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Hacia el 500 a.C. Patanjali recopil todo el conocimiento existente sobre el Yoga
en los Yoga Sutras, texto bsico reconocido unnimemente por todas las
escuelas yguicas como primer texto en la historia en definir y enunciar el Yoga
como Doctrina Filosfica. En l, Patanjali propone un mtodo para alcanzar el
Estado final de Yoga o Samadhi.
En este sistemtico recorrido por los caminos del Yoga estn clasificados los 8
pasos progresivos (ashtanga yoga) hacia la realizacin personal.
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Aqu se sealan los ocho medios principales, que se denominaron los 8pilares
del yoga o Ashtanga yoga. Los cinco primeros pasos (yamas, niyamas, asanas,
pranayama y pratyahara) constituyen la prctica de limpieza "externa",
mientras que las ltimas etapas permiten que el yogui profundice
progresivamente en su mundo interior.
Asteya: No robar.
Aparigraha: No apego.
Tapas: Disciplina.
Dharana: concentracin.
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Vibhuti Pada, consta de 55 aforismos. Vibhuti quiere decir poder o
manifestacin. Trata de los poderes, percepciones extrasensoriales o siddhis
que se adquieren con la prctica avanzada del Yoga. Estos poderes no son un
objetivo en s y el apego a ellos puede suponer una trampa que provoca la
prdida de los logros obtenidos previamente.
En los Yoga Sutras, el maestro Patanjali define las asanas como sthira sukham
asanam, es decir, estables y cmodas a la vez. Durante la ejecucin de las
posturas, el yogui debe buscar la estabilidad y la firmeza tanto fsica como
mental.
Los ltimos pasos del yoga son pranayama o control de la respiracin, que se
lleva a cabo a travs de diferentes tcnicas, pratyahara o control de los
sentidos, dharana, que supone la concentracin de la mente en un
pensamiento y dhyana o meditacin.