Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS IV
ANALISIS DE ESTRUCTURAS CILINDRICAS
CILINDROS DE PAREDES DELGADAS SOMETIDOS A
COMPRESION Y PRESION INTERNA

Autores:
Ing. Juan Pablo Durruty
Dr. Ing. Marcos D. Actis

2009

CILINDROS DE PAREDES DELGADAS SOMETIDOS A COMPRESION Y PRESION INTERNA

ANALISIS DE ESTRUCTURAS CILINDRICAS

Resistencia a la compresin de cilindros circulares de paredes delgadas no
reforzados

Una estructura cilndrica circular ensayada a una carga de compresin paralela a un

eje, puede fallar en una de las tres formas siguientes.

1) Si el cilindro es corto y grueso, la falla puede ocurrir debido a que la carga sobrepase
la carga ltima de compresin del material y solo es funcin de las propiedades
mecnicas del material.

2) Si el cilindro es muy largo y tiene un dimetro pequeo, la falla tiene lugar como
columna. La tensin ltima de estas estructuras depender de la relacin L/ y del
mdulo E del material.

3) Hay un tercer tipo de fallas que se encuentra en estructuras que tienen dimensiones
correspondientes a las modernas estructuras semimonocasco. En este caso el cilindro
ser comparativamente de gran dimetro y paredes delgadas y la falla es una
inestabilidad local de la seccin delgada.

En este apunte nos dedicaremos a resolver este ltimo caso. Primero se desarrolla el
problema en forma analtica.

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CILINDROS A COMPRESION
1) Estado de equilibrio de una lmina cilndrica:
Si tomamos un diferencial de placa cilndrica d dx, podemos plantear las 6
ecuaciones de equilibrio del diferencial cargado con una carga uniforme q (figura 1.1).

Figura 1.1

1.1)

v 2 w
2
Nx Nz
2w
2v
w
r

+
rQx 2 rNx 2 Q +
N
=0
x
x

x
x x
x x

v 2 w
2 v w
N
Nx
2v
+r
+ rNx 2 Qx +

+ Nx

x
x
x x
x x
1.2)

v
2w
Q 1 +
+
2 = 0
r r

v 2 w

Qx Q
2w
v
2w
+
r
+
+ Nx +
+ rNx 2 + N 1 +
2
x

x
x x
r r
1.3)

v 2 w
+ Nx +
+ qr = 0
x x

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1.4)

2 v w
Mx M
2v
r

rMx 2 Mx

+ rQ = 0
x

x
x x

1.5)

2 v w
Mx
Mx
2v
+r
+ rMx 2 M

rQx = 0

x
x
x x

v 2 w

2w
v
2w
+ Mx1 +
+
Mx +
+ rMx
2
x 2
x x
r r
1.6)

v 2 w
M +
+ r( Nx Nx ) = 0
x x

En el caso de un cilindro, por simetra, los esfuerzos cortantes Nx = Nx se anulan y

N es constante a lo largo de la circunferencia, en este caso Nx = cte (como carga
externa). Por simetra tambin los esfuerzos cortantes transversales Qx son los nicos
que no se anulan, los momentos torsores Mx = Mx = 0 y los M se mantienen
constantes a lo largo de la circunferencia (figura 1.2).

Figura 1.2

Anulamos tambin el producto de los esfuerzos por los desplazamientos elementales u,

v y z. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio quedarn:

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1.1)

Nx
= 0 Nx = cte.
x

1.3)

Qx
2 w N
+ Nx 2 +
+q=0
x
x
r

1.4)

M
= 0 M = cte.

1.5)

Mx
Qx = 0
x

Las ecuaciones 1.2) y 1.6) se anulan.

Luego derivando la ecuacin 1.5) respecto de x y reemplazando en esta dQx/dx de la

1.3) obtenemos:

1.7)

2 Mx
2 w N
+ Nx 2 +
+q =0
x 2
x
r

Sabiendo que

= -w/r

x = du/dx

Por Hooke:

Nx =

Et
1 2

( x + ) =

Et u
w

2
r
1 x

N =

Et
1 2

( + x ) =

Et w
u

+
2
x
1 r

De la primera obtenemos:

Reemplazando en la segunda:

u Nx( 1 2 )
w
=
+
Et
x
r
N = Et

w
+ Nx
r

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Con respecto a los momentos flectores, por simetra no hay cambio de la curvatura en
el sentido de la circunferencia. La curvatura en la direccin x vale -d2w/dx2. Por lo tanto
de placas tenemos:
Mx = -D d2w/dx2

D = Et3/12(1-2)

Reemplazando Mx y N en la ecuacin 1.7):

4w
2w w
Nx
D 4 Nx 2 + 2 Et
=q
x
x
r
r

1.8)

Esta es la ecuacin diferencial de la elstica para un cilindro sometido a presin interna

y a traccin.

2) Determinacin de la carga crtica de pandeo para un cilindro a compresin:

En este caso de la ecuacin 1.8) tenemos q = 0 y medimos el corrimiento w, no desde

la superficie media antes de la deformacin, sino a partir de la superficie media
despus de haber aplicado la compresin uniforme. Reemplazamos w por
w - Nx r/Et, (donde Nx r/Et es la elstica del punto medio de un cilindro para una
carga de compresin) cambiando de signo a Nx en la ecuacin 1.8) ya que sta se
dedujo para traccin.

2.1)

4w
2w w
Nx
D 4 + Nx 2 + 2 Et +
=0
x
x
r
r

Reemplazando w obtenemos:

2.2)

4w
2w w
D 4 + Nx 2 + 2 Et = 0
x
x
r

Ecuacin diferencial que representa el pandeo simtrico de una lmina cilndrica.

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Suponemos una solucin de la ecuacin diferencial:

w = -A sen (mx/L)

Figura 2.1
Reemplazando en 2.2)

m
mx
m
mx A
mx
sen
+ ANx
sen
2 Et sen
= 0
DA
l
l
l
l r
l
4

Haciendo sen(mx / L) = 0 y despejando Nx:

m 2 Et l 2
+

Nx = D
2
l Dr m
Dado que Nx es una fuerza por unidad de longitud, si dividimos por t obtenemos

2.3)

2
m 2 1
E l
cr = D + 2
t Dr m
l

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Si tomamos a cr como una funcin de m / L, minimizamos la expresin 2.3)

derivando respecto a este valor, por lo tanto:

m 4 Et
=
l
r2D

cr
2.4)

2
rt

EDt =

Et
r 3( 1 2 )

Donde es la correccin por plasticidad

Para = 0,3

cr
2.5)

= 0,605E

t
t
= KE
r
r

Esta ecuacin da una solucin independiente de la longitud del cilindro, lo cual es

aproximadamente cierto si se supone que la longitud es grande comparada con la
longitud de las ondulaciones.
Otros investigadores propusieron otras formas de onda obteniendo diferentes valores
de K

(0,375 K 0,605)

Los ensayos realizados investigadores demostraron que K era un valor mucho menor
que el terico y que era una funcin de r/t, adems la mejor correlacin entre los
valores experimentales y los tericos corresponde al menor valor de K = 0,375 (Tsien)
para pequeas relaciones de r/t. Para grandes valores de r/t (r/t 1500) K decrece del
15 al 20% del valor terico (figura 2.2).
Se trat de explicar esta diferencia entre el valor terico y experimental en base a
errores encontrados en los ensayos; pero investigaciones posteriores demostraron que
un pequeo porcentaje de diferencia entre ambos valores puede explicarse de este
modo.

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La gran discrepancia entre la teora y la prctica se debe a la forma de onda que se

presenta en la realidad, no siendo esta simtrica respecto al eje del cilindro y
presentando una forma tipo "diamante". Adems se determin que las imperfecciones
iniciales reducan enormemente la carga crtica de pandeo, siendo una medida
indicativa de estas la relacin r/t.

Figura 2.2

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Cilindros sin presurizar

Cilindros presurizados

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Batdorf encontr una solucin a la ecuacin diferencial de octavo orden de Donnell,

que d la tensin crtica en funcin del coeficiente de pandeo Kc, la cual para bordes
simplemente apoyados est definida por la ecuacin:

( m2 +
Kc =
m2

2.6)

Donde:

) 2

12Z 2 m 2
+ 4 2
( m +

2
)

m = nmero de medias ondas en la direccin longitudinal

=L/
= longitud de medias ondas en la direccin circunsferencial

La tensin crtica est dada por:

2E t2
= Kc
2 2

12( 1 ) L

cr
2.7)

Minimizando la ecuacin 2.6) respecto al parmetro (m2 + 2)2 / m2 se obtiene el

coeficiente Kc para cilindros largos:

2.8)

4 3
Kc = 2 Z = 0,702Z

L2
donde Z = 1 2
rt
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Sustituyendo la 2.8) en la 2.7) para = 0,3 se obtiene la clsica ecuacin:

cr

= 0,605E

t
r

Nuevamente se ve la independencia de la constante de la relacin r / t, por lo que se

requiere de mtodos experimentales para resolver este problema.

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2.1) METODOS DE RESOLUCION

2.1.1) Kanemitsu y Nojima determinaron experimentalmente la forma de onda al inicio

del pandeo. Recogieron todos los datos experimentales confiables sobre cilindros bajo
compresin, cubriendo no solo el amplio rango de relaciones r/t, sino tambin el rango
de relaciones L/r y propusieron una ecuacin emprica para la determinacin de la
carga crtica:
1, 3
t 1, 6
t
cr = E 9 + 0,16
L
r

2.1.1.1)

cr r

0,3
1, 3
t 0, 6
t r
= Ko = 9 + 0,16 (figura 2.1.1.1)
r L
E t
r

2.1.1.2)
0.3

0.25

Ko

0.2

0.15

0.1

0.05
0

0.5

1.5

2.5

L/r
r/t = 500

r/t = 1000

r/t = 1500

r/t = 2000

r/t = 2500

r/t = 3000

Figura 2.1.1.1
Esta frmula se usa en los rangos de 500 r/t 3000 y 0,1 L/r 2,5 adoptando
a Ko = cte. para r/t = cte. y L/r 2,5 y Ko = 0,3 para relaciones r/t 500.

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2.1.2) Batdorf, Schildcrout y Stein graficaron el coeficiente de pandeo Kc en funcin de

Z, junto a los resultados de numerosos ensayos realizados por varios investigadores.
Junto con la curva terica graficaron las curvas de Kanemitsu y Nojima, las cuales se
ajustan muy bien a los resultados experimentales, en el rango de cilindros largos; no
as para los cilindros cortos donde hay una gran discrepancia para cilindros
simplemente apoyados; por lo que definieron la transicin entre cilindros largos y cortos
(figura 2.1.2.1).

Tericamente el rango de cilindros cortos ocurre en Z = 0. En la realidad los cilindros

cortos se ven afectados por las condiciones de borde que generan otros tipos de
esfuerzos, aparte de Nx, que no estn tomados en cuenta en el anlisis terico.
Para Z =1 los ensayos han dado valores de Kc = 1 para cilindros simplemente
apoyados, y Kc = 4 para bordes empotrados.
La curva de transicin entre los dos rangos para bordes simples est dada por la
ecuacin 2.6) tomando los valores lmites m = 1 y = 0 quedando:

12 Z 2
Kc = 1 + 4

La solucin para bordes empotrados es una ecuacin similar, por lo tanto se adopta
una ecuacin para definir la transicin entre cilindros largos y cortos, para ambas
condiciones de borde:

2.1.1.1)

12 Z 2
Kc = Kp1 + 4

Kp1

Donde Kp1 toma los valores 1 y 4 para bordes simples y empotrados respectivamente.

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Figura 2.1.2.1
De la figura se observa que para relaciones L/r 0,75 (Z >0,5 r/t para = 0,3) las
curvas se hacen independientes de las condiciones de borde.
El mtodo propuesto se basa en utilizar las curvas de la figura 2.1.2.1 para relaciones
L/r < 0,75, donde se manifiesta la influencia de las condiciones de borde y para
L/r 0,75 usar:
Kc = 1,15 C Z

donde C se obtiene de la figura 2.1.2.2 (esta curva se obtuvo en base a los datos de
Kanemitsu y Nojima).

Esta curva es usada en el BOEING DESIGN MANUAL.

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0.24

0.2

0.16

0.12

0.08

0.04

0
0

400

800

1200

1600

2000

2400

2800

3200

r/t

Figura 2.1.2.2

2.1.3) Harris, Suer, Skene y Benjamin trabajaron con la solucin de Batdorf y graficaron
el coeficiente de pandeo Kc en funcin de Z.
El anlisis consisti en los siguientes pasos:
a) Graficar la curva Kc(Z)
b) Plotear los resultados de ensayos para determinadas relaciones r / t
c) Obtener la curva del 90%, paralela a Kc(Z), para las distintas relaciones r/t

(figura

2.1.3.1)
d) Definir la transicin entre el rango de cilindros largos y cortos (Esta transicin es la
misma que ya fue definida en el punto 2.1.2).

Corrigiendo esta curva para cada valor de r/t se obtiene la curva de diseo de la figura
2.1.3.2:

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Figura 2.1.3.1

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Figura 2.1.3.2

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2.1.4) El Manual de Estructuras Aeronuticas, Parte II, seccin C3 da la tensin crtica

de pandeo como:

cr

2.1.4.1)

cr

= 0,605

Et
r

Donde el factor puede ser obtenido de:

Donde:

1 r
16 t

Et
r 3( 1 2 )

(para = 0,3)

= 1 0,901( 1 e )

(2.1.4.2)

para r/t < 1500

La ecuacin 2.1.4.2) se ve en la figura 2.1.4.1. Esta informacin debe ser usada con
cuidado para cilindros con una relacin L/r > 5 dado que no se ha verificado con
experimentos para este rango. Para cilindros muy largos debe ser chequeado con la
teora de Euler para columnas.
1
0.9
0.8
0.7
0.6

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1E0

1E1

1E2

1E3

1E4

r/t
Figura 2.1.4.1

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Carga ltima en cilindros circulares:

El clculo terico nos lleva a una ecuacin que da la tensin a la cual ocurre el pandeo
en un cilindro cargado axialmente. La pregunta que surge es saber si resulta posible o
no exceder la tensin de pandeo de tal estructura. Las experiencias demuestran que en
todos los casos de cilindros completos, la carga a la cual pandea es tambin la carga
ltima que puede soportar, ya que en tales estructuras el pandeo es de caractersticas
catastrficas y tienen lugar grandes deformaciones axiales repentinas.

3) Determinacin de la carga crtica de pandeo para un cilindro sometido a

compresin y presin interna:

Investigaciones experimentales han determinado un significativo incremento de la

tensin crtica de pandeo en cilindros con presin interna.
Lo, Create y Schwartz han analizado el problema de largos cilindros presurizados
usando una extensin de la teora de las grandes deflexiones de von Krmn y Tsien.
Dibujando estos resultados en trminos de los parmetros adimencionales (p/E)(r/t)2 y
(cr/E)(r/t) se ve el incremento del coeficiente de pandeo desde el valor de Tsien de
0,375 a presin cero hasta el clsico valor mximo de 0,605 a (p/E)(r/t)2 = 0,169 (figura
3.1).
Se puede observar que un cilindro presurizado tiende a alcanzar el valor de K = 0,605.
Esto se debe a que la presin interna fuerza al cilindro a tomar la forma de onda, que
se propuso en el primer anlisis terico ( w = -A sen (mx/L) ). De igual manera en los
experimentos, adems de que la presin interna "plancha" las imperfecciones iniciales
del cilindro.
Comparando la teora con los resultados experimentales se observan grandes
discrepancias, debidas a la forma de onda al inicio de pandeo. Lo, Create y Schwartz
obtubieron una mejor correlacin con los experimentos graficando el incremento de la
tensin crtica (cr/E)(r/t) = K = K - Ko donde Ko es el coeficiente a presin cero
(figura 3.2). De esta forma la teora predeca en forma muy aproximada el incremento
de la tensin debida a la presurizacin.
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0.6
Teora de Lo
0.5

cr =

cr r
E t

0.4

=k
0.3
t = 0,001 in (p crec.)

0.2

t = 0,001 in (p decrec.)
0.1
t = 0,003 in
0
0

0.5

1.5

p r
p=
E t

2.5

Figura 3.1

0.3

0.25

0.2

cr = k

0.15

0.1

0.05

0
0

0.5

1.5

p r
p=
E t

2.5

Figura 3.2
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3.1) METODOS DE RESOLUCION:

3.1.1) Harris, Suer, Skene y Benjamin trabajaron estadsticamente con la curva del
incremento del coeficiente de pandeo dada por Lo, Create y Schwartz, haciendo la
correlacin de los resultados experimentales y calculando la curva del 90 % de
probabilidad para ser usada como curva de diseo.

Figura 3.1.1.1

Para obtener la tensin crtica de pandeo a una determinada presin, debe calcularse
tensin crtica para el cilindro sin presurizar (figura 2.1.3.1) y sumarle el valor del
incremento dado por la figura 3.1.1.1

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3.1.2) Fung y Sechler corrigieron la curva del incremento del coeficiente de pandeo de
Lo, Create y Schwartz, trazando una recta desde K = 0 a (p/E)(r/t)2 = 0 hasta

K = 0,229 a (p/E)(r/t)2 = 1,20 y luego para valores de (p/E)(r/t)2 > 1,20

tomando

K = 0,229 = cte. (figura 3.1.2.1)

El mtodo que propusieron es calcular la tensin crtica para un cilindro sin presurizar
por intermedio de la frmula de Kanemitsu y Nojima (figura 2.1.1.1) y sumarle el
incremento obtenido de la curva corregida.
Esto se podra aplicar igualmente para el mtodo de Batdorf (2.1.2), ya que este corrige
la curva terica con la ecuacin de Kanemitsu y Nojima.

0.3

0.25

0.2

cr = k

0.15

0.1

0.05

0
0

0.5

1.5

p r
p=
E t

2.5

Figura 3.1.2.1

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3.1.3) El Manual de Estructuras Aeronuticas, Parte II, seccin C3 da la tensin crtica

de pandeo para cilindros comprimidos y presurizados como:

cr

3.1.3.1)

cr

= 0,605

Et
r 3( 1 2 )

Et
+
r

(para = 0,3)

Donde el factor se obtiene de igual manera que el cilindro sin presurizar y = K se

obtiene de la figura 3.1.2.1
Se debe tener en cuenta que esta tensin calculada no incluye el efecto de traccin
generado por la presin interna.

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4. EJEMPLOS DE CALCULO
En la siguiente tabla se observan los valores obtenidos por los distintos mtodos para
una dada relacin r/t y distintas longitudes.
E = 750000 Kg/cm2
cr (1)
Artic.

r = 10 cm

cr (2)

Emp.

t = 0,02 cm
cr (3)

r/t = 500

cr (4)
Artic.

Emp.

L/r

r/t

Artic.

Emp.

Artic.

Emp.

(cm)

1066.5

868

1274

325

1085

292

0.1

500

4.77

625.73

540

610

280

420

292

0.2

500

19.08

416

412

327.2

280

280

292

0.5

500

119.25

361.5

327.2

280

292

10

500

477

340

327.2

280

292

20

500

1908

335.6

327.2

280

292

40

500

7632

Las tensiones crticas estn dadas en Kg/cm2

Z = L2 (1-2)0.5
rt

(1) Mtodo 2.1.1

(2) Mtodo 2.1.2
(3) Mtodo 2.1.3
(4) Mtodo 2.1.4

Para distintos valores de presin interna los incrementos en la carga crtica sern:

cr (1)

cr (2)

r/t

P (Kg/cm2)

P/E (r/t)2

210

71.5

500

0.75

0.25

270

143

500

1.5

0.5

300

300

500

330

343.5

500

(1) Mtodo 3.1.1

(2) Mtodo 3.1.2

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BIBLIOGRAFIA:

S. Timoshenko, Teora de la estabilidad elstica, EDIAR 1961.

REFERENCIAS:

Batdorf S. B., Schilderout M. and Stein M., Critical Stress of Thin-Walled in Axial
Compresion, NACA TN 1343, June 1947.

Lo H., Crate H. and Schwartz E. B., Buckling of Thin-Walled Circular Cylinders Under
Axial Compresion and Internal Pressure, NACA Report 1027, 1951.

Fung Y. C. and Sechler E. E., Buckling of Thin-Walled Circular Cylinders Under Axial
Compresion and Internal Pressure, Journal of the Aeronautical Sciences, May 1957.

Harris L. A., Suer H. S., Scene W.T. and Benjamin R. J., Buckling of Thin-Walled
Circular Cylinders Under Axial Compresion and Internal Pressure, Journal of the
Aeronautical Sciences, August 1957.

George C. Marshall Space Flight Center, Astronautic Structures Manual, Vol II,
section C3.0, August 1975.

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