Teora de Circuitos

Conceptos fundamentales en Teora de Circuitos Elctricos

Juan Garca Naya

Departamento de Ingeniera Elctrica Universidad de Oviedo

Diapositiva 1

Teora de Circuitos

INDICE TEMA 1.- CONOCIMIENTOS BSICOS. ELEMENTOS DE UN CIRCUITO. (3 a 25) TEMA 2.- SISTEMAS MONOFASICOS. RESONANCIA. (26 a 50) TEMA 3.- MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS. TEOREMAS. (51 a 70) TEMA 4.- SISTEMAS POLIFSICOS. (71 a 79) TEMA 5.- REGMENES TRANSITRIOS EN CIRCUITOS LINEALES. (8022 a 101)

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Diapositiva 2

Teora de Circuitos TEMA 1.- Conocimientos Bsicos. Elementos de un Circuito.

En este tema hablaremos de cinco aspectos bsicos de la teora de los circuitos elctricos, que son: 1. Las magnitudes, unidades y convenios que se utilizan en los circuitos. 2. Las leyes que rigen el funcionamiento de los circuitos. 3. La descripcin de los elementos de un circuito. 4. Las expresiones matemticas que rigen el funcionamiento de estos elementos. 5. Los tipos de ondas que alimentan a los circuitos. 6. Concepto de Dualidad.

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Diapositiva 3

Teora de Circuitos
MAGNITUDES ELECTROMAGNTICAS
Nombre Intensidad de Corriente Tensin Fuerza Electromotriz Potencia Energa Flujo Fuerza Magnetomotriz Induccin magntica Resistencia Inductancia Carga Capacidad Smbolo i u e p w

Tema 1

UNIDADES ELECTROMAGNTICAS (S. I.)

Nombre Amperio Voltio Voltio Vatio Julio Weber Amperio Vuelta Tesla Ohmio Herio Culombio Faradio Smbolo A V V W J Wb Amp. Vuelta T (Wb/m) (V/A) H (Wb/A) C F (C/V)
Diapositiva 4

F
R L q c

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Teora de Circuitos Magnitudes y Convenio de signos (I)

Tema 1

En la tabla podemos ver que u y e, se miden en voltios aunque son magnitudes distintas. Digamos que la e es capaz de generar corriente elctrica (i), mientras que la u (tensin diferencia de potencial cada de tensin), se provoca al circular la i a travs de una R por ejemplo. Una es causa, y otra efecto. Para la relacin entre las magnitudes e, i y u, por lo antes dicho, tomaremos como sentido positivo de la ltima el que se opone al de las otras dos. En cuanto a las flechas indicadoras de u y de e (si se utilizan) se orientarn en el sentido del menos al mas, sea el de los potenciales crecientes (ver figura). Si estas flechas aparecen en sentido contrario al comentado, las magnitudes se tomarn como negativas. +

i
R

+ -

u
../..

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Diapositiva 5

Teora de Circuitos Magnitudes y Convenio de signos (II)

Tema 1

La intensidad de corriente positiva, cuando se desplace desde los potenciales mayores a los menores (fuera de los elementos). La tensin positiva cuando sea superior al potencial de TIERRA. En la diapositiva anterior la e lleva las cargas del al + en la fuente, o sea aumenta su potencial, posteriormente las enva hacia R, y al atravesarla pierden el potencial que tenan (pasan en R de + a potencial) y vuelven a e, repitindose el ciclo. Por eso: La potencia y energa en un elemento, las tomaremos positivas cuando la reciben, y negativa cuando la generan. El flujo. Cuando la intensidad circula por un hilo arrollamiento (bobinado) tomaremos como flujo positivo, aquel cuyo sentido de giro siga la regla del sacacorchos con respecto a la intensidad. La pareja se signos (+,) que se suele poner en los extremos de los elementos de los circuitos, indicar qu terminal est a ms tensin que el otro, nunca que uno de ellos est a potencial positivo y el otro a negativo. (Suele ponerse el signo + solamente).
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Teora de Circuitos Leyes de Kirchhoff

Ley de intensidades de Kirchhoff (L.I.K.):

Tema 1

La suma algebraica de las corrientes que inciden en cualquier nudo es cero. (I1+ I2- I3= 0)
I2 I3 I1

Ley de tensiones de Kirchhoff (L.T.K.): La suma algebraica de las tensiones que aparecen en cualquier camino cerrado de un circuito es cero. As: U5 U1+ U2 - U3 +U4 = 0 U3- U5 - U6 +U7 = 0 U1+ U2 - U5- U6 + U7+U4 = 0
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U1

U2 U3 U4 U7
Diapositiva 7

U6

Teora de Circuitos Elementos Activos (I)

Tema 1

Las fuentes ideales de tensin, son elementos circuitos, que proporcionan entre sus terminales una tensin definida por una cierta ley, por ejemplo E = Cte., e(t) = Sen wt, independientemente del circuito al que est conectado. Simblicamente se representan por:

Las fuentes ideales de intensidad, son elementos circuitos que producen una corriente definida por una cierta ley, independientemente del circuito al que estn conectadas. i(t) i(t)

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Diapositiva 8

Teora de Circuitos Elementos Activos (II)

Asociacin de fuentes ideales de tensin en serie:
n

Tema 1

E g = Ei
i=1

Asociacin de fuentes ideales de intensidad en paralelo: Ig = E i

i=1

Otras asociaciones: A + A A A

+ + B B

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Diapositiva 9

Teora de Circuitos Fuentes Dependientes

Tema 1

Decimos que una fuente de tensin de intensidad, es dependiente, cuando el valor de la tensin intensidad que producen, depende de la tensin la intensidad que existe en algn punto del circuito. Pueden ser fuentes de tensin dependientes de una tensin de una intensidad, o fuentes de intensidad dependientes de una tensin de una intensidad. Se representan con los mismos smbolos que las fuentes independientes, acompaando a estos la expresin matemtica que la define. En la figura tenemos una fuente de intensidad dependiente de una tensin. i(t) = kU

Una fuente dependiente puede ser un circuito, en general desconocido en su topologa, impedancia, y elementos que lo forman. Lo nico que necesitamos conocer es lo que hace, y eso nos lo da su expresin.
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Teora de Circuitos Elementos Pasivos : Resistencia

En serie R T = Ri
i=1 1= n

Tema 1 ( U = Ri )
1 1= n1 = RT i = 1R

E n paralelo

Potencia

p (t) = u(t) i(t) = R i(t) 2 0

Energa

u 2 (t) t t w (t) = R i 2 (t)dt = dt 0 R

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Diapositiva 11

Teora de Circuitos Elementos Pasivos: Bobina UL = L (di/dt ) (I)

Se define la L =

Tema 1

siendo sus unidades i + UL L -

Henrio =

Weber Amperio

a) Si i b) Si i

(di/dt) > 0 y UL> 0 i UL L (di/dt) < 0 y UL < 0 +

Receptor (Toma W)

Fuente (Cede W)

El sentido de UL es el que cambia al actuar como receptor como fuente

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Diapositiva 12

Teora de Circuitos

Tema 1

Elementos Pasivos: Bobina UL = L (di/dt ) (II)

Integrando en la ecuacin de la cabecera y despejando la intensidad, tendremos

i (t) =
L

u (t)dt = L u (t)dt + L 0 u (t)dt = I L

L L L

0 u (t)dt L
L

Ecuacin de la que podemos obtener el modelo matemtico de una bobina cargada con una intensidad Io en el instante t =0. k L iL Io

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Diapositiva 13

Teora de Circuitos Elementos Pasivos: Bobina

1= n i=1

Tema 1

U = L (di/dt ) (III)
1 LT
1 = n1 i=1

En

serie

L T = Li

E n paralelo

Potencia

di(t) p (t) = u(t) i(t) = L i(t) dt w(t) = L i(t) 2 0

2 1

Energa

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Diapositiva 14

Teora de Circuitos

Tema 1

Elementos Pasivos: Condensador i = C (du/dt) (I)

Se define la C = i + a) Uc b)

q V

siendo sus unidades

Faradio =
i + -

Culombio Voltio

Uc

Si Uc (dUc/dt) >0 la i >0 Receptor (Consume W)

Si Uc

(dUc/dt) <0 la i < 0

Fuente (Cede W al circuito)

El sentido de i es el que cambia al actuar como receptor como fuente

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Diapositiva 15

Teora de Circuitos

Tema 1

Elementos Pasivos: Condensador i = C (du/dt) (II)

Integrando en la ecuacin de la cabecera y despejando la tensin tendremos:

u(t) = u C (t) =

1 t
C

i(t)dt =

1 0
C

i(t)dt +

1 t
C

0 i(t)dt = UC (0) +

1 t
C

0 i(t)dt

Ecuacin de la que podemos obtener el modelo matemtico de un condensador, supuesto que en t =0 est cargado con una tensin UC (0). i(t) + UC(0) + u(t) C

uC(t) -

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Diapositiva 16

Teora de Circuitos

Tema 1

Elementos Pasivos: Condensador i = C (du/dt) (III)

E n serie

1 1= n1 = C C i=1
T

En paralelo C = C i
i T i=1

1= n

Potencia

du(t) p (t) = C u(t) dt w(t) = C u(t) 2 0

2 1

Energa

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Diapositiva 17

Teora de Circuitos Fuentes de Tensin y de Intensidad Reales

A Re R B e = Re i + Ri = (Re + R)i + UR R A

Tema 1

ii

i + R U R

. B
ii = i + i

Para que estas fuentes sean equivalentes, se tienen que cumplir dos e = ii R Re = R condiciones:

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Diapositiva 18

Teora de Circuitos

Tema 1

Par de Bobinas Acopladas Magnticamente (I)

11 21

d1

d2

12 22

Dos generadores de tensin U1 y U2 crean las corrientes i1 y i2 que originan los flujos de la figura.
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Teora de Circuitos
Para la bobina L1:
11 = Flujo que hay en L 1, producido por i1 12 = Flujo que hay en L 1, producido por i 2

Tema 1

Par de Bobinas Acopladas Magnticamente (II)

d1 = Flujo producido por i1 y que no alcanza a L 2 . (Flujo de dispersin) 1 = Flujo total de L 1

Para la bobina L2: 22 = Flujo que hay en L 2 , producido por i 2 21 = Flujo que hay en L 2 , producido por i1 d2 = Flujo producido por i 2 y que no alcanza a L1. (Flujo de dispersin) 2 = Flujo total de L 2

= + =d1 +21 + 1 11 12 12 2 =22+21 =d2 + +21 12

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Teora de Circuitos

Tema 1

Par de Bobinas Acopladas Magnticamente (III)

Terminales Correspondientes son aquellos por lo que si entran las corrientes, estas originan flujos con el mismo sentido de circulacin.(O sea, flujos que se suman).Por ejemplo, son terminales correspondientes los 1 y 2. Tambin 1y 2. Se indican mediante smbolos como puntos, tringulos, asteriscos, cuadrados, etc. Estos smbolos se utilizan para indicar de forma sencilla (sin tener que dibujar detalladamente los arrollamientos) cuando se suman restan los flujos. Coeficiente de Induccin Mutua M12 de la bobina 1 con la 2, es el cociente entre el flujo que aparece en la L1 creado por la L2, y la corriente i2, y multiplicado por el nmero de espiras de la bobina 1 (N1).

M12=(12/i2)N1

M12= KL1L2
21 con K 1 = ) 11
Diapositiva 21

(Coeficiente de acoplamien to K = K 1K 2
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Teora de Circuitos

Tema 1

Par de Bobinas Acopladas Magnticamente (IV)

d 1 d 11 di1 d 12 di 2 u1 ( t ) = N1 + N1 = L 1Di1 + M12Di 2 = N1 dt di1 dt di 2 dt d 2 d 22 di 2 d 21 di1 u 2 ( t ) = N2 = N2 + N2 = L 2Di 2 + M21Di1 dt di 2 dt di1 dt

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Teora de Circuitos Tipos de Ondas Elctricas

Ondas aperidicas: Funcin rampa, funcin escaln, impulso unitario Ondas peridicas: En una onda peridica, definimos los siguientes parmetros:

Tema 1

Valor Instantneo, Valor de Pico de Cresta, Valor de Pico a Pico, Valor Medio, Valor Eficaz, Factor de Cresta (Fc), Factor de Rizado (r), Factor de Forma (F). Ve (component e alterna) V cresta FC = r= V eficaz Vm (component e continua)

Ve (de la onda total) F= Vm (component e continua)

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r = F2 1

Diapositiva 23

Teora de Circuitos Dualidad

Tema 1

Las frmulas para el condensador guardan un paralelismo, o mas exactamente una dualidad, con respecto a las expuesta para las inductancias. Solo hay que cambiar tensin por intensidad, ( intensidad por tensin), L por C ( C por L) y serie por paralelo ( paralelo por serie), y pasamos de las frmulas de L a las de C. Dicho de otra forma, lo que le pasa a la intensidad (tensin) en las bobinas, le pasa a la tensin (intensidad) en los condensadores. De forma mas generalizada, este concepto se extiende al resto de la teora de circuitos en la siguiente diapositiva.

.. /..
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Teora de Circuitos
Magnitudes duales: intensidad dual de tensin inductancia capacidad flujo carga Elementos duales: R dual de G =1/R L C Z Y Leyes y ecuaciones duales: (LIK) i = 0 dual de (LTK) u = 0 uL=L(di/dt) iC=C(du/dt U = ZI I = YU Configuraciones duales: nudo dual de malla asociac. Paralelo asociac. serie cortocircuito circuito abierto fuente de tensin fuente de intens. conex. estrella conex. tringulo
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Tema 1

Diapositiva 25

Teora de Circuitos TEMA 2.- Sistemas Monofsicos.

Tema 2

En este tema estudiaremos: 1. Como se comportan los circuitos monofsicos y sus elementos al alimentarlos con ondas senoidales. 2. Veremos la relacin que hay entre un fasor y la onda senoidal, y la simplificacin matemtica que se obtiene al trabajar con fasores y en el campo complejo. 3. Estudiaremos el concepto de impedancia de un circuito, y veremos las distintas ondas de tensin y corriente que aparecen en los circuitos. 4. Veremos que los distintos tipos de potencias, estan asociados a los distintos elementos pasivos, y como evoluciona la energa en ellos. 5. Estudiaremos los fenmenos que se producen al entrar en resonancia un circuito.

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Diapositiva 26

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (I)

Tema 2

u = U0 sen (wt +) (Funcin trigometrica) wt 0

U0

u (Fasor) wt

La proyeccin sobre el eje vertical del vector giratorio, coincide en el tiempo con la expresin trigonomtrica. Este hecho relaciona una onda senoidal con un fasor.

Para representar un fasor (vector giratorio) tomaremos para su mdulo el valor eficaz U de la onda senoidal, y para su argumento, el valor del ngulo en el instante t =0 (), o sea u = U(
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Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (II)

Una onda senoidal o Valor de pico o o o o o u = U Sen(wt + )
0

Tema 2
tiene de :

V =U
P

PP

= 2U

2U 1 T/2 0 Valor Medio : U = 0 U0 Sen(wt + )dt = m T/2 U 1 T 2 2 0 Valor Eficaz : U = 0 U0 Sen (wt + )dt = T 2 Expresada como fasor u = U ( desfase entre u , i) d (Sen wt ) = wCos wt = wSen( wt + ) dt 2

Senwt dt = w Cos wt = w Sen ( wt 2 )

Diapositiva 28

-1

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Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (III)

D(u) = jw u

Tema 2

1 (u)= u /jw D La derivada del fasor u es otro fasor adelantado en 90 y multiplicado por la pulsacin w. La integral del fasor u es otro fasor retrasado en 90 y dividido por la pulsacin w.
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Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (IV)

Tema 2

En un circuito alimentado con una onda senoidal los elementos pasivos presenta una impedancia (en ), cuyas expresiones son: La impedancia de: Una resistencia es R

Una bobina es jwL = jXL Un condensador es j / wC = jXC (La pulsacin w = 2f)

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Diapositiva 30

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (V)

Circuito serie RLC recorrido por i = I0 Sen wt

Tema 2

i + uR - + u

uL

- +

uC

Para valores instantneos y fasoriales se cumple que: u = uR + uL+ uC Esta expresin no se cumple con valores eficaces.

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Diapositiva 31

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (VI)

Tringulo de impedancias Z R = Z Cos jX = j (XL+XC) (X = Z Sen )

Tema 2

1 Impedancia del circuito : Z = R + jX = R + j(X + X ) = R + j(wL )= Z ( L C wC 1 (wL ) 1 2 2 wC Su mdulo Z = R + (wL ) Su argumento = Arc tg R wC

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Diapositiva 32

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (VII)

Tema 2

En el circuito serie RLC, las relaciones entre las tensiones y la corriente senoidal del circuito i = I0 Sen wt (como fasor ser i = I(0 .) son: uR= R i = RI(0 uL= jwL i = wLI (/2 uC=j(-1/wC) i =(1/wC) I (-/2 u = Z i =ZI ( Sus grficas aparecen en la siguiente transparencia.

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Diapositiva 33

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (VIII) uR uL i uc 0 2

Tema 2

wt

Ondas de tensin y corriente del circuito RLC serie

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Diapositiva 34

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (IX)

Diagrama Fasorial del circuito serie RLC uL u uC i uR ( uL- uC )

Tema 2

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Diapositiva 35

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (X)

Circuito paralelo RLC alimentado con una u = U0 Sen wt iR R

Tema 2

iL

iC

C u

Para valores instantneos y fasoriales (no para valores eficaces) se cumple que: i = iR + iL+ iC = u/R + u/jXL +u/jXC
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Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (XI)

Circuito paralelo RLC alimentado con una u = U0 Sen wt u iR iL 0 2

Tema 2

iC

wt

i = (U0/R) sen wt +wCU0 sen (wt + /2) + (U0/wL) sen (wt -/2)
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Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (XII)

Diagrama fasorial del circuito paralelo RLC

Tema 2

iC i (i C iL) u iL i = U/R (0 + wCU ( / 2 + U/wL ( / 2 iR

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Diapositiva 38

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal (XIII)

Tringulo de admitancias Y G = Y Cos jB = j (BC+BL) (B = Y Sen )

Tema 2

La admitancia del circuito Y = G + jB = G + j(B 1 2 ) wL

Su mdulo Y = G 2 + (wC

1 + B ) = G + j(wC ) C L wL 1 (wC ) wL Su argumento = Arc tg G

Se cumple que Z = 1/ Y
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Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Tema 2

Potencia instantnea, media y fluctuante ( I ) Supongamos un circuito con una impedancia Z = Z( por el que circula una intensidad i(t) = I0Sen wt = 2ISen wt, en l aparecer una tensin u(t) =2 USen(wt +). Se define la potencia instantnea p(t): p(t) = u(t)i(t) = 2UISen(wt +)Sen wt = UICos - UICos(2wt +) = Pm + Pf Estos dos ltimos trminos se designan como Potencia media Pm y Potencia fluctuante Pf Veamos las grficas de estas potencias para distintos valores de la impedancia del circuito.

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Diapositiva 40

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Potencia instantnea, media y fluctuante (II) Para =0 (Caso de una Resistencia pura) p(t) Pm Pf i
0

Tema 2

UI

wt

En ningn momento la potencia instantnea p(t) es negativa, es decir, el circuito no devuelve potencia a la red, toda la que recibe la consume.
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Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Potencia instantnea, media y fluctuante (III) Para = 30 p(t) Pm i 0

Tema 2

(Un circuito R-L)

Para = 90 (Una Inductancia ) p(t) Pf

Pf
2

u wt 0

Pm
2

wt

Cuando la p(t) es negativa el circuito devuelve potencia a la red.

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Con = 90 el circuito, no consume potencia (Pm = 0), solo hay fluctuante y de doble pulsacin.
Diapositiva 42

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Tringulo de potencias

Tema 2

(ZI) (I )= ZI2 =U(I ) =S =S S RI2 = UICos = P Potencia activa P = UICos [W] Potencia reactiva Q = UISen [ VAr ] Potencia aparente S = UI [ VA ] Potencia compleja S = P +jQ = UI(Cos +jSen) = UxI* P =S Cos Q = S Sen
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jXI2 = jUISen = jQ

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Tema 2

Energa en resistencias, bobinas y condensadores (I) Aplicando las expresiones ya vistas de la energa para los elementos pasivos, y considerando que la i(t) = 2 ISen wt, tendremos w(t)= W(0) +(UI/w )(wt-0,5Sen 2wt) wR (t)

w(0) 0
/2 3/2

wt

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Diapositiva 44

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Energa en resistencias, bobinas y condensadores (II) Para una inductancia wL(t)= Li2 = LI2(1-Cos 2wt)

Tema 2

Para un condensador wC(t)= Cu2 = CU2(1+ Cos 2wt), cuyas grficas son: WL(t) WC(t)

LI2

CU2 wt

/2

wt

/2

En el tiempo, cuando la energa que acumula la L es mxima, en el C es mnima.

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Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Resonancia de un Circuito Serie (I) La impedancia de un circuito serie RLC es: Z = R + j(XL + XC) = R + j(wL-1/wC)

Tema 2

Definimos la pulsacin de resonancia w0 aquella en la que la impedancia se hace mnima, y en este caso es la que hace que la parte imaginaria del circuito sea nula , luego se tendr que cumplir que: 1 1 w 0L = w0 = (Rad /seg) es decir w 0C LC 1 (Hz) La frecuencia de resonancia ser: f0 = 2 LC
Las expresiones del mdulo y argumento de Z son en funcin de w:

Z =

1 2 R + (wL ) wC
2

= Arc tg

wL R

1 wC

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Diapositiva 46

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Resonancia de un Circuito Serie (II) Z /2 R 0 XL X XC w0 w 0

Tema 2

R=0 R1 R2 >R1 w

w0

-/2

Grficas de Z y de en funcin de w
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Resonancia de un Circuito Serie (III) Se define el coeficiente de calidad Q de un circuito como:

Tema 2

w Energa mxima almacenada Q= Potencia media disipada

Coeficiente de calidad de una bobina R
I

Q=w

2 LI0

RI2

= (I0 = 2 I ) =

wL R

Coeficiente de calidad de un condensador C R

U
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1 2 CU0

Q=w

RI2

= (U0 = 2 U, U = RI ) =

wC = wRC 1/ R

Teora de Circuitos Rgimen Senoidal

Tema 2

Resonancia de un Circuito Serie (IV) Supongamos un circuito serie RLC recorrido por una corriente i =I0Sen wt. Vamos a calcular, cuando entra en resonancia, sea a la pulsacin w0, su energa y su factor de calidad Q0. En la bobina se almacena una energa WL= Li2 = LI02 Sen2 wt, y en el condensador la WC = CuC2 = I02/2Cw2Cos2 wt, como se ve, variables con el tiempo. La energa en el circuito es WT = WL + WC. En resonancia se cumple que L = 1/ (w2C), luego la WT = CU02/2 =LI02/2 La energa almacenada en todo el circuito es la mxima que puede almacenar la bobina el condensador, (que coinciden al estar en resonancia) y es constante en el tiempo. El factor de calidad es:
1

Q0 = w 0

2 LI0

RI2

w 0L 1 = = R w 0RC
Diapositiva 49

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Resonancia de un Circuito Paralelo

Tema 2

La admitancia del circuito RLC paralelo es Y = 1/R+ j(wC-1/wL). Diremos que el circuito est en resonancia (antirresonancia), cuando se cumple que la parte imaginaria se anula, o sea cuando wC = 1/wL. Por tanto en resonancia, la admitancia del circuito se hace mnima (la impedancia mxima). La pulsacin y la frecuencia de resonancia, por tanto, toman la misma expresin que en el circuito serie anterior. Se puede realizar el estudio de la resonancia del circuito paralelo, si aplicamos, a las frmulas del circuito serie, lo visto en Dualidad.

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Diapositiva 50

Teora de Circuitos

Tema 3

TEMA 3.- Mtodos de Anlisis de Circuitos. Teoremas.

Los distintos Mtodos de anlisis de circuitos, nos indican como se pueden aplicar de forma metdica las leyes de Kirchhoff, con el objeto de obtener un nmero mnimo de ecuaciones que permitan su resolucin. En este tema expondremos los pasos que hay que dar para, segn sea el mtodo a utilizar (lazos, mallas nudos) como se pueden construir esas ecuaciones de forma directa, es decir, simplemente por observacin del circuito, sin necesidad de aplicar Kirchhoff. Por otra parte, en este tema, se exponen algunos teoremas tiles para la resolucin de los circuitos. Con el estudio de los teoremas buscamos, no obtener todas las corrientes o tensiones del circuito como con los Mtodos, sino solo alguna en concreto, o tambin, disponer de una herramienta para poder simplificar la topologa de del circuito, incluso reducindolo al mximo posible, a una fuente y una impedancia.

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Diapositiva 51

Teora de Circuitos MTODOS DE ANLISIS DE CIRCUITOS

Tema 3

Rama.- Es todo elemento conjunto de elementos que estn conectados al resto del circuito por dos terminales. Nudo.- Es la unin de dos o ms ramas. Lazo.- Es un conjunto de ramas que forman un camino cerrado. Malla.- Es un lazo que no contiene ramas en su interior r = m + n - 1. rbol.- Es cualquier conjunto de ramas que no forma un camino cerrado y que contiene a todos los nudos del circuito. Todo rbol tendr n - 1 ramas. Eslabn.- Es una rama del circuito que no forma parte del rbol. e = r - (n - 1). Lazo bsico.- Una vez definido el rbol, se define un lazo bsico como un lazo formado por un eslabn y el resto ramas del rbol, por tanto habr tantos lazos bsicos como eslabones, sea: Lb = r - n + 1.

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Diapositiva 52

Teora de Circuitos Mtodo del rbol de los lazos bsicos (I)

Escritura directa de las ecuaciones.

Tema 3

1.- Convertimos todas las fuentes, a fuentes de tensin. 2.- Definimos un rbol en el circuito. 3.- A partir de los eslabones definimos los lazos bsicos. 4.- Asignamos a cada lazo bsico una corriente de lazo con un sentido cualquiera, y empezamos a construir las matrices de la ecuacin [eL] es una matriz columna cuyos elementos recogen las fuentes de tensin de los lazos, y sern positivas las fuentes que tengan igual sentido que las intensidades de lazo. [ZL] es una matriz cuadrada. Los elementos de la diagonal principal Zii representan las impedancias de cada lazo, y siempre son positivos. Los elementos Zij recogen los elementos comunes a los lazos i y j, con signo + cuando las corrientes de los lazos i y j los recorren con el mismo sentido, y con signo - cuando los recorren con sentido contrario. [iL] recoge las intensidades de los lazos, son las incognitas a calcular.
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[eL] = [ZL][iL]

Teora de Circuitos Mtodo del rbol de los lazos bsicos (II)

e1 e2 + L2 L4 R4 R5 C5
+

Tema 3

R1 ia

L1

L3 C6 ib + e6

ic

e1-e2 R1+(L1+L2+L3)D (-L2-L3)D -L2D e2-e6 = (-L2-L3)D R4+1/C6D +(L2+L3+L4)D R4+(L2+L4)D e2 -L2D R4+(L2+L4)D R4+R5+1/C5D+(L2+L4)D
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ia ib ic

Diapositiva 54

Teora de Circuitos Mtodo del rbol de los lazos bsicos (III)

e1 e2
+

Tema 3

R1 M12

L1

M13 ia L3

L4 R4

M24

L2
ic

R5 C5 ib

C6 + e6

R1+(L1+L2+L3+2M13-2M12)D (-L2-L3+M12-M13+M24)D (-L2+M12+M24)D (-L2-L3+M12-M13+M24)D R4+1/C6D+(L2+L3+L4-2M24)D R4+(L2+L43-2M24)D (-L2+M12+M24)D R4+(L2+L4 -2M24)D R4+R5+1/C5D+(L2+L4-2M24)D
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Diapositiva 55

Teora de Circuitos Mtodo de las mallas (I)

Escritura directa de las ecuaciones.

Tema 3

1.- Convertimos todas las fuentes de intensidad a fuentes de tensin. 2.- Definimos las mallas del circuito, asignndoles unas corrientes ficticias (corrientes de malla), y que son las incgnitas a calcular. 3.- Construimos las matrices de la ecuacin del mtodo: [em] = [Zm][im] [em] es una matriz columna cuyos elementos recogen las fuentes de tensin de las mallas, y sern positivas las fuentes que tengan igual sentido que las intensidades de malla. [Zm] es una matriz cuadrada y los elementos de la diagonal principal Zii representan las impedancias de cada malla, y siempre son positivos. Los elementos Zij recogen los elementos comunes a las mallas i y j, con signo + cuando las corrientes de las mallas i y j los recorren con el mismo sentido, y con signo - cuando los recorren con sentido contrario. [im] recoge las intensidades de las mallas, son las incognitas a calcular.
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Teora de Circuitos Mtodo de las mallas (II)

e1
+

Tema 3

R1 M23 L3 ic ia L4 C3

L1 M45

M16

L2 R2 e2 +

L5 ib

L6 R6

/
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Teora de Circuitos Mtodo de las mallas (III)

La solucin de este sistema de ecuaciones es: e1 [em] = 0 -e2 [im] = ia ib ic

Tema 3

R1+(L1+L2+L3+L4+L5-2M45+2M23)D (-L4-L5+2M45-M16)D (-L2-L3-2M23)D [Zm]= (-L4-L5+2M45-M16)D R6+1/C3D +(L4+L5+L6-2M45)D -1/C3D -1/C3D R2+1/C3D+(L2+L3+2M23)D (-L2-L3-2M23)D

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Diapositiva 58

Teora de Circuitos Mtodo de los Nudos (I)

Escritura directa de las ecuaciones.

Tema 3

1.- Convertimos todas las fuentes de tensin a fuentes de intensidad. 2.- Tomamos un nudo como referencia asignndole tensin nula. Las tensiones de los otros n-1 nudos son las incgnitas a calcular. 3.- Construimos las matrices de la ecuacin del mtodo: [iN] = [YN][uN] [iN] es una matriz columna cuyos elementos recogen las fuentes de intensidad conectadas a los distintos nudos, y sern positivas las fuentes que metan intensidad en el nudo. El primer elemento de la matriz estar formado por las fuentes conectadas al primer nudo. [YN] es la matriz de admitancias nodales. Es una matriz cuadrada. Los elementos de la diagonal principal Yii representan las admitancias conectadas a cada nudo. Siempre son positivos. Los elementos Yij recogen elementos comunes a los nudos i y j, y se toman siempre con signo menos. [uN] recoge las tensiones de los n-1 nudos, y son las incognitas a calcular.
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Teora de Circuitos Mtodo de los Nudos (II)

ig1

Tema 3

R1 A L4 R4 D L2 ig 2 B

L1 L3 C C6 ig6

R5 C5

ig 4

(VD = 0 v)

/
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Teora de Circuitos Mtodo de los Nudos (III)

Tema 3

- i g1 + i g2 + i g4

1 L2 D

1 R1 + L1D 1 L2 D 1

1 R 4 + L4 D 1 L2 D + 1

1 L2 D + 1 R5 + 1 / C5 D 1 L2 D +

1 R1 + L1D 1 L3D 1 R1 + L1D + 1 1 / C6 D

- i g2

L3D 1

i g1 + i g 6

R1 + L1D

L3D

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Diapositiva 61

Teora de Circuitos Circuitos con Fuentes Dependientes (I)

(F1) 1I1
+

Tema 3

R1 L1 A R3 + e U2 ib D I2 + (F3) 4U2 C (F2) 3U1 B

+

ia R4 U1 2I2 (F4) ic R2 I1 C

/
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Teora de Circuitos Circuitos con Fuentes Dependientes (II)

Tema 3

Al aplicar los anteriores mtodos a circuitos con fuentes dependientes, adems de las variables del mtodo, aparecen las variables de dependencia. La resolucin se plantea poniendo estas en funcin de las primeras. Si decidimos resolver por mallas los pasos a dar son: 1.- Definimos las mallas con sus corrientes. Tomamos por ejemplo ia, ib, ic. 2.- Convertimos todas las F. I. dependientes e independientes a F. T. 3.- Ponemos las variables de la dependencia, en funcin de las corrientes de malla, con lo que nos quedarn las fuentes dependientes con las siguientes expresiones: (F1): 1I1 = 1(ic-ia) (F2): 3U1 = 3R4I1 = 3R4(ic-ia) (F4): R22I2 = R22ib (F3): 4U2/CD = 4 (e-R3I2)/CD = 4 (e-R3ib)/CD

4.- Aplicamos el mtodo de las mallas al circuito de la figura siguiente.

/
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Teora de Circuitos Circuitos con Fuentes Dependientes (III)

1( i c-i a) + ia A I2 R3 + e D U2 L1 3R4(ic-ia) + ib + R4 B U1 4(eg-R3ib)/CD C ic I1 + C R1

Tema 3

R22ib R2

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Diapositiva 64

Teora de Circuitos TEOREMAS (I) (Teorema de la Superposicin)

I e i R C.P. = R R C.P. I1 e R +i R

Tema 3

I2

C.P. R

Circuito Inicial (2 fuentes) = Suma de dos circuitos (con 1 fuente) La respuesta de un circuito elctrico lineal e invariante con varias fuentes independientes, es igual a la suma de las respuestas del circuito a cada una de las fuentes de excitacin actuando por separado: I=I1+I2
Para eliminar una fuente real de tensin se cortocircuita la fuente (queda R). Para eliminar una fuente real de intensidad se abre la rama de la fuente (queda R).
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Teora de Circuitos TEOREMAS (II) (Teorema de Thevenin)

Tema 3

Todo circuito lineal y activo visto desde dos terminales AB, es equivalente a una fuente real de tensin conectada a esos terminales, y cuyos elementos VT, ZT reciben el nombre de generador e impedancia de Thevenin. El valor de VT es la tensin de vaco que aparece en el circuito inicial entre A y B, y el de ZT es el de la impedancia que se mide entre esos puntos al convertir en pasivo el circuito activo (C. A.) inicial. A A + + VT = U0 C. A. U0 ZT = ZAB B B
En la prctica U0 se puede obtener con un polmetro conectndolo entre A y B. ZAB tambin, si antes se eliminan las fuentes independientes del circuito. Otra forma es utilizar los mtodos de anlisis de circuitos.
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Teora de Circuitos TEOREMAS (III) (Teorema de Norton)

Tema 3

Todo circuito lineal y activo visto desde dos terminales AB, es equivalente a una fuente real de intensidad conectada a esos terminales, y cuyos elementos IN, ZN reciben el nombre de generador e impedancia de Norton. El valor de IN es la corriente de cortocircuito que aparece en el circuito inicial entre A y B al cortocircuitar estos nudos, y el de ZN es el de la impedancia que se mide entre esos puntos al convertir en pasivo el circuito activo inicial.
Supongamos el mismo circuito que en Thevenin. Si cortocircuitamos los puntos A y B, por ellos circular una corriente que llamaremos icc , tanto si entre A y B hay una impedancia si est abierto. Segn el teorema, ese circuito es equivalente a:

A IN = icc ZN = ZAB B
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Teora de Circuitos TEOREMAS (IV) (Thevenin y Norton)

Tema 3

En los dos teoremas vistos, si partimos del mismo circuito, los resultados que obtengamos (la F. de T. de Thevenin y la F. de I. de Norton) sern equivalentes entre s, y debido a esta equivalencia se cumplir la relacin que hay entre F. de T. y de I. equivalentes, es decir: La ZT = ZN = ZAB y adems se cumplir que la VT = ZAB IN. En el caso de que el circuito tenga fuentes dependientes, el clculo de la ZAB no se puede hacer eliminando simplemente las fuentes independientes. Cuando existen acoplamientos magnticos, al calcular ZAB hay que tener cuidado de no cortar dicho acoplamiento cuando se abre entre AB. En estos dos ltimos casos se recomienda utilizar el concepto general de impedancia: U

Z AB =

AB

IAB
Diapositiva 68

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Teora de Circuitos TEOREMAS (V) (Teorema de Rosen.)

Tema 3

Si en un circuito, una conexin en estrella la convertimos en una conexin en tringulo (polgono) utilizando las siguientes frmulas, en el resto del circuito no cambian ni tensiones ni corrientes. 1 Z12 Z2 Z1 Z3 Z31

Z23

Z12

Z1Z 2 = Z1 + Z 2 + Z3

Z12 Z13 Z1 = Z12 + Z 23 + Z 31

Diapositiva 69

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Teora de Circuitos

Tema 3

TEOREMAS (VI) (Teorema de la mxima transferencia de potencia)

Para un circuito dado, existe una determinada carga que obtiene la mxima potencia del circuito. Cualquier otra carga (con otro valor) obtiene del circuito menos potencia. i = I Zg = Rg+jXg
Equivalente de Thevenin del circuito dado

eg

Z = R+jX

El clculo del valor de esa carga y el de la potencia transmitida se realiza aplicando Thevenin al circuito dado. En la figura, eg y Zg, representan el equivalente del Thevenin del circuito dado. La potencia que se transmite a la carga es P = RI2. Maximizando I se maximiza P.
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Teora de Circuitos TEMA 4.- Sistemas Polifsicos

Tema 4

En este tema estudiaremos: 1 Los circuitos trifsicos equilibrados, en tensiones y tambin en cargas, no entrando en el estudio de los circuitos desequilibrados. 2 Las conexiones bsicas en estrella y en tringulo y sus asociaciones. 3 Como podemos construir los circuitos monofsicos, equivalentes a los anteriores trifsicos. 4 Las relaciones que hay entre las tensiones y corrientes de fase y de lnea, y sus diagramas fasoriales. 5 Las expresiones de las potencias en trifsica.

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Diapositiva 71

Teora de Circuitos Sistemas Trifsicos (I)

Tema 4

Supongamos tres generadores ( bobinados) que producen las f. e. m. e1 e2 e3. Un circuito trifsico lo supondremos alimentado por estas tres ondas senoidales, desfasadas 120 en el tiempo. Por tener igual valor mximo y el mismo desfase entre ellas lo llamamos un sistema trifsico equilibrado en tensiones. Podemos representarlas en forma trigonomtrica en forma fasorial: e1 = U0 Sen wt. e1 = U00 (Como fasor) e2 = U0 Sen (wt-2/3) e2 = U-2/3 = U-120 e3 = U0 Sen (wt-4/3) e3 = U-4/3 = U-240 (U0 = 2 U)
e 1 e 2 e 3

e3

wt 120 -120
0 0

wt

(e1+ e2 + e3=0)

e1

e2
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Teora de Circuitos Sistemas Trifsicos (II)

Definimos: Fases: Son las fuentes e1 e2 e3. Tambin las ramas de las cargas.

Tema 4

Secuencia de fases: El orden en que giran. (Sec. Directa Sec. Inversa) Tensin de fase: Son los valores de e1 e2 e3 Tensin til de fase: La designaremos por U1,U2,U3 y de forma genrica UF. Si las fuentes ei tienen una impedancia despreciable, se cumple que ei = Ui Corrientes de fase: Las que circulan por las fases. Tensin de lnea: Tensin entre dos fases. U12 = U1-U2 Genricamente: UL Intensidades de lnea: Circulan por hilos que unen generador y carga (IL)

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Diapositiva 73

Teora de Circuitos Sistemas Trifsicos (III) Sistema Trifsico Equilibrado en Estrella e1 O e2 e3

Tema 4

~ ~ ~

+ Zg + Zg + Zg
+ U1 + U2 + U3 -

ZL
+ U12 + U31 U23 + -

i1 i2 i3 in

Z Z Z

ZL ZL ZN

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Diapositiva 74

Teora de Circuitos

Tema 4

Sistemas Trifsicos (IV) Carga en estrella: Tensiones y corrientes de lnea y de fase

U3 U31 -U2 30
0

U12

-1200 U1 U2

U23

0 0 U12 = U1( 3 30 ) UL = UF( 3 30 ) (Para sec. directa)

UL = UF( 3 -300) (Para sec. inversa) Para las intensidades, se cumple que I F = I L.
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Teora de Circuitos

Tema 4

Sistemas Trifsicos (V) Carga en estrella: Diagrama fasorial y potencias.

iL=iF UL 30 iF UF UL = UF(300) IF=IL
UL Z( UF

PT = 3P = 3UFIF Cos = 3(UL/ La QT =

3

3 )IL

Cos =

3 ULIL 3 ULIL

Cos.

ULIL Sen

y la S = 3UFIF =

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Diapositiva 76

Teora de Circuitos Sistemas Trifsicos (VI) Sistema Trifsico Equilibrado en Tringulo

1 Zg i12
e 3

Tema 4

ZL U12

i1

1 i12 Z 2 Z i23 3 i31 Z

Zg

e 1

i31

Zg 23 U31 U23 + ZL i3 e ~ 2 3

~ 2 i

ZL

i2

iL = iF ( 3 -300) (Sec. Direc.) iL = iF ( 3 300) (Sec. Inv.) UL = UF

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Teora de Circuitos

Tema 4

Sistemas Trifsicos (VII) Carga trifsica en tringulo: Diagrama fasorial y potencias

iL UL = UF 30 iF iL UL = UF I F (3-300) = I L UF = UL iF
Z(

. P = 3P = 3U FIF Cos = 3UL(IL/ 3 ) Cos = 3 ULIL Cos La QT y la S tampoco cambian

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Teora de Circuitos Sistemas Trifsicos (VIII)

Tema 4

Monofsico equivalente de una estrella.

Circuitos Monofsicos Equivalentes e1 ZL i + Zg 1 1 1 Z e1 = i1 (Zg + ZL+ Z)

1
Monofsico equivalente de un tringulo.

i12

3ZL

1
U12

Zg
e12

Z 2

e12 = i12(Zg + 3ZL+ Z)

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Diapositiva 79

Teora de Circuitos

Tema 5

TEMA 5.- Regmenes Transitorios en Circuitos Lineales

En este tema, estudiaremos el comportamiento de un circuito desde que se conecta la fuente de alimentacin, hasta que al cabo de un tiempo se estabiliza la seal (rgimen transitorio mas rgimen permanente). Hasta aqu hemos estudiado los circuitos en rgimen permanente, lo que permiti, cuando alimentbamos con ondas senoidales, sustituir la derivada la integral por jw 1/jw. Las ecuaciones de un circuito son ecuaciones diferenciales de primer orden cuando existe una L un C, y son ecuaciones diferenciales de segundo orden cuando hay L y C. Se aplicaran por tanto, en este tema, la tcnica general de resolucin de estas ecuaciones, y tambin la transformada de Laplace para obtener la solucin. En unos casos la ecuacin diferencial se referir a una tensin y en otros, a una intensidad. En circuitos donde exista mas de una malla o de un nudo, tendremos un sistema de ecuaciones diferenciales.
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Teora de Circuitos REGMENES TRANSITRIOS (I)

Tema 5

Al conectar una fuente a un circuito, se pueden considerar dos etapas en la seal que lo alimenta; una inicial o transitoria, en la cual la seal se adapta al circuito, y otra posterior, de rgimen estacionario o permanente, donde la seal, ya adaptada, se mantiene inalterable. Hasta ahora hemos estudiado los circuitos solo en esta segunda etapa. En este tema el estudio se va a extender a la etapa transitoria, observando el circuito desde t=0. La siguiente grfica representa la i que se establece en un circuito RL cuando se le conecta una fuente de tensin senoidal.
6,4

0 -2
Transitorio

t
Permanente
Diapositiva 81

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Teora de Circuitos REGMENES TRANSITRIOS (II)

Tema 5

Las ecuaciones de circuitos que contienen inductancias condensadores incluyen forzosamente derivadas o integrales, son por tanto ecuaciones diferenciales. La resolucin de estos circuitos implica en definitiva la resolucin de ecuaciones diferenciales de primer segundo orden con coeficientes constantes. Adems estas ecuaciones pueden ser homogneas, caso en que no exista una fuente y la intensidad que circule proceda de algn elemento cargado, ecuaciones completas, con un trmino independiente que origina precisamente la fuente de alimentacin. La solucin total de la ecuacin diferencial (y), o sea la solucin del circuito vlida para cualquier instante, se obtiene construyendo una solucin particular de la completa (yp), que es el rgimen permanente, y es lo que hemos venido resolviendo hasta ahora, a la que hay que sumar la solucin general de la homognea (yh), que es lo que llamamos el rgimen transitorio, tiempo durante el cual la seal de la fuente se adapta al circuito. y = yp + yh
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Teora de Circuitos REGMENES TRANSITRIOS (III)

Tema 5

El planteamiento para obtener la solucin de la ecuacin diferencial, ser: 1. Obtener matemticamente la solucin yh, resolviendo la ecuacin diferencial homognea. 2. A continuacin obtener elctricamente la solucin yp, observando el comportamiento del circuito. 3. Sumar las dos soluciones, lo que nos da la solucin de la ecuacin completa. 4. Por ltimo se determinan las constantes de integracin que puedan aparecer en la solucin completa, para lo cual habr que estudiar lo que llamaremos las condiciones de contorno del problema, en donde se observar lo que le pasa al circuito y a la ecuacin en determinados instantes, por ejemplo en t = 0, en t = 0 y en t = 0+ (que son unos instantes infinitesimales anterior y posterior al t = 0). La variable de integracin y en unos casos ser la intensidad y en otros la tensin.
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Teora de Circuitos
Circuito serie R-L alimentado a tensin constante.

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (I)

En el instante t = 0 se cierra M, con lo que aparecen una corriente i, y las cadas de tensin uR y uL, con las polaridades indicadas, la L.T.K. nos da: E = uR + uL = Ri +Li (i=di/dt) uR La solucin de la ec. dif. homognea Ri +Li= 0 uL + + es ih= ke(-R/L) t R i L Para obtener la i observamos el circuito en M
p

rgimen permanente, y como una bobina se comporta ante la corriente continua como un cortocircuito resulta que E = Ri, luego la ip = E/R, por tanto i = ke(-R/L) t + E/R. Para definir k, buscamos el valor de i en un determinado momento, viendo lo que les pasa a la ecuacin y al circuito en ese instante, y si por ejemplo en t =0, la i(0) = I0, se cumple que i(0) = I0= k + E/R. Sustituyendo k: E+ i = (I0 E/R)e(-R/L) t + E/R
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Teora de Circuitos
Descarga de una bobina sobre una R.

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (II)

Supongamos la bobina cargada y en el instante t = 0 se cierra M, con lo que aparecen una corriente i, y la cada de tensin uR, cumplindose que uR = uL y sustituyendo Ri = -Li, que es una ec. dif. homognea igual que la anterior. La solucin es por tanto ih= ke(-R/L) t uL Para obtener la ip observamos que la + corriente es producida por la L, no por una i L M fuente de tensin, por tanto al cabo de un tiempo se anular, luego en rgimen permanente no existe corriente, o sea ip = 0 R luego la corriente total i = ih = ke(-R/L)t. uR + Si en t =0, la i(0) = I0, se cumple que i(0) = I0= k. Sustituyendo k: i = I0e(-R/L) t
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Teora de Circuitos

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (III)

Grfica de la intensidad de carga y de descarga de la bobina. i E/R

I0

I0 0
Carga

t
Descarga

Es una funcin continua. La constante de tiempo del circuito es = L / R.

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Diapositiva 86

Teora de Circuitos

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (IV)

Grfica de la tensin en la bobina durante la carga y descarga. uL

U0 Puede ser una funcin discontinua, y aparecer impulsos de tensin.

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Diapositiva 87

Teora de Circuitos
Circuito serie R-L alimentado con una tensin senoidal.

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (V)

Este circuito solo cambia con respecto al visto, la fuente, que ahora es una tensin senoidal e(t) = U0 Senwt, por tanto el rgimen transitorio (independiente de la fuente) ser ih= ke(-R/L) t +
M

uR R i

uL L

La ip en rgimen permanente es ip = U0 Senwt /Z= U0 Senwt /(R+ jwL) = ( U0/ Z) Sen(wt-).

( Siendo = Arctg (wL/R) Z= (R+wL)2 ).

e (t)

Luego la i = ke(-R/L) t + ( U0/ Z) Sen(wt-) a falta de determinar la k, que se har tomando las condiciones de la i en circuito y en la ecuacin.

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Diapositiva 88

Teora de Circuitos
Circuito serie R-C alimentado a tensin constante.

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (VI)

En el instante t = 0 se cierra M, con lo que aparecen una corriente i, y las cadas de tensin uR y uC cumplindose: E = uR + uC = Ri + uC En vez de uR R uC C

integrar en i como antes, vamos a integrar en uC, por ser mas cmodo matemticamente. La i = C(duC/dt) = CuC; uR= Ri = RC uC o sea E = RC uC + uC

+
M

+ i

Transitorio: 0 = RC uC + uC Su solucin es uCh= ke-(t / RC)

(Cuando el condensador se carga a la tensin E, la i se anula y uR =0)

E+

Permanente: uCp= E

Por tanto Uc = ke-(t / RC) + E.

Si en t = 0 uC(0) = U0, la U0 = k + E y queda uC= (U0-E) e-(t / RC) + E. Conocida uC, obtenemos la i derivando, y luego obtenemos la uR.

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Diapositiva 89

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Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (VII)

Descarga de un condensador sobre una resistencia. Supongamos un condensador con una tensin U0 con la polaridad indicada, y en t =0 se cierra M, el C descargar su energa en la R llegando a anularse la i, cumplindose en el proceso de descarga que uC = uR, o sea uC = -RC uC, ecuac. dif. homognea que representa el transitorio siendo su solucin la misma que en el caso anterior, y U0 + como no hay fuente, no hay rg. permanente, por tanto: C M uC= uCh= ke-(t / RC) i uR + La determinacin de k, se realiza de forma similar a lo ya visto.

R Rgimen senoidal.

Si el circuito en vez de alimentarlo con E se hace con e(t)= U0 Sen wt, el transitorio no cambia y el permanente se obtiene de uCP =iP Z
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Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (VIII)

Grfica de la tensin de carga y de descarga del condensador. uC E

U0

U0 0
Carga

t
Descarga

Es una funcin continua. La grfica de la corriente tomara la forma de la grfica de la tensin en la bobina. La constante de tiempo del circuito es = RC.
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Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de primer orden) (IX)

Circuito serie R-C alimentado con una tensin senoidal. Si el circuito RC en vez de alimentarlo con E se hace con e(t)= U0 Sen wt, el transitorio no cambia y el permanente se obtiene de uCP =iP Z. La uC para R =1,4 y de C =1,2 F toma la expresin uC = 1,5e-0,5t +0,6Sen(6t-/4) que corresponde a la grfica siguiente:

Reg. Transitorio Reg. permanente

Solucin

wt

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Diapositiva 92

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Circuito serie R-L-C alimentado a tensin constante.

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (I)

En t = 0, se cierra M, se establece la ecuacin: E = uR + uL+ uC. Para plantear la ecuacin diferencial en uC tendremos i = C(duC/dt) de donde uR= Ri = RC(duC/dt)= RCuC y la uL= LC(d2uC/dt2)=LCuC, y sustituyendo: uR uL uC E = RCuC + LCuC, + uC + + + Para obtener uCh, usamos el operador D, y R i L C M nos queda 0 = LCD2 +RCD +1, ecuacin de 2 grado en D, con dos races 1 y 2. Segn E+ la naturaleza de 1 y 2 ser uCh; si son reales: uCh = Ae1t +Be2t (Ver siguiente diapositiva) En rg. permanente, el C acaba cargndose a la tensin de la fuente, con lo que se anula la i y queda uCp= E. La solucin es: uC = Ae1t +Be2t + E. Las ctes. A y B se determinan definiendo las condiciones de contorno en el circuito y en la ecuacin.
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Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (II)

Circuito serie R-L-C. Formas del transitorio (Ecuacin homognea).
En circuitos de 2 orden, se origina, en general, una ec. dif. homognea de la forma 0 = LCD2 +RCD +1.Tomndola como una ec. de 2 grado en D, sus soluciones 1, 2 pueden ser: a) reales uCh= Ae1t +Be2t b) reales e iguales uCh= (a+bt)et c) complejas uCh= et(ACost +BSent) d) imaginarias (oscilatorio) uCh=(A Cost +BSent), originando funciones del tipo de las dibujadas.

Caso a: uCh = 3e-2t +2e-0.3t 2e-0.3t 3e-2t

Caso b: uCh= (3+2t) - 0,3t e

- 0 e ,3t

(3+2t)

Caso c: uCh = 4e-0,5t(3Cos8t +2Sen8t)

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Diapositiva 94

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Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (III)

Circuitos R-L-C con fuente de tensin senoidal. Lo que cambia con respecto al caso anterior es el rgimen permanente, que se resuelve como un circuito senoidal con una sola malla y que ya vimos suficientemente durante el curso. Circuitos R-L-C sin fuente de alimentacin. Se supondr la L el C cargados y se plantea la L.T.K. resultando una ec. dif. homogenea al no existir fuente real, de donde se obtiene la solucin total. Circuitos R-L-C en paralelo. Su estudio y solucin de las ecuaciones, se obtiene fcilmente aplicando Dualidad.

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Diapositiva 95

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Circuitos con mas de una malla. (I)

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (IV)

Sea un circuito con una asociacin mixta serie-paralelo (mas de una malla), calculemos las corrientes i1 e i2 que se producen al cerrar M en t = 0. M R E i1 L i2 R C

i R + LD R E 1 = E R 2R + 1 i CD 2

El rgimen transitorio se puede obtener resolviendo la ecuacin diferencial homognea, que en este caso se obtiene haciendo

R + LD R

R 1 =0 2R + CD
O sea: 2RLD2 + (2R2 + L/C)D + R/C = 0 .. /..
Diapositiva 96

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Circuitos con mas de una malla. (II)

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Circuitos de segundo orden) (V)

Suponiendo que esta ecuacin tiene 1 como raz doble, tendremos que i1h = (A + Bt) e1t i2h = (M +Nt) e1t son las soluciones homogneas.

Para obtener el rgimen permanente en las dos corrientes, podemos dibujar el circuito en esta situacin (en c.c. las bobinas son un cortocircuito y los condensadores un circuito abierto). k E R i1P L i2P R De donde resulta que i2P = 0 i1P = E/R, por tanto: i2 = (M + Nt)e1t. i1 = (A + Bt) e1t + E/R

Para definir las constantes, obtenemos i1(0), i2(0), C uL(0) y la uC(0) en el circuito y ecuaciones. Los dos primeros valores los obtenemos del circuito en t=0 (Si en t=0 L y C estan descargados, L es un circuito abierto y C es un corto) Los otros dos valores, se obtienen de las ecuaciones de los elementos.
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Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Aplicacin de Laplace) (I)

Dada una funcin f(t), se designa como su Transformada de Laplace a una funcin F(s) tal que: F(s) = L[f(t)]=

e st f(t)dt

Dada una F(s) si queremos obtener la f(t) que le corresponde, aplicaremos la Anti-transformada de Laplace, que se define como L-1[F(s)] = f(t). Las ecuaciones de los circuitos son ecuaciones diferenciales, y para obtener la solucin del circuito hay que resolver una ecuacin diferencial. Al aplicar Laplace las ec. diferenciales se convierten en ec. polinmicas de variable s, la F(s), y ahora, para obtener la solucin del circuito hay que resolver un polinomio, lo cual es mas sencillo. Pero como la solucin que se obtiene, est definida en el campo complejo (al ser s una variable compleja, al igual que la ya vista jw), no es fcil de interpretarla, por lo que es necesario obtener su equivalente en campo real, y expresarla en funcin del tiempo. Esto se consigue aplicando las anti-transformadas de Laplace.
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Transformadas de Laplace de funciones L[f(t)] = F(s)
L[f (t)] = sF(s) - f (0)

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Aplicacin de Laplace) (II)

L[f (n (t)] = s n F(s) - s n-1f (0) - s n-2 f (0) -. . . . .- sf (n-2(0) - f (n-1(0)1 L[

f(t)dt ] =

f(t)dt + F(s)
0

kn! L[kxne-at ] = (s + a)

n +1

L[e-at

s+a w Sen + Cos Sen(wt+)] = 2 2 2 2 (s + a) + w (s + a) + w

L[e-at

s+a w Cos Sen Cos(wt+)] = 2 2 2 2 (s + a) + w (s + a) + w

(t) es la Funcin de Dirac
Diapositiva 99

L[(t)] = 1

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Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Aplicacin de Laplace) (III)

Transformadas de Laplace de las variables y fuentes mas habituales. Variables: Se definen:
L[i(t)] = I(s) L[u(t)] = U(s)

Fuentes: Si e(t) = E0 Si e(t) = E0 Sen wt Si i(t) = I0 Cos wt

L[e(t)] = L[E0] = E0 / s

w E0 2 L[e(t)] = L[E0 Sen wt ] = s + w2

s L[i(t)] = L[I0 Cos wt ] = I0 s 2 + w 2

La tabla de anti-transformadas es la misma que la de transformadas, pero pasando de las funciones en s a las funciones en t, o sea de F(s) a f(t).
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Transformadas de Laplace de los elementos pasivos.

Tema 5

REGMENES TRANSITRIOS (Aplicacin de Laplace) (IV)

Resistencia.- Se cumple uR = Ri luego UR(s) = RI(s). U0 I(s) 1 t Condensador.- De la uC(t) = U0 + 0 idt resulta L[uC(t)] = UC(s) = s + Cs C Bobina.- Se cumple que uL(t) =Li luego UL(s) = L(sI(s) - i(0)) Con estas tres expresiones, cumplen los siguientes modelos: I(s) + UR(s) R + + I(s) U0/s 1/Cs Ls I(s) UC(s) + UL(s) _ +

Li(0)

Si en un circuito, hacemos estas sustituciones, hemos realizado la transformacin del circuito. Si a continuacin aplicamos las leyes de Kirchhoff, podemos obtener la solucin I(s), y si a esta le aplicamos la tabla de anti-transformadas obtenemos la solucin definitiva i(t).
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