Fsica I para Ingeniera Civil

Semana 9 2017 - 0
Cantidad de movimiento lineal
 A. Tuesta
A. V..
Tuesta V

SESIN 41
Logros esperados:
Aplicar los conceptos de cantidad de movimiento lineal e
impulso que rigen a una partcula para el anlisis de su
movimiento.
Interpreta la fuerza en funcin del tiempo a partir de su
representacin grfica en la solucin de problemas de
partculas en movimiento.
 Cantidad de movimiento lineal
(momentum lineal)
La
cantidad de movimiento lineal de un objeto que se modela
como una partcula de masa m movindose con una velocidad v
se define como:

Componentes cartesianas:

Dimensin:
Unidad en el SI:
 Conservacin del momentum lineal
Cuando
dos o mas partculas
interactan en un sistema
aislado, la suma de fuerzas
externas es nula.
Si el sistema aislado son las dos
partculas mostradas, las
fuerzas 21 y 12 son fuerzas
internas y de acuerdo a la
tercera ley de Newton:
 Conservacin del momentum lineal
Sabiendo que:

Tenemos:

Siempre que interacten dos o mas partculas en un sistema

aislado, la cantidad de movimiento total del sistema
permanece constante.
Ejemplo. El arquero
Un arquero de 60 kg est de pie
en reposo sobre hielo sin
friccin y dispara una flecha de
0,50 kg horizontalmente a 50
m/s. Con qu velocidad el
arquero se mueve sobre el hielo
despus de disparar la flecha?
Ejemplo. El arquero 2
Un arquero de 60 kg est de pie en
reposo sobre hielo sin friccin y
dispara una flecha de 0,50 kg
horizontalmente a 50 m/s. Si la
flecha se dispara en una direccin
que forma un ngulo con la
horizontal:
Con qu velocidad el arquero se
mueve sobre el hielo despus de
disparar la flecha?
Ejemplo
 Impulso y cantidad de movimiento
lineal
Suponga una partcula bajo la accin de una fuerza neta F,
pudiendo esta fuerza variar con el tiempo.
De acuerdo con la segunda ley de Newton:

podemos despejar dp:

Integrando para algn intervalo de tiempo:

 Impulso
Definimos el vector Impulso de la fuerza neta F (que en general
puede ser variable) que acta en una partcula durante un
intervalo de tiempo t como:

La direccin del vector impulso es la misma que la direccin del

cambio en la cantidad de movimiento.

El impulso tiene dimensin de cantidad de movimiento, es decir

ML/T.
 Teorema Impulso-cantidad de
movimiento lineal
El cambio en la cantidad de movimiento lineal de una
partcula es igual al impulso de la fuerza neta que acta en la
partcula:

(Este enunciado es equivalente a la segunda ley de Newton)

 Grfico fuerza vs tiempo
El vector impulso tiene una
magnitud igual al rea bajo la curva
fuerza vs tiempo.

Definiendo una fuerza neta

promedio (constante) en el tiempo,
el impulso es:
 Aproximacin del impulso
Se produce cuando una de las fuerzas ejercidas sobre una
partcula acta durante un tiempo breve (la duracin de la
colisin es muy breve) pero es mucho mayor que cualquier
otra fuerza presente.

Por ejemplo cuando un bate golpea una pelota de bisbol, el

tiempo de la colisin es aproximadamente 0,01 s y la fuerza
promedio que el bate ejerce sobre la pelota es de muchos
miles de newtons.
Ejemplo

En una prueba de choque, un automvil de 1 500 kg de masa choca
contra una pared como se muestra en la figura. Las velocidades
inicial y final del automvil son = 15,0 m/s y = , respectivamente.
Si la colisin dura 0,150 s, encuentre el impulso causado por la
colisin y la fuerza promedio ejercida en el automvil.
Ejemplo
SESIN 42
Logros esperados:
Aplicar los conceptos de colisiones a partir de sus
ecuaciones en la solucin de problemas de partculas
en movimiento.
Diferencia los diferentes tipos de colisiones que rigen a
una partcula para el anlisis de su movimiento.
 Colisiones
El termino colisin representa un evento durante el cual dos
partculas se acercan una a la otra e interactan mediante
fuerzas.
Se supone que las fuerzas de interaccin son mucho mayores que
otras fuerzas externas cualesquiera.
El intervalo de tiempo durante una colisin es muy corto.
En una colisin puede haber contacto fsico entre los objetos.
 Colisiones: caso de dos partculas
Sistema: Partcula A + Partcula B
Inicialmente las partculas A y B se mueven sobre una superficie sin
friccin con velocidad constante, luego colisionan.

La suma de fuerzas externas

sobre el sistema es cero.

Por lo tanto la cantidad de

movimiento lineal del
sistema se conserva antes y
despus de la colisin.
 Colisiones en una dimensin
Coeficiente de restitucin : Se define como:
 Tipos de colisiones:

Colisin elstica.
Colisin inelstica.
Colisin perfectamente inelstica.

En cualquier tipo de colisin, la cantidad de movimiento

lineal de un sistema aislado de dos o mas partculas se
conserva
TOTAL = constante
 Tipos de colisin unidimensional
TIPO OBSERVACIONES Se conserva Se conserva
la Energa El momento
Cintica lineal TOTAL ?
TOTAL ?
LSTICA
LSTICA IDEALIZADO
IDEALIZADO
1 S S
INELSTICA
INELSTICA COMN
COMN
NO S

PERFECTAMEN
PERFECTAMEN
TE
TE INELSTICA
INELSTICA
LOS
LOS CUERPOS
QUEDAN
CUERPOS
QUEDAN PEGADOS
PEGADOS O
O
NO S
INCRUSTADOS
INCRUSTADOS CON
CON
MISMA
MISMA VELOCIDAD
VELOCIDAD
FINAL
FINAL
Ejemplo
A un automvil de 1 800 kg detenido en un semforo lo golpea
por la parte trasera un automvil de 900 kg. Los dos autos
quedan unidos y se mueven a lo largo de la misma trayectoria
que la del automvil en movimiento. Si el auto mas pequeo
se mova a 20,0 m/s antes de la colisin, Cul es la velocidad
de los automviles unidos despus de la colisin?
Ejemplo
Ejemplo
El pndulo balstico es un aparato que se usa para medir la
rapidez de un proyectil que se mueve rpidamente, como una
bala. Un proyectil de masa m1 se dispara hacia un gran bloque
de madera m2 suspendido en unos alambre ligeros. El proyectil
se incrusta en el bloque y todo el sistema se balancea hasta
una altura h. Determine la rapidez del proyectil en trminos de
h.
 Centro de masa
Existe un punto especial dentro de un sistema de masa M
que puede ser un grupo de partculas o un objeto
extendido, que se mueve como si toda la masa del sistema
estuviese concentrada en aquel punto.

Es decir, el sistema se mueve como si la fuerza externa neta

se aplicara a una sola partcula de masa M ubicada en el
centro de masa.
 Coordenadas del centro de masa de
un sistema de partculas

Donde M es la masa total del sistema, y adems:

De igual forma se escribe para yCM y zCM
La ubicacin del centro de masa en tres dimensiones mediante su vector
de posicin es:

Donde ri es el vector posicin de la partcula en la posicin i, definida por:

Ejemplo. Centro de masa de tres partculas
Un sistema consiste de tres partculas ubicadas como se
muestra en la figura. Encuentre el centro de masa del sistema.
Ejemplo
A una pieza uniforme de hoja de acero se le da la forma como
se muestra en la figura. Calcule las coordenadas x y y del
centro de masa de la pieza.
Coordenadas del centro de masa de
un objeto extendido

Donde M es la masa del objeto

extendido
 Coordenadas del centro de masa de
un objeto extendido
La posicin vectorial del centro de masa de un objeto
extendido es:

que es equivalente a las tres componentes dadas

anteriormente del centro de masa
Ejemplo. Centro de masa de una barra uniforme
Demuestre que el centro de masa de una barra de masa M y
longitud L se encuentra equidistante de sus extremos, si supone que
la barra tiene una masa uniforme por unidad de longitud.
 El centro de masa de un objeto
extendido simtrico
El centro de masa de cualquier objeto simtrico se
encuentra sobre un eje de simetra y sobre cualquier plano
de simetra.

Por ejemplo el centro de masa de una barra uniforme se

encuentra en la mitad de su longitud; el centro de masa de
una esfera o un cubo se encuentra en su centro geomtrico
 El centro de gravedad
Cada elemento de masa pequeo
de un objeto extendido acta
bajo la fuerza gravitacional.
El efecto neto de todas estas
fuerzas es equivalente al efecto
de una nica fuerza Mg actuando
a travs de un punto llamado
centro de gravedad. Si g es
constante a travs de toda la
distribucin de masa el centro de
gravedad coincide con el centro
de masa
Ubicacin del centro de
gravedad de una persona en Siendo las dos figuras la
distintas posiciones misma, Cmo hallara en
forma grfica el centro de
gravedad de la figura?
 SESIN 43
Taller de problemas
Logros esperados
Resuelve problemas siguiendo la secuencia de la
solucin, en forma individual y organizados en grupos
de tres, exponiendo los resultados.
Problema
Los daos esperados asociados con dos tipos
de choque perfectamente plsticos se van a
comparar. En el primer caso, dos automviles
idnticos que viajan a la misma rapidez se
impactan frontalmente uno contra el otro. En
el segundo caso, el automvil se impacta
contra un muro masivo de concreto. En cul
caso usted esperara que el automvil
resultara ms daado?
(a) Caso 1
(b) Caso 2
(c) El mismo dao en cada caso
Problema
Dos patinadores sobre hielo (donde la friccin es prcticamente
inexistente) que estn juntos y en reposo, tienen masas de m A = 50
kg y mB = 80 kg, respectivamente. Repentinamente se dan un
empujn de 200 N de magnitud durante 0,40 s para luego soltarse.
Utilizar conceptos impulso y cantidad de movimiento para
determinar:
(A) El impulso recibido por cada patinador considerando su
direccin.
(B) La velocidad que adquiere cada patinador despus el empujn.
Problema
El automvil A estaba viajando a una rapidez de 15 m/s y el automvil B lo
haca hacia el norte con una velocidad desconocida cuando tuvieron un
alcance en una interseccin. Luego de la investigacin se encontr que
despus del choque los dos automviles quedaron pegados y patinaron a
un ngulo de 50 noreste. Puesto que las masas de A y B son mA y mB,
respectivamente, dibuje el diagrama de impulso-momento que pueda
usarse para determinar la velocidad de B antes del impacto.
Problema
Problema
Antes de disear un prototipo de
cinturn de seguridad que se evaluar en
pruebas de choque de automviles, se
realiza una estimacin de la carga
esperada en el cinturn de seguridad que
pasa por el hombro. Si un automvil que
viaja a 45 mi/h se detiene en 110 ms,
determine (a) la fuerza impulsiva
promedio ejercida por un hombre de 200
lb sobre el cinturn, (b) la fuerza mxima
Fm que se ejerce sobre el cinturn si el
diagrama fuerza-tiempo tiene la forma
que se muestra en la figura.
Problema
 SESIN 44
Seminario de problemas
Logros esperados
Resuelve problemas siguiendo la secuencia de la
solucin, en forma individual y organizados en grupos
de tres, exponiendo los resultados.
Problema
Un lanzador tira una bola de bisbol (ver figura). La bola viaja hacia el
bateador con una rapidez de . El bateador golpea la pelota y la lanza
directamente de vuelta al pitcher con una rapidez de . La bola de de masa
se mantiene en contacto con el bate un tiempo de aproximadamente. De
acuerdo al eje en el grafico determine:
(A) El impulso impartido a la bola por el bateador.
(B) La fuerza promedio que acta sobre la bola durante su contacto con el
bate.
Problema
Una camioneta remolca un tronco de 300 kg de una cuneta
mediante un malacate unido a su parte trasera. Si se sabe que el
malacate aplica una fuerza constante de 2 500 N y el coeficiente de
friccin cintica entre el suelo y el tronco es de 0.45, determine el
tiempo necesario para que el troco alcance una rapidez de 0,5 m/s.
Problema
Problema
La figura muestra una varilla de 50,0 cm con una densidad lineal
(masa por unidad de longitud) variable dada por,
= 0,028 kg/m + 0,035x kg/m2.
siendo x la distancia desde un extremo, medido en metros.
(A) Calcule la masa de la varilla.
(B) Calcule a que distancia del extremo x = 0 est su centro de masa.
Problema
Ejemplo
Un paquete de 10 kg cae desde una rampa a una velocidad de 3 m/s
en un carro de 25 kg. Si el carro est al inicio en reposo y puede
rodar libremente, determine (a) la velocidad final del carro, (b) el
impulso ejercido por el carro sobre el paquete, (c) la fraccin de la
energa inicial perdida durante el impacto
Aprendizaje autnomo
(mnimo 04 horas)
PARA EL ESTUDIANTE
 SESIN 45
Aprendizaje Autnomo
Logros esperados:
Resuelve problemas de la semana de manera
autnoma grupal y/o individual siguiendo la
metodologa de resolucin vista en clase para asimilar
los conceptos y tcnicas del curso.
Problema

Rpta: v/3, 2v/3

Problema

Rpta: a) 5,28 m/s b) 5,7 m

Problema

Rpta: 260 N
Problema

v1 = 14 m/s

6m

Rpta: 63,4 N.s

Problema

Rpta: a) ( 9,33 8,33 ) Mm/s b) 439 fJ

 A.
A. Tuesta
Tuesta V.
V.

Referencias
SERWAY RAYMOND, JEWETT JOHN W. Fsica para la Ciencias e Ingeniera. Volumen
I. 7a Edicin. Mxico. Thomson. 2009. LIBRO TEXTO

TIPLER PAUL, MOSCA GENE. Fsica para la ciencia y la tecnologa. VOLUMEN 1.

Mecnica/Oscilaciones y ondas/Termodinmica. Sexta Edicin. Barcelona. Reverte.
2010

66
SESIN 46
Logros esperados
Aplica las ecuaciones cinemticas que gobiernan la
rotacin de un objeto rgido alrededor a un eje fijo
para calcular las magnitudes cinemticas que
describen su movimiento.
 Cuerpo Rgido
Un cuerpo rgido es aquel que no se deforma cuando se
aplican fuerzas sobre l.
Este modelo permite analizar el movimiento de un cuerpo de
dimensiones mucho mayores que el de una partcula.

69
 Posicin Angular

Consideremos un disco rgido en rotacin:

El eje de rotacin pasa por el centro del
disco O (ver figura) y es perpendicular a
dicho disco.
Se elige una lnea de referencia.
El punto P esta a una distancia r del
origen.
Consideraremos un pequeo elemento del disco
como una partcula en el punto P
Toda partcula del disco
rotar realizando un
movimiento circular
alrededor del origen, O
 Posicin Angular

Si la partcula se desplaza un ngulo

q, describe un arco de longitud s.
La relacin de r y s es:
s = rq
donde q debe estar en radianes.
Ejemplo:
Si y entonces:

71
 Rapidez Angular Promedio e Instantnea

La rapidez angular promedio, wprom , se define como

La rapidez angular (instantnea) se define como el lmite al que

tiende la rapidez angular promedio cuando el intervalo de
tiempo se aproxima a cero

72
 Velocidad Angular
La velocidad angular se expresa en
radianes/segundo (rad/s).
La velocidad angular es positiva si q
es creciente (rotacin anti-horaria).
La velocidad angular es negativa si q
es decreciente (rotacin horaria).
w es la rapidez angular, es decir la
magnitud del vector velocidad
angular
 Aceleracin Angular
Promedio e Instantnea
La aceleracin angular promedio, aprom , se define como

La aceleracin angular (instantnea) se define como el

lmite al que tiende la rapidez angular promedio cuando el
intervalo de tiempo se aproxima a cero

74
Ejemplo 1
Una piedra aumenta su rapidez angular desde 4,00 rad/s hasta
12,00 rad/s en 4,00 s. Qu ngulo rota (se desplaza) durante
ese tiempo si la aceleracin angular es constante?

(a) 8,00 rad

(b) 12,0 rad
(c) 16,0 rad
(d) 32,0 rad
(e) 64,0 rad

75
 Cinemtica Rotacional
Si la aceleracin angular es constante, existe un conjunto de
ecuaciones cinemticas rotacionales.
Ejemplo 2
Un lanzador de disco acelera un disco
desde el reposo a una rapidez de 25,0
m/s al girarlo 1,25 revoluciones. Suponga
que el disco se mueve en el arco de un
circulo de 1,00 m de radio. a) Calcule la
rapidez angular final del disco. b)
Determine la magnitud de la aceleracin
angular del disco, si supone que es
constante. c) Calcule el intervalo de
tiempo requerido para que el disco
acelere desde el reposo a 25,0 m/s.

77
SESIN 47
 Logros esperados
Aplica las ecuaciones de la energa que gobiernan la
rotacin de un objeto rgido alrededor de un eje fijo
para calcular las magnitudes fsicas que describen su
movimiento.

v


ra
s
Rapidez:
Relacin entre Cantidades

Aceleracin:
Angulares y Lineales

Desplazamiento:
Todas las partculas del
cuerpo rgido rotan con el
mismo movimiento angular.
No todas las partculas del
cuerpo rgido se mueven con
el mismo movimiento lineal.

80
 Comparacin de Rapidez: Lineal y
Angular
La velocidad lineal es
siempre tangente al
camino por lo que se
llama velocidad
tangencial (Ver figura,
donde est en rojo)

La magnitud de esta
dada por la rapidez
tangencial .
 Comparacin de Aceleracin

La aceleracin
tangencial es la
derivada de la
velocidad tangencial

dv dw
at = = r = ra
dt dt

82
 ar
v
2
2
C
Aceleracin Centrpeta

Un objeto viajando en una circunferencia, an cuando se

mueve con rapidez constante, tiene aceleracin.
Entonces, cada punto del cuerpo rgido rotante
experimentar una aceleracin centrpeta dada por

83
 Aceleracin Resultante
La componente tangencial de la aceleracin se debe a la
variacin de la rapidez.
La componente centrpeta de la aceleracin se debe al
cambio de la direccin de la velocidad
La aceleracin total puede hallarse, mediante estas
componentes, es decir:

a = at2 + ar2 = r 2a 2 + r 2w 4 = r a 2 + w 4
Ejemplo 3
Un brazo de robot se mueve tal que
P recorre un crculo alrededor del
punto B, que no se mueve. Sabiendo
que P parte del reposo, y su rapidez
aumenta a una razn constante de
10 mm/s2, determinar (a) la
magnitud de la aceleracin cuando t
= 4 s, (b) el tiempo que tarda para
que la magnitud de la aceleracin
sea igual a 80 mm/s2.

85
Ejemplo 4
El automvil de la figura lleva
una celeridad de 100 km/h
que aumenta a razn de 5
m/s2 en el instante que se
indica. Si en el punto ms bajo
del camino, el radio de
curvatura es de 80 m.
determine la aceleracin (en
mdulo, direccin y sentido)
del automvil.
 Energa Cintica Rotacional
Considerando que el cuerpo rgido esta formado por un
nmero grande de partculas, la energa cintica rotacional es
(reemplazando ):

Donde I se denomina el momento de inercia del cuerpo

rgido respecto al eje tomado.
 Energa Cintica Rotacional
Se ve claramente la analoga entre las expresiones de la a
cintica de traslacin
()
y energa cintica de rotacin
()

no es un nuevo tipo de energa, sigue siendo energa

cintica (de rotacin), la expresin es diferente porque se
aplica al caso de un cuerpo rgido rotando.
Por lo tanto la unidad de medida de KR es el joule.
 Momento de Inercia de un cuerpo rgido formado
por N partculas (discreto)

El
momento de inercia respecto a un eje se define como:

donde mi es la masa de la i-sima partcula y ri su radio de giro.

En el SI sus unidades son kg.m2.
Ejemplo 4
La figura muestra un cuerpo rgido compuesto de 4 partculas en las
esquinas de un rectngulo con las masas mostradas (las uniones tienen
masa despreciable).
Hallelas distancias de cada
partcula para:
a) Un eje que es
perpendicular al plano xy y
pasa por O (eje z).
b) Un eje contenido en el
plano xy que pasa por las
partculas 2 y 3.
c) Un eje contenido en el
plano xy que pasa por las
partculas 4 y 3.
Ejemplo 5
Las cuatro partculas de la figura estn conectadas
mediante barras rgidas de masa despreciable. El
origen est en el centro del rectngulo. El sistema
da vueltas en el plano xy en torno al eje z con una
rapidez angular de 6,00 rad/s. Calcule
a) el momento de inercia del sistema en torno al eje
zy
b) la energa cintica rotacional del sistema.
c) Si ahora el sistema gira con la misma rapidez
angular que antes pero en torno a un eje que pasa
por las partculas 2 y 3, calcule el momento de
inercia respecto a ese eje y la energa cintica.

91
Ejemplo 6
Un disco se mueve desde el reposo con una rapidez angular
de 78,0 rev/min en 3,00 s?
a) Cul es la aceleracin tangencial de un insecto posado en
el borde del disco de 10,0 in de dimetro.
b) Cul es la velocidad tangencial del insecto?
c) Un segundo despus que el insecto arranca desde el
reposo, cules son sus aceleraciones tangencial y centrpeta?

Rpta:
a) 0,345 m/s
b) 1,04 m/s
c) 0,345 m/s y
0,937 m/s2
SESIN 48
 A. Tuesta
A. Tuesta V
V

Logros esperados:
Resolver problemas de
acuerdo al enfoque por
competencias:
Problema
Cuatro esferas pequeas se amarran a los extremos de dos barras con masa
despreciable que yacen en el plano xy (figura). Suponga que los radios de
las esferas son despreciables.
A) Si el sistema da vueltas en torno al eje y (figura a) con una rapidez
angular , encuentre el momento de inercia y la energa cintica
rotacional del sistema en torno a este eje.
B) Suponga que el sistema da vueltas en el plano xy en torno a un eje (el
eje z) a travs de O (figura b) con una rapidez angular . Calcule el
momento de inercia y la energa cintica rotacional en torno a este eje.
Problema
Problema
Problema
Problema
La tina de una lavadora entra en su ciclo de centrifugado desde
el reposo, alcanzando una rapidez angular de 5,0 rev/s en 8,0 s.
En este punto, la persona que hace el servicio de la lavandera
abre la tapa y un interruptor de seguridad apaga la lavadora
automticamente. La tina llega al reposo en 12,0 s. Cuntas
revoluciones efecta la tina en el intervalo completo de 20,0 s?
Asuma aceleracin angular constante en todo momento.

Problema
Barras rgidas de masa despreciable que yacen a lo largo del eje y conectan
tres partculas (ver figura). El sistema da vueltas en torno al eje x con una
rapidez angular de 2,00 rad/s. Encuentre a) el momento de inercia en torno
al eje x y la energa cintica rotacional total evaluada a partir de 2 y b) la
rapidez tangencial de cada partcula y la energa cintica total evaluada a
partir c) Compare las respuestas para energa cintica en los incisos a) y
b).

100
Problema

101
Problema

102
PREGUNTA 1

103
PREGUNTA 2

104
PREGUNTA 3

105
PREGUNTA 4

106
SESIN 49
 A. Tuesta V.

Logros esperados:

Calcular el momento de inercia de objetos rgidos a

partir de sus ecuaciones en la solucin de problemas de
objetos que giran en torno a un eje fijo.
Calcular el momento de torsin de una fuerza (o
momento de una fuerza respecto a un punto) a fin
de resolver problemas de equilibrio rotacional de
cuerpos rgidos en el plano.
Clculo de momentos de inercia:
Barra rgida uniforme
Calcule el momento de inercia de una barra rgida uniforme de
longitud L y masa M (ver figura) en torno a un eje perpendicular a la
barra (el eje y) y que pasa a travs de su centro de masa.
 A. Tuesta V.

Algunos momentos
de inercia tiles
para cuerpos
homogneos
Teorema de ejes paralelos (Teorema de Steiner)
El momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro
de masa de un cuerpo rgido ICM y el momento de inercia I tomado
con respecto a un eje paralelo al primero se relaciona por ecuacin

ICM : Momento de inercia con respecto al

centro de masa.
I: Momento de inercia con respecto al otro
eje paralelo que pasa por O.
D: distancia entre los ejes.
M: masa del cuerpo rgido.
 A. Tuesta V.

Aplicacin del teorema de ejes paralelos

Ejemplo 1

Rpta.:
 A. Tuesta V.

Ejemplo 2

Rpta.:
 Momento de torsin (respecto a un punto fijo)
La tendencia de una fuerza a dar vuelta a un
objeto en torno a cierto eje se mide mediante
una cantidad llamada momento de torsin (letra
griega tau). El momento de torsin es un vector,
pero en este captulo solo trataremos con
momentos de torsin paralelos as que solo se
considerar su sentido positivo o negativo.
(de F)
La magnitud del momento de torsin asociada con la fuerza (respecto a
un punto fijo) se define mediante la expresin

O
donde
r es la distancia entre el eje de rotacin y el punto de aplicacin de y d es la
distancia perpendicular desde el eje de rotacin hasta la lnea de accin de . La
cantidad se llama brazo de momento (o brazo de palanca) de .
 A. Tuesta V.

Momento de torsin P (respecto a un punto fijo P)

Ejemplo 3
The 160-N weights of the
arms AB and BC of the
robotic manipulator act
at their midpoints.
Determine the sum of
the moments of the
three weights about A.

Rpta.:
 A. Tuesta V.

Ejemplo 4

Rpta.:
 A. Tuesta V.

Ejemplo 5
SESIN 50
 A. Tuesta
A. Tuesta V
V

Logros esperados:
Resolver problemas de
acuerdo al enfoque por
competencias:
Problema
Un torno de alfarero se mueve uniformemente desde el
reposo hasta una rapidez angular de 1,00 rev/s en 30,0 s.
a) Encuentre la aceleracin angular en radianes por segundo
por segundo.
b) Si se duplica la aceleracin angular durante dicho periodo
se duplicara la rapidez angular final?

Rpta:
a) 0,209 rad/s2
Problema

Rpta: 0,322 rad/s2

Problema

Rpta:
a) (-2,73 + 1,24 ) m
b) En el segundo cuadrante, a 156
c) (-1,85 4,10 ) m/s
d) Hacia el tercer cuadrante, a 246
Problema
Un disco se mueve desde el reposo con una rapidez angular de
78,0 rev/min en 3,00 s?
a) Cul es la aceleracin tangencial de un insecto posado en el
borde del disco de 10,0 in de dimetro.
b) Cul es la velocidad tangencial del insecto?
c) Un segundo despus que el insecto arranca desde el reposo,
cules son sus aceleraciones tangencial y centrpeta?

Rpta:
a) 0,345 m/s
b) 1,04 m/s
c) 0,345 m/s y 0,937 m/s2
 Referencias
SERWAY RAYMOND, JEWETT JOHN W. Fsica para la Ciencias e
Ingeniera. Volumen I. 7a Edicin. Mxico. Thomson. 2009.
LIBRO TEXTO

TIPLER PAUL, MOSCA GENE. Fsica para la ciencia y la

tecnologa. VOLUMEN 1. Mecnica/Oscilaciones y
ondas/Termodinmica. Sexta Edicin. Barcelona. Reverte.
2010

124