la resistencia del filamento de la bombilla emisora en fro. La

resistencia en caliente se puede calcular sabiendo que la bombilla es de 12 V, 3 W. La tensin de
alimentacin estar comprendida entre 0 y 13 V y se tomar de la fuente de alimentacin ajustable
disponible en el puesto de trabajo.
Cuestin 1 Cul es el valor de la resistencia del filamento de la bombilla emisora en fro

(medida) y en caliente (calculada)?
Para el puente de medida con el bolmetro, se desea que la potencia disipada en la bombilla
detectora no supere 1 mW para evitar que se caliente. Suponer que la resistencia de la bombilla
sensora es de 38 S a 25oC.
Cuestin 2 Cules son los valores adecuados para Vin, R1a, R1b y P1? Tener en cuenta la
resistencia de salida del generador de funciones.
La variacin mxima de resistencia de la bombilla detectora que se desea medir es del 1%.
La ganancia se dividir entre las dos etapas. La ganancia total del circuito, ganancia del
amplificador de instrumentacin ms demodulador ms filtro deber permitir una variacin de 1 V
aproximadamente a la salida del filtro para una variacin de la resistencia de la bombilla detectora
del 0,5%. Teniendo en cuenta que interesa tener mayor ganancia en la primera etapa para evitar la
saturacin del amplificador de instrumentacin por los errores de cero de los operacionales, y que la
frecuencia de portadora es de 1 kHz, se puede disear la banda pasante de los amplificadores para
que sea 200 Hz - 5 kHz. Aunque este ancho de banda tan estrecho afectar a la ganancia obtenida a
1 kHz, se puede ignorar este hecho pues el valor exacto de la ganancia no es crtico. El CMRR
tambin quedar afectado por C2 y C3, pero con la doble red de ajuste es posible cancelar este
efecto a la frecuencia de trabajo.
Cuestin 3 Cules son los valores adecuados para R2, R3, R4, C1, C2, C3, R13, R14 R15 y R16?
Para la red de ajuste de CMRR, escoger las resistencias de forma que R17, R18, P2 y
P3 sean unas 5 veces mayores que R14.
En el demodulador se desea que la ganancia conmute entre +1 y -1, y que el nivel de

continua en la entrada no inversora sea la mitad de la tensin de alimentacin (15 V - 0 V)/2 =
= 7,5 V.
Cuestin 4 Cules son los valores adecuados para R6, R7, R5a, R5b, y C8?
Se desea que el filtro de salida tenga una respuesta tipo Chebychev de 1 dB de rizado, con
frecuencia de corte a 10 Hz y ganancia unidad. Empleando tablas normalizadas, o el programa
FILTERPRO (Burr-Brown), o un equivalente (modificando ligeramente el circuito en estos casos),
determinar los valores que deben tener los componentes.
Cuestin 5 Cules son los valores adecuados para R8, R9, R10, R11, R12, C5, C6 y C7?
La seal de control del demodulador se obtiene a partir de la seal de alimentacin del

puente mediante un comparador y una red de desfase. Dicha red, formada por P4, C9 y R22, debe
ajustar variaciones de fase entre la portadora a la salida del amplificador de instrumentacion y la
seal de control de 0o a 45o, sin cargar la salida del generador de funciones.
Cuestin 6 Cules son los valores apropiados para P4, C9, R22 y R21?
Montar y comprobar el funcionamiento del amplificador de instrumentacin. Hacerlo etapa

a etapa, y recordar que es necesario tener un nivel de tensin continua adecuado en el terminal no
inversor de los amplificadores operacionales. Ajustar el CMRR del amplificador de instrumentacin
mediante P2 y P3. Primero aplicar una seal de 1 kHz en modo comn a la entrada del AI, y ajustar
P 3 hasta obtener a su salida una tensin mnima. Observar el desfase de la salida respecto a la
entrada en modo comn. Sin cambiar la entrada del AI, ajustar luego P2 para reducir ms la salida,
si es posible.
Nota: al manejar componentes CMOS tener en cuenta que son muy susceptibles a las
descargas electrostticas, incluso si estn "protegidos". Los interruptores, en particular,
carecen de resistencia de proteccin en serie con sus entradas, por razones obvias. Aparte
de no superar los lmites en las tensiones de alimentacin y de seal, conviene:
1. Conectar a VDD o VSS todas las entradas no utilizadas. La conexin a VDD se puede
hacer con varias entradas unidas y una resistencia de 1 kS
2 Los equipos de baja impedancia (generadores de funciones o de pulsos), hay que
conectarlos slo cuando el circuito est alimentado, y hay que desconectarlos antes
de cortar la alimentacin del circuito
3 No poner ni sacar los circuitos integrados de su zcalo sin interrumpir primero la
alimentacin
4 Evitar el contacto directo de los dedos con los terminales de los circuitos integrados
Montar y comprobar el demodulador y el circuito de ajuste de fase. Aplicarlo a la

demodulacin de una seal senoidal de 1 kHz, obtenida del generador de funciones.
Montar y comprobar el filtro empleando el generador de funciones. Conectar luego el filtro

al amplificador de ganancia conmutada y verificar de nuevo el efecto del ajuste de fase a la salida
del filtro.
Conectar luego el demodulador a la salida del amplificador, y la entrada del amplificador al

puente de medida con el sensor. Verificar el efecto del ajuste de cero que hay en el puente de
medida.
Montar y verificar el funcionamiento de la bombilla emisora a estudiar. Con las dos

bombillas enfrentadas y dentro de un tubo negro, determinar la relacin entre Vcc y la temperatura
(tensin de salida), para incrementos de 1 V a partir de Vcc = 0 V hasta 12 V.
Cuestin 7 Cules son los valores de la tensin de salida correspondientes a los distintos
valores crecientes de Vcc?
Cuestin 8 Cul es la amplitud de la seal de entrada al amplificador cuando Vcc tiene su valor
mximo?
Esperar un tiempo hasta que se enfre la bombilla que se vena activando con tensiones cada
vez mayores. Repetir de nuevo el estudio pero ahora a base de decrementar Vcc hasta 0 V.
Cuestin C1 Cules son los valores de la tensin de salida correspondientes a los distintos
valores decrecientes de Vcc?
La masa de las bombillas hace que su respuesta trmica no sea instantnea sino que sea de
tipo paso bajo. En la bombilla emisora esto tiene poca importancia si lo que deseamos es medir su
temperatura media. Pero en la bombilla empleada como bolmetro la constante de tiempo implica
un tiempo de respuesta finito.
Cuestin C2 Cul es el ancho de banda del sistema respecto a la frecuencia de activacin de la

bombilla?
El CMRR finito del AI introduce un error a su salida. Esta tensin de error, sin embargo,
no est en fase con la tensin de modo comn de la entrada.
Cuestin C3 Si la salida debida a la tensin de modo comn esta desfasada 90o respecto a la
entrada, qu ventaja tiene ajustar nicamente la parte real del CMRR en un sistema
con deteccin coherente?
La presencia de circuitos de conmutacin es una fuente habitual de interferencias

conducidas. Observar cmo repercute en la salida del amplificador de instrumentacin la supresin
del comparador LM311.
7.1 Prescindiendo de las posibles derivas en los componentes electrnicos, si cambiara la

temperatura del ambiente donde est el sistema de medida estudiado, cambiara la salida?
Por qu?
7.2 En la figura 1a, qu circuito determina finalmente el ancho de banda de ruido?
7.3 Si en lugar de utilizar deteccin coherente se empleara una simple rectificacin seguida de
filtrado paso bajo, cul sera cualitativamente la repercusin en el ruido del sistema?
7.4 Si un interruptor analgico de la familia CD4000 se alimenta entre 0 y 15 V, cul es el

margen de variacin permitido a la seal de entrada para que el interruptor funcione
correctamente? Cules son los valores lmite de la tensin de entrada para que el
interruptor no quede daado?
7.5 Sera conveniente aadir en serie con el terminal no inversor del AO demodulador, una
resistencia igual a la combinacin de R6 y R7 en paralelo?
7.6 Por qu en los AO empleados en el circuito propuesto no se puede conectar el terminal no

inversor a masa?
7.7 Cul es la relacin aproximada entre la resistencia en caliente y la resistencia en fro de

una bombilla incandescente?
8 Bibliografa
1993.
1994.
1994.
Prctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales 71
Prctica 8. Sensor inteligente para medidas ambientales
1 Presentacin
Se trata de disear y realizar un sistema de medida de presin, temperatura y humedad

ambientales, empleando sensores convencionales junto con un microcontrolador (C) que adquiera
la informacin y la almacene en una memoria EEPROM. El sistema debe registrar los datos durante
1 semana. Posteriormente se leen los datos almacenados mediante una comunicacin serie (RS 232)
y se presentan en la pantalla de un ordenador personal.
2 Objetivos
Al acabar esta prctica el estudiante ser capaz de:
1 Comprender las servidumbres impuestas por un sistema electrnico porttil alimentado a

bateras
2 Disear una interfaz para un sensor con salida digital
3 Disear un termmetro basado en un convertidor temperatura-corriente
4 Disear sensores inteligentes basados en C y sensores convencionales con salida analgica y

digital
5 Programar, simular y depurar circuitos basados en un C con arquitectura RISC
6 Organizar un sistema de medida mnimo basado en un ordenador personal e interfaz de

comunicacin serie
3 Planteamiento
En un sensor inteligente varias de las tareas propias de un sistema de medida son anexas o
estn incorporadas en el propio sensor. El controlador o procesador central se comunica
directamente con el sensor, normalmente con seales digitales, simplemente para supervisin o
informacin. Pero el procesado de la informacin del sensor, e incluso la toma de decisiones en
algunos casos, se realizan a nivel local.
En esta prctica se trata de disear y realizar un sistema capaz de registrar, cada hora, los
valores respectivos de la presin, temperatura y humedad ambientales durante 1 semana, y
presentar luego su evolucin en la pantalla de un ordenador personal. Se supone que la presin
puede variar entre 750 y 770 mmHg, la temperatura entre 15 y 35EC, y la humedad relativa entre el
10 y 90%. La exactitud deseada en cada magnitud medida es, respectivamente, 5 mmHg,
0,5EC y 5%. Para los componentes electrnicos se supone que la temperatura ambiente tambin
puede variar 20EC (15EC - 35EC). El sistema debe alimentarse con una pila de 9 V, 400 mAh. Las
especificaciones de los sensores estn en el manual de especificaciones.
El C empleado es el PIC16C71, que tiene arquitectura RISC. En consecuencia, su

conjunto de instrucciones es pequeo (35) y esto permite familiarizarse rpidamente con su
programacin. Las instrucciones son de 14 bits y dispone de una memoria EPROM de 1024x14
para almacenar el programa. El bus de datos es de 8 bits. Incluye un convertidor A/D (CAD) con
resolucin de 8 bits, 4 canales de entrada multiplexados, amplificador de muestreo y retencin
(S&H), y contador de 8 bits. Dispone de un modo de funcionamiento SLEEP, que permite ahorrar
energa cuando algunas tareas slo hay que hacerlas espordicamente, como es el caso presente.
Para mayor informacin sobre su arquitectura, instrucciones, mapa de memoria, etc., ver el manual
de especificaciones.
El sistema de desarrollo disponible es el PICSTART-16B, que incluye una tarjeta para

programar el dispositivo y el software de ensamblado, simulacin, y programacin.
El C se utiliza montado en una placa de circuito impreso (ya disponible) donde se

encuentran los distintos perifricos que se utilizan en esta prctica. En el Anexo 8.1 se especifican
la configuracin y las prestaciones de esta placa.
En el Anexo 8.2 se da el listado y se comentan varias rutinas para el C que se suministran

para facilitar la realizacin de la prctica. Estas rutinas permiten la escritura de la memoria
EEPROM mediante un bus I2C y la lectura de la misma desde el PC a travs del puerto serie.
Tambin se suministra una rutina que permite realizar retardos.
La prctica est distribuida en 5 sesiones. Antes de iniciarla se recomienda leer en el

manual de especificaciones los apartados relativos a la arquitectura del C y sus especificaciones
bsicas. Las tareas se distribuirn de la siguiente forma:
Sesin 1: Diseo, montaje y verificacin de la interfaz para los sensores de presin,

temperatura y humedad
Sesin 2: Adquisicin continua de los datos medidos por los sensores mediante el C.
Familiarizacin con la programacin del C y utilizacin del sistema de
desarrollo
Sesiones 3 y 4: Programacin definitiva del C. Pruebas de adquisicin de datos y su lectura

mediante el PC
Sesin 5: Lectura y presentacin de los datos almacenados
La semana entre las sesiones 4 y 5 se utilizar para la adquisicin de las medidas

ambientales.
SESIN1
4 Circuito propuesto
Los sensores elegidos son: KP 101 A (Philips) para la presin, AD590J para la temperatura
y 2322 691 90001 (Philips) para la humedad relativa. Las especificaciones de estos sensores se dan
en el manual correspondiente. La figura 1 muestra los circuitos de acondicionamiento propuestos
para cada sensor. Las medidas de presin y temperatura dan salidas analgicas y se adquirirn a
travs del CAD del C. La medida de humedad relativa es en forma de frecuencia variable, por lo
que no necesita CAD; su adquisicin se har a travs del contador del C.
Los sensores y los circuitos de acondicionamiento se montan en una placa de 'topos' de

forma que se puedan construir los circuitos acondicionadores propuestos u otro diseo realizado por
los alumnos y previamente comentado con el profesor.
Para la posterior conexin a la placa donde est montado el C se debe respetar la

asignacin de terminales del conector existente entre las dos placas (CON1). Esta distribucin est
descrita en el Anexo 8.1.
En esta primera fase, la alimentacin de 5 V de los circuitos se obtendr conectando la

fuente de alimentacin del laboratorio a los terminales 1 y 2 del CON1 (correspondientes a GND y
Vcc). Posteriormente ser la placa del C la que alimentar la placa de sensores.
Determinar los valores de los componentes del diseo elegido. Para el diseo del
acondicionador de seal del sensor de presin, la tensin de alimentacin del puente es de 2,5 V.
Al ser un sistema alimentado a pilas, hay que analizar el consumo de los circuitos
empleados. Teniendo en cuenta que la adquisicin de las tres variables medidas se hace slo una
vez cada hora, la alimentacin de la parte analgica puede interrumpirse la mayor parte del tiempo.
(Nota: El amplificador operacional recomendado en el circuito de acondicionamiento de
seal, TLC2272, es una versin LinCMOS rail-to-rail de bajo consumo. Si no se dispone de l
puede sustituirse por un LinCMOS equivalente, TLC272, que no es de rail-to-rail pero es ms fcil
de encontrar.)
Determinar cul es el tiempo mnimo durante el que se deben alimentar los circuitos
analgicos teniendo en cuenta una estimacin del tiempo de estabilizacin trmica de los circuitos
utilizados y el tiempo que necesita el C para realizar las adquisiciones.
Estimar el consumo de los circuitos analgicos durante una semana teniendo en cuenta que
las adquisiciones se realizan cada hora.
Calibracin de los sensores:

Sensor de presin: Al no disponer en el laboratorio de una referencia de presin cero, la calibracin

del sensor deber realizarse a partir de la medida en dos puntos (presin ambiente y presin
ambiente ms 60 mmHg).
Los pasos a seguir para realizar la calibracin del circuito propuesto son:
1. Mediante el ajuste de cero obtener una salida de 1 V, aproximadamente, a la presin

ambiente
2. Aumentar el valor de la presin aplicada al sensor en 60 mmHg mediante un

esfigmomanmetro. Ajustar la ganancia hasta incrementar la salida en 3 V. De esta forma la
sensibilidad del circuito queda ajustada a 50 mV/mmHg
3. Reducir la presin aplicada al sensor hasta la presin ambiente. Volver a ajustar el cero al
valor deseado de 1 V
Sensor de temperatura: El sensor de temperatura se ajustar mediante el elemento Peltier tal y como
se realiz en las prcticas anteriores.
Sensor de humedad: Al no disponer de una cmara climtica en el laborario que permita variar la
humedad relativa, se tomar la humedad ambiental del momento de la calibracin cmo referencia y
a partir de entonces se realizarn las medidas teniendo en cuenta esta referencia.
Figura 1. Circuitos de acondicionamiento propuestos

SESIN 2
4 Solucin propuesta
En esta sesin se pretende la familiarizacin con las herramientas de desarrollo del C

PIC16C71. Para ello se desarrolla y prueba un programa que permita adquirir las variables medidas
por los acondicionadores que se construyeron en la sesin anterior.
El sistema de desarrollo PICSTART-16B consta de una serie de programas que permiten

compilar, simular y grabar el programa del C, as como una placa hardware que permite grabar la
EPROM del C. Los programas del PICSTART-16B son los siguientes:
- Programa MPALC.EXE: permite compilar los programas escritos mediante un editor

ASCII. Las instrucciones para la utilizacin de este
programa se encuentran en el fichero MPALC.TXT, del
que existe una copia impresa en el laboratorio.
- Programa MPSIM.EXE: permite simular los programas compilados. Las

instrucciones para la utilizacin de este programa se
encuentran en el fichero MPSIM.TXT, del que existe una
copia impresa en el laboratorio.
- Programa MPSTART.EXE: permite grabar la memoria EPROM del microcontrolador.

Este programa dispone de un HELP on line para resolver
las dudas que se presentan.
Existe un programa, SAMPLE.ASM, que distribuye el fabricante del C a modo de

ejemplo de programacin y simulacin.
El programa que se propone desarrollar en esta sesin debe adquirir los datos ofrecidos por
los sensores y permitir la verificacin del software desarrollado.
Este programa deber constar de los siguientes pasos:
1. Configuracin del C:
. interrupciones: en esta fase no es necesaria ninguna interrupcin.

. PORT B : en este caso pueden ser todo salidas.
. entradas analgicas.
. contador.
2. Activacin de la alimentacin para la placa analgica

. se activa el bit 2 de PORT B para conectar el terminal 0 de CON1 a GND (ver

Anexo 8.1).
3. Esperar el tiempo de estabilizacin de los circuitos analgicos
. se puede utilizar la rutina suministrada DELAY (ver Anexo 8.2).
4. Leer entradas AD
. seleccionar entrada (registro ADCON0, ver especificaciones del C).

. esperar el tiempo de establecimiento del CAD.
. detectar el fin de la conversin.
. leer el valor adquirido y almacenar en memoria los datos del C.
5. Leer contador
. poner el contador a cero.

. contar durante un intervalo igual al tiempo de puerta seleccionado.
. leer el valor adquirido y almacenarlo en la memoria de datos del C.
6. Desconectar la alimentacin de la placa analgica
7. Verificar el buen funcionamiento del programa (por ejemplo activando las salidas libres
del PORT B dependiendo de los datos adquiridos)
8. Volver al punto 2
5 Experiencias y comprobaciones
El programa se deber escribir con un editor ASCII, compilar y simular antes de grabar la
memoria EPROM del C. Estas pruebas con el simulador debern ser exhaustivas para evitar la
prdida de tiempo que ocasiona borrar la EPROM del C (aproximadamente 10 minutos). El
programa de simulacin permite generar un fichero de estmulos para poder verificar el buen
funcionamiento del programa (el fichero de estmulos no permite actuar sobre las entradas
analgicas pero s sobre el control del CAD).
En este momento slo nos interesa conectar el bit 2 del PORTB al transistor MOS que
permite alimentar la circuitera analgica, dejando los otros bits accesibles como entrada o salida en
el CON1 para verificar el funcionamiento del programa desarrollado. Para conseguir esto hay que
configurar los microinterruptores de la placa del C adecuadamente (ver Anexo 8.1).
En esta sesin es interesante poder variar fcilmente las entradas que debe adquirir el C,
por lo que se aconseja no conectar los amplificadores y sensores montados anteriormente sino
conectar potencimetros que permitan variar las entradas analgicas y utilizar el generador de
funciones del puesto de trabajo para generar la entrada de pulsos de frecuencia variable.
Una posibilidad para visualizar el funcionamiento del C consiste en activar alguna salida
dependiendo de las entradas que podemos modificar (la tensin de las dos entradas a los CAD y la
frecuencia de la seal aplicada al contador). Un ejemplo puede ser activar dos salidas con los dos
bits ms significativos de los datos adquiridos de forma que podamos presentar estas seales en el
osciloscopio tal y como aparece en la figura 2.
Dato 1 Dato 2 Dato 3
10 ms
1 ms
. 50 ms
Figura 2. Visualizacin del funcionamiento del C, mediante la activacin las salidas digitales
SESIONES 3 Y 4
4 Solucin propuesta
En estas sesiones debe programarse el C con el programa definitivo despus de simularlo.

Tambin debern realizarse las pruebas pertinentes que aseguren el buen funcionamiento del
sistema, lo que nos permitir dejar que funcione autnomamente durante la semana siguiente,
adquiriendo las variables de presin, temperatura y humedad ambientales.
Los datos adquiridos cada hora durante una semana debern almacenarse en la memoria
EEPROM, comunicada con el C mediante un bus I2C. Para ello puede utilizarse la rutina
suministrada para escribir un dato en la memoria (rutina WRE2PROM en Anexo 8.2), que utiliza
los bits 5 y 6 del PORT B para el bus I2C.
Calcular el tamao de memoria necesario para almacenar los datos que se adquieren durante
la semana. Si la frecuencia de adquisicin es un poco mayor de 1 adquisicin/hora se necesitarn
ms posiciones de memoria.
Calcular cul es la frecuencia de adquisicin mxima que podemos permitir con la memoria
24C04 de Xicor que dispone de dos bancos de memoria de 256 bytes (las especificaciones de esta
memoria estn en el manual).
Para ahorrar energa, y dado que el C est la mayor parte del tiempo sin hacer nada, se
utiliza la funcin SLEEP. La seal para despertar al C se genera mediante un oscilador basado en
un circuito 7555. Esta seal de despertar, Wake Up, se aplica al bit 7 del PORT B configurada
como interrupcin.
Aunque las especificaciones del circuito 7555 indican que se puede tener un perodo de
oscilacin de varias horas, las corrientes de fugas de los condensadores habituales reducen el
mximo perodo disponible a unas decenas de segundos. La frecuencia de oscilacin elegida para
esta prctica es de 1 pulso/30 s aproximadamente. De esta forma puede seguirse el proceso sin tener
que esperar durante tiempos exesivamente largos.
Dado que se produce un Wake Up cada vez que hay una transicin en el PORT B, el C se
despierta cada 15 s. El programa completo se deber ejecutar slo cuando ha transcurrido una hora.
En los otros casos se deber incrementar un contador de Wake Up y volver a la situacin de Sleep.
Como slo debe contarse hasta 240 se puede utilizar una sola palabra de datos del C.
Una vez almacenados los datos en la memoria, debern leerse mediante el puerto serie de
un PC. El puerto serie se conecta a los bits 0 y 1 del PORT B. El bit 0 se utiliza como interrupcin
en el C para despertarlo y ejecutar la rutina (E2PROMPC en Anexo 8.2) que enva el contenido de
la memoria al PC a travs del puerto serie. Tambin se suministra el programa LEEPROM.C (ver
Anexo 8.2) para ejecutarlo en el PC y leer, a travs del puerto serie, los datos de la memoria.
5 Experiencias y comprobaciones
Se deber ampliar el programa realizado en la sesin anterior de forma que despus de

haber adquirido los tres datos ambientales los guarde en la memoria. Posteriormente el C deber ir
a SLEEP, y despertarse por interrupcin.
(Nota: Es conveniente colocar una instruccin NOP a continuacin de la instruccin
SLEEP, puesto que el C siempre ejecuta la siguiente instruccin despus del SLEEP antes de
saltar a la rutina de servicio de interrupciones)
Es interesante continuar actuando sobre alguna de las salidas libres del PORT B (quedan
libres los bits 3 y 4) para poder verificar el correcto funcionamiento del programa.
Tambin es interesante disear el programa de forma que cuando se llena la memoria no se

escriban ms datos, indicando esta situacin externamente. De esta forma se evitar perder datos y
se tendr un aviso de que no se han guardado las ltimas adquisiciones.
El programa se deber iniciar cuando se realice una puesta a cero (reset) que consistir en
una desconexin momentnea de la alimentacin ya que el terminal de reset del C est conectado
directamente a Vcc.
Las rutinas de interrupcin necesarias, as como su configuracin, se suministran y

aparecen comentadas en el Anexo 8.2. Tambin se dan algunos detalles sobre otras configuraciones
del C as como los mapas de memoria de datos y programa para las rutinas suministradas.
Para verificar el buen funcionamiento del sistema puede hacerse una ejecucin acelerada de
forma que se realicen las adquisiciones de una semana en poco tiempo. Para ello el oscilador 7555
de la placa del C dispone de un puente que permite pasar la frecuencia de 1 pulso/15 s a una de 2
pulso/s de modo que se puede realizar todo un ciclo de adquisiciones en dos minutos.
Una vez realizadas las adquisiciones se deber probar el programa de lectura desde el PC a
travs del puerto serie.
Al acabar todas las pruebas deber volverse a la frecuencia de 1 pulso/hora y disponer el

sistema para que est adquiriendo durante toda la semana siguiente. Hay que tener en cuenta los
mrgenes de medida de las variables deseadas a la hora de elegir el lugar donde se situar el equipo.
SESIN 5
4 Solucin propuesta y experiencias
En esta sesin se deben leer los datos adquiridos por el C durante toda la semana y
presentarlos mediante el PC.
La presentacin de los datos queda totalmente abierta al estudiante y se aconseja la

presentacin grfica, la comparacin con algunos valores de referencia (por ejemplo los de la
prensa diaria), la correccin de la medida de presin o humedad segn los datos adquiridos de la
temperatura, etc.
Los datos ledos por el programa COMSENS.C se almacenan en tres arrays (uno por cada
variable de la EEPROM). Se aconseja modificar este programa y salvar los datos ledos en un
fichero para poder manipularlos cmodamente sin necesidad de leer cada vez la memoria
EEPROM.
ANEXO 8.1
Placa C y perifricos
Esta placa se entrega totalmente montada y en ella estn instalados el microcontrolador, los
perifricos necesarios y los conectores para la placa analgica y el puerto serie del PC.
En las siguientes figuras aparecen el esquema elctrico y la disposicin de los diferentes

componentes. Las especificaciones de los diferentes componentes aparecen en el manual de
especificaciones de las prcticas. A continuacin se da una breve descripcin de cada componente y
su funcin dentro de la placa.
PIC 16C71: C arquitectura RISC.
24C04: memoria EEPROM utilizada para almacenar los datos adquiridos. Se comunica con el C
mediante bus I2C conectado a los bits 5 y 6 del PORT B.
7555: circuito anlogo al multivibrador 555 pero realizado en tecnologa CMOS, que es de bajo
consumo. Es el encargado de proporcionar una seal de 1 pulso/15 s para despertar al C cuando
est en situacin de SLEEP.
S1: puente para variar la frecuencia de oscilacin del 7555. El puente permite seleccionar el
condensador adecuado para conseguir la frecuencia de 2 Hz, para las pruebas, o de 1 pulso/15 s
para la adquisicin durante toda la semana.
MAX666: regulador de bajo consumo. Se utiliza para obtener, a partir de la pila de 9 V, la tensin
estable necesaria de 5 V. Es de bajo consumo (Quiescent Current 6 A), ya que es uno de los
circuitos que estn siempre conectados.
VN10KM: transistor MOSFET. Se utiliza para desconectar la alimentacin de la placa analgica

durante los tiempos en los que no hay adquisicin y as disminuir la potencia consumida. El
transistor est conectado entre el pin 0 del conector CON1 y masa. La puerta del transistor est
conectada al bit 2 del PORT B del C de modo que, activando esta salida a nivel alto, se alimenta la
placa analgica.
MICROINTERRUPTORES: existen dos grupos de 4 microinterruptores, cada uno conectados al

PORT B del C. Estos interruptores permiten conectar o desconectar el PORT B de los perifricos
existentes en esta placa de modo que en la posicin ON el pin del PORT B est conectado al
conector CON2 y a los perifricos mientras que en la posicin OFF solo est conectado al CON2.
MSW1 MSW2
. bit 0 PORT B . bit 7 PORT B
CON1: conector entre la placa del C y la placa analgica. Las conexiones son las siguientes:
pin 1: GND para circuitos analgicos. Conectada a masa a travs del

transistor MOS cuando se activa bit 2 de PORT B.
pin 2: Vcc para circuitos analgicos. Siempre est conectada a la salida del
regulador, 5V.
pin 3: GND
pin 4: RA4/RTCC (pin 3 del PIC16C71)
pin 5: RA3/AIN3/Vref (pin 2 del PIC16C71)
pin 6: RA2/AIN2 (pin 1 del PIC16C71)
CON2: conector entre la placa del C y la placa analgica. Las conexiones son las siguientes:
pin 1: RB0/INT (pin 6 del PIC16C71)
pin 2: RB1 (pin 7 del PIC16C71)
pin 5: RB4 (pin 10 el PIC16C71)
pin 6: RB5 (pin 11 el PIC16C71)

CON3: conector para el puerto serie del PC. Las conexiones son las siguientes:
pin 1: Vcc
pin 2: Comunicacin desde C a PC
pin 3: Comunicacin desde PC a C
pin 4: GND
En el circuito hay otros componentes para el oscilador del C. Este oscilador est realizado
mediante una resistencia de pelcula metlica de valor 100 kS y un condensador NP0 de valor 20
pF, lo que permite una frecuencia de oscilador de 300 kHz aproximadamente.
CON1
U3
Q1 S1
R6 C2
R1 J1 C1 R3 C7
U1
R2
U2
U4
C5
C3
R7 C6 R5 R4
MSW2
CON2
MSW1
Figura 3. Disposicin de los componentes en el circuito impreso

Figura 4. Circuito correspondiente a la realizacin en la placa de circuito impreso

ANEXO 8.2
Rutinas suministradas para el PIC16C71
A continuacin se detallan las rutinas suministradas para el desarrollo de la prctica con sus
mapas de memoria. Tambin se comenta un ejemplo de configuracin del C y una rutina de
interrupciones. Al final se comenta el programa en C para la lectura, desde PC, de los datos
almacenados en la memoria EEPROM. Al final de este anexo aparecen los listados de las rutinas.
Rutinas para el PIC16C71:
- WRE2PROM:
Permite escribir un byte en la EEPROM a travs del bus I2C. El dato a escribir debe almacenarse en
el acumulador y la direccin a grabar en DIRE2P. El banco de datos se elige mediante
BANCOE2P, donde se aceptan los valores 0 y 1. Devuelve un 0 en el acumulador cuando la
escritura se ha realizado sin problemas y un 1 cuando la escritura no se ha podido realizar.
- E2PROMPC:
Al llamar a esta rutina se enva todo el contenido de la memoria al PC a travs del puerto serie.
Esta rutina debe ejecutarse slo cuando se ha detectado una interrupcin en INT (bit 0 de PORTB).
Este tipo de interrupcin se provoca cuando se conecta el conector del PC y este enva una seal de
sincronizacin. Si se ejecuta la rutina RUTINT, que gestiona todas las interrupciones, no es
necesario llamar a E2PROMPC directamente.
- RUTINT:
Es la rutina que gestiona las interrupciones. Permite detectar las interrupciones siguientes:
Interrupcin INT: cuando detecta un cambio en esta entrada ejecuta la rutina

E2PROMPC para enviar datos a travs del puerto serie.
Interrupcin RB7: al detectar un cambio en esta entrada se produce un Wake Up que

despierta al procesador de la situacin de SLEEP.
Interrupciones
RB4,RB5,RB6: si se detecta una de estas interrupciones (que no se pueden
enmascarar independientemente de RB7) se hace un reset del vector
de interrupcin y se vuelve a la situacin anterior.
Las dems interrupciones debern estar inhabilitadas por configuracin.

- DELAY:
Permite generar un retardo en la ejecucin del programa entre 1 y 256 ms. El nmero de
milisegundos a retardar debe situarse en el acumulador. Debido a que el reloj del C se ha
construido con una resistencia y un condensador, la frecuencia de oscilacin depende de la
tolerancia de estos componentes. Para hacer ms precisa esta rutina, la constante CLKPIC se deber
ajustar en funcin de la frecuencia de oscilacin medida en el laboratorio.
Configuraciones:
Para el correcto funcionamiento de las rutinas anteriores hay que tener en cuenta las siguientes
configuraciones de interrupciones y PORT B.
Interrupciones:
Deben permitirse las interrupciones de INT y del PORT B (en particular se utiliza la RB7).
(Nota: La interrupcin INT debe estar configurada para activarse con el flanco de bajada.)
PORT B:
- bits 0 7 y 5 como entradas.

- bits 1 2 y 6 como salidas.
- bits 3 y 4 no son utilizados por los perifricos. Se aconseja definir el bit 4 como
salida, ya que al definirlo como entrada puede provocar interrupciones
indeseadas.
Mapas de memoria:
Las rutinas comentadas anteriormente utilizan las posiciones de memoria de datos de 0Dh a 1Fh.
Las posiciones de memoria de datos a partir de 20h y hasta 2Fh quedan libres.
Para la memoria de programa se debe tener en cuenta que las posiciones desde 0000h hasta 0004h
estn reservadas para vectores de reset e interrupcin. En el compilador se debern escribir las
siguientes instrucciones:
org 0000h goto INICIO (etiqueta donde comienza el programa)
org 0004h goto RUTINT (se ejecuta la rutina de interrupcin)
org 0005h A partir de aqu se puede escribir el programa.
Programa lectura EEPROM desde PC:

Al ejecutar el programa COMSENS.C (conectando previamente PC y PIC) se envan una serie de

pulsos para provocar la interrupcin del C y despertarlo de la situacin de SLEEP. Despus de
establecer la sincronizacin, el C lee la memoria EEPROM y enva los datos al PC mediante el
puerto serie. El programa COMSENS.C devuelve los arrays PRES, TPRA y HUM de 170 bytes
cada uno con los datos de las tres magnitudes contenidas en los bancos 0 y 1 de la memoria
EEPROM.
Listados de rutinas para el PIC 16C71
LIST C=123,P=16C71,N=66 ;Opciones del ensamblador
;*******************************************************************
; RUTPIC.ASM
; Prctica de sensores
; Sensor inteligente para medidas ambientales
;*******************************************************************
;
;
;*******************************************************************
;*******************************************************************
;***Constants definides*********************************************
;*******************************************************************
DX equ 01h ;bit del port B configurado como salida RS-232

RX equ 00h ;bit del port B configurado como entrada RS-232
CARRY equ 00h ;bit de Carry del registro de status
D_UN_BIT equ .17 ;Constante para la rutina de retardo de un bit
;D_UN_BIT=[OSCIN/(4*BAUD)-13]/3
;D_UN_BIT no puede ser nunca menor que 1!
;OSCIN es la frecuencia de oscilacin del circuito RC
SCL equ 06h ;bit del port B configurado como reloj del bus I2C
SDA equ 05h ;lnea de datos del bus I2C
MW_I2C equ B'10100000' ;Direccin I2C del dispositivo de memoria,escritura
MR_I2C equ B'10100001' ;Direccin I2C del dispositivo de memoria,lectura
N_MOST equ .170 ;Nmero de muestras a adquirir de cada magnitud
CLKPIC equ .5 ;Constante para ajustar la rutina DELAY a 1ms en funcin
;de la frecuencia del uC (OSCIN)
;Td(1ms)=[12*CLKPIC+26]*4/OSCIN
;****************************************************************************
;*****************************************************************************
;***Direccin de las variables definidas**************************************
;*****************************************************************************
PRESSIO equ 0Dh ;valor leido de la presin

TEMPERA equ 0Eh ;valor leido de la temperatura
HUMITAT equ 0Fh ;valor leido de la humedad
DELVAL equ 10h ;valor para la rutina de delay

DELVAL1 equ 11h ; " " " " "
DELVAL2 equ 12h ; " " " " "
XCount equ 13h ;nmero de bits enviados por el port serie RS-232 o I2C
XmtReg equ 14h ;Byte a transmitir RS-232 o I2C
DlyCnt equ 15h ;Registro para la rutina de retardo de un bit
Tempo equ 16h ;Variable temporal
DIRI2C equ 19h ;Direccin I2C del dispositivo
DIRE2P equ 17h ;Direccin de la memoria donde se graba y lee el byte
BANCOE2P equ 18h ;Banco de la memoria donde se accede (1 o 0)

M_Data equ 1Ah ;Dato a escribir en la memoria
N_Mos equ 1Bh ;Nmero de muestras grabadas en la memoria
L_Bloc equ 1Ch ;Longitud del bloque transmitido por RS-232

CONTA_WK equ 1Dh ;Nmero de veces que se tiene que despertar para hacer
; una adquisicin
W_C equ 1Eh ;Copia del acumulador, se puede utilizar para guardarlo
STAT_C equ 1Fh ;en las rutinas de interrupcin
STATUS equ 03h ;registros internos

ADCON0 equ 08h ;
ADCON1 equ 08h ;
ADRES equ 09h ;
OPCIONS equ 01h ;
RTCC equ 01h ;
INTCON equ 0Bh ;
PORTB equ 06h ;
PORTA equ 05h ;
;*************************************************************************
;**************************************************************************
;***Definicin de MACROS***************************************************
;**************************************************************************
SDA_1 macro
bsf STATUS,5 ;Selecciona la pgina 1
bsf PORTB,SDA ;configura port B, SDA como entrada ("1")
bcf STATUS,5 ;Vuelve a la pgina 0
endm
SDA_0 macro
bcf PORTB,SDA
bsf STATUS,5 ;Selecciona la pgina 1
bcf PORTB,SDA ;configura port B, SDA como salida ("0")
bcf STATUS,5 ;Vuelve a la pgina 0
endm
G_W macro
movwf W_C ;Guarda una copia del acumulador
movf STATUS,0 ;Guarda una copia del status
movwf STAT_C
endm
R_W macro
movf STAT_C,0
movwf STATUS ;Recupera el registro de status
movf W_C,0 ;Recupera el acumulador
endm
INT_E macro ;Activa las interrupciones

movlw B'10011000' ;configura interrupciones
movwf INTCON ;(pg. 12 del manual) INT activa con el flanco de
endm ;bajada.
INT_D macro ;Desactiva todas las interrupciones

movlw B'00000000'
movwf INTCON
endm
;*****************************************************************************
;VECTOR DE RESET ********************************************************
org 0000h
goto Inicio
;VECTOR DE INTERRUPCION***************************************************
org 0004h
goto Rutint
;PROGRAMA DEL USUARIO *****************************************************

org 0005h
;*****************************************************************************
;***Rutina WRE2PROM: escribe un byte en la E2PROM mediante el bus I2C ****
;El byte que se envia tiene que estar en el acumulador,la direccin tiene ****
;que estar en la variable DIRE2P y el banco en la variable BANCOE2P. ****
;Devuelve un 0 si la escritura ha sido correcta ****
;*****************************************************************************
WRE2PROM
movwf M_Data ;El registro M_Data contiene ahora el dato a escribir
movlw MW_I2C ;
btfsc BANCOE2P,0 ;Seleciona el banco donde se tiene que escribir
iorlw B'00000010'
movwf XmtReg ;Direccin a enviar del dispositivo I2C
;Transmisin de la direccin del dispositivo
SDA_1 ;
bsf PORTB,SCL
SDA_0 ;Genera la condicin de START
call W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte al I2C
movwf Tempo ;Comprueba si ha habido error en la transmisin
btfsc Tempo,0
retlw 1 ;Devuelve 1 si ha habido error
;Transmisin de la direccin de memoria
bcf PORTB,SCL
movf DIRE2P,0 ;Envia la direccin de memoria donde escribir
movwf XmtReg
call W_I2C
btfsc Tempo,0
;Transmisin del byte a escribir
bcf PORTB,SCL
movf M_Data,0 ;Envia el byte a escribir
movwf XmtReg
call W_I2C
btfsc Tempo,0
;Transmisin de la condicin de STOP
bcf PORTB,SCL
SDA_0
bsf PORTB,SCL ;Genera la condicin de STOP
SDA_1
movlw .10 ;Espera 10 ms a que se haya grabado

movwf DELVAL
call Delay
retlw 0
;RUTINA DE ESCRITURA DE UN BYTE AL I2C

W_I2C
movlw 8
movwf XCount ;palabras de 8 bits
l_wi2c bcf PORTB,SCL
rlf XmtReg
btfss STATUS,CARRY ;Comprueba el bit a enviar
goto b_a0
SDA_1
goto cwi
b_a0 SDA_0 ;El bit est a 0
cwi bsf PORTB,SCL
nop
decfsz XCount ;Si XCount=0, genera un ciclo de ACK
goto l_wi2c
bcf PORTB,SCL ;Baja la lnea de clock para permitir el ACK
SDA_1 ;configurar port B, SDA como entrada
bsf PORTB,SCL
nop ;Epera el ACK
btfsc PORTB,SDA
retlw 1 ;No ha habido reconocimiento, sale devolviendo 1
retlw 0 ;Si ha habido reconocimiento, sale devolviendo 0
;****************************************************************************
;****************************************************************************
;*Rutina E2PROMPC (transmisin de toda la memoria por el port serie RS-232)**
;****************************************************************************
E2PROMPC
INT_D ;Desactiva todas las interrupciones
movlw 0
movwf DIRE2P ;Inicializa la direccin por donde comenzar a leer
movwf BANCOE2P ;Inicializa el banco a 0
movlw N_MOST ;Inicializa el contador de muestras grabadas en
movwf N_Mos ;la memoria E2PROM
envia movlw B'11111111' ;Envia por el port serie una palabra de sincronismo
movwf XmtReg
call Xmtr
call Sincro0 ; X-0 sincro
call Sincro1 ; 0-1 sincro
call Sincro0 ; 1-0 sincro
movlw .3
movwf L_Bloc
E_RS call RDE2PROM ;Envia en bloques de 3 Bytes (Presin,Temp.,Humedad)
movf M_Data,0
movwf XmtReg
call Xmtr
call INC_Pt ;Incrementa la direccin y el banco de memoria
decfsz L_Bloc
goto E_RS
decfsz N_Mos
goto envia
goto Dormir2 ;No vuelve de la interrupcin se queda en un lazo

;infinito hasta que se vuelva a generar otra
;interrupcin de lectura de datos por el port serie.
; Rutinas sincro
Sincro0
movf PORTB,0
andlw B'11100111'
movwf PORTB
movlw .1
movwf DELVAL
call Delay
return
Sincro1
movf PORTB,0
iorlw B'00011000'
movwf PORTB
movlw .1
movwf DELVAL
call Delay
return
;RUTINA TRANSMISSION DE 1 BYTE POR EL PORT SERIE

;La seal que se envia hacia el conector tiene que estar invertida '1'=0V, '0'=5V
Xmtr
movlw 8 ;El registro Xmtreg contiene el dato a transmitir
bcf PORTB,DX
call delay_bit
call delay_bit
bsf PORTB,DX ;Envia el bit de start
nop ;ajusta la longitud del bit de start
nop
nop
X_next call delay_bit ;Rutina de retardo de medio bit
rrf XmtReg
btfsc STATUS,CARRY ;Comprueba el bit a enviar
bcf PORTB,DX ;El bit est a 1
btfss STATUS,CARRY
bsf PORTB,DX ;El bit est a 0
decfsz XCount ;Si XCount=0, envia el bit de stop
goto X_next
;
nop ;Ajusta el tiempo del ltimo bit
nop
nop
nop
nop
nop
call delay_bit
bcf PORTB,DX ;Envia el bit de stop
call delay_bit
call delay_bit
return
;*****************************************************************************
;***RUTINA RDE2PROM:LEE UN BYTE DE LA E2PROM MEDIANTE EL BUS I2C**************
;* La direccin a leer tiene que estar en DIRE2P y el banco BANCOE2P.El byte *
;* que se ha leido est en el registro M_Data. La rutina devuelve un 0 si la *
;* lectura ha sido correcta. *
;*****************************************************************************
RDE2PROM
movlw MW_I2C ;Elige la direccin del dipositivo para escritura
btfsc BANCOE2P,0 ;Seleciona el banco donde se tiene que leer

iorlw B'00000010'
;Transmisin de la direccin del dispositivo
SDA_1 ;
bsf PORTB,SCL
call W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte en I2C
btfsc Tempo,0
;Transmisin de la direccin de memoria
bcf PORTB,SCL
movf DIRE2P,0 ;Envia la direccin de memoria donde leer
movwf XmtReg
call W_I2C
btfsc Tempo,0
;Transmisin de la direccin del dispositivo para lectura
SDA_1 ;
bcf PORTB,SCL
nop
bsf PORTB,SCL
movlw MR_I2C ;Elige la direccin del dipositivo para lectura
btfsc BANCOE2P,0 ;Selecciona el banco donde se tiene que leer

iorlw B'00000010'
call W_I2C ;Llama a la rutina de escritura de un byte en el I2C
btfsc Tempo,0
;Lectura del byte de la memoria

bcf PORTB,SCL
call R_I2C
bsf PORTB,SCL ;Genera la condicin de STOP sin ACK
SDA_1
retlw 0
;RUTINA DE LECTURA DE UN BYTE EN EL I2C

R_I2C
movlw 8
bcf PORTB,SCL
l_ri2c bsf PORTB,SCL
rlf M_Data
bcf M_Data,0
btfsc PORTB,SDA ;Comprueba el bit leido
bsf M_Data,0
bcf PORTB,SCL
decfsz XCount ;Si XCount=0, genera un ciclo de ACK
goto l_ri2c
SDA_0
retlw 0 ;Si ha habido reconocimiento sale devolviendo 0
;RUTINA DE RETARDO DE UN BIT

delay_bit ;Rutina de retardo de un bit para el port serie
movlw D_UN_BIT ;Td=(D_UN_BIT*3+5)*4/OSCIN
movwf DlyCnt
vuelve decfsz DlyCnt
goto vuelve
return
;*****************************************************************************
;**************************************************************************
;***Rutina RUTINT Rutina de interrupciones********************************
;**************************************************************************
Rutint
btfsc INTCON,1 ; se detecta el tipo de interrupcin
goto IntINT
btfsc INTCON,0
goto IntRB
retfie
IntRB
movf PORTB,1 ;Carga el PORTB consigo mismo para desactivar
;el cambio
bcf INTCON,0 ;Borra el FLAG de interrupcin RB
retfie
IntINT
bcf INTCON,1 ;rutina de servicio de la interrupcin INT
btfsc PORTB,RX ;comprueba que la lnea continue estando a 0
retfie ;vuelve si no est a 0
goto E2PROMPC
;***************************************************************************
;***************************************************************************
;***Rutina DELAY Retardo en milisegundos **********************************
;***************************************************************************
Delay ;rutina delay en DELVAL*1 ms

movlw .4 ;
movwf DELVAL1 ;
call Delay1
decfsz DELVAL
goto Delay
return
Delay1 ;rutina delay en DELVAL1*1/4 ms

movlw CLKPIC ;Td=[(3*DELVAL2+4)*DELVAL1+10]*4/OSCIN
movwf DELVAL2 ;
loop11 decfsz DELVAL2
goto loop11
decfsz DELVAL1
goto Delay1
return
;****************************************************************************
END
Listado programa lectura EEPROM desde PC:

#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dos.h>
#include <string.h>
#define N_b 3 /* Nmero de bytes por trama menos sync */

#define N_MOST 170 /* Nmero de muestras por parmetro */
#define com1base 0x3F8
#define com2base 0x2F8
union REGS inregs, outregs;

int velocitat=1200,i,j,m,l,n;
unsigned char dat,sta,dat1[N_b],uk;
unsigned int pres[N_MOST],tpra[N_MOST],hum[N_MOST];
void main()
{
inregs.h.ah=0x0; /************ borrar la pantalla *************/

inregs.h.al=0x03;
int86(0x10,&inregs,&outregs);
inregs.h.ah=0x06; /************** Ventana ttulo ***************/

inregs.h.al=0;
inregs.h.bh=0x1F;
inregs.h.ch=0;
inregs.h.cl=0;
inregs.h.dh=3;
inregs.h.dl=79;
textattr(0x40);
cprintf("64444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444447");
cprintf("5 PROGRAMA DE LECTURA PORT SERIE 5");
cprintf("5 SENSOR INTELIGENTE PARA MEDIDAS AMBIENTALES 5");
cprintf("5 DEE-UPC, 1994 5");
cprintf("94444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444448");
/************************ ventana de datos **********************/

inregs.h.ah=0x06;
inregs.h.al=0;
inregs.h.bh=0x1F;
inregs.h.ch=5;
inregs.h.cl=0;
inregs.h.dh=24;
inregs.h.dl=79;
/************* programacin del port serie ********/
inregs.h.ah=0x0;
inregs.h.al=0x83; /* velocidad 1200, 8 bits, 1 stop bit, no paridad */
inregs.x.dx=0x0; /* com1 */
outportb(com1base+4,0x02); /* coloca DTR a -12 (activo) i RTS a +12 para alimentar */
/* preparacin de la ventana de texto */
inregs.h.ah=0x02;
inregs.h.bh=0;
inregs.h.dh=24;
inregs.h.dl=0;
textattr(0x1F);
inregs.h.ah=0x06;
inregs.h.al=1;
inregs.h.bh=0x1F;
inregs.h.ch=4;
inregs.h.cl=0;
inregs.h.dh=24;
inregs.h.dl=79;
uk=0;
outportb(com1base,0);
for(;!kbhit() && uk<N_MOST;)
{
sta=inportb(com1base+5);
if ((sta & 0x01)==0x01)
{
dat=inportb(com1base);
/* Espera palabra de sincronismo de trama */
if(dat==0xFF)
{
for(i=0;i<N_b;i++){
sta=inportb(com1base+5);
for(;(sta & 0x01)!=0x01;) sta=inportb(com1base+5);
dat1[i]=inportb(com1base);
}
pres[uk]=dat1[0];
tpra[uk]=dat1[1];
hum[uk]=dat1[2];
cprintf("no.%d Sy=%X Temp=%d Pres=%d Hum=%d ",uk, dat,tpra,pres,hum);
uk++;
}
}
else
{
gotoxy(1,25);
}
if ((sta & 0x02)==0x02) cprintf(" --> Overrun error");
if ((sta & 0x04)==0x04) cprintf(" --> Parity error");
if ((sta & 0x08)==0x08) cprintf(" --> Framing error");
if ((sta & 0x10)==0x10) cprintf(" --> Received break");
if ((sta & 0x17) !=0)

{
gotoxy(1,25);
}
inregs.h.ah=0x0; /************ borrar pantalla *************/

inregs.h.al=0x03;
}
Prctica 9. Sistema de telemedida con fibra ptica. 97
Prctica 9. Sistema de telemedida con fibra ptica

1 Presentacin
Se disea un sistema de telemedida que acepta un margen de tensiones de entrada de 2 a 3

V. La informacin se transmite a 5 m de distancia empleando una fibra ptica y modulacin PWM.
A la salida se obtiene el mismo margen de tensiones de 2 a 3 V. Todo el sistema funciona con una
alimentacin simple (no simtrica) de +5 V.
2 Objetivos
1 Disear un sistema de telemedida basado en fibra ptica con modulacin PWM
2 Comprender las limitaciones de los circuitos analgicos alimentados con tensin unipolar
3 Entender la necesidad de un doble ajuste de cero en los circuitos de telemedida
4 Disear un filtro activo empleando recursos profesionales
La telemedida con fibra ptica permite transmitir informacin en entornos con interferencias
electromagnticas fuertes sin necesidad de apantallar el medio de transmisin. Slo el emisor y el
receptor, en los que se realiza la conversin de seal elctrica a seal ptica, y viceversa, necesitan
apantallamiento.
Una servidumbre que introduce la fibra ptica es debida a la falta de linealidad de los
emisores de luz para un margen de tensiones grande. Por ello, y tambin para que varias
informaciones distintas puedan compartir una misma fibra, se modula con la seal de inters un
portadora que luego se demodula en el receptor. El tipo de modulacin empleado depende de los
anchos de banda de la seal y del canal disponible, y tambin de factores adicionales como pueden
ser el consumo y el tipo de interferencias presentes en el sitio donde se mide.
Dado que en muchos casos la informacin se transmite en formato digital, los emisores y
los receptores de lnea son a veces de tecnologa TTL alimentados a + 5 V. Si se desea tener una
nica alimentacin, los circuitos analgicos deben poder trabajar entre 0 y 5 V, y esto limita el
nmero de dispositivos vlidos.
La seal a transmitir es una tensin de muy baja frecuencia, con un margen de 2 a 3 V.

Esta seal se puede tomar del generador de funciones, o puede proceder de uno de los circuitos de
las prcticas anteriores.
Para seales de muy baja frecuencia, en telemedida es muy frecuente emplear modulacin
de impulsos en anchura (PWM). El modulador y demodulador son muy simples, pero hay que tener
la precaucin de que a la entrada cero no le corresponda un impulso con anchura nula. Esto implica
un desplazamiento del cero que hay que corregir en el demodulador. La demodulacin consiste
entonces en detectar el valor medio de la seal recibida y corregir el nivel de tensin
correspondiente a entrada cero.
Para los circuitos analgicos de baja frecuencia que deban ser alimentados con una tensin
simple (no simtrica), la mejor opcin son, en general, los amplificadores de tecnologa CMOS. Su
consumo, error y derivas de cero, y margen dinmico de entrada y de salida, superan en estas
condiciones de trabajo a los ofrecidos por los amplificadores bipolares previstos para alimentacin
simple. Por razones de coste, sin embargo, se emplear aqu un AO de tecnologa bipolar.
En la figura 1 se muestra el circuito completo. En el emisor hay 2 partes: el oscilador de

portadora y el modulador PWM. La portadora es una seal cuadrada que se obtiene de un oscilador
de relajacin basado en la integracin de una seal cuadrada y un comparador [2].
El modulador PWM es un comparador rpido con salida en colector abierto, a cuya entrada
no inversora se aplica la salida triangular del oscilador y a cuya entrada inversora se aplica la seal
a transmitir. (Obsrvese que con la configuracin de salida elegida para el comparador, el terminal
no inversor es en realidad el terminal negativo de entrada). Cuanto mayor sea la tensin de entrada,
ms breve ser el tiempo durante el que la salida del comparador estar en el estado alto. (Podra
hacerse tambin a la inversa).
El kit de fibra ptica disponible tiene, adems de la fibra y los conectores, el LED, el
fototransistor, y tambin el emisor y el receptor de "lnea", que son los que exigen una alimentacin
entre 0 y 5 V. La seal de salida del receptor tiene niveles TTL y su valor medio se detecta con un
filtro activo de paso bajo. El amplificador de salida establece el nivel de cero en el punto deseado.
El objetivo es tener un margen de 2 a 3 V a la entrada y a la salida.
C1
+ 5V
+ 5V
Rc1 LM358A + 5V + 5V
- Vr
AO1 + 5V
Rc2 R1 + 5V
R3
R4 Fibra
R2 - LM311 E
+ 5V R Vr
+ 5V
ptica
COMP1
Rd12
LM358A
Vt
R9
C3
C4
+ 5V
R6b + 5V
R8
Vr +
LM358A -
R6a Vo
C2
LM358A
R7 R10
Rc
Figura 1. Circuito propuesto para la telemedida con fibra ptica

Analizar el oscilador de portadora y determinar la expresin de su frecuencia de salida fo en

funcin de los valores de los componentes del circuito.
Cuestin 1 Cul es la expresin de fo?
La frecuencia adecuada para la portadora no viene determinada por la fibra ptica sino por
los circuitos emisor y receptor. Segn las especificaciones del fabricante, la principal distorsin
introducida por el conjunto es la distorsin de anchura de pulso (pulse stretching), que depende de
los umbrales del trigger Schmitt, que son fijos, y de la potencia incidente en el receptor de luz. Esta
distorsin es prcticamente constante con la frecuencia, y es despreciable para frecuencias inferiores
a 10 kHz. Por lo tanto, la frecuencia se puede elegir segn convenga a los amplificadores
operacionales utilizados.
Elegir una frecuencia de trabajo adecuada y dar valores a los componentes, suponiendo una
alimentacin simple de + 5 V y que se desea tener un ciclo de trabajo del 50% para 2 V y del 10%
para 3 V.
- El margen de salida tpico de un operacional CMOS como el TLC274CN es de 0 a 3,8 V y

la tensin de modo comn que acepta a su entrada es de -0,3 V a 4,2 V. Para el LM358,
que tambin acepta alimentacin simple, pero fabricado con tecnologa bipolar, el margen
de salida es de 0 a 5 V - 1,5 V = 3,5 V, mientras que el margen de tensin de modo comn
que acepta a su entrada es de 0 a 5 V - 2 V = 3 V.
Cuestin 2 Cules son los valores apropiados para fo, Rc1, Rc2, Rd12, R1, R2, R3, C1 y R4 ?
Analizar el circuito de salida en el lado del receptor y determinar la expresin de vo en

funcin del valor medio de la tensin de salida del receptor, vr, y de la tensin vd aplicada a la
entrada no inversora del amplificador de salida.
Cuestin 3 Cul es la expresin de vo?
Empleando el programa FILTERPRO, u otro equivalente, disear el filtro activo para tener
una frecuencia de corte 100 veces inferior a la portadora y una respuesta de 2E orden tipo
Butterworth.
Cuestin 4 Cules son los valores apropiados para R6, C2 y C3?
Calcular los valores de los elementos del amplificador de salida para tener el margen de
tensiones de salida deseado.
Cuestin 5 Cules son los valores apropiados para R7, R8, R9, R10, Rc y C4?
Montar el circuito de la figura empleando salidas distintas de la fuente de alimentacin para

el emisor y el receptor. Cuidar de no exceder los 5 V que aceptan el emisor y el receptor de lnea.
Proceder en el orden siguiente:
A Montar el oscilador y verificar su funcionamiento. Si se mide su salida con una sonda de

osciloscopio que no sea divisora, puede que se perturbe el correcto funcionamiento del
circuito.
B Montar y verificar el funcionamiento del modulador aplicando una seal triangular adecuada
obtenida del generador de funciones.
C Montar y verificar el funcionamiento del demodulador, ajustando su nivel de salida para una
entrada cero en el modulador (seal cuadrada).
D Verificar el funcionamiento del enlace de fibra ptica empleando seales del generador de
funciones o tensiones continuas obtenidas a partir de la fuente de alimentacin.
E Conectar el conjunto y verificar su funcionamiento cuando a la entrada se aplica una seal

con un margen de 0 a 1 V.
Aplicar un escaln de tensin a la entrada y observar la variacin de la salida con el tiempo.
Cuestin 6 Cul es la constante de tiempo del conjunto?
En el circuito de la figura 1 se emplea un comparador en el oscilador de portadora y otro

como modulador. Estudiar la posibilidad de suprimir el comparador que se emplea como modulador
y controlar directamente el ciclo de trabajo del oscilador de relajacin con la seal de entrada.
Observar las tensiones aplicadas a cada uno de los terminales de entrada de los
amplificadores operacionales del lado del emisor.
Cuestin C1 Sera posible emplear en el lado del emisor componentes no previstos para
funcionar con alimentacin unipolar?
Teniendo en cuenta el margen de tensiones a medir y un error aceptado del 1%, si la

portadora se elige fo = 1 kHz,
Cuestin C2 Cul puede ser la mxima frecuencia de variacin de la seal medida para que el
filtro activo pueda ser sustituido por un filtro pasivo de primer orden?
7.1 Enumerar 3 ventajas de los amplificadores operacionales CMOS sobre los bipolares cuando
se alimentan con tensin unipolar.
7.2 Qu ventajas e inconvenientes tiene la modulacin PWM para telemetra de seales de baja
frecuencia?
7.3 Por qu son necesarios 3 ajustes en el circuito de la figura 1, si en principio el

comportamiento es lineal?
7.4 Cul es el orden correcto en que se deben realizar los 3 ajustes en el circuito de la figura
1?
7.5 Es necesario ajustar el offset de los amplificadores operacionales en este montaje?
8 Bibliografa
1994.
Apndice: Sugerencias para la realizacin de estas prcticas 105
Apndice: Sugerencias para la realizacin de estas prcticas

A1 Comprobar el estado de todas las sondas utilizadas (BNC-BNC, BNC-Banana, etc.) en
previsin de posibles cortocircuitos, rupturas, etc. Tener en cuenta que un cortocircuito en la salida
de ciertos circuitos integrados, por ejemplo, lleva a su destruccin.
A2 Comprobar la polaridad de la fuente de alimentacin antes de conectarla al circuito.
A3 Estimar el consumo del montaje realizado, a partir de los datos del catlogo cuando se trata
de circuitos integrados. Ejemplo: el OP-07C consume un mximo de 150 mW cuando est
alimentado a 15 V y sin carga. Esto significa que drena unos 5 mA de cada una de sus dos lneas
de alimentacin. Un consumo exageradamente mayor es sntoma inequvoco de que se est
destruyendo un circuito integrado.
A4 Limitar la corriente mxima que puede entregar la fuente de alimentacin, en funcin del
consumo previsto. Un consumo mayor dar lugar a una cada de la tensin de alimentacin
fcilmente detectable si dispone de indicador analgico. La conclusin inmediata es que debe
revisarse el montaje.
A5 Cuando se manejen componentes CMOS tener en cuenta:
- No rebasar la tensin mxima de alimentacin recomendada.

- Las seales de entrada deben ser compatibles con las tensiones de alimentacin, es decir,
VSS < Vin < VDD.
- La carga en la salida debe ser 10 kS.
- A pesar de que muchos de ellos incorporan una proteccin frente a las cargas
electrostticas, evitar su contacto con las manos o con materiales poco conductores. Una
precaucin recomendable es intentar descargar el cuerpo tocando una masa metlica puesta
a tierra, antes de tocar los componentes.
A6 El empleo de zcalos deficientes es una fuente de averas muchas veces difciles de detectar,
por lo que se recomienda comprobar su estado antes de montarlos en el circuito.
A7 Se recomienda hacer los montajes en placas de prueba que sean de calidad, en circuito
impreso o en placa de "topos". Evitar la "cajas de conexiones" de las que no se tenga constancia de
estar en buen estado, pues son fuente de muchas anomalas.
A8 Mantener todas las conexiones lo ms cortas posible y mantener limpios los terminales de
conexin.
A9 Si se conectan condensadores grandes a las entradas de seal de un circuito integrado,

puede que al desconectar la alimentacin se descarguen de tal modo que destruyan una unin pn, si
es que las dos alimentaciones no se desconectan y se extinguen simultneamente. Evitar, por tanto,
el uso de condensadores de dicha forma.
A10 Desconectar primero las entradas de seal, luego las alimentaciones. Hay componentes que
pueden quedar daados si se procede al revs.
A11 Para las medidas con osciloscopio, emplear sondas divisoras. Evitar los cables coaxiales
con terminales "banana". Su utilizacin provoca a veces cortocircuitos entre terminales prximos.
A12 Algunas fuentes de alimentacin con salida ajustable dan una salida transitoria de valor
elevado cuando se ponen en marcha. Cuando se emplean componentes muy susceptibles (CMOS) es
aconsejable, por tanto, poner primero en marcha la fuente con los terminales de alimentacin del
circuito desconectados, y luego conectar stos.
En caso de que el montaje no funcione:
B1 Comprobar directamente en las patillas de alimentacin de los circuitos integrados que las
tensiones presentes son las adecuadas. No limitarse a la comprobacin en los cables de
alimentacin.
B2 En un montaje que conste de varias etapas, comprobarlas sucesivamente desde la entrada

hacia la salida. De esta forma se puede localizar la zona del error.
B3 Un mtodo rpido para comprobar el buen funcionamiento de un amplificador operacional

que funcione en su zona de trabajo lineal es mirar directamente la tensin diferencial en sus patillas
mediante un multmetro que tenga entradas flotantes. Dicha tensin no debe exceder de unos
milivoltios.
B4 Para comprobar el funcionamiento de una etapa lineal, emplear los dos canales del
osciloscopio: visualizar con uno la seal de entrada y con el otro la salida.
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
PRCTICAS 1 y 2 Fecha NOTA: /
PRCTICA 1
CUESTIN 1.1 V1T = V2T =
CUESTIN 1.2 IN = I)N =
CUESTIN 1.3 CRO DMM GF FA
CUESTIN 1.4 CRO DMM GF FA
CUESTIN 2.1 10 Hz 1 kHz 10 kHz 1 MHz
CUESTIN 2.2 Funcin Escala
CUESTIN 3.1 R = C .
CUESTIN 3.2
CUESTIN 4.1 (15 V) s (5 V) s
CUESTIN 4.2 (15 V) (5 V) Vpp

Vpp
Cuestiones complementarias
CUESTIN C1
CUESTIN C2 CMRR (50 Hz) = dB CMRR (20 kHz) = dB
CUESTIN C3 Rechazo Total = dB
CUESTIN C4 CMRR (50 Hz) CMRR (20 kHz)
CUESTIN C5 C1 . C2 .
CUESTIN C6 Z = MS** pF
CUESTIN C7 (15 V) mVpp (5 V) mVpp
PRCTICA 2
CUESTIN 1 T = EC @ I = 1 A T = EC @ I = 0,5 A
CUESTIN 2 J =
CUESTIN C1 T1 - T2 = T1 - T2 =
CUESTIN C2 J =
CUESTIN C3 J =
CUESTIN C4 J =
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
PRCTICA n 3 Fecha NOTA: /
CUESTIN 1 R =
CUESTIN 2 "(RT) = "(RP) =

CUESTIN 3 Rp0 =
CUESTIN 4 R2 =
CUESTIN 5 dvo/dT =
CUESTIN 6 Tmax dis = Pmax =

CUESTIN 7 R1 = R2 = R3 = C =
CUESTIN 8 Vs = Ra = Rb = Rc =
CUESTIN C1 A = B =
CUESTIN C2 )Rpmx = )Tmx =
CUESTIN C3
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIN 1 Tipo Margen a Pa

CUESTIN 2 Error total = Pa
CUESTIN 3 Sensibilidad = mV/Pa
CUESTIN 4 Ro = Re =
CUESTIN 5 tr =
CUESTIN 6 Vo =
CUESTIN 7 R1 = R2 = R3 = R4 = R5 =
IT(RMS) = ITSM =
CUESTIN 8
VDRM = dv/dt =
CUESTIN 9 VGT > IGT >
CUESTIN 10 Histresis = Pa
CUESTIN C1 error total (10EC - 40EC) =

CUESTIN C2 error por carga = Pa
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIN 1 vs = G =
CUESTIN 2 Error total = g
CUESTIN 3 Error de cero mx. =
CUESTIN 4 Ro =
CUESTIN 5 Vcc mn =
R1 = R2 = R3 = R4 = RG =
CUESTIN 6
G1 = G2 =
CUESTIN 7 R5 = R6 = C2 =
CUESTIN 8
CUESTIN C1
CUESTIN C2 desfase =
CUESTIN C3 error por fluencia = g
CUESTIN C4 error de retorno a cero = g
CUESTIN C5 deriva = g/EC error = g
CUESTIN C6 deriva cero = V/EC
CUESTIN C7 deriva cero total = V/EC
CUESTIN C8 deriva = g/EC error = g
CUESTIN C9 deriva sensibilidad = g/EC
CUESTIN C10 error total = g/EC
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIN 1
CUESTIN 2 vo =
Vp = fp = C1 =
CUESTIN 3
R1 = R2 = R3 =
CUESTIN 4 C2 = R4 =
CUESTIN 5 C3 = R5 = R6 =
CUESTIN 6
CUESTIN 7
CUESTIN 8
CUESTIN 1 Cs =
CUESTIN 2 Cs =
CUESTIN 3
CUESTIN 4
CUESTION 5 dv/dt = V/s dv/dt = V/s dv/dt =
V/s
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTION 1 Rf = Rc =
CUESTIN 2 Vin = R1a = R1b = P1 =
R2 = R3 = R4 =
CUESTIN 3 C1 = C2 = C3 =
R13 = R14 = R15 = R16 =
R6 = R7 = R5a =
CUESTIN 4
R5b = C8 =
R8 = R9 = R10 =
CUESTIN 5 R11 = R12 = C5 =

C6 = C7 =
CUESTIN 6 C9 = P4 = R21 = R22 =
1 V 2 V 3 V 4 V 5 V 6 V
CUESTIN 7 7 V 8 V 9 V 10 V 11 V 12 V
CUESTIN 8
12 V 11 V 10 V 9 V 8 V 7 V
CUESTIN 1 6 V 5 V 4 V 3 V 2 V 1 V
CUESTIN 2
CUESTIN 3
HOJA DE RESULTADOS
GRUPO
(nombres)
CUESTIN 1 fo =
fo = Rc1 = Rc2 = Rd12 =
CUESTIN 2
R1 = R2 = R3 = R4 = C1 =
CUESTIN 3 vo =
CUESTIN 4 R6 = C2 = C3 =
R8 = R9 = C4 =
CUESTIN 5
R7 = R10 = Rc =
CUESTIN 6 J =
CUESTIN C1
CUESTIN C2 fmax =

Sensores y Acondicionadores de Señal - Practicas de Laboratorio PDF

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Presentacin 7

1 Presentacin, donde se resume qu se va a hacer.

Una hoja de respuestas permite organizar de forma sistemtica la presentacin de los

La alternativa adoptada consiste en plantear el problema y el esquema de un circuito para

Barcelona, mayo de 1995 Los autores

2 Estudio experimental del modelo de un sistema de medida . . . . . . . . . . . . . . 25

3 Termmetro basado en un termistor linealizado y un pseudopuente resistivo . . . 31

4 Sensor de presin piezorresistivo y alarma activada por tiristor . . . . . . . . . . . 39

5 Clula de carga y amplificador de instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

6 Sensor capacitivo angular y pseudopuente de alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

7 Bolmetro resistivo con demodulador coherente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

8 Sensor inteligente para medidas ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

9 Sistema de telemedida con fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

APNDICE: Sugerencias para la realizacin de estas prcticas . . . . . . . . . . . . . . . 105

- Sonda de temperatura 80T-150U (Fluke) basada en una unin p-n

- Termistor (NTC 2322 642 6472 de Philips)

- Sensor de presin piezorresistivo Eurosensor 20N005G, basado en puente completo de

- Manmetro de tubo Bourdon

- Clula de carga basada en puente completo de galgas extensomtricas metlicas

- Condensador variable con un desplazamiento angular

- Sensor monoltico de presin (KP101A de Philips)

- Sensor monoltico de temperatura AD590J, que acta como convertidor

- Sensor de humedad capacitivo (2322 691 90001 de Philips)

Componentes activos empleados

- CA 3140 Amplificador operacional con entrada MOSFET y salida bipolar, con

Prctica 1. Introduccin al laboratorio

Se introduce una metodologa para determinar las caractersticas elctricas de un puesto de

Al acabar esta prctica, el estudiante ser capaz de:

1 Clasificar la instalacin de un puesto de trabajo para laboratorio de electrnica, de acuerdo

2 Identificar las limitaciones de los instrumentos disponibles en el puesto de trabajo.

3 Reconocer la influencia que tiene la etapa frontal de los instrumentos de medida en su

4 Identificar las distintas formas de acoplamiento de las interferencias electromagnticas

5 Valorar la influencia de los distintos tipos de cables en la magnitud del acoplamiento de

3.1 La instalacin elctrica en los laboratorios de electrnica

En las instalaciones elctricas, se denominan masas las partes metlicas normalmente

La separacin de circuitos consiste en separar el circuito de utilizacin del de alimentacin,

Los aparatos de clase II tienen un aislamiento doble o reforzado, y no llevan dispositivos

3.2 Interferencias en los instrumentos de medida

En los instrumentos de medida, la etapa de entrada puede ser unipolar o diferencial y, en

3.3 Ventajas relativas y limitaciones de los instrumentos

Todos los instrumentos de medida y de generacin de seales tienen limitado su margen de

La frecuencia de las seales aceptables en los circuitos electrnicos vienen limitadas en

Una ventaja de los multmetros digitales es su elevada capacidad de rechazar las

La fuente de alimentacin produce a veces interferencias conducidas. Idealmente la

4.1 La instalacin elctrica del puesto de trabajo

Si un voltmetro est alimentado a bateras o es de clase II, su entrada es flotante. Si es de

- Comprobar si, en la disposicin del conexionado de las bases de alimentacin, la posicin

- Comprobar si la estructura metlica de la mesa, la pantalla metlica de los fluorescentes y

Determinar, inspeccionando la instalacin del puesto de trabajo, si hay interruptores de

Por inspeccin visual, medicin o consultando el manual, si es necesario, determinar las

Anlogamente, determinar si la entrada del OSC y MMD o la salida del GF y FA son

4.2 El multmetro digital

- Consultando las especificaciones del multmetro disponible, determinar su banda de

La diferencia en el comportamiento de los multmetros frente a magnitudes continuas y

escalas disponibles, y en las siguientes condiciones:

A Con la entrada cortocircuitada con un cable muy corto (disponible en el laboratorio)

B Con la entrada al aire y sin ningn cable conectado

C Conectando un cable al terminal de entrada alto y dejndolo plano sobre la mesa

D Conectando un cable al terminal de entrada bajo y dejndolo sobre la mesa

E Conectando un cable a cada terminal de entrada y dejndolos planos sobre la mesa y

Cuestin 2.2 En qu caso (VAC/VDC/IAC/IDC, escala baja/escala alta) es ms grave la interferencia

- Comprobar si en el puesto de trabajo se producen interferencias resistivas. Para ello,

Para identificar fcilmente la presencia de interferencias capacitivas, basta tocar con un