CAPTULO 1

TENSIN

Hoy trataremos algn aspecto del diseo

de una vasija o depsito de pared delgada
(t/r<10) sometida a presin interna
t
r

t
r

Vasija esfrica

Vasija cilndrica

Qu conceptos necesitamos manejar?

Bsicamente dos: el de tensin y el de resistencia a traccin

CONCEPTO DE VECTOR TENSIN

F2

F1

F1

F = 0
F3

M = 0

S
n
f
S

F3

r
r
r
f
df
=
= lim
dS
s 0 S
Unidades: N/m2=Pa

Como en la prctica 1 Pa es de pequea

magnitud, utilizaremos, en general, MPa

COMPONENTES INTRNSECAS DEL VECTOR TENSIN

n

df

n = tensin normal = lim

s 0

= tensin tangencial = lim

s 0

n2 + 2 = 2

r
r
proy f sobre n
s
r
proy f sobre
s

Tensiones en una barra sometida a una carga de traccin

P

P
G

Demos un corte a la barra por una seccin que forma un ngulo

con el plano vertical
A
P

Area= A/cos

La resultante de la distribucin de tensiones debe ser horizontal

y pasar por el c.d.g. de la seccin transversal de la barra

En realidad, las fuerzas N y V sern las resultantes de una distribucin de

tensiones, las cuales las supondremos uniformes sobre la seccin de corte
y

A
P

Area= A/cos

Planteando el equilibrio:

P + N cos + V cos(90 ) = 0

=0

or
P + N cos + V sin = 0

=0

N sin V sin (90 ) = 0

or
N sin V cos = 0

Por tanto:
N

N = P cos
V = P sin

rea de la seccin de corte: Area =

Como, por definicin, la
tensin es fuerza dividida
por rea:

A
cos

P
P
2
(1 + cos 2 )
= cos =
A
2A
P
P
= sin cos =
sin 2
A
2A

 es mxima cuando es 0 180

es mxima cuando es 45 135
Stress/(P/A)
Tensin
(/0)

0.5

P
max
0 =
A

max

1
= max
2

0
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

-0.5

-1

ngulo
Angle

max

max

P
=
A

P
=
2A

El signo de la tensin tangencial cambia cuando el ngulo

es mayor de 90
Ntese que: ( )= - (90 + )

VASIJAS ESFRICAS A PRESIN

t

r
r

Fuerza ejercida por

la presin interna:

r p
2

Fuerza ejercida por

la tensin actuante:

2 rt

De la igualdad entre
ambas, resulta:

pr
=
2t

Estado tensional en un punto de la vasija

Punto
elstico

es mucho mayor que p !

pr
=
2t

VASIJAS CILINDRICAS A PRESIN

ci
c
e
r
Di

ng
o
l
n

nal
i
d
itu

Direccin circunferencial

Punto elstico

r
t

a
h

Clculo de la tensin longitudinal:

Punto elstico

r p
2

r
t

Fuerza ejercida por

la tensin actuante:

2 rt a

a
p
a

Fuerza ejercida por

la presin interna:

De la igualdad entre
ambas, resulta:

pr
a =
2t

Clculo de la tensin circunferencial:

Fuerza ejercida por
la presin interna:

2rlp

t
l

Fuerza ejercida por

la tensin actuante:

2lt h

De la igualdad entre
ambas, resulta:

p
h

pr
h =
t

Estado tensional en los puntos de la vasija cilndrica:

pr
h =
t

pr
a =
2t

h es mayor que a, y ambas son mucho mayores que p !

Forma de rotura ms
probable

a
a

h=2a

Ejemplo: Determinar el espesor t de la vasija de la figura, realizada

con acero inoxidable austentico, sabiendo que su radio es r y que
contiene un gas a una presin p. Considrese un coeficiente de seguridad .

Tensin mxima:

mx

pr
=
t

Y la resistencia a traccin del material?

Hormign

Acero

u
y

Tensin

Tensin

Deformacin

Volveremos a ello en el captulo 3

Deformacin

COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales, o
los componentes de mquinas
deben ser diseados de
manera tal que las tensiones
que se producen en su seno
sean
menores
que
la
resistencia del material.

= Coeficiente de seguridad

R
resistencia
=
=
adm tensin admisible

Lgicamente el factor de seguridad

debe ser una cantidad mayor que la
unidad

El factor de seguridad tiene en

cuenta, principalmente:
Las incertidumbres de los valores
de las propiedades del material
La incertidunbre del valor de las
cargas actuantes
La incertidumbre del anlisis
El comportamiento a largo plazo del
elemento estructural
La importancia del elemento
considerado en la integridad de la
estructura de la que forma parte

En vasijas a presin, suele oscilar entre 4 y 8

 mx

R
pr
=
adm =
t

pr

PERO, EN LA REALIDAD, NOS ENCONTRAREMOS

CON ESTRUCTURAS DE MAYOR COMPLEJIDAD,
TANTO DE FORMA COMO DE ESTADO TENSIONAL

TENSOR DE TENSIONES
z

P
zx

x
yz

yx

xy

x
y

y
x

xz

zy

PUNTO ELSTICO TRIDIMENSIONAL

z

dy
zy

zx

xz

zx

dx

zy
x

dy

dz
y

yx

xy

yz

dy
zy

zx

xz

dx

zy
x

dy

F
F
F

zx

= 0 tensiones x iguales y opuestas en las caras eje x

= 0 tensiones y iguales y opuestas en las caras eje y

= 0 tensiones z iguales y opuestas en las caras eje z

M
M
M

dz

yx

xy

yz

=0

yz dxdz dy zy dxdy dz = 0

yz = zy

=0

zx dxdy dz xz dydz dx = 0

zx = xz

=0

xy dydz dx yx dxdz dy = 0

xy = yx

La igualdad entre las tensiones tangenciales,

actuando sobre planos ortogonales entre s,
puede demostrarse, por ejemplo, estableciendo
el equilibrio de un pequeo paraleleppedo de
espesor dz. Apliquemos la fuerza Vx:
y
Vx=yxdxdz

dy
x
dx

El equilibrio requiere que,

Este par debe estar equilibrado por

sobre la cara inferior, acte

otro (antihorario) consecuencia de

una fuerza igual y de signo

contrario, lo que producir

dos fuerzas verticales

Vy actuando

sobre las caras verticales:

un par:

y
Vx=yxdxdz

Vx=yxdxdz

Vy=xydydz

dy

Vx=yxdxdz
Mz=Vxdy=yxdxdydz

Utilizando:

Vx=yxdxdz

=0

obtenemos:
Vy=xydydz

dy

yx (dxdz )dy = xy (dydz )dx

yx = xy

dx

Conclusin:
Si sobre un plano en las proximidades de un punto, existe
una tensin tangencial, sobre un plano ortogonal al anterior
debe existir una tensin tangencial del mismo valor.

Teniendo en cuenta que, sobre cada una de las caras

del paraleleppedo infinitesimal considerado (punto elstico),
actan tres componentes del vector tensin correspondiente,
se obtendran, en total, 18 valores de los que slo hay
6 valores diferentes entre s, a saber:

x , y , z , yz , zx , xy
En un slido, estas componentes, sern funciones continuas
de las coordenadas cartesianas del punto x,y,z.

x = x (x, y, z ), xy = xy (x, y, z ) .......

TENSIONES ACTUANDO EN UN PLANO CUALQUIERA

z

u=li+mj+nk

z
xy

yx

y
yz

A
x

xz

zx
zy

r
r
r
= *x i + *y j + *z k
r*

Eje x : x d = x l d + xy m d + zx n d
Eje y : y d = xy l d + y m d + yz n d

Eje z : z d = zx l d + yz m d + z n d

Augustin-Louis CAUCHY
(1789-1857)

TENSOR DE TENSIONES
(o Tensor de Cauchy)

x xy zx l

=
m

xy
y
yz

xz yz z {n
1442443 r

[* ]

[ ]
r

[T ]
r
= [T ] [nu]

[nu]

FUERZAS INTERNAS POR UNIDAD DE VOLUMEN

z

r
r
dFint = fV dV

dV
y

Fuerza interna, por

unidad de volumen

r
r
r
r
f v ( x , y , z ) = X ( x , y , z )i + Y ( x , y , z ) j + Z ( x , y , z )k

Ejemplo 1: slido sometido a la accin de la gravedad segn

el eje y
y
r
r

f v ( x , y , z ) = gj

x
z
X(x,y,z) y Z(x,y,z) seran nulas y la funcin Y(x,y,z)= - g
Ejemplo 2: slido en movimiento (fuerzas de inercia)

r
r
r r
r
r
f v = dm a / dV = a = &x&i + &y&j + &z&k
X ( x, y, z ) = &x&, Y ( x, y, z ) = &y&, Z ( x, y, z ) = &z&

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

x = x +
xy = xy +
zx = zx
dx

x
dx
x
xy

x
zx
+
x

dx
dx

z
zy

zx

yz

yx

y
yx

yz
zx

zy
z

x xy zx
X+
+
+
=0
x
y
z
xy y yz
Y+
+
+
=0
x
y
z
zx yz z
Z+
+
+
=0
x
y
z

ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO

FUERZA, POR UNIDAD DE SUPERFICIE, QUE
ACTA SOBRE EL CONTORNO
Sobre la superficie exterior del slido (contorno) pueden, o no,
actuar tensiones que, directamente, se apliquen al slido
z

r
r
dFcontorno = f d
d
y

Fuerza, por unidad

de superficie, en el
contorno

r
r
r
r
f = X (x , y , z ) i + Y (x , y , z ) j + Z (x , y , z ) k

EJEMPLO:
y

r
r
f = j
Q

r
r
f = 0

Y, sin embargo, en los puntos muy prximos a la superficie del slido

pueden existir tensiones internas.
En un punto P prximo al contorno del slido, deber existir equilibrio entre
las tensiones y las fuerzas, por unidad de superficie, aplicadas.

r
r
r r
u = li + mj + nrk

z
y

yx
yz

P
zy

zx

xy

x
zx

Ecuaciones de equilibrio
en el contorno:

X = x l + xy m + zx n
y

Contorno del
slido

Y = xy l + y m + yz n
Z = zx l + yz m + z n

CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA

[ T ] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z

[ T] = tensor de tensiones en P referido al sistema x, y, z
[R ] = matriz del cambio de ejes
r
[u] = componentes de un vector unitario respecto al sistema
r
u
[ ] = componentes de un vertor unitario respecto al sistema

[T] = [R ][T][R ]
[T] = [R ] [T][R ]
T

x, y, z
x , y , z

CASO BIDIMENSIONAL:

cos
[R] =
sen

x
x

sen
cos

xy

xy
x

x
x cos2

2
=

sen

y
xy sen cos

sen 2
cos2
sen cos

2 sen cos x

2 sen cos y
cos2 sen 2 xy

TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Sea un slido sometido a un sistema de cargas, P un
punto cualquiera del slido (punto genrico) y [T] el
correspondiente tensor de tensiones afecto a dicho punto.
existir algn plano, que pase por las proximidades
(a distancia infinitesimal) del punto P, tal que el vector
tensin correspondiente, sea ortogonal a dicho plano
(es decir, que el vector tensin no tenga componente segn
el plano o, lo que es lo mismo, que sobre dicho plano no
acta ninguna tensin tangencial)?
df

df

,
u

=0

Vector tensin en una direccin cualquiera:

r
r
[] = [ T ] [u]
Vector tensin en la direccin que buscamos:

r
[T - I] [u ] = [0]

r
r
[] = [u]
r
r
r r
u = l i + mj + nk

( x ) l + xy m + zx n = 0

xy l + y m + yz n = 0
zx l + yz m + ( z ) n = 0

( x ) l + xy m + zx n = 0

xy l + y m + yz n = 0
zx l + yz m + ( z ) n = 0
Para que este sistema tenga solucin distinta de la trivial:

x
xy
zx
xy
y
yz = 0
zx
yz
z
Ecuacin caracterstica:

Invariantes:
I1 = x + y + z

3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

I2 = x y + y z + z x 2yz 2zx 2xy

I3 = T

Tensiones principales
min

max

max int min

int

int

min
max

1 2 3

Direcciones y tensiones principales:

Tensor de tensiones:

3
2

1
y

I1 = x + y +z

1
0

0
2
0

0
0
3

Invariantes:

Las tensiones tangenciales

sobre los planos principales
I1 = 1 + 2 + 3
son nulas

I2 = x y +xz + yz xy2 xz2 yz2

I3 = x yz + 2 xy xz yz x yz2 y xz2 z xy2

I 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
I 3 = 1 2 3

TENSIN HIDROSTATICA Y TENSIONES DESVIADORAS

hidrostatica = p =

x xy zx

xy y yz =

zx
yz
z
14
42443
tensor de tensiones

x + y + z
3

1 + 2 + 3
3

I1
=
3

' x xy zx
p 0 0

0 p 0 + xy ' y yz

0 0 p

'
zx
yz
z
14243
14
4
42444
3

comp. hidrostatica

comp. desviadora

'x = x p ; ' y = y p ; 'z = z p

Invariantes del tensor desviador: J 1 = 0
J2 = I2
J3

(
2I
=

3
1

I12

9 I1 I 2 + 27 I 3
27

ELIPSOIDE DE TENSIONES
1

A
2

2
P

ESTADO II

Estado I:

ESTADO I

* = 1 cos
Estado II:

* * = 2 sen

y
n

Cul es el lugar geomtrico del

extremo del vector tensin total,
correspondiente a dicho punto,
cuando variemos el ngulo ?

x
P

Coordenadas del extremo del vector tensin:

x = 2 sen
y = 1 cos

=1

CASO TRIDIMENSIONAL:

x 1 0
y = 0 2

z 0 0

0
0

l
x = 1 l
m y = 2 m

n
z = 3 n

x2 y 2 z2
2 +
2 +
2 =1
1 2 3
2
3

I1=Suma de las longitudes

de los tres semiejes del elipsoide
I2 =proporcional a la suma de las
reas de las tres elipses que
intercepta el elipsoide con los
planos principales
I3 =proporcional al volumen del
elipsoide

EL CIRCULO DE MOHR: APLICACION A SITUACIONES

BIDIMENSIONALES
Otto MOHR
(1835-1918)

-Tensiones normales: positivas si son de traccin

-(negativas si fueran de compresin)
- Tensiones tangenciales:

y
xy
n

x
u

Signos a considerar para la construccin

del crculo de Mohr:
- La tensin normal ser positiva
si es de traccin
- La tensin tangencial es positiva si,
desde el centro del punto elstico,
produjera un giro en sentido horario
n >0 TRACCION
>0

x x
=
y xy

xy cos

y sen

y
xy

n = x cos 2 + xy sen2 + y sen 2

x
u

y
x
=
sen2
sen2 xy cos 2
2
2


x + y x y
cos 2 + xy sen2
n
=
2
2

x y
sen2 xy cos 2
=
2

que corresponden a la ecuacin de una circunferencia

(en un plano cuyos ejes fueran y (Plano de Mohr)
de centro:

( x + y )/2
y radio:

1 ( )2 + 2
xy
4 x y

Existe una correspondencia biunvoca entre cada direccin

que consideremos en el punto elstico en estudio y un
punto del crculo de Mohr correspondiente a ese punto
elstico: a cada direccin que pasa por las proximidades
del punto P le corresponde un punto del crculo de Mohr
cuya abcisa es la componente normal del vector tensin
que acta sobre la direccin considerada y cuya ordenada
es la componente tangencial de dicho vector tensin

, xy )

( max )

Una vez dibujado el

crculo de Mohr, pueden
( max ) obtenerse, por ejemplo,
los valores de las tensiones
principales as como las
1
( , ) direcciones sobre las
que actan.

C
x + y

, 0
2

, xy )

PASOS PARA EL DIBUJO DEL CRCULO DE MOHR

B
A

C
B

C
B

OBTENCIN DE LAS TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

y

Direccin
y
principal 2
2

x
xy
y

Plano
principal 2

x + y

Plano
principal 1

y
xy

max

xy

y
x

Direccin
principal 1

PROPIEDADES CIRCULO DE MOHR:

Obtencin del Polo del Crculo de Mohr:

y
(y,xy)

POLO

(x,-xy)

Otros aspectos del crculo de Mohr.

A (,)

Direcciones en las que el

ngulo del vector tensin
con la normal al plano sobre
el que acta es mximo

A qu direccin representa el POLO del crculo de Mohr?

(y,xy)

POLO

(x,-xy)

SOFTWARE DISPONIBLE EN LA RED

http://www.tecgraf.puc-rio.br/etools/mohr/mohreng.html

http://www.eng.usf.edu/~kaw/software/

http://www.umoncton.ca/turk/CdeMohr.xls

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

(Problemas bidimensionales)

z
=0

max =

max

Direccin de III

max

=0

max =

I
2

Direccin de III
max

max

=0

max =

I II I II
= Mximo de
,
,

2
2
2

II
2

I II
2

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

(Problemas tridimensionales)

max

1 2 1 3 2 3
= Mximo de
,
,
2
2
2

Ms, en la web, sobre crculo de Mohr:

http://www.engin.umich.edu/students/support/mepo/ELRC/me211/mohr.html

CAPTULO 2

DEFORMACIN

Al aplicar cargas a un slido, ste se deforma.

Vamos a suponer que, las deformaciones que se producen dentro

del slido son pequeasde manera tal que, la geometra del slido
antes y despus de deformarse es, a efectos prcticos, la misma.

Slido sin deformar

Slido deformado

DEFORMACION LONGITUDINAL

l
L =
l0

x = posicin geomtrica
u = desplazamiento experimentado
Configuracin
sin deformar

Configuracin
deformada
P Q PQ
x (P ) = lim
x0
PQ
P Q = OQ OP = [x + x + u (Q )] [x + u (P )]
P Q PQ = u (Q ) u (P ) = u

u du
=
x (P ) = lim
x0 x
dx P

n
B

B*

s*

A*

Slido
no deformado

Slido
deformado

s * s
= lim
B A along n
s
a lo largo de n

s* (1 + )s
s *

1
s

DEFORMACION ANGULAR, TANGENCIAL,

DE CORTE O DE CIZALLADURA

yz

yz

tg yz yz =

h
x

Configuracin
sin deformar

P = lim ngulo QPR ngulo Q P R

QP
RP

[ 2 ngulo Q P R ]

P = lim

Configuracin
deformada

QP
RP

Las tensiones tangenciales actuando en un punto elstico

son la causa de aparicin de las deformaciones angulares.
Estas deformaciones no llevan aparejadas alargamientos
o acortamientos del punto elstico sino que, simplemente,
distorsionan su geometra. y

y
yx

yx
xy

xy

Considerando un punto elstico (dimensiones infinitesimales), podemos

determinar sus dimensiones finales as como los ngulos girados por sus lados

z
zdz

Punto elstico
deformado

y
yz / 2

ydy

Punto elstico
antes de deformarse:

(1+x)dx (1+y)dy (1+z)dz

dz
dx
dy

xy

yz

zx

CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS (u,v,w)

DENTRO DE UN SLIDO
P

P*

Vector desplazamiento en P = PP* = P

Q*

Vector desplazamiento en Q = QQ* = Q

Q
Q

d r*

dr
k

P
0

Q*

j
y

P*

r r
r
r
P = u i + v j + wk
u=u(x,y,z)
v=v(x,y,z)
w=w(x,y,z)

Funciones
continuas de
x,y,z

r
r
r
= u ' i + v' j + w' k

Relacin entre (u,y,z) y (u,v,w):

v
v
v
v' = v + dx + dy + dz
x
y
z

w
w
w
dx +
dy +
dz
w' = w +
y
z
x
u
u
u
u' = u +
dx +
dy +
dz
x
y
z

r
r
r
Q = P + [M ] d r
u
x

[M ] =
x
w

u u
y z
v v
y z
w w

y z

Descomposicin de la matriz [M]

r
r
r
Q = P + [M ] d r
u
x

[M ] = v
x
w

u u
y z
v v
y z
w w

y z

1 u v 1 u w
u
1 u v 1 u w

+

0

x
2
2

x
2

x
2

1 v u
1 v w 1 v u
v
1 v w
+


+ +
0

y
2
2
2

y
2

1 w u 1 w v
1 w u 1 w v
w

+
+

2 x z
2 x z

2 y z

2 y z

14

44444442444444443 1444444442444444443
[W ]hemisimtrica
[D ]simtrica

Q*

d r*

dr
P

P*

r
r
r
Q = P + ([W ] + [D ]) d r
r
r r
r
dr = dr + Q P
r
r
r
r
d r = d r + [W ] d r + [D] d r

r
r
r
d r = ([I] + [W ]) d r + [D] d r

Descomposicin de movimientos

a) Traslacin de definida por

PQ P Q 1

b) Giro definido por la matriz hemisimtrica P Q 1 P Q 2

c) Deformacin definida por la matriz P Q 2 P Q

Los pasos a) y b) son comunes (traslacin + giro) para

todos los puntos del entorno del punto P, por lo que no
producen variacin relativa alguna (deformacin) de las
distancias entre el punto P y dichos puntos. Slo el paso
c) es el que produce deformaciones en el entorno del
punto P y el tensor correspondiente, que admite una
representacin a travs de la matriz [D] respecto al
sistema de coordenadas que estamos empleando,
se denomina Tensor de Deformaciones

INTERPRETACION FISICA DE LAS COMPONENTES DEL

TENSOR DE DEFORMACIONES

w
u
v
x =
, y =
, z =
,
z
x
y

xy

u v
u w
v w
=
+
, xz =
+
, yz =
+
y x
z x
z y

xy

[D] =
2
xz

xy
2
y
yz
2

xz
2
yz
2
z

u
dy
y

y
v
v + dy
y

B*

B
A*
P*

dy u
v
P dx A

u+

v
dx
x

u
dx
x

v
x
u v
+
xy = + =
u
y x
tg = =

y
tg = =

DEFORMACIONES EN UNA DIRECCION CUALQUIERA

Vector deformacin unitaria:

= limr 0

r
r
r
[D ]r = [D ]lim
r
dr
v
= [D ] = [D ] u
r 0
r
r
dr

Componentes intrnsecas de

v
= [D ] u

Deformacin longitudinal unitaria, n, definida como:

r
r r r
r r
n = proy. sobre u = u = ([D] u ) u

n = x l 2 + y m 2 + z n 2 + xy lm + yz mn + xz ln
Deformacin angular unitaria:

n /2
Relacin:

= n2

1 2
+ n
4

DIRECCIONES PRINCIPALES E INVARIANTES

Para qu direcciones el vector deformacin es perpendicular al plano correspondiente?
y
y
Direccin 2

1
2

1
2

xy = yx = xy = yx

Direccin 1

xy//2
xy//2

xy//2
xy//2

r
r
[D ] u = u
r r
[D I ] u = 0

D I = 0

ECUACION CARACTERISTICA

I1 + I 2 I 3 = 0
3

 3 I1 2 + I 2 I 3 = 0

I1 = x + y + z

I2 =

x
1
xy
2

(Invariante lineal)

1
xy
y
2
+
1
y
yz
2

1
yz
x
2
+
1
z
yz
2

(Invariante cuadrtico)

I3 = D

(Invariante cbico)

1
xz
2
z

TENSOR DE DEFORMACIONES EXPRESADO

EN EJES PRINCIPALES

1 0

0 2
0 0

Invariantes:

0
3

I1 = 1 + 2 + 3
I 2 = 1 2 + 2 3 + 1 3
I 3 = 1 2 3

RELACIN ENTRE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES DE TENSIN

Y DEFORMACIN:
Para un slido con comportamiento istropo elstico lineal:

Si es cero, es tambin nula: Las direcciones principales de tensin

Coinciden con las de deformacin.

max, max

int, int

min, min

DEFORMACIONES VOLUMETRICA Y DESVIADORA

eV

Vol. final - Vol. inicial

=
Vol. inicial

Volumen inicial= dx.dy.dz

Volumen final= dx dy dz (1 + x ) 1 + y (1+ z ) =

= dx dy dz (1 + x + y + z + [ x y +.......])

eV = x + y + z = I1

1
1
1
1

'

x
xy
xz
xy
xz
x

2
2
2
2
eV 0 0
1

1
1
1

xy
y
yz = 0 eV 0 + xy
' y
yz
2
2
2

0 eV 1
1
1
1
10442

4
4
3

'
z
z
2 xz 2 yz
2 xz 2 yz
Comp
.
volumetric
a
14444244443
14444244443
Tensor de deformacion

Comp. desviadora

eV = x + y + z

' x = x eV ; ' y = y eV ; ' z = z eV

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
r
r
r
r
( x . y .z ) = u( x , y , z )i + v( x , y , z ) j + w( x , y , z )k
Las tres funciones u,v,w (campo de desplazamientos) no pueden expresarse
arbitrariamente en funcin de x, y, z, sino que tendrn que verificar unas
determinadas relaciones para que los campos de desplazamientos y de
deformaciones que experimenta el slido sean fsicamente posibles.
2
2
2 x y xy
2 x
yz xz xy

+
; 2
+
=

+
=
2
2
y
x
y
z
y z x x
x y

2 y

2
2 y
2 z yz
yz xz xy

; 2

+
=
+ 2 =
2
z
y
z x y x
y z
z
y

2 z
2 x 2 z 2 xz
yz xz xy

; 2
+

+ 2 =
=
2
z
x
x z
x y z x
y
z

CAMBIO DEL SISTEMA DE REFERENCIA (2D)

Conocidas las componentes del tensor de deformaciones
(x,y,xy/2) en un punto referidas a un sistema cartesiano
de referencia x,y, veamos cuales son las componentes de
dicho tensor respecto de otro sistema cartesiano x,y
tal que, el su eje x, forma un ngulo . Llamemos (x,y,xy/2)
a las componentes respecto del nuevo sistema de referencia.
y

xy

xy
x

yx / 2
xy / 2

x
xy / 2 / 2
yx

x' =
y' =
x' y '

x +y
2
x +y
2

x y
2
x y

cos 2 +
cos 2

xy
2

xy

2
2
= ( x y )sen 2 + xy cos 2

sen 2
sen 2

CIRCULO DE MOHR EN DEFORMACIONES

2 2
/2
x + y

x'
+ x' y ' = R 2

2
4

2
2

xy

x
y
R=

CRITERIO DE SIGNOS:

+
4

yx
xy

xy

xy

y
y

/2
xy
x

Direccin y

Direccin x

CAPTULO 3
COMPORTAMIENTO
MECNICO DE MATERIALES

ut Tensio sic Vis

ENSAYO DE TRACCIN

Probeta plana

Probeta cilndrica

Tensin ingenieril

S=F

A0

A0 = rea de la seccin transversal del fuste de la probeta

Deformacin ingenieril
Tensin verdadera

e = l

l0

=FA

A = rea real de la seccin transversal del fuste en un

momento dado
Deformacin infinitesimal verdadera

d = dl

= S (1 + e )

= ln l l
0

= ln(1 + e )

Qu forma tienen las curvas tensin ingenieril-deformacin?

Hormign

Acero

u
y

Tensin

Tensin

Deformacin

Deformacin

La curva tensin-deformacin
Tensiones importantes que aparecen en la curva.

Lmite elstico (y) a partir de este punto el material deja de

comportarse elsticamente, apareciendo, caso de incrementar
la tensin, deformaciones remanentes en el material
Tensin ltima o resistencia a traccin (u) a partir de este
punto, se produce inestabilidad (estriccin)
Tensin de rotura (R)

u
R
y

Estriccin

Curva tensin-deformacin (ingenieril)

u

Tensin (F/A)

Lmite
elstico

pendie
nte=E

Resistencia
a traccin

Endurecimiento
por deformacin

2
Dominio
Plstico
Dominio
Elstico

=E 1

estriccin

y
E=
y (= 2 )

Rotura
5

Dominio elstico
pendiente=mdulo de Young
lmite elstico
Dominio plstico
tensin ltima (estriccin)
endurecimiento por deformacin
rotura

Deformacin (L/Lo)

Curva tensin-deformacin (cont)

Dominio elstico (Puntos 1 2)
- Una vez retirada la tensin, el material recupera
su forma geomtrica original
- Existe proporcionalidad entre tensiones y
deformaciones

E
=

=E

: Tensin (MPa)
E : Mdulo de elasticidad (Mdulo de Young) (MPa)
: Deformacin (adimensional)
- Punto 2 : Lmite de fluencia: a partir de este punto,
si cesa de actuar la tensin, la probeta sufre deformaciones
permanentes. (Si se sobrepasara este punto, la probeta
no recuperara sus dimensiones originales)

Curva tensin-deformacin (cont)

Dominio plstico (Puntos 2 3)
- Si la tensin supera el lmite elstico, el material no recuperar
su forma original al descargar.
- Aparecen deformaciones permanentes.
- Si la probeta fuese descargada en el punto 3, la curva seguira
la lnea que une los puntos 3 y 4 que tendra una pendiente
idntica a la de la que une los puntos 1 y 2.
- La distancia entre los puntos 1 y 4 proporciona la deformacin
permanente.

Curva tensin-deformacin (cont)

Endurecimiento por deformacin
- Si la probeta fuese de nuevo cargada desde el punto 4, la
curva sera la que une los puntos 4 y 3, y que tendra una
Pendiente idntica al mdulo de elasticidad.
- El material poseera, en el punto 3, un lmite elstico mayor.
- Este incremento del lmite elstico aparente del material,
como consecuencia de un proceso de deformacin previo, se
denomina Endurecimiento por deformacin.

Curva tensin-deformacin (cont)

Resistencia a traccin (Punto 3)
- En este punto comienza el fenmeno de estriccin
en el fuste de la probeta.
Rotura (Punto 5)
- Si el material sigue siendo cargado, la tensin ingenieril
parece decrecer (la tensin verdadera crecera), y no existe
en la probeta un estado de deformacin uniforme.
- La rotura fsica de la probeta se produce en el Punto 5.

Qu diferencias observaramos si dibujramos la curva tensindeformacin utilizando tensiones y deformaciones ingenieriles

o verdaderas?
Tensin
verdadera
Tensin
ingenieril

Tensin

En la zona en
la que vamos a trabajar
no hay diferencias

Deformacin

Aqu, s es
importante
la distincin

Ley de Hooke

= E

E=mdulo de Young o de elasticidad

Existen materiales en los que la parte lineal de la curva

tensin-deformacin no aparece.

Material

E (GPa)

Acero

210

Hormign

25

Aluminio

70

Material

Lmite elstico
(MPa)

Tensin de rotura
(MPa)

Acero AISI 1020

205-350

380-600

Aluminio 2024-T6

345

427

Aluminio 7076-T61

470

510

Titanio 11 (Ti-6Al2Sn-1.5Zr-1Mo0,35Bi-0,1Si)

930

1030

COMPORTAMIENTO DCTIL Y FRGIL

Tensin

Frgil

Dctil

Deformacin

EFECTO POISSON
R

Simeon Poisson
(1781-1840)

L = deformacin segn la direccin de aplicacin de la carga = l l

T = deformacin segn la direccin ortogonal a la de aplicacin de la carga = R R

T = L
Para la mayora de los metales este coeficiente vara entre 0,28 y 0,32

EL ENSAYO DE CORTADURA
L1

L2

= G
media

media

Q
=
L1 L2

Q
=
=
G
L1 L2G
Q
hQ
= h tan = h tan

L1 L2G L1 L2G

ECUACION CONSTITUTIVA DE UN MATERIAL

x

y
z

yx 2

zx 2

zy
2

S11
S
21
S31
= S
41
S51

S 61

S12

S13

S14

S15

S 22

S 23

S 24

S 25

S32
S 42

S33
S 43

S34
S 44

S35
S 45

S52

S53

S54

S55

S 62

S 63

S 64

S 65

S16 x

S 26 y
S36 z

S 46 yx
S56 zx

S 66 zy

Material con comportamiento istropo

Las tensiones tangenciales no causan deformaciones longitudinales y

las tensiones normales no causan deformaciones angulares:

S14 = S15 = S16 = S24 = S25 = S26 = S34 = S35 = S36 = 0

S41 = S42 = S43 = S51 = S52 = S53 = S61 = S62 = S63 = 0

Las deformaciones angulares slo son causadas por las tensiones tangenciales
que actan en el mismo plano que la deformacin:

S45 = S46 = S56 = S54 = S65 = S64 = 0

la relacin entre x y x , y y y ,

z y z , - es la misma:

S11 = S22 = S33

la relacin entre yx y

yx

2 ,

zx y

zx

2 , zy y

zy

2 , es la misma:

S44 = S 55 = S66
si la que la influencia de

y sobre x

es la misma que la de

S12 = S13 = S21 = S23 = S31 = S32

z , etc...

 x

y
z

yx 2

zx 2

zy
2

S11
S
12
S12
= 0

0

0

S12

S12

S11

S12

S12
0

S11
0

0
S 44

0
0

0
0

0
0

0
0

S 44
0

0 x

0 y
0 z

0 yx
0 zx

S 44 zy

LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS

X = X
E
X
E

z = X = X
E

y = X =

y =

z =

x =
z =

y
E
y
E

z
E

z
E

y = z
E

x =

DEFORMACIONES ANGULARES

x = y =

(
1 + )
x =
E
(1 + )
y =
E

z 0


1+ y
OB
=
tg + =

1+ x
4 2 OA

y
B*
B

/2

tg + tg
1+
4
2 =
2 = 1+ y
1+ x

1 tg tg
1
4 2 1424244
3

45

Despejando

A*

2(1 + )
2(1 + )
=

E
E

G=
G=

E
2(1 + )

LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS

X
X =
( Y + Z )
E
E
y
y =
( x + Z )
E E
z
z =
( x + y )
E E
yx
yx =
G
zx
zx =
G
zy
zy =
G

ECUACIONES DE LAM

x = e v + 2G x

Gabriel Lam
(1795-1870)

y = e v + 2G y
z = e v + 2G z
yx = G yx
zx = G zx
zy = G zy
ev = x + y + z

E
=
(1 + )(1 2 )

E
G=
2(1 + )

DEFORMACIN VOLUMTRICA

V0 = Volumen inicial

V = Volumen final
V = V V0

V
V0

Mdulo de deformacin volumtrica, K :

Para materiales metlicos:

3
G E
8

p
K=
V / V
KE

CAPTULO 4
PLANTEAMIENTO GENERAL
DEL PROBLEMA ELSTICO

INCGNITAS Y ECUACIONES DEL PROBLEMA ELSTICO

Incgnitas: Desplazamientos (u,v,w), Tensor de tensiones (x,y,z,xy,xz,yz)
y Tensor de Deformaciones (x,y,z,xy,xz,yz)

15 incgnitas!

Ecuaciones:
Equilibrio interno:

Compatibilidad:

2
2

yz
xy

xy
x
xz
yz
y
z +
X+ x +
+ xz = 0 2 yz = x x + y + z
=
x
y
z
y 2
z 2

yz

2
2
2
2

xy
y
yz

zx =
x +
z
yz
y
xz + xy
+
+
=0 2
Y+
=

zx
x
y
z
z 2
x 2
zx y x
y
z

2
2

2
yz

xy
y

x
Z + xz +
+ z =0
yz xz
xy
=
+
z
=
+

xy
x
y
z
x 2
y 2
xy z x
y
z

Constitutivas:

x
y
z

x ( + )
z
E E y

y
=
( + )
z
E E x

= z ( + )
y
E E x
=

xy
zx
yz

=
=
=

xy

zx
yz

/G
/G
/G

x
y
z

= e + 2G
v
x
= e + 2G
v
y
= e + 2G
v
z

xy
zx
zy

= G
= G
= G

xy

zx
zy

15 ecuaciones!

FORMULACION EN DESPLAZAMIENTOS:
ECUACIONES DE NAVIER:
Incgnitas: Los desplazamientos u,v,w en
cualquier punto del slido
r

X + ( + G) (div ) + Gu = 0
x
r

Y + ( + G) (div ) + Gv = 0
y
r

Z + ( + G) (div ) + Gw = 0
z
donde:

r
r r
= ui + vj + wk
r

Claude Louis
Marie Henri
NAVIER
(1785-1836)

Ecuacin fundamental
de la Elasticidad:

r
r
r
r r
f + ( + G) gra d (div ) + G = 0
v

John Henry MICHELL

(1863-1940)
FORMULACION EN TENSIONES:
ECUACIONES DE MICHELL Y BELTRAMI
Incgnitas: Las tensiones x,y,z,xy,xz,yz
en cualquier punto del slido
Ecuaciones de Michell:
2
r

X
1 I1
+
=
div f 2
x 1+
v
x
1
x 2
2
r
1 I1

Y
div f 2
+
=
y 1+
v
1
y
y 2
2I

r
1

Z
1
div f 2
+
=
z 1+
v
1
z
z 2

2I

1
1 = ( Y + Z )
+
yz 1 + yz
z y
2I

1
1 = ( Z + X )
+
zx 1 + zx
x z
2
1 I1
X Y
+
= (
+
)
xy 1 + xy
y x

Ecuaciones de Beltrami:

fV

Eugenio BELTRAMI
(1835-1900)

= constante

2I
1 =0
(1 + ) +
x
x 2
2I
1 =0
(1 + ) +
y
y 2
2I
1 =0
(1 + ) +
z
z 2

2I
1 =0
(1 + ) +
yz yz
2I
1 =0
(1 + ) +
zx zx
2I
1 =0
(1 + ) +
xy xy

ENERGA DE DEFORMACIN

x
F

Consideremos un muelle sometido a una fuerza F.

F es proporcional al desplazamiento x: F=k.x
Determinemos el trabajo realizado por la fuerza cuando F= Fo:

1
W = Fo xo
2
Esta energa (trabajo) es almacenada por el muelle y liberada
cuando la fuerza cesa de actuar.

Si repitiramos la misma experiencia con una barra:

l = lo +lo

T = U = l =l
o

1
F dl = Fo lo
2

F0
Carga

Trabajo realizado por la fuerza externa (U) =

Energa potencial almacenada en el slido

Trabajo
externo
Elongacin

l0

Area = A
Volumen = Al0
F

l = l +lo

T = U = l = l o
o

F dl =

1
Fo lo
2

l0

Fo = A o

1
U = l 0 A0
2

l o = l o

l0

1
=
2
Como

= E

1 2 2
= E =
2
2E

F0/A
Tensin

densidad de energa =
energa elstica almacenada
por unidad de volumen:

Densidad
de energa de
E deformacin,

Deformacin l0 /l0

ENERGA DE DEFORMACIN POR CORTANTE

y
Consideremos un cubo de material
sometido a una tensin cortante xy que
causa una deformacin angular xy

a
a
a

y
xy

1
1
2
U = xy a ( xy a ) = xy xy a 3
2
2
1
1
3
3
= xy xy a / a = xy xy
2
2

xy

x
= xya

DENSIDAD DE ENERGA (CASO GENERAL)

1
= ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz )
2
Expresando las deformaciones en funcin de las tensiones (Leyes de Hooke):

1
1 2
x2 + y2 + z2 ( x y + y z + z x ) +
xy + yz2 + xz2
2E
E
2G

Expresando las tensiones en funcin de las deformaciones (Ecuaciones de Lam):

1 2
1
2
2
2
= e V + G ( x + y + z ) + G ( 2xy + 2yz + 2xz )
2
2

eV = x + y + z

UNICIDAD DE LA SOLUCION DE UN PROBLEMA ELASTICO

Consideremos un slido sobre el que actan fuerzas internas (X,Y,Z) por unidad
de volumen y fuerzas sobre su contorno (X,Y,Z). Supongamos que existen dos
soluciones diferentes:
Solucin 1
'x ,......., 'xy ,.........
Ecs. Equilibrio interno
(Solucin 1)
X+

' x ' xy ' xz

+
+
=0
y
z
x

.....................
.....................

Ecs. Equilibrio contorno

(Solucin 1)

Solucin 2
''x ,......., ''xy ,.........
Ecs. Equilibrio interno
(Solucin 2)
X+

' ' x ' ' xy ' ' xz

+
+
=0
y
z
x

.....................
.....................

Ecs. Equilibrio contorno

(Solucin 2)

X = ' x l + ' xy m + ' xz n

X = ' ' x l + ' ' xy m + ' ' xz n

.....................
.....................

.....................
.....................

+ Ecs. Compatibilidad
(Solucin 1)

+ Ecs. Compatibilidad
(Solucin 2)

Restando las ecuaciones anteriores:

( ' x ' ' x ) ( ' xy ' ' xy ) ( ' xz ' ' xz )
+
+
=0
x
y
z

.....................
.....................

' )m + ( ' '' )n = 0

( 'x 'x' )l + ( 'xy 'xy
xz xz

.....................
.....................
+ 6 Ecs. Compatibilidad que contienen

'x ''x ,........., 'xy ''xy ,..........

El resultado que hemos obtenido es equivalente a decir que se ha encontrado una

nueva distribucin tensional (diferencia entre los estados tensionales de las
soluciones 1 y 2), que verifica todas las ecuaciones del problema elstico, para el
caso de que el slido se encuentre libre de cargas actuantes sobre l (fuerzas
internas y de contorno nulas). Esto implica que el trabajo realizado por tales fuerzas
es nulo, ya que las fuerzas actuantes resultan ser nulas y, por tanto, la energa
elstica almacenada, o su correspondiente densidad de energa, debiera ser
tambin nula, por lo que:

,,2 + ,,,2 + ,,,2 ) = 0

= ev,,,2 + G( ,x,,2 + ,y,,2 + ,z,,2 ) + G( ,xy
yz
xz
2
2
Donde:

' ' ' = ' '' ,......... .

x' ' ' = x' x'' ,......... , xy
xy xy

''' = 0 ' = '' ,..........

x''' = 0 x' = x'' ,........., xy
xy
xy
' = ''
x' = x'' ,......., xy
xy

no pueden existir dos soluciones distintas para un mismo problema elstico!

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

z
y
x
ESTADO 1

ESTADO 2

' x ...............' xy ..................

' ' x ...............' ' xy ..................

' x ................' xy ...................

' ' x ................' ' xy ...................

ESTADO 1+2

x = ' x +' ' x ............... xy = ' xy +'' xy ...............

x = ' x +'' x ................ xy = ' xy + ' ' xy ...............

EJEMPLO:

PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
Supongamos un mismo slido sometido, en las mismas
regiones, a dos sistemas de cargas mecnicamente
equivalentes:
F1

F2

SAINT VENANT
(1797-1886)

F4
F3

F5

Principio de Saint-Venant: los estados tenso-deformacionales producidos por ambos

sistemas de cargas en cualquier punto del slido suficientemente alejado de la zona en
la que se aplican ambos sistemas (a distancias muy grandes en relacin con las propias
dimensiones de la zona de la superficie sobre la que actan el sistema de cargas 1
el 2), son, a efectos prcticos, idnticos.
F
d

ESTADOS TENSO - DEFORMACIONALES IDENTICOS

SI M = F.d

CAPITULO 5
ELASTICIDAD PLANA

Supongamos el slido de la figura, que posee forma cilndrica con sus generatrices
paralelas al eje z, y que se encuentra sometido a la accin de las cargas indicadas.
El valor de dichas cargas es independiente de la coordenada z, as como sus
componentes en dicha direccin (fuerzas distribuidas y de superficie paralelas al
plano x-y).
y

Las ecuaciones de la Elasticidad, y la correspondiente solucin del problema,

se pueden plantear utilizando, solamente, las coordenadas (x,y).

y
xy

xy

xy
dy

dx
xy
y
Tensiones en el plano x-y

u
x =
x
v
y =
y
u v
xy =
+
y x
Deformaciones en el plano x-y

Y qu tensiones y deformaciones aparecen en un plano

perpendicular al eje z?
Muchos problemas de elasticidad bidimensional se resuelven
haciendo una de estas dos hiptesis:

yz = 0

yz = 0

zx = 0
z = 0

zx = 0

TENSIN PLANA

z = 0
DEFORMACIN PLANA

TENSIN PLANA: Slo son distintas de cero las componentes, en el

Plano, del tensor de tensiones.

dA

Componentes tensionales no nulas: x , y , xy

xy

xy
x
L

y
x
z

xy

dA

xy

Hiptesis:
- h<<L
- Las dos caras del slido se encuentran libres de
fuerzas
- Las fuerzas interiores por unidad de volumen y
las aplicadas en el contorno perimetral del slido
no dependen de la coordenada z

DEFORMACIN PLANA: Slo son distintas de ceros las componentes

en el plano, del tensor de deformaciones.
Componentes deformacionales no nulas: x , y , xy

xy

xy
x

dA

z
y
x
z

xy

dA

xy

Hiptesis:
- w=0
-Las dos caras del slido no sufren
desplazamientos segn z
- Las fuerzas interiores por unidad de volumen
y las aplicadas en el contorno perimetral del
slido no dependen de la coordenada z
- u,v son funciones de slo x e y

TENSIN PLANA
1) Un estado tensional en el que la tensin normal y las tensiones
tangenciales actuantes sobre las caras de la pieza son nulas.
2) Si x-y es el plano del slido bidimensional, las nicas componentes del
tensor de tensiones no nulas son: x,y ,xy
3)Las componentes: z ,xz ,yz seran nulas
Desplazamientos

u = u(x,y)
v = v(x,y)
w 0

Tensor de deformaciones

[D] = xy 2
0

xy

y
0

0
z

Tensor de tensiones

x
[T ] = xy
0

xy
y
0

0
0
0

DEFORMACIN PLANA
1) Un estado deformacional en el que la deformacin longitudinal y las
deformaciones angulares correspondientes a un plano paralelo a la seccin
transversal de la pieza son nulas.
2) Si x-y es el plano de la seccin transversal de la pieza las nicas
componentes del tensor de deformaciones no nulas son: x , y , xy
3) Las componentes : z , xz , yz seran nulas.

Desplazamientos

u= u (x,y)
v= v (x,y)
w=0

Tensor de deformaciones

x
[D] = xy 2
0

xy

y
0

0
0

Tensor de tensiones

x xy
[T ] = xy y
0
0

0
0

z

DEFORMACIN PLANA:
Ecuaciones de equilibrio interno: X +
Y+

x xy
+
=0
y
x
xy y
+

=0

y
x
Ecuaciones de equilibrio en el contorno:
X = l x + m xy

Y = l xy + m y
Ecuaciones de compatibilidad:
2

2 x y xy
2 +
2 =
y
x
xy

1 X Y
( x + y )=
+
1 x y

Ecuaciones constitutivas:

x y +z
E
E
1

y = y ( x + z )
E
E
1

z = 0 = z x + y
E
E

x =

z = ( x + y )

1
1 2 ) x (1+ ) y
(
E
1
y = (1 2 ) y (1+ ) x
E

xy = xy G
x =

TENSIN PLANA:
Las Ecuaciones de equilibrio interno y de equilibrio en el contorno son las mismas
que en el caso de deformacin plana. Las Ecuaciones de compatibilidad son:
2
2
2 x y xy
2 +
2 =
y
x
xy

Estas tres ecuaciones

no se han utilizado.
La ecuacin deducida
es slo aproximada.

2 z
2 =0
y

2
z 2 =0
x
2
z
=0

xy

Ecuaciones constitutivas:

x y
x =
E
y x
y =
E

xy = xy G

X Y

( x + y ) = (1 + )
+
x y

DEFORMACIN PLANA:

1 X Y
( x + y )=
+
1 x y

TENSIN PLANA:

X Y

( x + y ) = (1 + )
+
x y
Aspectos de inters:
- Slo una propiedad del material interviene en estas ecuaciones (el coeficiente
de Poisson, )
- Si la fuerza por unidad de volumen que acta sobre el slido fuese constante
(por ejemplo, la de la gravedad), las dos ecuaciones anteriores se convertiran
en la siguiente:

( x + y ) = 0

FUNCION DE TENSIN O DE AIRY Sir George Biddell Airy

(1801-1892)
La funcin de tensin de Airy permite una fcil resolucin de los problemas
elsticos bidimensionales. Una vez conocida esta funcin, que la representaremos
por (x,y) por ser funcin de estas dos coordenadas, pueden obtenerse las
tensiones mediante un proceso de derivacin de la misma.

FUNCION DE TENSIN O DE AIRY

Ecuaciones de equilibrio interno (X e Y son valores constantes):

x xy
X+
+
=0
x
y
xy y
Y+
+
=0
x
y

Derivando respecto de x

2 x
Derivando respecto de y

2 y
y

2 xy
x y

4
x 2 y 2

Si definimos una funcin (funcin de tensin o de Airy) de la que se pudiese obtener

las tensiones actuantes en el slido, de tal manera que:
2
2
2

x =
y 2

y = 2
x

xy

=- Xy - Yx
xy

para que estas tensiones fuesen la solucin de un problema plano, se tendra que cumplir:

x + y = 0

2
2 2 2
2 + 2 2 + 2 = 0
y y
x
x

4
4
4
2
+
2
+
=
0

=0
4
2
2
4
x y
y
x
La funcin debe ser biarmnica!

FORMAS POLINMICAS DE LA FUNCIN DE AIRY

1
11
121
1331
14641
1 5 10 10 5 1
1 6 15 20 15 6 1
1 7 21 35 35 21 7 1

Baise Pascal
(1623-1662)

1
x
x2
x3
x4
x5

x4 y

x 3y

y
xy

x2 y

y2

xy2

x 2 y2

x3 y 2

No interesan
:
no dan lugar a tensiones
Funciones
y3

biarmnicas

xy 3 y 4

x2 y3

xy4

Funciones
y5

biarmnicas
concon
condiciones
biarmnicas
soluciones
condiciones

 x = 2c
y = 2a

POLINOMIO DE SEGUNDO GRADO

2
2

= ax + bxy + cy
a0
y

b 0
y

b=c=0

2a

2a
a=b=0

x
2c

x = 2c

x
b

2c

a=c=0

b
x

c0
y

x = b

POLINOMIO DE TERCER GRADO

= ax 3 + bx2 y + cxy 2 + dy 3
x = 6dy + 2cx

y = 6ax + 2by

xy = 2bx 2cy
d 0

a0

a=b=c=0

b=c=d =0

b0

a=c=d =0

POLINOMIO DE CUARTO GRADO

4

= ax + bx y + cx y + dxy + ey

4
4
4
= 4 + 2 2 2 + 4 = 24a + 8c + 24e = 0
x
x y
y
2

3a + c + 3e = 0

c = -3(a + e)

POLINOMIO DE QUINTO GRADO

= ax 5 + bx 4 y + cx 3 y2 + dx 2 y3 + exy 4 + fy 5
= (120a + 24e + 24c)x + (120f + 24b + 24d)y = 0
2

5a + e + c = 0

5f + b + d = 0

CURVAS CARACTERISTICAS EN ELASTICIDAD PLANA

ISOSTTICAS

Curvas envolventes de las tensiones principales

El ngulo que forma la direccin

principal mayor con el eje x ser:

xy

xy

(x , xy)

( x , xy )

y
tg =
x

2 xy
2 tg
tg 2 =
=
x y 1- tg 2

2
x y y
y
+
1 = 0
x

2 xy x

x y
x y
y
=

+1
2 xy
x
2 xy

Las dos familias de isostticas

Puntos singulares:
-Punto singular, circular o isotrpo

x = y

xy = 0

- Punto neutro

x = y = xy = 0

En las proximidades de estos punto singulares, las isostticas pueden

tomar estas formas:
TIPO INTERSECTIVO

TIPO ASINTOTICO

120 MPa
y

EJEMPLO:

50 c

60 MPa
60
x
A

50 cm

y
C

Isostticas tipo I
Isostticas tipo II

9,5

x
D

ISOCLINAS: Lugar geomtrico de los puntos en los que las

tensiones principales son paralelas a una direccin prefijada,
y que se denomina parmetro de la isoclina.

tg 2 =

2 xy
x y

= cte
ISOCLINA DE
PARAMETRO

ISOSTATICA

Las propiedades de las isoclinas son las siguientes:

Todas las isoclinas pasan por un punto isotrpo.
Slo puede pasar una isoclina por un punto que no sea isotrpo.
Una isoclina de parmetro es idntica a otra de parmetro
2
Si un slido tiene un eje de simetra, y est simtricamente cargado respecto
a dicho eje, el eje de simetra es una isoclina.
En un borde sobre el que no actan tensiones tangenciales, el parmetro de
una isoclina que lo corta, coincide con el del ngulo de inclinacin de la
tangente al borde en el punto de corte.

CURVAS DE TENSION TANGENCIAL MAXIMA: envolventes de las

direcciones en las que la tensin tangencial es mxima en cada uno de
sus puntos.

(x , xy)

xy
x

x
xy

tg 2 =
2

x y
2 xy

2tg
1- tg2

4 xy y
y
1 = 0

x
x y x

( x , xy )

,,

tg =

y
x

2 xy
2xy
y
+1
=

x x y
x y

dos familias

ISOCROMTICAS: aquellas curvas en las que la diferencia entre

los valores de las tensiones principales toma un determinado
valor: 1 - 2 = cte

max =

1 - 2
2

ISOBARAS: lugar geomtrico de los puntos en los que: 1 = cte

x y
2

x y

+ 2xy
2

= cte

2 = cte

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS

POLARES
El punto elstico en coordenadas polares:

Coordenadas
cartesianas

xy

x
x

xy
y
r

Coordenadas
polares

r: tensin radial
: tensin circunferencial
r: tensin tangencial o cortante

r
r

DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS POR UNIDAD DE VOLUMEN:

y

Campo de desplazamientos:
v , f

u = u (r,)
v = v (r,)

u , fr

Fuerzas internas por unidad de volumen:

fr = fr (r,)
fq = fq (r,)

TENSIONES EN UN PUNTO ELASTICO

TENSOR DE TENSIONES

r r
Se sigue verificando
el teorema de reciprocidad
de las tensiones
tangenciales:

r
0

0
0
z

Tensin plana: z=0

Deformacin plana z=0

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:

r +
r +

r
r

dr

r
r

Segn r: r rd + r +

Segn : dr + +

r
d

+ f r rd dr = 0
dr (r + dr )d r dr r + r d dr 2 dr

2
r

d dr r rd + r + r dr (r + dr )d + 2 r
dr + f rd dr = 0

r
2

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO (Cont.):

r 1 r r
+
+
+ fr = 0
r r
r
r
1 r
+
+2
+f = 0
r
r
r

DEFORMACIONES:

r =

P A PA
=
PA

u
dr + u + dr u dr

r
dr

v + d + rd v rd

P B PB
=
=
rd
PB
v
u
v
dr dr
d
r

r
r = 1 + 2 =
+
dr
rd

u
r
+

u 1 v u
=
+
r r r

u
r
1 v u
=
+
r r
v 1 u v
r =
+

r r r
r =

ECUACIONES CONSTITUTIVAS:

r =
=

r
E

r =

r
G

( + z )
( r + z )

rz = z = 0

rz = z = 0

Tensin plana:

z =0
z =

( r + )

Deformacin plana:

z = r +
z = 0

PLANTEAMIENTO DE UN PROBLEMA ELSTICO:

r

I1 = r + + z = cte
D.P.
T.P.

Z = ( r + )
r + = cte
Z = 0

x + y = r +
( x + y ) = ( r + )
DEFORMACIN PLANA:
( r + ) =

TENSIN PLANA:

r
1
div f v
1

1
1 2
=
+
+
2 r r
r 2 2
r
r
f
f
1 f
div f v = r +
+ r
r
r r

( r + ) = 0

( r + ) = (1 + ) div fv

fr = 0
f = cte.

( r + ) = 0

FUNCIN DE TENSIN O DE AIRY

= (r,) =
1 1 2
r =
+ 2 2
r r r
2
= 2
r
1 1 2
1
r = 2

=
r r r
r r
2
2
2
2

1
1 1 1
2

=
+
+ 2 2
+
+ 2 2 =0
2
2
r
r r r r
r r r

EXPRESIN GENERAL DE LA FUNCIN DE TENSIN

O DE AIRY:

a1
1

r sen + b1 r 3 + c1 + d1 r ln r cos
2
r

c1
1
1
1
3

r cos + e1 r + f 1 + g1 r ln r sen + a n r n + bn r n + 2 + c n n + d n n 2 cos n +

2
r
r
r

n=2

1
1

+ en r n + f n r n + 2 + g n n + hn n 2 sen n
r
r
n=2

= a 0 ln r + b0 r 2 + c0 r 2 ln r + d 0 r 2 + e0 +

DISCO GIRATORIO

f r = 2 r
Ecuacin de equilibrio interno:

r r
+
+ fr = 0
r
r

d
(r r ) + 2 r 2 = 0
dr

1 3+
2 2
=
C
+
C

r
1
r r = F
2

8
r

1 1 + 3
dF
2 2

=
C

C
2 r 2
=
+ r

1 2
r
8

dr

DISCO MACIZO SIN TENSIONES SOBRE SU CONTORNO

3+
2 (R2 r 2 )
8
3+
1 + 3
2 R 2
2 r 2
=
8
8

r =

r = 0,

( r )max = ( )max =

3+
2 R2
8

DISCO CON UN AGUJERO DE RADIO a

3+
a 2 R2

2 2
2
r =
R + a 2 r 2

8
r

3+
a 2 R2 1+ 3 2
2 2
2
=
R + a 2
r

r
8
3+

( r ) r=a = 0

( r )r =R = 0

3+
2
2
(R a )
8
3+
1 2

=
2 b2 +
a

4
3+

( r ) max r = aR

( r ) max =

( )max r = a

( )max
( )max > ( r )max

Si a 0

macizo
( )max 2( )disco
max

TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESION

p2

= ( r ) = A ln r + B r 2 ln r + C r 2 + D

p1

r2
r1

1 2
r21 r22

2
r = 2 2 r 1 p1 r 2 p 2 + 2 (p2 p1 )
r
r 2 r1

1 2
r12 r 22

2
= 2
r
p

r
p

(
p

p
)
2
1
r2
r2 r12 1 1 2 2

r = 0

AGUJERO EN MACIZO INDEFINIDO

RODILLO

TUDO DE PARED DELGADA

r2 =

r1 = 0

p2 = 0

p1 = 0

r = = p2 (estado equitensional)

r 21
r = = 2 p1
r

r12 r22 r 2

r22 r12 = (r2 r1 ) (r2 + r1 ) = 2 r e

= ( p1 p 2 )
r = r = 0

r
e

CUA CON CARGA EN LA PUNTA

FUNCIN DE AIRY:

= N + P + M
N = A r sen
P = B r cos
M = C

1
sen2 cos2
2

CONDICIONES DE CONTORNO:
=
r = 0
= 0

CAMPO TENSIONAL:

1 1 2
cos
sen
sen2

r =
+ 2 2 = 2A
2B
2C 2

N
=
r
r
r
r r r
( r cos r sen) r d
=

=0
r 2

r =

1 c
= (cos 2 cos2 )
r r r2

N
2 + sen2

-P
P = ( r sen r cos) r d B =
2 sen2

M = r r 2 d
C=
sen2 - 2 cos2

A=

CILINDRO SOMETIDO A DOS CARGAS

A LO LARGO DE GENERATRICES OPUESTAS
(PROBLEMA DE HERTZ)

2P cos1 sen 2 1 cos2 sen2 2 1

x =
+

D
r1
r2
2P cos3 1 cos3 2
1
+

y =
r2
r1
D
xy

2P cos 2 2 sen 2 cos 2 1 sen1

=
+

r2
r1

Heinrich Rudolf
HERTZ
(1857-1894)

PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR

En puntos muy alejados del agujero
(Principio de Saint-Venant):

xy
x

x = t

y =0

xy = 0

t t
+
cos2
2
2

t t
r

cos2
=
2
2

r
r = t + sen2

2
r =

t t
+
cos2
2
2

t t
=

cos2
2
2

t
r = + sen2

2
r =

Del Estado I (tubo sometido a presiones) conocemos su solucin:

= t
2

2
1 R

r2

t
=
2

R2
1+ 2

I
r

Ir = 0

La solucin Estado II es algo ms complicada. La funcin de Airy de este

problema se conoce y de ella pueden obtenerse las tensiones:
C

= Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2

r
2

1 1
6C 4D

+ 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2
=

r r r
r
r
II
r

6C
= 2 = 2A + 12Br 2 + 4 cos 2

r
r
1
6C 2D
II
2
r =
= 2A + 6Br 4 2 sen2
r r
r

II

= Ar 2 + Br 4 + 2 + D cos 2
r

r = Ir + IIr

I
II
= +
r = Ir + IIr

= t
2

2
1 R

r2

t
2

R
1+ 2

I
r

Ir = 0

IIr =

1 1 2
6C 4D

+ 2 2 = 2A + 4 + 2 cos2
r r r
r
r

2
6C
= 2 = 2A + 12Br 2 + 4 cos 2

r
r
II

IIr =

1
6C 2D
= 2A + 6Br 2 4 2 sen2
r r
r

Las constantes A, B, C y D se determinan imponiendo las siguientes

condiciones de contorno:

r=R

r = 0

r = 0

r=

r = t

r = 0


r = t
2

R 2 t
R4
R2
1 + 3 4 4 2
1 2 +
2
r
r
r

= t
2

R 2 t
R4
1 + 2
1 + 3 4
r 2
r

r = t
2

Para r=R:

r = 0
= t 2 t cos2

R2
R4
1 3 4 + 2 2
r
r

( )max = 3 t

r = 0

Para =

:
2

t
R2
R4
2+ 2 +3 4
=
2
r
r

r = 0

3 t R2 R 4
r =
4
2
2 r
r

cos(2 )

cos(2 )

sen (2 )

cuando


r = t
2

R2
R4
R 2 t

1 2 +
1+ 3 4 4 2
r
r
r 2

cos(2 )

R
R
1 + 2 t 1 + 3 4 cos(2 )
r
r 2

t
R4
R2
r =
1 3 4 + 2 2 sen (2 )
2
r
r

t
2

R2
r = 1 2
2
r

t
+
2

R4
R2
1 + 3 4 4 2
r
r

cos 2

R2 t
R4
= 1 + 2 1 + 3 4 cos 2
2
r 2
r
t
R4
R2
r = 1 3 4 + 2 2 sen 2
2
r
r

R4
R2

r = t 1 + 3 4 4 2 cos2

r
r

R4
= - t 1+ 3 4 cos2

r
4
2

R
R

r = t 1- 3 4 + 2 2 sen2

r
r

PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO SOMETIDA

A TENSIONES CORTANTE EN SU CONTORNO:

c=

c=

PLACA PLANA INDEFINIDA

CON UN TALADRO ELPTICO

( )A

2b

( )B

= t 1 + 2
b

= t

t
2a

Si b

0 (el taladro elptico

se convierte en una fisura):

( )A

t
2a

CAPTULO 6
TEOREMAS ENERGTICOS

LA ENERGA ELSTICA EXPRESADA EN FUNCIN DE

LAS CARGAS APLICADAS
Hasta ahora, habamos utilizado la siguiente expresin de la densidad
de energa elstica:

1
= ( x x+ y y + z z+ xy xy + yz yz + xz xz )
2
Que, integrada a lo largo de todo el slido, nos proporcionaba la energa
elstica almacenada por ste.

Podramos expresar dicha energa en funcin de las cargas

aplicadas al slido o en funcin de los desplazamientos que
en l se producen?

Supongamos que las cargas aplicadas al slido crecen,

progresivamente, desde cero hasta su valor final de una
manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado
por todas las cargas que actan sobre el slido quedara
almacenado como energa elstica de deformacin U en
el slido y, por tanto:

U =W

El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la

mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos
de sus puntos de aplicacin (en las direccin de las mismas, por supuesto).
Fi

di

1 n
W = Fi d i
2 i =1

Geometra deformada
Geometra sin deformar

Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento,

bastara con tener en cuenta que:
- donde se dijera fuerza se debera decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debera decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas)
se debera escribir W=M.

F1
F2

F2

d2

F1

d1
1

EJEMPLOS:
P

W=1/2 P.d
d

W=1/2 M.

ENERGA ELSTICA ALMACENADA POR UNA BARRA A TRACCIN

x
F

L
A

1
W = Fo xo
2
F
=
A

d
F

FL
d = L = L =
E
AE
2
F L
1
W = U = Fd =
2
2 AE

COEFICIENTES DE INFLUENCIA
Consideremos dos puntos i y j del slido
sobre los que actan, respectivamente, las
cargas:

r
Fi

Fi

ji

r
Fj

Representemos por
los vectores
desplazamientos, de manera tal que:

ii

ii
Fj

r
ji

= vector desplazamiento del punto i

cuando slo acta la carga: r
Fi
= vector desplazamiento del punto j
cuando slo acta la carga: r
Fi

Si sobre el slido acta un sistema de cargas:

r r
r
F1 , F2 ,......Fn

en los puntos: 1,2,n, el vector desplazamiento total

Fi

d ij

d ij

en el punto i ser:

i = i 1 + i 2 + ........ + in

i
j

di

= coeficiente de influencia: proyeccin del

desplazamiento que experimenta
r el punto
i , sobre la recta de accin de Fi cuando se
aplica una carga unidad en el punto
r j con la
misma direccin y sentido que F j

= proyeccin
r del vector desplazamiento del punto i, segn la direccin de
la fuerza F cuando actan todas las cargas
i

d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn

FRMULAS DE CLAPEYRON

Emile
CLAPEYRON
(1799-1864)

1 n
U =W =
Fi d i
2 i =1
Como: d i = d i 1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn

1
U =W =
2

d ij Fi F j

i =1 j =1

Cabe otra expresin alternativa a la anterior si consideramos que, del sistema

de n ecuaciones: d i = d i1 F1 + d i 2 F2 + ........ + d in Fn despejramos las fuerzas:

F j = k j 1 d 1 + k j 2 d 2 + ........ + k jn d n

1 n
1 n n
U =W =
Fj d j =
k jm d j d m
2 j =1
2 j = 1m = 1

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Se denomina desplazamiento virtual de un punto a un
desplazamiento arbitrario, concebido matemticamente
y que no tiene lugar en la realidad, pero que es geomtrica
y fsicamente posible.
El sistema al que se aplica este Principio debe encontrarse
en equilibrio

Jean Baptiste Le Rond

DALEMBERT
(1717-1783)

Caso de una partcula puntual

F1

P
F2

F2
y

F1

F3

F3

= desplazamiento virtual

r
r
r
r
r
r
r
R = F1 + F2 + F3 = R x i + R y j + R z k
r
r
r
r
= xi + y j + z k

r r r r r r rr
T = F1 + F2 + F3 = R = 0
r r
como R = 0,

T=0

Caso de un slido rgido

F1
i

F i1

r
Fij = fuerza interior que ejerce el punto j sobre el i

Fin
..
Fi2

r
Fi = fuerza exterior aplicada al slido en el punto i

Fi3

r
r
r
r
R = Rx i + R y j + Rz k
r
r
r
r
M O = M xi + M y j + M z k

r
r
r
r
r = xi + yj + zk

r
r
r
= x i + y j + z k
r

r
r r
r
Text = R r + M O = R x x + R y y + R z z + M x x + M y y + M z z = 0
x 0 , y = z = x = y = z = 0

Rx = R y = Rz = 0
Mx = My = Mz = 0

Rx = 0

r r
r ,

EJEMPLO
B

NB

B
yB

G .

yB

yG

. .G

W
x

F?

A
xA

NA

xA

x A2 + y B2 = (x A x A ) + ( y B + y B )
2

y B =

xA
x A
yB

Text = Fx A WyG = 0 Fx A = W

y G =

1 xA
x A
2 yB

y B
2

F=

1
2

= L2

xA
x A
yB

W xA
2 yB

Caso de un slido deformable

Consideremos
un slido en equilibrio bajo la accin de un sistema de
r
cargas Fi , como se muestra en la figura. En cualquier punto genrico
(Q) del slido, el tensor der tensiones verificar las ecuaciones de
equilibrio interno. Sean ui los desplazamientos de los puntos del slido.
r r
F2 , u 2
u5
r
Sistema de fuerzas reales:

r r
F1 , u1

r
Sistema de desplazamientos reales: ui

[T ]
Q

r r
F3 , u 3

r r
F4 , u4
u7

Fi

u6

Slido elstico en equilibrio bajo la accin de un

sistema de fuerzas y unas ligaduras

r
Sometamos al slido anterior a un segundo
sistema de fuerzas virtuales Fi
r

como se muestra en la figura. Sean ui los desplazamientos virtuales de los

puntos del slido, los cuales no violan las condiciones de contorno del slido.

r
u 2

F5

Sistema de tensiones virtuales:

Sistema de deformaciones virtuales:

ij ij

r r
F1 , u1

F7

r
u4

ij

ij

r r
F3 , u 3

F6

Slido elstico en equilibrio bajo la accin de un

sistema de fuerzas virtuales

Trabajo realizado por las fuerzas exteriores reales:

TExt

r r
= Fi ui

Energa interna virtual almacenada en el slido:

U = ij ij dV

Se puede demostrar que, estos dos trabajos virtuales

son iguales:

TExt = U

Lgicamente, si el cuerpo considerado fuese un slido rgido:

TExt
=U = 0

De una manera ms formalista.

z

Campo de desplazamientos virtuales

(fsicamente posibles) impuestos al slido:

r
r
r
= xi + y j + z k
r

fV
[T], [D]
ud

y
x

se llega a:

TExt =

r r
r r
fV dVol + f d

U = x x + y y + z z + xy xy
+ xz xz + yz yz dVol
V

TExt
=U

Trabajo virtual realizado por las fuerzas reales (por unidad de volumen
y en el contorno) aplicadas al slido cuando se le imponen los
desplazamientos virtuales

r r
r r
fV dVol + f d =

= x x + y y + z z + xy xy
+ xz xz + yz yz dVol
V

Trabajo virtual de las tensiones internas caso de que el slido sufriera

el campo de desplazamientos virtuales supuesto (las componentes de
tensin son las que, realmente, existen dentro del slido, mientras

que las componentes de deformacin , que aparecen se deducen

del campo de desplazamientos virtuales)

TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE MAXWELL-BETTI

James Clerk
MAXWELL
(1831-1879)

Gj

Fi
Qj

Pi

SISTEMA I

SISTEMA II

{}

r
F para los
En un slido elstico, el trabajo realizado por un sistema de cargas
r
desplazamientos resultantes de aplicar otro sistema der cargas G distinto es
idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas G para los desplazamientos
r
resultantes de aplicar el sistema de cargas F .

{}

{}

{}

qj=q
Q1

F
M
P1

di=d

Q1

qj=q

Sistema I

Sistema II

di=d
P1

F d = Mq

d ij = d ji

EJEMPLO DE APLICACIN DEL TEOREMA DE RECIPROCIDAD

Una barra de longitud L se encuentra empotrada en su extremo B y sometida, de
forma independiente, a dos sistemas de cargas diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal
como se representa en la figura. Cuando acta el sistema de cargas 1, las flechas
(desplazamientos verticales, y) que experimentan los puntos de la barra vienen dados
por la ecuacin (referida al sistema de ejes de la figura): y =

F
(L x )2 (2 L + x ) , donde C
C

es una constante conocida. Determinar la flecha del punto A cuando acta sobre la barra
el sistema de cargas 2.

Sistema 2

Sistema 1

F
x

A
y

L/2

L/2

5 FL3
Sistema 1: flecha en el punto medio: f =
8C
5 FL3
II
I
Teorema de reciprocidad: F f A = F f = F
8C
I

II
A

5FL3
=
8C

TEOREMAS DE CASTIGLIANO
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:
U =

Carlo Alberto
CASTIGLIANO
(1847-1884)

1
1
d ij Fi F j = k mn d m d n
2
2

U
= d ij F j = d i
Fi
La derivada de la energa elstica respecto de una de las
cargas aplicadas al slido es igual a la proyeccin del
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga
considerada segn la direccin de la misma

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U
= k mn d n = Fm
d m
La derivada de la energa elstica de un slido respecto del
desplazamiento en uno de los puntos en los que acta una
fuerza, proporciona la componente de dicha fuerza segn la
direccin del desplazamiento considerado

EJEMPLO DE APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Sabiendo que la energa elstica almacenada en la viga de la figura toma el valor:

EI
U=
0,3d12 0,511d 2 d1 + 0,00476d 22
2

determinar el valor de la carga aplicada en la seccin 1.

F1=P
1

F2=2P
2

2m
3m
6m

U
= EI [0,3d1 0,2555d 2 ] = F1 = P
d1
(Ver Ec.(2))

TEOREMA DE MENABREA
(O DEL TRABAJO MNIMO)
P

L. F.
MENABREA
(1799-1864)
D

A
B

RC

RD

RE

Las tres reacciones hiperestticas RC, RD y RE pueden calcularse liberando todas

las coacciones excepto la de los apoyos en A y en B y, por tanto, resolviendo la
estructura, ya isosttica, en funcin de las tres reacciones mencionadas.
Si calculsemos la energa elstica U almacenada en la pieza (que resultara ser
funcin de las tres reacciones incgnitas), podramos aplicar el primer teorema de
Castigliano teniendo en cuenta que, en la estructura original, los puntos C, D y E no
sufren desplazamientos verticales, por lo que:

U
U
U
=
=
=0
RC
R D
R E
Los valores de las reacciones hiperestticas que actan sobre un slido hacen
mnima su energa elstica

CAPTULO 7
CRITERIOS DE
PLASTIFICACIN

ENSAYO DE TRACCIN SIMPLE

ty

Si

Comportami ento elstico del material

Si

Comportami ento plstico del material

Efecto
Bauschinger

Efecto
de histresis

yt

traccin

compresin
c
y

ESTADO TENSIONAL TRIDIMENSIONAL

Cundo se produce la plastificacin de este punto elstico?

CRITERIO DE PLASTIFICACIN

f ( x , y , z , xy , xz , yz ) = 0

CRITERIO DE PLASTIFICACIN PARA UN

MATERIAL ISTROPO
Las propiedades mecnicas no dependen de la direccin
en que se midan. Esto lleva a la afirmacin de que no
existe, dentro del slido, ninguna direccin que predomine
sobre las dems. Por tanto, un criterio de plastificacin
debera venir expresado en funcin de los invariantes del
tensor de tensiones (magnitudes independientes del
sistema de referencia que se tome) y no en funcin de las
componentes del tensor en un sistema de referencia en
particular.
En base a esto, el criterio de plastificacin debe tener la
siguiente formulacin:

f ( I1 , I 2 , I3 ) = 0

En el caso de materiales metlicos, se ha comprobado experimentalmente

que, el fenmeno de plastificacin en un punto, es independiente de la
componente hidrosttica p del tensor de tensiones. Por tanto, en estos
materiales, el criterio de plastificacin debe venir expresado en funcin de
los invariantes J1, J2 y J3 de la parte desviadora del tensor de tensiones.

J1 = 0
J 2 = 1 2 + 2 3 + 3 1
J 3 = 1 2 3

p=

1 + 2 + 3
3

1 = 1 p
2 = 2 p
3 = 3 p

f ( J2 ,J3 ) = 0
Si el material no posee el efecto Bauschinger, el lmite elstico no cambiara
al cambiar el signo de las tensiones aplicadas. Como quiera que J3 es funcin
impar de 1 , 2 , 3 la funcin de plastificacin no podra depender de este
invariante, por lo que, para metales, el criterio de plastificacin debe ser del
tipo:

f (J2 ) = 0

REPRESENTACIN GEOMTRICA DE LA PLASTIFICACIN

2

Q
,

plano : perpendicular a la bisectriz del primer cuadrante de ese sistema de

referencia que, adems, tiene su origen en un punto de dicho plano

SUPERFICIE Y LUGAR DE PLASTIFICACION

Superficie de plastificacin se define como el lugar geomtrico de los puntos

1 , 2 , 3

en los que se cumple el criterio de plastificacin.

2
3

Superficie de
plastificacin

Lugar de
plastificacin

El corte de la superficie de plastificacin con el plano recibe el nombre

de lugar de plastificacin

2
Lugar de plastificacin

Q1
Q2

El lugar de plastificacin debe cumplir unas determinadas condiciones:

debe ser simtrico respecto de los ejes ya que el criterio de plastificacin no vara
al intercambiar la direccin de las tensiones principales.
debe ser simtrico respecto de las rectas perpendiculares a los ejes en el origen
como consecuencia de que el material no presenta el efecto Bauschinger.

CRITERIO DE PLASTIFICACION DE TRESCA

La plastificacin de un punto elstico tendr lugar cuando
la mxima tensin tangencial que acte sobre el punto
elstico considerado alcance un valor crtico k.

1 2 3

Henri
TRESCA
(1841-1884)

1 3 = 2k

Cmo podemos deducir el valor de k a partir, por ejemplo, de la tensin

de plastificacin y obtenida en un ensayo convencional de traccin o
Dde compresin?

1 = y

2 = 3 = 0

k =

y
2

SUPERFICIE DE PLASTIFICACION DE TRESCA

3

CRITERIO DE PLASTIFICACION DE VON MISES

La plastificacin tiene lugar cuando el segundo
invariante del tensor de tensiones desviadoras es
igual al cuadrado de una constante k propiedad
del material

J2

Richard
VON MISES
(1883-1953)

= (k )

( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) = 6(k )2
( x y )2 + ( y z )2 + ( z x )2 + 6( xy2 + yz2 + xz2 ) = 6(k )2
2

La forma de determinar el valor del parmetro k es

similar a la que vimos para el criterio de Tresca:

1 = y , 2 = 3 = 0

J 2 = 2

2
y

J 2 = 2

2
y

= 6(k )

k =

y
3

Principio fsico de la teora de Von Mises

La plastificacin se produce si Ud (Energa de
distorsin) alcanza el mismo valor de Ud cuando
se produce la plastificacin en un ensayo de
traccin
Concepto de Energa de distorsin :
Energa consumida para obtener un cambio
de forma del punto elstico sin que ste
cambie ni de dimensiones y ni de volumen.

U d = U T UV
E. de distorsin

E. Total

E. necesaria para un
cambio de volumen

1-

Calculemos el cambio de volumen de un punto elstico

sometido a las tensiones 1 , 2 , 3 .

V = [(1 + 1 )(1 + 2 )(1 + 3 ) 1] =

= 1 + 1 + 2 + 3 + 1 2 + 1 3 + 2 3 + 1 2 3 1
1 + 2 + 3
Como quiera que:

1 =
2 =

1 ( 2 + 3 )

E
E
2 ( 1 + 3 )
E

E
3 ( 1 + 2 )
3 =

E
E

llegamos a que:

+
(
V =
1

)(1 2v )

2- Calculemos la tensin hidrosttica que producira la misma

variacin de volumen (V):

3
V = 3ev = hidrosttica (1 2 )
E

3- Calculemos UT para

1 + 2 + 3
3

UT para un resorte :

el punto elstico :
11
2 2 + +3 3 ]
1 ++
UUTT ==2 [1

1 1
2 2
3 3

hidrosttica =

Ut = F x

K x2
Ut =
2

Utilizando las ecuaciones 1 , 2 y 3

UT =

1
2E

( + + ) (1 2v )
2

3
UV =
2E

4- Calculemos UV
UV =

(1 2v )
2
av

3 2
hidrosttica (1 2 )
2E

1
UV =
(1 2v )
6E

( + +
2

5- Despejemos Ud

+ 2 1 2 + 2 1 3 + 2 2 3

2
2
2

1 + v ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )
Ud = UT UV =

3E
2

1444444444444
424444444444444
3

6- Calculemos Ud cuando se produce la plastificacin en un

ensayo de traccin:
11 +
+v 2 2
U
=
U d d=
S
33EE y y y = lmite elstico del material
1 44 2 4 4
3

7- Igualando las expresiones A y B

22 ( 1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2

Syy =
2
S
=
y 2 (

8-

1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 )

1
2
2
2
2
2

Llamando =

(
)
(
)
(
)
1
2
2
3
3
1

e
2

y y
9- La plastificacin se produce cuando e S
Tensin equivalente de Von Mises.

SUPERFICIE DE PLASTIFICACION DE VON MISES

3

3
R=
y
2

,
3

p
,
2

,
1
1
1

COMPARACIN ENTRE LOS LUGARES DE PLASTIFICACIN

DE TRESCA Y VON MISES:
,

Von Mises
Tresca

TENSIN EQUIVALENTE DE VON MISES

'=

1
2

( 1 2 ) 2 + ( 2 3 ) 2 + ( 3 1 ) 2
PLASTIFICACIN:

CAPTULO 8
INTRODUCCIN A LA
RESISTENCIA DE
MATERIALES

CONCEPTO DE PIEZA PRISMTICA

Centro de
gravedad
Directriz o eje

G
C
Seccin transversal

ADVERTENCIA:
Existen otras ramas de la Mecnica de Medios Continuos en las que la palabra
tensin se sustituye por la de esfuerzo y, as se habla en ellas, de esfuerzo normal
(en vez de tensin normal) y de esfuerzo tangencial (en vez de tensin tangencial).
En Ingeniera Industrial, al igual que sucede en Ingeniera Civil y en otras muchas
Ingenieras, es mucho ms usual la nomenclatura que aqu se emplea, sobre todo
porque la palabra esfuerzo, en Resistencia de Materiales, representa a otro
concepto que no es, precisamente, una tensin.

CONCEPTO DE ESFUERZO
B

M
x

Qy
Qx

R
G
N

r
La componente de R sobre el eje z , N, recibe el nombre es esfuerzo axil
y las componentes sobre los ejes x e y, esfuerzo cortante a lo largo,
respectivamente, del eje x (Qx) y del eje y (Qy). Estas componentes se
expresarn en unidades de fuerza que, en el Sistema Internacional de
Unidades, seran Newtons (N)

B
M

My

Mx

MT
z

r
M sobre el eje z recibe el nombre de momento torsor, MT, en la

La componente de
seccin considerada, y las componentes sobre los ejes x e y se denominan
momentos flectores (Mx a la componente sobre el eje x y My a la correspondiente
al eje y). Sus unidades sern las correspondientes a fuerza por distancia (N.m o m.N
en el Sistema Internacional de Unidades; en general, conviene emplear como unidad,
para este tipo de esfuerzos, el N.m ya que m.N podra ser confundido con
miliNewtons (mN)].

CASO DE UNA PIEZA DE DIRECTRIZ RECTA CON

CARGAS EN SU PLANO
Supongamos, ahora, que todas las cargas aplicadas al slido (pieza prismtica)
se encuentran contenidas en el plano y-z. En estas condiciones, Qx=My=MT =0
y, denominando simplemente Q a Qy y M a My, las consideraciones anteriores
nos llevaran a una situacin como la representada en la Figura:
Plano de
corte
directriz

y
z
Q
A

N
B

N recibe el nombre de esfuerzo axil, Q el de esfuerzo cortante y

M el de momento flector

Cmo obtener los esfuerzos:

Encontrar los esfuerzos en la viga de la figura en funcin de W1 y W2.
La viga se encuentra simplemente apoyada en su extremo de la derecha
y sometida a la accin de un cable cuya tensin es T.

T
30

Rx
Ry
a

W1

W2

2a

T cos60
30
a

Rx

T cos 30

2a

Ry
W1

W2
y

Ecuaciones de la Esttica:

+
x

8
4
M B = 0 = 4aW1 + 2aW2 3aT cos 60 T = 3 W1 + 3 W2

= 0 = W 1 W 2 + T cos 60 + R y

1
1
R y = W1 + W 2
3
3

4 3
2 3
Fx = 0 = R x + T cos 30 R x = 3 W1 3 W2

0< x<a
x

T
Rx
a

2a

F = 0= N
F = 0 = V
M = 0 = M
x

y
+

Ry

W2

W1

a < x < 2a
x-a

Rx
a

W1

2a

W2

W1

Ry

F
F

=0=N

= 0 = W1 V

V = W1

+
x

M = 0 = ( x a) W + M
1

M = ( x a ) W1

2a < x < 3a

Rx
a

2a

W2

W1

Ry

F
V=
x

x-2a

W1 2

W2

= 0 = W1 + T cos 60 V

x-a

= 0 =T cos 30 + N

N = 4
y

W1

W1 + 2 3 W2

M = 0 = ( x a)W ( x 2a)T cos 60 + M

1

M = W1 ( x a ) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x 2a )

3a < x < 5a
x-2a

T
Rx
a

W1

2a

N
M

W1

W2

Ry

x-3a

x-a

W2

= 0 =T cos 30 + N

N = T cos 30

+
x

V=

= 0 = W1 + T cos 60 W2 V
3

W1 1 3 W2

M = 0 = W ( x a) T cos 60 ( x 2a) + W ( x 3a) + M

1

M = W1 ( x a) W2 ( x 3a) + ( 4 3 W1 + 2 3 W2 )( x 2a )

LEYES DE ESFUERZOS
Para determinar si una estructura es
capaz de resistir las cargas a las que est
sometida, necesitamos determinar la
distribucin de tensiones que en ella se
producen.
Estas tensiones se obtienen de los
esfuerzos (N, Q, M) que actan sobre
el elemento estructural del que se trate.

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

VIGA EN VOLADIZO O MNSULA

VIGA EMPOTRADA APOYADA

Leyes de cortantes y momentos flectores

EJEMPLO:
y
F

2L/3

x
L
Reacciones:
y
F
x
F/3

2F/3

M
N
Q

Para 0 < x < 2L/3

N=0
Q = F/3
M = Fx/3

M
N
Q

Para 2L/3 < x < L

N=0
Q = - 2F/3
M = (2F/3)(L - x)

Leyes de esfuerzos
y
F

2L/3

x
L
y
F/3
x

2FL/9

Esfuerzos
cortantes

2F/3

Momentos
flectores

FUERZAS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS:

6 kN de ladrillos

q=2 kN/m

CENTRO DE GRAVEDAD DE LA DISTRIBUCIN DE CARGAS:

q*dx
q=2 kN/m

dx

6 xG = x (2dx )
3

xG = 1,5m

EJEMPLO 1
10 kN
Clculo de reacciones:
Igualando momentos (sentidos horario
y antihorario) en A:

10 x 2 = 5RC
5RC=20
RC=20/5 =4kN
Igualando a cero la suma de fuerzas verticales:

RA+RC =10 kN, RA=6 kN

10 kN
B

6 kN

4 kN

LEYES DE ESFUERZOS CORTANTES Y MOMENTOS

10 kN
FLECTORES:
B

6 kN

4 kN

Entre A y B:
6 kN
V=6 kN
M=6.x kN.m
6 kN
x

10 kN

Entre B y C:

V=6-10=4 kN
M=6.x-10.(x-2) kN.m
6 kN
x

LEY DE ESFUERZOS CORTANTES

10 kN

Movindonos de izquierda a derecha:

B

6 kN

4 kN

El esfuerzo cortante en la rebanada prxima al

apoyo coincide con la reaccin en el mismo

Entre A y B no hay ninguna carga actuando

10 kN

Al llegar a B nos encontramos con una carga

aplicada, por lo que la ley presenta un salto
brusco de valor igual a la carga aplicada

Entre B y C no hay ninguna carga actuando

LEY DE ESFUERZOS
CORTANTES

LEY DE MOMENTOS FLECTORES

10 kN
B

6 kN

Tramo AB:

4 kN

M ( z ) = 6 z (kN .m)

Tramo BC: M ( z ) = 6 z 10 ( z 2 ) (kN .m)

EJEMPLO 2
(Viga biapoyada con sobrecarga uniforme de 10 kN/m)
10 kN/m

Clculo de reacciones:
Tomando momentos en A (momentos horarios= momentos
antihorarios): (10 x 6) x 3 = 6RC
6RC=180, por lo que RC=180/6 =30kN
Estableciendo el equilibrio de las fuerzas verticales:
RA+RC= 10 x 6 =60kN
como: RC=30kN
RA+30=60
RA=60-30=30kN

10 kN/m

Ley de esfuerzos cortantes:

Q=30-10.x

10 kN/m

Ley de momentos flectores:

M=30.x-10.x2/2

EJEMPLO 3
2q

q
A

a
a
bb
V A = q b + + 2q
L2
L
2
VB = qa + 2qb VA

B
a

b
L

Si x<a:
M
Q
x

Si x>a:

Q = VA qx
x2
M = VA x q
2

Q = VA qx 2q( x a )

(
a
x a)

M = VA x qa x 2q
2
2

EJEMPLO 4

q0

q0

M
Q

Ley de cortantes

Ley de flectores

q0 L

q0 L2
2

Q = q0 x
2
x
x

M = q 0 x = q0
2
2

EJEMPLO 5

30 kN
3 kN/m

15 kN
x

3m

2,5 m

4,5 m

23 kN

52 kN
22,5

23,0

15,0

14,0

Las cargas concentradas causan una discontinuidad

El salto es igual al valor de la carga puntual aplicada
El cambio del valor del cortante entre dos secciones es
igual a la suma de cargas entre esas dos secciones

-16,0
-29,5

30 kN

52 kN
55,5
Se producen puntos angulosos en aquellas secciones
en las que existen cargas puntuales aplicadas
0,0 El cambio del valor del momento entre dos secciones es
igual al rea de cortantes entre esas dos secciones
La pendiente del diagrama de momentos en cualquier
seccin es igual al valor del cortante en la misma

0,0

-46,87

EJEMPLO 6
135 kN.m

120 kN.m
x

4m

6m

4m

17 kN

17 kN

17 kN

17 kN

50 kN.m

68 kN.m
120 kN.m

-52 kN.m
135 kN.m

-85 kN.m

Los momentos concentrados causan una discontinuidad

El salto es igual al valor del momento exterior aplicado

CAPTULOS 9, 10 Y 11
DISTRIBUCIN DE TENSIONES
ORIGINADAS POR LOS
DIFERENTES ESFUERZOS

Qu pretendemos en esta leccin?

y

Esfuerzos:

Equivalencia mecnica de los

sistemas de esfuerzos, por un lado,
y de las tensiones generadas, por
otro:

N
M
Q

N=

Tensiones originadas:

zy
y

dA
z

Area

dA

Q=
z

zy

dA

Area

M=

y dA
z

Area

ESFUERZO AXIL:
TRACCIN O COMPRESIN PURA

x
G
N
z

Consideremos una barra prismtica de seccin arbitraria sometida a un

esfuerzo axil N cuya recta de accin pasa por el centro de gravedad de
la seccin de la barra.
Las tensiones normales, , producidas por el esfuerzo axil son
constantes en cualquier punto de la seccin.

y
x
N

N
G

EQUIVALENCIA ENTRE N Y LA
DISTRIBUCIN DE TENSIONES:
Momentos en G:
dA

M x = 0 = ydA

y
x

M y = 0 = xdA
N pasa por G

Igualdad de resultantes:

N
N = dA = dA = A =
A
ESTADO DE DEFORMACIONES EN LA PIEZA PRISMTICA:

z =

z
E

y = x = z xy = xz = yz = 0

TRACCIN PURA

COMPRESIN PURA

En ambos casos, el esfuerzo axil pasa por el c.d.g de la seccin

FLEXIN
FLEXIN PURA, FLEXIN COMPUESTA Y
FLEXIN SIMPLE
y

My

Mx

N
z

y (EJE DE SIMETRA)

Qy
x
G

Mx

x
z

dz

Q=0

P
-P
Zona de flexin simple

P.a
Zona de flexin pura

FLEXIN PURA
x = y = xy = xz = yz = 0
y

z = z (x , y )

My
x
G

z 0

z = Ax + By + C

Mx

EQUIVALENCIA ENTRE Mx y My Y
LA DISTRIBUCIN DE
TENSIONES:
Igualdad de resultantes:

d =0 C = 0

Igualdad de momentos en G:

r
r
r r
r z d = M x i + M y j

A=
B=

z = Ax + By

M x Pxy + M y I x
I x I y Pxy2

M x I y + M y Pxy
I x I y Pxy2

My
x
G

Mx

z
z

yPxy xI x
yI y xPxy
= Mx

+ My
2
2
I x I y Pxy
I x I y Pxy

 yI y xPxy
yPxy xI x
= Mx

+ My
2
2
I x I y Pxy
I x I y Pxy

Si los ejes {x,y} fueran principales de inercia de la seccin, Pxy=0, por lo que la
expresin anterior se reducira a:
M y M x

z =

y si

My = 0

, se obtendra:

Ix

Iy

Mxy
z =
Ix
2=

x h2
x
h2

Canto

Mx

h1

1=

Seccin rectangular

SECCION

x h1
x

ALZADO LATERAL

NOMENCLATURA EN PERFILES LAMINADOS:

ALA

ALMA

ALA

EJEMPLO: CALCULO DE LAS MXIMAS TENSIONES

NORMALES EN LA VIGA DE LA FIGURA
P=50kN

RA

2.5m

q=20kN/m

3.5m

h=0.7m
b=0.22m

RB

h = canto
b = ancho

P=50kN

q=20kN/m

Q=89,2kN
Q

39,2kN

-10,8kN
M=160,4kNm
M

-80,8kN

1
3
Ix = bh
12
y

mx.

0
G

h
Mx
Mx
2
=
=
Ix
W

Mdulo resistente
de la seccin

b. 2 0,22 x0,7 2
W= h =
= 0,018m 3
6
6
TENSIONES NORMALES MXIMAS:

M max
160,4kNm
C =
=
= 8,9 MPa
3
W
0,018m
b

T = +8,9 MPa

TENSIONES Y DEFORMACIONES EN FLEXIN PURA

Curva tensin-deformacin

Tensiones z

directriz

Las deformaciones z tambin varan linealmente

Deformaciones z

FLEXIN PURA:
M

Las caras que eran planas.

siguen siendo
planas

FIBRA O EJE NEUTRO EN FLEXIN PURA

Se denomina fibra o eje neutro al lugar geomtrico de los puntos de la seccin
en los que z es nula

M x Pxy + M y I x
y
=
x M x I y + M y Pxy

yI y xPxy
yPxy xI x
= Mx
+ My
=0
2
2
I x I y Pxy
I x I y Pxy

Si los ejes {x,y} fueran principales de inercia:

y M yIx
=
x M xIy

que corresponde a una recta que pasa por el c.d.g de la seccin. Si, adems,
My=0, la fibra neutra coincide con el eje x: y

x
G

Fibra neutra

FLEXIN COMPUESTA
Reduciendo N al c.d.g.:

P
G

r
N

x
z

esfuerzo axil N en un punto P de

coordenadas (a,b)

M
z

v
i
r
v
M = rv N = a

v
j
b

0 0

r
k
r
r
r
r
0 = bNi aNj = M x i + M y j
N

Aplicando el Principio de superposicin:

yPxy xI x
yI y xPxy
=
+ b N

a N
2
2

I x I y Pxy
I x I y Pxy
N

FIBRA O EJE NEUTRO EN FLEXIN COMPUESTA

z =

I x I y Pxy2

+ x aI x bPxy + y bI y aPxy = 0

En el caso de flexin compuesta, la fibra neutra no pasa por el c.d.g de la seccin.

NUCLEO CENTRAL DE UNA SECCION TRABAJANDO A

FLEXIN COMPUESTA
Regin de la seccin en la que puede actuar un esfuerzo axil de compresin N sin
que se produzcan tensiones de traccin en ningn punto de la seccin. El centro
de gravedad de la seccin G debe pertenecer al ncleo central pues, si en l se
aplicara un esfuerzo axil de compresin toda la seccin se encontrara trabajando
a compresin.

Si el esfuerzo axil de compresin actuase en el punto A de la seccin, la recta (a)

sera la correspondiente fibra neutra. Supongamos ahora que el esfuerzo axil actuase
en el punto B y que (b) es la correspondiente fibra neutra. Si C es el punto de corte
de las rectas (a) y (b), se puede demostrar que si el esfuerzo axil actuase en C la
correspondiente fibra neutra (c) pasara por los puntos A y B.
y

A
B

x
(c)

C
(a)
(b)

EJEMPLO: NCLEO CENTRAL DE UNA SECCIN RECTANGULAR

y
D

h
G

Supongamos actuando un esfuerzo axil N de compresin

en el punto P de la seccin, que se encuentra situado sobre
el eje y a una distancia e del eje x.
Reduciendo el esfuerzo N al centro de gravedad G,
obtendramos un esfuerzo axil del mismo valor y un momento
flector de eje x de valor N.e

A
c

Si aplicsemos N en G (e=0), toda la seccin estara sometida a compresin

uniforme. Si va creciendo e, las tensiones de compresin van creciendo en el
lado DC y disminuyendo en el AB. Cabra preguntarse: Para qu valor de la
distancia e la fibra neutra coincidira con al lado AB?

e=h/6

Ncleo Central

R
h
3

S
x

A
c
3

FLEXIN SIMPLE

(Eje de simetra)

y (EJE DE SIMETRA)

Qy

Qy
x

Mx
x

Mx

Las tensiones normales producidas por el momento flector ya han sido estudiadas
con anterioridad, pero: cules sern las tensiones tangenciales (contenidas en el
plano de la seccin) a que da lugar el esfuerzo cortante que estamos aplicando?
Supondremos que dichas tensiones tangenciales slo dependen de la ordenada y:

= (y)

REBANADA DE UNA PIEZA PRISMTICA

rebanada
B

directriz

ds

Mx
A

Mx+d Mx

Mx

Qy
D

Qy

A
ds

Mx+d Mx

Qy+d Qy

Qy+d Qy

EQUILIBRIO DE LA REBANADA
B

Mx+d Mx

Mx

Qy

C Qy+d Qy

A
ds

M x ( M x + dM x ) + Q y ds + dQ y ds = dM x + Q y ds = 0

dM x
Qy =
ds

TENSIONES TANGENCIALES INDUCIDAS

POR EL ESFUERZO CORTANTE

a(y)

y
y yh

Mxy
z =
Ix

yc
G

+d

dM x y
d =
Ix
ds

a0

EQUILIBRIO HORIZONTAL:
+d

y = yh

y = yc

d (a( y ).dy ) = (ds a0 )

yh

yc

dM x
dM x
y (ady ) =
Ix
Ix

dM x M e Qy M e
=
=
ds I x a0
I x a0

yh

yc

y (ady ) = ds a0

Ejemplo: Distribucin de tensiones cortantes sobre

una seccin rectangular sometida a Qy
y
y
(y)

(h/2-y)/2
y

0
G

Qy M e
I x a0

h
1h

M e = y b y + y
2
22

1
I x = b h3
12

a0 = b

fibra x
neutra

media

max
z

max

Tensiones de
flexin

bh h bh
(M e )max = =
8
2 4
3 Qy
max = = 1,5 media
2 bh

Tensiones
cortantes

CAPTULO 12

TORSIN

y
zy
x

zx

MT

Solucin tensional:

x = y = z = xy = 0

zx 0

zy 0

Verifica esa solucin tensional las ecuaciones de equilibrio

interno?
1)
2)

x xy zx
+
=0
+
y
z
x

yx
x

y
y

zy
z

=0

FUNCION DE TORSION

zx =
y

3)

zx
=0
z

zy
z

zx = zx (x , y )

=0

zy = zy (x , y )

= ( x, y)

zy =
x

zx zy z
2 2
+
+
=

=0
x
y
xy xy
z

Ecuaciones de Beltrami:

I1

NULO

(1 + ) zx

(1 + ) zy

I 1

zx
I

=0

1 =0

zy

zx = 0

zy = 0

= constante

P
O

z = distancia de la seccin considerada a la que tomamos de

referencia y que supondremos que no gira en su plano
Supongamos que el giro unitario ( en rad/m) permanece constante a lo largo
de la pieza (lo cual es cierto si la pieza es recta, de seccin constante, y se
aplican momentos torsores iguales y opuestos en sus dos caras extremas)
El giro absoluto experimentado por la seccin genrica (a distancia z
de la de referencia) alrededor del punto O (que no gira) sera igual al
producto .z

=.z

Extremo
empotrado
L

A
R
O

MT

Giro por unidad de longitud:

=/L

Campo de desplazamientos:

u = ( .z )y

P
O

v = ( .z )x

w u W1
+
=

zx = zx =

G
x
x z

w = W1( x , y )

zy =

zy

w v W1
+
=
+ =

z
y

2 2

+ 2 =
=
+
2
x
y
x x y y
zx zy
=

y
x
2 W1
2 W1

= G

= 2G
xy
xy

 = 2G

Equilibrio en el contorno:
y
dy
Mz
O

dy
l=
ds

ds

l zx + m zy = 0

dx

dx
m=
ds

=0
s

dy dx
+
=0
ds y
ds x

Relacin entre el momento torsor y la funcin de torsin:

y

Mz
x1

zy

P
y

zx

Mz =
d

x x2
c

( zy x zx y ) d

zx =
y

zy =
x

Mz = 2

(x , y )dx.dy

En resumen:
Un problema de torsin se resuelve obteniendo la funcin
de torsin (x,y) del problema, que debe poseer las siguientes
propiedades:

= 2G

=0
s

Mz = 2

(x , y )dx.dy

Conocida la funcin de torsin (x,y), las componentes no nulas

de la tensin tangencial son:

zx =
y

zy =
x

TORSIN EN PIEZAS DE SECCIN CIRCULAR

P
R

Ecuacin de la circunferencia:

r 2 R2 = 0

f (r ) = r 2 R 2
2 f
1 f
f =
+
= 2 + 2 = 4 = constante
r r
r 2
Funcin de torsin:

2
2

= C r R

 = C r 2 R 2

G
= 4C = 2G C =
2
G
=
2
Mz = 2

= G

r 2 R 2

4
R 2

R
2
d r R r dr =
G = I 0 G

0
2

Mz 2
=
r R 2

2I 0

Como:

r 2 = x2 + y2

Mz

=
y
zx =
y
I0
M z
zy =
=
x
x
I0

max

Mz
=
R
I0

Mz
=
r
I0
4
R
IO =
2

R2

max
mx

mx
max

R1

Seccin circular maciza

IO =

Seccin tubular gruesa

IO =

Mz
=
r
I0

(
R
2

4
2

R14

TORSIN EN PIEZAS DE SECCIN RECTANGULAR

max

Mz
=
c1ab 2

MzL
=
c2 ab 3G

ANALOGIA DE LA MEMBRANA
z
Membrana
flexible

x
y

ds2

ds1

z
1

Plano de la
membrana

2 z
y 2

z
1 +

z z
0
y x

2z
= 2
1 y
1

2 z
x 2
2

z
1+
x

2z
,,
= 2
2 x
1

2z 2z
p
+ 2 = z =
2

x
y

=0

en el contorno

PROBLEMA DE TORSIN

PROBLEMA DE LA MEMBRANA

=2G
=2G

z =-
z=

a lo largo del contorno

a lo largo del contorno

z = 0
s

= 0
s

z
=1=
p
2G

pp

2G
2G
=
z =
z
p
p

TORSION EN PIEZAS DE SECCION DE

PARED DELGADA

Perfiles abiertos
Sin ramificar

Ramificado

De una clula

De dos clulas

Perfiles cerrados

PERFILES ABIERTOS SIN RAMIFICAR

z

fibra media
e

Forma de la membrana:

2z
x 2

2z
y 2

2z

x 2

=0

2z
y 2

z=0 cuando y=e/2

p y2
z=
+ C1
2

p e 2
2
z=
y

2 4

 e2

2G
2
z = G
=
y
4

= 2G y
zx =
y

zy = 0

max

max = G e

max

4G
Mz = 2
( x , y )d =

e
p l
e2
4G
2
2 dy
z d =
dx
y
e

p
4
2 0

Si el espesor de la seccin es constante y de valor e:

3M z
e3
e 2l
= max
max =
M z = G l
3
3
e 2l

Mdulo de torsin:

Mz
K =
G
Para el caso de una seccin abierta de espesor constante:

1 3
K = e l
3

PERFILES ABIERTOS RAMIFICADOS

Mz = momento torsor aplicado a una
Mz

seccin de perfil abierto ramificado

Mz1
1
i

Mz2

3
Mz3

Mz =

M zi

i =1

Mz = momento torsor absorbido

por el perfil abierto i

1 = 2 = .......... = n =
G 1 = G 2 = .......... = G n = G
2
n
M1
M
M
z =
z = ................ =
z =
K1
K2
Kn

M zi =

Ki
K equivalente

Mz

M zi
Ki

Mz
K equivalente

max = G ei =

donde: K i =

Mz
K equivalente

ei

1 3
e li
3 i

PERFIL CERRADO DE UNA SOLA CELULA

z
z=z(x,y)
y

C2
C1

membranas
M

x
Fibra media

Placa rgida

Fibra media

=constante

Equilibrio de fuerzas segn

la vertical:

Fibra media

N
x

Sm

e
pS m

C sen ds = 0

sen = tg =

pS m

pS m

h
ds = 0
e

h
e

h
ds = 0
e
h
=
p

Sm
ds
C e

2G
z
=
p

Mz = 2
4G
Mz =
p

(x , y )dx.dy

zd

z d

Smh

4G S m2
2G
(
2S m h ) =
Mz =
p
ds
C e

zy =

2G z 2G h
=
=
=m
x
p x p e

Cmo:

h
=
p

Sm
ds
C e

2G
m =
e

Sm
ds
C e

2
4S m
Mz
K =
=
ds
G
C e

Mz
m =
2eS m

CAPITULO 13

DEFORMACIN DE PIEZAS
PRISMTICAS

Planteamiento: Sea la pieza prismtica AB que

se encuentra sometida a la accin de cargas y
ligaduras
B

y
x
Z

Sistema de ejes
locales en cada seccin

A
Y

Sistema de ejes
globales
Objetivo: Determinar la nueva geometra
que adquiere la pieza

Procedimiento: Vamos a ver como se deforma una

rebanada genrica de la pieza y, luego, por integracin,
Obtendremos la deformada de la pieza prismtica

Los vectores de desplazamiento y de giro de una seccin de la

pieza prismtica tendrn tres componentes cada uno en el
sistema de referencia local
u

u x
r
u = u y
u
z

x
r
= y

z

Consideremos una rebanada y analicemos su cambio

de geometra para los diferentes tipos de esfuerzos:
y
x

ds

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR

ESFUERZO AXIL
y
x

z
N

ds duz

ds

N
du z = ds = ds =
ds
E
AE

LA HIPTESIS DE NAVIER (FLEXIN)

Una cara de cualquier rebanada, que era plana antes de
deformarse la pieza, sigue permaneciendo plana una vez
que la pieza se ha deformado.

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR

MOMENTO FLECTOR
C

x h2

C =

h2
G

Canto

Mx

h1

Hiptesis de Navier

A =
1

SECCION

A =

M x AG
Ix

2CD = CC' ds =

ALZADO LATERAL

( compresin )

M CG
C = x
Ix

2 AB = AA' ds =

x h1
x

( traccin )

A
E

C
E

ds =

M x AG
ds
EI x

ds =

M x CG
ds
EI x

d x
Mx
AB CD
=
=
=
ds
2
AG CG 2 EI x

Mx
d x =
ds
EI x

CURVATURA:

= 1/

d = ds = dx
d

d M
= =
=
dx EI
1

ds
dx

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR

ESFUERZO CORTANTE
y

duy

du y = ds = m ds
G

x
G

m =

Qy
ds

ds

Qy

El rea a cortante c depende de la geometra de la seccin y, en general, se

puede escribir como: c=/k. Para el caso de una seccin rectangular k=6/5
(para el caso de una seccin circular, por ejemplo, k=10/9)

du y = ds =

Qy
G c

ds

DEFORMACIN DE UNA REBANADA POR

MOMENTO TORSOR
y
x
dz

Mz

ds

Mz

ds

Mz
d z = ds =
ds
GK

Podramos calcular ya los desplazamientos en algn

elemento estructural simple que se encuentre cargado?
Supongamos que nos piden los desplazamientos (horizontal y
vertical) del extremo B de la mnsula de la figura sometida a la
carga inclinada que se indica:
F
45
A

B
L

La carga anterior puede descomponerse en sus dos componentes:

2
2
F

2
2

2
L
2

F
F

2
2

Ley de axiles

2
2

Ley de cortantes

Ley de flectores

L-z

VB
A

dVB

WB

wB =

L F

F 2 L
2 dz =
2

E
E

F 2 L

2
2
vB =
dz =

0 G c
G c

L F

M (z )
dz (L z ) =
EI

dVB = d (L z ) =
=

VB =

F 2

F 2
EI

(L z )

2
EI

dz (L z )

0 (L z )

dz =

F 2

3
2 L
EI
3

FRMULAS DE NAVIER-BRESSE
B

y
x
z

r
r = PB

P
A
Y

Giro slido
rgido

Suma de giros de
las rebanadas

B = A + d

Desplazamiento inducido
por los giros de las rebanadas

r r
r r
B r
B
v
v
u B = u A + A rAB + du + d r
A

Desplazamiento
slido rgido

Desplazamiento inducido
por los propios de las rebanadas

PIEZA PLANA CON CARGAS EN SU PLANO

Y

B
A
Z

Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales:

Qx = Mz = My = 0
ux = y = z = 0

Mx = M
uy = v

Giros y desplazamientos en ejes globales:

BM
ds Criterios de signos:
B = A
A EI

x =

Giros Momentos

N
Q
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
dZ
A E
G c

B N

Q
wB = w A + A (YB Y A ) +
dZ
dY +
A E
G c

Qy = Q
uz = w

BM

A EI (Z B Z )ds
BM

A EI (YB Y )ds

M
B =A
ds
A EI
B

M
ds
EI
M
ds
EI

A
A

 BM
Q

(Z B Z )ds
dZ
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
A E
A
G c
EI

B N
BM
Q
(YB Y )ds
dZ
dY +
wB = w A + A (YB Y A ) +
A E
A
G c
EI

B N

A
Z

WA
VA

WA

A(ZB- ZA)
Y

A(YB- YA)

VA
A

B N
BM
Q
(Z B Z )ds
dZ
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
A E
G c
A EI
B N
BM
Q
(YB Y )ds
dY +
wB = w A + A (YB Y A ) +
dZ
A E
G c
A EI

N
ds
E

N
N
ds sen =
dy
E
E

B
ds

N
N
dz
ds cos =
E
E

Alargamiento
por axil


N
Q
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
dZ
A E
G c

B N

dZ
dY +
wB = w A + A (YB Y A ) +
A E
G c

A EI (Z B Z )ds
BM

A EI (YB Y )ds

Q
Q
ds cos =
dz
G c
G c

BM

Q
ds
G c

A
ds

Q
Z

Q
Q
ds sen =
dy
G c
G c

B N
BM
Q
(Z B Z )ds
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
dZ
A E
G c
A EI

BM
N
Q

(YB Y )ds
dZ
dY +
wB = w A + A (YB Y A ) +
A
A E
G c
EI

M
(YB Y )ds
EI

Y
YB

M
ds
EI

M
(Z B Z )ds
EI

A
Z
Z

ZB

PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO

ds = dz

dy = 0

B = A A

y A = yB = 0

M
dz
EI

BM
Q
v B = v A + A (z B z A ) + A
dz A (z B z )dz
G c
EI
B

N
w B = w A + A
dz
E
B

Ejemplo: Determinar la flecha en B

Ley de cortantes

P
A

B
P.l

w A = wB

Ley de flectores

B P (L z )
P
(l z )dz
v B = A
dz A
G c
EI
B

PL
P (L z )
vB =

G c EI
3 z =0
Flexin
PL PL3

vB =
G c 3EI
3

Cortante

z =l

Pero, qu sucede en la prctica?

y
h

cor tan te
B

v flexin
B
x

c
tan te
v cor
B
v flexin
B

PL
=
G c

PL3
=
3EI

1 3
2
3E ch
G c
3EI
h

12
=
=
=
=
0
,
6
(1 + )
3
2
E
ch
PL
G c L
2
L

L
3EI
2(1 + ) 1,2
PL

Si hacemos, por ejemplo, L/h = 50, =0,2, el cociente

anterior resulta ser 0,000288.
La flecha debida al cortante es despreciable (0,03%)
frente a la de flexin.

En Resistencia de Materiales suele despreciarse la

contribucin del esfuerzo cortante en el clculo de
las flechas del elemento estructural.
Esto, de ninguna manera, quiere decir que los esfuerzos
cortantes sean nulos.

Pieza recta con cargas en su plano despreciando las

deformaciones inducidas por esfuerzo cortante y esfuerzo axil
M
B = A A dz
EI
B

BM
Q
v B = v A + A (z B z A ) + A
dz A (z B z )dz
G c
EI
B

w B = w A + A

N
dz
E

B = A A

M
dz
EI

M
v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz
EI
wB = wA
B

EJEMPLO:
y
q
A

Flecha y giro en B?
B

L
qL2/2
2

M=q.(L-z) /2

Ley de momentos
flectores:
A

l q( L z )
M
qL3
dz =
dz =
B =
0
A EI
2EI
6EI
2

B q (L z )
M (L z )
q L4
v B =
dz =
dz =
A
A
2 EI
2 EI
8 EI
B

Otras aplicaciones en problemas isostticos:

A L = Flecha debida a M / L + Flecha debida a M

M 3
L
ML2
L
A L =
+
3 EI
2 EI

M/l
M/L

M/l
M/L

l
L

A =

ML
en sentido horario
6 EI

M
M/l
M/L

 B (antihorario) = B (antihorario producido por M / l ) + B (antihorario producido por M ) +

+ A (antihorario)

B (antihorari o) =

Ml Ml Ml
+

2 EI EI 6 EI

B (antihorari o) =

Ml
3EI

APLICACIN A PROBLEMAS HIPERESTTICOS

y
B
A

M
z

L
B M

B
+

A
R

estado I
B

v B = v Bestado I + v Bestado II = 0
B M (L z )
M L2
estado II
dz =

EI

vB

2 EI

M L2 RL3

+
=0
2 EI 3EI

R=

3M
2L

RL3
=
3EI

ECUACIONES DE NAIER-BRESSE PARA UNA PIEZA

RECTA CON CARGAS EN SU PLANO DESPRECIANDO
LA CONTRIBUCION A LOS MOVIMIENTOS DE LOS
ESFUERZOS CORTANTES Y AXILES

M
B = A A dz
EI
B

M
v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz
EI
wB = wA
B

TEOREMAS DE MOHR
Christian Otto Mohr
(1835-1918)

PRIMER TEOREMA DE MOHR

B = A +

M
dz
EI

v B = v A A ( z B z A )

M
( z B z ) dz
EI

wB = wA

Directriz sin
deformar

El ngulo girado por

la directriz entre dos
secciones A y B de una
pieza prismtica recta
de seccin constante
es igual al rea del
diagrama de momentos
flectores entre ambas
secciones dividido
por el producto EI

Ley de momentos
flectores

B
A

B
Directriz deformada

M
dz
A EI

B A =

B-A

EJEMPLO DE APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE MOHR

P
Giro en B?

Ley de momentos flectores

P.L

L (PL )
PL2
2

B A =
=
EI
2 EI

(horario)

SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

v B = v A A (z B z A )
A

BM

B
A.(zB-zA)

B
B
vA
Directriz deformada
vB

B
z

Directriz sin
deformar

dz

zB-z

EI

(z B z )dz

La distancia, en direccin
perpendicular a la directriz
sin deformar, entre un punto
B de la directriz deformada
a la recta tangente a la
directriz deformada en otro (A)
es igual al momento esttico
del rea de momentos flectores
entre las secciones A y B
respecto del eje perpendicular a
la directriz sin deformar que
pasa por el punto B, dividido
por el producto EI

EJEMPLO DE APLICACIN DEL SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

y
q

Flecha en B?

B
L

z
Ley de momentos flectores

qL2/2
.G
3/4(L)

3
1
2
L.q L / 2 L
4
pL
3
4
=

vB =
EI
8 EI

TERCER TEOREMA DE MOHR (TEOREMA DE LA VIGA

CONJUGADA)

PL/4
P

VIGA REAL

LEY DE MOMENTOS FLECTORES

PL /4

VIGA CONJUGADA

PROPIEDADES DE LA VIGA CONJUGADA:

El giro absoluto que experimenta una seccin de la viga

real es igual al esfuerzo cortante, en esa misma seccin
de la viga conjugada, dividido por el producto EI
La flecha en un punto de la directriz de la viga real es
igual al momento flector, en la misma seccin de la viga
conjugada, dividida por el producto EI

EJEMPLO:
A

RA

RB

B =

RB ML
=
EI 3 EI

ECUACIN DIFERENCIAL DE LA ELASTICA

z
v

M (z )
=
=

EI
1

d 2v

dz 2

dv dz << 1

2 2

dv

1 +

dz

M (z )
d 2v
=
EI
dz 2

Qu representa dv/dz?

dv
dz

z
A

Directriz sin deformar

A
v

dv
dz
Directriz deformada
Tangente en la seccin
considerada

dv
dz

representa el giro absoluto experimentado por la seccin

Qu trascendencia tiene el hecho de despreciar dv/dz en la

deduccin de la ecuacin diferencial de la elstica?
M

M
A

lL

En este problema no hay reacciones en los apoyos, ni esfuerzos

cortantes en las rebanadas: es un problema de flexin pura.
En la realidad (sin despreciar nada) todas las rebanadas se deforman
por igual, experimentando el mismo giro d:

M
d =
dz
EI

d M
=
= cte.
dz EI

d 1
= = cte.
dz

La elstica es un arco
de circunferencia de
radio EI/M

Veamos en que se traduce la hiptesis

Ecuacin diferencial de la elstica:
Integramos una vez:
Imponemos que

dv
M
=
z+C
dz
EI

dv dz 0 en este problema

M
d 2v
=
EI
dz 2

dv
debe ser nula en z=L/2 por simetra:
dz

C=

M L
EI 2

dv M L

=
z
dz EI 2

Integramos por segunda vez:

M L

v=
z + C
2 EI 2

M L2 M L2
Imponemos que v debe ser nula en z=0 (apoyo): C =
=
2 EI 4 EI 8

M
v=
EI

2
L2 1 L

z

8 2 2

La elstica es un arco
parablico !!!!!

OTRO EJEMPLO DE DETERMINACION DE LA ELASTICA

q

v
l
L

qL /22

q
M (z ) = L.z z 2
2

q
L.z z 2
d v
M (z ) 2
=

=
dz 2
EI
EI
2

qL /22

dv
q z3
z2
L + C
=
dz 2 EI 3
2

Por simetra de la pieza, la pendiente de la tangente a

la directriz deformada en el punto z=L/2 debe ser nula,
por lo que C=L3/12


q z4
z 3 L3 z
L +
v=
+ C '
2 EI 12
6 12

Cuando z=0 la flecha v es nula, por lo que C=0, y la

ecuacin de la elstica es:
q z4
L3 z
3
L z +

v=
12 EI 2
2

La flecha mxima se produce cuando z=L/2 y su valor es:

vmax

5qL4
=
348 EI

EL DIBUJO DE LA DEFORMADA A ESTIMA

P=20 kN
A

2m

1m

1m

15 kNm

Ley de flectores
5 kNm

B
A

C
B

D
D

OTRO EJEMPLO:

237,3 kN.m
7,68 m
3,84 m

28,5 kN.m
D

A
B
71,5 kN.m
294,9 kN.m

63,9 kN.m

APLICACIN DEL PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO

Energa elstica de una pieza a flexin

Mx
d x =
ds
EI x

M x2
dU = M x d x =
ds
EI x
M x2
U =
ds
EI x

P.l

P
z

Ley de flectores

l
v
z = l P (l z )
M
P (l z )
dz =
U =
ds =
0
=
z
EI x 3
EI x
EI x
2
x

P 2l 3
=
3 EI x

CAPTULO 14

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES

En Resistencia de Materiales suele despreciarse las deformacin

inducida por los esfuerzos axiles y cortantes en estructuras
formadas por barras
Despreciar el primer tipo de esfuerzo equivale a decir que las
barras de la estructura ni se acortan ni se alargan.
B

Directriz sin
deformar

Directriz
deformada

A
A

AB=AB

CONCEPTO DE NUDO EN UNA ESTRUCTURA

FORMADA POR BARRAS

CONCEPTO DE ESTRUCTURA INTRASLACIONAL

Los nudos no se desplazan, pero las secciones correspondientes s giran

P
B

B
P

B B

CALCULO DE ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES

a) VIGAS CONTINUAS
q

A
C

RA

RB

RC
Viga

RD

RE

P
C

RB

RA

B1

M1

RC

M1
B2

M2 M2
C1

RE

RD

M3
E1

C2

Incgnitas: M1, M2, M3 y M4

Ecuaciones:

B1 ( antihoario ) = B2 ( antihoario )
C1 ( antihoario ) = C 2 ( antihoario )
E1 ( antihoario ) = E 2 ( antihoario )

M4

E2

M3

M3
Viga

M3

M4

M
M4

M4

M + M4 M3 = 0

P
C

RB

RA
A

B1

M1

RC

M1
B2

M2 M2
C1

RE

RD
M3
E1
C2

RA = RA
R B = R B1 + R B 2
RC = RC 1 + RC 2
RE = RE1 + RE 2

M4

E2

EJEMPLO:
P

q
B

b
l

P
A

B1

B2

B1 ( antihoario ) = B 2 ( antihoario )

ql 3
Ml

B1 ( antihorario ) =
24 EI 3 EI
Ml
Pab( l + b )

B2 ( antihorario ) =
3 EI
6 EI l

ql 2 Pab( l + b )
M =
+
16
4l 2

B1

A
ql/2

ql/2

B1

M/l

M/l

B2

P
B2

Pb/l

Pa/l

M/l

ql M
R A =

l
2
ql M
Pb M
RB =
+
+
+
l
l
l
2
Pa M
RC =

l
l

M/l

b) SEMIPRTICOS

M1

M2

B2

B1

M
B

M1

M = M1 + M 2

M2

2l

B1 ( horario ) = B2 ( horario )
M 2 (2l )2
M 2l
B1 ( horario ) =
=
4 EI (2l )
2 EI

B2 ( horario ) =

M 1l
3 EI

M2 =

2
M
5

M1 =

3
M
5

c) PRTICOS

M
C

B2

q
M

B1

l
A

XA

YA

B1 ( horario ) = B2 ( horario )
B1 ( horario ) =
B2 ( horario ) =

Ml
3 EI
ql 3
24 EI

Ml
Ml

3 EI 6 EI

ql 2
M =
20

ql
YA =
2

ql
XA =
20

ql/2

ql/20

ql/20
ql/2
ql/2
ql2/20

ql/20 B
B

COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Los elementos estructurales o
los componentes de mquinas
deben ser diseados de
manera tal que las tensiones
que se producen en su seno
sean menores que la tensin
de rotura del material.

CS = Coeficiente de seguridad

R
tensin de rotura
=
CS =
adm tensin admisible

Lgicamente el factor de seguridad

debe ser una cantidad mayor que la
unidad

El factor de seguridad tiene en

cuenta, principalmente:
Llas incertidumbres de los valores
de las propiedades del material
Lla incertidunbre del valor de las
cargas actuantes
Lla incertidumbre del anlisis
Eel comportamiento a largo plazo
del elemento estructural
Lla importancia del elemento
considerado en la integridad de la
estructura de la que forma parte

ESTRUCTURAS CON RTULAS

La conexin por rtulas permite el giro
relativo, que existan fuerzas a ambos lados
de la rtula pero NO MOMENTOS.

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES CON ROTULAS

L/4
L/8

P=20 kN

B
A

2m

1m
P

3L/4

1m

M = PL

20 kN/m

30 kN

50kN.m
10 kN
E

A
B

6m

2m

3m

3m

2m

2m

2m 1m

P
Barra 1

Barra 2

Q1

Q2

Q1+Q2=P

M=Pd

P
M
A
B

M
A
B

Incgnitas:
1 reaccin vertical en A
1 reaccin vertical en B
1 reaccin vertical en D
1 momento en el
empotramiento D

P=20 kN
A

2m

1m

1m

4
P
C1

Q1

Q1
2m

L=1 m

Q2

C2

Q2
L=1 m

Ecuaciones de la esttica:
(1) Suma de fuerzas verticales nula
(1) Suma de momentos
en un punto igual a cero
(1) Momentos en la rtula de una
de las partes Igual a cero

3
PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1
Ecuacin adicional: flecha en C1 igual a flecha en C2

M = PL

Incgnitas:
1 reaccin vertical en A
1 reaccin vertical en D
1 momento en el empotramiento A
1 momento en el empotramiento D

4
P
M=PL
A

C1

C2

Q
Q

Ecuaciones de la esttica:
(1) Suma de fuerzas verticales nula
(1) Suma de momentos
en un punto igual a cero
(1) Momentos en la rtula de una
de las partes Igual a cero

3
PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1
Ecuacin adicional: flecha en C1 igual a flecha en C2

L/4

3L/4

Incgnitas:
1 reaccin vertical en A
1 reaccin horizontal en A
1 reaccin vertical en D
1 reaccin horizontal en D
1 momento en el empotramiento A
1 momento en el empotramiento D

L/8
M

A
N
Q

M
C1

B2

B1

C2

N
N

D
N

Ecuaciones de la esttica:
(1) Suma de fuerzas verticales nula
(1) Suma de fuerzas horizontales nula
(1) Suma de momentos en un punto igual a cero
(1) Momentos en una de las rtulas, de una de las partes
de la estructura, igual a cero
(1) Momentos en otra de las rtulas, de una de las partes
de la estructura, igual a cero

PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1

Ecuacin adicional: desplazamiento horizontal de B1 nulo

CAPTULO 15

INESTABILIDAD ELSTICA: PANDEO

ESTABILIDAD E INESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO

Equilibrio estable

Equilibrio inestable

Equilibrio indiferente

P
P

kx
k

kx

Ll

a)

b)

c)

d)

Si: 2kxL>Px (lo que implica P<2kl) el equilibrio es estable.

Si: 2kxL<Px (lo que implica P>2kl) el equilibrio es inestable.

PANDEO DE BARRAS:

B
z

u C

C
u

Ll

M
u
P

A
a)

A
b)

A
c)

z
d)

si M>Pu el equilibrio sera estable y si M<Pu, inestable.

Cuando el momento es crtico (M=Pu), podemos tomar momentos

en C obteniendo:

d u
M = Pu = 2 EI
dz
d 2u P
+
u=0
2
EI
dz

P
k =
EI
2

d 2u
2
+
k
u=0
2
dz

La solucin de la ecuacin diferencial anterior es de la forma:

u = A cos (kz ) + B sen (kz )

Condiciones de contorno:

z = 0 u = 0
A=0
z = L u = 0

B sen (kL) = 0

Para que se cumpla la ltima ecuacin anterior, B=0 sen (kl)=0. Si B=0 la
solucin de la ecuacin diferencial sera la trivial (u=0 para cualquier valor de z),
por lo que, para encontrar una solucin distinta de sta, tenemos que obligar a
que sen (kl)=0. Esto ltimo conduce a que el producto kl debe ser un nmero
entero de veces el ngulo p. Es decir:

kL = n

n = 1,2,....

Para n=1, tendramos:

k = / L

La carga crtica de pandeo Pc sera:

Pc =

EI
2

De la ecuacin que proporciona la carga crtica de Euler, podemos deducir

lo siguiente:
- Si en cociente ente el momento de inercia y el cuadrado de la longitud de la
pieza, I/L2 decrece, Pc decrece.
- Si el momento de inercia I aumenta, manteniendo la longitud L constante, Pc aumenta
- Si la longitud L aumenta, manteniendo el momento de inercia I constante, Pc aumenta

Si llamamos Imin al momento de inercia mnimo, la carga crtica de pandeo

de la pieza ser:

Pc =
2
I min = i min

EI min

Pc =

= esbeltez de la pieza

2 E
l

i min

2 E
2

P
Pc =

2 EI

2 EI

a2 )= 4l 2
(2l )

Pc =

2 EI

( 2)
l

2 EI

2 2 EI 20 EI
Pc =
=
2
2
2
l)
l
l

b)
c

2
2

4 EI

l2