UNIVERSIDAD ANDINA

DEL CUSCO
TOPOGRAFIA II

UNIV
ERSI
DAD
ANDI
NA
DEL
CUS
CO

NOMBRE:
CRISTOPHER ALEXANDER
CAARI BAUTISTA
RONALD ERICK HUAMANI

MAMANI

JHON ELVIS HUAMAN VILLA

JHERSON MAMANI GARCIA
NOLBERTO EDU MEZA

CARBAJAL

CESAR ENRIQUE BARRAZA

ESPINOZA

DIEGO ARMANDO
ARGANDOA PUMA
PAUL GERARDO VARGAS

MEZA
PROFESOR:
PALOMINO

MARCO ANTONIO SILVA

CURSO:

TOPOGRAFIA II

BATIMETRIA

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TOPOGRAFIA II

TEMA:

BATIMETRIA

CUSCO PERU
2014

PRESENTACIN
El presente informe va a desarrollar el tema de batimetra enfocndonos en diferentes
subtemas como el levantamiento topogrficos y la obtencin de una carta nutica, en la que
se podr observar el relieve de la superficie marina, la de un lago, un rio o ya sea en el sitio
donde se quiera realizar el levantamiento topogrfico.
Para realizar este tipo de estudio se requerir el uso de diferentes aparatos topogrficos, ya
sean de uso general como nivel de ingeniero, teodolito o una estacin, y equipos ms
especializados para realizar especficamente este trabajo, como el uso de sonares.
Cabe resaltar que la batimetra es la ciencia que mide las profundidades marinas para
determinar cmo es el fondo del mar. Tres aspectos son importantes en estas medidas:
Profundidad
Posicin
Reflectividad
Las dos primeras permitirn trazar un plano de isobaras mientras que la tercera nos
informar de la composicin del mismo, (algas, barros, arenas, piedras, etc.) ser esta
caracterstica especialmente til en operaciones de bsqueda de barcos hundidos,
yacimientos petrolferos y otros elementos que se puedan encontrar en el fondo de mar.

BATIMETRIA

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INTRODUCCIN
El trmino "batimetra" segn el Diccionario de la Real
Academia de la Lengua lo define como "el arte de medir las
profundidades".
En Topografa se entiende por batimetra al levantamiento
del relieve de superficies sub-acuticas, como los
levantamientos del fondo del mar, Estos trabajos son denominados tambin topografa
hidrogrfica o cartografa nutica. La labor del topgrafo consiste en realizar el
levantamiento de los fondos marinos, ocanos, lagos, ros, etc., as como los levantamientos
en la superficie terrestre.
El principal cometido en la realizacin de los estudios batimtricos, son la obtencin de
cartas de navegacin, es describir las caractersticas de la superficie subacutica para hacer
posible la navegacin por terrenos invisibles.
Las cartas de navegacin incluyen la forma y el contorno de las costas del mar, la situacin
de los puntos notables de la costa y el relieve submarino destacando las zonas accidentadas
y peligrosas para la navegacin, e identificando las corrientes predominantes, la naturaleza
geolgica de los fondos, la declinacin magntica y su variacin anual, etc. De todo ello se
ocupa la Hidrografa.
Al igual que en levantamientos convencionales, en la batimetras la finalidad ser la
obtencin de las coordenadas (X,Y,Z) de todos los puntos . La parte ms compleja y que
caracteriza a los diversos mtodos de levantamientos batimtricos es la determinacin de la
profundidad. Esta tarea se denomina operacin de sondeo o sondar. La profundidad de un
punto se obtendr midiendo la distancia vertical entre el nivel del agua y la superficie del
fondo.
Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una serie de
correcciones entre las que se incluye la correccin por marea. Recordemos que las mareas
son las variaciones peridicas en la altura del nivel del mar, debidas a las atracciones de los
cuerpos celestes.
El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanas de la zona en la que se est realizando
el levantamiento, para poder reducir los sondeos al datum o cota de referencia.
Adems del conocimiento de las mareas, en cualquier carta nutica son imprescindibles los
siguientes parmetros:
Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vrtices.
Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la operacin de
sonda, para reducir a la bajamar escorada.
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Unidad de altura y establecimiento del puerto, para

que el navegante pueda calcular en cualquier
momento los niveles y horas de pleamar y bajamar
de un lugar dado.

ANTECEDENTES:
Los antecedentes de los trabajos batimtricos se remontan a
los egipcios que los realizaban con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la
cuerda sumergida defina la profundidad. Los mtodos como veremos a continuacin han
ido evolucionando con el paso del tiempo
Un Batimetra es el levantamiento del relieve de Superficies Subacuticas, ya estemos
hablando del fondo del mar, como cursos de aguas, lagos, embalses, etc. es decir, la
cartografa de los fondos, como si se tratara de un terreno seco.
Al igual que en los levantamientos convencionales, se hallar las coordenadas (X, Y, Z), de
manera que pueda describirse los fondos y todas aquellas anomalas que en ellos puedan
existir. Desde siempre han destacado las cartas de navegacin, donde se plasmaban las
zonas donde era posible navegar y donde era imposible saberse de otra manera.

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Las mediciones batimtricas, tienen sus orgenes en el

pueblo egipcio, quien con el uso de piedras atadas a
cuerdas, examinaban la profundidad del fondo y han ido
evolucionando hasta la fecha, donde haciendo uso del
sistema de posicionamiento global (GPS) y tcnicas snicas
utilizadas a la vez, se hallan las coordenadas al instante.

Esta batimetra ha ido evolucionando mucho en Topografa.

Hasta la aparicin de GPS, la batimetra se divida, como todos los trabajos, en la obtencin
de la planimetra por una parte y la altimetra por la otra, lo que podemos denominar,
Topografa clsica.
En sta, primero, se realizaban una serie de trabajo topogrficos para poder representar la
lnea de costa y en la segunda fase, se realizaba el levantamiento submarino.
Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallar el levantamiento batimtrico en
dos fases:
Determinacin de la posicin de la embarcacin.
Determinar la cota submarina o Sondar.
Estos datos, se representarn grficamente sobre un plano, formando el plano submarino
referido a la costa.

En la actualidad, existen muchas maneras de representar el fondo de un terreno cubierto por

agua, pero la sincronizacin entre GPS y las sondas, hace que la precisin aumente y que la
capacidad sea mucho mayor.

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Adems de este tipo de

otros mtodos:

obtencin, cabe destacar

Batimetra fotogramtrica: Limitado a aguas

muy poco profundas, donde se obtienen un error muy
pequeo.
Batimetra por procedimientos fotogrficos:
Consiste en estudiar la variacin del espectro visible,
con fotografas en diversas condiciones desde
aeroplanos. Se limita a aguas poco profundas tambin.
Batimetra mediante Lser: Se trata de un sonar
que funciona con lser, permitiendo determinar
profundidades entre 2 y 30 metros, con errores de un 1
metro como mximo.
Batimetra mediante Teledeteccin: Con el
uso de sta, se han determinados resultados bastante
satisfactorios en mares poco profundos, haciendo uso
de satlites como GEOSAT, LANDSAT MMS, SPOT
o RADARSAT.

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BATIMETRIA
El estudio batimtrico es la materia prima para iniciar con el proyecto de cualquier obra
martima. Obteniendo una representacin detallada del fondo marino se podr entender la
morfologa de la zona, para posteriormente iniciar con el diseo.
Realizamos levantamientos batimtricos en cualquier cuerpo de agua, con ayuda de una
embarcacin se realizan transectos paralelos, interpolando posteriormente para obtener una
superficie en dos y tres dimensiones, cubriendo grandes extensiones de forma rpida y
precisa. Podemos levantar con un equipo de mono haz o multi haz, asegurando una
cobertura del 100% del fondo, indispensable en canales de navegacin.
Las aplicaciones avanzadas de estos modelos incluyen comparativas entre levantamientos,
animacin virtual en 3D (Vuelos virtuales) y generacin de mallas (xyz) para modelar el
fondo marino y la costa.
Contamos con lo ltimo en ecosondas, GPS diferenciales, RTK y software de hidrografa,
generando resultados preliminares de forma inmediata y productos finales que cumplen o
exceden las normas internacionales, en rangos de 0 a 250 m de profundidad.
En Tecnoceano no solo entregamos los planos o modelos finales, sino tambin un reporte
detallado del procedimiento, anlisis de precisin y los datos originales, por lo que le
ofrecemos al cliente total confianza de la veracidad y calidad de la informacin.

METODOS TOPOGRFICOS EN BATIMETRA

Una batimetra realizada por mtodos clsicos precisa en primer lugar que se realicen una
serie de trabajos topogrficos terrestres para poder representar la lnea de costa. En una
segunda fase se realiza el levantamiento del relieve submarino, que es el fin de todas estas
operaciones.
Para las tareas de georeferenciacin (enlace con un sistema de coordenadas existente),
determinando con precisin la posicin de un determinado nmero de bases sobre el terreno
cercanas a la zona de trabajo. Estas bases pueden estar referidas directamente a los vrtices
geodsicos o bien a otras bases de orden superior, todo ello depender de la distancia
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existente entre la zona de trabajo, de los vrtices geodsicos

y de las necesidades del trabajo.
Mediante mtodos altimtricos determinamos las altitudes
de los distintos vrtices de la red altimtrica refirindolas a
la superficie del nivel medio del mar.
Apoyndonos en estas bases establecidas, y con sus
coordenadas perfectamente definidas, se observaran los puntos que representan la lnea de
costa y los accidentes del terreno.
Efectuado el levantamiento de la lnea de costa, se procede a realizar el levantamiento
batimtrico propiamente dicho. Este proceso se realiza en dos etapas:
1ra) Determinar la posicin de la embarcacin. Esto depender de si existe visual posible
con las bases terrestres previamente determinadas, determinando desde ellas por mtodos
topogrficos la posicin del barco. En caso contrario tendramos que apoyarnos en visuales
astronmicas.
2da) Sondar, es decir, determinar la cota submarina correspondiente a cada punto y que
referiremos a la bajamar escorada.
Por ltimo acabaremos representando grficamente sobre un plano los datos procesados y
procedentes de las medidas efectuadas anteriormente expuestas.
En el levantamiento batimtrico los puntos se organizan en perfiles. Los perfiles consisten
en un conjunto de puntos alineados en una determinada direccin. Los perfiles se sitan
paralelos unos a otros, realizndose tambin algunos en direcciones transversales a los
principales para una mayor cobertura de la zona. En algunos casos, posteriormente se
replantean puntos singulares (X, Y conocida) para obtener la cota de los mismos.

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Ejemplo de la ruta de
embarcacin en un levantamiento batimtrico

navegacin de la

El nmero de puntos a tomar depende de la escala del levantamiento. La norma tal como
sucede en los levantamientos terrestres, es contar con un punto por cm 2 de plano, para
poder asegurar la precisin en el curvado. La distancia entre los perfiles ser la que
corresponde a este centmetro a la escala del levantamiento. Las medidas sucesivas en cada
perfil, normalmente y por la misma razn, habrn de ser de un centmetro grfico a la
escala del levantamiento.
El desnivel se mide respecto a la superficie del agua, por lo que el primer trabajo a
proyectar ser el de controlar la variacin de cota que presente la lmina del agua en el
transcurso del tiempo. En embalses no suele ser significativa esta variacin en el tiempo
que dura el levantamiento, pero en el mar s, lo que hace necesario el estudio de mareas.
Mientras se lleva a cabo el sondeo es necesario observar continuamente la marea, con
objeto de poder reducir cada sonda a la bajamar escorada.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO PLANIMTRICO

El levantamiento topogrfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en
cualquier trabajo topogrfico, pero para determinar la posicin planimtrica de un punto
marino (materializado por la embarcacin que efecta el sondeo), cuya profundidad
queremos medir, es necesario recurrir procedimientos especiales.

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El problema consiste en guiar el barco por el perfil que

pretende levantarse (replantear el perfil), perfil que se ha
diseado en funcin de la densidad de puntos que requiere
el levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar
las coordenadas (X, Y) de los puntos en los que se mide la
profundidad.
Existen varios mtodos de posicionamientos para obtener
las coordenadas (X, Y) de los puntos submarinos, mtodos que han ido evolucionando a
medida que lo han hecho las tecnologas:

Mtodos directos
Es el ms bsico y se utiliza para poca precisin. Se fundamenta en la
materializacin de una alineacin, por medio de una cuerda atada a cada extremo de
la orilla, a distancias determinadas. El mtodo consiste en colocar el buque en cada
marca de la cuerda y determinar en estos puntos la profundidad. Est limitado por
las dimensiones de trabajos y la precisin requerida.

Mtodos pticos
Consiste en medir mediante sextantes, el ngulo que forman en el punto dos
referencias conocidas y as deducir la posicin del buque por interseccin inversa
desde la embarcacin. Este mtodo obtiene precisiones de 3-5 m, siendo un sistema
poco costoso.

Radiacin
Se realiza con una estacin total situado en tierra en un punto de coordenadas
conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas tambin conocidas. La
cabeza del perfil se replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van
observando topogrficamente los puntos de la embarcacin desde los que a su vez
se sondea la profundidad. La observacin se realiza con la estacin total tomando
ngulos horizontales, cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de
dichos puntos posteriormente. El prisma va en la embarcacin.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma,
que refleja la onda emitida por el distancimetro, est en continuo movimiento y
esto provocar una prdida de seales.

Biseccin
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y
se orientan los equipos visando a puntos tambin conocidos. Por interseccin directa
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simple (biseccin) se determina la posicin del

punto visado en la embarcacin. El instante de toma
de datos de los tres operadores (profundidad el
operador en el barco, y los datos angulares de los
dos operadores en tierra) han de ser simultneos.
Recordemos que antiguamente (y para precisiones
inferiores) se utilizaba para ello la brjula
topogrfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.

Metodologa GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a satlites en
la determinacin de la posicin de puntos en la superficie terrestre o en
embarcaciones. Los escasos tiempos de observacin que se requieren permiten
alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva influencia del movimiento de la
embarcacin.
Se necesita situar una estacin de referencia en tierra y llevar un receptor en la
embarcacin.

Radiobalizas
Basado en el mtodo de navegacin Loran y Decca. Esencialmente consiste en la
medicin de distancias entre el buque y dos puntos de coordenadas conocidas, por
medio de ondas electromagnticas, comparando diferencias de fase o de tiempos.
Este mtodo tiene un alcance de 1200 Km. con ondas UHF u 80 Km. con
microondas.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMTRICO

La determinacin altimtrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la
distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas cotas
habrn de referirse siempre, a las coordenadas (X,Y) del punto en el que se est situado en
el momento de la obtencin de la profundidad. A esta determinacin altimtrica del relieve
submarino se la denomina operacin de sondeo o, simplemente, sondar.
Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consista en situar un origen
altimtrico (punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota de la
superficie de agua.

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Barco realizando sondeos.

El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetra y aporta los elementos suficientes
para garantizar la seguridad en la navegacin al facilitar informacin de las profundidades
submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un alto nmero de
puntos de profundidad conocida o puntos sondados sistemticamente espaciados. Las zonas
que queden sin sondar se han de considerarse linealmente crecientes entre dos puntos de
profundidad determinada, el mtodo de sondeo es generalmente un mtodo discreto con
todas las consecuencias que ello conlleva.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el
sondeo:
Por lneas rectas paralelas.
Por lneas radiales.
Las lneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilizacin
de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar informacin entre lneas. Para reducir
la perdida de informacin, se realiza una densificacin de la malla mediante perfiles
transversales. La distancia entre cada dos lneas paralelas vara, segn la escala del
levantamiento.
El sistema de lneas radiales se emplear en aquellos lugares donde el perfil de costa
cambie bruscamente de direccin y alrededor de islas de pequea dimensin. Las lneas de
sonda radiales se proyectarn de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede
suficientemente cubierta.

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Es de vital importancia evitar que la embarcacin sufra

desviaciones con respecto al rumbo de navegacin
diseado, si esto sucede se rompe la uniformidad del
levantamiento. El control del rumbo se consigue de
diversas formas:
Manteniendo un rumbo fijo con una brjula.
Sealizando los extremos de un perfil en tierra
mantenindolo lo ms alineado posible.
Materializando la lnea con un lser o con un teodolito desde tierra.
Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio
constante (a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).
Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo.
El instrumento que se utiliza se denomina SONAR( Sound Navigation and Ranging). Son
aparatos que graban informacin de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de
ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algn cuerpo material.
Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la lnea que sigue
la embarcacin, pudindose obtener bien en un registro grfico o en un medio magntico.
Para correlacionar este registro con las determinaciones planimtricas, se efectan marcas
en l para indicar el momento en que se realizan las medidas horizontales. Antes de
utilizarla no debe olvidarse el realizar el calibrado.
El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro
errneo al interponerse algn material en el camino de la onda, falsendose el relieve del
fondo.
Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo han
ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:
Escandallo (extremo de la sonda que se usa para reconocer la calidad del fondo del agua
mediante las partculas u objetos que se sacan adheridos)
Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocnica (escandallo)
atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo. Este tipo de sonda
slo se utiliza hoy en da para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa.

Sondas mecnicas
Formada por una bobina de cuerda de acero y un dispositivo de registro de profundidades.
Est influenciada por las corrientes, lo que le hace perder la verticalidad pudiendo estar
afectados los resultados de un gran error de desplazamiento. Adems de este error, exista
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otra dificultad y es que los puntos de sondeo se elegan a

ciegas, por lo que el relieve quedaba enmascarado en
muchos casos, pudiendo pasar desapercibida una gran
elevacin o una fosa.

Sondas elctricas
En estos aparatos se aplica la electricidad reemplazando
ventajosamente a las sondas anteriores. Un cilindro vertical lleno de mercurio hasta cierta
altura, va sujeto a una cuerda que contiene tejido un doble conductor flexible y aislado; los
dos extremos de los hilos son los reforos de una pila que se halla en el buque y terminan
en una caja cilindrica; en el circuito, cerca de la pila, va un timbre; el cilindro se halla
completamente cerrado. Mientras desciende el escandallo, el mercurio ocupa la parte baja
del cilindro, no hay contacto y el circuito est abierto; pero en el momento en que el
cilindro ha tocado fondo se inclina, y el mercurio cubre los reforos, los une
elctricamente, y cierra el circuito haciendo sonar el timbre. La sondaleza, arrollada a un
tambor, le hace girar, y pone en movimiento a un contador que seala la profundidad.

Sondas acsticas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor
representacin del fondo submarino, al registrar de una forma continua la lnea que se va
levantando. En 1920 se empez a emplear esta sonda de eco o ecosonda. El principio
fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un
impulso sonoro es emitido desde el buque y recogido nuevamente en l tras reflejar en el
fondo del mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie
del agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del
sonido en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el
doble recorrido.
Existen los modelos porttiles, movidos por acumuladores y aptos para profundidades de
60 m, hasta grandes instalaciones permanentes, que pueden sondear hasta 10-12 Km de
profundidad.
Los sondadores acsticos constan en esencia de las siguientes partes:
Un aparato registrador, que a la vez es el rgano de control de todo el instrumento.
Un generador de alta tensin, que lleva a su vez un condensador cuya descarga
acta sobre el transmisor de la onda sonora.
Transmisor
Receptor, recibe la onda reflejada en el fondo del mar, que despus de ser amplificada por
medio del amplificador, se registra grficamente en el aparato registrador.
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Amplificador.
Aparato registrador.
El aparato registrador es quiz la parte ms importante del
sondador acstico.
Sondas ultrasnicos
Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible.
Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esfrica
que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algn
buque en inmersin. Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor
energa para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrfono con intensidad
suficiente para su recepcin. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje
sobre cualquier superficie ms prxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades
han desaparecido con el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a
20.000 periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad
de propagacin es de 1450 m/s.

Sondas ultrasnicas de ltima generacin.

La principal caracterstica de las ondas ultrasonoras est en su propagacin a travs del

agua, hacindolo solamente en forma de un haz bastante cerrado cuyo eje es normal a las
armaduras del condensador.

SONDA BATIMTRICA MULTIHAZ:

Esta sonda multihaz est diseada para producir mapas batimtricos digitales en zonas de
estudio muy amplias y hasta profundidades de 200 m. La cobertura en cada pasada puede
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abarcar hasta 300 m de ancho. Los transductores emiten en

frecuencia de 250 Khz y a ritmo de 10 impulsos por
segundo, lo que genera una velocidad de captura de puntos
de sondeo de aproximadamente 3.000 por segundo. La
resolucin transversal es de 4,5 cm, excediendo con mucho
las especificaciones de los Standards for Hidrographic
Surveys(1998) marcadas por la IHO (Organizacin
Hidrografica Internacional).El equipo multihaz permite garantizar el 100% de cobertura en
el rea de sondeo, hasta 200 puntos de sonda por metro cuadrado. El formato de entrega es
mltiple, desde ASCII, TXT, XYZ, curvados bajo surfer, terramoder, 3D , Microstation,
Autocad... segn demanda.
El equipo consta de una estacin de trabajo con un procesador Pentium III. Los programas
instalados permiten: el calibrado del equipo, la adquisicin de datos en tiempo real y
generacin de mosaico parcial en tiempo real; correccin de datos y el posprocesado de los
mismos generando el modelo digital batimtrico 3D y el curvado clsico de isobatas. Este
equipo esta conectado a un sensor-corrector de movimiento, un girocompas y a un GPS
Diferencial, en lnea con el procesador central que corrige en tiempo real la seal
procedente de los dos transductores cermicos.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO 3D
Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimtricos es correlacionar la
posicin planimtrica y la determinacin de la profundidad para no introducir errores en la
determinacin de la posicin del punto situado por debajo de la superficie del agua, y que
va a ser el que se represente en la cartografa final.
El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la rapidez
en la determinacin de las coordenadas del punto radiado.
Ambas cuestiones afectaban considerablemente a la precisin de la cartografa batimtrica.
Como hemos visto existen gran variedad de mtodos para realizar los levantamientos
batimtricos, pero sin lugar a dudas, el ms extendido y utilizado actualmente, es el mtodo
combinado de GPS + Ecosonda digital.

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Equipo Ecosonda completo: sensor, transductor, impresora, PC y batera

El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco,
medir el tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido, convertir este
intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en
una banda de papel arrollada sobre un tambor giratorio.
El sonido es producido por un transductor, que automticamente convierte un impulso
elctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este
dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en los modelos porttiles el
transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y
preferiblemente a ras con la quilla. En funcin de la profundidad existen diversos
transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de seales de baja
frecuencia, ya que las seales de alta frecuencia estn sujetas a una mayor absorcin y
necesitan una potencia inicial ms elevada cuando se emplean en aguas muy profundas.
El transductor tambin recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una seal
elctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda
graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; as
por ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima Profundidad de
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alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad

de 600 por minuto.
Debido a la pequeez de intervalos entre uno y otro sondeo,
el registro de los mismos sobre la banda en movimiento es
una lnea continua que representa el perfil del fondo por
debajo del bote en movimiento.
Las sondas de eco tienen una precisin instrumental que vara desde unas centsimas por
ciento de la profundidad en las grandes instalaciones permanentes, hasta un medio por
ciento de la profundidad en las mquinas porttiles.
La precisin en la medida puede ser definida en funcin de la resolucin del equipo
acstico. sta est determinada por:
Duracin del pulso o longitud: un pulso tiene una duracin finita, determinada por
la frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin del pulso. La resolucin es
la mitad de la duracin del pulso.
ngulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la
superficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor disminuyendo
entonces la precisin.
Resolucin del medio de grabacin: se debe disponer de un medio de recogida de
datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolucin acorde con el pulso.
Normalmente se graba sobre papel tratado qumicamente, o bien sobre papel
carbn, tambin se pueden registrar los datos en medio magntico.
Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de
distinta naturaleza.
Ancho de emisin de la transmisin: la energa devuelta por un objeto depende de
su tamao, de la densidad de sus elementos y de la inclinacin del proyector. Se
recogern mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen en la
direccin del buque.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la
velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m*s-l. Variando con la
temperatura, salinidad y profundidad (presin). Existen tablas y nomogramas que dan la
correccin que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la
profundidad.
Muchas de las sondas porttiles estn equipadas de mecanismos y software capaz de
corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del
sondeo.

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El ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para

localizar bancos de pesca y en los buques oceangraficos
para realizar batimetras.
La metodologa GPS ha permitido aumentar la precisin
planimtrica. El registro de tiempos que en ella se efecta
permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con los
datos de los ficheros de la ecosonda, mediante el campo
comn "tiempos", teniendo especial cuidado en la sincronizacin de relojes de ambos tipos
de registros.
El mtodo de observacin GPS que ms precisin nos puede aportar es el mtodo
diferencial en tiempo real anulndose las principales fuentes de error y disponiendo de
nuestra posicin precisa en el instante de medicin. Esto exige el trabajar con dos
receptores GPS de forma simultnea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estacin de referencia y el
equipo mvil que va instalado en la embarcacin.
Un sistema que realice levantamientos batimtricos segn este mtodo ha de realizar
fundamentalmente dos tareas:
Navegacin, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas
de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcacin por unos perfiles
predeterminados.
Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de medidas de
profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica planimtricamente
donde se ha producido esta medida de profundidad (GPS).
La precisin que se puede obtener en la posicin estar condicionada por el tipo de
observables que utilicemos, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que determine nuestra
metodologa de trabajo.

GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL

Este mtodo nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cmlppm. La sincronizacin de datos
obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda es mucho ms eficaz, con grados
por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas y variacin de
altura debido al oleaje quedan total y automticamente eliminados. Adems no precisa de
instrumentacin clsica para completar el trabajo en tierra.
Todas estas caractersticas hacen que este mtodo sea el ms eficaz y de mayor
rendimiento en las operaciones de levantamientos batimtricos.

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Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno

obtenidos segn esta metodologa con modelos
fotogramtricos y en ningn caso las diferencias excedan
de los 5 cm.
Bsicamente el sistema se compone de los siguientes
elementos:
Como estacin de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia, unidad
de control conectada a un radio-modem, enviando correcciones de cdigo y fase con
observables de fase en tiempo real.
El sistema de a bordo de la embarcacin est compuesto por un receptor GPS de
doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software para el tratamiento
de observables de fase en tiempo real, radio-modem recibiendo las correcciones
procedentes del equipo de referencia, ecosonda digital y PC porttil.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relacin al
sistema estndar de batimetra con GPS:
En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opcin ms aconsejable receptores
de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidas de fase, es necesaria la
inicializacin para la resolucin de ambigedades, y tan solo los equipos de doble
frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que
desmontar el equipo de la embarcacin e inicializar en tierra cada vez que el sistema se
quede con menos de cuatro satlites. Con un equipo de estas caractersticas y utilizando el
mtodo apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia
local, con precisin de 2-3 cml ppm., tanto en planimetra como en altimetra. El hecho de
obtener la cota del punto nos permite realizar la batimetra sin tener en cuenta el estado de
la marea, y corregir la variacin de altura de la antena GPS - transductor debido al oleaje.
En segundo lugar, se consigue un grado de sincronizacin mucho ms alto debido a
que los registros tomados, tanto la posicin de la antena GPS (X,Y,Z) como la
profundidad medida por la ecosonda, incorporan una seal de tiempo enviada por el
receptor GPS, que nos permite realizar una correlacin entre ambas medidas.
Para aplicar este mtodo es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad de
entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posicin en tiempo
GPS), para que de esta manera asocie instante de toma de posicin (X,Y,Z) al instante de
toma de profundidad.
Los datos de profundidad, ms tiempo, quedan almacenados en el PC porttil, el cual
incluye el software de navegacin, cuya nica misin, es la de planificar los perfiles y

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guiarles por ellos. De esta manera evitamos la deficiente

sincronizacin que nos proporciona este tipo de programas.
Existe una configuracin alternativa que nos permite
simplificar el sistema. Para ello es necesario que el sistema
GPS posea una unidad de control con la capacidad de
gestin y replanteo de lneas (perfiles). De este modo
podemos eliminar de la configuracin el software de
navegacin y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonoma y tamao es ms apropiado
para su instalacin en pequeas embarcaciones.

GPS (Cdigo)+ ECOSONDA

Es el mtodo utilizado desde algunos aos por numerosos profesionales para realizar
levantamientos batimtricos y que muchos fabricantes de accesorios para la navegacin,
han incorporado en su gama de productos como equipos estndar y soluciones totalmente
terminadas, pero que solamente se pueden emplear para levantamientos expeditos con
precisin del entorno del metro.
Este sistema proporciona un rendimiento inigualable comparado con cualquiera de los
mtodos anteriormente citado, ya que podemos levantar puntos (X,Y,profundidad) con
cadencia de un segundo.
Por otra parte tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando la embarcacin,
puesto que disponemos de la informacin necesaria para situarlo con suficiente precisin
sobre el perfil terico.
Pero por el contrario tendremos estos errores e inconvenientes:
Error en la posicin de carcter submtrico debido a la precisin que proporcionan
las observables GPS de solo cdigo.
Errores debido a la sincronizacin entre el instante de toma de posicin y
profundidad: los programas estndar de sincronizacin no estn diseados para
trabajar con alta precisin, ya que la sincronizacin se realiza con asignacin de
tiempos por entrada de datos en las puertas serie del PC. Hay algunos programas de
navegacin en los cuales podemos introducir un retardo aproximado desde el
instante de toma de posicin, o profundidad hasta el momento de anexin de datos
de profundidad y posicin. Hemos podido estimar que este retardo es variable en
funcin de diversos factores, estimando que el retardo sufrido se halla en el entorno
de 1 a 3 segundos. Este error se hace patente cuando el terreno a levantar tiene una
gran pendiente y conforme se aumenta la velocidad de desplazamiento de la
embarcacin
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Sigue indeterminado el problema de mareas y oleaje

de manera integrada en el mismo sistema, debiendo
corregirse estos errores.
Se precisa de instrumentacin clsica para realizar
el trabajo de tierra; cabecera de perfiles, bases, etc.
Bsicamente el equipo consta de:
Equipo GPS mvil con radio-modem incorporado recibiendo correcciones de
cdigo. Este equipo enva por el puerto RS-232 uno de los mensajes NMEAa un
ordenador porttil.
Ordenador porttil que sincronice la seal NMEA recibida del GPS con la medida
de profundidad realizada y enviada por la ecosonda.
Ecosonda y transductor con medida continuamente enviada al ordenador.
Se estaciona en tierra, en un punto de coordenadas conocidas, un equipo de una o dos
frecuencias enviando por un radio-modem correcciones estndar de cdigo RTCM. En la
embarcacin se coloca un equipo GPS de una frecuencia (suficiente para este tipo de
aplicacin) y la ecosonda digital. Es importante instalar la antena GPS sobre la misma
vertical que el transductor de la ecosonda, de esta manera no ser necesario el realizar
correcciones por la excntrica de antena GPS y transductor.
Una vez instalados estos dos elementos se enva a travs de los puertos serie de un PC el
mensaje NMEA corregido de seudodistancia, desde la estacin de tierra; y por otra parte la
lectura de profundidad desde la ecosonda.
En el PC va instalado un programa de navegacin, que es el encargado de realizar las dos
tareas que debe realizar un equipo batimtrico: navegacin y sincronizacin de los datos
procedentes de la ecosonda y el GPS (X,Y,profundidad).
Decamos que es una solucin estndar por que los programas de navegacin incorporan el
protocolo de comunicacin con las distintas marcas y modelos del GPS as como de
ecosonda.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO EN MAR:

Es de obligacin indicar que para llevar a cabo un Levantamiento Batimtrico en Mar, se
debe de tomar en cuenta los niveles de marea en intervalos de tiempo lo suficientemente
cortos, para poder ajustar la informacin batimtrica recolectada a un nivel de referencia,
sea el NMBSO (Nivel Medio de Bajamares de Sicigias Ordinarias) MSNMM. Los niveles
de marea se pueden obtener de una estacin mareogrfica o de una lectura de regla
mareogrfica.
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Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el
DGPS, una computadora hidrogrfica, y un programa conmutador de informacin
recolectada por la ecosonda y el DGPS.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO EN ROS AMAZNICOS

Es importante mencionar que para llevar a cabo un Levantamiento Batimtrico en Ros
Amaznicos, se debe de tomar en cuenta los niveles del ro, respecto a un BM a un punto
de control especificado por el cliente, para poder ajustar la informacin batimtrica
recolectada a dicho BM. Los niveles de ro se pueden obtener de una regla limnimtrica
ajustada a un BM punto de control.
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Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el
DGPS, una computadora hidrogrfica, y un programa conmutador de informacin
recolectada por la ecosonda y el DGPS.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO EN LAGOS, LAGUNAS Y

EMBALSES
Se debe de indicar que para llevar a cabo un Levantamiento Batimtrico en Lagos, Lagunas
Embalses, se debe de tomar en cuenta los niveles de agua, respecto a un BM a un punto
de control especificado por el cliente, para poder ajustar la informacin batimtrica
recolectada a dicho BM. Los niveles de dicho cuerpo de agua se pueden obtener de una
regla limnimtrica ajustada a un BM punto de control.
Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la ecosonda, el
DGPS, una computadora hidrogrfica, y un programa conmutador de informacin
recolectada por la ecosonda y el DGPS.

EJEMPLO DE UN TRABAJO DE BATIMETRA

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BATIMETRA MEDIANTE EL MTODO DE

VUELO FOTOGRFICO

El primer
paso a dar
para la realizacin de un estudio batimtrico consiste en obtener las fotografas areas del embalse y
sus zonas prximas. Con el vuelo fotogramtrico y mediante la oportuna restitucin de los pares
estereoscpicos, se obtiene el plano topogrfico de la parte del vaso no sumergida que figura en los
fotogramas.
El vuelo conviene realizarlo en aquella poca del ao en que el nivel del agua embalsada sea
mnimo, con objeto de conseguir sin mucha dificultad tener una pequea franja de solape entre las
zonas restituida y levantada por batimetra. De esta forma no quedar ninguna zona del embalse sin
informacin topogrfica.

PUNTOS DE APOYO EN LOS FOTOGRAMAS:

En primer lugar se debe elegir sobre los fotogramas los lugares donde debern situarse los Puntos
de Apoyo (P.A.).
Estos lugares sern los adecuados, de manera que la zona seleccionada est incluida en la de
recubrimiento de los diferentes fotogramas de una misma pasada y a su vez, de las pasadas
colindantes si fuera el caso.
De esta forma se consigue que la restitucin se realice siempre dentro de la superficie definida por
los puntos de apoyo, evitando tener que realizar extrapolaciones.
Se situarn cuatro puntos como mnimo por cada par estereoscpico.
Dadas las caractersticas especiales que renen los pares de los vuelos de los embalses, en donde en
muchas ocasiones una gran parte del par se corresponde con la zona de agua del embalse, los P.A.
se situarn siempre de forma que permitan la correcta restitucin.

RED DE TRIANGULACIN O POLIGONACIN:

Tomando como base la Cartografa del Mapa Nacional a escala 1/50000 y como coordenadas las
calculadas por el Instituto Geogrfico Nacional en proyeccin U.T.M. (R.E. 50, elipsoide de
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Hayford), se proyecta una red que sirva de base para la obtencin

de las coordenadas de los Puntos de Apoyo y de los Puntos
Batimtricos. Dicha red, cubrir toda la superficie a cartografiar
y estar compuesta por una serie de Estaciones que formarn una
malla de poligonacin o triangulacin que se unir a la Red
Geodsica Nacional mediante estacionamiento en los Vrtices
Geodsicos ms prximos a la zona del embalse.
Se procurar que la red sea ejecutable en el terreno en la totalidad de su desarrollo y no tendr
estaciones destacadas ni vrtices aislados.

PERFILES BATIMTRICOS
Con las fotografas que componen el vuelo fotogramtrico se realiza un mosaico del conjunto del
embalse. Sobre l se definen los perfiles a realizar.
Generalmente se sitan de forma que sean siempre perpendiculares al eje del ro o de los cauces o
vaguadas que se incorporen al embalse.
En los cursos muy estrechos se situar un perfil longitudinal al cauce.
Para la obtencin de informacin de la zona del embalse en donde existen islas, se radian los
perfiles desde las mismas.

TRABAJOS DE CAMPO
APOYO DE LOS PARES ESTEREOSCPICOS DEL VUELO
FOTOGRAMTRICO
Se comienza por replantear en el terreno la red proyectada en gabinete sealizndola mediante
clavos FENO.
De las Estaciones (vrtices) que componen dicha red, se realiza una resea con indicacin de su
acceso y el detalle de su sealizacin. Tambin se hace un pequeo croquis de su situacin.
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Una vez sealizada se procede a la lectura de ngulos y

distancias.
Desde cada Estacin se medir y observar a las Estaciones y
Vrtices Geodsicos que sean visibles.
Desde las diferentes Estaciones que componen la Red, se
referencian los Puntos de Apoyo mediante radiacin, utilizndose
los equipos indicados anteriormente.
Se procura que los Puntos de Apoyo se correspondan con elementos fijos del terreno (esquinas de
casas, postes, tapias, etc.) y se realiza una resea del objeto identificado planimtricamente, con una
breve indicacin del detalle seleccionado y el lugar en el que se ha dado el punto para la altimetra.
Asimismo se indica la pasada y el fotograma en que se ha pinchado cada P.A.
Todos estos puntos deben elegirse de forma que puedan ser identificados fcilmente en las
fotografas areas.

LEVANTAMIENTO BATIMTRICO
La parte del vaso del embalse que no es posible restituir por encontrarse sumergida en el momento
de la realizacin de los fotogramas areos, debe obtenerse mediante el correspondiente
reconocimiento batimtrico.
Para ello se debe esperar hasta que el nivel del agua en el embalse sea superior al que tena en el
momento de efectuarse el vuelo, con objeto de que no quede ninguna zona del embalse sin
informacin topogrfica.
El levantamiento batimtrico consiste en la obtencin de las coordenadas (x, y, z) de un nmero
suficiente de puntos del vaso del embalse, de forma que mediante el posterior tratamiento de esos
datos con programas informticos adecuados, se puedan obtener de la manera ms real posible las
curvas de nivel que definen el terreno situado bajo la lmina de agua.
Esto se consigue mediante el empleo de los siguientes equipos:
Estacin Total de Topografa.
Ecosonda.
Prismas.
En la instalacin del emisor de la ecosonda en la embarcacin deben tenerse en cuenta los
siguientes criterios:
Seleccionar un sitio que tenga un mnimo de vibraciones.
El cabeceo y el balanceo deben ser mnimos.
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Debe estar separado de otros elementos elctricos.

El sitio elegido no debe estar en contacto con espuma o
burbujas.
El agua a su alrededor est lo ms tranquila posible.
Generalmente se suele colocar a 1/4 1/3 de la longitud total de
la embarcacin a partir de la popa.
La comunicacin entre los operadores situados tanto en el
Geodimeter 140 T como en la embarcacin, se realiza mediante aparatos radiotransmisores
porttiles, con frecuencia de trabajo propio.

TRABAJOS DE GABINETE
Una vez en gabinete se recopilan todos los datos tomados en el campo, los relativos a la Red
(vrtices), al Apoyo fotogramtrico y al reconocimiento Batimtrico. Se ordenan las reseas de los
vrtices y de los puntos de apoyo, grficos, cartas batimtricas, etc.
En el grfico de la Red se sitan todas las Estaciones, as como todas las distancias medidas y las
visuales realizadas. A continuacin se procede a numerar cada uno de los puntos, Vrtices
Geodsicos, Estaciones de Triangulacin y/o Poligonacin, Puntos de Apoyo, Estaciones y Puntos
Batimtricos. La numeracin de cada uno de ellos es nica con el fin de evitar posibles errores.
- Vrtices: Del 100 al 105 y 115 a 117 (Geodsicos)
Del 106 al 113 y 118 a 122 (Triangulacin)
- Puntos de Apoyo: Del 1 al 58

CLCULO DE LOS TRABAJOS DE CAMPO REALIZADOS

Consiste en obtener el valor de las coordenadas (x, y, z) de cada punto analizado, a partir de las
medidas angulares y de distancia realizadas en el campo.
Una vez numerados todos los puntos, se procede en primer lugar al clculo de la Red, ajustndose
planimtricamente a la Red Geodsica Nacional y altimtricamente a los datos de la Presa.
Al realizarse el clculo en coordenadas U.T.M. se aplican las correcciones propias de dicha
proyeccin:
En el clculo de la altimetra se utilizan las correcciones de esfericidad y refraccin.

CUBICACIN DEL EMBALSE

Para obtener la cubicacin del vaso del embalse se debe proceder, previamente, a calcular la
superficie encerrada por cada curva de nivel.
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Dado que lo que se desea obtener es una relacin altura-volumen,

para conseguir la curva de capacidad actualizada del embalse se
calcula el volumen comprendido entre curvas de nivel
consecutivas mediante la frmula:
Vi =

DONDE:
Vi

= Volumen comprendido entre las cotas i e i+1

= Distancia entre curvas de nivel consecutivas

Si

= Superficie limitada por la curva de cota i

Si+1 = Superficie limitada por la curva de cota i+1

El volumen total ser entonces:
i=m
V = mVi
i=a

DONDE:
a = Cota de la curva ms profunda
m = Cota del Mximo Nivel Normal de Embalse

CARTAS NAUTICAS
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Se llama carta de navegacin o carta nutica a la

representacin grfica de una porcin de la superficie del
mar y costa adyacente, dibujada en papel plano, a escala, de
forma semejante, orientada y exacta. Su trazado se logra
mediante un sistema de proyeccin adecuado segn sea la
finalidad que tiene
En ella se indica las profundidades del mar y un prolijo
detalle de la configuracin martima, de modo que permita navegar por ella a los buques o
embarcaciones, sorteando los peligros. Debe Sealar, adems, los objetos naturales y
artificiales que existen fijos en tierra, que sean visibles desde el mar y puedan servir de
referencia al navegante para obtener su situacin y trazar rumbos. Es as que debe idearse y
disearse de modo que indique los detalles tiles al marino con toda la precisin posible y
en todas las circunstancias previsibles.

IMPORTANCIA
Las cartas nuticas son uno de los elementos ms importantes para la navegacin ya que en
ellas se fija la posicin geogrfica en que se encuentra la nave, en cualquier instante, por
cualquier procedimiento (astronmico, estima, demarcaciones a la costa, radiogonimetro,
satelital, etc.) lo que permite determinar el nuevo rumbo y distancia que deber navegar
para ir a otro punto, eludiendo los peligros indicados en la misma carta.

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BIBLIOGRAFIA:

http://prezi.com/ik2mxm5kqhhc/batimetria/
http://www.argosep.com/batille.html

http://satelite.imarpe.gob.pe/uprsig/batimetria/batimetria.html
http://www.geosoluciones.cl/zboat/
http://www.herculescontrol.com/index.php?
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http://es.scribd.com/doc/92540786/METODOS-TOPOGRAFICOS-EN-BATIMETRIA
http://www.shoa.cl/Vaul/Vaul/meteonavegacion/Cartas_de_Navegacion.pdf
http://es.slideshare.net/Nadima_Paola/batimetria-presentar-ppt3
https://www.ngdc.noaa.gov/mgg/ibcsep/docs/reunion3/Presentacion_Peru.pdf
http://www.inegi.org.mx/prod_serv/contenidos/espanol/bvinegi/productos/geografia/publica
ciones/guias-carto/batime/BATI.pdf
http://www.clubdelamar.org/batimetria.htm
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografiaii/Teoria_Batimetria_Tema_13.pdf
http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_06_07/io7/public_html/bat1.
html
http://hercules.cedex.es/LabH/Batimetr%C3%ADas.htm
http://www.batimetriamultihaz.com/index.php?
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