CICLOS FORMATIVOS DE ELECTRICIDAD

GRADO MEDIO
EQUIPOS E INSTALACIONES ELECTROTCNICAS
MDULO:
AUTOMATISMOS Y
CUADROS ELCTRICOS

Motor 1
FC-02

FC-03

Motor 2

Arriba izquierdo
I5

Arriba derecho
I6

Ciclo 1

Ciclo 2

FC-01

FC-04

Abajo izquierdo
I4

Abajo derecho
I7

GRA AUTOMTICA
Ejercicio

CATEGORA

Automatismos Programados
AUTOR/ES
REFERENCIA

SITUACIN

FECHA

DIRECCIN

CALIFICACIN

L1

I1

I2

I3

I4

I5

AC 115/120V
230/240V
LOGO!

I6

ESC
Output 4xRelay/8A
Q1

Q2

I7

I8

Input 6 x AC

GRA AUTOMTICA

OK

X2
34
Q3

Q4

Pag:
2

Argumento
Se trata de automatizar el recorrido que tiene que realizar el gancho de una gra para el desplazamiento de
material. El sistema funcionar de modo totalmente automtico. Existirn dos motores, el del gancho para hacerlo bajar y
subir (subir y bajar), y el del carro, que lo desplazar de derecha a izquierdas (y de izquieerdas a derechas). El movimiento
ser cclico hasta que se detenga.
Al presionar el pulsador de marcha (I1). el gancho, que parte de la posicin inicial de final de carrera izquierdo abajo
I4 presionado, comienza a subir (Q1), hasta llegar al final de carrera arriba izquierdo (I5) que detiene el motor de subida Q1,
y activa el motor derecha (Q2), hasta que el carro llega al final de carrera arriba derecho (I6). En se momento el motor del
carro para y comienza el motor del gancho a desplazarlo hacia abajo (Q3). Cuando el gancho llega al final de carrera abajo
derecho (I7) el motor parar y comienza el proceso inverso, es decir, el gancho comienza a subir (Q1 motor sube) hasta
llegar de nuevo al final de carrera arriba derecho (I6), en ese instante el motor para y se activa el carro en direccin a la
izquierda (Q4), hasta llegar al final de carrera arriba izquierdo (I5) que detiene el carro y activa el motor del gancho hacia
abajo (Q3), hasta que es detenido por el final de carrera izquierdo abajo (I4). En ese instante se repite el ciclo, comenzando
el gancho a subir de nuevo a no ser que se detenga presionado el pulsador de paro, o por el rel trmico.
Donde:
I1: Pulsador de marcha general.
I2: Pulsador de paro.
I3: Rel trmico.
I4: Final de carrera abajo izquierda.
I5: Final de carrera arriba izquierda.
I6: Final de carrera arriba derecha.
I7: Final de carrera abajo derecha.
M1: Memoria general.
M2: Memoria de ciclo a derechas.
M3: Memoria de ciclo a izquierdas.
Q1: Motor gancho sube.
Q2: Motor carro a derechas.
Q3: Motor gancho baja.
Q4: motor carro a izquierdas.
Notas:
Se puede incluir el rel trmico del motor 2 en el proceso de mando.
Se conectarn lmparas en paralelo con las bobinas de los contactores, para identificar en el cuadro final resultante, la
accin del motor ejecutada.

MODIFICADO

19-03-07

FECHA

Ejer_logo_gra_automtica

TTULO PROYECTO

L1

I1

I2

I3

I4

I5

AC 115/120V
230/240V
LOGO!

I6

I7

ESC

Pag:
3

GRA AUTOMTICA

OK

X2
34

Output 4xRelay/8A
Q1

I8

Input 6 x AC

Q2

Q3

Q4

Conexionado de componentes

24 V _

Pulsador
de paro

Pulsador
marcha

Rel
trmico

97

98

L1

I1

I2

I3

I4

I5

DC 24V

I6

I7

95

Final de carrera
arriba derecho

96

F1
F2
F3
N

I8

Input 6 x AC

LOGO!

ESC
Output 4xRelay/8A
Q1

Q2

OK

X2
34
Q3

Q4

Contactor
motor
sube
24 V ca

Contactor
motor
baja
24 V ca

Contactor
motor
izquierda
24 V ca

Contactor
motor
derecha
24 V ca

1
Cada bobina de
contactor, llevar
una lmpara indicativa
en el panel en paralelo

F1

F1
2

24 V c.a.

F1
F2

MODIFICADO

19-03-07

Final de carrera
abajo derecho

NC

NA

Final de carrera
arriba izquierdo

Final de carrera
abajo izquierdo

Motor gancho sube y baja

conexionado tringulo
3 x 220 V

FECHA

Ejer_logo_gra_automtica

TTULO PROYECTO

Motor carro izquierda y derecha

conexionado tringulo
3 x 220 V

L1

I1

I2

I3

I4

I5

AC 115/120V
230/240V
LOGO!

I6

I7

ESC
Output 4xRelay/8A
Q1

Q2

I8

Input 6 x AC

Pag:
4

GRA AUTOMTICA

OK

X2
34
Q3

Q4

Conexionado real final en cuadro

97

98

L1

I1

I2

I3

I4

I5

DC 24V

I6

I7

95

96

NC

NA

I8

Input 6 x AC

LOGO!
0 - OFF

ESC

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

OK

X2
34

Output 4xRelay/8A
Q1

0 - OFF

Q2

Q3

Q4

SIEMENS

SIEMENS

24 V cc
MODIFICADO

19-03-07

24 V ca

F1

FECHA

Ejer_logo_gra_automtica

F2
F3
3 x 220 ca

TTULO PROYECTO

SIEMENS

V
Motor

SIEMENS

V
Motor

L1

I1

I2

I3

I4

I5

AC 115/120V
230/240V
LOGO!

ESC
Output 4xRelay/8A
Q1

I6

I7

I8

Input 6 x AC

GRA AUTOMTICA

OK

X2
34

Q2

Q3

Q4

Programacin

MODIFICADO

19-03-07

FECHA

Ejer_logo_gra_automtica

TTULO PROYECTO

Pag:
5

L1

I1

I2

I3

I4

I5

AC 115/120V
230/240V
LOGO!

ESC
Output 4xRelay/8A
Q1

I6

I7

I8

Input 6 x AC

GRA AUTOMTICA

OK

X2
34

Q2

Q3

Q4

Funcionamiento del montaje. Relacin de herramientas y materiales.

MODIFICADO

19-03-07

FECHA

Ejer_logo_gra_automtica

TTULO PROYECTO

Pag:
6

L1

I1

I2

I3

I4

I5

AC 115/120V
230/240V
LOGO!

ESC
Output 4xRelay/8A
Q1

I6

I7

I8

Input 6 x AC

GRA AUTOMTICA

OK

X2
34

Q2

Q3

Q4

Dibujo del cuadro resultante final

MODIFICADO

19-03-07

FECHA

Ejer_logo_gra_automtica

TTULO PROYECTO

Pag:
7