LA UNIVERSIDAD DEL ZULIA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA GEODESICA DEPARTAMENTO DE GEODESIA SUPERIOR

GEODESIA MARINA
Aplicaciones y Sistemas de Navegacin

PROF. MANAURE BARRIOS HERNANDEZ JESUS C.I.: 20.690.311 SANCHEZ LILIANA C.I.: 19.576.711 MARACAIBO, 2012

GEODESIA MARINA
USUARIOS Y APLICACIONES DE LA GEODESIA MARINA. La Geodesia Marina es la rama de la Geodesia que tiene como orientacin fundamental la formacin del Ingeniero Geodesta, aplicar los aspectos de levantamientos geodsicos en los estudios y mediciones vinculadas con el posicionamiento geodsico marino utilizando las tcnicas inerciales y satelitales, as como tambin los relacionados con el derecho martimo internacional que sean aplicados a la frontera martima y sus sistemas de representacin. Tiene como objetivo aplicar con exactitud las diferentes tcnicas de posicionamiento geodsico satelital en la determinacin de posiciones geodsicas marinas. Esta se aplica para identificar claramente los problemas relacionados con las mediciones marinas, interpretar objetivamente los aspectos geodsicos del derecho martimo internacional que tengan aplicabilidad en las frontera martimas, relacionar y aplicar con exactitud los diferentes sistemas de representacin de las mediciones geodsicas marinas y, definir y relacionar claramente el Datum vertical y el geoide marino. La Geodesia Marina, tiene como enfoque vincular cada una de las partes de la Geodesia en aplicabilidad para los estudios en la determinacin del fondo marino, siendo las principales aplicaciones de esta, entonces: Determinar posicin tridimensional (coordenadas) en la superficie y fondo marino que servirn de control geodsico para establecer posicin espacial de vehculos martimos y levantamientos de proyectos de investigacin y produccin sobre la superficie del mar en general como movimiento de las placas en el fondo marino, puentes, diques, represas, pozos petroleros, etc., as como tambin la determinacin de la posicin y figura de objetos naturales y artificiales en el fondo ocenico, todo esto para la representacin de la topografa del fondo marino y la superficie de los ocanos, esto puede ser a travs de cartas nuticas, loxodrmicas, y cartografa en general de la superficie del mar. Establecer y determinar las variaciones de los parmetros de Gravedad del Fondo marino para la determinacin del Nivel Medio del Mar y el Geoide Marino como materializacin de un sistema de referencia para alturas, e intentar resolver uno de los problemas principales de la Geodesia que es el desconocimiento de las masas cubiertas por ocanos y lquidos.

GEODESIA MARINA
Estas influyen notablemente en general para el conocimiento de la topografa y la cartografa de los fondos ocenicos mediante tcnicas como la altimetra satelital y la batimetra en ayuda para la navegacin precisa y el posicionamiento, para la demarcacin y delimitacin de los limites martimos, para estudios de tsunamis, tectnica de placas y la determinacin del Geoide Marino como superficie de referencia. Estas aplicaciones generales de la Geodesia Marina, estarn ramificadas segn las necesidades del usuario. Las necesidades econmicas, militares de produccin de comestibles, extraccin de crudo y otras muchas mas, han demandado el establecimiento sistemtico de puntos de control geodsico sobre las reas marinas, con todas las dems tareas de tipo geodsico involucradas, esto con la intensin de llevar a cabo etas actividades de manera productiva, e incentivando de manera directa al crecimiento de la Geodesia Marina. Entre las actividades y aplicaciones de la Geodesia Marina, se tiene un sinfn de tareas multidisciplinarias tales como la cartografa, geologa aplicada, geofsica aplicada, monitoreo ambiental, oceanografa, hidrologa, etc. Como producto de la Geodesia Marina se obtiene la cartografa de los suelos marinos y su superficie en funcin de la utilidad, as como tambin parmetros que permitan los estudios meteorolgicos, hidrolgicos, y determinaciones de parmetros para la investigacin. En obras de ingeniera, entre las principales aplicaciones tenemos: Obras portuarias, tanto en la construccin de nuevos proyectos como en la rehabilitacin, drenado, ampliacin, o trabajos de otros ya existentes. Emplazamiento de los rompeolas, espigones, etc., en puertos y zonas costeras mediante el estudio de la influencia de la orografa en los movimientos de agua. Simulacin de prediccin de movimientos de agua en zonas de inters, a travs de modelos matemticos y a partir de modelos digitales del fondo marino. Tendidos de lneas subacuticas, como pueden ser lneas elctricas y fibra ptica u otro tipo de conductos como gasoductos, oleoductos, etc. Prospecciones petrolferas, tanto en tareas de anlisis de las posibilidades de una zona como en el emplazamiento de las plataformas en s. Navegacin y posicionamiento de equipos ROV (Remote Operated Vehicle) y sumergibles tripulados, y seguimiento durante y despus de la inmersin. Optimizacin de transportes navales, mediante el estudio de las mejores alternativas a partir de modelos digitales del terreno.

GEODESIA MARINA
Sin embargo, la cartografa marina como producto de la Geodesia Marina es de aplicacin en otros y muchos campos como: Estudio y determinacin de posibles vas de deposito y movimiento de sedimentos para analizar el riesgo de movimientos en los mismos e identificar vas de deposicin de contaminantes en caso de vertido. La biologa, tanto en estudios de especies bentnicas, algas y fanergamas marinas, como en evaluaciones de impacto ambiental. Estudio de los movimientos tectnicos, erupciones volcnicas, etc. Determinacin de volmenes, para las zonas de trafico naval y evitar riesgos de colisin en la zona. Localizacin de precios y restos de naufragios, u otros objetos como minas, etc. Identificacin de zonas pesqueras.

Se tiene un sinfn de aplicaciones de la Geodesia Marina, lo que nos conlleva a tener una diversidad de usuarios de esta, cada uno con intereses en funcin de sus necesidades, como para actividades de investigacin o de produccin tales como: Gelogos. Bilogos. Geofsicos. Cartgrafos. Gegrafos. Meteorlogos. Investigadores de la Hidrografa. Usuarios Civiles. Usuarios Militares. Usuarios de la Marina. Entes Gubernamentales. As como tambin empresas pesqueras, petroleras, y entes locales que llevan a cabo el desarrollo de obras de ingeniera. Existen numerosas organizaciones y empresas que realizan estudios con intereses de la Geodesia Marina. El motivo es, el mbito estatal, crear una fuente de informacin general y/o base de datos de las zonas econmicas exclusivas as como cartas de navegacin, cartas de pesca, etc. Asimismo, existe gran cantidad de empresas privadas que realizan

GEODESIA MARINA
estos estudios a escala local para obras concretas, o bien para estudios de sedimentacin, biotopos, parques naturales, etc. A escala mundial, se destacan: IFREMER: Institut Franais de Recherche pour lExploitation de la Mer NOAA: National Oceanic and Atmospheric Administration USGS: U.S. Geological Survey IFHS: International Federation of Hydrographic Societies IASPEI: International Association of Seismology and Physics of the Earth's Interior. IHO: International Hydrographic Organization SHOM: Service Hydrographique et Ocanographique de la Marine IAVCEI: Asociacin Internacional de Vulcanologa y Qumica del Interior de la Tierra IAGA: International Association of Geomagnetism and Aeronomy IAMAS: International Association of Meteorology and Atmospheric Sciences IAHS: International Association of Hydrological Sciences IAPSO: International Association for the Physical Sciences of the Oceans

A escala Nacional se destacan: IGVSB: Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar INEA: Instituto Nacional de los Espacios Acuticos INC: Instituto Nacional de Canalizaciones SHN: Servicio de Hidrografa Naval. OCHINA: Oficina Coordinadora de Hidrografa y Navegacin LUZ LGFS: Laboratorio de Geodesia Fsica y Satelital de La Universidad del Zulia UDO: Universidad de Oriente UCV: Universidad Central de Venezuela ICLAM: Instituto para el Control y la Conservacin de la Cuenca Hidrogrfica del Lago de Maracaibo PDVSA: Petrleos de Venezuela S.A. MPP_Defensa MPP_Ambiente MPP_Relaciones Exteriores Empresa Privada: INCOSTAS

GEODESIA MARINA
LA NAVEGACIN La navegacin se podra definir como el proceso de dirigir los movimientos de un vehculo, generalmente un barco o un avin, desde un punto a otro de la Tierra. La navegacin puede realizarse en ambientes diferentes, entre los que se pueden mencionar, segn el caso: la navegacin martima, la submarina, la area y la espacial, y en cada una de ellas se precisa de la ayuda de algunas ciencias, que en este sentido pueden dividirse en: Navegacin plana, aquella que utiliza los principios de la geometra y de la trigonometra para resolver el problema de la situacin del vehculo. Navegacin astronmica, la que toma las bases de la astronoma y de la trigonometra esfrica. Navegacin electrnica, que emplea aparatos electrnicos.

Todos estos tipos de navegacin presentan el mismo problema, que consiste en determinar, con la mayor exactitud posible, la posicin geogrfica que presenta el mvil, en un momento dado, para calcular el rumbo a seguir y llegar al lugar de destino. Por esto el hombre sinti la necesidad de contar con algn mtodo que le permitiera conocer la direccin o rumbo que haba de dar a su embarcacin, saber el tiempo que necesitaba para llegar a su destino, y determinar dnde se encontraba cuando navegaba a la vista de la costa. Entonces, en forma rudimentaria, aparecieron los primeros instrumentos y con las descripciones de los navegantes y viajeros se inici la cartografa.

INSTRUMENTOS El primer instrumento que se cree que fue utilizado para la navegacin es la brjula. El conocimiento de la propiedad magntica de atraer el hierro data de fechas anteriores, pero slo en el siglo XI se descubri su particularidad de orientarse siempre en el mismo sentido, indicando la direccin del Polo Norte; aos despus, la aguja magntica basada en este principio y mejorada en muchos aspectos, ya que es simplemente una brjula ms sensible y perfeccionada, sigue siendo un instrumento de vital importancia para las embarcaciones que se adentren en los mares, puesto que al sealar continuamente al norte se puede calcular el rumbo que lleva

GEODESIA MARINA
el barco. El norte que marca la aguja magntica no es el norte geogrfico sino el magntico. El descubrimiento de las propiedades del giroscopio, aparato que permite que la aguja gire, ocasion que se creara el comps giroscpico con una aguja magntica que puede girar en cualquier direccin y por lo tanto no es desviada por las estructuras metlicas de la embarcacin. La gravedad hace que se mantenga el giroscopio horizontal y la rotacin de la Tierra lo orienta hacia el norte. En el siglo XII este instrumento es introducido en Europa por los rabes, cuando con sus flotas dominan el Mediterrneo, teniendo que realizar viajes lejos de la costa. Se piensa que adems utilizaban los astros para orientarse, aunque en forma inexacta, ya que haban elaborado detalladas cartas astronmicas. Durante varios siglos las cartas han ido evolucionando y su elaboracin pas por las fases de arte y arte-ciencia, hasta que lleg a ser la "ciencia de hacer cartas nuticas". Una carta nutica es el mapa que tiene como finalidad la representacin de zonas martimas y costeras, con objeto de facilitar la navegacin. Las antiguas cartas nuticas eran simples croquis o dibujos de mayor o menor exactitud, cuyo nico objeto era el de que el piloto localizara el sitio de la costa por el que navegaba, pero no era posible calcular las distancias y hasta el siglo XVI, cuando el astrnomo belga Mercator descubri las "latitudes crecientes", no se pudo hacer este clculo. Mercator represent en sus cartas a los meridianos por lneas verticales y los paralelos por lneas horizontales. En la actualidad, las cartas que se usan para la navegacin contienen una suma de datos y referencias que cubren los tres puntos bsicos de: rumbo, distancia y situacin, adems de proporcionar otras numerosas informaciones, como por ejemplo profundidades, tipo de fondo, mareas, corrientes, etctera. 1. Entre los instrumentos de navegacin, uno de los primeros que se utilizaron fue el astrolabio plano, antecesor del cuadrante y ste del sextante que en la actualidad se sigue empleando. Actualmente los instrumentos de navegacin son de dos tipos: los que se emplean para el trazado y la observacin y los de medida.

GEODESIA MARINA
Los de trazado son instrumentos de dibujo, como el comps, muy parecido al corriente, pero que presenta en ambos brazos puntas de acero; est diseado para manejarlo con una sola mano y se utiliza para medir distancias sobre las cartas de navegacin. Para determinar el rumbo y el tiempo de navegacin se emplea el transportador, con el que se miden los ngulos sobre las cartas. Actualmente el comps, el transportador y las reglas han sido unidos en un solo instrumento, el tecngrafo, que tiene mayor facilidad en su manejo y alcanza mayor precisin. 2. Los principales instrumentos de observacin son los prismticos, el sextante y el radar. Para medir la altura de los astros sobre el horizonte y concretamente la del Sol, se utiliza el sextante, instrumento que permite medir la distancia angular entre dos puntos cualesquiera usando un rayo de luz reflejada que hace ngulo con el de luz incidente, lo cual sirve para conocer la altura, la declinacin y la latitud aproximada, y hace que de esta manera pueda calcularse la posicin exacta de la embarcacin.

El radar es un aparato electrnico que por medio de ondas radioelctricas que forman el llamado "haz de radar", que acta como explorador, seala la presencia de cualquier objeto de dimensiones apreciables que se encuentre entre la embarcacin y el lmite de alcance del aparato. Miden el tiempo entre la emisin de la seal y la recepcin del eco se conoce la distancia a que se encuentra; adems, por la direccin de las ondas se puede conocer la situacin del objeto.

GEODESIA MARINA
Tambin en la actualidad se encuentra en fase experimental el llamado "giroscopio lser" o "girolser", que tiene la ventaja de no tener partes mviles, no ser sensible a la aceleracin y presentar alta resolucin y elevada estabilidad. Consiste en una base triangular rodeada por tres espejos sobre los que convergen dos rayos lser que dan a conocer con mucha exactitud la posicin de su nave. 3. Los instrumentos de medicin son todos aquellos que aportan las dimensiones de alguna magnitud importante, como los que permiten estimar la distancia recorrida por el barco y su velocidad y los que se usan para medir la profundidad. 4. Los instrumentos de clculo son todos los aparatos, tablas y calculadoras que se han ideado para simplificar los clculos de navegacin, aunque ninguno de ellos ha tenido una verdadera aceptacin; sin embargo, actualmente con la utilizacin de las computadoras electrnicas en los barcos se puede conseguir el total automatismo de estos clculos. 5. Los aparatos de comunicaciones dedicados a estas actividades son

transmisores y receptores que permiten la comunicacin entre barcos o entre stos y las estaciones costeras unidas a la red terrestre. La mayor parte del servicio se hace por medio de telegrafa, aunque actualmente se est empleando la radiotelefona, especialmente para distancias cortas.

Con todos estos aparatos y medios, la navegacin se ha ido caracterizando en diferentes tipos, por ejemplo, la navegacin de estima, en la cual sobre las cartas nuticas se estima la situacin del barco aplicando frmulas de trigonometra. Este tipo de navegacin sirve para conocer de manera aproximada los movimientos de la embarcacin, por lo que se tiene que calcular cada hora y completar con mtodos astronmicos, o por algn sistema electrnico. La navegacin costera es la que se realiza a la vista de la costa y tomando algunas caractersticas de sta como referencia. Est basada en las cartas nuticas y en los lugares geomtricos o lneas de posicin. La radionavegacin comprende los sistemas que se basan en las seales de radio que se emplean para calcular la posicin de la embarcacin, y ha sido la base para desarrollar los sistemas de navegacin electrnica que actualmente se utilizan y que son los radiofaros, los radiogonimetros y el sistema Consol o Consolan.

GEODESIA MARINA
Por ltimo, cada da se desarrolla ms la navegacin por satlite que exige aparatos complicados y personal experto en su operacin.

SISTEMAS DE NAVEGACIN POR SATLITES

Uno de los sistemas que cada da se usa ms, sobre todo en los grandes barcos, como los petroleros, los atuneros y los de investigacin, es el sistema de navegacin por satlite, el cual elimina problemas de nubes, niebla y tormentas elctricas, as como dificultades de propagacin de las ondas. Este sistema emplea un satlite artificial puesto en rbita para este fin, el cual emite una seal de radio en frecuencia que es registrada por un receptor en el barco. El sistema est formado por cuatro satlites que aseguran el clculo de la posicin de un mvil en cualquier lugar de la Tierra. Los satlites registran los datos en su memoria y los transmiten cada dos minutos, lo que permite que las embarcaciones se siten con gran precisin, siendo las posibilidades de error slo de algunos metros. De este modo se puede localizar un punto especial del ocano con mucha seguridad, por lo que este sistema es de gran utilidad en investigacin.

SISTEMA DE NAVEGACIN ASTRONMICA Es la navegacin y situacin del buque por tcnicas de posicionamiento basadas en la observacin de las estrellas y dems cuerpos celestes. Las variables medidas para hallar la situacin son: la altura angular observada de los astros sobre el horizonte, medida con el sextante (antiguamente con el astrolabio u otro instrumento), y el tiempo, medido con el cronmetro. Sabiendo el momento de la observacin, y con los datos contenidos en el almanaque nutico, es posible determinar las coordenadas astronmicas del astro observado. Sabiendo las coordenadas del astro observado y la altura sobre el horizonte con que fue observado, podemos deducir que la posicin del observador est situada en un crculo cuyo centro est situado en el punto geogrfico situado directamente bajo el astro. Cualquier observador situado en cualquier punto de ese crculo observar el astro con la misma altura sobre el horizonte. El observador puede saber por tanto que su posicin est en algn punto de este crculo.

10

GEODESIA MARINA

En la prctica, el proceso matemtico, llamado de "reduccin" de la observacin, puede resultar complejo para los no iniciados. A la altura observada con el sextante, es necesario aplicarle una serie de correcciones para compensar la refraccin atmosfrica, paralaje y otros errores. Una vez hecho esto, es necesario resolver por mtodos matemticos y trigonomtricos un tringulo esfrico. Hay muchos mtodos para hacer esto. Los mtodos manuales utilizan tablas (trigonomtricas, logaritmos, etc.) para facilitar los clculos. La aparicin, a finales del siglo XX, de las calculadoras y computadoras electrnicas, facilit grandemente el clculo; pero la aparicin del GPS, quit importancia a la navegacin astronmica, relegndola a un segundo plano como mtodo alternativo en caso de fallo de la electrnica de abordo, o como hobby de inters cientfico. La milla nutica, equivalente a 1852 m, es una medida de convencin que se estableci para simplificar las conversiones entre ngulos y distancias. Una milla nutica corresponde a un arco de un minuto de grado sobre la superficie y las terrestre. distancias As son, resulta por lo muy tanto, sencillo convertir ngulos en millas y viceversa. Los ngulos equivalentes. Una excepcin son los minutos de longitud, que equivalen a una milla slo en las proximidades del Ecuador terrestre. Otra equivalencia importante en la navegacin es la de las horas y los grados de longitud. Como la Tierra realiza un giro de 360 cada 24 horas, cada hora se corresponde con 15 de longitud.

11

GEODESIA MARINA
SISTEMA DE NAVEGACIN INERCIAL Un Sistema de Navegacin Inercial es un conjunto de sensores empleado para obtener la aceleracin en cada uno de los tres ejes de movimiento X, Y y Z. De esta forma, a partir de unos sensores de movimiento (acelermetros), unos sensores de rotacin (girscopos) y un pequeo computador (necesario para obtener la posicin y la velocidad integrando la aceleracin), es capaz de estimar la posicin, orientacin y velocidad de un objeto sin necesidad de una referencia externa. Los sistemas de navegacin inerciales se suelen utilizar en navegacin martima, aeronaves, misiles y naves espaciales, ya que un INS es capaz de detectar un cambio en la posicin geogrfica (un pequeo desplazamiento al norte o al este), un cambio en su velocidad (mdulo y direccin) y un cambio en su orientacin (rotacin alrededor de un eje). Como este sistema no necesita una referencia externa (slo inicialmente), es inmune a las interferencias que podra sufrir otro sistema, como el GPS. Existen diferentes tecnologas para construir los acelermetros: mecnicos, elctricos, etc. Una posible estructura consiste en utilizar un dinammetro (instrumento que se utiliza para medir fuerzas). Como sabris, la segunda ley de Newton establece que

de esta forma si conocemos la masa del objeto, podemos medir con el dinammetro la fuerza F que acta sobre la masa, simplemente despejando de la ecuacin obtenemos la aceleracin:

Los girscopos son dispositivos empleados para medir la orientacin. Presentan la ventaja frente a las brjulas magnticas que son inmunes en relacin con las anomalas electromagnticas y ferromagnticas que afectan a las primeras. Por otra parte, pueden aplicarse en situaciones en las que no existe campo geomagntico apreciable o cuando existen campos locales que provocan importantes perturbaciones. Los girscopos, o giroscopios, mecnicos estn constituidos por un volante o masa que rota suficientemente rpido alrededor de un eje, con la propiedad de que el eje de rotacin de la masa mantenga siempre su orientacin. Si el eje de rotacin del girscopo es visto por un observador sobre la Tierra, observara un movimiento aparente de rotacin que es

12

GEODESIA MARINA
debido a la propia rotacin de la Tierra sobre su eje. Sin embargo, si el eje del girscopo est en la direccin de giro de la Tierra (en direccin a la estrella polar), no se produce el movimiento aparente. Tambin existen girscopos electrnicos, que emplean el efecto de aceleracin Coriolis.

13

GEODESIA MARINA
BIBLIOGRAFIA El ocano y sus recursos VIII. El aprovechamiento de los recursos del mar. Juan Luis Cifuentes Lemus, Pilar Torres-Garca / Marcela Fras. Cartografa Submarina. Universidad Politcnica de Madrid Escuela de Tcnica Superior de Ingenieros Industriales. Caballero S, Juan A 97070. Notas de Clases de Geodesia Marina. Universidad del Zulia Escuela de Ingeniera Geodsica. Barrios, Manaure Primer Periodo 2012. Paginas web visitadas: -

http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-yfotogrametria/topografia-ii/Teoria_Batimetria_Tema_13.pdf http://www.fing.luz.edu.ve/index.php?option=com_content&task=view&id= 139&Itemid=171 http://www.iag.csic.es/museo/docs/historia_geodesia.pdf

14