Problemas de Unidad 1 Omar Alvarez 7 de marzo de 2014

PROBLEMAS (IMPARES)

1.1* El estudio de la respuesta de un cuerpo humano sujeto a vibracin y/o

choque es importante en muchas aplicaciones. Estando de pie, las masas de la
cabeza, el torso, las caderas, las piernas, la elasticidad y/o amortiguamiento
del cuello, la columna vertebral, el abdomen y las piernas, influyen en las
caractersticas de la respuesta. Desarrolle una secuencia de tres
aproximaciones mejoradas para modelar el cuerpo humano.

1.3 Un motor reciprocante est montado sobre una cimentacin como se

muestra en la figura 1.63. Las fuerzas y momentos desbalanceados
desarrollados en el motor se transmiten al marco y la cimentacin.

Para reducir la transmisin de la vibracin se coloca una almohadilla elstica

entre el motor y el bloque de cimentacin. Desarrolle dos modelos
matemticos del sistema siguiendo un refinamiento gradual del proceso de
modelado
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1.5 Las consecuencias del choque de frente de dos automviles se pueden

estudiar considerando el impacto del automvil contra la barrera, como se
muestra en la figura 1.65. Construya un modelo matemtico considerando las
masas de la carrocera del automvil, el motor, la transmisin y la suspensin,
as como la elasticidad de los amortiguadores, el radiador, la carrocera de
metal, el tren motriz y los soportes de montaje del motor.

Explicacin:

Durante el impacto del automvil con la barrera la elasticidad del radiador,

parachoques, carrocera de metal, los soportes de montaje del motor y el tren
motriz se consideran del vehculo estn en contacto con la barrera. Durante el
impacto el parachoques, radiador y la carrocera de metal del vehculo hacen
contacto con la barrera. Como estos componentes hacen contacto directo con
la barrera se consideran amortiguadores. Tambin el motor y la transmisin
del vehculo se conectan con el tren motriz y por su naturaleza este acta
como un resorte.
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1.7 Determine la constante de resorte equivalente del sistema de la figura

1.67.

1 /2K1+ 1 /K2 + 1/2K = (K2K+2K1K3+K1K2 /2K1K2K3) +K4

=K2K3+2K1K3+K1K2+( K2K3 2K1 K3+ K1K2) +K4 / 2K1 K 2K3
= 2K1K2K3 / ( K1K3 + 2K1K3 + K1K2) + (K2 K3 +2K1K3+K1K2) +K4 + 1 / K5
= 2K1K2K3K5+K2K3+2K1K3+K1K2+(K2K3+2K1K3+K1K2)(K4) / (K2K3 +
2K1K3+K1K2)(K5) +(K2K3+2K1K3+K1K2)(K4)(K5)

1.9 En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema

en la direccin de .

Determinamos la energa potencial total del sistema:

Determinamos la constante de resorte equivalente usando:

Igualando estas dos ecuaciones, tenemos:

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1.11 Una mquina de masa m =500 kg est montada en una viga de acero
slo apoyada de longitud l =2 m que tiene una seccin transversal (de
profundidad = 0.1 y ancho = 1.2 m) y mdulo de Young E=2.06
X1011 N/m2. Para reducir la deflexin vertical de la viga, se fija un resorte de
rigidez k a la mitad de su claro, como se muestra en la figura 1.71. Determine
el valor de k necesario para reducir la deflexin de la viga en
a. 25 por ciento de su valor original.
b. 50 por ciento de su valor original.
c. 75 por ciento de su valor original.
Suponga que la masa de la viga es insignificante.

1.236x10 100% b) 1.236x10 - 100% c)

1.236x10 - 100%
3.09 - 25% 6.18 - 50%

9.27 - 75%
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1.13 Una viga en voladizo de longitud L y mdulo de Young E se somete a una

fuerza de flexin en su extremo libre. Compare las constantes de resorte de
vigas con secciones transversales en la forma de un circulo (de dimetro d ),
un cuadrado (de lado d ) y un crculo hueco (de dimetro medio d y espesor de
pared t = 0.1d). Determine cul de estas secciones transversales conduce a un
diseo econmico para un valor especificado de rigidez de la flexin de la viga.

Teniendo que la constante de resorte de un voladizo es:

Momento de Inercia

En cuestin de flexin, la K (Constante de resorte) de un Crculo hueco, no

soportara mucha carga a comparacin de lo que es la K de un rea cuadrada y
otra circular. La constante k de la viga cuadrada en cuestin de esfuerzos, me
resistir ms que las otras dos, as que en diseo me sera ms econmico.
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1.15 La relacin fuerza-deflexin de un resorte helicoidal de acero utilizado en

un motor se encuentra experimentalmente como F(x)= 200x+ 50x2+ 10x3,
donde la fuerza (F) y la deflexin (x) se miden en libras y pulgadas,
respectivamente. Si el resorte experimenta una deflexin permanente de 0.5
pulg durante la operacin del motor, determine la constante de resorte lineal
equivalente del resorte a su deflexin permanente.
Solucin:
= 113.75lb

Evaluamos el resultado en x=0.5

= 275.5
1.17 El trpode mostrado en la figura 1.73 se utiliza para montar un
instrumento electrnico que encuentra la distancia entre dos puntos en el
espacio. Las patas del trpode se ubican simtricamente con respecto al eje
vertical medio, y cada pata forma un ngulo con la vertical. Si cada pata
tiene de longitud l y rigidez axial k, encuentre la rigidez de resorte equivalente
del trpode en la direccin vertical.

Podemos representarlo como:

De la energa potencial, tenemos:

Geometricamente:

Despejando x de la ecuacion (1):

Usando la relacion en la ecuacion (2),

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Asumiendo que el valor de x ser pequeo, y que es pequeo en

comparacin con , tenemos que:

Sustituyendo (4) en la primera frmula, tenemos que la rigidez de resorte

equivalente del trpode en la direccin vertical seria entonces:

1.19 La figura 1.75 muestra un sistema en el cual la masa m est directamente

conectada a los resortes con rigideces k1 y k2 en tanto que el resorte con
rigidez k3 o k4 entra en contacto con la masa basada en el valor de su
desplazamiento. Determine la variacin de la fuerza ejercida por el resorte
sobre la masa a medida que el desplazamiento (x) de sta vara.

Equivalente de la energia cinetica entregada

Jeq()^2 = J1()^2 + J2()^2+1/2 m (x)^2+1/2m(x)^2
Diferencia Jeq = J1+ J2 ( p1/p2)^2 + m1r1^2+m2r2^2(p1/p2)^2
Equivalente de energia potencial entregada
keq ^2 = k12y^2+ 1/2k34y^2+1/2kt1 ^2+1/2kt2 ^2
Con k12=k1+k2, k34=k3k4/(k3+k4)
Keq=(k1+k2)(l1+l2)^2+(k3k4/k3+k4) p1^2 l2^2/p^2 + kt1 + kt2 p1^2/p2^2

1.21 La figura 1.77 muestra un manmetro de tubo en forma de U abierto por

ambos extremos que contiene una columna de mercurio lquido de longitud l y
peso especfico . Considerando un pequeo desplazamiento x del menisco del
manmetro a partir de su posicin de equilibrio (o nivel de referencia),
determine la constante de resorte equivalente asociada con la fuerza de
restauracin.
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Constante de resorte:

F=k(x)
k(x)=P(A)
A= 2
k(x)=

k=
Dnde: k=constante de resorte, A=rea del embolo, X=desplazamiento de
resorte, h=cambio de profundidad, =densidad y g=gravedad.
Para la energa potencial de la columna de lquido expandido+energa potencial
de la columna de lquido contrado. Esto es igual al peso del mercurio
expandido X desplazamiento de CG del segmento, ms el peso del mercurio
contrado X desplazamiento de CG del segmento

T= x2.
Donde T es la energa cintica

1.23 Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del

sistema que se muestra en la figura 1.79 con referencias a . Suponga que las
barras AOB y CD son rgidas con masa insignificante.
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De la energa cintica:

De la energa potencial:

1.25 La figura 1.81 muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de
sus extremos y sometida a una fuerza axial F aplicada en el otro extremo. La
longitud del escaln i es li y su rea de seccin transversal es Ai, i = 1, 2, 3.
Todos los escalones son del mismo material con mdulo de Young Ei = E, i = 1,
2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte (o rigidez) ki del escaln i en la direccin
axial (i 5 1, 2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez) de la barra
escalonada, keq, en la direccin axial de modo que F = keqx.
c. Indique si los escalones se comportan como resortes en serie o en paralelo.
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Para calcular tenemos que tomar encuenta que

Donde F es la fuerza, Li la longitud, Ai el rea de la seccin y E es el modulo de
Young

Si es dada por la formula sustitullendo en la tendremos que :

Para calcular la constante de resorte equivalente

Tenemos que ..(ec. 1) Xeq es el total de la extensin de las

barras
esta dada por la formula y sustituyendo esto en la
formula de Keq

Si tomamos que tendramos que de la formula

Tendremos que
donde k1 ser la constante del resorte del resorte 1 y as
mismo k2 para el 2 y k3 para el 3.
Tomando en cuenta que la constante para resorte en paralelo es
Eso quiere decir que la ecuacin sacada en el inciso b es
equivalente a la constante de resorte paralelo por lo cual decimos que es Un
Resorte en paralelo.

1.27 La figura 1.83 muestra una flecha de tres escalones empotrada por un
extremo y sometida a un momento de torsin T en el otro extremo. La longitud
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del escaln es li y su dimetro es Di, i = 1, 2, 3. Todos los escalones son del

mismo material con mdulo de cortante Gi = G, i = 1, 2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte torsional (o rigidez) kti del escaln i (i 5 1,
2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte torsional equivalente (o rigidez) de la
flecha escalonada, kteq, de modo que T = kteq .
c. Indique si los escalones se comportan como resortes torsionales en serie o
en paralelo.

Resortes torsionales en serie

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1.29 La figura 1.84 muestra un resorte neumtico. Este tipo de resorte se suele
utilizar para obtener frecuencias naturales muy bajas al mismo tiempo que
mantiene una deflexin cero sometida a cargas estticas.
Encuentre la constante de resorte de este resorte neumtico, suponiendo que
la presin p y el volumen v cambian adiabticamente cuando se desplaza la
masa m.

Sugerencia: pv =constante en un proceso adiabtico, donde es la relacin

de calores especficos.
Para aire, =1.4.
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1.31 Derive la expresin para la constante de resorte equivalente que relaciona

la fuerza aplicada F con el desplazamiento resultante x del sistema que se
muestra en la figura 1.86. Suponga que el desplazamiento del eslabn es
pequeo.

SOLUCION:

Desplazamiento horizontal

Reacciones de los resortes

Por tanto:

Sustituyendo el desplazamiento horizontal

Simplificamos

Sustituyendo los valores de la figura

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1.33 Dos resortes helicoidales, uno de acero y el otro de aluminio, tienen

valores idnticos de d y D. (a)
Si la cantidad de vueltas en el resorte de acero es de 10, determine la cantidad
de vueltas requerida en el resorte de aluminio cuyo peso ser igual al del
resorte de acero, (b). Encuentre las constantes de los dos resortes.
Resorte helicoidal sometido a una carga axial
d = dimetro del alambre

D = dimetro de espira medio

n = cantidad de vueltas activas
G= modulo cortante

Solucin:

Modulo cortante (G) del resorte de acero:

Modulo cortante del resorte de aluminio:

La rigidez del resorte de acero ser:

Como los valores de d y D son idnticos podemos simplificar:

La rigidez del resorte de aluminio ser:

Como los valores de d y D son idnticos podemos simplificar:

Como los dos resortes estn sometidos al mismo peso podemos deducir:
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Deducimos:

Por consiguiente:

Despejamos para encontrar n en el aluminio:

Las constantes de los dos resortes

1.35* Disee un resorte neumtico con un recipiente cilndrico y un pistn para

lograr una constante de resorte de 75 lb/pulg. Suponga que la presin del aire
disponible es de 200 lb/pulg2.

Shirley
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1.37 Dos resortes no lineales, S1 y S2 estn conectados en dos formas

diferentes como se indica en la figura 1.88. La fuerza, Fi, en el resorte Si est
relacionada con su deflexin (xi) como
Fi = ai xi + bi xi + bi xi 3 , i = 1, 2
Donde ai y bi son constantes. Si W = keqx, donde x es la deflexin total del
sistema, define una constante de resorte lineal equivalente keq, encuentre una
expresin para keq en cada caso.

1.39 Encuentre la constante de resorte de la barra bimetlica que se muestra

en la figura 1.89 en movimiento axial.

Donde:
A: rea
E: modulo de Young
L: longitud
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1.41 Un extremo del resorte helicoidal est fijo y el otro est sometido a cinco
fuerzas de tensin diferentes.
Las longitudes del resorte medidas con varios valores de las fuerzas de tensin
se dan a continuacin.

Determine la relacin fuerza-deflexin del resorte helicoidal.

Deflexin del resorte helicoidal.

Si x es igual a la nueva longitud menos l entonces

Si k es la relacin fuerza deflexin que est dada por

Entonces para los valores anteriores tendramos que la relacin fuerza

deflexin seria

1.43 En la figura 1.92 se muestra una flecha de hlice compuesta, hecha de

acero y aluminio.
a. Determine la constante de resorte torsional de la flecha.
b. Determine la constante de resorte torsional de la flecha compuesta cuando
el dimetro interno del tubo de aluminio es de 5 cm en lugar de 10 cm.

Solucin a)
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GACERO = 80x109 Pa
lacero=5 m
Dacero = .25m
dacero=.15m

Kt1 = (80x109 )[ (.25m)4-(.15m)4] / (32)(5m) = 5.34072 x106 N.m/rad

GALUMINIO=26x109
lacero=5 m
Dacero = .15m
dacero=.10m

Kt2 = (26x109) )[ (.15m)4-(.1m)4] / (32)(5m) =.207395 x106 N.m/rad

Como los resortes estn en paralelo kteq es igual a la suma de los 2

kteq= Kt1+ Kt2= = 5.34072 x106 N.m/rad + .207395 x106 N.m/rad = 5.54811 x106
N.m/rad

solucin b)

GALUMINIO=26x109 Pa
lacero=5 m
Dacero = .15m
dacero=.05m
Kt2 = (26x109) )[ (.15m)4-(.05m)4] / (32)(5m)=.255255 x106 N.m/rad

kteq= Kt1+ Kt2= = 5.34072 x106 N.m/rad + .255255 x106 N.m/rad =5.595975
x106 N.m/rad

1.45 Resuelva el problema 1.44 suponiendo que los dimetros de los resortes 1
y 2 son de 1.0 pulg y 0.5 pulg, en vez de 2.0 pulg y 1.0 pulg, respectivamente.
Resorte 1: material, acero; cantidad de vueltas, 10; dimetro medio, 12 pulg;
dimetro del alambre,
2 pulg; longitud libre, 15 pulg; mdulo de cortante, 12 3 106 lb/pulg2.
Resorte 2: material, aluminio; cantidad de vueltas, 10; dimetro medio de la
espira, 10 pulg; dimetro del alambre, 1 pulg; longitud libre, 15 pulg; mdulo
de cortante, 4x106 lb/pulg2.
Determine la constante de resorte equivalente cuando (a) el resorte 2 se
coloca dentro del resorte 1, y
(b) si el resorte 2 se coloca sobre el resorte 1.
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Z1 = (3-4i), Z2 = (1 + 2i)
Z = Z1 - Z2 = (3 - 4I) - (1+2i) = 2-6i = A
Donde A = = 6.3246

y = = (-3) = -1.2490 rad

1.51 Dos masas, con momentos de inercia de masa J1 y J2 se colocan en
flechas rotatorias rgidas conectadas por medio de engranes, como se muestra
en la figura 1.98. Si la cantidad de dientes en los engranes
1 y 2 son n1 y n2, respectivamente, encuentre el momento de inercia de masa
equivalente correspondiente a 1.

x(t) = A1 cos wt + A2 sen wt

= - A1 w sen wt + A2 w cos wt ,

=- x(t) donde
por lo tanto x(t) es un simple movimiento armnico

1.53 Encuentre la masa equivalente del sistema que se muestra en la figura

1.100.

Cuando la masa m se desplaza por x, la palanca de leva acodada gira por el

ngulo 0b= x/l1. Esto hace que la esfera central desplazamiento x 3= 0b l2 .
Desde la esfera gira con deslizamiento hacia fuera. Que gira en un ngulo.
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la energa cintica del sistema se puede expresar como:

+ 0+ +

ya que para una esfera,

1.55 Encuentre una constante de amortiguamiento equivalente nica para los

siguientes casos:
a. Cuando tres amortiguadores estn en paralelo.
b. Cuando tres amortiguadores estn en serie.
c. Cuando tres amortiguadores estn conectados a una barra rgida (figura
1.102) y el amortiguador equivalente se encuentra en el sitio c1.
d. Cuando se montan tres amortiguadores torsionales en flechas engranadas
(figura 1.103) y el amortiguador equivalente se encuentra en ct1
Sugerencia: La energa disipada por un amortiguador viscoso en un ciclo
durante movimiento armnico est dada por c X2, donde c es la constante de
amortiguamiento, es la frecuencia, y X es la amplitud de la oscilacin.

Solucin a)

F1 amortigua Ci= Ci (X2-x1); i = 1, 2, 3

Feq=Ceq(X2-X1)
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=F1+F2+F3
Por lo tanto Ceq = C1+C2+C3
Solucin b)

F1 = C1(X2-X1)
F2=C2(X3-X2)
F3=C3(X4-X3)
X4-X1=X4-X3+X3-X2+X2-X1
Feq/Ceq = F3/C3+F2/C2+F1/C1
Feq=F1=F2=F3 ; 1/Ceq=1/C1+1/C2+1/C3
Solucion c)
C eq w X21 = C 1 W X2 1 + C 2 W X2 2 + C3 W X23
Donde X1= l1 , X2 = l2 y X3=l3
Por lo tanto : Ceq = C1 + C2(l2/l1)2 +C3(l2/l1)2
Solucin d)
Cteq W 21 = Ct1 W 21 + Ct2 W 22 + Ct3 W 23
Donde W 2 = 1 (n1/n2) y 3 = 1 (n1/n3)

Por lo tanto Cteq = Ct1 +Ct2(n1/n2)2 +Ct3(n1/n3)2

1.57* Disee un amortiguador viscoso de tipo pistn-cilindro para obtener una

constante de amortiguamiento de l lb-s/pulg, con un fluido con viscosidad de 4
reyn (1 reyn = l lb-s/pulg2).
Si la constante de amortiguamiento c est dada por

Y si

y si suponemos que
y

Entonces la formula de constante de amortiguamiento quedara

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Utilizando un mtodo de prueba y error se obtuvo que

y si a D le otorgamos el valor de 10 pulg entonces

1.59 Desarrolle una expresin para la constante de amortiguamiento del

amortiguador rotacional que se muestra en la figura 1.105 en funcin de D, d,
l, h, y m, donde indica la velocidad angular constante del cilindro interno, y
d y h representan las holguras radial y axial entre los cilindros interno y
externo.

Solucin
Sabiendo que la velocidad tangencial del cilindro interior es

Para la holgura de entre el pistn y la pared del cilindro , la medida del cambio
de velocidad del fluido es

El esfuerzo cortante esta dado por

Y la fuerza de corte es
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Donde
Fuerza de corte
Esfuerzo cortante
Area

Donde
Esfuerzo de torsin desarrollado
Para se define como

El esfuerzo cortante es

La fuerza en el rea es

El esfuerzo de torsin entre las superficies de los cilindros es

Donde

El esfuerzo de torsin total es

Expresando y

1.61 Si los amortiguadores linealizados del problema 1.60 se conectan en

paralelo, determine la constante de amortiguamiento equivalente resultante.
Amortiguadores no lineales con la misma relacin fuerza-velocidad dada por F
= 1000
+ 400v2 + 20v3 con F en newtons y v en metros/segundo.
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1.65 Una placa plana de 0.25 m2 de rea se mueve sobre una superficie plana
paralela con una pelcula de lubricante de 1.5 mm de espesor entre las dos
superficies paralelas. Si la viscosidad del lubricante es de 0.5 Pa-s, determine lo
siguiente:
a. Constante de amortiguamiento.
b. Fuerza de amortiguamiento desarrollada cuando la placa se mueve a una
velocidad de 2 m/s.

1.67 Si cada uno de los parmetros ( , R, l, d y N) de la chumacera descrita en

el problema 1.66 se somete a un 5% de variacin con respecto al valor
correspondiente dado, determine la fluctuacin de porcentaje en los valores de
la constante de amortiguamiento torsional y el par de torsin de
amortiguamiento desarrollado.

Nota: Las variaciones de los parmetros pueden tener varias causas, como un
error de medicin, tolerancias en las dimensiones de fabricacin, y
fluctuaciones en la temperatura de operacin del cojinete.
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1.69 La relacin fuerza (F)-velocidad ( ) de un amortiguador no lineal est dada

por
F=a +b 2
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Donde a y b son constantes. Encuentre la constante de resorte linealizada

equivalente cuando la velocidad relativa es de 5 m/s con a 5 = N-s/m y b = 0.2
N-s2/m2.
Solucion:

De:

Por lo tanto:

Por lo tanto la constante de amortiguacin linealizado se da por:

1.71 La constante de amortiguamiento (c) del amortiguador hidrulico que se

muestra en la figura 1.108 est dada por [1.27]:

La constante de amortiguamiento (c) del amortiguador hidrulico que se

muestra en la figura 1.108 est dada por 1.27:

Determine la constante de amortiguamiento del amortiguador hidrulico por

los siguientes datos:
U: 0.3445 Pa-s, l=10 cm, h=0.1 cm, a=2 cm, r=0.5 cm

Donde:
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C=

1.73 Una barra sin masa de 1 m de longitud y pivoteada en un extremo se

somete a una fuerza F aplicada en el otro extremo. Dos amortiguadores
traslacionales, con constantes de amortiguamiento c1 = 10 Ns/m y c2 = 15 N
s/m estn conectados a la barra como se muestra en la figura 1.109.
Determine la constante de amortiguamiento equivalente, ceq, del sistema de
modo que la fuerza F aplicada en el punto A pueda expresarse como F 5 ceqv,
donde v es la velocidad lineal del punto A

Amortiguadores en paralelo:

Fuerza:

X=0.5

1.75 Exprese el nmero complejo 5 + 2i en la forma exponencial A

A=

=
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1.77 Reste el nmero complejo (1 + 2i) de (3 - 4i) y exprese el resultado en la

forma A
(1+2i) (3-4i) = (1-3 + [2+4] i) = (-2 + 6i)
A= ([-22]+ [62])1/2 = 6.32
= tan-1 (6/-2) = -71.56
En la forma Aei
A= 6.32
=-71.56
6.32 e-i71.56

1.79 Encuentre el cociente, z1/z2, de los nmeros complejos z1 =(1 +2i) y z2 =

(3 - 4i) y exprese el resultado en la forma A

1.81 La cimentacin de un compresor neumtico se somete a movimientos

armnicos (con la misma frecuencia) en dos direcciones perpendiculares. El
movimiento resultante, desplegado en un osciloscopio, aparece como se
muestra en la figura 1.112. Encuentre las amplitudes de vibracin en las dos
direcciones y la diferencia de fase entre ellas.

Cuando son objeto los compresores de aire armnicos el movimiento resultante

se representa como una parbola cuya ecuacin es la siguiente:
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.(1)

Para la anterior ecuacin cuando la distancia entonces se convierte en

entonces la ecuacin se reduce a

.(2)

Para la ecuacin uno cuando la distancia entonces se convierte en

entonces la ecuacin se reduce a

.(3)
Con las dimensiones de la distancias en la figura OR tenemos que
= 7.6 .(4)

Dividimos las ecuaciones 2 y 3 para obtener

= 39.20
Tomar las ecuaciones 2 y 4 para encontrar el valor de la amplitud de la
vibracin en X
= = 9.8082 mm
Ahora utilizaremos la ecuacin numero 3 para calcular la amplitud en Y

= = 9.4918 mm

1.83 Demuestre que cualquier combinacin lineal de sen t y cos t de modo

que x(t) = A1 cos t + A1 sen t (A1, A2 = constantes) representa un
movimiento armnico simple.
Combinacin lineal
Un vector se dice que es combinacin lineal de un conjunto de vectores
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si se puede expresar como suma de los vectores de multiplicados cada uno

de ellos por un coeficiente escalar , es decir:

As, es combinacin lineal de vectores de si podemos expresar como

una suma de productos por escalar de una cantidad finita de elementos de .

Un movimiento armnico simple se da cuando la aceleracin es proporcional al

desplazamiento del elemento (Pgina 52 del libro).

Entonces;
X(t)= A1 cos wt+ A2 sen xt
X(t)= -A1 w sen wt + A2 w cos wt
X(t)= -A1 w2 cos wt A2 w2 sen wt

Con esto se observa que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del

elemento. Y se podra comprobar utilizando valores como constantes. Y porque
aunque sea cero el tiempo, siempre habr una componente ya sea seno o
coseno.

1.85 Si uno de los componentes del movimiento armnico x(t) = 10 sen ( t +

60) es x1(t) = 5 sen( t + 30), encuentre el otro componente.

Dnde: y

10(

10
10
A=

1.89 Encuentre las amplitudes mxima y mnima del movimiento combinado

x(t) =x1(t) + x2(t) cuando x1(t) = 3 sen 30t y x2(t)= 3 sen 29t. Encuentre
tambin la frecuencia de pulsacion correspondiente a x(t).
Problemas de Unidad 1 Omar Alvarez 7 de marzo de 2014

Convertir a forma polar

Convertir a forma cartesiana

Sumar la forma polar y queda:

As que las amplitudes mximas y minas quedan de

1.91 Un movimiento armnico tiene una amplitud de 0.05 m y una frecuencia

de 10 Hz. Encuentre su periodo, velocidad mxima y aceleracin mxima.

A= 0.05 m , W= 10 Hz = 62.832 rad/sec

Period = T = 2 /w = 2 /62.832 = 0.1 sec
Mxima velocidad = A w = 0.05 x 62.832 =3.1416m/s
Mxima aceleracin = Aw^2 = 0.05 (62.832 )^2 = 197.393 m/s^2

1.93 Se encontr que la amplitud mxima y la aceleracin mxima de la

cimentacin de una bomba centrfuga son xmx = 0.25 mm y = 0.4g.
Encuentre la velocidad de operacin de la bomba.
, ,

Cuando el desplazamiento x de una mquina est dado por x(t) = 18 cos 8t,
donde x est en milmetros y t en segundos, encuentre (a) el periodo de la
mquina en segundos, y (b) la frecuencia de oscilacin de la mquina en rad/s
as como tambin en Hz.
X(t)= 18 cos 8t
X(t)= A cos wt
W=2 () f
X(t)= A cos 2 () f
A)
F=1.27 rad/s
F= 0.635 Hz
B)
T=1/f= 1/ 0.635
T=1.57
Problemas de Unidad 1 Omar Alvarez 7 de marzo de 2014

1.101 El desplazamiento de una mquina se expresa como x(t) = A sen(6t + ),

donde x est en metros y t en segundos. Si se sabe que el desplazamiento y la
velocidad de la mquina en el instante t = 0 son de 0.05 m y 0.005 m/s,
determine el valor de A y .

1.111 Encuentre la expansin de la serie de Fourier de la funcin peridica de

la figura 1.117. Tambin trace el espectro de frecuencia correspondiente.

La funcin de la grfica est definida como:

Donde t es el periodo de tiempo, y est definido en la funcin desde 0 hasta

Sustituyendo x(t) en la ecuacin tenemos:

Como A es constante se sustrae de los corchetes

Y se resuelve la integral:

=A
Al calcular encontramos la siguiente integral:
Problemas de Unidad 1 Omar Alvarez 7 de marzo de 2014

Al resolver dicha integral obtenemos:

=0

Enseguida se busca el coeficiente constante de

Que al resolverse obtenemos:

Por ltimo, la expansin de la serie de Fourier es la siguiente:

Substituyendo los valores correspondientes a los coeficientes constantes ,

y

1.113 Realice un anlisis armnico, incluidos los primeros tres armnicos, de la

funcin dada a continuacin.

1.115 Resuelva el problema 1.114 con los valores de n y N como 200 rpm en
lugar de 100 rpm y 4, respectivamente.
Problemas de Unidad 1 Omar Alvarez 7 de marzo de 2014

La frecuencia de estos impulsos est determinada por la velocidad de rotacin

del propulsor n y la cantidad de aspas, N, en el propulsor. Para n = 100 rpm y N
= 4,