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Narvaez Oscar Diseno Maquina Desmotadora Algodon Tanguis PDF
Narvaez Oscar Diseno Maquina Desmotadora Algodon Tanguis PDF
Resumen
TTULO
REA
DISEO
PROPUESTO POR
ASESOR
ALUMNO
CDIGO
1995.0339.1.12
FECHA
18 de febrero de 2009
DESCRIPCIN Y OBJETIVOS:
En los valles costeos peruanos, comprendidos desde el valle del Santa (Huaraz)
hasta el valle de Caman (Arequipa), la siembra y comercializacin del algodn
de la variedad Tangis constituye una de las principales actividades econmicas
de la poblacin. Para lograr su comercializacin, es necesario separar la fibra de
algodn cosechado de su semilla mediante mtodos y formas que puedan
satisfacer las necesidades locales en forma efectiva y econmica.
INTRODUCCIN
1. CARACTERSTICAS DEL ALGODN
2. JUSTIFICACIN DEL DISEO
3. CONCEPCIN DE DISEO
4. CLCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES
5. PLANOS
6. COSTOS DE FABRICACIN
Observaciones y Recomendaciones
Conclusiones
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
AGRADECIMIENTOS
DEDICATORIA
y comprensin en todo
momento de mi vida.
NDICE
PAG.
1
1
1
1
3
7
9
10
13
17
21
22
22
23
24
25
29
31
34
34
36
37
40
42
46
49
50
61
63
64
72
72
73
73
74
75
4.10
4.11
4.12
78
81
88
93
94
94
95
97
97
Observaciones y Recomendaciones
Conclusiones
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
Anexo A: Informacin Tcnica de desmotado
Anexo B: Informacin Tecnolgica (Brodchure)
Anexo C: Informacin Bibliogrfica (Tablas de Clculos, etc)
Anexo D: Planos
98
99
CAPTULO UNO
CARACTERSTICAS DEL ALGODN
1.2 MORFOLOGA
La fibra de algodn crece en cpsulas esfricas u ovoides con pocas o muchas
glndulas de aceite. Al madurar la cpsula emerge la borra blanca de algodn.
En la cpsula hay un promedio de nueve semillas de seis a doce milmetros de
longitud y color marrn oscuro.
La fibra est compuesta por fibras largas gruesas, blancas o cremas y fibras ms
cortas adheridas a la semilla llamada vello o lnter.
En la figura N 1.1 se muestra la morfologa del algodonero y su fruto.
1.4.1
CLASIFICACIN
Muy fina
Fina
Intermedia
Gruesa
Muy Gruesa
1.4.2
1.4.3
1.4.4
Las Colcas son almacenes al aire libre con pisos de madera para poder ventilar al
algodn en rama depositado en stas y de ese modo evitar que el algodn absorba
humedad del medio ambiente. La fotografa N1.1 muestra una colca tpica.
Una vez la fibra desmotada es enviada hacia una prensa para formar los Fardos o
Pacas de algodn, las cuales son pesadas y codificadas para su posterior
comercializacin.
Por otro lado la semilla contiene fibra pequea adherida fuertemente que no es
posible extraer por el proceso de desmotado llamada Lnter. Para extraer el lnter la
semilla pasa por un proceso conocido como deslintado, el cual consiste en extraer
el lnter de la semilla. El lnter se empaca y la semilla es separada y recolectada
para su posterior comercializacin.
1.6.1
1.6.2
1.6.3
CAPTULO DOS
JUSTIFICACIN DEL DISEO
2.1 ASPECTOS GENERALES
CALIDAD DE FIBRA
FIBRA
LONGITUD (mm)
RESISTENCIA (gr/tex)
FINURA (micronaire)
COLOR
TANGIS
PIMA
Larga
Extra larga
29.36 a 32.54 38.10 a 41.27
32
35
4.6 a 5.8
3.3 a 4.0
Blanco
Blanco Cremoso
La tabla 2.1 resume las caractersticas de estas dos variedades. De igual forma, la
tabla 2.2 muestra el nmero de hectreas sembradas a nivel nacional de las dos
variedades.
(1)
(2)
www://htpp.minag.gob.pe/agricola/algodon_generalidades.shtml
www://htpp.minag.gob.pe/agricola/algodon_produccion.shtml
TANGIS
ANCASH
LIMA
ICA
AREQUIPA
V. del Santa
V. Pativilca V. Chincha V. Acar
V. Casma
V. Sayn
V. Pisco
V. de Huarmey V. Chancay V. Palpa
VALLES
V. Lurn
V. Nazca
V. Mala
V. Caete
Tabla N 2.3 Valles donde se siembra el algodn Pima y Tangis a nivel nacional
Fuente: Pgina Web Ministerio de Agricultura (3)
PIMA
PIURA
V. Alto Piura
V. Medio Piura
V. Bajo Piura
V. San Lorenzo
V. El Chira
VARIEDAD
DEPARTAMENTOS
A pesar que en los ltimos aos las exportaciones de prendas a base de algodn
se han incrementado, la siembra del algodn disminuy, producto de la baja
rentabilidad obtenida por los agricultores y acopiadores como consecuencia de las
siguientes condiciones:
(3)
Ibid
10
Venta
Acopiadores
Agricultores
Venta
Alquiler
Alquiler
Desmotadoras
Venta
Fibra
Apoyo Tcnico
Apoyo Econmico
Venta
Semilla
Textiles
Agropecuarias
.
Venta
Telas
Confeccionistas
Ventas
Varias
Mercado
Nacional
Ventas
Varias
Ventas
Varias
Exportaciones
Alimento
Balanceado
Aceite
11
12
CAPTULO TRES
CONCEPCIN DEL DISEO
El presente captulo tiene como finalidad sentar las bases de diseo, mediante la
descripcin del estado de la tecnologa, listado de exigencias, la abstraccin de las
funciones y la definicin de las mismas, las diversas opciones para el diagrama de
funciones ptimo, el desarrollo de la matriz morfolgica a partir de la cual se definir
las soluciones de diseo y dentro de las cuales se elegir aquella que represente la
mejor opcin.
3.1 ESTADO DE LA TECNOLOGA:
Las mquinas desmotadoras existen desde el siglo XIX. Las primeras mquinas
usaban un cilindro giratorio provisto de dientes de sierra. Estos mismos arrastraban
la fibra de algodn y pasaban a travs de un peine fijo cercano al cilindro (Figura N
3.1).
13
14
MANGALIARDI GINO, STANLEY ANTHONY, 1994. Cotton Gin Saw Development, The
National Cotton Ginners Association Memphis, TN.pp 30-41.
15
16
PUCP
Pag :
PROYECTO
Fecha: 16-ene-09
Autor: Oscar
Narvez
A.
Ingeniera Mecnica
Desmotadora de Algodn
rea de Diseo
Caractersticas
Deseos
Exigencias
Condiciones
Disear
Funcin
una
1/4
Responsable
mquina
O. Narvez
algodn desmotado.
La
Funcin
mquina
deber
poder
O. Narvez
O. Narvez
comercializacin
O. Narvez
posible.
Las
Geometra
dimensiones
de
la
O. Narvez
ms compactas posibles.
La velocidad de trabajo de la
Cinemtica
O. Narvez
posible.
La velocidad de trabajo de la
mquina debe guardar similitud
Cinemtica
O. Narvez
el mercado.
17
LISTA DE EXIGENCIAS
PUCP
Pag :
PROYECTO
rea de Diseo
Deseos
Caractersticas
Exigencias
Condiciones
El
Cinemtica
movimiento
Fecha: 16-ene-09
Autor: Oscar
Narvez
A.
Ingeniera Mecnica
Desmotadora de Algodn
2/4
Responsable
de
los
componentes de la mquina de
O. Narvez
La
mquina
deber
poder
de
modo
que
no
sufra
O. Narvez
funcionamiento
de
sta.
Fuerza
O. Narvez
La frecuencia de trabajo de la
Fuerza
O. Narvez
la frecuencia de resonancia de
la mquina en conjunto.
Energa
La
mquina
accionada
deber
por
ser
energa
O. Narvez
elctrica.
O. Narvez
mquina.
18
LISTA DE EXIGENCIAS
PROYECTO
Desmotadora de Algodn
PUCP
Pag :
3/4
Fecha:
16-ene-09
Ingeniera Mecnica
Autor:
Oscar
Narvez
A.
rea de Diseo
Deseos
Caractersticas
Exigencias
Condiciones
Responsable
considerar
aspectos
O. Narvez
ambientales
Las propiedades fsicas del
algodn (fibra y semilla) no
Materia
salida
de
O. Narvez
la
mquina.
Los dispositivos de la mquina
Seales
O. Narvez
O. Narvez
La recoleccin de la fibra
Seguridad
O. Narvez
para el operador.
El diseo del sistema deber
Ergonoma
O. Narvez
mquina.
Evitar en lo posible ruidos
Ergonoma
O. Narvez
O. Narvez
19
LISTA DE EXIGENCIAS
PUCP
Pag :
PROYECTO
rea de Diseo
Deseos
Caractersticas
Exigencias
16-ene-09
Autor: Oscar
Narvez A.
Ingeniera Mecnica
Desmotadora de Algodn
Fecha:
4/4
Condiciones
Responsable
poder
encontrarse
en
el
O. Narvez
mercado nacional.
La mayora de elementos que
Fabricacin
conformen
la
mquina
O. Narvez
O. Narvez
local.
Montaje
O. Narvez
fcil
acceso
componentes
sus
para
el
O. Narvez
O. Narvez
trabajo.
Las piezas debern ser de
Mantenimiento
O. Narvez
mercado nacional)
El mantenimiento deber ser
Mantenimiento
O. Narvez
frecuencia.
Los
Costo
costos
debern
ser
de
Fabricacin
los
mnimos
O. Narvez
posibles.
20
ENTRADAS
CAJA NEGRA
SALIDAS
Energa Elctrica
ENERGA
Algodn en Rama
MATERIAL
ENERGA
Ruido, Calor
Fibra
DESMOTADORA
DE
ALGODN
MATERIAL
L
MATERIAL
Semilla
L
Visual
SEAL
SEAL
Visual,
Sonora
1 ENTRADAS:
SEALES:
- Seal visual de abastecimiento de algodn en rama a la desmotadora.
- Seal visual y sonora que la mquina esta energizada y funcionando
correctamente.
- Seal visual que la mquina fue alimentada totalmente.
ENERGA:
-
MATERIA:
-
21
2 SALIDAS:
SEALES:
-
ENERGA:
-
MATERIA:
-
22
2. EJECUCIN:
-
Encendido de la mquina.
Apagado de la mquina.
3. CONTROL
-
4. FASE FINAL
-
Apagado de la mquina.
Limpieza de la mquina.
Tanto la semilla como la fibra de algodn deben ser fciles de transportar hacia
otro equipo o proceso sin modificar el diseo inicial de la desmotadora.
23
Entregar la
energa
necesaria para
accionar el
sistema
Recibir la energa
necesaria para el
accionamiento de
los sistemas de
posicionamiento,
desplazamiento,
desmotado y
almacenamiento
del algodn
desmotado.
Seal de
alimentacin
de la
mquina
Algodn se lleva
a la zona de
desmotado
De que se
desmot sin
daar las
semillas
Desmotado de
algodn
De que se
obstruy el
proceso
Ruido, calor
y
vibraciones
Ingreso del
algodn a la
mquina
Sonora o
visual
Recoleccin y
almacenaje de
fibra y semilla por
separado
Sale volumen
adecuado de
algodn
desmotado
24
25
OPCIN NMERO 01
ENTRADA
Energa
Material
(1)
Alimentar Algodn
(2)
Trasladar Algodn
(3)
Separar
(4)
Trasladar Fibra
Ruido, Calor
(6)
Trasladar Semilla
(5)
Almacenar Fibra
(7)
Almacenar Semilla
Fibra
Semilla
SALIDA
26
OPCIN NMERO 02
ENTRADA
Energa
Material
(1) y (2)
Alimentar y
Trasladar Algodn
(3)
Separar
(4)
Trasladar Fibra
Ruido, Calor
(6)
Trasladar Semilla
(5)
Almacenar Fibra
(7)
Almacenar Semilla
Fibra
Semilla
SALIDA
27
OPCIN NMERO 03
ENTRADA
Energa
Material
(1)
Alimentar Algodn
(2)
Trasladar Algodn
(3)
Separar
(4) y (5)
Trasladar
Y Almacenar
Fibra
Ruido, Calor
Fibra
(6) y (7)
Trasladar
Y Almacenar
Semilla
Semilla
SALIDA
28
FUNCIONES
PARCIALES
Paletas
Manualmente
Gravedad
Paletas
Sierra-Costillas
Tambor y cuchilla
Aire forzado
Cepillos Limpiadores
1 Alimentar algodn a la
mquina
2 Trasladar Algodn
3 Desmotar Algodn
Rodillo
4 Traslado de Fibra de
Algodn
Succin de Aire
29
FUNCIONES
PARCIALES
Cajn
5 Almacenar Fibra de
Algodn
Gravedad
Conveccin forzada
6 Traslado Semilla
Algodn
Succin de Aire
Cajn
7 Almacenar Semillas
de Algodn
S1
(Solucin 1)
S2
(Solucin 2)
S3
(Solucin 3)
30
3.5 PROTOTIPOS
PROTOTIPO N 01
31
PROTOTIPO N 02
32
PROTOTIPO N 03
33
N
1
2
3
S2
p
2
1
1
1.40
0.70
S3
p
1
1
1
1.00
0.50
34
35
CAPTULO CUATRO
CLCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES
4.1 FIJACIN DE LA CAPACIDAD DE DESMOTADO:
La desmotadora ser dimensionada considerando la cantidad de produccin de
algodn que un mediano agricultor puede obtener. De acuerdo a datos recogidos
por el Gerente General del centro desmotador INSERSA, Sr. Romn Herrera, el
promedio de hectreas cultivadas por un mediano agricultor en la costa es de 5
hectreas, produciendo cada una 2700kg de algodn en rama. Por lo tanto la
cantidad de algodn promedio Qf producida por un mediano agricultor en 5ha de
terreno es:
Qf = (2 700Kg/ha) x (5ha)= 13 500Kg
Por otro lado, el 60% del peso total del algodn en rama es semilla y 40% restante
fibra, por tanto:
(13 500Kg) x (0.6)= 8100Kg de semilla
(13 500Kg) x (0.4)= 5400Kg de fibra
La capacidad de separacin de las desmotadoras de sierras y costillas depende
bsicamente de dos factores: Del tamao de sierras y de la velocidad de giro de las
mismas. Segn datos recogidos por INSERSA de sus desmotadoras marca
Lummus Murray de sierras y costillas con dimetros exteriores de 12 y con una
velocidad de giro de las sierras de 700r.p.m., cada sierra es capaz de desmotar
5.0Kg de fibra/hora.
De acuerdo a estos datos, se define para la desmotadora a disear el nmero de
sierras igual a 70 unidades, el dimetro exterior de sierras igual a 12 y la velocidad
de giro de stas igual a 700r.p.m. Luego la capacidad de desmotado de fibra Cf
ser:
Cf =(70Sierras) x (5kg/Sierra-hora)=350Kg de fibra/hora
Dividiendo la cantidad de fibra a desmotar entre la capacidad se obtiene:
5400Kg de Fibra/350Kg de Fibra/hora= 15.4horas
Por tanto la mquina a disear deber de trabajar dos turnos diarios de 8 horas
para lograr desmotar la cosecha de 5has de algodn sembrado.
36
w= 700r.p.m. (o n= 73.30rad/s)
N.S.=70
Z= 264dientes
Zef=66dientes
El valor de Z=264dientes es tomado del catlogo de sierras del Anexo C.01. Por
otro lado, solamente la cuarta parte del total de dientes realizan la accin de
desmotado puesto que la zona de desmotado est limitada por las costillas y el
elemento conocido como lambriqun o peine (Figura N 4.2.1), por tal motivo se
define el nmero efectivo de dientes Zef como la cantidad de dientes que realizan
simultneamente la accin de desmotado.
Diente Superior
Fmax=0.32N
Y
X
Sierra circular
=12"
Z=264dieentes
Zefe=66dientes
w=700r.p.m.
Diente Inferior
Fmin=0N
Lambriqun
37
Fi = 0.32 0.32 x
(i 1)
(Z ef 1)
(i 1)
Fi = 0.321
Ze 1
f
(4.2.1)
Ti = FixR
(i 1)
xR
Ti = 0.321
Zef 1
(4.2.2)
(4.2.3)
38
(i 1)
xRx
Pi = 0.32 x1
Zef 1
(4.2.4)
La potencia total por sierra Ps ser igual a la suma de las potencias Pi desde i=1
hasta i=66.
i = 66
Ps = Pi
(4.2.5)
i =1
Pd = ( N .S .) x ( Ps )
(4.2.6)
Pd =
39
Tel = GT x
(4.3.1)
Donde:
GT: Momento de masa total del conjunto montado sobre el eje de limpieza
: aceleracin angular del eje de limpieza desde el instante cero hasta alcanzar la
velocidad
El momento de masa GT, es la suma de los momentos de masa del eje de limpieza,
de las escobillas de madera, de los acoples y del engranaje montado sobre el eje
de limpieza. Los momentos para cada elemento se calculo segn manual de
motoreductores Sumitomo (1) . Estos son:
Momentos de Masa
Cant.
Smbolo
Momento de Masa
Unidad
Eje de Limpieza
01
Gel
0.00718
Kg-m2
Acoples
02
Gac
0.0484
Kg-m2
Tambor de Acero
01
Gta
0.9673
Kg-m2
Escobillas
12
Ges
0.29274
Kg-m2
Engranaje
01
Geng
0.0387
Kg-m2
GT
1.3544
Kg-m2
t pm
(4.3.2)
Donde:
:
(1)
SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES. 2004, Cyclo Drive 6000 Series, Japan E20p.
40
El valor de
ser:
=(73.30rad/s)x(2.52)= 184.73rad/s
El tiempo tpm ser considerado igual a 10segundos, asumiendo que la potencia total
es igual a la potencia de desmotado Pdesmotado=(8.43KW) calculada en la seccin
(4.2). Vargas Machuca (2) indica que para sta potencia de motor le corresponde un
tiempo de puesta en marcha de tpm=10segundos. Luego, la aceleracin angular
ser:
184.73rad / s
= 18.47 rad / s 2
10 s
Pel = Tt x
(4.3.3)
(2)
41
o=2.52.
1= 700r.p.m.
ao=315mm
P=5.08KW
El eje de limpieza ser accionado mediante el movimiento del eje de desmotado por
medio de un juego de engranajes rectos.
La figura (4.4.1) muestra la disposicin de los engranajes. El valor de ao es fijado
por conveniencia de espacio y disposicin de los elementos internos (Sierras y
escobillas).
ENGRANAJE SOBRE
EJE DE DESMOTADO
d2
d1
ENGRANAJE SOBRE
EJE DE LIMPIEZA
ao=315mm
a0 =
Luego:
d1 + d 2
= 315mm
2
d1+d2 = 630mm
(4.4.1).
(4.4.2)
, d2 = 179mm; d1 = 451mm.
42
;
c=
d2=176mm
d1/d2=2.55 y la distancia ac =312mm
(4.4.3)
Descripcin
Dimetro Nominal
N de Dientes
Mdulo
Dimetro exterior
Dimetro de fondo
Factor
Ancho de Engranaje
d1= 448mm
Z1 = 112 dientes
m = 4.0
da1= 456mm
df1 = 438mm
15
b= 60mm
Engranaje 2
(Eje de Limpieza)
d2= 176mm
Z2= 44 dientes
m = 4.0
da2= 184mm
df2= 166mm
15
b= 60mm
En donde:
da= dimetro exterior da= d + 2*m.
df= dimetro de fondo df= d - 2.5*m.
b= Ancho de los engranajes
El ancho de los engranajes se calcula mediante la ecuacin:
b = .m
(4.4.4)
Queda verificar los engranajes por fatiga a la flexin. Para esto se determinar el
esfuerzo F que acta sobre los dientes de los engranajes mediante la ecuacin:
43
F =
2 * Mt * YF * YE * Cs
m3 * z *
(4.4.5)
F FAdm
Donde:
Fadm : Valor del esfuerzo admisible sobre el diente del engranaje obtenido de
Tochtermann (3) .
YF, YE, CS: Factores de las tablas, anexadas al presente trabajo (4) .
Mt: Momento torsor, aplicado al engranaje.
La potencia transmitida P se relaciona con el torque (Mt) y la velocidad angular
( ) mediante la expresin:
P= *Mt
(4.4.6)
P1=5.08KW (5080N-m/s)
YE
YF
Cs
Z1
6935.2Kgf-mm
2.2
1.5
4.0
112
15
Fadm
5.5kg/mm2
(GG-25)
F =
= 186.92rad/s
P2=5.08KW (5080N-m/s)
(3)
(4)
Ibid.
44
YE
YF
Cs
Z2
2724.55Kgf-mm
2.42
1.5
4.0
44
Fadm
11kg/mm2
(St-50)
15
F =
2.(2724.55Kg mm).(2.42).(1).(1.5)
= 0.47 Kg / mm 2 < 11Kg / mm 2 OK
3
(4.0 ).(44).(15)
Se debe calcular el esfuerzo de Hertz H para asegurar que el elemento no falle por
fatiga superficial mediante la expresin:
0 . 7 .C s . M t . E .( c + 1).Y H .Y E
Z 2 .m 3 . . c
2
2
H
(4.4.7)
Mt
1.5
6935.2Kgf-mm
1.59x10
YE
112
4.0
YH
1.76
(Z1+Z2)=156
HADM
27Kg/mm2
(GG-25)
2.55
15
(OK)
Mt
1.5
2724.55Kgf-mm
1.59x104
2.55
YH
1.76
(Z1+Z2)=156
45
YE
44
4.0
HADM
34Kg/mm2
(St 50)
15
(OK)
Coeficiente de servicio: Cs
(5)
46
47
OK
Con la distancia inicial entre centros como dato, se aproxima un clculo para la
seleccin de la longitud de faja con la siguiente ecuacin:
L inicial =2*C inicial +1.65*(d1+ d2)
(4.5.1)
L final = 2 * C final +
* (d 2 + d1 )
2
(
d 2 d1 )
+
4 * C final
(4.5.2)
d 2 d1 15.4(391.16mm) 6.2(157.48mm)
=
= 0.367
C final
25.02(635.50mm)
(4.5.3)
c=2.48,
Kad = 0.04246
48
Pad =
(4.5.4)
(4.5.5)
AS
AD I A
EN ENC
D
O R ER
CO REF
DE
AS
EN
Mt
F2
SIE
ES
"
W1
EN
GR
AN
AJ
"V
AS
RR
LA
CU
CIR
S
RE
F1
2
Mt
49
El dimetro de la parte central del eje est ya definido debido al tamao estndar de
las sierras, por lo tanto, se completar las dimensiones faltantes y se comprobar
que la resistencia y deformacin, deben ser menores a los valores admisibles.
4.6.1 Clculo por Resistencia del Eje de Desmotado
Clculo de F1:
Peso de Polea FPolea = 226N
Segn Faires (6) en una polea tipo V se pueden establecer las siguientes
relaciones entre las fuerzas del lado conductor (Fa) y la fuerza del lado conducido
(Fb):
Fa + Fb = 2*(Fa Fb)
(4.6.1)
F a F b = Ft
(4.6.2)
Donde:
Ffaja=Fa+Fb
Ft= Fa-Fb
(4.6.3)
Donde:
: Velocidad angular del eje (704rpm =73.78rad/s).
R: Radio de la polea (0.196m)
P: Potencia transmitida (18.12hp= 13517Watts)
Despejando Ft y reemplazando valores en la ecuacin (4.6.3) se tiene:
Ft = (13517Watts) / (0.196m * 73.78rad/s) = 936.73N
Resolviendo las ecuaciones (4.6.1) y (4.6.2) se obtiene:
Fa + Fb = 2*(936.7N)
Fa Fb = 936.7N
(6)
Faires Virgil Moring, 1985. Diseo de elementos de mquinas. Montaner y Simona S.A.
Barcelona. pp 38-39.
50
Fb = 468.37N
El ngulo formado entre los centros las poleas es 86 (Ver Figura N4.6.2), por
tanto se asumir que la fuerza FFajas acta en el plano Y-Z
FFaja = (Fa + Fb)*Cos (4) = 0.997*(Fa + Fb) (Fa+Fb)
FFaja= (Fa + Fb) = 1873.46N
Luego el valor de la Fuerza F1 ser
F1= FFaja+ FPolea= 1873.46N+226N= 2099.49N
Clculo de Mt1:
El valor del torsor Mt1 es calculado aplicando (4.3.3)
Fb
Ffaja
Fa
Sistema de
coordenadas
Figura N4.6.2 Esquema de Fuerza actuantes sobre la polea acanalada
Clculo de W1:
Descripcin
Sierra
Separador
Eje
Total
51
W 1=
1344.98 N
= 0.86 N / mm
1564
Clculo de F2 y Mt2:
Fe: Fuerza de contacto entre engranajes de componentes Fex y Fez
Mte: Momento Torsor creado por la fuerza Fez
R: Radio nominal del engranaje montado sobre el eje desmotador
F2: Fuerza actuante sobre el eje de desmotado debido a la fuerza Fe y al peso del
engranaje We. Tendr componentes F2x y F2z
20
Mte
Fex
Fez
F2x
Fe
F2z
F2
We
P=5.08KW (6.81HP)
= 73.78rad/s
52
Mxyd = 0, =>
F2x.(74+1564)= Rcx.(1564)
Rcx =117.17N,
Rdx = 5.29N
Vxy = 0.0N
Vxy = -111.88N
Vxy = 5.29N
Vxy = 0.0N
Vxy = 0.0N
Mf xy= 0.0N-mm
53
Mf xy = -F2x(Y-41)
Mf xy = -F2x(Y-41)+Rcx.(Y-115)
Mf xy = 0.0N-mm
Mf xy = 0.0N-mm
(4.6.4)
Myzc = 0, =>
(2099N*1654mm) + (0.86N/mm*15642)/2 19.4*74mm = Rdz*1564
(4.6.5)
Rdz = 2891.86N
Vyz = 0.0N
Vyz = -19.42N
54
Mfyz= 0.0N-mm
Mfyz = -F2z(Y-41)
Mfyz = 0.0N.mm
MOMENTOS TORSORES T:
T = 0.0N-mm
T = 68853.33N-mm
T= 68855.33 + 73.11(Y-115)
T = 183206N-mm
T = 0.0N-mm
Valor Y
(mm)
0
41
115
757.5
1679
1769
1820
Vxy
(N)
0.00
-111.88
5.29
5.29
5.29
0.00
0.00
Tabla de Resultados
Vyz
Mfxy
Mfyz
(N)
(N-mm)
(N-mm)
0.00
0.00
0.00
-19.42
0.00
0.00
552.62
-8279.12
-1437.08
0.00
-4880.30 176208.18
-792.42
0.00 -188954.48
2099.45
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
T
(N-mm)
0.00
68853.33
68853.33
115860.00
183206.00
183206.00
0.00
55
2099.5N
552.8N
5.29N
-19.2N
-111.8N
-792N
176KN-mm
-1.43KN-mm
-4.8KN-mm
-8.4KN-mm
-188.95KN-mm
68.9KN-mm
115.9N-mm
183.2KN-mm
50
50
61.9
56
Mfyz=-1437.08N-mm
T=68853.33N-mm
( M 2fxy + M 2fyz =
T =
32 * M f
*d3
(4.6.6)
16 * T
*d3
(4.6.7)
f =
16 * 68853.33
32 * 8402 .92
= 2.81N / mm2
= 0.69 N / mm 2 ; T =
3
3
* 50
* 50
f = fa
T = tpul
kf
fa =
C s * C c * C c arg a * C t * C temp
kt
=
tpul
C *C *C
c
c arg a * C t * C temp
s
* tpul
fa
(4.6.8)
(4.6.9)
57
Donde:
Cs: Coeficiente de acabado superficial.
Cc: Coeficiente de confiabilidad.
Ccarga: Coeficiente de carga
Ctemp: Coeficiente de temperatura.
Ct: Coeficiente de tamao
kf : Factor geomtrico concentrador de esfuerzos con carga de flexin.
kt : Factor geomtrico concentrador de esfuerzos con carga de torsin.
El valor de estos coeficientes se resume en la tabla siguiente:
Puntos
de
inters
kf
1.0
kt
Cs
Ct
1.0
0.75
0.67
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
2
* 0 . 69 = 1 . 54 N / mm
0
.
75
*
0
.
897
*
0
.
67
fa =
* 2 . 81 = 6 . 24 N / mm
0
.
75
*
0
.
897
*
0
.
67
tpul =
equiv =
Para
( )
fa
+ 3 * ( * tpul
(4.6.10)
FAlt
3 * TPul
(4.6.11)
Donde:
FAlt : Esfuerzo flector lmite alternante.
TTPuls: Esfuerzo torsor lmite pulsante.
El material utilizado para el eje es un acero Ck45, cuyas propiedades son:
B = 650N/mm2
FAlt = 350N/mm2
TTPuls = 210N/mm2
58
=>
= 0.962
Luego debe cumplirse la relacin del factor de seguridad definida como:
F .S . =
FAlt
F .S . Adm
equiv
(4.6.12)
Donde:
F.S.Adm = 1.2 . 1.8
Reemplazando valores del punto C en la ecuacin (4.6.10)
equiv =
= 10.49 N / mm2
F .S . =
350
= 33 .35 F .S . Adm
10 .49
Mfyz=-188954.48N-mm
T=183206N-mm
fa
32 * 188954 . 48
= 15 . 39 N / mm
* 50 3
tpul =
Puntos
de
inters
kf
1.0
16 * 183206
= 7 . 47 N / mm
* 50 3
kt
Cs
Ct
1.0
0.75
0.67
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
59
2
*15.39 = 34.16 N / mm
0.75 * 0.897 * 0.67
fa =
2
* 7 . 47 = 16 . 58 N / mm
0 . 75 * 0 . 897 * 0 . 67
tpul =
= 0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin (4.6.10)
(34 . 16 )2
equiv =
+ 3 * (0 . 962 * 16 . 58 ) = 43 . 92 N / mm
2
F .S . =
350
= 7 . 97 F . S . Adm
43 . 92
Mfyz=176208.18N-mm
T=115860N-mm
(M
2
fxy
+M
2
fyz
fa
32 * 176275 . 75
= 7 . 57 N / mm
* 61 . 9 3
Puntos
de
inters
kf
1.6
T =
kt
Cs
Ct
1.3
0.78
0.64
16 * 115860
= 2 . 49 N / mm
* 61 . 9 3
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
60
2
* 7 .57 = 27 .05 N / mm
0 .78 * 0 .897 * 0.64
fa =
1.3
2
* 2.49 = 7.22 N / mm
0.78 * 0.897 * 0.64
tpul =
= 0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin (4.6.10)
equiv =
= 29 .61 N / mm 2
350
= 11 . 82 F . S . Adm
29 . 61
M
.Y .dY
E .I
(4.6.13)
Yi = Yi+1 - Yi.
(7)
(8)
Faires Virgil Moring, 1985. Diseo de elementos de mquinas. Montaner y Simona S.A.
Barcelona. pp 352,353
61
Yi.
M
+
+M
2
i+1
(Y i + 1 Y i )
1
(Y
i+1 Yi )
2
E . I i + I i + 1
Ordenando se obtiene:
+M
i +1
i
.(Yi +1 Yi ) 2
i +1 = 0 +
2 .E .(I i +1 + I i )
(4.6.14)
L (mm)
x (mm)
z (mm)
T (mm)
0
0.004
0.066
0.067
1820
0.002
0.007
0.008
62
= 757mm)= -0.202mm
adm=0.8mm/m
max =
0 . 202 mm
= 0 . 129 mm / m < adm
1 . 564 m
OK
We = 108.93N
Weje= 262.16N
Leje = 1704mm
Wer = 0.154N/mm
Wtm = 726.44N
Fd = 363.22N
Fe =
363.22N
P =
5081Watt (6.81HP)
1795.2r.p.m. (188rad/s)
D =
176mm
Mten = 27026.60N-mm
Fenz = 307.12N
Fenx = 111.90N
El eje de limpieza tiene por misin retirar la fibra arrastrada por las sierras. Para tal
fin el eje de limpieza est provisto de doce escobillas montadas sobre un tambor,
que est sujeto al eje de limpieza mediante dos acoples, uno a cada lado del eje.
Para que el eje de limpieza cumpla su funcin se le transmite movimiento desde el
eje desmotador por medio de un juego de engranajes (figura N4.7.1).
(9)
Ibid. p351.
63
2 0
Mten
Ftx
Fen
Ftz
Fenz
Ft
Fenx
64
Mxyc = 0 =>
Ftx.(83) = Rfx.(1410+66+66)
Rcx= 117.92N
Rfx=6.02N
Vxy = 0.0N
Vxy = -Ftx=-111.9N
Vxy = Rcx-Ftx=6.02N
TRAMO f- g: Y= 16631704mm
Vxy = 0.0N
Mxy = 0.0N
Mxy = -Ftx.(Y-38)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
TRAMO f- g: Y= 16631704mm
Mxy = 0.0N
65
(4.7.1)
(4.7.2)
Myzc = 0 =>
83.FTz+1542Rfz+0.5Wre.1212 = 66.Fd+1476Fe+0.5.Wre15832
(4.7.3)
Rfz = 465.09N
Vyz = -Wre.Y
Vyz = -Wre.Y-FTZ
TRAMO e- f: x = 1597-1663mm
TRAMO f- g: x = 1663-1704mm
66
MOMENTOS TORSORES T:
T=0.0N-mm
T=27026.60N-mm
T= 27026.60N-mm
T= 13513.30N-mm
T= 0.0N-mm
T= 0.0N-mm
Valor Y
(mm)
0
38
121
187
1042
1597
1663
1704
Vxy
(N)
0.00
-111.90
-111.90
6.02
6.02
6.02
6.02
0.00
Tabla de Resultados
Vyz
Mfxy
(N)
(N-mm)
0.00
0.00
-422.22
0.00
504.90
-9287.70
494.75
-8890.20
0.00
-3740.40
-448.60
-397.53
-458.80
0.00
0.00
0.00
Mfyz
(N-mm)
0.00
-111.08
-35685.36
-2697.06
53521.01
29815.28
-129.31
0.00
T
(N-mm)
0.00
27026.60
27026.60
13513.30
13513.30
13513.30
0.00
0.00
67
504.9N
494.75N
6.3N
6.02N
a
b
-111.9N
-448.6N
-434N
-458N
53.52KN-mm
-3.74KN-mm
-9.3KN-mm
-0.13KN-mm
-35.7KN-mm
-27.03KN-mm
-13.51KN-mm
35
40
50
40
35
30
68
Mfxy= -9287.7N-mm
T=27026.60N-mm
(M
2
fxy
+M
2
fyz
fa
32 * 36874 . 2
16 * 27026 . 6
= 8 . 76 N / mm 2 ; T =
= 3 . 21 N / mm
3
* 35
* 35 3
f = fa
Puntos
de
inters
kf
1.0
T = pul
kt
Cs
Ct
1.0
0.80
0.72
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
2
* 8 .76 = 16 .96 N / mm
0.72 * 0.897 * 0 .80
fa =
1.0
2
* 3.21 = 6.21N / mm
0
.
78
*
0
.
897
*
0
.
64
tpul =
equiv =
= 19.87 N / mm 2
69
F .S . =
350
= 17 . 6 F . S . Adm
19 . 87
Mfxy= -3740.40N-mm
T=13513.30N-mm
(M
2
fxy
+M
2
fyz
fa
32 * 53651 . 55
= 4 . 37 N / mm 2 ;
* 50 3
Puntos
de
inters
kf
1.0
T =
kt
Cs
Ct
1.0
0.80
0.68
16 * 13513 . 3
= 0 . 55 N / mm
* 50 3
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
2
* 4 .37 = 8 .96 N / mm
0 .80 * 0 .897 * 0 .68
fa =
1.0
2
* 0.55 = 1.13N / mm
0.80 * 0.897 * 0.68
tpul =
equiv =
= 9.16 N / mm 2
F .S . =
350
= 38 .23 F .S . Adm
9.16
70
T=13513.3N-mm
fa
32 * 29817 . 93
= 4 . 75 N / mm 2 ;
* 40 3
Puntos
de
inters
kf
1.6
T =
kt
Cs
Ct
1.3
0.80
0.68
16 * 13513 . 3
= 1 . 08 N / mm
* 40 3
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
2
* 4 .75 = 15 .56 N / mm
0.80 * 0 .897 * 0 .68
fa =
1.3
2
*1.08 = 2.86 N / mm
0.80 * 0.897 * 0.68
tpul =
equiv =
(15 . 56 )2 + 3 * (0 . 962 * 2 . 86 )2
= 16 . 28 N / mm
F .S . =
350
= 21 .5 F .S . Adm
16 .28
71
L (mm)
x (mm)
z (mm)
T (mm)
0.0
0.014
0.029
0.032
69.0
0.006
0.014
0.015
1561.0
-0.004
-0.052
-0.052
1663.0
0.000
0.000
0.000
1704.0
0.002
0.022
0.022
= 1115mm)=0.185mm
Luego:
max =
0.185mm
= 0.13mm / m < adm = 0.8mm / m
1.41m
72
Nh:
24horas/Dia
Meses de operacin al ao
Me:
10Meses/Ao
Fe:
2Aos
(4.8.1)
Donde:
X, Y : Factores de carga
Fr : Fuerza radial actuante sobre el rodamiento.
Fa : Fuerza axial actuante sobre el rodamiento.
Fa=
0.0 N
Fr=
2892.14 N
P=
2892.14 N
d=
50 mm
n=
704 r.p.m.
L10 h
6
C 10
= *
P 60.n
(4.8.2)
73
Donde:
C: Carga Dinmica Requerida
n: Velocidad de Giro del rodamiento (704r.p.m.)
De la ecuacin (4.8.2) se puede despejar C para saber cual es la carga dinmica
mnima que debe soportar el rodamiento para la vida L10h definida en 4.8.1.
La ecuacin 4.8.2 se transformar en:
1
60.n.L10 3
C1 =
*P
6
10
(4.8.3)
rev 3
min
).(704
)
(14400 hr ).(60
hr
min * 2892 .14 N = 24458 .6 N
C1 =
10 6 rev
siguientes caractersticas:
Dimetro
Eje
d
50mm
Carga
Dinmica C
Carga
Esttica
Co
23200N
27000N
Velocidad
Nominal
n
4000r.p.m.
Soporte
Tipo Pie
Designacin
Completa
SY 510 M
SY 50 TF
Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin (4.8.2.). Entonces:
3
10 6 rev
27000 N
L10 h =
*
= 19247 horas
Fa=
0.0 N
74
Fr=
947.25 N
P=
947.25 N
d=
35 mm
n=
1795 r.p.m.
rev 3
min
).(1795
)
(14400hr).(60
hr
min * 947.25N = 10937.84N
C1 =
106 rev
Carga
Dinmica C
19600
Carga
Esttica
Co
15300N
Velocidad
Nominal
n
5300r.p.m.
Soporte
Tipo Pie
Designacin
Completa
SY 507 M
SY 35 TF
Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin (4.8.2.). Entonces:
L10 h
10 6 rev
19600 N
=
= 82252 horas
*
. 1795 rev / min) )
947 .25 N (60 min/ hr )(
Cabe resaltar que en ambos ejes Fa= 0, por lo que el valor de P es igual al valor de
Fr. No siendo no es necesario calcular (Fa/ Fr) y (Fa/ C).
Pel:
5.08KW
Ped:
8.43KW
engranaje:
0.97
75
polea:
0.95
(4.9.1)
(4.9.2)
Donde Cs es un coeficiente de servicio. Para un trabajo sin golpes las 24horas del
da de trabajo continuo se tiene que Cs=1.25 (Valor tomado de las tablas del curso
Mquinas Elctricas). Luego la potencia real ser:
PReal = 1.25 *14.67=18.3KW (24.53HP)
Una vez obtenida la Potencia real se busca un motor cuya potencia Pmotor cumpla la
condicin:
Pmotor PReal
(4.9.3)
CARACTERSTICAS DE MOTOR
Modelo
Potencia (KW) Pmotor
Velocidad w(r.p.m.)
Eficiencia (%)
Torque Nominal Tnom
NV-180M-4
22.4
1750
89%
122.2 N-m
244.5 N-m
342.25N-m
0.85
380v
37A
296A
172Kg
0.55Kg-m2
183.4N-m
76
T prom =
1
* (0.85) 2 * (Tmax + Tmin )
2
T prom =
1
* (0.8) 2 * (342.25 N .m + 183.4 N .m) = 189.9 N .m
2
Tresist =
Pc arg a
14668 (Watt )
= 80 .04 N .m
(183 .26 rad / s )
t pm =
(GDm+ Gpm + Gped + Ged + Gsi + Gse + Geed + Gtel ) * n(r. p.m.)
Tacel
(4.9.4)
Donde:
77
GDm:
Gpm:
Gped:
Ged:
Gsi:
Gse:
Geed:
Gtel:
Gpm
0.0159
Gped
0.227
Ged
0.0167
Gsi
0.432
Gse
0.179
Geed
0.976
Gtel
1.35
t pm =
Segn Vargas Machuca (10) el tiempo Tpm de respuesta para un motor de 22.4KW
debera ser como mximo de 16segundos. En este caso el tiempo de respuesta
calculado es menor que el valor mximo, por tanto se cumple que:
tpm < tpm max (16segundos)
(10)
78
Mt
t1
H
d
Figura N4.10.1 Chaveta montada sobre eje
2 * Mt
d * padm * ( H t1 )
(4.10.1)
Donde:
padm:
Presin admisible
Mt :
L:
d:
H:
Altura de la chaveta.
B:
Ancho de la chaveta.
t1 :
Datos:
padm
(N/mm2)
90
Mt
(N-mm)
122231.7
D
(mm)
40
B
(mm)
12
H
(mm)
8
t1
(mm)
4.9
79
2 *122231 .7 N .mm
= 21.9mm
40 mm * 90 N / mm 2 * (8mm 4.9mm )
Luego:
Lf = L + B = 21 . 9 mm + 12 mm = 33 . 9 mm
De tablas DIN6885 se elige Lst = 50mm
Designacin: Chaveta de ajuste A12x8x50, DIN6885.
Datos:
padm
(N/mm2)
90
Mt
(N-mm)
183206
=>
D
(mm)
36
B
(mm)
10
H
(mm)
8
t
(mm)
4.7
2 *183206 N .mm
= 34.27 mm
36mm * 90 N / mm 2 * (8mm 4.7 mm )
Lf = L + B = 34 .27 mm + 10 mm = 44 .274 mm
De tablas DIN6885 se elige Lst= 55mm
Designacin: Chaveta de ajuste A10x8x55, DIN6885.
Datos:
padm
(N/mm2)
90
=>
Mt
(N-mm)
68853
D
(mm)
45
B
(mm)
14
H
(mm)
9
t
(mm)
5.5
2 * 68853 N .mm
= 9.72mm
45mm * 90 N / mm 2 * (9mm 5.5mm)
Lf = L + B = 9 . 72 mm + 14 mm = 23 .72 mm
80
Datos:
padm
(N/mm2)
90
Mt
(N-mm)
27026.6
=>
D
(mm)
30
B
(mm)
8
H
(mm)
7
t
(mm)
4.1
2 * 27026 .6mm
= 6.95mm
30mm * 90 N / mm 2 * (7 4.1)mm)
Lf = L + B = 6 . 95 mm + 8 mm = 14 . 96 mm
Datos:
padm
(N/mm2)
90
Mt
(N-mm)
27026
=>
D
(mm)
40
B
(mm)
12
H
(mm)
8
t
(mm)
4.9
2 * 270266 N .mm
= 4.88mm
40mm * 90 N / mm 2 * (8mm 4.9mm)
Lf = L + B = 4 . 88 + 12 = 16 . 88 mm
acoples
conectados al tambor de madera por medio de tornillos tal como lo muestra la figura
N 4.11.1
81
132
Tambor
1.6
10
132
Wp
2
Mt
Mf
Fq
3
Figura N4.11.2 Cargas sobre los tornillos
Wt=713.55N
Momento Torsor
Mt=27026N-mm
Momento Flector
Mf=19862N-mm
E =2.1x105N/mm2
Np= 4pernos
Dp=132mm
g=0.12
k=
0.12
82
r=
0.12
Considerando que el peso Wt actuar sobre cada acople, y slo sobre un perno se
define Wp=Wt/2= 356.78N
Por otro lado Mt crea sobre los pernos una fuerza cortante Fmt definida por:
2.M t
2.(27026 N .mm)
=
= 102.4 N
D p .N p
(132mm).(4)
Fmt =
(4.11.1)
La fuerza cortante que acta sobre cada perno que se considera ser:
Fq=Wp+Fmt= 356.78N+102.4N=459.2N
La fuerza residual ser igual a
Fk =
Fq
459.2
= 3061.3 N
0.15
(4.11.2)
El momento flector Mf crear una fuerza normal Fa sobre cada perno la que
estar definida as:
Fa =
(4.11.3)
dk
mm
10
K
mm
4
Lk
mm
11.6
L:Lk+d
mm
30
b
mm
30
Ak
mm2
24.6
An
mm2
28.27
A3
mm2
17.89
As
mm2
20.1
ds
mm
5.06
d3
mm
4.77
Ls/r:L-b Lr:Lk-Lsr
mm
mm
4
7.6
d2
mm
5.39
Db
mm
6.6
P
mm
1
83
L
b
Da
db
dk
Lr
1.6
Lk=11.6
Lp=15
S =
S =
E An
An
A3
A3
An
(4.11.4)
1
4
7.6 0.5 x6 0.4 x(6)
0.4 * 6
+
+
+
+
== 4.3x10 6 mm / N
5
2.1*10 28.27 28.27 17.89 17.89 28.27
Elasticidad de la placa:
Se cumple que: dK (10mm) < DA (12.5mm)< LK + dK (21.6) entonces:
x=3
El rea equivalente
x=3
lK * d K
(DA )2
(4.11.5)
11.6 * 10
= 0.952
12.52
Aeq = ( d K DB ) *
2
d K * ( DA d K ) * ( X + 1) 1
2
(4.11.6)
84
p =
lK
11.6mm
=
= 7.68x107 mm/ N
5
2
2
Ep* Aeq (2.1*10 N / mm ) * (71.90mm )
Fuerza de asentamiento:
(4.11.7)
p + s
7 . 68 * 10 7
= 0 . 152
7 . 68 * 10 7 + 4 . 3 * 10 6
l
z = 3.29 * K
d
0.34
*103
11.2
z = 3.29 *
6
FZ =
FZ =
(4.11.8)
0.34
*10 3 = 4.1*10 3 mm
Z *
p
(4.11.9)
4 . 11 * 10 3 * 0 . 152
= 811 . 66 N
7 . 68 * 10 7
FM = * [FK + (1 ) * FA + Fz ]
De tablas
(4.11.10)
(Con
G=0.12)
85
FM
As
N =
N =
M t = FM .
(4.11.11)
6613 .7 N
= 329.04 N / mm 2
2
20.1mm
d2
.Tg ( + )
2
(4.11.12)
G
1
= Tg (12 ) = 7.89
Cos
30
= Tg 1
P
1
= Tg 1
= 3 .4
.5 . 4
.d 2
= Tg 1
5.4
M t = 6613.7 x
Tg (11.3 ) = 3549.7 N mm
2
t =
16.M t 16 x3549.7
=
= 139.64 N / mm 2
3
3
x(5.06)
.d s
0 .2 =
Se cumple entonces que
0.2=F0.2/As
12900
= 641N / mm 2
2
20.1mm
0.2
(OK)
Verificacin de fatiga:
86
Se tiene el caso de carga alternante, por tanto la fuerza alternante FSa que acta
sobre el tornillo es:
Fsa =
n. .FA
= (1).(0.152).(300.94) = 22.8 N
2
sa =
Fsa
A3
sa =
(4.11.13)
22.8 N
= 1.27 * N / mm 2
2
17.89 mm
A
> 1 .5
sa
(4.11.14)
65
51.02 > 1.5
0 .9
OK
k=0.12)=
9500N-mm
MA < MAAdm
87
DA=20mm
.5
27
Db
R1
Mt
Lk=34mm
Fc
Lk1=20mm
14
dk
Lk2=14mm
Detalle de Perno
Las fuerzas actuantes sobre los tornillos son, la fuerza centrpeta Fc que acta
sobre los cepillos y el peso de los mismos Wc.
La aceleracin centrpeta acse calcula con la expresin:
ac = 2*R
(4.12.1)
R= 122mm
Fc=m*aC,
88
T: 27026N-mm
Re: 107.5mm
Nmero de escobillas:
Ne: 12
Np: 4
r=0.2
Fv =
T
Ne. Re .Np
Fv =
27026 N mm
= 10 .47 N
(12 )(107 .5mm )( 2)
(4.12.2)
Fk =
Fv
10.47 N
= 52.4 N
0 .2
dk
mm
13
K
mm
5.5
Lk
mm
34
L:Lk+d
mm
45
b
mm
18
Ak
mm2
65.5
An
mm2
50.27
A3
mm2
32.84
As
mm2
36.6
ds
mm
6.83
d3
mm
6.47
Ls/r:L-b Lr:Lk-Lsr
mm
mm
27
7
d2
mm
7.23
Db
mm
9
P
mm
1.25
S =
S =
1 0 .4 d l s / r
l
0 .5 d 0 .4 d
+
+ r +
+
E An
An
A3
A3
An
1
27
7
0.4 * 8 0.5 * 8
0.4 * 8
+
+
+
+
= 4.8 x106 mm / N
5
89
DA= 20mm
Se cumple que: dK(13) < DA(20) < LK1 + dK (33), entonces de (4.11.3):
x =
lK 1 * d K
(D A )
20 * 13
= 1 . 193
20 2
Aeq = (132 9 2 ) *
La elasticidad de la escobilla:
l K1
p =
Ep1 * Aeq 1
20 mm
= 7 .86 * 10 6 mm / N
(12400 N / mm 2 ) * ( 205 .3mm 2 )
x =
Aeq = (13 2 9 2 ) *
p =
2
lK2
Ep 2 * Aeq 2
lK 2 * d K
(D A )2
14 * 13
= 0 . 769
20 2
14 mm
= 4.59 * 10 7 mm / N
( 2.1 * 10 N / mm 2 ) * (145 .25 mm 2 )
5
p1+
p2 = 7.86*10
-6
p
p + s
l
z = 3.29 * K
d
0.34
8.32 *10 6
= 0.623
4.8 *10 6 + 8.32 *10 6
34
*10 = 3.29 *
8
3
0.34
90
FZ =
G=0.12
(coeficiente de
fsa< FaAdm
FSAa =
Esfuerzo Alternante
a =
F SAa
437 .38 N
=
= 12 .73 N / mm 2
A3
32 .84 mm 2
A = 56 N / mm 2
a < A
Presin superficial
p=
FS max 2424.8 N
=
= 37.02 N / mm 2
Ak
65.5mm 2
91
p<
PAdm = 500 N / mm 2
P
1.25
0
= Tg 1
= 3.15
* 7.23
.d 2
Momento Mt
G
0.12
= Tg 1
= 7.890
0
0
cos 30
cos 30
= Tg 1
d
7.23
0
0
M t = FM 2 .Tg ( + ) = 1576.2
.Tg (3.15 + 7.89 ) = 1111.8N mm
2
2
Momento MR
M R = FM . k .0.25 .( d k + D B ) = (1576 .2).( 0.12 ).( 0.25).(13 + 9) = 1040 .3 N mm
Momento de Ajuste MA
M A = M t + M R = 1111 .8 N mm + 1040 .3 N mm = 2152 .1N mm
k=0.12)=
23000N-mm
MA < MAAdm
92
CAPTULO CINCO
PLANOS
ID
Descripcin
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Isomtrico de Carcaza
Despiece de Carcaza
Despiece Eje Desmotador
Despiece Eje de limpieza
Despiece Engranaje Eje desmotador
Despiece Engranaje Eje de limpieza
Despiece Polea del Eje desmotador
Despiece Polea de Motor
Despiece Separadores de Sierras
12
Despiece de Costillas
13
14
15
16
Cdigo
A3 - EN1
A0 - EN2 - 1/2
A0 - EN2 - 2/2
A3 - DSP1.1 - 1/1
A0 - DSP1.2 - 1/1
A2 - DSP2.1 - 1/1
A2 - DSP3.1 - 1/1
A2 - DSP4.1 - 1/1
A2 - DSP4.2 - 1/1
A2 - DSP5.1 - 1/1
A2 - DSP5.2 - 1/1
A2 - DSP6.1 - 1/1
A2 - DSP7.1 - 1/1
A2 - DSP7.2 - 1/1
A2 - DSP8.1 - 1/1
A2 - DSP9.1 - 1/1
A2 - DSP9.2 - 1/1
A3 - DSP10.1 - 1/1
A3 - DSP10.2 - 1/1
A3 - DSP10.3 - 1/1
A2 - DSP11.1 - 1/1
A2 - DSP11.2 - 1/1
A3 - DSP11.3 - 1/1
N de
Lminas
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
3
3
23
93
CAPTULO SEIS
COSTOS DE FABRICACIN
Los Costos de Fabricacin ser la suma de los Costos de Diseo, los Costos de
Adquisicin y Fabricacin de elementos y los Costos por Montaje del equipo .
Los Costos de Diseo contempla las horas hombre utilizadas para realizar el
desarrollo de Ingeniera del Proyecto, la Elaboracin de Planos de ensamble y
despiece, la asesora brindada por el Ingeniero docente de la PUCP y la
Recoleccin de datos.
CANTIDAD UNIDAD
CANT.
1
2
3
4
5
UND.
COSTO
COSTO
UNITARIO
PARCIAL
C.U. ($)
C.P.=(CANT)x(C.U.)
900
h-h
$6.50
$5,850.00
160
h-h
$3.00
$480.00
40
1
1
h-h
Glb
Glb
$20.00
$300.00
$150.00
$800.00
$300.00
$150.00
$7,580.00
94
UND.
Und.
Kg
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Jgo.
Und.
Und.
Und.
Und.
P.U. ($)
P.P. ($)
$219.20
$219.20
$4.50 $3,150.00
$60.00
$60.00
$120.00
$120.00
$490.00
$490.00
$13.5
$54.00
$170.00
$170.00
$720.00
$720.00
$246.00
$246.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$780.00
$780.00
$650.00
$650.00
$7.00
$483.00
$50.00 $3,400.00
$8.00
$560.00
$120.00
$120.00
$5.00
$60.00
$200.00
$200.00
$200.00
$200.00
$36.00
$36.00
$36.00
$36.00
$7.00
$28.00
$420.00
$420.00
$2.00
$6.00
$15.00
$15.00
$0.15
$3.60
$50.00
$50.00
$50.00
$50.00
$6.50
$6.50
$0.50
$0.50
$0.15
$0.15
$0.15
$0.15
$6.50
$6.50
$0.15
$0.15
$70.00
$140.00
$245.00
$490.00
$0.15
$1.20
$0.15
$0.30
$3.25
$6.50
95
8
8.8
12.9
8.8
SAE 1070
St 50
SKF
8
8.8
8.8
10.9
St 50
SAE 1070
St 60
ASTM A36
8
St 37
10.9
SAE 1010
8.8
ASTM A36
ASTM A36
8
10.9
GG-25
8.8
ASTM A36
10.9
8.8
8.8
St 37
8
8
St 37
SAE 1030
SAE 1030
A36
8.8
St 37
8
8.8
St 37
8
10.9
8.8
SAE 1030
St 37
8.8
4
4
24
4
1
1
2
4
2
2
2
1
1
4
2
4
4
2
1
3
1
1
4
4
3
4
8
1
4
2
3
3
3
3
3
1
69
24
6
6
6
34
34
34
4
4
69
4
4
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Jgo.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
$0.15
$1.12
$0.50
$1.50
$0.15
$6.50
$95.00
$0.15
$9.20
$3.00
$0.15
$6.50
$0.40
$0.15
$10.00
$0.15
$0.15
$0.15
$60.00
$0.15
$80.00
$80.00
$0.15
$1.00
$3.00
$75.00
$0.15
$144.00
$0.15
$0.15
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.12
$30.00
$1.85
$0.12
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.15
$1.85
$0.12
$0.12
$0.60
$4.48
$12.00
$6.00
$0.15
$6.50
$190.00
$0.60
$18.40
$6.00
$0.30
$6.50
$0.40
$0.60
$20.00
$0.60
$0.60
$0.30
$60.00
$0.45
$80.00
$80.00
$0.60
$4.00
$9.00
$300.00
$1.20
$144.00
$0.60
$0.30
$0.45
$0.36
$0.45
$0.45
$0.36
$30.00
$127.65
$2.88
$0.90
$0.72
$0.90
$5.10
$4.08
$5.10
$0.60
$0.60
$127.65
$0.48
$0.48
96
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
Tuerca exagonal M6
Eje de Lambriqun
Arandela A12
Tuerca exagonal M6
Arandela A6
Arandela A12
Tornillo exagonal M6x12
Costillas laterales
Jebes amortiguadores
Tornillo avellanado M4x16mm
Tuerca exagonal M4
Tornillo avellanado M4x10mm
Tuerca exagonal M4
Placa Separadora
Guia postiza superior para costillas
Tornillo prisionero M6x12mm
Tornillo prisionero M6x12mm
Tornillo prisionero M6x12mm
COSTO TOTAL
8
SAE 1030
St 37
8
St 37
St 37
8.8
GG-20
Neoprene
5.8
5
5.8
5
AISI 304
SAE 1030
10.9
10.9
10.9
4
1
4
12
8
4
4
2
4
24
24
18
18
1
1
2
2
1
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
$0.15
$142.00
$0.12
$0.15
$0.12
$0.13
$0.15
$10.00
$18.00
$0.10
$0.15
$0.15
$0.15
$45.00
$30.00
$0.15
$0.15
$0.15
$0.60
$142.00
$0.48
$1.80
$0.96
$0.52
$0.60
$20.00
$72.00
$2.40
$3.60
$2.70
$2.70
$45.00
$30.00
$0.30
$0.30
$0.15
$15,006.25
CANTIDAD UNIDAD
ID DESCRIPCIN
CANT.
1 Maestro Mecnico
2 Ayudante 1 de Maestro Mecnico
3 Ayudante 2 de Maestro Mecnico
56
56
56
COSTO TOTAL=(C.P.i)
$420.00
CANT.
1 Costo de Ingeniera
2 Costo de Adquis. y Fab. De elementos
3 Costo de Montaje
COSTO TOTAL=(C.P.i)
COSTO
COSTO
UNITARIO
PARCIAL
UND.
C.U. ($)
C.P.=(CANT)x(C.U.)
Glb
$7,580.00
$7,580.00
Glb $15,906.25
$15,006.25
Glb
$420.00
$420.00
CANTIDAD UNIDAD
1
1
1
$23,006.25
97
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES:
rodamientos.
2. Se recomienda al momento de ensamblaje de la mquina tener especial
cuidado con las distancias entre las sierras y las costillas ya que si este valor es
muy grande las semillas pasarn con todo y fibra. De otro lado, si la abertura es
muy pequea puede ocurrir rozamiento entre las sierras y las costillas lo que
podra ocasionar incendios dentro de la mquina.
3. Se recomienda estudiar la posibilidad de utilizar un variador de frecuencia para
el motor elctrico seleccionado, puesto que, como la velocidad de desmotado
guarda relacin con la calidad de fibra desmotada, podra ser conveniente
seleccionar de manera ms fina la velocidad para un ptimo desmotado de la
fibra.
4. Segn Mangaliardi y Anthony en Cotton Gin Development se debe mantener un
ngulo de las costillas paralelas a los dientes de las sierras en el punto superior
las costillas. As se logra desprender de manera ms efectiva la fibra de la
semilla sin daarla. Al momento de la fabricacin se deber tenerse especial
cuidado.
5. Debido a que los valles costeos se encuentran prximos al mar, se
recomienda que la estructura portante y guardas y tapas de la desmotadora
sean pintada con pintura base anticorrosiva epxica y luego una pintura de
acabado epxico para proteger de manera adecuada a la desmotadora.
6. Al operar la desmotadora es recomendable tener mucho cuidado en alimentar a
sta con fibra de algodn previamente limpiada, ya que de ingresar algn
material extrao en la cmara de desmotado puede quebrar a las sierras
provocando accidentes.
7. Se recomienda que para la instalacin de la mquina se utilice corriente trifsica
de 380V ya que la instalacin elctrica ser mucho ms econmica que si se
colocase un motor con voltaje de 220V.
98
CONCLUSIONES:
1. El presente diseo cumple con el objetivo principal de poder ofrecer una
mquina alternativa para la implementacin de pequeos centros de acopio en
donde se pueda brindar el servicio de desmotado a pequeos grupos de
agricultores y a aquellas otras personas dedicadas a la actividad algodonera.
99
10. Del anlisis de costos se observ que los componentes ms costosos son los
separadores, la estructura portante, eje de desmotado y bocamasas, por lo cual
deber de tenerse especial cuidado con dichos componentes al momento de
instalarlos, repararlos o realizar su respectivo mantenimiento.
100
BIBLIOGRAFA
PRIMER CAPTULO
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MXICO. SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA. DIRECCIN GENERAL
DE EDUCACIN TECNOLGICA AGROPECUARIA. Maquinaria para manejo de
cultivos. Mxico, Trillas 1982.
MXICO. SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA. DIRECCIN GENERAL
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Mxico, Trillas 1982.
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Primero
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Mayo
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pgina
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FACULTAD DE AGROINDUSTRIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
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fibber Quality: The best Ginning Practices. Washington D.C. 1991. Publicacin en
la pgina Web: http://www.icac.org
MANGALIARDI
CAPTULO DOS
2.1 QUEVEDO ROJAS, Teresa Rosario. Anlisis del algodn en el Per. Tesis
PUCP. Lima, 1991.
2.2
CAPTULO TRES
3.1
3.2
3.3
CAPTULO CUATRO
4.1 VENERO B. Armando. Matemticas III: Transformaciones Integrales mltiples
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4.2 ORTHWEIN, William C. Diseo de componentes de mquinas. Mxico,
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4.3 RODRIGUEZ H, Jorge. Manual de Resistencia de Materiales 2A. Pontificia
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4.8 PAULSEN, Kurt. Apuntes de Elementos de Mquinas 2. Lima Ciclo 2001- I.
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1995. Segunda Edicin.
4.11 PARETO, LUIS. Formulario de Elementos de Mquinas. Barcelona CEAC,
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4.12 LARBURU, N. Prontuario de Elementos de Mquinas
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4.17 ACEROS AREQUIPA S.A. Manual de Aceros Arequipa. Lima 1997.
4.18 BARRIGA G. Benjamn. Uniones atornilladas. PUCP 1994.
4.19 TOCHTERMANN- BODESTEIN. Konstruktionselemente des Maschinebaues
Vol.2
4.20 Donaldson
Richardson.
Mquinas
elctricas
rotativas.
Prentice
Hall
CAPTULO CINCO
5.01 DIBUJO MECNICO 1. PUCP. Fondo Editorial PUCP. 1999.
5.02 DIBUJO MECNICO 1. PUCP. Fondo Editorial PUCP. 2000.
5.03 GUIESECKE, Frederick. Dibujo Tcnico. Mxico DF, Limusa 1997. 6
Edicin.