Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

El Principio de los Trabajos Virtuales se expresa diciendo:
Para una deformacin virtual infinitamente pequea de un cuerpo que se
encuentra en equilibrio, el trabajo virtual de las fuerzas exteriores es igual al
trabajo virtual interno de deformacin
Vlido cualquiera sea la ley del estado de tensiones y su relacin con las
deformaciones.
Es conveniente, antes de pasar al anlisis general del principio, considerar algunos
trminos de la definicin:

En primer lugar estamos considerando un cuerpo en equilibrio, al que con

posterioridad se le provoca una deformacin. Dicha deformacin es arbitraria y
posible, compatible con las condiciones de vnculo, pero que no proviene de las
cargas originales en el cuerpo.
Las cargas externas multiplicadas por esos desplazamientos arbitrarios
representan el trabajo virtual de las fuerzas exteriores, Ae.
Los esfuerzos internos generados por las cargas en equilibrio originales,
generan trabajo debido a la deformacin virtual impuesta, dando origen al
trabajo virtual interno de deformacin, Ai.
El Principio de Trabajos Virtuales puede entonces expresarse sintticamente
como:

Ae = Ai
Consideremos ahora el caso de una estructura plana con barras resistentes a flexin
sometido a un sistema de cargas
reacciones de vnculo exteriores.

Pm

en su plano, siendo

las correspondientes

Para este sistema en equilibrio se desarrollan esfuerzos internos

manera que existe equilibrio entre la accin interna y la externa.

M , N,Q ,

de tal

Sometemos al sistema a una deformacin virtual, por lo que los puntos de aplicacin de
las cargas Pm y C , sufrirn desplazamientos m y c (si existen corrimientos de
apoyos) en la direccin de las mismas. Por lo tanto el trabajo virtual de las fuerzas
externas estar dado por:

Ae = Pm m + C c

(1)

Para expresar el trabajo virtual interno de deformacin, es decir el trabajo de los

esfuerzos internos ( M , N , Q ) debido a la deformacin virtual a que sometimos al
sistema, consideramos un elemento de una barra dx de altura h.

Pgina 1 de 9

Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

La deformacin virtual provocar, un desplazamiento relativo de las dos secciones del

elemento que podr expresarse por una traslacin y una rotacin d. La traslacin la
podemos considerar compuesta por dos componentes; una a lo largo del eje de la
barra ds y otra normal dn. (Figura 1).

dn

h
ds
dx

d
Figura 1

El trabajo diferencial de las fuerzas internas que actan sobre el elemento dx ser:

dAi = Md + N ds + Q dn

(2)

La integracin de esta expresin a toda la estructura representa el trabajo virtual de

deformacin Ai.
Supongamos que la deformacin virtual fue provocada por un sistema de cargas
exteriores que incluye variacin de temperatura, y que genera esfuerzos internos que
designaremos como M, N y Q. Admitimos que la temperatura vara linealmente con la
altura h de la seccin transversal como se indica en la figura 2.
T

T1

CG

d (+) = T dx
h

Tc

T2

dx

T dx
Tc dx = ds

Figura 2

Donde definimos con T1 y T2 a las temperaturas de la fibra superior e inferior

respectivamente, Tc la temperatura correspondiente al centro de gravedad de la
seccin y T = T2 T1.

Pgina 2 de 9

Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

Observamos que la temperatura genera deformaciones ds y d en la seccin.

Con estas condiciones resultan para las deformaciones:

M T
dx
d =
+
EJ
h

ds =
+ Tc dx
EA

Q
dn =
dx

GA

(3)

Donde:
:

coeficiente de dilatacin trmica

A:

Seccin transversal de la barra

J:

Momento de Inercia

E:

Mdulo de elasticidad

G:

Mdulo de elasticidad transversal

Coeficiente de forma que tiene en cuenta la distribucin no uniforme del corte en

la seccin transversal de la viga

Reemplazando las expresiones (3) en la (2) e integrando:

Ai =

MM
T
NN
QQ
dx + M
dx +
dx + N Tc dx +
dx
EJ
h
EA
GA

(4)

Finalmente igualando el trabajo externo y el interno resulta:

P
m

+ C c =

MM
NN
QQ
T
dx + M
dx +
dx + N Tc dx +
dx
EJ
h
EA
GA

(5)

que es la expresin del Principio de Trabajos Virtuales, para el caso general de

estructuras planas.

Pgina 3 de 9

Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

En el caso de tener elementos sometidos a torsin se deber agregar a la ecuacin (5)

el trmino:

MtMt
CT dx
Para sistemas reticulados, la expresin (5) puede simplificarse si consideramos:
a) Q = M = 0
L

NN
SS
dx + N Tc dx =
L + S Tc L
b)
EA
EA
0
0

siendo L la longitud de la barra

la expresin (5) se transforma en:

n
Si Si
Li + SiTci Li
Pm m + C c =
E
A
i =1
i =1
i i
n

(6)

que es la expresin del Principio de Trabajos Virtuales, para reticulados.

TEOREMA DE BETTI
Supongamos que sobre una estructura acta un sistema de cargas Pm en equilibrio
(por simplicidad no consideramos ni descensos de apoyos ni variaciones de
temperatura). Si ahora introducimos otro sistema Pn de cargas, ste provocar
desplazamientos mn (desplazamientos donde acta el sistema Pm producidos por el
sistema Pn) sobre las fuerzas Pm (Figura 3)

Pn1
Pm1
mn

Pm2
Figura 3

Pnj

Pmi

Pn2

Pgina 4 de 9

Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

Por el Principio de Trabajos Virtuales (Ec. 5), podemos escribir:

Pm mn = M m

Mn
N
Q
dx + N m n dx + Qm n dx
EJ
EA
GA

(7)

Si ahora suponemos que inicialmente est aplicado el sistema Pn en equilibrio con las
tensiones internas y luego aplicamos el sistema Pm, ste provocar desplazamientos

nm de las fuerzas externas, por lo que el trabajo quedar expresado como:

Pn nm = M n

Mm
N
Q
dx + N n m dx + Qn m dx
EJ
EA
GA

(8)

Siendo iguales los segundos miembros de (7) y (8), tambin lo son los primeros, de
donde resulta:

P
m

mn

= Pn nm

(9)

que es la ley de Betti, que podemos expresar as:

El trabajo virtual de un grupo de fuerzas Pm, durante la deformacin

debida a otro grupo de fuerzas Pn, es igual al trabajo virtual de las fuerzas
Pn por efecto de las deformaciones debidas a las fuerzas Pm.

TEOREMA DE MAXWELL
Si los sistemas de fuerzas Pm y Pn se reducen a una sola fuerza unitaria, resulta de la
ecuacin (9)

mn = nm
que expresa la reciprocidad de las deformaciones elsticas.

Pgina 5 de 9

Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

Ejemplo:
P=1
M=1
2

a) Clculo del giro en 2 debido a P = 1

en el punto 1 (21):
Debemos integrar el diagrama de momentos producido por P con en diagrama de
momentos producido por M = 1

L/2
L
P=1

21 =

1
L
L
3L2
=
L ( 1)
2
2
2EJ 8EJ

-L
L/2

-L/2

b) Clculo del desplazamiento en 1

debido a M=1 en el punto 2 (12):

L
Debemos integrar el diagrama de momentos producido por M con en diagrama de
momentos producido por P = 1
-1
L/2

M=1

12 =

2
1
( 1) L L L = 3L
2
2 2EJ 8EJ

21 = 12

Pgina 6 de 9

Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

APLICACIN DEL P.T.V. AL CALCULO DE DEFORMACIONES:

Supongamos una viga simplemente apoyada con un estado de cargas cualquiera, que
genera el diagrama de momentos M indicado en la figura 4.
M

m
a

b
L

Si queremos calcular la deformacin de esa viga

en el punto m (desplazamiento vertical),
aplicamos en m una carga ficticia, unitaria, en la
direccin que se quiere calcular la deformacin.
El correspondiente diagrama de momentos est
indicado en la figura 4. Si aplicamos ahora la
ecuacin (5) y admitimos que no hay descenso
de apoyos, ni variaciones de temperatura y
despreciando los efectos de N y Q, resulta:

P=1
_
M
ab/L

1 m = M

M
ds
EJ

Figura 4

Anlogamente, si queremos calcular el giro del punto m, aplicamos una cupla unitaria
en m, de donde por aplicacin de la ecuacin (5), resulta:
M=1
m
a/L
b/L L

_
M

1 m = M

M
ds
EJ

Pgina 7 de 9

Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

Ejemplo 1)
L

1 1 = M

M
1
L
ds = PL L
EJ
3
EJ

PL3
1 =
3EJ

PL

_
1

1 1 = M
0

_
M

_
1

M
1
L
ds = PL 1
EJ
2
EJ

PL2
1 =
2EJ

Ejemplo 2)
Calcular el desplazamiento vertical del punto central de la viga usando P.T.V.
El resorte en el punto A, simula un descenso de apoyo, el cual estar en funcin de la
reaccin del apoyo.

P = 1000 Kg
A

T1 = 100 C
B
h = 10

C
K = 1000 Kg/cm

T2 = 0 C
L = 100 cm

b=3
E = 2 106 Kg/cm2
J = 250 cm4
= 12 10-6 1/C

Pgina 8 de 9

Principio de los Trabajos Virtuales

Estructuras II

a) Clculo de reacciones y diagramas de momentos debido a P (fig. a)

P
A

B
C

P/2 = 500

A = R1/K = 0,5 cm

R1 = P/2 = 500

+
PL/4 = 25000

Figura a)

b) Clculo de reacciones y diagramas de momentos debido a la carga ficticia en el

punto C (fig. b)
1
A

B
C

1/2

_
R1 = 1/2

_
M

+
L/4 = 25

Figura b)

c) Aplicacin de P.T.V., ecuacin (5)

(T2 T1 )
M
1 C R 1 A = M ds + M
ds
EJ
h
0
0
L

(T2 T1 )
M
C = M ds + M
ds + R 1 A
EJ
h
0
0
L

1 PL L L 1 L T 1 1
C =
L +

3 4 4 EJ 2 4 h 2 2

C = 0,0417 0,15 + 0,25 = 0,142 cm

Pgina 9 de 9