DEPARTAMENTO DE INGENIERIA

ELECTRICA Y ENERGETICA
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

TURBINAS HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez

I.- TURBINAS HIDRULICAS

Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa mecnica;
pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de la vena fluida
que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo
trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos
los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal, constantes.
En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin
que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores),
provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el
agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional.
El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes,
segn los principios de la Mecnica de Fluidos.
El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la experimentacin.
El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el proceso,
confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos nmeros
adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en movimiento a travs de los rganos que las componen.
I.2.- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS
Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede
hacer con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente:
a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y la transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:
Dinmicas o cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas
TH.I.-1

Estticas o de presin, Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc

b) Turbomquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las atraviesa bajo forma potencial, (aumento de presin), o cintica; la energa mecnica que consumen es suministrada por un motor,
pudiendo ser:
Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales
Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la carena
de un buque
c) Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de funciones
que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las ms importantes:
Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin por bombeo
Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos y centrales maremotrices
d) Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinas motrices y generatrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un fluido, en general
aceite; a este grupo pertenecen los cambiadores de par.
RUEDAS HIDRULICAS.- Las ruedas hidrulicas son mquinas capaces de transformar la energa
del agua, cintica o potencial, en energa mecnica de rotacin. En ellas, la energa potencial del agua se
transforma en energa mecnica, como se muestra en la Fig I.1c, o bien, su energa cintica se transforma en energa mecnica, como se indica en las Figs I.1a.b.

Fig I.1.a.b.c

Se clasifican en:
a) Ruedas movidas por el costado
b) Ruedas movidas por debajo
c) Ruedas movidas por arriba
Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua. Los cangilones crecen con el caudal. Los rendimientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios. El numero de rpm es
de 4 a 8. . Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeas si se las compara
con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas.
TURBINAS HIDRULICAS.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente, una
serie de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La asociacin de un
rgano fijo y una rueda mvil constituye una clula; una turbomquina monocelular se compone de tres
rganos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor.
El distribuidor y el difusor, (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la mquina, es decir, son
rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en determiTH.I.-2

nadas turbinas, inexistentes.

El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la
mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total),
o a una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina,
desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que
transforma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las
axiales est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada,
asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del distribuidor.
El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el
intercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete,
las turbinas se clasifican en:
a) Turbinas de accin o impulsin; b) Turbinas de reaccin o sobrepresin
En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete con la
misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de
energa cintica.
En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a
medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin puede ser nula o
incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo tanto, la energa potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de
presin.
El difusor o tubo de aspiracin, es un conducto por el que desagua el agua, generalmente con ensanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal de fuga, permitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si por
razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima del canal de fuga, un simple difusor cilndrico permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee tubo
de aspiracin, se la llama de escape libre
En las turbinas de accin, el empuje y la accin del agua, coinciden, mientras que en las turbinas de reaccin, el
empuje y la accin del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferencia de velocidades entre
la entrada y la salida del agua en el rodete, segn la proyeccin de la misma sobre la perpendicular al eje
de giro.
Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas pueden clasificarse en:
a) Axiales ; b) Radiales {centrpetas y centrfugas} ; c) Mixtas ; d) Tangenciales

Fig I.2.a.- Accin

Fig I.2.b.- Reaccin

En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra en la
Fig I.3a.
En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando el agua
vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis).
TH.I.-3

En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores.

En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones o
cucharas de la rueda, Fig I.3.c.

Fig I.3.a) Turbina axial; b) Turbina radial; c) Turbina tangencial

Atendiendo a la disposicin del eje de giro, se pueden clasificar en:

a) Turbinas de eje horizontal
b) Turbinas de eje vertical.
I.3.- DESCRIPCIN SUMARIA DE ALGUNOS TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS
TURBINAS DE REACCIN
Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4, en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una turbina
radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad no se construye.

Fig I.4.- Turbina Fourneyron

Fig I.5.- Turbina Heuschel-Jonval

Fig I.7.- Turbinas Kaplan

TH.I.-4

Fig I.6.- Turbina Francis

Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es prcticamente inaccesible; en la actualidad no se construye.
Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil acceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a un elevado numero de revoluciones;
es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta 180 m; pueden ser, lentas,
normales, rpidas y extrarpidas.
Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos de
pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica
paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.
TURBINAS DE ACCIN.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre
ellas se tienen:
Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas
Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos

Fig I.8.- Turbina Pelton

Turbina Schwamkrug, (1850), radial y centrfuga, Fig I.9

Turbina Girard, (1863), Fig I.10, axial, con el rodete fuera del agua; mientras el cauce no suba de
nivel, trabajaba como una de accin normal, mientras que si el nivel suba y el rodete quedaba sumergido, trabajaba como una de reaccin, aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad no se utiliza.
Turbina Michel, o Banki, Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en
forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.

Fig I.9.- Turbina Schwamkrug

TH.I.-5

Fig I.10.- Turbina Girard

Fig I.11.- Turbina Michel

TH.I.-6

Fig I.12.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidrulicas

TH.I.-7

II.- TRINGULOS DE VELOCIDADES

Y ECUACIN FUNDAMENTAL

II.1.- ESTUDIO GENERAL DE LAS TURBINAS HIDRULICAS

Movimiento del agua.- Para estudiar el movimiento del agua en las turbinas hidrulicas, se utiliza una
nomenclatura universal que define los tringulos de velocidades, a la entrada y salida del rodete, de la
forma siguiente:
r
u es la velocidad tangencial o perifrica de la rueda
r
c es la velocidad absoluta del agua
r
w es la velocidad relativa del agua
r
r
es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad c
r
r
es el ngulo que forma la velocidad u con la velocidad w
El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor
El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete
El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin
El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1 , encontrndose con
el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con una velocidad
tangencial u1 .
El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y ngulo 1 .
La velocidad relativa forma un ngulo 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad perifrica
u1 ; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo.
Puede ocurrir que el rodete inicie un aumento de su velocidad perifrica u de tal forma que la nueva
velocidad u 1 > u1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara contra la cara
posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w1 en relacin con la tangente al labe. En consecuencia, la fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin control
y sin regulacin, existiendo una velocidad lmite tal que:
TH.II.-9

u 1' = (1,8 2,2) u 1

por lo que el rodete no aumenta indefinidamente su velocidad.
A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c2 , siendo w2 y u2 las velocidades relativa y
tangencial, respectivamente.

Fig II.1.- a) Nomenclatura de los tringulos de velocidades; b) Velocidad de embalamiento

Fig II.2.- Prdidas hidrulicas en la turbina de reaccin

Fig II.3

Prdidas de carga en la Turbina de reaccin.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del
embalse y el canal de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la siguiente forma, Fig
II.2:
ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga (presa), hasta la seccin de
entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no es imputable a la turbina, siendo despreciable en
las turbinas de cmara abierta; en cambio, en las turbinas de cmara cerrada, con largas tuberas con
corriente forzada de agua, s son importantes.
hd es la prdida de carga en el distribuidor
hd es la prdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque a la entrada de la rueda
hr es la prdida de carga en el rodete
hs es la prdida de carga en el tubo de aspiracin
hs es la prdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la vena lquida; segn Belanguer
es de la forma:
h 's =

c2
(c 3 - c a )2
= {c a 0} 3
2g
2g
TH.II.-10

La potencia efectiva Hef se puede calcular teniendo en cuenta la Fig II.3, tomando como plano de
referencia el AA', aplicando la ecuacin de Bernoulli a los puntos (1) y (2), e igualando ambas expresiones, en la forma:

c2
p1
+ 1 + h d + ht

2g

c 22
+
+ H ef + h r + h d + h t
2g

Punto 1 : H = ( H s + H r ) +
Punto 2 : H = H s +

p2

H ef = H r +

c 2 - c 22
p1 - p2
+ 1
- hr

2g

en la que Hef es la energa hidrulica generada en la turbina y que interesa sea lo ms elevada posible.
Si no hay prdidas mecnicas: Nef = N, siendo N la potencia al freno.
Las diferencias de presiones y velocidades:
p1 - p 2 ; c 21 - c 22
deben ser grandes, para lo cual c2 y p2 deben tender a cero.
Turbinas de accin: p 1 = p 2
Se cumple que:
Turbinas de reaccin: p 1 > 0 ; p 2 < 0
II.2.- DIAGRAMA DE PRESIONES
Los diagramas de presiones permiten conocer las variaciones de los diferentes tipos de energa en
cada punto de la turbina. Hay que tener en cuenta que si la turbina est instalada sin tuberas de conexin, es una turbina de cmara abierta Hn = H, mientras que si existen tuberas de conexin es una turbina de
cmara cerrada Hn = H - ht
DIAGRAMA DE PRESIONES EN LA TURBINA DE REACCIN.- De acuerdo con la Fig II.4, aplicando
Bernoulli al punto (1) de entrada del agua en el rodete, con prdidas hidrulicas, respecto al nivel aguas
abajo, se obtiene:
c2
p
H = Hs + H r + 1 + 1 + h d + ht =

2g

z = Hs + Hr
c2
p
x = 1 + 1 + hd + h t

2g

=z +x

en la que hd son las prdidas en el distribuidor y ht las prdidas en la tubera, obtenindose la ecuacin de
una recta de la forma, H = z + x
Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de aspiracin se tiene:
Punto 2: H = H s + H ef +
Punto 3: H = H ef +

c 22
p2
+
+ ht + hr + hd

2g

c 23
+ h t + h r + h d + hs
2g

H ef = H - H s -

H ef = H TH.II.-11

c 22
p2
- ( h t + hd + h r )

2g

c 23
- ( h t + h d + hr + hs )
2g

Fig II.4.a.- Diagrama de presiones en la turbina de reaccin

Fig II.4.b.- Tubos de aspiracin cilndrico y troncocnico en la turbina de reaccin

Las prdidas hs en el tubo de aspiracin son de la forma:

c 22 - c 23
p2
hs = Hs +
+

2g

c 22
p2
h s = H s +
+

2g
y considerando c3 0

La relacin entre la altura efectiva y la total es:

=

H ef
Hs
p2
c 22
h t + hd + hr
=
1
H
H
H
2 gH H

Si a la turbina de reaccin se la quita el tubo de aspiracin: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el punto

(2) de la Fig II.5 resulta:
H = Hs + 0 +

c 22
2g

+ H ef + h t + h d + h r ; H ef = H H s -

c 22
2g

- ( ht + h d + hr )

La relacin entre la altura efectiva y la total es:

=

c 22
H ef
H
h + hd + hr
= 1 - s - t
2 gH
H
H
H

observndose que el rendimiento de una turbina con tubo de aspiracin sale mejorado en el trmino

TH.II.-12

(p2/H) que es la energa correspondiente a la depresin originada a la entrada del tubo de aspiracin;
sto hace que la turbina de reaccin no se emplee sin dicho tubo de aspiracin.
DIAGRAMA DE PRESIONES EN LA TURBINA DE ACCIN.- Aplicando Bernoulli a los puntos (1) y
(2) de la turbina representada en la Fig II.6, y tomando como referencia el nivel inferior, se obtiene:

Fig II.5.a.- Diagrama de presiones de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

Fig II.5.b.- Esquema de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

Fig II.6.- Prdidas en la turbina de accin

TH.II.-13

Punto 1: H = H a + H r + 0 +

c 21
+ ht + hd
2g

Punto 2: H = H a + H ef + 0 +

c 22
+ ht + hd + hr
2g

H ef = H - H a -

c 22
- (h t + h d + h r )
2g

c 22
H ef
Ha
h + h d + hr
=
= 1 - t
2gH
H
H
H
en la que la altura Ha (entre la salida del rodete y el nivel inferior) no se aprovecha
FUERZA QUE EJERCE EL AGUA A SU PASO ENTRE LOS LABES DE LA TURBINA DE REACCIN.- Supondremos que el rotor se mueve con una velocidad perifrica u; el agua entra en el rodete con
una velocidad relativa w1 y sale del mismo con una velocidad relativa w2 variando esta velocidad al paso
por los labes. En consecuencia existe una fuerza que realiza esta operacin acelerativa, cuyas componentes son, Fig II.7:
X = m jx = m

Q
G (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
w n
= G w n =
w n =
=
t
g
g
g
g

Y = m jy = m

Q
G (w 1sen 1 - w 2sen 2 )
Q (w 1 sen 1 - w 2 sen 2 )
w m
= G w m =
w m =
=
g
g
g
t
g

siendo G el gasto en kg/seg y Q el caudal en m3/seg.

Reaccin E originada por la aceleracin:
E=

X2 +

Y2

(w 1 cos 1 - w 2 cos 2 ) 2 + ( w 1 sen 1 - w 2 sen 2 ) 2

=
g
=

w 21 + w 22 2 w 1 w 2 cos ( 1 - 2 )
g

La potencia efectiva es:

Nef = X u =

G u (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
Q u ( w 1 cos 1 - w 2 cos 2 )
=
g
g

expresin que sirve tambin para la turbina de reaccin.

Fig II.7.- Movimiento del agua en las turbinas hidrulicas; tringulos de velocidades

TH.II.-14

En la turbina de reaccin la potencia se genera a causa de la variacin de la presin entre la entrada

y la salida, teniendo lugar una aceleracin de w1 a w2 w2 > w1.
En la turbina de accin el agua circula libremente en las cazoletas, producindose un frenado por lo
que w2 < w1, siendo la velocidad de salida: w2 = w1, con ( < 1).
II.3.- GRADO DE REACCIN
Por definicin, el grado de reaccin es la relacin existente entre la altura piezomtrica en el rodete
y la altura Hn en la forma:
p1 - p 2
p1 - p2

p1 - p2
+ (z1 - z 2 ) =
+ Hr
+ Hr

c12 - c 22

=
=
1

c 21 - c 22
2 g Hn
Hn
+
+ Hr

2g

Altura piezomtrica rodete:

Hn =

p1 - p2

c 21 - c 22
p1 - p2
Hn =
+
+ Hr =
2g

p1 - p2
+ Hr = Hn

c12 - c 22
= Hn +
2g

Energa de presin: H = p 1 - p 2 + H
n
r

El salto H n es la suma de:

c 12 - c 22
Energa
dinmica:

2g

2
2
c - c2
y el grado de reaccin: = 1 - 1
2 g Hn

( Fenmeno de reacci n)

Para una turbina de reaccin ficticia en la que (c1 = c2 = 0) el grado de reaccin sera ( = 1)
Para una turbina de accin: ( p 1 = p 2 = 0), = H r /H n que prcticamente es cero

Hn =

c 21 - c 22
2g

II.4.- ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS TURBINAS

Para determinar la ecuacin fundamental de las turbinas, (y en general para cualquier turbomquina), se pueden tomar como referencia los puntos (1) y (2), Fig II.3, en la forma:
H = Hs + H r +
p2
H = Hs +

c 21
p1
+
+ h d + ht

2g

2
c2
+
+ H ef + h r + h d + h t
2g

c 21 - c 22
p 1 - p2
H
=
+
+ Hr - h r (con prdidas)
ef

2g

c 2 - c 22
p 1 - p2
H ef = 1
+
+ Hr (sin prdidas)

2g

y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotacin entre (1) y (2), y considerando (z1 - z2 = Hr), se
obtiene la energa de presin en el rodete, en la forma:
w 22
u22
w 21
u 21
p
p1
+ z1 +
= 2 + z2 +
+ hr

2g
2g

2g
2g

p1 - p2

w 22
u 22
w 12
u21
p
p1
+ Hr +
= 2 +
+ hr

2g
2g

2g
2g

w 22 - w 12
u 22 - u 21
- H r (sin prdidas)

2g
2g
= 2
u 2 - u 21
w - w 12
2
- 2
- ( H r - h r ) (con prdidas)
2g
2g

TH.II.-15

La altura efectiva, (ecuacin fundamental de las turbinas), queda en la forma:

H ef =

c21 - c22
w 22 - w 12
u 21 - u 22
+
+
=
2g
2g
2g

w 21 = c 21 + u 21 - 2 c 1u 1 cos 1
w 22

c 22

u 22

- 2 c 2u 2 cos 2

c 1 u1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2
=
g

c 1n u 1 - c 2n u 2
= hid H n , con: H n = H - h t
g

II.5.- NUMERO DE REVOLUCIONES DEL RODETE

En condiciones de rendimiento mximo se tiene:
c 2 u 2 cos 2 = 0

hid H n g = c 1 u 1 cos 1

es decir, 2 = 90, por lo que las direcciones de u2 y c2 tienen que ser sensiblemente perpendiculares; el
nmero de r.p.m. del rodete se calcula como sigue:
u1 =

n=

hid H n g
=
c1 cos 1

c1 = 1

2 g Hn

60 2 g H n hid
30 2 g hid
=
1 cos 1
2 D1 1 cos 1

hid H n g
1

2 g H n cos 1

2 g H n hid
D 1n
=
60
2 1 cos 1

Hn
Hn
= n*s
D1
D1

siendo: ns * = n, para: D1 = 1 m y Hn = 1 m.
II.6.- TRINGULOS DE VELOCIDADES

TURBINA DE REACCIN
Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 .- Aplicando Bernoulli entre (a) y (1), con plano de
comparacin en (1), Fig II.8:

0 +

p atm
c 21
p1
+
H
=
+
d

2g

c 21
p 1 - p atm
=
H
d
2g

Fig II.8.- Esquema de TH de reaccin

c1 =

2 g ( Hd -

p 1 - p atm
)

Fig II.9.- Esquema de TH de accin

Otra expresin de c1 en funcin de los ngulos 1 y 1 se obtiene a partir de la ecuacin fundamental, en

condiciones de rendimiento mximo, y del tringulo de velocidades, en la forma:
TH.II.-16

g H n hid
c 1 cos 1
c1
u1
=
sen 1
sen ( 1 - 1 )

u1 =

c1 =

u1 sen 1
=
sen ( 1 - 1 )

sen 1
g H n hid
cos 1 sen ( 1 - 1 )

Velocidad perifrica u1 .- La velocidad perifrica u, en funcin de los ngulos 1 y 1 es:

u1
c1
=
=
sen ( 1 - 1 )
sen 1
u1 =

c1 =

g H n hid
u 1 cos 1

sen ( 1 - 1 )
g H n hid = ... =
sen 1 cos 1 )

g H n hid
u 1 cos 1 sen 1

g H n hid (1 -

tg 1
)
tg 1

observndose que u1 aumenta si 1 > 90, y cuanto mayor sea 1

Velocidad de salida w 2 .- Aplicando Bernoulli al agua en rotacin entre (2) y (1) y considerando el plano
de referencia que pasa por (2), resulta:
w2
u2
p2
w 21
u 21
p
+ 0 + 2 - 2 = 1 + Hr +

2g
2g
2g
2g

p1 - p2
p1 - p2
w 22 - w 21 + u 21 - u 22 = 2 g (
+ Hr ) = 2 g (
+ H - H d - Hs )

y suponiendo rgimen hidrosttico entre (a) y (2), Fig II.8, se tiene:

p atm = p 2 + H s
w 22 - w 21 + u 21 - u 22

p2
p atm
+ Hs =

p 1 - p atm
p 1 - p atm
= 2g(
+ H - H d ) = 2 g H - 2 g (H d ) = 2 g H - c 21

w 22 - u 22 = w 12 - u 12 + 2 g H - c 21 =

w 21 = u 12 + c 21 - 2 u 1 c 1 cos 1

= 2 g H n - 2 u 1 c 1 cos 1

w 22 = u 22 + 2 g H n - 2 u1 c 1 cos 1
Velocidad absoluta de salida del agua c2
c 22 = w 22 + u 22 - 2 u 2 w 2 cos 2 = w 22 + u 22 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =

= (w 2 - u 2 ) 2 + 2 w 2 u 2 (1 - cos 2 ) = (w 2 - u 2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2 22

TURBINA DE ACCIN
c 1t = 2 g H d (sin rozamiento en el inyector)
Al ser: p 1 = p atm
c 1 = 1 c 1t = 1 2 g H d = 1 2 g H n (con rozamiento en el inyector)
siendo 1 un coeficiente de reduccin de velocidad; en la turbina de accin la altura de carga del distribuidor se utiliza ntegramente en producir la velocidad de entrada en la rueda c1 .
Comparndola con la de reaccin:
2 g (H d -

p1 - p 2
) < 2 g Hd

c 1reaccin < c 1 accin

TH.II.-17

Para reducir las prdidas a la salida de la turbina, los valores de las velocidades de salida relativa w2
y circunferencial u 2 deberan estar muy prximas y ser el ngulo constructivo 2 de los labes muy
pequeo.
c 22 = (w 2 - u 2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2

2
=
2

{w 2 u 2 } = 4 u 22 sen 2 22

c 2 = 2 u 2 sen

2
2

II.7.- RENDIMIENTO MXIMO

Para que el rendimiento hidrulico de la turbina sea mximo, interesa que lo sea H ef lo que sucede
cuando ( 2 = 90), 2 es muy pequeo y u2 despreciable, obtenindose:
g H n hid = c 1 u 1 cos 1

c 21t
H
=

H
+
n
n
2g
Turbinas de accin ( = 0):
c1 = 1 2 g H n

c1 = 1 2 g Hn =
u1 =

{ g H n hid = c1 u 1 cos 1 }

c1
hid = u
2 21

c 1t =

2 g H n (1 - ) =

Hn =

c 21

= 1 2

2 g Hn

Hn =

c 21t
2g

2 g 21

c 1 u 1 cos 1
=
hid

c u

{ 1 = 0 } = 1 2 1 1
hid

u = hid < 1
c1
2
2 21

Si el rendimiento hidrulico fuese del 100% y no existiesen rozamientos en el inyector se verificara

que (c1/2 = u1), y la velocidad perifrica sera la mitad de la velocidad del chorro de agua a la entrada; en
la prctica esta velocidad es menor.
II.8.- CAUDAL
Si Q es el caudal que circula por el distribuidor y Qr el que circula por el rodete y llamando d a la seccin transversal del compartimento entre labes a la salida del distribuidor, el valor de Q es:
Q = d d c 1 = d d 2 g (H d -

p 1 - p atm
)

siendo d el coeficiente de contraccin del agua para esta seccin.

El caudal Qr que circula por el rodete es (Qr= Q - q) siendo q el caudal que se pierde por fugas en el
juego del rodete o intersticios existentes entre el distribuidor y el rodete; con esta matizacin se tiene que
el caudal entrante en el rodete es el mismo que sale, es decir (QE = QS) obtenindose:
A la entrada: Q E = Q - q = 1 1 w 1

A la salida:
QS = Q - q = 2 2 w 2

d d c1 = 1 1 w1 = 2 2 w2

y la ecuacin fundamental queda en la forma:

TH.II.-18

w2 =

d d c1
2 2

g H n hid = c 1 u 1 cos 1 =

u1 = u2

= c 1 w 2 cos 2

D1
=
D2

u 2 = w 2 cos 2 = w 2 cos 2

c
D1
cos 1 = w 2 = d d 1
D2
2 2

= c12

D1
D2

d d D1
cos 1 cos 2
2 2 D2

y como prcticamente 1 y 2 estn prximos a 0 y 180, respectivamente, se pueden hacer (en valor absoluto)
las siguientes aproximaciones:
hid cos 2 cos 1
d

1
2

g H n = c12

d D1
D1
= 2 g H n(1 - ) d
2 D2
2 D 2

2
D
= 2 (1 - ) 1
d
D2

que proporciona una relacin aproximada entre las secciones y el grado de reaccin .
Si la turbina es de tipo hlice: D = D 2 = 2 (1 - )
1
2

2
D1
Si la turbina es de accin: = 0 = 2 D

2
d
Suponiendo que el ancho del canal de paso entre los labes del distribuidor es a y la altura de los labes b, siendo Z el numero de stos, el caudal viene dado por: Q = a b Z c1.

TH.II.-19

III.- SALTOS HIDRULICOS

III.1.- CONCEPTO DE SALTO EN TURBINAS HIDRULICAS

En las TURBINAS DE REACCIN el salto bruto o altura geomtrica H es la diferencia de niveles entre
la cmara de carga y el canal de fuga a la salida del tubo de aspiracin, Fig III.2, es decir:
H = zM - za
El salto neto Hn es la energa que por kg de agua se pone a disposicin de la turbina.
En Europa se considera como turbina desde la entrada del distribuidor, punto M 0, hasta el nivel
del canal de desage, punto Ma, por lo que se tiene:
Hn = (

c 20
2g

p0
c 2a
pa
+ z0 ) - (
+
+ za )

2 g

En USA se supone que la turbina comienza a la entrada del distribuidor, punto M0, y termina en
la seccin de salida del difusor, punto M3, con lo que la expresin americana del salto neto es:
H 'n = (

c 20
c2
p
p
+ 0 + z0 ) - ( 3 + 3 + z 3 )

2g
2 g

Fig III.I.- Esquema de un salto hidrulico

TH.III.-21

a) Sistemas de presin (chimeneas de equilibrio)

b) Sistemas de admisin en flujo abierto

1) Estructura de admisin; 2) Tanques de equilibrio (depsito de aire y chimenea de equilibrio));
3) Tnel de presin aguas abajo; 4) Sala de turbinas (central); 5) Conduccin forzada;
6) Tnel de flujo abierto de admisin; 7) Tnel de flujo abierto de escape; 8) Tnel de presin de admisin;
9) Embalse de carga
Fig III.2- Sistemas de atenuacin del golpe de ariete
TH.III.-22

Fig III.3.-Nomenclatura utilizada en saltos con turbinas de reaccin

Medida del salto neto en la Turbina de reaccin.- Para el salto europeo, de acuerdo con la Fig III.3, y
teniendo en cuenta que, pa = patm , se obtiene:

Hn = (

c 20
2g

c 2M
c02
p
p
+ M + zM =
+ 0 + z0 + h t
2g

2g

2
2
c
c0
p
p
+ 0 + z0 = M + M + z M - h t
2g

2g

p0
c 2a
pa
+ z0 ) - (
+
+ za ) =

2 g

= (z M - za ) - h t = H - h t
ya que tanto cM como ca son despreciables.
Para el salto americano sabemos que:
c 20

c2
p
p
H 'n = (
+ 0 + z 0 ) - ( 3 + 3 + z3 ) =
2g

2g

Aplicando Bernoulli entre M y M 0 se tiene:

c2
=
c 2M
p
p
+ 0 + z M = 0 + 0 + z0 + h t
2g

2g

c 23
c 2M
pa
p3
+
+ zM - h t - (
+
+ z3 ) =
2g

2g

Aplicando Bernoulli entre la salida del difusor M 3 y el canal de desage M a

c 23
'
c 23
c 23
p3
c 2a
pa
c 2a
pa
'
+
+ z3 =
+
+ za + h s = h s
= 2 g + + za +

2g

2g
2g
2g

c2
p
p3
+ z3 = a + a + z a

2g

c 23
c 23
c 2M
pa
c 2a
pa
c 2M - c 2a
=
+
+ zM - h t - (
+
+
+ za ) =
+ zM - za - h t 2g

2g
2g

2g
2g
TH.III.-23

y como cM y ca son muy pequeos, resulta finalmente como valor del salto neto USA:
H 'n = z M - z a - h t -

c 23
2g

= H - ht -

c 23
2g

y dado que el salto neto europeo es (Hn = H - ht), el salto neto USA se puede poner tambin en la forma:
c2
H 'n = H n 3
2g
observndose que el salto neto europeo es superior al salto neto USA.
Salto neto en la Turbina Pelton de un inyector.- En el caso de un solo inyector y eje de la turbina horizontal, si se considera la zona comprendida desde inmediatamente antes del inyector, punto A de la
Fig III.4, hasta el punto de tangencia del chorro con la circunferencia media de la rueda, punto A1, de
acuerdo con la definicin dada de salto neto, se tiene:
Hn =

c02
p'
+ 0 + z0' - za =
2g

p '0
p
+ z0' = 0 + z 0

c02
p
+ 0 + z0 - za
2g

Fig III.4.- Turbina Pelton de un inyector

Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores.- Si por ejemplo se considera que la turbina tiene dos
inyectores, Fig III.5, de diferentes caractersticas que proporcionan los caudales Q1 y Q2, (caso poco
frecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbinas, para los respectivos
caudales Q1 y Q2, saltos correspondientes H n1 y Hn2 , y potencias respectivas Nn1 y Nn2 , de la forma:
c 201
p
H n1 = 2 g + 01 + z01 - za1

N n1 = Q 1 H n1

c 202
p
+ 02 + z02 - z a2
2g

N n2 = Q 2 H n2

H n2 =

Nn = Q 1 H n1 + Q 2 H n2 = Q 1(

2
c 01

2g

c 202
p 01
p
+ z 01 - za1 ) + Q 2(
+ 02 + z 02 - za2 )
2g

En este caso se puede tomar como salto neto el salto neto promediado Hn, que es el que tendra
una turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q = Q1 + Q2, diese la misma potencia, es decir:
TH.III.-24

Fig III.5.-Turbina Pelton de dos inyectores

Q 1 H n1 + Q 2 H n2 = (Q 1 + Q 2 ) H n = Q H n
2
c01
c 202
p 01
p 02
Q 1(
+
+ z 01 - z a1 ) + Q 2(
+
+ z 02 - za2 )
2g

2g

Q H + Q 2 H n2
Hn =
= 1 n1
Q
Q1 + Q2

que se puede ampliar fcilmente para una turbina de eje horizontal y cualquier nmero de inyectores.
Si la turbina fuese de eje vertical, las expresiones se simplifican, (Hn1 = Hn2 = ...), sobre todo, en el
caso de tener los inyectores la misma seccin, (Q1 = Q2 = ...), caso cada da ms frecuente.
Medida del salto efectivo en la Turbina de reaccin.- El salto efectivo es la energa realmente utilizada
por la rueda, para su transformacin en trabajo mecnico, de la forma:
Salto efectivo = Salto neto - Prdidas (distribuidor + rodete + tubo aspiracin)
El salto efectivo europeo es:
H ef = H n - ( h d + h 'd + h r + h s + h 's ) = H - ( h t + h d + h d' + h r + h s + h s' ) = H - h i = H n hid
que se corresponde con la energa hidrulica transformada en energa mecnica en la turbina, por lo
que tiene el mismo valor en las concepciones europea y USA.
TH.III.-25

Para el caso USA como,

c 23
2g

= h's , resulta:

H 'ef = H 'n - (h d + h 'd + h r + h s ) = H - h t -

c 32
- ( h d + h 'd + hr + h s ) = H - ( h t + h d + h 'd + h r + h s + h s' )
2g

observndose que, H'ef = H ef

En turbinas de cmara abierta, Hn = H, y en turbinas de cmara cerrada, Hn = H - ht
Rendimiento hidrulico.- El rendimiento hidrulico se define en la forma:
hid =

Nef
Nef
Energa real utilizada por el rodete
=
=
Energa puesta a disposicin de la turbina
Nn
Q Hn

Nef = Q H n hid

y de acuerdo con lo anteriormente expuesto, con arreglo al concepto europeo se tiene:

hid =

H ef
H - (h d + h 'd + h r + h s + h s' )
h + h d' + h r + h s + h s'
= n
= 1 - d
Hn
Hn
Hn

En Europa: hid =
En USA: 'hid

H ef
Hn

H'
H
= ef
= ef
'
Hn
H'n

y como: H n > H 'n

'hid > hid

Energa utilizada por la turbina: N ef = Q H ef = Q H n hid

Energa puesta a disposicin de la turbina, N n = Q H n
'man =

Energa utilizada por el rodete

Energa puesta a disposicin de la turbina

c 23
Ne
' +
=
H
=
H
n
n
Q H 'n
2g

Ne
Q (H n -

c 23
)
2g

y como adems:
'man =

Energa utilizada

Q Hn

'hid > hid

III.2.- VELOCIDADES
VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO.- Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a turbina
descargada y con el distribuidor abierto; suele ser 1,8 a 2,2 veces la velocidad de rgimen segn el tipo
de turbina. Si se supone a la turbina en rgimen estacionario (funcionamiento normal) y por cualquier
circunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina se acelera; cuando funciona a la
velocidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente, y la ecuacin del movimiento de los rotores es de la forma:
I

v
dw
= C m - C r = 0 , por ser la velocidad angular w constante
dt
Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor C 'r producido por las resisten-

cias pasivas, que es muy pequeo, por lo que:

TH.III.-26

Fig III.6.- Tringulo de velocidades a la entrada y velocidad de embalamiento

dw
>> 0
dt

y la velocidad se embalar nuevamente hasta que (Cr = Cm) alcanzndose tericamente una velocidad
muy elevada. Sin embargo, en la prctica esta velocidad alcanza valores comprendidos entre 1,8 a 2,2
veces la velocidad de rgimen, ya que cuando el rodete gira a la velocidad de rgimen, la velocidad
relativa de entrada del agua en la turbina es tangente al labe a la entrada.
Al cesar la carga sin actuar el regulador, la velocidad c1 sigue igual en magnitud y direccin, Fig
III.6, pero u1 aumenta hasta u1 , con lo que w1 se convierte en w1 , y ya no es tangente al labe a la
entrada. Como w1 se puede descomponer en w1t tangente al labe y en w 1c perpendicular a w1t que
se conoce como componente de choque, la cual se opone al movimiento produciendo un frenado, impide
que la velocidad de embalamiento alcance valores excesivos, siendo:
nmx < 1,8 n , para las turbinas de accin (Pelton)
nmx < 2 n , para las turbinas de reaccin (Francis)
nmx < 2,2 a 2,4 n , para las turbinas hlice (Kaplan)
VELOCIDAD SINCRNICA.- En general una turbina va acoplada a un alternador que ha de generar electricidad a una determinada frecuencia, que en Espaa es de 50 ciclos por segundo, por lo que
su velocidad debe ser tal que, conjugada con el nmero de pares de polos, produzca esta frecuencia.
La relacin que liga la velocidad del alternador n con el nmero de pares de polos z y con la frecuencia f de la corriente en ciclos por segundo es:
f= zn
60

Para f = 50 ciclos por segundo: z n = 3000

Las velocidades que cumplen la condicin anterior se llaman velocidades sincrnicas; as, una turbina acoplada directamente a un alternador ha de tener una velocidad sincrnica de la forma:
Para, z = 1, n = 3.000 rpm ; z = 2, n = 1.500 rpm ; z = 3, n = 1.000 rpm ; z = 4, n = 750 rpm
III.3.- COEFICIENTES PTIMOS DE VELOCIDAD
El rendimiento hidrulico de una turbina hidrulica viene dado por la expresin:
hid =

u 1 c 1n - u 2 c 2n
g Hn
TH.III.-27

y depende de u1, c1n , u2 y c2n , definidos por los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida;
estas velocidades no pueden ser escogidas al azar, si es que con ellas se desea obtener el mximo rendimiento. Para un tipo determinado de turbina, los ensayos efectuados en el Laboratorio sobre modelos reducidos, permiten determinar para diferentes valores del salto neto H n los valores de las velocidades para los cuales se obtiene el mximo rendimiento; con objeto de evitar ensayar todos los modelos y
tipos de turbinas, para todos los valores posibles del salto neto, se opera con independencia del salto H n mediante
la determinacin de los llamados coeficientes ptimos de velocidad; para ello, se parte de las siguientes relaciones:
u 1 = 1 2 g H n ; c 1 = 1 2 g H n ; w 1 = 1 2 g H n ; c1n = 1 2 g H n ; c 1m = k 1m
u 2 = 2 2 g H n ; c 2 = 2 2 g H n ; w 2 = 2 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n ; c 2m = k 2m

2 g Hn

2 g Hn

lo que equivale a definir dichas velocidades ptimas, como fracciones de la velocidad absoluta disponible, observndose que para cuando (Hn = 1/2 g) estas velocidades son:
u1 = 1 ;

c 1 = 1 ;

w 1 = 1 ;

c 1n = 1 ;

c 1m = k 1m

u2 = 2 ;

c 2 = 2 ;

w2 = 2 ;

c 2n = 2 ;

c 2m = k 2m

que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de velocidad para
cada tipo de turbina; en efecto, bastar con ensayar todos los tipos bajo el salto comn:
1
Hn = 2 g
hasta obtener, para cada turbina, los valores de u 1, c1, w1, c1n ,... u2, c2, w2, c2n,... que permitirn determinar el mximo rendimiento, y que coincidirn con los coeficientes ptimos de velocidad, correspondientes al tipo ensayado.
Como:
u1
c
w
c
c
u
c
w
c
c
= 1 = 1 = 1n = 1m = .... = 2 = 2 = 2 = 2n = 2m =
1
1
k 1m
2
2
k 2m
1
1
2
2

2 gHn

los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida sern semejantes a los tringulos de los coeficientes de velocidades correspondientes, siendo la razn de semejanza igual a

2 g Hn .

El rendimiento hidrulico de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, suponiendo una
entrada en la rueda sin choque, viene dado por:
hid =

u 1 c 1n - u 2 c 2n
=
g Hn

u1 = 1 2 g H n ; u 2 = 2 2 g Hn
c1n = 1 2 g H n ; c 2n = 2 2 g H n

= 2 ( 1 1 - 2 2 )

Para el caso de turbinas helicoidales, Kaplan, hlice, bulbo, etc, se tiene, 1 = 2, por lo que:
hid = 2 1 ( 1 - 2 )
c 1 = c1n
Para una turbina Pelton:
c 2 = c 2n

1 = 1
2 = 2

TH.III.-28

hid = 2 1 (1 - 2 )

Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidrulico, basta que tengan iguales sus coeficientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn semejantes los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida.
Grado de reaccin: 1 - =

c 21 - c 22
= 21 - 22
2 g Hn

III.4.- RENDIMIENTOS HIDRAULICO, VOLUMTRICO, ORGNICO Y GLOBAL

En las turbinas hidrulicas, las prdidas se pueden clasificar en la siguiente forma:

a) Prdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y rodete), movimientos turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las prdidas que hasta este momento se han
considerado son de este tipo, y a ellas corresponde el rendimiento hidrulico de la forma:
hid =

Nef
u 1 c 1n - u 2 c 2n
=
Nn
g Hn

b) Prdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la rueda mvil, a las que
corresponde el rendimiento volumtrico:
vol =

Q rodete
Q distribuidor

Qr
Q- q
=
> 0,95
Q
Q

c) Prdidas por rozamiento mecnico, en los rganos de transmisin tales como cojinetes y pivotes, por
ventilacin y por arrastre de los aparatos auxiliares como taqumetros, bombas de aceite, etc., correspondiendo a estas prdidas el rendimiento orgnico o mecnico (prdidas mecnicas):
org =

N e - N roz mec
N
=
Ne
Ne

en la que la potencia til, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las prdidas de
potencia por rozamiento mecnico.
La potencia til es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina:
N = N ef mec =

hid =

N ef
Nn

= N n hid mec = Q H n hid mec = Q H n

La potencia generada en la turbina es la potencia efectiva Nef

Nef = Q H n hid = Q r H ef
u 1 c 1n - u 2 c 2n

De la instalacin: hid inst . =

gH
Otros rendimientos manomtricos son:
u 1 c 1n - u 2 c 2n
Del rodete: hid rod . =
g (H + h )
ef

TH.III.-29

IV.- SEMEJANZA DE TURBINAS HIDRULICAS

IV.1.- SEMEJANZA DE TURBINAS HIDRULICAS

Para poder aplicar los resultados obtenidos en la Teora de Modelos a los prototipos de turbinas
hidrulicas, y comparar entre s las del mismo tipo en diferentes circunstancias de funcionamiento, con
diferentes tipos de rodetes, etc, es importante exigir una semejanza lo ms perfecta posible, que incluya
las acciones debidas a la rugosidad de las paredes, la viscosidad del fluido y la gravedad.

Fig IV.1.- Semejanza geomtrica

Cuando interviene la rugosidad, dando lugar a fuerzas apreciables de rozamiento, la igualdad de rendimientos entre el modelo y el prototipo, exige que los coeficientes de rozamiento en el prototipo y en el
modelo sean iguales, lo cual implica el que las rugosidades relativas sean tambin iguales, o lo que es lo
mismo, que las rugosidades absolutas cumplan la condicin de semejanza geomtrica.
Esto requiere un pulido especial en el modelo, y si no es as, las prdidas por rozamiento sern relativamente mayores en el modelo que en el prototipo.
Al aplicar la semejanza de Froude se prescinde de la viscosidad; la aplicacin simultnea de la semejanza de Froude y Reynolds es de la forma:
u1

u 1'
1
u1
= -1
Reynolds: Re =
1'
u1'

Froude: Fr =

1
= 3/2
1'
TH.IV.-31

y como el prototipo es mayor o igual que el modelo 1, resulta que 1 > 1, por lo que para una semejanza que considere efectos de gravedad y viscosidad, es necesario que el lquido de funcionamiento del
prototipo sea ms viscoso que el del modelo.
Como normalmente se trabaja con el mismo lquido, tanto en el prototipo como en el modelo, ello
quiere decir que el lquido con el que se ensaya el modelo es ms viscoso que lo que exige la ley de semejanza 1 > 1, por lo que los resultados obtenidos, en lo que respecta a los rendimientos, sern menores
que los reales, es decir, el rendimiento del prototipo ser superior al obtenido en el modelo.
RELACIONES DE SEMEJANZA.- Para determinar las relaciones que existen entre las caractersticas de dos turbinas del mismo tipo, geomtrica y dinamicamente semejantes, en el supuesto de que
ambas tengan el mismo rendimiento hidrulico, podemos hacer las siguientes consideraciones:
Para el modelo: Potencia N, n de rpm n, caudal Q (m3/seg), par motor C (m.kg), salto neto H'n
Para el prototipo: N, n, Hn , Q, C
En el estudio hay que suponer las siguientes condiciones:
a) Las dos turbinas tienen la misma admisin, es decir, el mismo ngulo de apertura del distribuidor para las
Francis y Kaplan-hlice, y la misma carrera relativa de la aguja para las Pelton.
b) El mismo nmero de unidades para cada turbina, es decir, una sola rueda para las Francis y Kaplan-hlice, y
un solo inyector para las Pelton.
c) El rendimiento se mantiene prcticamente uniforme en la zona de funcionamiento de las turbinas, Fig IV.2
Para los dimetros y longitudes se puede poner:
D0
D'0

D1
D '1

B0
B '0

= ... =

Prototipo
D
= =
'
Modelo
D

(a) Turbina hlice: ns = 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns = 650 ; (c) Turbina Francis: ns = 500 ;
(d) Turbina Francis: ns = 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns = 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns = 500 ; (g) Turbina Pelton: ns = 10 a 30 (curva plana)
Fig IV.2.- Rendimiento total de diferentes tipos de turbinas
TH.IV.-32

y para las secciones de paso del agua:

0
'0

D02
D '2
0

D 21
D '12

= 2

Como el rendimiento de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, es:

man = 2 ( 1 1 - 2 2 )
para que sea el mismo en el prototipo y en el modelo, es necesario que los coeficientes ptimos de velocidad sean iguales.
Las relaciones de semejanza entre el prototipo y el modelo son:
a) Nmero de revoluciones
D1 n
60
'
D 1 n'
=
60

Prototipo: u 1 = 1 2 g H n =
Modelo: u'1 = 1 2 g H 'n

'
n = D1
D1
n'

Hn
= -1
H 'n

Hn
H 'n

; n = n' -1

Hn
H 'n

b) Caudal.- Llamando al coeficiente de contraccin que es sensiblemente el mismo para los distribuidores de ambas turbinas y y las secciones respectivas de los distribuidores, normales a las velocidades absolutas c1 y c 1, se tiene:
Q = c1 = 1 2 g H n
Q' = ' c 1' = ' 1 2 g H 'n

=
Q'
'

Hn
H 'n

Hn

= 2

H 'n

Hn

Q = Q' 2

H 'n

c) Potencia.- Suponiendo, en primera aproximacin, que los rendimientos volumtrico y orgnico son
iguales a la unidad:
N = Q Hn

N' = Q' H'n

Q Hn
H
N
2 ( n )3
=
=

N'
Q' H'n
H'n

Hn

N = N' 2 (

H
C
N n'
=
= 2 ( 'n )3
C'
N' n
Hn

Hn
H
= 3 'n
'
Hn
Hn

H'n

)3

d) Par motor

C = N = 60 N

w
2n

C' = N' = 60 N'
w'
2 n'

C = C' 3

Hn
H'n

Si el prototipo est constituido por un nmero de unidades, (k inyectores Pelton o Z rodetes Francis):
n = n'

Hn
H'n

Q = k Q' 2

Hn
H 'n

N = k N' 2 (

Hn 3
)
H'n

C = k C' 3

Hn
H'n

Hay que hacer notar que los rendimientos hidrulicos no slo no sern iguales, sino que en el modelo
los rendimientos volumtrico y orgnico son menores, porque las fugas o prdidas de caudal son relativamente mayores en el modelo, al no poderse reducir los intersticios, y porque experimentalmente se ha
TH.IV.-33

comprobado que las prdidas correspondientes son relativamente menores en las mquinas grandes;
por todo ello, el rendimiento de la turbina prototipo es siempre mayor que el de su modelo.
Unas frmulas empricas que permiten calcular el rendimiento ptimo del prototipo p conociendo el
rendimiento ptimo del modelo m son:

H < 150 m, p = 1 - (1 - m ) 5

Para:
H > 150 m, p = 1 - (1 - m ) 5

dm
dp
dm
dp

20

Hm
Hp

Otras expresiones son:

1,4 +
p = 1 - (1 - m )
1,4 +

1
dp
1
dm

(Camener )

0,12 +

d H(p)

p = 1 - (1 - m )

0,12 +

(Camener )

d H(m)

Fig IV.3.- Diagrama de aplicacin (Q, Hn), para el clculo de potencias

en la que es el coeficiente de rozamiento del agua y dH es el dimetro hidrulico del canal de paso entre
dos labes (en metros), a la salida de la rueda.
p = 1 - (1 - m ) 4

dm
dp

10

Hm
Hp

p = 1 - (1 - m ) (0,5 + 0,5

( Moody)
d m Hm
)
d p Hp

( Ackeret)

Tambin, para toda clase de ensayos, se puede utilizar: p = m {1 siendo el rendimiento mecnico el mismo en el modelo y en el prototipo
TH.IV.-34

0,314

(1 -

m
)}
mec

IV.2.- VELOCIDAD ESPECIFICA

Nmero de revoluciones especfico n s.- El nmero ns es el nmero especfico de revoluciones europeo y
es el nmero de revoluciones por minuto a que girara una turbina para que con un salto de 1 metro,
generase una potencia de 1 CV.
Si en las frmulas de semejanza hacemos N= 1 CV, Hn = 1 metro y n= ns se obtiene:
n =

ns

N=

H n

3
Hn

n 2s
n2

Hn =

N
H 3n

ns =

n N
H 5/4
n

Por la forma en que se ha definido, resulta que todas las turbinas semejantes tienen el mismo
nmero de revoluciones especfico, pudindose definir tambin ns como el nmero de revoluciones de una
turbina de 1 CV de potencia que bajo un salto de 1 metro tiene el mismo rendimiento hidrulico que otra
turbina semejante de N(CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n rpm.
En lugar de comparar las turbinas que difieren a la vez en el salto H n , potencia N y velocidad n, se
comparan entre s las que dan la misma potencia N = 1 CV, bajo el mismo salto Hn = 1 m, y que slo
difieren en su velocidad ns ; cada una de ellas define una serie de turbinas semejantes de igual rendimiento, cuyas dimensiones se obtienen multiplicando las de la turbina modelo por

2 g Hn .

Fig IV.4.- Clasificacin de turbinas en funcin de Hn = f(ns )

De acuerdo con el valor de ns las turbinas hidrulicas se pueden clasificar en la siguiente forma:
Pelton con un inyector, 5 < ns < 30
Pelton con varios inyectores, ns = 30 < ns < 50
Francis lenta, 50 < ns < 100
TH.IV.-35

Francis normal, 100 < ns < 200 ; Francis rpida, 200 < ns < 400
Francis extrarpida, ruedas-hlice, 400 < ns < 700
Kaplan, 500 < ns < 1000
Kaplan de 2 palas, ns = 1200
Velocidad especfica para el caso de varios rodetes iguales que trabajan bajo un mismo salto, a n rpm
Si se supone una turbina mltiple formada por Z turbinas o ruedas iguales montadas sobre un
mismo eje, Fig IV.4, de forma que la potencia total suministrada sea N, bajo el salto Hn igual para todas
las ruedas y a la velocidad n rpm, el nmero de revoluciones especfico de una turbina que diese con un
solo rodete la potencia N* , bajo el mismo salto Hn y a n rpm, sera:
ns =

n N
H 5/4
n

pero siendo las Z turbinas componentes iguales y llamando N* a la potencia suministrada por cada una
de ellas, se tiene, N = Z N*
ns =

Z N*

H 5/4
n

n N*
=
H 5/4
n

Z n *s ;

ns

n *s =

en la que n *s es la velocidad especfica de una de las turbinas componentes que permite calcular cada
de las turbinas simples que integran la turbina mltiple.
Nmero de revoluciones n q.- En USA se ha introducido el concepto de nmero especfico de revoluciones nq que debera tener un tipo de turbina determinado, para evacuar un caudal Q= 1 m3, bajo un salto
de H n = 1 m, con el mximo rendimiento posible. Su expresin se puede deducir de las relaciones de
semejanza de turbinas entre caudales y revoluciones por minuto:
Q = 2
1
n = -1
nq

Hn

Hn
1

n = H 1/4
n
nq

Hn
Q

nq =

n Q
H 3/4
n

La forma de caracterizar a las turbinas por su n q parece bastante racional, por cuanto los datos del
problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto Hn , y no la potencia, como en el caso de
ns . Para calcular ns es preciso determinar previamente la potencia fijando un rendimiento global que no
se conoce, y que vara en cada salto con el caudal y con la velocidad, y en cuyo clculo hay que recurrir a
mtodos experimentales. La ventaja de nq frente a ns radica en que no se basa en hechos hipotticos,
sino sobre datos que se pueden determinar exactamente antes de construir la turbina.
La relacin entre nq y ns viene dada por:
ns =

nq
75

y como el lquido es agua, resulta: n s = 3,65 n q , que permite calcular el valor de nq para diversos
tipos de turbinas, como se indica en la Tabla IV.1.
TH.IV.-36

Tabla IV.1.- Valores de n q para diversos tipos de turbinas

2 < ns < 30
30 < ns < 60
60 < ns < 200
ns = 200
200 < ns < 450
450 < ns < 500
500 < ns < 1350

Pelton de una boquilla

Pelton de varias boquillas
Francis lenta
Francis normal
Francis rpida
Francis de varios rodetes, o hlice
Hlice

0,6 < nq < 9

9 < nq < 18
18 < nq < 60
nq = 60
60 < nq < 140
140 < nq < 152
152 < nq < 400

IV.3.- VARIACIN DE LAS CARACTERISTICAS DE UNA TURBINA AL VARIAR EL SALTO

Las caractersticas de dos turbinas semejantes vienen relacionadas por las expresiones:
n = n'

Hn

H'n

Hn

Q = Q' 2

H 'n

N = N' 2 (

Hn
H'n

)3

C = C' 3

Hn
H 'n

Si ahora queremos estudiar las caractersticas de una misma turbina funcionando bajo un salto H 'n
diferente de Hn, basta con hacer = 1, obtenindose:
n = n'

Hn
H 'n

Q = Q'

Hn
n
Q
=
=
=
'
Hn
n'
Q'

Hn
H 'n

N
=
N'

N = N' (

Hn 3
)
H'n

C = C'

Hn
H 'n

C
C'

En las instalaciones hidrulicas, a menudo, el salto neto es variable, y en particular en los saltos
pequeos, inferiores a 50 metros; tambin puede ser variable en los medianos, entre 50 y 300 metros,
cuando se trata de utilizar el agua de una reserva.
Para que el rendimiento de la turbina permanezca constante al variar el salto, sera necesario variar
al mismo tiempo la velocidad del grupo, pero esta velocidad viene casi siempre impuesta, cualquiera que
sea la utilizacin de la energa; para el caso de una turbina acoplada a un alternador, ste debe girar a
una velocidad sincrnica, y en estas condiciones no se puede modificar la velocidad al mismo tiempo que
vara el salto; el regulador mantendr constante la velocidad, y al variar el salto en uno u otro sentido, el
rendimiento disminuir.
Ms adelante se ver que las turbinas ms apropiadas para saltos variables y velocidad constante
son las hlice extrarpidas.
IV.4.- CONCEPTO DE TURBINA UNIDAD
Los datos obtenidos en Laboratorio en el ensayo de modelos de turbinas, permiten su utilizacin
para el clculo de turbinas semejantes. En la prctica suelen emplearse para determinar los diagramas
y parmetros de una turbina semejante, cuyo dimetro de salida del rodete D2 sea igual a 1 metro; a
esta turbina se la denomina turbina unidad, para distinguirla del modelo del que se han obtenido los
datos. Las leyes de semejanza permiten reducir los valores obtenidos experimentalmente en el ensayo
de un modelo de turbina a los correspondientes de turbina unidad; estos valores que se designan con los
subndices (11) se denominan valores reducidos o caractersticos.
Si Hn , Q, N y n son los valores medidos en cada ensayo de la turbina modelo y Hn 11, Q11, N11 y n11 los
TH.IV.-37

correspondientes reducidos, en el supuesto de que se conserven los rendimientos, de las relaciones de

semejanza se deduce para D211= 1 metro y Hn11= 1 metro:
Hn
n 2 D2 2
n 2 2
=(
) (
) =(
) D2
H n 11
n 11
D 2 11
n 11

Hn = (

n 2 2
) D2
n11

D
n
n
Q
=
( 2 )3 =
D32
n 11 D 211
n 11
Q 11
N
n 3 D2 5
n 3 5
=(
) (
) =(
) D2
N11
n 11
D 211
n 11
C
n 2 D2 5
n 2 5
=(
) (
) =(
) D2
C 11
n 11
D 2 11
n 11
n 11 =

Q 11 =

n D2
Hn

N11 =

N n 11 3
N
) =
5 (
2
D2
n
D 2 H 3n

Q n 11
Q
= 2
3
D2 n
D2 H n

C 11 =

C n 11 2
C
) = 3
5 (
D2
D2 Hn
n

Para obtener los diagramas de ensayo, a partir del modelo de turbina unidad, se procede como sigue:
Se coloca el distribuidor en una posicin de abertura fija y se aplica a la turbina un caudal y al eje un freno, hasta
conseguir que se mantenga uniforme la velocidad de giro n11 , midindose el caudal Q11 el salto H n(11) y la potencia al freno N11 .
Si se mantiene fijo el distribuidor se puede variar la potencia del freno, modificndose as los valores de n11 y
Q11 y ligeramente H n(11) obtenindose todos los valores del nmero de revoluciones n11 que se deseen, repitiendo
despus los ensayos para distintas aperturas del distribuidor.

TH.IV.-38

V.- CURVAS CARACTERISTICAS

Y COLINAS DE RENDIMIENTOS

V.1.- CARACTERISTICAS DE LAS TURBINAS

Para llegar a conocer bien las particularidades del funcionamiento de un determinado tipo de turbina, es necesario realizar con ella un gran nmero de ensayos, que abarquen la totalidad de las condiciones posibles de trabajo, que vienen determinadas por la variabilidad del salto, de la carga (par resistente), de la velocidad, etc.
Para cada valor del grado de admisin x, que se obtiene variando la posicin de las directrices mviles
del distribuidor en las turbinas de reaccin, o la carrera de la aguja del inyector en las ruedas Pelton, se
realizan, (con ayuda de un freno y a diferentes velocidades), una serie de medidas procurando mantener
constante el valor del salto neto.
La potencia absorbida (potencia hidrulica) se calcula conocidos el caudal Q y el salto neto Hn .
Tambin se puede determinar el valor del nmero especfico ns , con lo que se completa la serie de
datos a incluir en las diferentes tablas, en las que habr que sealar tambin el valor del dimetro D1
con objeto de poder referir estos resultados a otras ruedas del mismo tipo de diferente D1 o funcionando
bajo otro valor Hn del salto, sin ms que aplicar las leyes de semejanza de turbinas.
Caractersticas de caudal, par motor y potencia
Con ayuda de las tablas de valores obtenidas en Laboratorio, se pueden construir las familias de
curvas definidas por las siguientes ecuaciones, mediante el ensayo elemental, para un grado de apertura del distribuidor x, determinado:
Q = f1 (n,x) ; C = f2 (n,x) ; N = f3 (n,x)
en las que se toman los valores de x como parmetros, y los de las velocidades de rotacin n como variables independientes.
Las curvas de potencia N(n) parten todas de un origen comn, Fig V.1, cuando n = 0 y tienen una forma
TH.V.-39

casi parablica, con un mximo que se corresponde con el rendimiento ptimo, para cada valor de x.
Los puntos de corte con el eje de velocidades se corresponden con las velocidades de embalamiento,
distintas para cada valor de x, estando en ese momento sometida la turbina, nicamente, al freno
impuesto por las resistencias pasivas, tanto mecnicas como hidrulicas.

Par de arranque

Par motor

Fig V.1.- Curvas caractersticas de potencia

Las curvas Q(n) para diferentes grados de apertura x y salto constante Hn, son rectas, Fig V.2; para las Pelton son rectas horizontales, siendo el gasto del inyector rigurosamente independiente de la velocidad de
rotacin; para las ruedas Francis, el caudal vara con la velocidad, pero la inclinacin de las curvas Q(n)
vara con los valores de ns ; a las ruedas hlice, y a las Francis rpidas, corresponden curvas siempre
crecientes, lo cual significa que a velocidad constante y salto variable, la capacidad de absorcin de la
rueda es tanto mayor cuanto menor sea el salto, lo que constituye una gran ventaja para saltos pequeos.

Fig V.2.- Curvas Q(n) para diversos grados x de apertura

Las curvas C(n), Fig V.1, aunque poco utilizadas por los constructores de turbinas, son de gran utilidad
en el estudio de la regulacin y del acoplamiento mecnico de la turbina y el alternador. Tambin son
rectas, siendo la ordenada en el origen el par de arranque, y la abscisa de ordenada nula la velocidad de
embalamiento. El par de arranque de las turbinas hidrulicas es aproximadamente el doble que el de rgimen, excepto para las turbinas hlice; esta propiedad es de gran inters, por cuanto permite el arranque
en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de rgimen.
CURVAS EN COLINA.- Las curvas en colina, o en concha, se obtienen a partir de una serie de ensayos elementales. Al ser constante el salto neto, el rendimiento ser una funcin simultnea de las variables N y n, o de las Q y n, es decir:
= F1 (N, n)

= F2 (Q, n)
TH.V.-40

La representacin espacial de estas funciones es una superficie que puede representarse en el plano,
para cualquiera de los dos casos, cortndola por planos de rendimiento constante, equidistantes, y proyectando las intersecciones obtenidas sobre el plano (N,n) o sobre el plano (Q,n), quedando de esta forma
representada la colina de rendimientos, por las curvas de igual rendimiento de la Fig V.3.

Fig V.3.- Colinas de rendimientos

Para obtener la representacin de las ecuaciones Q = f1(n) y N = f 2(n) para cada punto dado por un
valor de x y otro de n correspondientes a cada ensayo, se anota el rendimiento calculado y uniendo los
puntos de igual rendimiento, se obtiene la representacin deseada.
El vrtice de la colina de rendimientos se corresponde con la velocidad de rgimen y con la potencia o caudal
de diseo siempre que la turbina est racionalmente construida. La mayor o menor proximidad de las curvas
en colina da una idea sobre el campo de aplicacin de la turbina ensayada. Cuando estas curvas estn
muy prximas, el rendimiento variar mucho al modificar las condiciones de funcionamiento, por lo que
ser conveniente utilizar la turbina en aquellas zonas en donde las curvas se encuentren muy distanciadas, pues de este modo, el rendimiento variar poco al modificar las condiciones de funcionamiento.
Curvas de rendimientos para Hn y n constantes, en funcin del caudal y la potencia.- La forma habitual de
funcionamiento de las turbinas industriales es suministrar, en cada instante, la potencia que la exige el
alternador, manteniendo al mismo tiempo constante la frecuencia y, por lo tanto, el nmero de revoluciones. Este es el motivo de que sea interesante estudiar las variaciones del rendimiento al variar la
potencia o el caudal, manteniendo constantes el salto H n y la velocidad n. Estas variaciones estn
representadas en las Fig V.4, para distintos tipos de turbinas; la curva de rendimientos en funcin de los
caudales se obtiene para cada valor de ns manteniendo constantes en los ensayos los valores de Hn y n,
midiendo al freno la potencia til y calculando el rendimiento mediante la expresin:
=

N
Q Hn

en la que Q se hace variar modificando la admisin x. En forma idntica se podra obtener la curva que
relaciona los rendimientos con la potencia.
En la grfica (,Q) se observa que el mximo de la curva de rendimientos en funcin del caudal, se
corresponde con valores comprendidos entre el 75% y el 90% del caudal mximo. La experiencia
demuestra que lo ms racional es proyectar la turbina de manera que el mx se obtenga para el intervalo de la potencia indicada en la Tabla V.1.

TH.V.-41

Fig V.4.- Variacin del rendimiento con el caudal para distrintos tipos de turbinas hidrulicas

En las turbinas Kaplan, el rendimiento mximo se obtiene para unos valores de la carga mxima
comprendidos entre el 60% y el 70%; del 70% en adelante, el valor del rendimiento disminuye relativamente poco. La potencia y el salto as definidos son la potencia y salto de diseo. Si por razn de una
variacin brusca de la carga, la velocidad vara en forma sensible, o si permaneciendo sta constante
por la accin de un regulador de velocidad, lo que vara es el caudal, el rendimiento disminuye.
En las turbinas Kaplan este descenso de rendimiento es menos sensible, por cuanto al orientarse las
palas de acuerdo con los valores de carga o de gasto, podrn cumplirse las condiciones de rendimiento
mximo entre lmites bastante amplios alrededor de las caractersticas de rgimen.
Tabla V.1

Intervalo de potencia mxima

75% < N < 80%
80% < N < 82%
85 %
90 %
100 %

Nmero especfico de revoluciones

160 < ns < 200
200 < ns < 330
ns = 400
ns = 500
ns = 700

En el caso de turbinas Pelton, n s < 45, el rendimiento viene muy poco influenciado por las variaciones de la carga, sobre todo en el caso de la rueda con dos inyectores, 30 < ns < 45, por lo que presentan
un gran inters sobre todo cuando las variaciones de carga son muy grandes.
En el caso general de turbinas de reaccin, tanto Francis como ruedas Hlice ordinarias, las curvas
de rendimientos globales en funcin de la potencia presentan un mximo para la potencia de diseo,
dependiendo las variaciones del rendimiento con la carga, en gran manera, del valor de ns . Cuanto mayor
sea ns ms bajos sern los rendimientos correspondientes a las cargas fraccionarias, por lo que, si la
carga de la red es variable, no se puede adoptar una turbina con un ns cualquiera.
V.2.- CURVAS CARACTERISTICAS DE LAS TURBINAS UNIDAD
Una turbina unidad tiene un dimetro D211 = 1 m, y trabaja con un salto H n(11) = 1 m, por lo que la
relacin de semejanza respecto a otra turbina de dimetro D y altura manomtrica Hn , para la que se
cumplen las condiciones de semejanza, el valor de la escala es ( = D). En los ensayos de Laboratorio se
suele fijar el salto Hn(11) por lo que los diagramas de curvas caractersticas ms frecuentes son los que
relacionan los caudales Q11 y las potencias N11 con el nmero de revoluciones n11. A cada par de valores
TH.V.-42

(Q11, n11) (N11, n11) se puede superponer el rendimiento, Fig V.5, de forma que cuando se cumpla que
= 11 se pueden aplicar las ecuaciones de semejanza, por lo que el conjunto de los rendimientos viene
dado por superficies de la forma:
= f(Q11,n11)

= F(N11,n11)

Por lo que respecta al diagrama (Q11, n11) se procede de la siguiente forma:

- Sobre el eje Ox se llevan los valores de n11, sobre el Oy los de Q11 y sobre el Oz los correspondientes a .
- Las diversas cotas de la superficie proporcionan la colina de rendimientos, siendo las curvas de
nivel la interseccin de estas superficies con planos = Cte.
Del mismo modo se procedera con la potencia N11
Las curvas de caudal Q11 y velocidad de giro n11 verifican la ecuacin de semejanza:
n
1
=
n 11

Hn
1
=
D
H n 11

Q
= D2
Q 11

Hn
= D2 H n =
H n 11

Hn
n
1
=
n 11
D

Hn

= D3

n
n 11

Q 11
Q
=
= Cte
n D3
n11

que son familias de rectas.

Tambin es corriente presentar curvas de igual abertura del distribuidor; para los diversos valores de
esta abertura x, basta unir en los diagramas los puntos correspondientes a cada una de ellas para obtener las curvas de igual admisin, de gran utilidad en la explotacin de centrales hidroelctricas.
Las curvas de igual potencia N y velocidad n constante satisfacen la ecuacin:
N11 = Q 11 H n 11

N = Q Hn

N11
N

Q 11 H n 11
=
= H n 11 = 1
Q Hn

N
n3
= 5
n 311
D N11

nD =
n 11

Hn
Q 11
=
Q Hn
Q = Q 11 D 3 n
n 11

=
Q 11 D3

n 311
Q 11
=
n 3 D5
n n2 D2
n 11 n 211

N11
N
= 3 5 = Cte
3
n 11
n D

Las curvas de igual velocidad especfica se obtienen a partir de:

ns = n

N
H 5/4
n

=n

Q Hn
75
=n
5/4
Hn

Q
75

H 3/4
n

= 3,65 n

Q
H 3/4
n

Q = Q 11 D 2 H n
Hn
n = n 11
D

= n11

Q 11
75

Conocidas estas curvas se procede del modo siguiente, Fig V.6:

Se calcula la curva n s = Cte y sobre ella se toma un punto M. Por este punto pasan una recta de Q = Cte y una
lnea de n = Cte; a cada punto M le correspondern los valores de Hn y de Q.
El punto de funcionamiento ser aqul en que este par de valores verifique la ecuacin:
TH.V.-43

e
Ct
=
Q

x=

Ct

Fig V.5.- Curvas caractersticas de la turbina unidad

Q=

Fig V.6

N
Hn

deducindose las coordenadas de n11 y Q11.

El valor del dimetro D2 se obtiene a partir de:
D2 =

n 11 H n
n

Q
Q 11 H n

y las dems dimensiones de la turbina se deducirn a partir de los de la turbina unidad, multiplicndoles
por el correspondiente factor de semejanza geomtrico, = D2.
Las formas de funcionamiento con salto H n constante se encuentran a lo largo de la ordenada del
punto M en sus puntos de corte con las otras curvas.
Si se quiere conocer el funcionamiento con salto variable, se buscar en las distintas ordenadas de
abscisas:
n 11 = n

D
Hn

los correspondientes puntos de corte con las otras curvas.

TH.V.-44

VI.- TURBINA PELTON

VI.1.- FUNCIONAMIENTO
Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de agua
con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, Fig VI.1, con mrgenes de empleo entre 60 y
1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%.
Cazoletas.- En una rueda Pelton la direccin del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el elemento constructivo ms importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig VI.2, que recibe el
chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo
hasta la salida casi un ngulo de 180, contrarrestndose as los empujes axiales por cambio de direccin de los dos chorros.
El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior.
Inyector.- El inyector es el rgano regulador del caudal del chorro; consta de una vlvula de aguja cuya
carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el dimetro mximo de
la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo dimetro d se mide en la seccin contrada,
situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presin exterior es
igual a la atmosfrica.
El chorro est constituido por un ncleo central convergente de agua y una seccin anular creciente
que contiene una emulsin de agua y aire.
Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista una
proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es proporcional al caudal y ste, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo.
La variacin del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de forma
especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la seccin de salida de la boquilla; su regulacin
puede ser manual o automtica mediante un servomotor.
Tiene adems otro sistema de regulacin por desviacin del chorro, que consiste en una superficie
metlica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividindolo y desviando una parte del
mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningn
efecto til. De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubera, por cuanto el caudal que circula por
sta continua siendo el mismo, Fig VI.5.
Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del choTP.VI.-45

rro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo dimetro se denomina dimetro
Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el giro del rodete.
Cuando el nmero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambin de eje horizontal, disponindose
los chorros segn dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo ngulo 30,
saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete, Fig III.5.
Para un nmero superior de inyectores, Fig VI.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser horizontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un chorro
bien diseado no debe tener un dimetro d superior a 27 cm, por lo que para establecer el nmero de
inyectores hay que partir de la condicin de que su dimetro no sea superior a este lmite, teniendo en
cuenta a su vez, el lmite superior impuesto por la velocidad especfica por chorro, en funcin del salto.

Fig VI.1.- Turbina Pelton

Fig VI.2.- Forma de la cazoleta

Fig VI.3.- Inyector

TP.VI.-46

Fig VI.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores

El hecho de sustituir un nmero de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un mayor

nmero de inyectores de dimensiones ms pequeas, permite construir turbinas de mayor dimetro,
girando a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos lmites impuestos por la
necesidad de evacuar el agua convenientemente, as como la fatiga del material de las cucharas sometidas a esfuerzos repetidos, tanto ms frecuentes cuanto mayor sea el nmero de chorros.
REGULACIN
Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que adaptarse en cada instante al
valor de la carga, por lo que la posicin del inyector tiene que ajustarse mediante un regulador que acta
segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma automtica, Fig VI.5.
Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la vlvula 1 y el aceite a presin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el deflector
6 cortar al chorro desviando una parte del mismo.
El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con sta, debido al
huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio
estrecho, sealado en la figura y que acta sobre el mbolo 4. El punzn en su avance llega a encontrarse con el tope inferior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyector. Si sobreviene una carga brusca, el mbolo 8 actuar en sentido contrario, tirando rpidamente de la aguja 5
TP.VI.-47

hacia atrs y llevando, simultneamente, el deflector

a su posicin primitiva.
Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se
emplee un solo inyector, las cazoletas resultan muy
grandes y pesadas; tambin se encuentra el inconveniente de que toda la fuerza tangencial se ejerce en un
solo punto de la rueda, lo que representa un desequilibrio dinmico.
En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o
mas inyectores cuando el caudal lo requiera, por lo
que las cazoletas estarn menos cargadas y, por lo
tanto, sern ms pequeas.
El par motor se distribuye ms uniformemente sobre
la periferia de la rueda, aumenta el nmero especfico
de revoluciones en

z y a igualdad de dimetro del

rodete, la turbina adquiere una velocidad angular

mayor.

Fig VI.5.- Regulador simple

VI.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES

r
En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c 1 golpea simtricamente a la arista mediana de
la cazoleta, dividindose en dos partes iguales y deslizndose sobre las dos mitades de la misma, saliendo
desviados con una velocidad relativa (w2 = w1) y ngulo de salida 2= 180.
En la prctica, el ngulo a la entrada del rodete 1= 0, aunque se desprecie la componente de choque
motivada por tal circunstancia; los dimetros de la rueda a la entrada y salida son iguales, por lo que las
r
r
velocidades u 1 y u 2 tambin lo sern.
r
r
r
r
Si: 1 = 0, 2 = 180, las velocidades c 1 y u 1 estn en la misma direccin, al igual que c 2 y u 2 , deducindose que:
c 1 = c1n ; c 2 = c 2n <<
r
En general el salto Hn es fijo y c 1 conocida, por lo que parece interesante determinar la velocidad tanr
gencial u 1 que debe tener la rueda para obtener un rendimiento mximo.
Teniendo en cuenta los tringulos de velocidades con 1 = 0, 2 = 180:

Fig VI.6.- Tringulos de velocidades

TP.VI.-48

c 1 = u1 + w 1
c2 = u2 - w2 = u1 - w 2 =

w 2 = w1

= u 1 - w 1

c1 - c 2 = w 1 (1 + ) = ( c1 - u 1 ) (1 + )

y considerando los coeficientes ptimos de velocidad:

u 1 = 1 ; c 1 = 1 ; w 1 = 1

u2 = 2 ; c2 = 2 ; w2 = 2

1 = 1 + 1

2 = 1 - 1

1 - 2 = 1(1 + ) = ( 1 - 1 )(1 + )

y la condicin de rendimiento hidrulico mximo, conocidos c1 o 1, es:

hid = 2 1 ( 1 - 2 ) = 2 1 ( 1 - 1 )(1 + ) = 2 (1 1 - 12 )(1 + )
hid
= 2 ( 1 - 2 1 )(1 + ) = 0
1
que multiplicada por

1 =

1
2

2 g H n proporciona: 1 2 g H n =

1 2 g H n
2

u1 =

c1
2

que es la relacin entre c1 y u1 sin prdidas.

El rendimiento hidrulico mximo es:
hid mx = 2 ( 1 1 -

21 )(1

21
21
12
+ )= 2 (
)(1 + ) =
(1 + )
2
4
2

En la prctica u1 es menor que la mitad de la velocidad del chorro c1 de la forma:

u1 =

c1
hid
2 21

y en esta situacin:
man = 2 1 ( 1 - 1 ) (1 + ) =

1
hid
u1
=
=
1
c1
2 21
= 2

1 = (1 -

1 =

hid
2 1

hid

( 1 - hid ) (1 + ) = hid (1 - hid ) (1 + )

2 1
2 1
2 1

hid
2 21
)
(1
+

=
hid
1 +
2 21

(c12 / 21 ) - c21
c 2 (1 - 21 )
c 2 - c12
=
= 1
h d = 1t

2g
2g
2 g 12

c 2 - c12
2 2 g H n (1 - 21 )
Las prdidas en el inyector son de la forma: h d = 1t
= 1
= H n (1 - 21 )
2g
2 g 21

c 2 - c12
c2
h d = 1t
= Hn - 1
2g
2 g

Relacin entre el dimetro de la rueda D, el dimetro del chorro d y el n especfico de revoluciones ns para la
turbina Pelton de un inyector
Sustituyendo en ns los valores del caudal, potencia y nmero de revoluciones, se obtiene:

TP.VI.-49

ns =

n N
=
4
H 5/
n

2
2
Q = d c 1 = d 1 2 g H n = 3,477 1 d 2 H n
4
4
3/2
Q Hn
d2 1 2 g H n
3/ 2
N=
=
= 46,36 d 2 1 H n =
300
75
60 1 2 g H n
u1 = 1 2 g H n = D n ; n =
D
60

60 1 2 g H n

d 2 1 2 g H 3/2

H 5/4
n

300

= 18,21 1 1

d
D

Para el caso del agua: = 1000 kg/m 3 n s = 575,8 1 1 ( d )

D
En la prctica si se toman valores medios: = 0,825 ; 1 = 0,48 ; 1 = 0,98

n s 248 d
D

que es un resultado ms que suficiente para empezar a disear.

De acuerdo con lo visto, n s slo puede variar con (d/D) por cuanto 1 viene impuesto por un salto dado
Hn y 1 por la condicin de rendimiento mximo mx.
La relacin (d/D) viene limitada por razones de ndole constructiva; si es pequea, se tendr una
rueda de gran dimetro con un chorro de pequeo dimetro, por lo que las cucharas seran muy pequeas y al ser
el chorro tan fino la potencia sera pequea, lo cual, al
tener que mover un gran volante, constituido por la propia
rueda y tener que vencer grandes rozamientos, debido al
peso del rodete, se obtendran rendimientos muy bajos, que
haran inutilizable la turbina.
Por el contrario, si (d/D) es muy grande, implicara tambin cucharas muy grandes, por cuanto deberan recibir
un chorro de gran dimetro en comparacin con el de la
rueda, presentndose dificultades inherentes al tamao de
Fig VI.7.- Valores de d/D, y 1 en funcin de ns
las cucharas, que haran impracticable la turbina.
Experimentalmente se ha comprobado que los valores (d/D) tienen que estar comprendidos entre los
lmites siguientes, Fig VI.7:
d
1
1
<
<
D
7
200
que se corresponden con: 1,23 < ns < 35, aunque en la prctica y para turbinas Pelton de un solo inyector se acepta: 5 < ns < 30.
Tabla VI.1.- Parmetros de la turbina Pelton en funcin de la altura neta

Altura neta Hn m
N esp. revoluciones ns
Relacin de dimetros, d/D
N de cazoletas x
N rev. reducido n11
Caudal reducido Q11

300
30-26,5
0,125-0,085
17-20
36,5-38,5
53-28,2

400
28,5-25,5
0,106-0,077
18-21
37-39
37,7-21,7

TP.VI.-50

500
22,5-16,5
0,094-0,069
18-23
37,5-39,5
28,2-17,3

750
15,5-12,5
0,065-0,052
24-28
38-40
13,2-9,35

1000
10,5
0,044
27-31
39,5
6,38

VI.3.- CAZOLETAS
Las cazoletas, en las versiones ms modernas, tienen forma de elipsoide; la arista que las divide en
dos puede quedar al ras de los bordes de las mismas, o a veces se queda algo adentro, como se observa
en la Fig VI.8. Las medidas se adoptan en funcin del dimetro del chorro, siendo los valores ms favorables:
Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d
Altura de la cazoleta: h = 3,50 d
Profundidad de la cazoleta: f = 1,50 d
Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido radial, sino en forma tal que el chorro al alcanzar de lleno una de ellas, se halle perpendicular a la arista de la misma, quedando separada la cazoleta
del inyector el mnimo que permita la construccin, atacndola el chorro lo ms cerca posible de la
corona del rodete, para que las prdidas a la salida resulten ms pequeas, haciendo que la circunferencia tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a (2h/5) medido desde el interior.
Las cazoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separacin no permita que se pierda
agua, es decir, cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, es decir, para que el
filete lquido extremo que no es recogido por la cazoleta A 1 pueda ser utilizado, tiene que alcanzar a la
cazoleta siguiente A 2 separada de la A1 por el paso t. En el caso ms desfavorable la encontrara en el
punto B.
r
Si sucede esto ltimo, el chorro que tiene una velocidad c 1 necesita recorrer el espacio(A 1 B), mientrasr
que la cazoleta A2 a la velocidad tangencial u a debe recorrer el arco (A 2 B).
En el caso lmite en que el chorro encuentra a la cazoleta en el punto B, el tiempo empleado en recorrer dichos espacios ser el mismo, resultando:
Tiempo =

A2 B
A 1B
=
c1
ua

y en la construccin de los rodetes habr que escoger un

paso t atendiendo a esta circunstancia, de modo que, en lo
posible, se cumpla:
A 1B
c1
Fig VI.8.- Forma de las cazoletas

<

A 2B
ua

El dimetro exterior de la rueda D a incluyendo las cazoletas es:

Da = D + 2 3 h = D + 6 h
5
5
y si se elige un paso ta igual a la altura h, (ta h), lo que
se corresponde aproximadamente con los tipos normales,
el nmero x de cazoletas es:

Fig VI.9.- Separacin entre cazoletas

TP.VI.-51

Tabla VI.2.- N de cazoletas en funcin de ns

N esp. revol. ns
N de cazoletas x

x =

4
40

6
37

8
34

10
30

12
28

14
26

18
22

22
20

26
17

32
15

Da
6

t a = ( D + 5 h) ta

debindose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.
Una frmula emprica (Zaygun) permite obtener aproximadamente el nmero de cazoletas:
x = 15 +

D vlida en el intervalo: 6,5 > D > 5

2d
d

FUERZAS QUE ACTAN SOBRE LAS CAZOLETAS.- Si se supone que el rodete se para durante un
instante, (o en el instante del arranque), una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la
fuerza tangencial F que ste ejerce sobre la cazoleta es:
F =

Q
(c1 cos 1 - c 2 cos 2 ) = 1 = 0 ; c 2 = 0
g

Q c1
g

C arranque =

Q c1 D
g
2

mientras que si la turbina est en movimiento, la fuerza a que estn sometidas las cazoletas de un
modo constante, incluso en forma de choques, es:
F =

Q
(w 1 cos 1 - w 2 cos 2 ) =
g

w2 = w1
1 = 0 ; 2 = 180

Q w 1(1 + )
Q (c 1 - u 1 ) (1 + )
=
g
g

viniendo Q influenciado por el vol ; para vol = 1 se tiene:

La potencia generada por la turbina ( Nef ) es:
Nef =

Q (c1 - u 1 )(1 + )
u1
g

y el par motor:
C=

Q (c1 - u 1 )(1 + ) D
N
D
= F

w
2 mec
g
2 mec
El par de arranque con (u1 = 0 ; = 0), es:

C arranque =

QD
c
2g 1

La fuerza radial centrfuga es considerablemente mayor que la fuerza tangencial F, alcanzando su

valor mximo cuando la turbina se embala, es decir, cuando su nmero de revoluciones sube a 1,8 veces
el de rgimen. En esta situacin, si el peso de cada cazoleta es G, con (nemb= 1,8 n) la fuerza radial centrfuga por cazoleta ser:
u2
G R w 2emb
G R ( n emb ) 2
G R (1,8 n) 2
Femb = G emb =
=
=
= 0,001813 G D n 2 kg
g
R
g
900 g
900 g
TP.VI.-52

que es bastante mayor que F y que ha de ser contrarrestada por la resistencia a la cortadura del sistema de sujeccin de la cazoleta a la rueda.
VI.4.- CURVAS CARACTERISTICAS CON SALTO CONSTANTE
Si las turbinas Pelton funcionan prcticamente con una altura de salto constante, las caractersticas de caudal, potencia, par y rendimiento, se pueden poner en funcin del nmero de revoluciones n, o lo
que es lo mismo, en funcin de 1, es decir:
u1 = 1 2 g H n =

Dn
60

; n=

60
1 2 g Hn
D

Fig VI.10.- Curvas Q(n) para diversos grados de apertura x

Para el caudal, si Hn es constante, la velocidad del chorro c 1 = 1 2 g H n ser tambin constante;

para una determinada abertura del inyector correspondiente a una posicin, x = Cte, de la aguja se tiene
2
un chorro de seccin: = d por lo que:
4

Q = c1 = 1 2 g H n =

d2
1 2 g H n = 3,477 1 d 2 H n = Cte
4

Para la potencia resulta:

N=

Q Hn
=
75

hid = 2 1 ( 1 - 1 ) (1 + )

2 Q Hn
1 ( 1 - 1 ) (1 + ) mec =
75
2 Q H n 2 1
1 2
=
1{
-(
) } (1 + ) mec
75
1
1

Para H n = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector x = Cte, y por lo
tanto, la ecuacin anterior es una parbola que pasa por el origen, Fig VI.11, y por el punto definido por
1/ 1 = 1. En este punto (c1 = u1) y la velocidad relativa (w1 = c1 - u) ser nula, no empujando el agua a
la cazoleta (velocidad de embalamiento).
La potencia mxima se obtiene, tericamente, para ( 1/1 = 0,5); en la prctica sta lo es para
valores menores de 0,5. De las curvas se desprende que los valores mximos para admisin total o parcial se corresponden para un mismo valor de la abscisa.
Para el rendimiento hidrulico se tiene:
hid = 2 ( 1 1 - 21 ) (1 + ) = 2 21 {

- ( 1 ) 2 } (1 + )
1
1
TP.VI.-53

Fig VI.11.- Curvas de potencia y rendimiento

Fig VI.12.- Curvas de par motor

que es una parbola que pasa por el origen y por el punto (1/1 = 1) con un mximo terico para
(1/1 = 0,5).
Para el par motor C se tiene:
C = 30 N = 30
n

2 Q Hn
( 1 1 - 21 ) (1 + )
75
mec =
60 1 2 g H n
D
= 0,003 Q

H n D 1 (1 -

1
1
) (1 + ) mec = B (1 )
1
1

que es la ecuacin de una recta que se corresponde con una determinada apertura del inyector.
El par de arranque es: C arranque = 0,003 Q

H n D 1(1 + ) mec

Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tienen en comn el punto (1/1 = 1) es
decir, la velocidad perifrica del rodete es igual a la velocidad del chorro (u = c1), o lo que es lo mismo, la
velocidad de embalamiento uemb, aunque en la prctica sta es algo menor.
El par, la potencia y el rendimiento, se anulan simultneamente para la velocidad de embalamiento,
(punto de ordenada nula).
Las curvas C(n) son de gran inters para el estudio de la regulacin y el acoplamiento mecnico de la
turbina y el alternador. La ordenada en el origen es el par de arranque y su valor es, aproximadamente,
el doble que el de rgimen, lo que permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es
mayor que el de rgimen.
VI.5.- TURBINA PELTON UNIDAD
FORMULAS DE SEMEJANZA.- Si se considera una turbina Pelton unidad en la que:
H n 11 = 1 m ; D 2(11) = D 1(11) = D 11 = 1 m
y una turbina semejante de dimetro D, la relacin de semejanza es:
=

D
= D
D11

y las frmulas de semejanza se pueden poner en la forma:

TP.VI.-54

Hn
nD
=
= n ;
H n 11
n 11 D 11
n 11
Q = Q 11 D 2 H n
ns =

Q 11 =

n 11 H n
n N
=
D
H 5/4
n

n =
Hn

n 11 =

Q
Hn

D2

N11 =

4
N11 D H 3/
n

nD
Hn

n = n 11

N
D2

= n 11

H 5/4
n

H 3n

C 11 =

Hn
D
C
D Hn

n 11 =

N11

ns
N11

nD
Hn

Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de curvas, Fig VI.13.
CAUDALES .- Para los caudales se tiene:
Q 11 =

D2

Q
=
Hn

Q = 3,477 1 d 2 H n

= 3,477 1

d2
D2

que son rectas paralelas al eje de abscisas, como ya sabamos, Fig VI.13, por cuanto son independientes de n11, y constantes para cada tipo de turbina, y grado de apertura del
inyector. Intervalos iguales de x decrecientes se traducen en
intervalos crecientes de la ordenada en el origen.

Fig VI.13.- Curvas caractersticas de caudal

PAR MOTOR.- Para el par motor se tiene:

C 11 =

C
=
H nD 3

3,477 1d 2

Q = 3,477 1 d 2 H n
C=

n = n 11

Q (c1 - u 1 )(1 + ) D

g
2 mec

Q (c 1 - u 1 )(1 + ) D
mec
g
2
=
=
H n D3

Hn
D

3,477 1 d 2
Hn (c1 - u 1 ) (1 + ) mec
=
2 g Hn D 2

3,477 1d 2 H n ( 1 2 g H n =

D n 11

Hn
D

60

) (1 + ) mec

177,4 1 d 2

2 g Hn D

=(

785,4 21 d 2
D2

H n ( 1 2 g H n - D n ) (1 + ) mec
60
=
2 g H nD 2

D2

( 1 2 g -

n 11
) (1 + ) mec =
60

9,28 1 d 2
n 11 ) (1 + ) mec = A * - B * n11
D2

El par de arranque es el valor mximo del par: C 11(mx) =

785,4 21 d 2
(1 + )
D2

El par motor C11 = 0 para la velocidad de embalamiento (u 11 = c11 ):

c 11 = u 11 =

D 11 n 11(emb)
60

2g =

n 11( emb )
60

n 11( emb ) =

60 1 2 g
= 84,55 1

por lo que las rectas de mnima apertura presentan una velocidad de embalamiento ms pequea.
POTENCIA.- Para la potencia, con = 1, se tiene:
TP.VI.-55

N11 = C 11

785,4 12 d 2
n 11
=(
30
D2

9,28 1 d 2
n 11
2
n 11 ) (1 + ) mec
= A 1 n11 - B 1 n 11
30
D2

2
2

785,4 21 d 2
= 82,25 1 d (1 + )
A
=
(1
+

1
mec
mec
30
D2
D2
siendo:
2
2
9,28 1 d
B1 =
(1 + ) mec = 0,97 1 d 2 (1 + ) mec
2
30

D
D

El punto de potencia mxima se obtiene haciendo

A1 - 2 B 1 n 11 = 0 ;

dN11
= 0
dn 11

2
82,25 12 d 2
(1 + ) mec - 2 x 0,97 1 d2 (1 + ) mec n 11 = 0
2
D
D

n 11 = 42,4 1

vlida para cualquier valor de y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, desplazndose estos vrtices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.

Embalamiento

Fig VI.14.- Curvas caractersticas de par motor

Fig VI.15.- Curvas caractersticas de potencia

Fig VI.16.- Curvas de igual velocidad especfica

CURVAS DE IGUAL VELOCIDAD ESPECIFICA.- Las curvas de igual velocidad especfica n s son de la
forma:
n s = n 11

N11 =

A 1 n 311 - B 1 n 411
TP.VI.-56

 3 A 1 n 211 - 4 B1 n 311 = 0
3 A1
y su valor mximo se obtiene para:
n 11(mx)= 4 B = 63,23 1
1
n s(mx) =

A1 n 311(mx) - B 1 n 411(mx) =

2
2
3
- 0,97 1 d 2 n 411(mx)
82,25 12 d 2 n11(mx)
D
D

2
d2
82,25 21 d 2 (63,23 1 ) 2 - 0,97 1 2 (63,23 1 ) 4
D
D

(1 + ) mec = 570

(1 + ) mec =

51 (1 + ) mec d
D

VI.6.- COLINA DE RENDIMIENTOS

Las curvas caractersticas anteriormente estudiadas, determinan en cada uno de sus puntos un
valor del rendimiento, cuya representacin grfica se obtiene mediante una serie de ordenadas perpendiculares a la curva caracterstica; el conjunto de estas ordenadas proporciona unas superficies de rendimientos de la forma:
f(, Q, n) = 0

F(, C, n) = 0

(, N, n) = 0

que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q,n), (C,n) (N,n), mediante curvas de igual rendimiento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas secciones originadas por la interseccin de planos paralelos a las mismas de = Cte, con las superficies de rendimientos correspondientes; las lneas de nivel, son lneas de igual rendimiento.
En la turbina Pelton, el punto de mximo rendimiento no se corresponde con la apertura completa
del inyector, Fig VI.13; si la velocidad es grande, el rendimiento disminuye debido a que parte del agua
pasa por la turbina, escapndose del rodete sin producir ningn trabajo, haciendo que el rendimiento
volumtrico disminuya rpidamente.
Esta disminucin se hace mucho ms ostensible a partir de un cierto valor de la velocidad, por
cuanto el chorro podra llegar a incidir sobre el dorso de la pala, frenndola.
Dentro de los valores de apertura del inyector que mantienen un alto rendimiento del mismo, los rendimientos
dependen slo de la velocidad de giro, y vienen representados por lneas casi rectas, sensiblemente paralelas al eje de
ordenadas, dispuestas casi simtricamente respecto al punto de mximo rendimiento.
Para aperturas pequeas del inyector, el rendimiento del mismo baja mucho por cuanto 1 es pequeo, cerrndose las curvas de igual rendimiento por su parte inferior. El rendimiento de la turbina Pelton
cuando est poco afectada por la variacin de potencia, es muy sensible a las variaciones de velocidad n,
confirmndose el trazado parablico de las caractersticas de potencia para cada apertura y el trazado
rectilneo y vertical de las lneas de igual rendimiento, que se cierran por abajo para aperturas pequeas.
En el caso que se expone en la Fig VI.17, la colina de rendimientos presenta unas lneas paralelas al
eje de ordenadas, deducindose de sto que la turbina que funcione con velocidad n11 constante se acomoda mal a cualquier variacin de la altura del salto, mientras que soportar bien fuertes variaciones
de potencia, o lo que es lo mismo, de caudal. Para poder trabajar con mayor comodidad, una vez seleccionada la velocidad de funcionamiento n 11 se corta a la superficie de rendimientos por el plano correspondiente a esta velocidad, obtenindose una grfica (, N11) que permite conocer el comportamiento de la
turbina trabajando con distintas cargas.
TP.VI.-57

Fig VI.17.- Colina de rendimientos

VI.7.- RGIMEN TRANSITORIO

En el momento de apertura del inyector de la turbina Pelton, una cazoleta recibe el chorro de agua en
choque directo; la fuerza que se ejerce sobre dicha cazoleta es:
F0 =

Q
(c 1 cos 1 - c 2 cos 2 ) =
g

1 = 0 ; c2 0

Q c1
g

siendo 1 el ngulo de ataque del chorro sobre la cazoleta y c2 la velocidad de salida del agua.
Si la turbina est en movimiento:
F=

Q
(w 1 cos 1 - w 2 cos 2 ) =
g

w2 = w1
1 = 0 ; 2 180

Q w1
(1 + )
g

en la que de acuerdo con los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida de la turbina, 1 y 2 son
ngulos constructivos de las cazoletas y w1 y w 2 las velocidades relativas del agua a la entrada y salida;
suponiendo que el coeficiente de reduccin de velocidad = 1, resulta:
F=

2Q
(c 1 - u 1 )
g
Para calcular el par, C = Cm - Cr, hay que tener en cuenta que ste vara con la velocidad angular w, y

es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce por el chorro de agua sobre las cazoletas multiplicada por el radio Pelton Rp, en la forma:
F=

2Q
2Q
(c 1 - u 1 ) =
(c 1 - R p w)
g
g

C=

2 Q Rp
2Q
( c1 - R p w) R p =
(c1 - R p w)
g
g
Cuando la turbina se embala el par motor es:

2 Q Rp
C=
(c 1 - R p w)emb = c 1 = R p w emb
g

2 Q R 2p
=
( w emb - w) = I dw
g
dt
TP.VI.-58

2QRp
2 Q Rp 2
dw
=
dt =
(
) dt
w emb - w
gI
gM
r
2

w emb - w
2 Q Rp 2
2 Q Rp 2
= (
) (t - t0 ) = (
) t man
w emb - w 0
gM
r
gM
r

ln

2 Q Rp 2
t - t0
t
w emb - w
= exp{(
) (t - t 0 )} = exp () = exp (- man )
gM
r
w emb - w 0
k*
k*
siendo tman el tiempo de maniobra, y k* una constante temporal de la forma:
k*=

gM
M ( r )
( r )2 =
2 Q Rp
2 Q Rp

en las que w0 es la velocidad angular de la turbina en rgimen estacionario, tiempo t0.

A ttulo de ejemplo, vamos a considerar algunas situaciones en el funcionamiento de una turbina Pelton que
utiliza un caudal nominal de Q = 12 m3 /seg y est conectada a un alternador, siendo M = 200 Tm la masa del
grupo que tiene un radio de inercia: r = 0,55 Dp /2.
a) Si se supone que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor
maximal, el tiempo de maniobra necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen es:
Q 1 = 0,1 x 12 ( m 3 /seg) = 1,2 (m 3 /seg)
Para (t = t0 = 0) la velocidad angular es, a turbina parada, w0 = 0
Para (t = t) la velocidad de embalamiento de una turbina Pelton es 1,8 w0
k*=

200000 kg
M ( r )2 =
0,55 2 = 25,25 seg
2 Q Rp
2 x 1000 (kg/m 3 ) x 1,2 (m 3 /seg)

El tiempo tman que la turbina tardar en alcanzar la velocidad nominal con el inyector al 10% es:
1 w
t man
1,8 emb
= exp () = 0,4444 t man = 20,27 seg
w emb - 0
25,25

w emb -

b) Si la turbina funciona a potencia maximal (rgimen estacionario), y se produce una disfuncin en la red
que anula bruscamente el par resistente del alternador, el tiempo de maniobra t man(1) necesario para que la velocidad del grupo se incremente en un 25% se calcula haciendo las siguientes consideraciones:
w emb
La velocidad angular en rgimen estacionario es: w 0 =
1,8
La velocidad angular con el 25% de sobrevelocidad en un tiempo t1 es:
w 1 = 1,25 w 0 = 1,25

w emb
= 0,694 w emb
1,8

Tiempo tman (1) que la turbina tardar en alcanzar la sobrevelocidad del 25%:
*

k1 =

M
r 2
(
) =
2 Q Rp

200000 kg
3
kg
m
x 12
2 x 1000
seg
m3

0,55 = 2,525 seg

TP.VI.-59

t man (1)
w emb - 0,694 w emb
= exp () = 0,6885 t man
w emb
2,525
w emb 1,8

(1)=

0,94 seg

c) Si en el instante en que se alcanza el 25% de sobrevelocidad se inicia el cierre total de los inyectores, que
dura tman(2) = 20 segundos, y suponiendo durante el cierre una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, el
aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se calcula teniendo en cuenta que el caudal ya no es constante, pasando a ser de la forma:
Q = Q 0 (1 -

t ) = Q (1 - t )
0
t man(2)
20

quedando la ecuacin del movimiento del grupo en la forma:

2 Q R 2p
2 Q Rp 2
2 Q0 R p 2
dw
t
t
=
dt =
(
) dt =
(
) (1 ) dt = (1 ) dt
I
M
r
r
w emb - w
M
t man(2)
t man(2) k *2

w2
w

w emb - w
dw
t2
1
= ln
= - (t )
w emb - w
2 t man(2) k *2
w emb - w 1

Al cabo del tiempo de maniobra tman(2) se obtiene otra velocidad angular w2, tal que:
2
t 2man(2)
w emb - w 2
t
1
ln
= - (t )
= ( t man(2) ) 1
w emb - w 1
2 t2 t man(2) k *2
2 t man(2) k *2

t man(2)
2 k *2

y sustituyendo los valores t2man(2) = 20 seg, k2* = 2,525 seg y w1 = 0,694 wemb, resulta:
ln

t man(2)
w emb - w 2
w emb - w 2
20 seg
= ln
= = = - 3,96
*
w emb - w 1
w emb - 0,694 w emb
2
x 2,525
2 k2

w 2 = 0,994 w emb
por lo que en esta situacin el grupo adquirira prcticamente la velocidad de embalamiento.
d) El tiempo de maniobra necesario para que la sobrevelocidad no sobrepasase el 50% de la velocidad de rgimen se calcula haciendo la siguiente consideracin:
w emb
= 0,833 w emb
1,8
t man(3)
= - 0,606 = t man(3) = 3,06 seg
2 x 2,525

Para t man(3) la velocidad angular es: w 3 = 1,5

ln

w emb - w 3
w
- 0,833 w emb
= ln emb
w emb - w 1
w emb - 0,694 w emb

No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de
ariete en el conducto de alimentacin de los mismos, por lo que en este caso habr que desviar el chorro
mediante un deflector.
e) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un
caudal igual al 5% del maximal y admitiendo que la cara que las cazoletas presentan a ste contrachorro le desvan 90, el tiempo t man(4) de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia
del chorro principal, se puede calcular en base a las siguientes consideraciones:

TP.VI.-60

Fcontrachorro = -

Q contrachorro
(c 1 + u 1 )
g

C contrachorro = -

Q contrachorro
(c 1 + u 1 ) R p =
g
= -

u1 = R p w
c 1 = R p w emb

Q contrachorro
2
dw
2
( w emb + w ) R p = - Q contrachorro ( w emb + w) R p = I
dt
g

- Q contrachorro R 2p
Rp 2
- Q contrachorro
dw
=
dt =
(
) t man(4)
w emb - w
I
r
M
ln

Rp 2
w emb + w 0
Q contrachorro
t man(4)
=
(
) t man(4) =
=
r
w emb + w
M
k *4
3
3
Q contrachorro = 0,05 Q = 0,05 x 12 m = 0,6 m
seg
seg
=
2
200000
x
0,55
M
r
k *4 =
=
Q contrachorro R 2p
1000 x 0,6 x 1 2

t man(4)
100,83 seg

Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal:

Para obtener una velocidad w = 0 se necesita un tiempo tman(4) de la forma:
ln

w emb + w 0
t man(4)
=
w emb
100,83 seg

t man(4) = 100,83 ln

w emb + w 0
=
w emb

w0 =

w emb
1,8

=
w emb +

= 100,83 ln

w emb
1,8

w emb

= 100,83 ln 1,556 = 44,55 seg

Si se frena cuando ha adquirido un exceso de velocidad que no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen, el
tiempo de maniobra para el frenado es:
t man(4) = 100,83 ln

w emb + w 0
=
w emb

w 0 = 1,5

w emb
= 0,833 =
1,8

= 100,83 ln

w emb + 0,833 w emb

= 100,83 ln 1,833 = 61,1 seg
w emb

TP.VI.-61

VII.- TURBINA FRANCIS

VII.1.- CLASIFICACIN SEGN EL RODETE

Las turbinas Francis, Fig VII.1.a.b, son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de aspiracin;
siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos fundamentales,
lentas, normales y rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete.
Haciendo uso de la ecuacin fundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento mximo
2 = 90 resulta:
c 1 u 1 cos 1 = hid g H n

c 1n u 1 = hid g H n

El ngulo 1 es de gran importancia por su influencia sobre la velocidad tangencial y el nmero de

rpm. El rendimiento hidrulico oscila entre 0,85 y 0,95.
Los tringulos de velocidades a la entrada son de la forma indicada en la Fig VII.2, en donde en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, se tiene:
Rodetes lentos, u 1 < c 1n ; 1 < 1
Rodetes normales, u 1 = c 1n ; 1 = 1
Rodetes rpidos, u 1 > c 1n ; 1 > 1
La condicin de rendimiento mximo: c2n= 0, 2= 0, implica un rendimiento hidrulico de la forma:
hid = 2 ( 1 1 - 2 2 ) =

2 = 0

= 2 1 1

que puede lograrse variando 1 1 de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa,
con lo que u1 y c 1 tienen que variar en la misma forma.
En primera aproximacin se pueden clasificar en funcin de la velocidad:
TF.VII.-63


Normal: hid = 2 12 = 2 21 ; 1 = 1 =

hid
Tipo de rodete: Lento: 1 <
2

hid
Rpido: 1 >
2

hid
2

Los valores de 1 se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig VII.8, en funcin del nmero especfico de revoluciones.

Alternador

Distribuidor

Distribuidor
Rodete

Tubo de aspiracin

Fig VII.1.a.- Esquema general del montaje de una turbina Francis

TF.VII.-64

Fig VII.1.b.- Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis

Rodetes lentos
Rodetes normales
Rodetes rpidos
Fig VII.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de 1

RODETES LENTOS.- Los rodetes lentos, Fig VII.3, se utilizan en los grandes saltos; con ellos se tiende
a reducir el nmero de revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del
tubo de aspiracin D3. El ngulo a la entrada 1 < 90, (1 < 15) y su nmero de revoluciones especfico
est comprendido entre 50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los
labes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior gue mejor el chorro
que atraviesa el rodete deslizndose en contacto con las paredes de los labes, ya que de no ser as el
chorro se despegara de la cara posterior de los mismos, originando remolinos.
RODETES NORMALES.- Los rodetesnormales, Fig VII.4, se caracterizan porque el dimetro D1 es ligeramente superior al del tubo de aspiracin D3. El agua entra en el rodete radialmente y sale de l axialmente, entrando as en el tubo de aspiracin. El valor de 1 es del orden de 90, (15< 1 < 30) y se
alcanza un n s comprendido entre 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la
rueda. En estas turbinas, en el tringulo de velocidades a la entrada, al ser 1 = 90, se cumple:
u 1 = c 1 cos 1 ; u 21 = hid g H n
TF.VII.-65

Fig VII.3.- Rodete Francis lento, 1>90

Fig VII.4.- Rodete Francis normal, 1=90

RODETES RPIDOS.- Los rodetes rpidos, Fig VII.5, permiten obtener elevadas velocidades de rotacin para valores de ns comprendidos entre 225 y 500. El dimetro del rodete D1 es menor que el D3 del
tubo de aspiracin y el cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en las turbinas
normales. El ngulo de entrada 1 > 90, ( 1< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque aumenta u 1; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin
que ello tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un cierto
espacio antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes, se consigue
mejorar el rendimiento.

Fig VII.5.- Rodetes Francis rpidos, 1<90

Fig VII.6.- Rodetes Francis de flujo radial

TF.VII.-66

En estas turbinas, para unos mismos valores de Hn y 1 en comparacin con las normales, se
obtiene un valor de c1 menor, resultando mayor la velocidad tangencial u 1 . Los conductos entre labes
resultan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las prdidas por rozamiento son relativamente
altas, lo cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con mucha sobrepresin, producindose grandes aceleraciones en los conductos.

Fig VII.7.- Rodetes Francis de flujo diagonal

VII.2.- VELOCIDAD ESPECIFICA EN FUNCIN DE LAS CARACTERSTICAS DE LA TURBINA.

A la entrada del rodete, la velocidad absoluta del agua c1 est situada en un plano normal al eje de
giro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c1m coincide con la radial.
El valor de ns es:
Q
= k1m 2 g Hn Q = k 1m 2 g H n D1 b1 = 13,90 k1m H n D1 b 1
D1 b1
Q Hn
Para el agua
= 0,1853 k1m H 3n D 1 b1 N = 185,3 k1m H 3n D 1 b1
N=
75
D1 n
1
; n = 84,55
Hn
u1 = 1 2 g H n =
60
D1
c1m =

ns =

n N
=
H 5/4
n

84,55
=

1
D1

Hn

185,3 k 1m D 1 b 1 H 3n / 2
H 5n / 4

= 1150 1

k1m

b1
D1

observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mientras
que la relacin (d/D) se sustituye por

b 1 /D 1

El rendimiento influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k1m de la
componente meridiana c 1m en lugar del coeficiente 1 de la velocidad c1 del chorro. El rendimiento tiene
que ser lo ms elevado posible y como la relacin (b1/D1) viene impuesta, slo quedan como variables
que influyen en ns los coeficientes k 1m y 1. Los mrgenes de variacin de k1m son limitados, por cuanto
para un salto dado Hn los valores que se fijan para k1m deben proporcionar una componente c1m aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si se supone un H n grande y se da a k1m un valor elevado, la componente c1m ser tambin muy elevada, lo cual ocasionar unas prdidas de carga inadmisibles.
Por el contrario, si tanto Hn y k1m se toman pequeos, la velocidad c1m ser tambin pequea y al
TF.VII.-67

tener que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser muy grande, lo que exigira una rueda demasiado grande.

Fig VII.8.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan 1 y 2 con ns

Fig VII.9.- Dimensiones del distribuidor b1 y D 1 , ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Francis en funcin de ns
TF.VII.-68

VII.3.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARMETROS DE DISEO

Relacin entre D2 , n y Q; frmula de Ahlfors.- El dimetro D2 a la salida en condiciones de rendimiento
mximo, que hace mnima la suma de las prdidas de carga en el rodete y las prdidas de energa en el
difusor, de la forma.
2

2 w1
a)
En
el
rodete:
h
=
m
= m 2 21 H n
r

2g
Prdidas de carga:
c2
b) En el difusor: h s = s2 2 = s 2 22 H n
2g

en las que s y m son coeficientes numricos medios (s = 0,7; m = 0,25), es:

D 2 = 4,375

Q
n

que sirve como relacin de partida en el diseo de turbinas Francis.

Relacin entre u2 y ns , Fig VII.10:
D2 n
2 30

u2 = 2 2 g Hn =

u 2 = 0,0965

Hn

2 = 0,0118

n D2
=
Hn

D 2 = 4,375

3,65 n Q
ns = n 5 /N
= N = 13,33 Q H n =
4
Hn
H 3n /4
n H 3/4
0,075 n s2 H 3n / 2
n = 0,2738 s n
Q n2 =

Q
3

Q
n

= 0,0517

= 0,0218

n 2s

Q n2
=
Hn
u2
2 g Hn

n 2s

Para, = 0,85 resulta: 2 = 0,023 n 2/3

s =

u2
2 g Hn

vlida para 200 < ns < 600 que se aproxima a la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y Allis
Chalmers.

Fig VII.10.- Relacin entre 1 , 2 y n s

TF.VII.-69

Relacin entre ns ,

La seccin de salida de la turbina es: 2 =

D 22

4
Si el eje que acciona la turbina tiene un dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de salida es
( ) en la forma:
2 =

(D 22 - d 2 )
=
4

D 22 - d 2
D 22

< 1

D 22
=
4

El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la turbina,
siendo su valor:
vol Q =

D 22
D 22
c
=

2
4
4 2

2 g Hn

Q = 3,477

D 22 2 H n
vol

El valor de la potencia es:

N = 13,33 Q H n = 46,57

D 22 2 H 3n
vol

Fig VII.11.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan

Fig VII.12.- Relacin entre ns y la forma del rodete

TF.VII.-70

Fig VII.13.- Zona de utilizacin de las turbinas Francis y hlice

El valor de ns se puede poner en la forma:

ns =

n N
=
4
H 5/
n

n = 84,55

1
D1

Hn =

u2
2
D2
=
=
u1
1
D1
1
2
=
D1
D2
84,55
=

2
D2

= 84,55 2
D2

Hn

2
46,57 D 22 2 H 5/
n
vol

H 5n /4

= 577 2

2
vol

Considerando valores medios del orden de: = 0,85, = 0,85 y vol = 0,95, resulta:
n s = 503,2 2
22 =

2 =

3
2 = 0,023 n 2/
s

= 11,57 n s2/ 3 2

3
2 = 0,007465 n 2/
s

c 22
= 5,57.105 n 4s / 3 = f2 (n s )
2 g Hn

y si: = 1 ; = 0,85 ; vol = 0,95

n s = 545,8 2 2

que dicen que a medida que ns crece 2 tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida crecen
tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recuperar parte de
TF.VII.-71

esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplicacin al clculo de la
altura Hs del aspirador-difusor, como veremos ms adelante.
Relacin entre ns y Hn.- La representacin grfica de la Fig VII.13 es muy simple; la zona que est por
debajo de la lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay que
evitar la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera unos lmites a no sobrepasar.
VII.4.- CMARA ESPIRAL
La cmara espiral tiene como misin el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para calcular sus dimensiones, la supondremos de seccin circular, aunque tambin puede ser rectangular; su
forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol, evitndose as
las prdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad. A su vez, el agua no debe penetrar en la
cmara espiral con una velocidad demasiado grande, ya que las prdidas podran ser excesivas.
Cmaras espirales metlicas, c e = 0,18 + 0,28
Para,
Cmaras de hormign, c e 0,13 2 g H n

2 g Hn

(1)

(2)

(7)

(3)

(6)

(4)

(5)

Fig VII.14.- Cmara espiral de una turbina Francis

Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig VII.14, cada una a 45 y el caudal entrante es
Q, la seccin de entrada 1 es:
Q = 1 ce =

d 21
ce
4

d 1 = 1,128

Q
ce

Las secciones 2, 2,... son atravesadas nicamente por 7Q/8, 6Q/8, ..., respectivamente; como la
velocidad ce del agua en cualquier seccin tiene que ser constante, resulta:
d 22
7Q
= 2 ce =
ce
8
4

d 2 = 1,055

Q
=
ce

7
d1
8

TF.VII.-72

 d 23
6Q
= 3 c e =
ce
8
4

d 3 = 0,977

Q
=
ce

6
d1
8

y as sucesivamente:
d4 =

5
d ;
8 1

d5 =

4
d ;
8 1

d6 =

3
d ;
8 1

d7 =

2
d ;
8 1

d8 =

1
d
8 1

dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el rozamiento y la
obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de penetrar en el distribuidor, y cuyo nmero es del orden de 6 a 8 como mximo.
VII.5.- EL DISTRIBUIDOR
El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete, regulando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en lo posible
a las variaciones de carga de la red, Fig VII.15.

Fig VII.15.- Directrices del distribuidor

La regulacin se realiza, tericamente, sin variacin de la velocidad absoluta de entrada del agua en
el rodete c1 , ya que lo nico que se modifica es el ngulo 1 dentro del plano perpendicular al eje de rotacin de la turbina, lo que implica que c1 no tenga componente axial.
La componente tangencial c1n no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el
mdulo de la componente radial en el distribuidor c1r , de la forma:
Q = 2 r1 b 1 c 1r = 2 r1 b 1 c 1m
El ndice de c1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica sto no
es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se produce un
aumento de c1 , Fig VII.16. Al modificarse la direccin de c1 por la accin de las directrices del distribuidor,
la velocidad relativa en el rodete w1 cambia de magnitud y direccin y el agua a la entrada en el rodete,
cuando ste trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes. En estas condiciones, el tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad relativa w1 que se
descompone en otras dos, una w 1m segn la direccin tangencial al labe en M, y otra w1n perpendicular
a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada, Fig VII.17.
Aparte de estas prdidas, en el distribuidor aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que
junto con las de choque, originan una prdida de rendimiento.
TF.VII.-73

Fig VII.16.- Componentes de c1 cuando se modifican las directrices del distribuidor

Fig VII.17.- Componentes de w1 y tringulo de velocidades a la entrada al modificar las directrices del distribuidor

Con la variacin de 1 se modifica la componente radial c1m y con ella el valor del caudal. Como la
turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente elctrica
generada en el alternador, implica que u1 sea constante para cualquier caudal, lo que se consigue con el
regulador de velocidad que acta sobre las directrices mviles del distribuidor.
Un distribuidor tipo de turbina Francis se representa en la Fig VII.18, en el que:

Fig VII.18.- Distribuidor Fick

Las antedirectrices son fijas (predistribuidor)

Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de maniobra que se puede
mover mediante un servomotor dependiente del regulador de la turbina.
TF.VII.-74

Perfil de los labes de las directrices.- Las directrices son super-

ficies desarrollables cilndricas de generatrices paralelas al eje de

rotacin de la turbina; su perfil se determina de modo que no
haya transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso

Distribuidor

del agua por el distribuidor, procurando evitar al mximo las

prdidas por rozamiento y torbellinos. Para calcular este
perfil se determina la trayectoria ideal de la vena fluida; para

ello, como el paso del agua por el distribuidor no genera

ningn tipo de energa, si consideramos un punto
Fig VII.19
Trayectoria ideal de la vena fluida en el distribuidor

dN = Q hid dH n =
u cn = r w cn =

H ef = hid H n =

w = Cte = Cte

A cualquiera de la trayectoria (0A1) del agua en el distribuidor, Fig VII.19, la condicin:

u 1 c 1n - u 2 c 2n
g

= Q

d(u c n )
= 0
g

u c n = Cte

r cn = k

por lo que la circulacin por el distribuidor es irrotacional.

De las dos componentes cn y cr la tangencial cn no proporciona caudal alguno, por lo que el caudal que
atraviesa el distribuidor es:
Q = 2 r b1 c r = Cte ;

Q
r c r = 2 b = Cte
1

La trayectoria de los filetes lquidos debe satisfacer las condiciones:

Q
r cr =
= k'
2 b1

r cn = k

2 b 1k
cn
=
= Cte = tg
Q
cr

por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio.
En coordenadas polares es de la forma:
tg = r d
dr

dr = d
r
tg

; r = C' e

tg

Para: r = r1 ; = 0

= r1 e

tg

que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices mviles
del distribuidor.
El valor de c1 se obtiene en la forma:
c=

c 2r + c 2n =

c 2r + c 2r tg 2 = c r

1 + tg 2 =

Q
Q
=
2 r b 1 cos
2 r b 1 sen

r = r1 ; c = c1 ; = 1

Para:

Q
=
2

r
b
c
=
2

r
=
Z
a
=
Z
a
b
c

1 1 1
1 1 1
1
1

c1 =

Q
Q
=
Z a 1b 1
2 r1 b 1 sen 1

siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a1 la dimensin indicada en la Fig VII.20, (el paso correspondiente a r1), por lo que el valor de 1 es:
TF.VII.-75

Distribuidor

Fig VII.20.- Perfiles de las directrices mviles del distribuidor

Q
Q
=
Z a 1b 1
2 r1 b 1 sen 1

sen 1 =

Z a1
2 r1

En realidad, la forma de las directrices se calcula considerando la espiral de Arqumedes como curva
media del labe, mientras que como perfil del mismo, se toma uno que corresponda a un mnimo de resistencia hidrodinmica, Fig VII.20.
VII.6.- EL TUBO DE ASPIRACIN
El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al originar a la salida de la
rueda una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica que lleva el agua a la salida
(c22/2g), sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia igual a la existente
entre la rueda y el nivel del canal de desage aguas abajo Hs; este rgano se conoce tambin como
aspirador-difusor.
Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura Hs pero no la energa cintica residual (c22/2g), que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el canal
aguas abajo.
FORMAS DE REALIZACIN DE LOS DIFUSORES.- Las formas de realizacin de los difusores
varan con el ns de la turbina y con el tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y pequeos
valores de n s el tubo de aspiracin puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, Fig
VII.21.a, que desemboca por debajo del nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del
codo, se puede utilizar para la parte recta final una disposicin inclinada.
Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de ns la de un
simple tronco de cono, Fig VII.21.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la
perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-aspirador acodado Fig VII.26.
Las turbinas en las que c2 es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de altura
de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin, por cuanto a mayor c2 menor p2 .
Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracin acodados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi en su totalidad, en el tramo horizontal
del codo. Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 metros, el rodete debe quedar por lo menos,
a 1 metro por encima del nivel del canal.
TF.VII.-76

Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no crease ningn vaco esttico, Hs= 0, o sin
depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que estar sumergido por debajo del nivel del canal
de escape.

Fig VII.21.- Formas simples del difusor

El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad de

las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construccin, a veces muy costosos. Por el contrario
tiene el inconveniente respecto a los dems, de que aumenta las dimensiones transversales y, por lo
tanto, las de la sala de mquinas.
TUBO DE ASPIRACIN VERTICAL
Ganancia de salto neto en el aspirador difusor.- Para calcular la ganancia de salto neto en el aspirador
difusor, consideraremos dos situaciones: una turbina Francis con difusor B y otra sin l A, a las que aplicaremos el criterio europeo, Fig VII.22.
Turbina A: H n = (

c2
c12
p atm
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 +
+ z2 )
2g

2g

Turbina B: H'n = (

c2
c12
p2
c 12
c 2a
p atm
p
p
+ 1 + z1 ) - ( 2 +
+ z2 ) = (
+ 1 + z1 ) - (
+
+ za )
2g

2g

2g

2g

H 'n -

c 2 - c 2a
p atm - p 2
= 2
+ z2 - z a =
Hn =

2g

z2 - za = H s
c 2a
0
2g

c 22
2g

+ Hs

Vaco

Nivel del canal de desage

Fig VII.22.- Turbina sin y con tubo de aspiracin

Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de carga en el difusor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig VII.22, es:
TF.VII.-77

Turbina ( A ): H efec = (
Turbina (B): H 'efec = (

c 21
2g
c 21
2g

c2
p
p1
+ z1 ) - ( 2 + atm + z 2 + h r )

2g

c2
p
p1
+ z1 ) - ( 2 + 2 + z2 + h r ) =

2g

= (

c 21
2g

c2
p
p1
+ z1 ) - ( a + atm + za + h r + h s + h 's )

2g

c 2a

H 'efec

- H efec =

p atm - p 2

c 22 -

c 2a

2g

+ ( z2 - z a ) - ( h s +

h 's )

2g
h 's =
=

c 22' - c 2a
2g

p atm - p 2

c 22'

2g
c 22 - c 22'
2g

+ Hs - hs

c 22 c 22'
, es la altura dinmica terica de aspiracin

2g
en la que: 2
2
c 2 c 2' - h , es la altura dinmica real de aspiracin
s
2g

RENDIMIENTO DEL ASPIRADOR-DIFUSOR.- Si se define el rendimiento del difusor d en la forma:

c 22 - c 22'
- hs
2g
d =
c 22 - c 22'
2g

hs =

c 22 - c 22'
(1 - d ) ;
2g

c 22 - c 22'
c 2 - c 22'
- hs = 2
d
2g
2g

la energa realmente recuperada se convierte en:

H 'efec - H efec =

c 22 c 22'
2g

d + Hs =

p atm - p 2

El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede llegar
a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede obtener un
rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto, con seccin circular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%.
La altura del tubo de aspiracin Hs se obtiene de la anterior, en la forma:
Hs =

c 2 - c 22'
p atm - p 2
- 2
d =

2g

c 22'
2g

c2
p atm - p 2
- 2 d

2g

que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica (patm/) donde est emplazado el rodete, de la velocidad c2 de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la altura
representativa de la presin a la entrada del tubo (p2/), que se puede considerar suma de la altura piezomtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los 20C.
Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis lentas y

TF.VII.-78

normales, es conveniente que la altura de presin (p2/) a la salida del rodete y entrada en el difusor,
est por encima de los 2 m.c.a., (p2/) > 2 m.
2

Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de ( c 2'/2g ) es muy pequeo, se puede admitir para Hs un valor que no se debe sobrepasar en ningn momento, de la forma:
Hs

p atm

- 2 -

c 22
2g

CURVAS DE ROGERS Y MOODY.- Aunque se ha considerado que la presin de seguridad p2 debe ser
mayor o igual que 2 m, en realidad, la presin lmite p2 por debajo de la cual no se debe descender depende
de los valores de ns y Hs; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:
a) Los valores p2 , ns y Hn en la forma, Fig VII.23:
p2
= f1(n s ) H n

p2
= f1(n s )
Hn

Fig VII.23.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinacin de f 1 (ns )

Fig VII.24.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f 2 (ns )

TF.VII.-79

b) Los valores c2 , ns y Hn en la forma, Fig VII 24:

c 22
= f2(n s ) H n = 5,57.10 -5 n 4s /3 H n
2g

c 22
= f2(n s ) = 22
2 g Hn

de modo que si en una turbina se conocen ns y H n la altura mxima del tubo de aspiracin Hs se calcula
a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica ns dada y de ah los valores de p2 y c 2.
Si se sustituyen estos valores en la expresin de Hs anteriormente deducida, se obtiene el valor de la
altura mxima del tubo de aspiracin en funcin de ns y Hn :

Hs =

p atm
- f1(n s ) H n - f2(n s ) H n d =

f1(n s ) = a 1
f2(n s ) = 22

p atm
- H n (a 1 + 22 d )

que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima Hs del aspirador difusor vara linealmente
con Hn como se muestra en la Fig VII.25.
patm = 10,33 m
patm = 10,33 m

FRANCIS

HELICE y KAPLAN

Fig VII.25.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50<ns <500) y en turbinas hlice (450<ns <1000)

En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica (vaco)
correspondiente a la altura de aspiracin Hs , por lo que, fundamentalmente, acta como aspirador.
En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminuye, siendo
su principal papel el de actuar como difusor.
DIFUSOR ACODADO.- Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del difusor
recto, Fig VII.26.
La energa recuperada, igual al vaco en 2, vale:
H 'efec - H efec =

p atm - p 2

Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y Ma del difusor acodado, se tiene:

c 22
p2
c 2a
p atm
+
+
z
=
+ z a + h s + h 's
2
2g

2g +

TF.VII.-80

Fig VII.26.- Difusor acodado

c 2 - c 2a
c 2 - c 2a
p atm - p 2
= 2
+ z2 - za - h s - h 's = 2
+ H s - h s - h s'

2g
2g
Despreciando

h 's

c 2a
y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son:
2g

(c 2' - c a )2
c2
a'
2g
2g

la energa recuperada es:

H 'efec H efec

p atm p 2
c 2 - c 22'
c 2 - c 22'
= 2
hS + HS = 2
d + H s

2g
2g

y la altura Hs del tubo de aspiracin:

Hs

c 2 - c 22'
p atm - p 2
- 2
d =

2g

c 22' <<

c2
p atm - p 2
- 2 d

2g

que es la altura del tubo de aspiracin, idntica a la del aspirador-difusor no acodado.

VII.7.- COEFICIENTE DE CAVITACIN
Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la cavitacin, pero en las turbinas Francis puede aparecer
2
localizada sobre las palas a la salida, fenmeno que se puede representar por la expresin (k w 1 /2 g) y
que hay que aadir a la ecuacin anterior, por lo que Hs se puede poner en la forma:

Hs

c 22

w 21

p atm - p 2
p
- p2
d - k
= atm
- Hn
2g

2g

p atm - p 2
- Hs

Hn

en la que el coeficiente de Thoma compendia las prdidas por rozamiento hidrulico y la cavitacin,
TF.VII.-81

observndose que cuanto mayor sea el salto H n menor ser la altura de aspiracin H s; en la prctica,
para que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, el valor de Hs tiene
que ser:
Turbinas Francis: H s < 6 m
Hs =
Turbinas hlice y Kaplan: H s < 4 m
Tabla VII.1.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas

50
100
150
200
250
300
350
400
ns
0,04
0,05
0,08
0,13
0,22
0,31
0,45
0,6

Tipo turbina Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis
lenta
lenta normal normal rpida rpida
extra
extra

500
0,7

600
700
0,9
1,5
Hlice y Kaplan

800
2,1

Fig VII.27.- Curva frontera de cavitacin = f(ns ) (Thoma)

El coeficiente de Thoma, cuyos valores numricos se indican en la Tabla VII.1, y su representacin

grfica en la Fig VII.27, define el lmite de la cavitacin; resolviendo la ecuacin:
p atm - p 2
- Hs

=
Hn
se obtiene, para una turbina de n especfico de revoluciones n s , un valor de

que puede caer por encima

o por debajo del coeficiente de Thoma definido en la Fig VII.27, indicando si la turbina est o no est en
cavitacin; el coeficiente de Thoma se determina experimentalmente, y depende del coeficiente k que es
funcin de la longitud de los labes; si stos son largos k 0, la presin p2 aumenta (la depresin disminuye), el coeficiente de cavitacin disminuye y el peligro de cavitacin tambin.
El caso ms desfavorable se presenta para: p 2 = 0 H s =
Otra forma de interpretar el valor de

p atm
- Hn

es:

p atm - p 2
- Hs
p atm - p 2
c 22
w 21

=
= Hs =
d - k
Hn

2g
2g
= f3 (n s ) =

w 21
= 21
2 g Hn
TF.VII.-82

c 22
=

2g

d + k
Hn

w 21
2g

= f2(n s ) d + k f3(n s ) = 22 d + k 21

En la Fig VII.27 se dan los lmites de en funcin de n s por encima de los cuales se evita la cavitacin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k es variable
y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la longitud del labe. El
valor de debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la curva frontera de la Fig
VII.27. Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los clculos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p2 los valores que proporciona
el diagrama de Rogers y Moody tomando la precaucin de que siempre (p2/) >2 m.c.a.
En lugares elevados, en los que la presin baromtrica es pequea, se obtienen valores ms pequeos para Hs; si sale negativo, quiere decir que la turbina tiene que quedar sumergida, ms baja que el
nivel del canal de desage.
Nmero especfico de revoluciones ns a no sobrepasar para evitar la cavitacin.- Para evitar la cavitacin es
conveniente que en la ecuacin:
f2 (n s ) =

c 22
3
= 22 = 0,0000557 n 4/
s
2 g Hn
2

el trmino cintico (c 2 /2g)no sobrepase de una cierta fraccin del valor de Hn por cuanto al aumentar
dicho trmino disminuye la presin p 2 a la salida de la turbina, aumentando la cavitacin; en consecuen2

cia, para cada salto Hn existir un valor lmite de (c 2 /2g)que no se debe sobrepasar.
Tabla VII.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente
en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura

Altitud sobre
el nivel del mar
(metros)
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600

Presin atmosfrica
mm de Hg
760
751
742
733
724
716
707
699
690
682
674
666
658
650
642
635
627

Prdidas de carga

metros c.a.
10,33
10,21
10,08
9,96
9,83
9,71
9,58
9,46
9,34
9,22
9,11
9,00
8,89
8,78
8,67
8,56
8,45

metros
0,00
0,12
0,25
0,37
0,50
0,62
0,75
0,87
0,99
1,11
1,22
1,33
1,44
1,55
1,66
1,77
1,88

Prdidas por
temperatura
(metros)
10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32
30C-0,43
35C-0,57
40C-0,745
45C-0,97
50C-1,25
55C-1,61
60C-2,04
65C-2,55
70C-3,16
89C-4,81
90C-7,15
100C-10,33

VII.8.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR

Si se considera que el agua circula por la turbina en condiciones ideales, se puede prescindir del rozamiento en las paredes, y si se considera a su vez un proceso isotrmico, en un campo de fuerzas conserTF.VII.-83

vativo, (el campo terrestre), la circulacin de la velocidad a lo largo de un contorno cerrado es constante.
Tambin se verifica que si en un instante dado existe un potencial de velocidades, ste se conserva si se
cumplen las condiciones anteriores.
de velocidades, propuesto por Prsil, para el estudio del aspirador difusor, es de la forma:

El potencial

= (- x 2 - y 2 + 2 z 2 ) m
en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccin del campo terrestre), positivo hacia arriba.
Como el potencial, = Cte, la ecuacin de las superficies equipotenciales es:
x 2 + y 2 - 2 z 2 = Cte
En esta situacin, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:
u =

= - 2 x m
x

v =

= - 2 y m
y

w =

= 4 z m
z

y la ecuacin de las superficies de igual velocidad:

V2 = u2 + v2 + w2 = 4 m2 {x2 + y2 + 4 z2}

x2 + y2 + 4 z2 = Cte

Las lneas de corriente en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y son ortogonales a
las superficies equipotenciales ; su ecuacin es de la forma:

dy
dx
dz
=
=
u
w
v

dx = dz
u
w
dy
dz
=
v
w

;
;

dx
= dz
;
-2xm
4mz
dy
dz
=
;
4mz
-2ym

dx = - dz
x
2z
dy
dz
= 2z
y

z x2 = k1
z y2 = k2

Tabla VII.3.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas en turbinas unidad
Turbinas Francis

ns
60-125
125-175
175-225
225-290
290-350

Tipo
Lenta
Normal
Rpida

Q11
0,10-0,35
0,35-0,59
0,59-0,83
0,83-1,13
1,13-1,28

n11
60,8-63.6
63,6-67,5
67,5-72,6
72,6-81,0
81,0-92,2

Hmx
700-420
420-241
241-150
150-90
90-64

0,041-0,060
0,060-0,085
0,085-0,120
0,120-0,185
0,185-0,270

Turbinas hlice y Kaplan

Tipo
8 palas
6 palas
5 palas
4 palas
3 palas

280
380
460
570
670

ns
410
520
630
710
730

530
650
800
880
1070

Q11
0,93-1,29
1,29-1,60
1,60-2,00
2,00-2,35
2,35-2,45

n11
85-145
100-155
110-170
120-180
135-200

Hmx
50
35
20
15
6

0,30-0,55
0,65-0,85
0,30-1,20
1,20-1,60
1,80-3,50

Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de
corriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:
x2 + y 2 = r 2
y sustituyendo los valores de las lneas de corriente se obtiene la frmula de Prsil:
TF.VII.-84

k1
k2
2
2
2
+
z
z = r ; k1 + k2 = z r ; k = z r
que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared del
tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la velocidad
cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante k se calcula para velocidades del agua a la salida del difusor c2 muy pequeas, inferiores a 1 m/seg.
En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c 2 de entrada en el tubo de aspiracin debe
ser grande para obtener un dimetro D2 pequeo y gran nmero de rpm, se hace preciso recuperar gran
parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la velocidad del agua a la
salida del tubo de aspiracin, c 2 < 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran ensanchamiento en el
desage, y en forma acodada.
VII.9.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN
Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos grupos: a) De regulacin directa; b) De regulacin indirecta
REGULACIN DIRECTA.- Para el caso de regulacin directa, Fig VII.28, un regulador centrfugo responde a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulacin que
abrir o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el momento resistente disminuir, y al
acelerarse la turbina, los contrapesos del regulador tienden a separarse del eje de rotacin y levantar el
manguito; una palanca con punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de cierre que disminuir el
caudal. El par motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a unas rpm superiores a las anteriores; cada posicin del mecanismo de cierre se corresponde con otra de los contrapesos, lo que implica
una velocidad predeterminada.

Fig VII.28.- Sistema de regulacin de control directo

Este mtodo de control, tpicamente esttico, no puede aplicarse a la regulacin de turbinas hidrulicas, por las siguientes razones:
a) Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente grandes.
b) Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande resulta que este mecanismo no puede proporcionar una respuesta a las variaciones de velocidad lo suficientemente poderosa
como para proporcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos la fuerza que
actuara en el manguito no llegara ms que a una fraccin de kg, frente a la que precisarla la corona que
TF.VII.-85

ajusta al distribuidor que puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso de los
contrapesos, la sensibilidad del mando disminuira al aumentar los efectos de rozamiento e inercia.
c) El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las turbinas hidrulicas, debido a
que el movimiento del mecanismo de cierre es sncrono con las variaciones de amplitud de los contrapesos que son demasiado rpidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que
fijar independientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para reducir o evitar completamente el golpe de ariete.
REGULACIN INDIRECTA.- El principio general de un sistema de regulacin indirecta se representa
esquemticamente en la Fig VII.29; los principales elementos que componen el mismo son:
a) Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos con un manguito y una
palanca que se apoya y puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad puede
ser tambin de tipo electromagntico, con una bobina sensible a las variaciones de frecuencia, que las
transforma en movimiento mecnico.
b) Una vlvula de control o vlvula de distribucin, accionada a travs de la palanca por los elementos
sensibles a la velocidad; su cometido es el de distribuir el aceite a presin y enviarlo al correspondiente
lado del servomotor. La vlvula de control est provista de un pistn doble, de forma que el espacio entre
los pistones est siempre a presin; el doble pistn est en equilibrio indiferente, y pequesimas fuerzas
externas bastan para desplazarlo. Esta vlvula de control tiene una entrada y dos salidas de aceite, as
como dos tubos en conexin con el servomotor.
c) El servomotor, que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de la varilla que acciona al
distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn cuyo dimetro interior viene dado por la fuerza
mxima necesaria que requiera el ajuste del distribuidor; la presin de aceite suele ser de 10 a 15 atm.,
aunque en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de respuesta del pistn es
una funcin de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.

Fig VII.29.- Sistema de regulacin indirecta

El principio operativo se puede seguir mediante la Fig VII.30. Si la carga disminuye, la turbina tender a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado tambin hacia arriba y
acciona por medio de la palanca pivotada la vlvula de control, con lo que el aceite a presin entra al
lado del servomotor correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor. Al mismo
tiempo, el aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo devuelve al circuito de
TF.VII.-86

control. Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que contrapesos, manguito y vlvula de control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de aceite y
alcanzndose una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero a las mismas
revoluciones por minuto.

Fig VII.30.- Mecanismo de control por retorno

El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la velocidad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados satisfactorios
en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la velocidad aumentar,
y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par motor y el resistente, no se
tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la turbina algo mayor que la de rgimen, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la velocidad. Cuando la velocidad llegue otra
vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar
disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se
reduce a una serie de cierres y aperturas, no siendo utilizable.
Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esencialmente
consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la palanca del regulador. Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para aclarar el
principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga disminuye sbitamente; la velocidad tiende a aumentar y el pistn de la vlvula de control se mover hacia abajo, ya que
el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un centro de rotacin fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucin elevar el punto
de apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacin, movindose el otro
extremo de la palanca hacia arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto; si se proyectan adecuadamente el mecanismo de restitucin y los dems elementos, el cierre que segua al movimiento de apertura se puede detener en sus primeros momentos, previnindose as los fallos anteriormente sealados.
An as, cada posicin de equilibrio se tiene para cada posicin de la vlvula de control, lo cual acontece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva y, por tanto, la altura
del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga de la turbina.
La carga ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en un estado de equilibrio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con un estado de carga deterTF.VII.-87

minado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control esttico, por cuanto, como hemos
dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y viceversa. Este sistema de control
se conoce como control por retorno rgido.
La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se debe
abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar tambin a
mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza del
servo por su carrera.; la capacidad se puede determinar mediante la siguiente frmula emprica, en la
que N es la potencia de la turbina y un coeficiente:
A=

N
Hn

(Kgm)

1,5 < < 2,8 para turbinas Francis con caracol

El valor de es:
2,2 < <2,5 para turbinas Francis con cmara abierta
Para pequeas unidades los valores de la capacidad son del orden de 50 a 100 kg.cm con una carrera
de 10 a 15 cm
Para grandes unidades, los valores de la capacidad son del orden de 1000 a 10000 Kgm, y an mayores para casos especiales
Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las tcnicas de regulacin de la
velocidad, por cuanto son sensibles no slo a la velocidad, sino tambin a la aceleracin. El valor mximo
de la aceleracin se alcanza inmediatamente despus de la variacin de carga; vale cero cuando la velocidad es mxima.
En el transitorio de aumento de velocidad, la velocidad angular y la aceleracin tienen el mismo signo, mientras que en el transitorio de deceleracin son de signos opuestos; en caso de un sbito decrecimiento de la carga, la suma de las acciones de la velocidad y aceleracin es mxima al comienzo del
transitorio, obligando al regulador a cerrar rpidamente. El resultado final es una importante reduccin
de las oscilaciones del regulador.
VII.10.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS DE REACCIN
El funcionamiento de la turbina, para los diferentes regmenes posibles, viene definido por la superficie caracterstica f(Hn , Q, n) = 0; cada punto de esta superficie se corresponde con un punto de funcionamiento de la turbina.
La ecuacin fundamental de las turbomquinas, se puede poner en la forma:

H efec

u c - u 2 c 2n
= 1 1n
=
g

c 1n = c 1m cotg 1 =

Q
cotg 1
1

c 2n = u 2 - w 2 cos 2 = u 2 - c 2m cotg 2 = u 2 -

Q
Q
1
{ u1
cotg 1 - u 2 ( u 2 cotg 2 )} =
g
1
2

u1 =

D 1n
60

; u2 =

=
Q
cotg 2
2
D 2n
60

2 D 22 n 2
D1 n Q
D 2n D 2n
D
Q
Q n D1
= 1 {
cotg 1 (
cotg 2 )} =
(
cotg 1 + 2 cotg 2 ) g
60
1
60
60
2
60 g 1
2
3600 g
TF.VII.-88

Fig VII.31.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

Hn =

2 D 22 n 2
D2
D
Q n
( 1 cotg 1 +
cotg 2 ) 2
60 g man 1
3600 g man

es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico).

CURVA CARACTERSTICA PARA n = Cte Y APERTURA DEL DISTRIBUIDOR FIJA,

= Cte

Al ser: n = Cte ; 1 = Cte ; 2 = Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:

H efec =

2 D 22 n 2
D2
Q n D1
(
cotg 1 +
cotg 2 ) = BQ - A
60 g 1
2
3600 g

que es una recta, Fig VII.33, en la que tanto 1 como 2 son siempre inferiores a 45, (entre 20 y 30),
por lo que su pendiente es siempre positiva.
El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas:
A=

u 22
g

2 D 22 n 2
3600 g

El valor de B depende del tipo de turbina:

Francis: H efec = 1 = D 1 b 1 k 1 ; 2 =

B=

D 22
4

2 D 22 n 2
Q n cotg 1
(
+ 4 cotg 2 ) 60 g
D2
b1 k 1
3600 g

cotg 1
n
4
(
+
cotg 2 )
60 g
b1 k1
D2

Kaplan: H efec =

1 =

D 22
D 21
; 2 =
4
4

2 D 22 n 2
cotg 2
Q n cotg 1
(
+
)15 g
D1
D2
3600 g

TF.VII.-89

B=

cotg 2
cotg 1
n
(
+
)
D1
15 g
D2

Para un rgimen cualquiera el salto Hn es:

Hn = H - ht =

H efec = H -

h i = H n - ( h d + h r + h s + Pchoque ) = H efec + (h d + h r + h s + Pchoque )

a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor hd, rodete hr, y tubo de aspiracin hs, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas, por lo tanto, por una parbola P1 de la forma:
h d + hr + hs = k1 Q2
b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por cambio
brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra parbola P2 de la
forma:
h c = h'd + h 's = n 2 + n Q + k 2 Q 2
que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig VII.32.

Fig VII.32.- Curvas caractersticas

TF.VII.-90

La curva caracterstica de la turbina, (ecuacin que viene representada por P3), es:
H n = H efec + n 2 + n Q + (k1 + k 2 ) Q 2 = H efec + n 2 + n Q + k* Q 2 = Hefec + C Q 2 = - A + B Q + C Q 2

La potencia efectiva es:

Nefec = Q H efec =

2 Q D22 n 2
Q 2 n D 1 cotg 1
D cotg 2
(
+ 2
)=
60 g
1
3600 g
2
=

Francis con k 1 = 1 =

2 Q D 22 n 2
Q 2 n cotg 1
4 cotg 2
(
+
)= B*Q 2 - A *Q
b1
3600 g
60 g
D2

que es la ecuacin de una parbola P4 que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig VII.32.
El rendimiento hidrulico:
hid =

H efec
-A + BQ
=
Hn
- A + B Q + C Q2

se representa mediante una curva que pasa por el punto B para H ef = 0; su mximo lo tiene en el punto
M y disminuye asintticamente con el eje de abscisas al aumentar Q, es decir, hid = 0 para Q .
El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funcionamiento ptimo; como en esta zona, la parbola P2 toma valores de H ef muy pequeos, las prdidas que
influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P 1, es decir, las prdidas por rozamiento en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin.
CURVAS CARACTERSTICAS PARA n = Cte Y APERTURA DEL DISTRIBUIDOR VARIABLE.- A cada
apertura x del distribuidor, corresponde un ngulo 1 y una recta de Hef representativa de la caracterstica, H ef = f(Q). Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad n, el
conjunto de las rectas H ef concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas ellas
mantienen la misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde para cada salto Hn un conjunto de
curvas P, Fig VII.33.

Fig VII.33.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas 1 del distribuidor
TF.VII.-91

Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tambin lo ser el ngulo 1; como para cada
valor de 1 el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar cuando w1 es tangente al labe a la entrada, el
lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento ptimo se obtiene eliminando
u1 Q
Q
H efec = 1 {
cotg 1 - u 2 ( u 2 cotg 2 )} =
g 1
2

tg 1 =

u 1 Q u 1 - c 1m cotg 1
Q
= 1 {
- u 22 + u 2
cotg 2 )} =
c 1m
2
g 1

= 1 {
g

u2

1,

como sigue:

c 1m
c 1m
=
c 1n
u 1 - c 1m cotg 1
c 1m =

Q
1

; u1 = u 2

D1
D2

D1
D1
Q
Q u2
cotg 1
D2
D2
1
Q
- u 22 + u 2
cotg 2 } =
Q
2
1
1

D1 2
D1 Q
Q
= 1 {u 22 (
) - u2
cotg 1 - u 22 + u 2
cotg 2 }=
D2
D2 1
g
2
=

u 22 D12
u2
D1 2
(
- 1) (
cotg 1 - cotg 2 ) Q = M - N Q
g 2 D2 1
g D 22

que es una ecuacin en la que no figura 1 y representa el lugar geomtrico de los puntos de funcionamiento en rgimen ptimo para (n = Cte) y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig VII.33; en
un diagrama (Hef , Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M y pendiente N,
son:
M = (OI) =

u 22 D 21
(
- 1) ;
g D 22

N=

u2
D1 2
(cotg 2 cotg 1 )
g 2
D 2 1

Fig VII.34.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuidor

TF.VII.-92

Los puntos de interseccin I1, I 2, I 3,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersticas
(SB 1), (SB2), (SB3), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aperturas del
distribuidor, Fig VII.34. Los puntos L1, L2, L3,... representan las alturas netas correspondientes al rgimen ptimo para cada apertura. Uniendo los puntos L 1, L2, L3,.. se obtiene otra curva, representada a
trazos; la tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms elevado posible, por cuanto: hid = (Ixix)/(Lxix) es el mximo que se puede alcanzar.
RENDIMIENTO.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento, 0,90,8- 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersticas, se
obtiene la colina de rendimientos.
Si en el punto A de la Fig VII.35 se tiene un salto neto HnA para un rendimiento 1 al que corresponde el caudal QA , al mantener el salto constante y modificar el caudal, es evidente que el rendimiento
disminuir por cuanto en los puntos B, C, es menor, por lo que QA ser el caudal ptimo para este salto
HnA . Tambin se deduce que al disminuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento
y aumentan las prdidas, sobre todo las debidas al choque.
Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (Hn ,Nef ), de forma que el
paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendimiento en el diagrama (Hn ,Q) y
tomando sobre ella pares de valores (Hn ,Q) se determina la potencia correspondiente mediante la ecuacin:
Nefec =

Q H n hid
75

obtenindose as los puntos (Nef ,Hn ) de la segunda colina, existiendo para cada valor de Hn dos valores
de Q, y por lo tanto, dos de Nef .

Fig VII.35
TF.VII.-93

Turbina Francis rpida

Turbina Francis lenta

Fig VII.36.- Colinas de rendimientos de la turbina Francis

Transformacin de las curvas caractersticas de n = Cte , en curvas caractersticas de salto constante.- Sea la
representacin de la Fig VII.36, para una velocidad constante n 1, y sea M 1 un punto de la curva caracterstica Hn correspondiente. El punto homlogo del M1 para un salto neto determinado, ser, de acuerdo
con las relaciones de semejanza el M2 y se obtiene a partir de:
n 22
n 21

H n2
H n1

n2 = n1

H n2
H n1

Q2 = Q1

n2
= Q1
n1

H n2
H n1

Los valores de Q2 y n2 as encontrados permiten definir el punto M 2 homlogo del M1. La parbola de
regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendimiento hidrulico, tiene por ecuacin:
Hn =

H n1 2
Q = k Q2
Q 12

La interseccin de la curva H n(n2) con la parbola de regmenes semejantes proporciona el punto

M2, homlogo del punto M 1, para el nmero de revoluciones n2 y mismo rendimiento hidrulico que el
correspondiente a M1.

Fig VII.37
TF.VII.-94

Fig VII.39.- Instalacin de dos turbinas-bomba de 150 MW

TF.VII.-95

VIII.- TURBINA KAPLAN

VIII.1.- INTRODUCCIN
La importancia de las turbinas Hlice y Kaplan en pequeos saltos con grandes caudales, las hacen
idneas tanto en posicin horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas Bulbo, empleadas
tanto en centrales maremotrices como en algunas minicentrales hidrulicas, presentamos este somero
estudio que permite comprender su funcionamiento y campos de aplicacin.
La tendencia a la construccin de turbinas cada vez ms rpidas, para velocidades especficas ns
mayores de 450, conduce a las turbinas hlice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns del orden
de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisin.
El rodete est compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hlice de barco; cuando
stas sean fijas, se llama turbina hlice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan;
en ambos casos las turbinas funcionan con un nico sentido de giro de rotacin; son pues turbinas irreversibles.
Si adems de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotacin
(turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hlice accionadas por el propio generador, se las denomina turbinas Bulbo.
En lo que sigue, vamos a exponer una teora relativa al clculo de turbinas Kaplan, que se puede
aplicar directamente a las turbinas hlice y Bulbo.
r
Para una turbina hlice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada c 1 uniforme para
toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades
perifricas u que tiene la rueda en los diversos puntos, Fig VIII.2, de forma que siempre se cumpla que:
r u = Cte
Si la entrada del agua (1) se efecta sin choque, la superficie del labe debe estar en una direccin
r
tangente a la velocidad relativa de entrada del agua w 1 , por lo que el labe tiene que ser, por lo que respecta a su altura, en la parte central e inicial, bastante vertical.
TK.VIII.-97

Fig VIII.1.- Seccin transversal de una central hidrulica con turbina Kaplan

r
En la parte final del labe, a la salida, ste se presenta ms aplanado y la velocidad c 2 debe ser
prcticamente axial, siendo la velocidad w2y << w1y, dato que comprobaremos ms adelante.
En las turbinas Kaplan el cubo de la hlice, o cabeza del rodete, llega a tener un dimetro de hasta
0,4 del dimetro del tubo de aspiracin d3, con lo que se mejora mucho la circulacin del agua, alcanzndose valores de ns por encima de 850 y terminando en su parte inferior en una caperuza cnica que
mejora la conduccin del agua hacia el tubo de aspiracin.
En una instalacin de turbina Kaplan de eje vertical, las paredes del distribuidor, mviles, tienen la
misma forma que en las Francis, y se sitan algo por encima del rodete.
Tabla VIII.1.- Nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns

ns
Z
Hn (metros)
Relacin de cubo

400-500
7a8
60
0,6

500-600
6
50
0,55

600-750
5
40
0-5

750-900
4
20
0,4

Fig VIII.2.- Tringulos de velocidades

TK.VIII.-98

> 900
3
5
0,3

Entrada
del agua

Distribuidor

Salida del agua

Fig VIII.3.- Rotor de una turbina Kaplan

En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que obliga a que el
nmero de las mismas sea pequeo, que puede aumentar al crecer el salto y las dimensiones del rodete.
En la Tabla VIII.1 se indica el nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns
que condiciona el salto neto Hn y la relacin entre los dimetros del cubo y exterior del rodete n, observndose que un aumento del nmero de palas supone una disminucin del ns .
A medida que aumenta Hn aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los labes, por lo que el
cubo ha de tener mayor dimetro, tanto para poder alojar los cojinetes de los pivotes de los labes, como
para poder alojar el mayor nmero de labes. Para alturas netas superiores a los 10 metros, la turbina
Kaplan empieza a ser ms voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaja de tener los
labes orientables.
VIII.2.- REGULACIN DE LAS TURBINAS
A las turbinas hlice se las regula mediante labes mviles en la corona directriz, (distribuidor), en
forma anloga a como se hace en las turbinas Francis. A la entrada del rodete se origina una prdida por
r
choque y a la salida resulta una c 2 mayor en magnitud, pero de direccin ms inclinada; ambas circunstancias contribuyen a la disminucin del rendimiento, de forma que ste desciende tanto ms rpidamente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina. Una caracterstica negativa de las turbinas
hlice es el bajo rendimiento de las mismas a cargas distintas de la nominal o diseo. En las turbinas
Kaplan, las paletas directrices del distribuidor tambin son mviles lo cual permite mejorar la regulacin, pues al cambiar la inclinacin de los labes del rodete se consigue mantener bastante elevado el
rendimiento para un extenso margen del grado de apertura del distribuidor.
La regulacin ms favorable se consigue cuando al girar las palas se conserva el mismo valor de c1n
y a la salida de las mismas se mantiene c2 perpendicular a u2 .
En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuacin fundamental de las turbinas:
hid g H n = c 1 u 1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2
que para ( 2 = 90) (u1 c1n = hid g Hn), para cualquier grado de admisin, alcanzndose elevados
rendimientos en toda la zona de regulacin, lo que se puede conseguir actuando al mismo tiempo sobre
las palas del distribuidor y de la rueda. La forma de conseguir este aumento de rendimiento variando la
posicin de los labes se explica a la vista de las Fig VIII.5 como sigue:
TK.VIII.-99

(a) Turbina hlice: ns = 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns = 650 ; (c) Turbina Francis: ns = 500 ;
(d) Turbina Francis: ns = 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns = 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns = 500 ; (g) Turbina Pelton: ns = 10 a 30 (curva plana)
Fig VIII.4.- Rendimiento total de los diferentes tipos de turbinas en funcin del grado de la carga

La velocidad relativa de entrada w1 tiene que ser tangente al labe, por lo que ste tiene que quedar
en la direccin de ella, a fin de que la entrada de agua tenga lugar sin choque; a la salida c2 tiene que
alcanzar un valor razonable procurando sea perpendicular a u2 o formar un ngulo prximo a los 90.
Al cambiar la posicin de los labes, disminuyendo por ejemplo la admisin, las velocidades se modifican; c1 ser ahora menor que con admisin plena, porque el espacio libre existente encima del rodete
resulta entonces excesivamente grande para un caudal menor, lo que origina una disminucin de la velocidad; a la entrada, las paletas del rodete se pueden poner, aproximadamente, en la direccin w1 suavizndose as las prdidas por choque. A la salida se tiene la ventaja de que al ser 2 ms pequeo, la velocidad c2 es tambin ms pequea, que es precisamente lo que interesa para aprovechar al mximo la
energa puesta a disposicin de la mquina; como dato curioso, para caudales pequeos, menores que los
de diseo, el tubo de aspiracin quedar siempre lleno, en forma anloga a cuando se trabaja con el caudal de proyecto, pero saliendo a una velocidad c2 menor.
La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms cara que una Francis de igual
potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones en que se desee conseguir rapidez de giro y
mxima facilidad de regulacin.

Abierto

Girado

Fig VIII.5.- Modificacin de los tringulos de velocidades al variar el ngulo de ataque

TK.VIII.-100

Fig VIII.6.- Curva de rendimiento de una turbina Kaplan

Si esta ltima condicin no es muy precisa, es decir, si la turbina ha de funcionar casi siempre con
poca variacin de carga, es preferible utilizar una turbina hlice, que por su sencillez, es muy superior a
la Francis.
La curva de rendimiento de una turbina Kaplan es una curva plana, y su rendimiento a cargas intermedias es superior no slo al de las turbinas hlice, sino al de todas las turbinas Francis, siendo su curva
de rendimiento comparable con las curvas planas caractersticas de las turbinas Pelton.
Esta curva de rendimiento plana, como se muestra en la Fig VIII.6, es la envolvente de las curvas
que se obtendran con un nmero infinito de rodetes de turbina hlice de ns crecientes. Esta curva slo se
obtiene utilizando una combinacin ptima del ngulo del rodete y de la apertura del distribuidor.
VIII.3.- MECANISMO DE REGULACIN EN LAS TURBINAS KAPLAN
En la Fig VIII.7 se presenta un esquema del mecanismo de regulacin de las palas mviles del rodete, dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el cubo, perpendicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2 entre los que se
encuentra calada una palanca L que es la que regula la orientacin de la pala, y que a su vez va sujeta
al eje de la rueda.
La fuerza centrfuga de la pala se transmite a la palanca L mediante bieletas, y en turbinas muy
importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L.
Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al rbol mediante un soporte
E; todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el interior del rbol A, de forma que cualquier desplazamiento axial de este vstago provoca una rotacin simultnea de todas las palas. Todo el mecanismo de regulacin est baado en aceite a una cierta presin, (en las Bulbo del orden de 2 a 3 atm),
proporcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permitiendo la entrada
del agua en el interior del cubo.
El vstago T es accionado por un servomotor S que gira solidario con el rbol; por encima de ste va
situado un depsito fijo R, en el que las cmaras C1 y C 2 estn comunicadas con una vlvula de regulacin de aceite D de una entrada y dos salidas. En el interior del rbol A existen dos tubos concntricos T1
y T2 por los que pasa el aceite a presin; el conducto entre el rbol y T1 pone en comunicacin la cmara
C1 con la parte inferior del servomotor a travs del agujero t1 practicado en el pistn P que acta directamente sobre el vstago T de regulacin.
Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g 2, g3 y g 4 evitar prdidas o fugas de aceite
entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes; asimismo, como el conjunto formado por el
TK.VIII.-101

pistn P el vstago T y los tubos T1 y T 2 situados en el interior del rbol A tienen que ir tambin engrasados, hay que disponer una junta de estancamiento en g1 de forma que se evite la comunicacin desde
la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte inferior del pistn P del servomotor, que est a presin variable.

Fig VIII.7.- Mecanismo de regulacin de las palas de una turbina Kaplan

Segn sea la posicin del distribuidor de aceite D se puede colocar una de las caras del pistn P en
comunicacin con la llegada de aceite a la presin de la tubera de entrada e, mientras que el otro lado del
pistn P est a la presin de descarga.
El interior del tubo T2 pone en comunicacin la parte superior del depsito R (cmara C3), con el interior del cubo de la rueda, por medio de un agujero t 2 practicado en la cruceta de mando T de orientacin
de las palas. Esta cmara C3, que est a la presin atmosfrica, contiene aceite a un cierto nivel y juega el papel de depsito de expansin del aceite contenido en el cubo, siendo este
volumen de aceite funcin de la posicin de las palas.
Esta cmara se debe situar en un nivel tal que la presin
esttica que asegura la presencia de aceite en el cubo, sea
suficiente para evitar la entrada del agua en el interior del
cubo. El servomotor S puede estar colocado en una posicin
cualquiera del rbol, como en la parte superior, o por encima
del alternador, o bien entre el alternador y la turbina, o por
debajo del mecanismo de orientacin de las palas cuando el
espacio lo permita, como en la Fig VIII.8, etc.
Momento hidrulico.- La reaccin del agua sobre las palas de

Fig VIII.8.- Disposicin del cubo y la pala (Kaplan)

la rueda provoca en cada una de ellas un esfuerzo dR que a

su vez se puede descomponer en otros dos, Fig VIII.9, dFx y
TK.VIII.-102

dFy la posicin de dR, es decir, su brazo de palanca a, con

relacin al eje de la articulacin elegido O, no se puede
determinar ms que a partir de un estudio terico o experimental del movimiento del agua, capaz de crear presiones en todos los puntos del labe.
El momento hidrulico (dC = a dR) vara con la posicin
de las palas y es imposible situar el eje de la articulacin
en un punto en que para cualquier posicin del labe este
momento sea nulo, lo cual implica el que en una posicin
determinada de la pala, sta tenga tendencia hacia la
Fig VIII.9.- Reaccin del agua sobre las palas

apertura o hacia el cierre; en la mayora de los casos el

eje est situado de forma que tienda a reducirse el par de

maniobra todo lo que sea posible.

En algunos casos, el eje del labe se sita de forma que exista una tendencia al cierre, lo que constituye una medida de seguridad contra el embalamiento, ante la eventualidad de un fallo en el mecanismo
de regulacin.
El servomotor se tiene que calcular para vencer el par hidrulico maximal de la pala, teniendo tambin en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos mecanismos que conforman el sistema de regulacin.
VIII.4.- TEORA AERODINMICA DE LAS TURBOMAQUINAS AXIALES
Si se considera una seccin cilndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un plano (x,y),
de forma que sobre el mismo se encuentren las trayectorias relativas al fluido y las secciones de las
palas formando lo que se conoce como persiana, parrilla o enrejado de labes, de paso t y cuerda l, se
puede obtener una solucin aproximada del problema considerando un movimiento plano y permanente
a travs de dicha persiana, Fig VIII.10. El contorno (ABCDA) se puede suponer formado por dos lneas
de corriente (CD) y (AB) deducidas la una de la otra mediante la traslacin t igual al paso tangencial de
la persiana. Los caudales que atraviesan esta seccin cilndrica desarrollada sobre el plano, son:
a) A travs de (AB) y (CD), nulos.
b) A travs de (AC) y (BD) tienen que ser iguales,
por la ecuacin de continuidad; sto implica que
w1x = w1m y w2x= w2m, normales a la direccin de u,
por lo que las componentes meridianas de la velocidad relativa a la entrada y salida, tienen que ser
iguales:
w 1x = w 2x

La circulacin

w 1m = w 2m
es igual a la suma algebraica de

las intensidades de todos los torbellinos que existan en la regin interior a la curva cerrada
Fig VIII.10.- Persiana de labes

(ABCDA); la circulacin a lo largo de (ABCDA),

TK.VIII.-103

o lo que es lo mismo, la circulacin alrededor de un labe, al ser la misma a lo largo de (AB) y (DC) es:
= t ( w 2y - w 1y ) = t (w 2n - w 1n )
Las componentes de la resultante F de las fuerzas que actan sobre el labe, en las direcciones
(x, y), son la fuerza axial F x (paralela al eje de giro) y la fuerza de par Fy (en un plano normal al eje de
giro):
Sobre el eje Ox se tiene la fuerza axial:
Fx = t (p 1 - p 2 )
en la que t (paso), es la seccin de entrada del agua entre dos labes por unidad de altura del labe, y p1 y
p2 las presiones del fluido aguas arriba y aguas abajo del rodete, es decir, a la entrada y a la salida de los
labes.
Si se considera que el fluido es perfecto e incompresible, el Teorema de Bernoulli proporciona:
w2
w2
p1 + 1 = p 2 + 2
2
2
p1 - p 2 = (

w 21x + w 21y
w 22x + w 22y
; p1 +
= p2 +
2
2

w 22x + w 22y
w 21x + w 21y
) = w 1x = w 2x
2
2

2
w 22y - w 1y
w 2y + w 1y
=
2
t
2

valor que sustituido en Fx proporciona:

Fx =

(w 2y + w 1y ) =
(w 2n + w 1n )
t
t

Sobre el eje Oy se obtiene la fuerza de par (radial); aplicando el Teorema de la Cantidad de Movimiento:

Fy = w 1x (w 1y - w 2y ) = - w 1x =

w 1x = w 2x
w + w 2x
w 1x = 1x
2

= -

w 1x + w 2x
w 1m + w 2m
= -

2
2

r
La fuerza resultante F es perpendicular a la cuerda; la velocidad relativa media del agua w m a su paso
por los labes es, Figs VIII.11.12:
F = wm

r
r
w1 + w2
r
, con: w m =
2

Si el paso t aumenta indefinidamente, la circulacin permanece constante y la diferencia de velocidades (w2y - w1y) tiende a cero, pero los resultados subsisten, obtenindose la formulacin de KuttaJoukowski, en la que wm se reemplaza por la velocidad w , velocidad sin perturbar:
F = w
Para el caso de un fluido real, hay que tener en cuenta las prdidas de energa experimentadas por el
fluido al atravesar la persiana de labes; dicha persiana viene determinada, geomtricamente, por:

TK.VIII.-104

a) La forma del perfil del labe

b) El paso relativo,

t
Seccin de entrada
=
l
Longitud de la cuerda

r
c) La inclinacin que es el ngulo que forma la velocidad relativa w m con el eje de giro definido por la
direccin x

Fig VIII.12

Fig VIII.13.- Fuerza de sustentacin Z y de arrastre X

La accin de la corriente fluida sobre el perfil viene representada por la fuerza F por unidad de longitud del labe l que se puede descomponer en una componente Z perpendicular a wm, fuerza de sustentacin y una componente X paralela a wn , fuerza de arrastre, Fig VIII.13.
r
r
Las velocidades perifricas a la entrada y a la salida u 1 y u 2 son iguales.
La componente X de la resultante F es la fuerza de arrastre de la forma:
1
X = 2 C wx l w 2m =

c 2m
1
c m = w m cos = 2 C wx l
cos 2

La componente Z es la fuerza de sustentacin:

1
Z = 2 C wz l w 2m =

c 2m
1
c m = w m cos = 2 C wzl
cos 2
TK.VIII.-105

en las que Cwx y Cwz son los coeficientes de arrastre y sustentacin, respectivamente.
r
r
r
Los valores de Fx y F y componentes de F en las direcciones (x,y), son:
Fuerza axial:
Fx = X cos - Z sen = ( p 1 - p 2 ) t
Fuerza radial o fuerza de par:
Fy = X sen + Z cos = c m t ( w 1 sen 1 - w 2 sen 2 ) = - c m t w n
o tambin:
C wx
C wz = tg

c 2m
c 2m
1
1
Fy =
C wx l
sen

+
C
l
cos =
2
2 wz cos 2
cos 2
=

c m = w m cos

cm
cm
1
1
C wz l tg
sen +
C wz l
2
2
cos
2
cos

La esbeltez aerodinmica del perfil viene caracterizada por el valor de cotg ; para los labes normalmente empleados, cotg vara entre 10 y 80, por lo que en primera aproximacin se puede despreciar el
valor de tg obtenindose:
w n
wm

= C wz

l
2t

que es la ecuacin fundamental de la Teora de persianas de labes y de la que se puede obtener el coeficiente de empuje ascensional Cwz. La prdida de energa hr que experimenta el fluido al atravesar la persiana de labes se obtiene teniendo en cuenta que, la energa perdida es igual al trabajo de las fuerzas de
rozamiento, de la forma (wm X), es decir:
w m t h r cos = w m X

hr =

X
t cos

En general es preciso modificar estos valores mediante unos coeficientes de correccin, ya que al no
considerar un solo labe, sino varios, se produce una interaccin. Estas modificaciones son pequeas
cuando (t/l > 3), pero en caso contrario hay que introducir unos factores de correccin de los valores
de Cwx y Cwz.
VIII.5.- PARMETROS DE DISEO DEL RODETE KAPLAN
Relacin de dimetros.- Los dimetros nominales, exterior De de las palas e interior (cubo) Di, cuya reD
lacin = i , debe cumplir los valores de comprendidos en el intervalo 0,38 < < 0,63
De
Solidez y nmero de palas .- La solidez de la persiana de labes oscila entre los siguientes valores:
l
l
( t )e = 1 0,7 ; ( t )i = 1,8 3
De
El nmero de palas es: Z =
t
TK.VIII.-106

Tringulos de velocidades.- Los tringulos de velocidades para la turbina Kaplan son los indicados en
r
las Fig VIII.14a.b, en los que es el ngulo que forma w m con la direccin del eje de giro de la turbina.

Fig VIII.14a.b.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

Rendimiento hidrulico.- El rendimiento hidrulico para cualquier turbomquina es de la forma:

m =

u c n
Hn
=
=
g Hn
Hn + hr

=
u
(c 1n
g

H n = u (c 1n - c 2n ) = u (c1 cos 1 - c 2 cos 2 )

g
g
c n = c 1n - c 2n
C wxl w 2m
C wx l w 2m
X
hr =
= 1
= 1
t cos
2 t cos
2g
t cos

u
(c 1n - c 2n )
g
1
=
=
2
C wx l w m
C wx l w 2m
1
1
- c 2n ) +
1 +
t
2 t w n u cos
2g
cos

2 t w n
= - C wz (tg tg + 1)
l
wn
1
1
=
2 t w n
c wz w n (tg tg + 1)
=

=
1 +

c wz w n

1
=
C wx w 2m
(tg tg + 1) u cos

1
1
1
=
=
tg w m
sen w m
sen w m
1 +
1 +
1 +
(tg tg + 1) u cos
(cos cos + sen sen ) u
cos( - ) u

ngulo de ataque ..- Si llamamos 0 el ngulo de inclinacin de los labes, (ngulo que forma la
cuerda del perfil con la direccin u), el valor del ngulo de ataque , que es el ngulo que forma la cuerda
r
del perfil con la velocidad media del agua w m , (relativa o aparente) , es:
= - 0 =
Haciendo:
C wz =

2 t w n
l wn

= 2 k sen = 2 k sen ( - 0 )

en la que k es un coeficiente corrector que viene dado en la Fig VIII.15 y que hay que introducir al considerar que el labe no est aislado, determinndose su valor de forma experimental en funcin de la relacin (t/l). Por lo tanto:
TK.VIII.-107

Fig VIII.15.- ngulo de ataque

t l w n
l wm =

Fig VIII.16.- Factor de correccin k del coeficiente Cwz

cm
sen
=
(cotg 1 - cotg 2 )

c m = w m cos = w m sen ; w m =
w n = c n = c 1n - c 2n = c m

t l c (cotg 1 - cotg 2 )
= l m
sen = K sen ( - 0 )
cm
cotg 1 = cotg 2 +

cotg =

cotg 1 (1 +
El valor:

K l sen ( - 0 )
Kl
= cotg 2 + t sen 0 (cotg 0 - cotg ) =
t
sen

cotg 1 + cotg 2
2

= cotg 2 +

cotg 1 + cotg 2
K l
sen

(cotg

)
0
0
t
2

Kl
Kl
K l
2 t sen 0 ) = cotg 2 (1 - 2 t sen 0 ) +
t cos 0
K l
sen 0 = , es una constante para cada enrejado de labes, por lo que:
2t

cotg 1 (1 + ) = cotg 2(1 - ) + 2 cotg 0

cotg 1 = cotg 2

1 -
2
+
cotg 0
1+
1 +

a partir de los cuales se puede hallar el valor del ngulo de ataque: = 1 0

VIII.6.- CAUDAL
El flujo a nivel de distribuidor, en una turbina Kaplan, se presenta radial, mientras que pasa a ser
axial al alcanzar el rodete. En la Bulbo el flujo es siempre axial. La zona de accin del rodete que permite
pivotar a los labes se encuentra comprendida, para las turbinas hlice, entre dos superficies cilndricas
coaxiales, y para las Kaplan, entre dos superficies esfricas concntricas.
TK.VIII.-108

En el supuesto de considerar la cmara del rodete cilndrica, el valor del caudal es:
Q=

(D 2e - D 2i )
D 2e
D 2i
D 2e
c
=
(1
)
c
=
(1 - 2 ) c m
m
m
2
4
4
4
De
1-
2
cotg 2 +
cotg 0 cotg 2 ) =
1 +
1 +
-2
2
2
(
cotg 2 +
cotg 0 ) =
c (cotg 0 - cotg 2 ) =
1 +
1+
1 + m

c n = w n = c m (cotg 1 cotg 2 ) = c m (
= cm

w 2 sen 2 = c 2 sen 2 = c m
=

w 2 cos 2 = c 2 cos 2 = u
w 2 sen 2 cotg 2 + c 2 sen 2 cotg 2 = u

2 {c (cotg + cotg ) - u} =
m
0
2
1 +

c m cotg 2 + c m cotg 2 = u
= man

u c
= gH n
n

gH
= man u n

man g H n 1 +
+ u
u
2
c m = cotg + cotg
2
0

por lo que la expresin del caudal es:

D 2e
D 2e
Q=
(1 - 2 ) c m =
(1 - 2 )
4
4

man g H n 1 +
+ u
u
2
=
cotg 0 + cotg 2
D 2e
=
(1 - 2 )
4

En variables reducidas:
Q 11 =

D 2e

Q
Hn

n 11 =

n De
Hn

Q 11 =

(1 - 2 )
4

60

n De
man g H n 1 +
+
60
n De
2
cotg 0 + cotg 2

man g 1 +
n 11
+
n 11
2
60
cotg 0 + cotg 2

ecuacin que concuerda muy bien con los datos experimentales y expresa que el caudal de las turbinas
Kaplan aumenta con:
a) El grado de apertura x del distribuidor
b) El aumento del ngulo

0 girado

por los labes mviles

l
c) La disminucin de la solidez del enrejado de labes , es decir , con la disminucin de
t
d) El aumento del rendimiento hidrulico
En las turbinas lentas, en las que el enrejado tiene una solidez elevada, ( es grande), el caudal
aumenta a partir de un cierto nmero de revoluciones n11 , aunque en la prctica es para todo el rgimen
de funcionamiento de la turbina; en las turbinas rpidas, al ser el nmero de labes menor, es decir, d
ms pequeo, al aumentar el nmero de revoluciones el caudal disminuye.
La expresin del caudal para ( 2 = 90) queda en la forma:
Q 11(c 2n =

0) =

hid g 1 +
n 11
1 - 2
(60
+
) =
4 cotg 0
n 11
60
2
TK.VIII.-109

hid g 1 +
n 11
>> 60
60
n 11
2

1 - 2 n 11
60
4 cotg 0

que aumenta al disminuir la solidez del enrejado; al aumentar la inclinacin del labe 0 permaneciendo
constantes el resto de las condiciones, Q11 > Q11(c2n) = 0, la circulacin es positiva.
VIII.7.- EXPRESIN DEL PAR MOTOR EN FUNCIN DE LA CIRCULACIN
Sobre cada elemento del perfil de una turbomquina, situado a una distancia r del eje de la misma,
acta una fuerza elemental que se puede descomponer en dos direcciones, de las que una, la fuerza axial
Fx es paralela al eje de giro, y que por lo tanto no produce ningn momento con relacin a dicho eje; la
otra componente, fuerza de par Fy, est situada en un plano normal al eje de giro, y es la que proporciona el par motor. Sobre un elemento de pala de espesor dr acta una fuerza dFy en el mismo sentido
que la velocidad u; el momento C de esta fuerza sobre el labe en la seccin infinitesimal dr comprendida
entre r y (r + dr) es:
dC = r c m r dr
Si z es el nmero de labes, el momento total es:
C = z

re

ri

r (r) c m dr =

dQ = 2 r dr c m

z
= 2

(r) dQ

siendo ri el radio del cubo y re el radio exterior de la pala.

Al suponer fluido ideal y flujo irrotacional, la circulacin a cada distancia r ser la misma, por lo que:
C=

z
2

dQ =

z Q
z Q
=
2
2g

que es la expresin del momento en funcin de la circulacin, el nmero de palas y el caudal.

VIII.8.- CALCULO DE LAS PERDIDAS Y DEL DIMETRO EXTERIOR DEL RODETE De
El dimetro exterior de los labes del rodete De se puede calcular mediante datos experimentales y
estadsticos; sin embargo, se puede hallar analticamente un resultado ptimo haciendo que las prdidas
en el rodete y en el difusor sean mnimas.
Prdidas en el rodete.- Las prdidas hr en el rodete son de la forma:
hr = (

1 - 1) H , cumplindose que: w 2 = =
n
hid
w1

Hn - hr
Hn

siendo el coeficiente de reduccin de velocidad debido al rozamiento originado por el paso del agua a travs de los labes de la turbina.
Teniendo en cuenta la expresin del hid anteriormente deducida con: = -
2
TK.VIII.-110

 hid =

1
w m sen
1 +
cos ( - ) u

y haciendo las aproximaciones:

wm u

sen

u sen c m

>>

se obtiene:
1

1 - hid 1 -

1 +
sen

u
cm
sen +
sen

u Hn
cm

hr =

Prdidas en el tubo de aspiracin.- Las prdidas hs en el tubo de aspiracin son de la forma:

h s = (1 - dif )

c 2m
2g

Dimetro del rodete De.- Para un radio r cualquiera se tiene:

hr + hs
Hn

c 2m
u
+ ( 1 - dif )
cm
2 g Hn

siendo d el rendimiento medio del difusor, cuyo valor entre los radios ri y re es:
hr + hs
Hn

medio =

1
(D 2e - D 2i )
4

D e /2

D i /2

c 2m
u
+ (1 - dif )
} 2 r dr =
cm
2 g Hn

D 2i
D 2e
De
c 2m
c 2m
4

n
n D i + (1 -
= 2
[
{
+
(
1

)
}
{
)
}] =
dif
dif
2 c m 30 6
4 g Hn
2 c m 30 6
4 g Hn
D e - D 2i
= 2 (1 - dif )

= 2 (1 - dif )

c 2m
g Hn

n
90 c m

D 3e D 2e -

D 3i
D 2i

=
=

Di
De

cm =

4Q
2
D e (1 - 2 )

3
2 n D 3e (1 - 3 )
c 2m
16 Q 2
+ n 1 - 2 D e = 2 (1 - dif ) 2
+
4
2
2
g Hn
90 c m 1 -
360 Q
g H n D e (1 - )

Como el dimetro ptimo hay que obtenerlo para unas prdidas mnimas, derivando la anterior respecto a D e y despejando, se obtiene:
(1 - dif )

D e = 1,487

2 n D 2e (1 - 3 )
16 Q 2
4
()
+
= 0
240 Q
2 g H n (1 - 2 ) 2
D5e
7

(1 - dif )

n Hn

Q3
(1 - 3 ) (1 - 2 ) 2

que es el valor del dimetro ptimo del rodete teniendo en cuenta el rendimiento medio del difusor d, el
caudal Q, la relacin entre los dimetros a la entrada y salida , la altura neta Hn , el nmero de revoluciones por minuto n, y la esbeltez del labe.
TK.VIII.-111

VIII.9.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS KAPLAN

Sabemos que en las turbinas Kaplan existen dos rganos reguladores del caudal, los labes del distribuidor caracterizados por el parmetro x que determina su grado de apertura, y los labes mviles del
rodete, cuya posicin viene caracterizada por el ngulo 0 .
Esto hace que sea posible el que la turbina funcione en un mismo punto del campo caracterstico con
rendimientos distintos; lo que se pretende es el conseguir que la turbina Kaplan funcione en cada punto
con un rendimiento ptimo.
En lugar de una sola colina de rendimientos, como en las turbinas Francis o Pelton, se pueden trazar
dos series distintas de colinas de rendimientos, Fig VIII.17.
REGULACIN DEL CAUDAL ORIENTANDO LOS LABES DEL DISTRIBUIDOR, MANTENIENDO
LOS DEL RODETE FIJOS.- En la primera serie se fijan los labes del rodete en una posicin determinada, 0 = Cte, y se traza una colina regulando el caudal nicamente con el distribuidor; para ngulos 0
distintos se obtienen otras tantas colinas de rendimientos.
REGULACIN DEL CAUDAL ORIENTANDO LOS ALABES DEL RODETE, MANTENIENDO LOS DEL
DISTRIBUIDOR FIJOS.- En la segunda serie se fija la apertura x del distribuidor, y se traza una colina
regulando el caudal, modificando nicamente el ngulo 0 de los labes del rodete; para distintas aperturas del distribuidor x1, x2, x3,..., etc, se obtienen otras tantas colinas.
Colina de rendimientos.- De este doblete de colinas hay una muy singular, cuyos rendimientos son los
ptimos que se pueden alcanzar en el punto correspondiente del campo caracterstico; a esta colina es a
la que normalmente se conoce como colina de rendimientos de la turbina Kaplan. Para el trazado de las
curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan, se pueden seguir varios procedimientos.

Fig VIII.17.- Trazado de la colina de una turbina Kaplan

Mediante el primero se obtienen un nmero conveniente de colinas de la primera serie, una colina
para cada valor de x dado, regulando el caudal variando el ngulo 0 de los labes del rodete.
Asimismo se traza un nmero conveniente de colinas de la segunda serie, cada una para un valor de
0 = Cte, regulndose el caudal variando la apertura x del distribuidor.
Se llevan las dos series de colinas as obtenidas a un mismo plano y se trazan las lneas de rendiTK.VIII.-112

miento mximo que se pueden alcanzar con una combinacin adecuada de la apertura del distribuidor x
y del ngulo 0 de las palas del rodete, lo cual se consigue trazando las envolventes de las isolneas de
rendimientos de las diversas colinas, tal como se muestra en la Fig VIII.18.
Segn sto, cada punto del campo caracterstico se puede realizar con el (total

mximo)

correspon-

diente a la isolnea de, total = Cte, que pasa por dicho punto, con la condicin de que la apertura del
distribuidor y el ngulo de los labes del rodete sean los correspondientes a las lneas de los puntos x =
Cte, 0 = Cte, que pasan por dicho punto.
Siguiendo otro procedimiento se trazan una serie de colinas de rendimientos de uno de los dos tipos
descritos anteriormente, siendo preferidos los del primero porque es ms fcil variar 0 .

Fig VIII.18.- Colinas de rendimientos de una turbina Kaplan para cinco valores del ngulo

Se comprueba que al aumentar 0 aumenta Q11 mientras que el valor ptimo de n11 vara poco,
disminuyendo para ngulos elevados, como se muestra en las colinas de rendimientos de la turbina
Kaplan representada en la Fig VIII.18, obtenidas para cinco valores del ngulo 0 de posicin de los labes del rodete. Se establece la condicin de situar cada punto del plano (Q11, n11) con el rendimiento ptimo, obtenindose as la colina de rendimientos.
Se escoge un valor determinado de n 11 , se traza la vertical, n11= Cte, y se leen en las diferentes colinas los valores mximos del rendimiento, (caracterizadas por valores distintos de 0 ), y en la interseccin de la vertical, n11 = Cte, con cuantos valores de Q11 se deseen, en cada caso, anotndose tambin el
valor de 0 de la colina respectiva y el valor de x con el que se obtiene dicho rendimiento.
Para cada valor de n11 se obtienen l os tres tipos de curvas:
total = f (Q 11 )

x = f (Q 11 )

0 = f ( Q 11 )
TK.VIII.-113

que se han representado en la Fig VIII.20, para un mismo valor de n 11 , obtenidas a partir de las curvas
caractersticas universales descritas anteriormente.
Para otros valores de n 11 se trazan otras series de curvas de este tipo, y con estos datos se pueden
trazar las curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan.
Para ello, en cada punto del plano (Q11, n11) se anotan tres valores de tot y x, obtenindose el
diagrama de dichas turbinas trazando las isolneas de igual rendimiento, las isolneas de = Cte, que son
los valores del ngulo del rodete con los que se obtienen los rendimientos mximos, y las de apertura, x =
Cte, como se indica en la Fig VIII.18, obtenindose as un diagrama universal aplicable a una serie de
turbinas Kaplan geomtricamente semejantes a la turbina ensayada, Fig VIII.19.

Fig VIII.19.- Curvas caractersticas universales de

una turbina Kaplan

Fig VIII.20.- Curvas de , , x, para un mismo valor de n 11 ,

obtenidas a partir de datos tomados de las Fig VIII.18

La turbina Kaplan en funcionamiento se caracteriza por un nmero de revoluciones por minuto n, su

dimetro D y altura neta Hn determinados, que a su vez proporcionan un n 11 para dicha turbina
Kaplan, siempre que Hn se mantenga constante, por cuanto:
n 11 =

nD
Hn

Las caractersticas particulares de la turbina Kaplan se determinan sobre el diagrama universal,

trazando la vertical que pasa por el punto n 11 obtenindose as los valores mximos del rendimiento,
para diferentes caudales, y los valores de x y de que hay que adoptar para conseguir dichos rendimientos.

TK.VIII.-114

Fig VIII.21.- Turbina Kaplan de 112 MW de la Central del ro Tiet

Fig VIII.22.- Central del ro Tiet, afluente del Paran, estado de Sao Paulo
TK.VIII.-115

Fig VIII.23.- Disposicin de turbina Kaplan

TK.VIII.-116

IX.- TURBINA BULBO

IX. 1.- TURBINA S UTILIZADAS EN LAS CENTRALES MAREMOTRICES

Los grupos Bulbo, como parte fundamental de las centrales maremotrices, no son ms que un
tipo especial de turbina hlice, capaces de aprovechar saltos de pequeo desnivel, pero de gran caudal. Estos grupos fueron concebidos en un principio para ser utilizados en cuencas fluviales de grandes caudales; posteriormente han sido empleados tambin por las centrales maremotrices, que como
sabemos se caracterizan, por pequeas alturas y grandes caudales.
El nacimiento oficial de estos grupos Bulbo, tiene lugar el 27 de diciembre de 1933, adquiriendo el
derecho de los mismos Arno Fisher, que en 1936 inaugura los dos primeros grupos de Rostin, Fig IX.1,
sobre el ro Persante; la potencia de esta primera central era de 168 kW.

H = 3,75 m ; Q = 6,3 m3 /seg ; N = 195 kW ; n = 250 rpm ; Dimetro del rodete = 1,35 m
Fig IX.1.- Grupo Bulbo de Rstin 1936

La ventaja de estos grupos, en los que el agua desliza axialmente, es muy superior a los tradicionales de eje vertical.
En primer lugar, se produce una mejor distribucin de velocidades del agua sobre las palas, lo que
permite disminuir el dimetro de las mismas, para una misma potencia en comparacin con las de
eje vertical; se ha comprobado que para una cada y consumo dados se obtiene la misma potencia,
por ejemplo, con una rueda de 6,10 m de dimetro en deslizamiento axial, a una velocidad de 87 rpm,
que con una rueda Kaplan de 7 m girando a 71 rpm.
IX.-117

Fig IX.2.- Turbina Bulbo y tubo de aspiracin

Fig IX.3.- Turbina Bulbo instalada en el dique

Otra ventaja la constituye la disminucin de las prdidas de carga, tanto a la entrada como a la
salida de la turbina lo que implica una mejora del rendimiento, presentando al tiempo mejores condiciones a la cavitacin, lo que origina una disminucin del coste de la obra civil.
IX.-118

POSICIN DEL ALTERNADOR.- En principio, los constructores se encontraron con tres alternativas para la instalacin del alternador, que poda ir colocado en el exterior del Bulbo, en su periferia o
en su interior.
Grupos Bulbo con el alternador en el exterior.- La idea data de la construccin de la primera presa de
Asun en 1927, pero nunca se han conseguido grandes resultados a causa de la aparicin de vibraciones.
Grupos Bulbo con el alternador en la periferia.- La idea proviene del ingeniero americano, Leroy Harza, Fig IX.4, y data de 1921; las palas hlice juegan el papel de brazos del rotor lo cual hace que
cuando stas se construyen orientables, los problemas mecnicos son insalvables. Los polos magnticos inductores del alternador se encuentran unidos solidariamente a la periferia del rodete de la turbina y giran con l, turbinas Straflo.

Fig IX.4a.- Grupo con alternador perifrico, (Harza)

Grupos Bulbo con el alternador en el interior.- Estos Bulbos son bsicamente los que se emplean
actualmente y datan como hemos dicho de 1933, y aunque a priori fueron mal aceptados, acabaron
imponindose. Al finalizar la 2 Guerra Mundial, Francia se interesa por la adopcin de grupos reversibles maremotrices y grupos para pequeos saltos.
El empleo de los grupos Bulbo en las centrales maremotrices se debe fundamentalmente a las
condiciones de doble sentido tanto de funcionamiento, como a la necesidad de emplear los propios grupos Bulbo en funciones de bombeo para provocar el llenado del embalse, Fig IX.5. Este tipo de funcionamiento origin problemas en los sistemas elctricos que implicaron una disminucin del tamao del
alternador, y en el sistema de refrigeracin por aceite a presin, para evacuar el calor y evitar las
entradas de agua en el recinto sumergido del alternador, lo que indujo a construir un grupo nico
(turbina-alternador) siendo en este momento cuando nacen los autnticos grupos Bulbo de aplicacin
exclusiva en las centrales maremotrices, que tienen como caractersticas principales:
a) Paso del agua a su travs, axialmente
b) Funcionamiento en los dos sentidos y posibilidad de actuar como bomba para el llenado del embalse.
Entre otros tipos de grupos Bulbos hay que sealar aquellos que por su concepcin estn dedicados a aprovechar saltos pequeos con caudales relativamente pequeos; entre estos son de destacar
los grupos en sifn, Fig IX.6 que se emplean para saltos de 1,5 m a 3 m con caudales del orden de 15
m3/seg, siendo sus potencias del orden de 50 a 300 kW.
IX.-119

H = 9 m ; Q = 25 m 3 /seg ; N = 1.75 MW ; n = 214 rpm ; Dimetro del rodete d = 2,15 metros

Fig IX.4b.- Grupo con alternador perifrico de Steinbach (Baviera)

Dimetro del rodete = 8 m ; dimetro del Bulbo = 12 m

Fig IX.5.- El primer proyecto de grupo Bulbo para el Rance (1943)

H = 2,6 m ; N = 95 kW ; Q = 6 m3 /seg ; n = 214 rpm

Fig IX.6.- Sistema Bulbo con sifn-aspirador a la salida

Otro tipo lo constituyen los grupos en depsito de agua, para consumos del orden de 10 a 15
m3/seg, aunque excepcionalmente pueden alcanzar consumos de 28 m3/seg, siendo las alturas del
salto generalmente superiores a las de sifn, Fig IX.8.
IX.-120

Otro modelo de caractersticas parecidas, aunque todava de mayor cada, lo constituye los Bulbos
en conduccin, cuya principal caracterstica es su sencillez, pues se confunden la presa y la central en
una nica obra Fig IX.9.

Fig IX.7.- Sistema de Bulbo con depsito de agua y sifn aguas arriba

H = 7,8 m ; Dimetro del rodete d = 1,65 m ; Q = 12,5 m3 /seg ; N = 810 kW ; n = 250 rpm
Fig IX.8.- Sistema de grupo Bulbo instalado en cmara de agua (Castet) (1954)

Q = 7,5 m 3 /seg ; H = 15,5 m ; N = 0,8 MW ; n = 500 rpm ; Dimetro del rodete d = 1,12 m
Fig IX.9.- Sistema de Bulbo en conduccin

IX.-121

Potencia del alternador.- La potencia nominal de un alternador N alt en kW, viene dada por la expresin:
N = KuD L n
en la que:
D es el dimetro del estator en metros,
L la longitud axial del circuito magntico del estator en metros
n la velocidad de rotacin en rpm
Ku un coeficiente de utilizacin de la potencia.
El valor del dimetro D del estator viene impuesto por el dimetro De de la turbina, segn la relacin, D 2 De . Se observa, que al disminuir el dimetro del estator D y mantener constante la potencia, hay que aumentar la velocidad de giro, la longitud del alternador y el valor del coeficiente Ku .
La posibilidad de aumentar en los grandes grupos el nmero n de rpm, es difcil debido a complicaciones tcnicas, alcanzndose como mximo velocidades del orden de 140 rpm.
La modificacin de L viene condicionada por la ventilacin axial del alternador, no pudindose utilizar ventilacin radial debido al bajo nmero de rpm del rotor.
El coeficiente Ku es de la forma:
K u = K Bd A
en la que Bd es la induccin en el entrehierro en vaco, en Teslas, A es la corriente por centmetro perifrico, en Amp/cm, y K es el factor de potencia.
a) Para aumentar A es preciso aumentar la permeabilidad del medio
b) Para aumentar Bd es preciso aumentar la corriente de excitacin y la densidad de corriente en las bobinas
del rotor.
La ventilacin de stos alternadores se realiza mediante refrigeracin axial que viene asistida por
el efecto de refrigeracin del fluido refrigerante (aire) con el medio exterior; para ello las carcasas exteriores del Bulbo se disean de forma que permitan evacuar el 30% del calor generado. El fluido refrigerante suele ser aire comprimido entre dos y tres atmsferas, consiguindose de esta forma una perfecta refrigeracin del grupo, al tiempo que permite una presin adecuada en su interior para contrarrestar el efecto de la presin exterior que el agua ejerce sobre el grupo.
IX.5.- LOS GRUPOS BULBO; PROYECTOS Y PERSPECTIVAS
La bsqueda de turbomquinas que funcionen como turbina y como bomba, en ambos sentidos,
con conductos hidrulicos de formas simples y por lo tanto econmicos, tendentes a mejorar la rentabilidad de las microcentrales y las centrales maremotrices, condujo a la puesta a punto de los grupos
Bulbo; para ello se han utilizado mquinas axiales, que requieren conductos hidrulicos de formas
simples y dimensiones reducidas, y que permiten un aumento de la potencia especfica, y una reduccin del costo de la obra civil. La primera generacin de turbinas Bulbo fueron las del tipo Castet, con
un dimetro de rueda inferior a 2 m; con ellos se di un paso decisivo en el conocimiento de los numerosos problemas que se fueron presentando, tanto hidrulicos como mecnicos.
IX.-122

Trazado hidrulico de los grupos Bulbo.- Lo que se trata de conseguir con los grupos Bulbo es
aumentar la potencia especfica, mediante un aumento de la velocidad especfica ns. Los ensayos
sobre la distribucin de velocidades, muestran que las prdidas de carga ms importantes se producen a la entrada y a la salida, cuando las potencias especficas son elevadas.
Los conductos hidrulicos de los grupos Bulbo son menos complicadas que los de las turbinas
Kaplan, y llegan a tener prdidas relativamente poco importantes, por lo que se pueden conseguir con
los grupos Bulbo mayores potencias especficas, para un salto hidrulico dado.

(a)
(b)
Fig IX.10.- Conductos hidrulicos requeridos por una turbina Kaplan y un grupo Bulbo

En la Fig IX.10 se comparan un grupo convencional Kaplan proyectado en principio para el Rance, con el tipo Bulbo definitivamente adoptado.
Mientras la turbina Kaplan, con 9 MW, necesitaba una longitud de dique de 20,5 metros, la turbina Bulbo, con 1 MW ms, ocupaba slo 13,3 m, pudindose apreciar en la citada figura que las
obras requeridas para este ltimo son tambin ms sencillas.
Para rendimientos iguales, los grupos Bulbo tienen un dimetro de rueda inferior al de las turbinas
Kaplan de la misma potencia; para cadas ms pequeas que el salto de diseo, las potencias generadas por la turbina axial (grupos Bulbo) son superiores a las desarrolladas por las turbinas Kaplan.
El tubo de aspiracin.- La energa cintica a la salida de la rueda alcanza un valor prximo a la
energa total del salto, lo que muestra la importancia del tubo de aspiracin en las mquinas con
grandes potencias especficas.
Un deslizamiento axial uniforme a la salida de la rueda es difcil de obtener, incluso para un slo
sentido de funcionamiento; se obtendra un excelente rendimiento si se tomase la precaucin de escoger un adecuado ngulo 0 en el codo del tubo de aspiracin.
Sin embargo, para ste ngulo ideal a0 la longitud del tubo de aspiracin tendera a aumentar y
llegara a alcanzar valores econmicamente inaceptables, por lo que la ingeniera hidrulica se vera
obligada a elegir una seccin de salida igual a casi cuatro veces la seccin de la rueda, lo que implicara el riesgo de desprendimiento de la capa lmite, con la consiguiente erosin del conducto.
La eleccin de un momento cintico residual y de una ley de reparto de velocidades tangenciales a
lo largo de la seccin, es difcil, pues las prdidas en el tubo de aspiracin no provienen nicamente del
IX.-123

desprendimiento de la capa lmite, sino tambin de corrientes de retorno en la parte central. Cuando
el momento cintico a la entrada del aspirador llega a ser demasiado grande, las prdidas por estas
corrientes de retorno, crecen tambin muy rpidamente.

ngulo del eje de la turbina con el eje del tubo de aspiracin

Aspirador troncocnico 0 =5

Aspirador acodado Grupo Kaplan de eje vertical

Grupo Bulbo Q11 = 2770 l/seg

Q11 = 1680 l/seg

Curvas: (1) Prdida total en el aspirador; (2) Prdidas por rozamiento para h = kc 2
Zonas: (3) Prdidas por desprendimiento de la pared; (4) Prdidas por recirculacin
Fig IX.11.- Prdida de carga en algunos tipos de tubo de aspiracin de turbinas Bulbo y Kaplan

La Fig IX.11 proporciona las prdidas en el aspirador de un grupo Bulbo y de uno Kaplan; se han
llevado en ordenadas las prdidas y en abscisas el ngulo que forma la velocidad absoluta en el aspirador con el eje de la mquina , observndose que las prdidas crecen ms rpidamente para valores superiores al ngulo ptimo que para valores inferiores. En suma el flujo en el tubo aspirador
depende del trazado del conjunto de los conductos hidrulicos y de la rueda.
Las prdidas en el aspirador troncocnico provienen casi nicamente de los desprendimientos de
la capa lmite, de las turbulencias, y de los grandes remolinos que originan tales desprendimientos.
La energa cintica a la salida del tubo aspirador de un grupo Bulbo es del orden de (1,41,5) veces
la energa cintica a la salida del rodete (c 2m /2g); en un grupo Kaplan llega a ser (3c 2m /2g)
La recuperacin parcial de esta energa creada en el aspirador se efecta en mejores condiciones
para los grupos Bulbo que para los Kaplan, pues el campo de velocidades a la salida del aspirador es
ms homogneo para las Bulbo que para stas.
Conductos.- Las prdidas de carga en los conductos de los grupos Bulbo y Kaplan, son comparables; sin embargo, las dimensiones de los conductos aguas arriba del distribuidor del grupo Bulbo son
ms pequeos que los de la Kaplan. Una limitacin de las dimensiones de los conductos aguas arriba,
permite disminuir la longitud de la central y alojar el conjunto del grupo entre paredes planas, verticales, y paralelas, obtenindose as una mejora en la potencia para una longitud de central dada.
Estas disposiciones de conjunto exigen tambin que el dimetro del Bulbo y, por lo tanto, el del
estator del alternador sea inferior al dimetro del rodete, por lo que el futuro desarrollo de estas
mquinas se encuentra condicionado por la posibilidad de construir alternadores de dimetro reducido,
que sera muy importante para los grupos maremotores que funcionan en los dos sentidos.
El crecimiento de las potencias especficas, conduce a grupos con dimetro de rodetes de 7,5 a 8
metros. Para no aumentar el precio de los distribuidores mviles, se han adoptado labes directrices
de formas simples; las generatrices de los nervios de stos labes concurren en el vrtice de un cono
que contiene los ejes de las directrices; este vrtice constituye un centro de homotecia para los difeIX.-124

rentes nervios, por lo que estas formas en el diseo simplifican considerablemente su construccin.
El trazado ptimo del rodete exige que las directrices posean una cierta torsin (labes alabeados), lo que supone un aumento en el coste del distribuidor, que lo pueden hacer econmicamente inaceptable. Se obtiene un reparto correcto de las velocidades c1 a la entrada del rodete, jugando con la
forma de las paredes, con la geometra del distribuidor y con la forma de los perfiles homotticos de
las directrices; hasta el presente, para los grupos Bulbo con un solo apoyo aguas arriba, la relacin
entre los dimetros de entrada y de la rueda es del orden de 0,8 a 0,9; si se trata de grupos de 7,5 a 8
metros de dimetro esta relacin aumenta hasta 1,2 1,3 para facilitar la construccin de la carcasa
del alternador y su posterior montaje en varias piezas.
El aumento de la relacin entre el dimetro del alternador y el de la rueda conduce a modificar el
trazado hidrulico de la entrada aguas arriba y del distribuidor. Para no alargar demasiado el grupo,
es preciso disminuir el ngulo en el vrtice del distribuidor cnico, lo que implica un aumento de la curvatura de deslizamiento a la entrada del distribuidor.
Se pueden concebir grupos de potencia especfica elevada con una relacin entre el dimetro del
alternador y el de la rueda del orden de 1,2 a 1,3 adoptando un ngulo medio en el vrtice del distribuidor del orden de 40 a 50 pero sto implica problemas en la alimentacin de la rueda.
Cavitacin.- Los grupos Bulbo entran en la categora de turbinas alimentadas por saltos fuertemente variables por lo que las condiciones que provocan la cavitacin se tienen que analizar en profundidad, as como el diseo de las zonas que son propensas a su formacin y desarrollo con la reduccin de la tensin, estabilidad de los deslizamientos, vibraciones, etc; por razones econmicas no se
puede adoptar un diseo que cumpla con todas estas premisas y garantice la mquina contra toda
efecto de cavitacin. Las observaciones sobre la aparicin y desarrollo de la cavitacin constituyen
un conjunto de datos, sin los cuales no se podra realizar el trazado de las palas; pero sobre todo sirven para definir en las diferentes zonas de funcionamiento los mrgenes que se pueden adoptar.
Para la determinacin del diseo de los grupos Bulbo se adoptan las mismas reglas y los mismos
parmetros obtenidos a partir de los resultados de explotacin de las turbinas Kaplan, obtenindose
un margen de seguridad suficiente.
Potencias especficas de los grupos Bulbo.- El examen de datos estadsticos muestra que el caudal Q11
de una turbina unidad Bulbo alcanza los 4 m3/seg, mientras que el de una turbina Kaplan no llega a
los 2,6 m 3/seg; la velocidad en los grupos Bulbo llega a valores de n11= 250 rpm y la de una Kaplan a
200 rpm. Para saltos equivalentes, la contrapresin sobre las palas de una turbina Bulbo es ms elevada que sobre las de una Kaplan de la misma potencia nominal. Los lmites citados se corresponden
con una potencia maximal del alternador, con el lmite de cavitacin y con la abertura mxima del
distribuidor.
Se puede hablar de una equivalencia entre el salto y el n de rpm del rodete bulbo y el salto y el n
de rpm del rodete Kaplan. Para el ejemplo que se propone:
Turbina Kaplan
Turbina bulbo

83,3 rpm
Salto (7 m)
=
= 1,15
Salto (6,1 m)
71,4 rpm

la relacin entre salto y n de rpm es 1,15.

El peso de la turbina bulbo es sensiblemente inferior al de la turbina Kaplan, como se indica en la
Tabla 4:
IX.-125

Tabla 4.- Relacin en pso entre los grupos bulbo y Kaplan

Turbina
Alternador
Grupo completo

Grupo Kaplan
720 Tm
270 Tm
990 Tm

Grupo bulbo
575 Tm
145 Tm
720 Tm

%
145
125
270

en peso
Tm (20%)
Tm (46%)
Tm (27%)

Parmetros.- Entre los parmetros caractersticos de los equipos empleados en una central maremotriz, destacan los siguientes:
a) La eleccin del dimetro del rodete que fija la escala de la obra civil de la instalacin, siendo una
necesidad econmica la tendencia a los grandes dimetros
b) Las alturas nominales tienden a ser iguales a la altura mnima necesaria para obtener la
potencia nominal; estas alturas nominales son lo bastante bajas como para satisfacer bien las
pequeas mareas, pero suficientes, para no rebajar las grandes.
Estos dos parmetros condicionan la velocidad de rotacin del grupo y por lo tanto las dimensiones del alternador.

H = 11,30 m ; Q = 89 m3 /seg ; N = 8,5 MW ; n = 150 rpm ; Dimetro del rodete, d = 3,80 metros
Fig IX.12.- Grupo Bulbo de Beaumont-Monteux
Tabla IIX.2.- Algunas realizaciones

Ao
Pas
Localidad
Unidades
Dimetro Rodete (m)
Salto (m)
Potencia (MW)

1980
Blgica
Andenne
3
3,55
5,5
3,5

1980
Blgica
Lixhe
4
3,55
5,5
3,5

1980
Suiza
Hngg
1
3
3,5
1,5

1982
Austria
Weizde
2
3,7
11
8

1983
Canad
Annpolis
1
7,6
7,1
20

Como los lugares apropiados para una instalacin de este tipo estn caracterizados por unos saltos variables entre cero y un mximo de 13 a 14 metros, los funcionamientos a baja altura de carga
influyen fuertemente sobre la productividad de las instalaciones maremotrices; las disposiciones posibles que intentan paliar esta influencia son:
a) La utilizacin de un multiplicador de velocidad colocado entre el rodete y el alternador, que permite a ste
no slo girar ms deprisa, sino tambin reducir su dimetro y, por tanto, tambin el tamao del Bulbo que condiciona en general, al grupo. Adems su empleo permitira la utilizacin de un alternador ms clsico, de mayor renIX.-126

dimiento y de un precio ms bajo, rentabilizando las instalaciones de baja altura, que son las de mayor inters
para las centrales maremotrices.
b) El funcionamiento de los grupos a velocidad variable utilizando unos convertidores estticos de frecuencia a
potencia total o a potencia nominal, que permitan el desembrague automtico del alternador cuando la velocidad
pase de un umbral prefijado, lo que limitar la velocidad de embalamiento del alternador.
IX.6.- LA CENTRAL MAREMOTRIZ DEL RANCE
Vamos a hacer una somera descripcin del tipo de turbina empleado en el proyecto ms antiguo
y nico en su tipo en funcionamiento (1967), que es el del ro Rance en Francia, Fig IX.13.
Uno de los problemas que hubo de solucionar en este proyecto fue precisamente el del tipo de turbina a utilizar, ya que las convencionales del tipo Kaplan, no son las ms adecuadas para condiciones
de funcionamiento con caudales elevados y saltos reducidos y muy variables; adems no son reversibles, por lo que su operatividad en un ciclo de doble efecto, con turbinaje y bombeo del embalse al mar
y del mar al embalse, slo es posible mediante conducciones conmutadas que requieren obras muy
voluminosas y costosas, y an as, no permitiran el bombeo si no fuese mediante bombas independientes, lo que aumentara el coste y creara problemas de espacio. Por otra parte es conveniente eliminar todo lo posible el peso y el volumen de los grupos, para reducir as la seccin del costoso dique y
aprovecharlo al mximo.
El inters en resolver estos problemas mediante un grupo turbina generador poco voluminoso,
capaz de funcionar en ambos sentidos y tanto como turbina como bomba, condujo al desarrollo de los
conjuntos de turbomquinas axiales, llamados grupos Bulbo, que luego han resultado ser de gran inters para su aplicacin en instalaciones de otros tipos, como minicentrales hidrulicas.
Estos grupos comprenden:
a) Un conducto troncocnico de entrada, que posteriormente se ensancha alrededor del Bulbo que contiene el
generador-alternador
b) Un Bulbo o envoltura metlica en cuyo interior se encuentra el generador; el Bulbo est unido al muro exterior del conducto por aletas radiales que le sirven de soporte y al mismo tiempo guan el agua. El conjunto, constituido por las aletas y las paredes exterior del Bulbo e interior del conducto conforman el predistribuidor.
c) Un distribuidor, situado entre el predistribuidor y el rodete; est formado por un cierto nmero de labes
que dirigen el agua en la direccin conveniente hacia el rodete mvil; estos labes son como los de las turbinas
Kaplan y por la misma razn orientables mediante un mecanismo servomotor hidrulico accionado automticamente, en este caso, por las diferencias de nivel entre el mar y el embalse, segn un programa establecido, para
adaptar su disposicin a las variaciones del caudal y altura del salto, manteniendo siempre un buen rendimiento.
d) La hlice, de cuatro palas orientables, permite mantener un valor alto del rendimiento para condiciones
variables, tanto del salto como del caudal.
e) El tubo de aspiracin en que termina el trazado hidrodinmico, aguas abajo del rodete
Cada grupo es capaz de funcionar en los dos sentidos de circulacin del agua, bien como turbina o
como bomba, siendo su potencia nominal de 10 MW por grupo; estn calculados para un salto medio
de 5,6 metros y un caudal de 285 m 3/seg en el turbinaje directo (cuando el agua circula en sentido
directo, desde el embalse al mar) y para 7,15 m de salto y 240 m3/seg en el turbinaje inverso, llenado,
desde el mar al embalse.
IX.-127

d e = 4,353 m ; d r = 3,841 m ; d p = 5,35 m ; Db = 7,88 m

Fig IX.13.- Turbina Bulbo del Rance

Para el proyecto definitivo de estos grupos se utilizaron las experiencias proporcionadas por grupos Bulbo, instalados anteriormente en algunos ros franceses y, especialmente, por un grupo maremotor experimental, de tamao y caractersticas muy parecidas a los definitivos, que se instal con
este fin en una esclusa abandonada del puerto de St Malo.
En la instalacin existen adems compuertas del lado del mar y del embalse para cortar el agua a
los grupos y poder aislarlos en caso necesario.
Los problemas fundamentales que se plantearon hace unas dcadas, se encuentran hoy en da
resueltos como lo confirma la explotacin de la central de turbinas del Rance, a lo largo de estos aos.
Las prximas centrales maremotrices estarn equipadas con grupos axiales que se revelan como los
mejor adaptados a este tipo de centrales hidroelctricas de pequeo salto.
IX.-128

Puesta en marcha.- El primer grupo de turbinas de la central del Rance fue puesto en marcha el 19
de agosto de 1966 y el ltimo el 4 de diciembre de 1967, con slo un retraso de tres meses, sobre un
proyecto de 7 aos. La explotacin de la Central del Rance, exige el funcionamiento de los grupos y de
las compuertas, tanto en el llenado como en el vaciado de la baha; las turbomquinas funcionan
como mquinas directas con turboalternador y como mquinas inversas como turbobombas existiendo seis tipos de operaciones en dichas mquinas, Tabla IX.1.
El funcionamiento de la central se desglosa pues en la siguiente manera:
73 % en turbinaje, 10 % en bombeo y 17 % en apertura de compuertas
El sentido del trasvasamiento del agua, determina el sentido de rotacin de las mquinas; cada
turbina tiene una potencia de 10 MW, estando acopladas en grupos de cuatro, constituyendo as una
unidad.
Tabla IX.1.- Operaciones en las turbinas Bulbo del Rance

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Turbina
Bombeo
Orificio
Turbina
Bombeo
Orificio

Directa
Inverso
Directo
Inversa
Directo
Inverso

57,0%
1,5%
16,0%
8,5%

Vaciado de la baha

Mquina acoplada a la red

Vaciado de la baha
Llenado de la baha

Mquina desacoplada de la red

Mquina acoplada a la red

Llenado de la baha

Mquina desacoplada de la red

Fig IX.14.- Arranque de la Central del Rance

Problemas.- Los principales problemas, que se detectaron en el curso de la puesta a punto de la

central, fueron los siguientes:
a) En las juntas de estanqueidad del rbol, formadas por cuatro coronas de seis segmentos de carbn , la
IX.-129

corona ms exterior fall, solucionndose el problema aplicando una correcta lubricacin.

b) Otro fallo se detect en el rotor del alternador, ya que ste haba entrado en contacto con el estator
(rozamiento); esta anomala fue debida a una dilatacin muy pequea de la llanta y se solucion modificando el
rotor del alternador.
La central ha tenido otros fallos a lo largo de estos aos, pero dada la cantidad y la calidad del
material instalado, se pueden considerar stos como normales.
Algunos ensayos que se hicieron en los grupos Bulbo fueron:
a) Medida de la deformacin, contraccin y vibracin de las palas, ensayo que se realiz montando
una pala de bronce-aluminio en uno de los grupos, lo que permiti determinar el % de contraccin en
rgimen permanente de explotacin; el anlisis del espectro de las vibraciones, permiti observar una
oscilacin, debida a la aparicin de la contraccin, sobre la cara de la pala que da a la baha, cuando la
pala estaba en la parte superior del giro, siendo la frecuencia de esta vibracin del orden de 30 a 1.000
Hz, no llegando a generar reacciones peligrosas, estando las contracciones bastante lejos del lmite de
fatiga admisible.
b) Ensayo sobre el calentamiento de las barras del alternador cuando el grupo acta como bomba, que se complet con un anlisis del flujo superficial y de las corrientes, sobre dichas barras. Para
el arranque en bombeo se observ un calentamiento mximo de las barras de 87C, mientras que en
rgimen permanente la temperatura de una barra se elev a 144C despus de un funcionamiento de
dos horas, considerndose estos valores como normales.
En ensayos sobre modelos se observ que la apertura de las palas provocaba, en algunos casos, un
cambio de sentido en el agua, originando los siguientes fenmenos:
a) El arranque en turbina directa (embalse-mar), se realiz cerrando el distribuidor al mximo posible; al proceder a la apertura de las palas del distribuidor se provocaba el arranque paulatino de la turbina en sentido directo.
b) Al arrancar la turbina en sentido inverso (mar-embalse), se observ en algunos grupos, con las palas del
distribuidor cerradas, una tendencia a girar en sentido directo, del orden de 30 rpm; la apertura de las palas del
distribuidor provocaba su ralentizacin, parada y puesta en marcha en el sentido inverso buscado; algunos grupos precisaron para el arranque de un mecanismo auxiliar.
c) El arranque en bombeo directo (llenado de la baha), di lugar a un fenmeno particular para pequeos saltos, del orden de 0,5 m, ya que el grupo no arrancaba, pero cuando el salto se haca del orden de 1 m el agua al
pasar de la baha hacia el mar, entraba en las mquinas en sentido de rotacin inverso, que era el de bombeo
directo, lo que provocaba el arranque como tal turbobomba en sentido directo.
Comportamiento de materiales.- Una de las dificultades que se detectaron en los materiales fue el
fallo de las juntas de estanqueidad de las palas de las ruedas, destinadas a evitar la entrada de agua
en el interior de la turbina; las diversas maniobras daaron estas juntas, dejando que entrase en el
cubo el agua de mar. Para evitar ste problema se increment la presin del aceite de lubricacin
hasta un valor superior al correspondiente al nivel ms alto alcanzado por el mar, 2 a 3 atm, siendo
sustituidas a su vez todas las juntas.
En los alternadores se encontr un desgaste importante de las escobillas de los anillos del rotor,
as como una baja calidad en el aislamiento del estator. La reparacin de estos anillos y escobillas fue
difcil, debido a su situacin dentro del recinto estanco presurizado, que contena gases y vapores libeIX.-130

rados por los aislantes, barnices y pinturas; stos inconvenientes, junto con los originados por el doble
sentido de la rotacin y el funcionamiento sin corriente durante algunos perodos, comportaron un
desgaste de las escobillas del orden de 10 mm cada 1.000 horas. El carbono fue uno de los materiales
escogidos para la fabricacin de escobillas que, aleado con plata, permiti reducir los desgastes a 1
mm cada 1000 horas de funcionamiento.
Compuertas.- Los principales inconvenientes aparecidos en las compuertas fueron debidos a la
corrosin, que origin agarrotamientos y en algunos casos, la rotura de los conductos de engrase, producindose un funcionamiento deficiente en las zonas de deslizamiento; todo sto se solucion aplicando a los materiales en ellas empleados pinturas anticorrosivas y tratamientos galvnicos.
Influencia sobre el medio ambiente.- La influencia sobre el medio ambiente y los principales fenmenos que genera esta central sobre el estuario, al modificar el ritmo normal de las mareas, fueron estudiados antes de su construccin mediante un modelo hidrulico de la misma, construido a escala
1/150, cuyos resultados fueron posteriormente contrastados con los fenmenos reales observados en
la central.
La explotacin de la central implic su adaptacin a las necesidades del consumo, lo cual obligaba
a una modificacin del rgimen hidrulico del estuario.
La central, normalmente, retrasa la marea alrededor de tres horas, lo que trae consigo una serie
de fenmenos como el aumento de la intensidad de las corrientes a ciertas horas, una modificacin de
la direccin de las mismas, y un aumento de la diferencia de cotas entre el mar y el estuario, que originan las siguientes situaciones:
Variacin del caudal.- En la Fig IX.15 se observa el ciclo del funcionamiento hidrulico de la central,
en la que la altura del mar viene simbolizada por la letra z, la de la baha por h, y el caudal que atraviesa las turbinas en ese intervalo por Q.
Como se aprecia, el caudal vara en funcin de la diferencia de niveles entre el mar y la baha,
siendo en dos ocasiones cero, observndose que las mareas coinciden perfectamente, mientras que
los caudales no coinciden nada ms que a las cuatro y a las diez horas despus de la bajamar.
Entorno de la Central del Rance.- Para permitir la navegacin en la baha del Rance, despus de la
construccin de la presa, fue preciso la construccin de una esclusa que salvase el desnivel existente
entre la baha y el mar.
Debido a las fuertescorrientes que se originan en ciertos momentos por el aumento del consumo de
la central, Fig IX.18, se hizo preciso balizar algunas zonas prximas a las turbinas, por ser stas
zonas peligrosas para la navegacin. Es indispensable para el funcionamiento de la central, el conocer en cada instante el volumen de agua disponible, tanto para el vaciado como para el llenado del
estanque; los remolinos son un fenmeno fundamental que hay que conocer debido a la influencia que
tienen tanto sobre el rendimiento de la central, como en los depsitos de arena; por ello es necesario
que nunca se sobrepasase un lmite que est regulado por el consumo de la central.
Por ejemplo, se observa que para 4 horas despus de la bajamar, el estanque no puede desaguar
adecuadamente a travs de las turbinas, por cuanto no hay una diferencia de nivel apreciable entre
el estanque y el mar; aguas arriba del estanque se forman remolinos y corrientes suaves en la zona
de turbinas, y fuertes remolinos en la zona de compuertas; aguas abajo la circulacin es ms suave,
observndose la proximidad de la pleamar por las corrientes que se generan por las olas de marea, Fig
IX.18a.
IX.-131

Fig IX.15.- Ciclo de funcionamiento

Fig IX.16.- Ciclos de funcionamiento para una marea muerta (a) y una marea viva (b)

Fig IX.17.- Ciclos de funcionamiento para diferentes mareas con bombeo y sin bombeo

Fig IX.18.- Campos de corrientes y remolinos a ambos lados del dique

IX.-132

Si se observa la Fig IX.18b para 10 horas despus de la bajamar, es decir, 4 horas despus de la
pleamar, el fenmeno prcticamente se invierte; las turbinas no pueden dejar pasar todo el agua procedente del mar, por lo que se crean corrientes paralelas al dique que bordean la costa; en la zona de
compuertas por la parte del mar se originan fuertes remolinos, por cuanto ests permanecen cerradas, estando influenciada esta situacin por las corrientes originadas por el agua a su paso por las
turbinas; aguas arriba del dique la circulacin es suave, por cuanto ste se est llenando por el funcionamiento de las turbinas y por el propio agua de la ra, aprecindose pequeos remolinos en la zona
de compuertas, por estar estas cerradas y penetrar el agua slo por las turbinas.
Por lo tanto, las variaciones del consumo que se producen en el funcionamiento de la central provocan la aparicin de ondas, que se propagan a todo lo largo de la superficie del estuario. Un estudio
sobre un modelo, puede definir los consumos de seguridad, que se usaron posteriormente en el estuario, y que comparados con la realidad, permiten obtener unas curvas que dan la amplitud de las ondas
en diferentes puntos de la baha a diversas horas.
La central del Rance se revela como un tipo de central segura y sin ningn tipo de problemas ecolgicos, siempre que se mantengan los caudales adecuados y se dispongan las necesarias medidas de
seguridad en la navegacin, siendo su incidencia sobre el medio ambiente prcticamente nula,
haciendo de ste tipo de central una de las ms seguras, no ya por los cuantiosos medios de seguridad
de que dispone, sino porque prcticamente no tiene peligro.
El estudio de la central realizado sobre modelo, aunque deficiente, ya que las tcnicas utilizadas en
los aos 60 no tenan comparacin con las actuales, supuso sin embargo un reto y un mtodo de trabajo para la construccin de otras futuras posibles centrales maremotrices en otras partes del mundo.

NOTA: Una ms amplia informacin sobre centrales maremotrices se puede encontrar en el primer captulo de
Energas del Mar, en el tema de Energas Alternativas

IX.-133

DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA Y ENERGTICA

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

PROBLEMAS
DE
TURBINAS HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez

P.Turbinas Hidrulicas.-0

1.- Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m.
Sus caractersticas son: 1 = 0,98 ; 1 = 0
2 = 15 ; w2 = 0,70 w1 ; u 1 = 0,45 c1
Dimetro del chorro: dchorro = 150 mm; Dimetro medio de la rueda : D1 = 1800 mm
Determinar
a) La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
b) La potencia desarrollada por la turbina
c) El rendimiento manomtrico
d) El rendimiento global, siendo: mec = 0,97; vol = 1
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Tomamos como eje x la direccin de la velocidad circunferencial del rodete
en el punto en que el eje del chorro corta a ste; la fuerza tangencial del chorro
sobre las cucharas es igual y de signo contrario a la que el labe ejerce sobre el
fluido
TRIANGULOS DE VELOCIDADES
Entrada
c1 = 1 2 g Hn = 0,98 2 g

240 = 67,22 m/seg

u1 = u2 = 0,45 x 67,22 = 30,25 m/seg

w1 = c1 - u1 = 67,22 - 30,25 = 36,97 m/seg
Salida:
u2 = u1 = 30,25 m/seg
w2 = w1 = 0,70 x 36,97 = 25,88 m/seg
c2 =

u22 + w 22 - 2 u2 w2 cos 2 =

w2 sen 2 = c2 sen 2

; sen 2 =

30,25 2 + 25,882 - (2

30,25

25,88 cos 15) = 8,51 m/seg

w2 sen 2
25,88 x sen 15
=
= 0,7871 ;
c2
8,51

a) Fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas

Q
m
Fx = g (w1 cos 1 - w2 cos 2 ) = Q = c1 = 67,22 seg
=

2 = 51,9

0,15 2 2
m3
m = 1,18787 seg
4

1000 (kg/m 3 ) x 1,18787 (m 3 /seg)

(36,97 + 25) m = 7511,5 kg
seg
9,8 (m/seg 2 )

b) Potencia desarrollada por la turbina (es la potencia efectiva)

m = 227.222,87 Kgm = 3029,6 CV
Nefec = F x u = 7511,5 Kg x 30,25 seg
seg
c) Rendimiento manomtrico::
Q Hn
Como vol = 1
Nefec =
h

75
man = Hef
Hn

3029,6 CV =

1000

man =
x

1,1878
75

75 N ef
75 x 3029,6
=
= 0,797 = 79,7%
Q Nn
1000 x 1,1878 x 240
x

Hef

; Hef = 191,3 m

191,3
= 0,797 = 79,7%
240

2 12 2 x 0,98 2 x 0,7
man =
=
= 0,791 = 79,1%
1+
1 + 0,7
d) Rendimiento global, siendo el mec = 0,97: = 0,797 x 0,97 = 0,773 = 77,3%
e) Potencia al freno.- La potencia al freno es la potencia til
Q Hn
1000 x 1,1878 x 240
N=
=
0,773 = 2938 CV
75
75
N = mec N ef = 0,97 x 3029,6 CV = 2938 CV
*****************************************************************************************
P.Turbinas Hidrulicas.-1

2.- Se dispone de un aprovechamiento hidrulico con caudal constante en una corriente que fluye a 750
litros/segundo; utiliza un salto neto Hn = 24 m con un grupo turboalternador en acoplamiento directo de 7 pares
de polos, siendo el rendimiento global de la instalacin del 86%, y absorbiendo el referido grupo la aportacin
diaria del caudal citado durante 4,5 horas ininterrumpidamente, a caudal constante.
Con el fin de incrementar la potencia del aprovechamiento hidrulico se incrementa el salto neto utilizado, y
se acopla a la misma turbina otro alternador que sustituye al primero de 6 pares de polos.
Suponiendo que el rendimiento global no se modifica, se pide:
a) Potencia en CV del primer grupo, y caudal
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo y nueva potencia
c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante del nuevo grupo
d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Como en las condiciones de funcionamiento el rendimiento se mantiene prcticamente uniforme, se pueden utilizar las frmulas de semejanza. Se trata de una misma turbina ( = 1) con saltos variables
Q
Hn
= n =
= 3 N = C
'
Q'
n'
N'
C'
Hn
a) Caudal que admite el primer grupo funcionando 4,5 horas diarias
Se sabe que el aprovechamiento hidrulico recibe un caudal diario de 750 l/seg, por lo que en 24 horas se tiene:
seg
3
x 24 horas = 64.800 m
Qdiario = 750 lit x 3600
seg
hora
da
da
que son aprovechados totalmente por el grupo en 4,5 horas.
El caudal del primer grupo es:
3
64800 (m 3 /da)
Q=
=4 m
3600 x 4,5 (seg/da)
seg
Potencia del primer grupo:
Q H n 1000 (kg/m 3 ) x 4 (m 3 /seg) x 24 (m) x 0,86
N (CV) =
=
= 1100,8 CV
75
75
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo
3000 = 428,57 rpm
Para 7 pares de polos: n =
7
N de revoluciones por minuto:
3000
= 500 rpm
Para 6 pares de polos: n =
6
n =
n'

Hn
H'n

428,57
=
500

Nueva potencia: n =
n'

N
N'

24
H'n

; H'n = 32,66 m

428,57
=
500

1100,8
N' = 1748 CV
N'

c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante Q del nuevo grupo

Q
n
n
m3 7
m3
=
Q' = Q
=4
= 4,7
4,7 x = 4 x 4,5 = 18 x = 3,8 horas
n'
Q'
n'
seg 6
seg
d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo
Para 7 pares de polos: (Capacidad) =
Para 6 pares de polos: (Capacidad)' =
(Capacidad)
H
= n = 24 = 0,7348
'
32,66
(Capacidad)
H'n

x
x

Hn
H'n

'
1
(Capacidad)' = Hn (Capacidad) =
= 1,364 (Capacidad)
Hn
0,7348

*****************************************************************************************

P.Turbinas Hidrulicas.-2

3.- Elegir el tipo de turbina ms conveniente para un salto Hn = 190 m, caudal q= 42 lit/seg, n = 1450 rpm y
= 0,825. Determinar, suponiendo que mec= vol = 1
a) Las nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
b) Las nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje
con el mismo salto de 190 m.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
man

N=

Q N n 1000 (kg/m 3 ) x 0,042 (m 3 /seg) x 190 m x 0,825

=
= 87,78 CV
75
75

1450 87,78
ns = n N =
= 19,25 (Pelton simple)
5/4
Hn
1905/4
H'n = 1450
Hn

n =
n'

Hn
H'n

Q
=
Q'

Hn
H'n

; Q' = Q

Nueva potencia:

n' = n

Hn
=
H 'n

115 = 1128,1 r.p.m.

190

H'n = 42
Hn
N
N'

115 = 32,67 lit

seg
190

N' = N

H'n 3
) = 87,78 ( 115 ) 3/2 = 41,33 CV
Hn
190

b) Nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje con el
mismo salto de 190 m.
Se tiene el mismo salto, con = 3
Hn
Q
1 ( N )1/3
= 1 = n = 12
= 2/3
'
n'
Q'
N'
Hn

2/3
2
( N )1/3 ; ( N )1/3 =
; N = ; N = N = 88 = 9,77 CV
2
9
N
N
N

Q
lit
Q =
= 42 = 4,66 seg
2
9

1 =

2/3

n = n = 1450

3 = 4350 r.p.m.

c) Para Z inyectores Pelton

Hn ; Q = Z Q' 2
Hn ; N = Z N' 2 (Hn )3/2 ; C = Z C' 3 (Hn )
n = n' 1
'
Hn
H'n
H'n
H'n

***********************************************************************************
4.- Una turbina Pelton se elige para mover un alternador de 5 pares de polos en acoplamiento directo. El chorro
de agua tiene un dimetro de 70 mm y una velocidad de 100 m/seg. El ngulo de la cuchara es de 170; la relacin
de la velocidad tangencial del labe a la velocidad del chorro es 0,47. Los coeficientes de reduccin de velocidad:
= 0,85.
1=1y
Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) El dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas
c) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor
d) La alturas neta y efectiva del salto, rendimiento manomtrico y n de revoluciones especfico
e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto
f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimeP.Turbinas Hidrulicas.-3

tro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Tringulos de velocidades
c 1 = 100 m/seg
Entrada: u 1 /c 1 = 0,47 ; u 1 = 0,47 x 100 = 47 m/seg
w1 = c 1 - u 1 = 100 - 47 = 53 m/seg
Salida

u 2 = u 1 = 47 m/seg
Salida: w 2 = w 1 = 0,85 x 53 = 45,05 m/seg
2
2

c 2 = u 2 + w 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =
=
w2 sen 2 = c2 sen 2

; sen 2 =

47 2 + 45,05 2 - (2 x 47 x 45,05 cos 10) = 8,25 m/seg

w2 sen 2
45,05 x sen 10
=
= 0,948 ;
c2
8,25

2 = 71,48

b) Dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas: Este dimetro es el dimetro Pelton

n = 3000 = 600 rpm
5
D
D

n
60
u
u=
w =
; D =
=
= 60 x 47 = 1,496 m
2
2 30
n
u = 47 m/seg
600
c) Potencia desarrollada por la turbina (potencia efectiva), y par motor ( mec = 1):
w1 cos 1 = w 1 = 53 (m/seg)
Q
x 0,07 2
Nef = F x u =
(w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) u = Q = c1 = 100
= 0,3848 (m 3 /seg) =
g
4
w 2 cos 2 = 45,05 cos10= 44,36 (m/seg)
=

1000 x 0,3848
Kgm
(53 + 44,36) x 47 = 179680
= 2395,7 CV
9,8
seg

Como ( mec = 1) , Nefe = N:

N
30 N 30 x 179680 (Kgm/seg)
C=
=
=
= 2859,7(m.kg)
w
n
600 (1/seg)
d) Alturas neta y efectiva del salto
c1 = 1

2 g Hn

; Hn =

c21
21

2 g

1002 = 510,2 m
2g

12 x

179.680
Salto efectivo : Hefect = Nefect =
= 466,95 m
Q
1000 x 0,3848
Rendimiento manomtrico:
man

m (100 - 8,25 cos 71,48)

47 seg
u1 (c1 cos 1 - c2 cos 2 )
=
=
= 0,9153 = 91,53%
g Hn
g x 510,2

man = Hefect = Nefect =

Hn
Qd Hn
1000

179.680
= 91,53%
0,3848 x 510,2

2 12 2 x 1 2 x 0,85
man =
=
= 0,919 = 91,9%
1+
1 + 0,85
N de revoluciones especfico
600 2395,7
ns = n N =
= 12,11 rpm
5/4
Hn
510,2 5/4
P.Turbinas Hidrulicas.-4

e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin
de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto:
Q
Hn
= 2
= 2 1000 = 2 x 1,4 Q = 2 2 Q' x 1,4 = 2 2 x 0,3848 x 1,4 = 2,1548 m 3 /seg
Q'
H n'
510,2
N
= 2
N'

Hn 3
) = 2 N = 2 N' = 2 2 x 2395,7 = 9583,2 CV
H n'

C = 3 H n = 3
H n'
C'
n
= 1
n'

C = 3 C' = 2 3 x 2859,7 = 22877,6 mkg

Hn
= 1
H n'

n = 1 n' = 2 1 x 600 = 300 rpm

f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin
de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
Q
Hn
= 2
= 2 2 1000 = 5,6 Q = 5,6 Q' = 5,6 x 0,3848 = 2,1548 m 3 /seg
Q'
H n'
510,2
N = 2 ( H n ) 3 = 2 2 ( 1000 ) 3 = 10,976
Hn'
510,2
N'
C = 3 H n = 2 3 1000 = 15,68
H n'
510,2
C'
n = 1
n'

Hn
= 2 1
H n'

N = 10,976 N' = 10,976 x 2395,7 = 26295,5 CV

C = 15,68 C' = 15,68 x 2859,7 = 44845,15 mkg

1000 = 0,7
510,2

n = 0,7 n' = 0,7 x 600 = 420 rpm

g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro,
con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
Los tringulos de velocidades se mantienen
Potencia y par motor para 1 inyector:
Q
x 0,05 2
Nef = F x u =
(w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) u = Q = c 1 = 100
= 0,1963 (m 3 /seg) =
g
4
=
C=

N
30 N
=
=
w
n

n
= -1
n'

1000 x 0,1963
Kgm
(53 + 44,36) x 47 = 91658
= 1221,1 CV
9,8
seg

Hn
30 x 91658 (Kgm/seg)
= 1 n = n' =600 rpm =
= 1458,8(m.kg)
'
600 (1/seg)
Hn

3
Q* = 4 Q = 4 x 0,1963 = 0,7852 m /seg
Para 4 inyectores y H n = 510,2 m N* = 4 N = 4 x 1222,1 = 4888,4 CV
C* = 4 C = 4 x 1458,79 = 5835,16 mkg

h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para la turbina del apartado (d), si se la suponen 4 inyectores de
50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
Q
Hn
= 2
= 1 2 1000 = 1,4 Q = 1,4 Q' = 1,4 x 0,7852 = 1,1 m 3 /seg
510,2
Q'
H n'
N = 2 ( H n ) 3 = 1 2 ( 1000 ) 3 = 2,744
N'
510,2
Hn'

N = 2,744 N' = 2,744 x 4888,4 = 13414 CV

Hn
C
1000
= 3
= 13
= 1,96
H n'
510,2
C'

C = 1,96 C' = 1,96 x 5835,16 = 11437 mkg

Hn
= 1 1
H n'

n = 1,4 n' = 1,4 x 600 = 840 rpm

n = 1
n'

1000 = 1,4
510,2

*****************************************************************************************
P.Turbinas Hidrulicas.-5

5.- Una turbina Pelton de 1 inyector se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por encima
del eje del chorro, mediante una conduccin forzada de 6 Km de longitud y 680 mm de dimetro interior.
El coeficiente de rozamiento de la tubera vale 0,032.
La velocidad perifrica de los labes es 0,47 c1
El coeficiente de reduccin de velocidad de entrada del agua en el rodete vale 0,97
Las cazoletas desvan el chorro 175, y la velocidad del agua se reduce en ellas en un 15%
El chorro tiene un dimetro de 90 mm
El rendimiento mecnico es 0,8
Determinar
a) Las prdidas en el inyector, y su velocidad; prdidas en la conduccin forzada
b) La altura neta de la turbina y la altura de Euler
c) El caudal
d) Los tringulos de velocidades y rendimiento manomtrico
e) La potencia til en el eje de la mquina
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Prdidas en la conduccin forzada
Altura neta: Hn = H - Prdidas tubera = 300 - Prdidas tubera
Por la ecuacin de continuidad: Q =

Prdidas tubera:

d tub

d 2iny
4

d 2tub
c1=
v tub
4

v 2tub
0,032 (0,017517 c 1 ) 2
L=
2g
0,68
2g

v tub = c1

d 2iny
d 2tub

= c1 (

0,09 2
) = 0,017517 c1
0,68

6000 x 1 = 4,42.10 -3 c12

H n = 300 - 0,00442 c 12
Prdidas en el inyector hd
c 21 (1 - 2 )
c 12
c 21t - c12
(c 1 /0,97) 2 - c 12
2
hd=
= H n (1 - ) = H n =
=
= 3,205.10 -3 c12
2
2
g
2
g
2
g
2g

H =
n
La altura neta desde el punto de vista del inyector es:
H n =

c12
c2
+ h d = 1 + 3,205.10 -3 c12 = 0,05422 c 12
2g
2g
2
c 21
c 12
c1t
(c / ) 2
= 1 1
=
=
= 0,05422 c 12
2g
2g
2 g 12
2 g 0,97 2

Igualando las expresiones de Hn se obtiene la velocidad c1:

H n = 300 - 0,00442 c 21 = 0,05422 c 12 c1 = 71,52 m/seg
Prdidas en el inyector: h d = 3,205.10 -3 c 21 = 3,205.10 -3 x 71,52 2 = 16,4 m
tambien:

c21
c21
+ hd =
2g
2 g 21

Prdidas en la tubera: h t =

; hd =

c21
(1- 1 )
2g
2

4,42.10 -3 c 12

1
-3

= 4,42.10

71,52 2 = 22,61 m

b) Altura neta de la turbina

Hn = 0,05422 c 21 = 0,05422

71,52 2 = 277,3 m

Altura de Euler: Es el salto efectivo de la forma:

2 12
2 x 0,972 x 0,85
H ef = man H n = man =
=
= 0,8646 = 0,8646 x 277,3 = 239,75 m
1+
1,85
c) Caudal
d21

Q =
c1 =
4

0,09 2
4

3
71,52 = 0,4548 m
seg
P.Turbinas Hidrulicas.-6

d) Tringulos de velocidades
c 1 = 71,52 m/seg ; 1 = 1 = 0
Entrada: u 1 = 0,47 c1 = 0,47 x 71,52 = 33,61 m/seg
w1 = c 1 - u 1 = 71,52 - 33,61 = 37,91 m/seg

2 = 5 ; w 2 = w 1 = 0,85 x 37,91 = 32,22 m/seg

Salida: c 2 = u 22 + w 22 - 2 c 2 w 2 cos 2 = 33,612 + 32,22 2 - (2 x 33,61 x 32,22 x cos 5) = 3,2 m/seg

w 2 sen 2

32,22 sen 5
=
= 0,8775 2 = 61,34
sen 2 =
c2
3,2
El salto efectivo se puede obtener tambin en la forma:
(71,52 x 33,61) - (3,2 x 33,61 cos 61,34)
c u cos 1 - c2 u2 cos 2
Hefectivo = 1 1
=
= 240 m
g
g
y el rendimiento manomtrico con vol = 1
man = Hefectivo = 240 = 0,8653 = 86,53%
Hn
277,3
o tambin:
2 12 2 x 0,97 2 x 0,85
man =
=
= 0,8646 = 86,46%
1+
1 + 0,85
Rendimiento hidrulico: hidrulico = man . vol = 0,8653

1 = 86,53%

e) Potencia til en el eje de la mquina

La potencia til se conoce tambin como potencia al freno
Q Hn
N =
= = vol mec man = 1 x 0,88 x 0,8653 = 0,7614 =
75
1000 x 0,4548 x 277,3 x 0,7614
=
= 1280 CV = 0,94 MW
75
*****************************************************************************************
6.- Una turbina hidrulica funcionando con un caudal de 9,1 m3 /seg y salto neto de 100 m, gira a 500 rpm. Los
tringulos de velocidades se han proyectado para que el rendimiento manomtrico sea ptimo.
La potencia al freno es de 9000 CV, con un rendimiento mecnico del 0,987.
Determinar
a) El grado de reaccin
b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico
c) El caudal que sale por el aspirador difusor
d) Dimetros de entrada y salida del rodete; anchuras del rodete
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Tipo de turbina; n de revoluciones especfico
ns = n N = 500 9000 = 150 (Francis normal)
H5/4
1005/4
n
a) Grado de reaccin
= 1 - ( 12 - 22 ) = 1 - (0,67 2 - 0,21 2 ) = 0,595
Dimensiones del distribuidor b1 y D1 , ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2 para turbinas Francis en funcin de ns
Se obtiene: 1 = 0,67 ; 2 = 0,21 ; 1 = 24
El valor de 2 se poda haber obtenido, tambin, en la forma:
22 =

c 22
= 5,57.10 -5 n 4s / 3
2 g Hn

2 = 7,465.10 -3 n s2 / 3 = 0,007465 x 150

P.Turbinas Hidrulicas.-7

2/3

= 0,21

b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico

Rendimiento global
Q Hn
1000 x 9,1 x 100
Potencia al freno: N (CV) =
; 9000 CV =
75
75
man ( 2 =90)

; = 0,7417 = 74,17%

c 1 = 1 2 g H n = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg

c1 u1 cos 1
=
= Para: n s = 150 1 = 0,7
= 0,857 = 85,7%
g Hn
u 1 = 1 2 g H n = 0,7 2 g x 100 = 31 m/seg

= vol . man . mec

; vol =

0,7417
=
= 0,877
man . mec
0,857 x 0,987

Comprobacin de :
De la relacin entre u2 y ns , se obtiene:
n = 0,2738

ns H3/4
n
Q

3/4
0,2738 x 150 x 1003/4 2
}
{0,2738 ns Hn }2 {
n
500
=
=
= 0,7414 (l.q.c)
Q
9,1

c) Caudal que sale por el aspirador difusor

m3
Qsalida = vol Q = 0,877 x 9,1 = 7,98 seg
d) Dimetros de entrada y salida del rodete y anchura del rodete
Dimetro a la entrada

84,55 1 Hn
84,55 x 0,7 x 100
n = 84,55 1 Hn ; D1 =
=
= 1,1837 m
n
D1
500
Anchura del rodete a la entrada:
P.Turbinas Hidrulicas.-8

b1 = 0,2
D1

b 1 = 0,2 D 1 = 0,2 x 1,1837 m = 0,2367 m

Dimetro a la salida D2 :
u 2= 2
u 2= 2

D2 n

60 x 27
2 30
= 1,031 m
D2 =
500

2 g H n = 0,61 2g x 100 = 27 m/seg

2gHn =

*****************************************************************************************
7.- Dada una turbina Francis de caractersticas: Q = 3 m3 /seg, Hn = 200 m y ns < 115, conectada a un alternador
de 50 ciclos/seg; = 0,85
Determinar
a) Potencia
b) Eleccin de la velocidad rpm, sabiendo que ns < 115
c) Dimensiones del rodete y del distribuidor
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Potencia
Q Hn
1000 x 3 x 200 x 0,85
N =
=
= 6800 CV
75
75
b) Eleccin de la velocidad rpm
ns = n N = n 6800 = 0,10964 n < 115 n < 115
; n < 1050 rpm
0,10964
H5/4
2005/4
n
n = 3000 = 1000 rpm
3
3000
Para Z = 4 pares de polos n =
= 750 rpm
4

Para Z = 3 pares de polos

Z n = 3000

Por seguridad se tomar: Z = 4 n = 750 rpm ; ns = 0,10964

750 = 82,23, Francis lenta

c) Dimensiones del rodete y del distribuidor

b

Para n s = 81,5 rpm, se obtiene: 1 = 0,65 ; 2 = 0,43 ; 1 = 0,115

D1

2 g x 200 = 40,7 m/seg = D1 n D1 = 1,036 m

60
u2 = 2 2 g Hn = 0,43 2 g x 200 = 26,9 m/seg = D2 n D2 = 0,6696 m
60
b1 = 0,115 D 1 = 0,115 x 1,036 = 0,1191 m
Utilizando la Frmula de Ahlfors se obtiene:
3
3
Q
3 = 0,695 m
D2 = 4,375
=
4,375
n
750
*****************************************************************************************
8.- Una turbina Francis est acoplada directamente a un alternador de 5 pares de polos. El caudal es de 1 m3 /seg.
Los dimetros de entrada y salida de los labes son 1 m y 0,45 m, y las secciones de paso, entre labes, de 0,14 m 2
u1 = 1

2 g Hn = 0,65

P.Turbinas Hidrulicas.-9

y 0,09 m2 . El ngulo 1 = 10, y 2 = 45. El rendimiento manomtrico de esta turbina es 0,78.

Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) La altura neta
c) El par motor y potencia de la turbina
d) El n de revoluciones especfico
e) El caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
N de r.p.m. : n = 60z f = 3000 = 600 rpm
5
a) Tringulos de velocidades
Entrada:
u1 = D1 n = 1 x x 600 = 31,4 m/seg
60
60
3
Q
1 m /seg
c 1m
7,14
c 1m =
=
= 7,14 m/seg c1 =
=
= 41,12 m/seg
2
1
sen

sen10
0,14 m
1
w1 =

c 21 + u 12 - 2 c 1 u1 cos 1 =

w 1 sen 1 = c 1m sen 1 =

41,12 2 + 31,4 2 - (2 x 41,12 x 31,4 cos 10) = 11,56 m/seg

c 1m
7,14
=
= 0,6176
w1
11,56

1 = 38,14

Salida:
0,45 x x 600
D n
u2 = 2
=
= 14,14 m/seg
60
60
Q
1 m 3 /seg
c 2m =
=
= 11,1 m/seg = c 2 sen 2
2
0,09 m 2
11,1
w2 = c2m =
= 15,7 m/seg
sen
45
sen 2
c2 =

u22 + w 22 - 2 u2 w2 cos 2 =

sen 2 =

11,1
= 0,9648 ;
11,5

15,7 2 + 14,142 - (2 x 15,7

14,14 cos 45) = 11,5 m/seg

2 = 74,85

b) Altura neta
c u cos 1 - c 2 u 2 cos 2
41,11 x 31,4 cos 10 - 11,5 x 14,4 cos 74,85
Hn = 1 1
=
= 160,74 m
g man
0,78 g
c) Potencia de la turbina
Q Hn
N = Nu =
= = man org vol = 0,78 x 1 x 1 = 0,78
75

1000 x 1 x 160,74 x 0,78

= 1671 CV =
75
Kgm
= 125.377 seg = 1,23 MW

Par motor:
Kgm
125.377 seg
30 N
C = N
= 1995,4 m.Kg
w = n =
600
d) N de revoluciones especfico
30

ns =

600 1671,7
= 42,86 (Francis lenta)
160,74 5/4

e) Caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
Para 4 pares de polos: n' = 3000 = 750 rpm
4
P.Turbinas Hidrulicas.-10

El rendimiento se mantiene prcticamente constante:

Hn = Q = 3 N =
n =
C
'
'
n'
H'n
Q'
C
N
600
=
750

160,74 m
H 'n

1 (m 3 /seg)
=
Q'

1671,7 CV
=
N'

1995,4 m.kg
C'

Resolviendo se obtiene:
m3 ; N' = 3265 CV ; C' = 3118 mKg
H'n = 251,15 m ; Q' = 1,25 seg
Dimetros de la turbina:
m
60 x 14,14 seg
60 u2
D2 =
=
= 0,450 m
n
1
x 600 seg
m
60 x 31,4 seg
31,4
60
u
1
D1 =
=
= 1 m D1 = D2 uu1 = 0,45 x
=1m
n
1
2
14,14
x 600 seg
*****************************************************************************************
9.- Una turbina Francis gira a 600 rpm y en ella entra un caudal de 1 m3 /seg. Los dimetros de entrada y salida
son de 1 m y 0,45 m respectivamente, y las secciones entre labes correspondientes de 0,14 m2 y 0,09 m2 . El ngulo
de salida del agua del distribuidor es de 12, el ngulo de salida de la rueda 2 = 45 y el rendimiento manomtrico
de la turbina del 78%.
Determinar
a) El salto neto
b) El par y la potencia sobre el eje
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Tringulos de velocidades
u = D1 n = 1 x x 600 = 31,4 m/seg
1
60
60

c = Q = 1 m /seg = 7,14 m/seg

c 1m
7,14
m
1m

c 1 = sen = sen 12 = 34,34

1
0,14 m 2
seg
1
Entrada: c1n = c 1 cos 1 = c1m cotg 1 = 7,14 cotg 12 = 33,6 m/seg

w1 = u 22 + c 12 - 2 c 1u 1 cos 1 = 31,4 2 + 34,34 2 - (2 x 31,4 x 34,34 x cos 12) = 7,47 m/seg

c1m
7,14
=
= 0,9558 1 = 72,9
sen 1 =
w1
7,47

Salida:

D 2 n 0,45 x x 600
=
= 14,14 m/seg
60
60

1 m 3 /seg
Q
=
= 11,1 m/seg
c2m =
2
m
2
0,09 m
c 2n = u 2 - w 2 cos 2 = 14,14 - 15,7 cos 45 = 3,038 seg
c2m
11,1
w2 =
=
= 15,7 m/seg
sen 2
sen 45

c 2m
11,1
tg 2 =
=
= 3,6532 2 = 74,7
c 2n
3,038
u2=

a) Salto neto
(31,4
Hn = u1 c1n - u2 c2n =
g man

33,6) - (14,14 x 3,038)

= 132,4 m
0,78 g

b) Potencia en el eje
Q Hn
1000 x 1 x 132,4 x 0,78
Kgm
N=
= = man org vol = 0,78 x 1 x 1 = 0,78 =
= 1377 CV = 103270
75
75
seg
P.Turbinas Hidrulicas.-11

Par motor
30 x 103270 (Kgm/seg)
C = 30 N =
= 1643,6 (m.kg)
600
n
Tipo de turbina:
ns = 600 1377 = 49,6 (Francis lenta)
132,4 5/4
*****************************************************************************************
10.- Se tiene una turbina de las siguientes caractersticas: Hn = 256 m ; n = 500 rpm ; Q = 11 m 3 /seg.
Determinar:
a) El tipo de turbina
b) El rendimiento manomtrico mximo, sabiendo que vol = 1
c) El grado de reaccin
d) Los dimetros de entrada y salida y altura del distribuidor
e) La altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
f) La cmara espiral
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Tipo de turbina: Como de lo nico que se trata es de conocer el tipo de turbina, se puede dar al rendimiento un
valor promediado segn la ecuacin aproximada:
m3 x 256 m = 30.976 CV
N = 11 Q Hn = 11 x 11 seg
ns = n N = 500 30.976 = 86 (Francis lenta)
H5/4
2565/4
n
b) Rendimiento manomtrico mximo
Rendimiento mximo
man = 2 ( 1 1 - 2 2 ) = r
r
c 2 u 2 ; c 2n = 0 ; 2 = 0

= 2 1 1

Para un valor de n s 86, se obtiene: 1 = 0,63 ; 2 = 0,14 ; 1 = 0,67 ; 2 = 0,45 ; 1 = 18

c 1n = c 1 sen 1 = 1 2 g H n = 1 cos 1 2 g H n

1 = 1 cos 1 = 0,63 cos 18 = 0,60

man = 2 1 1 = 2 x 0,67 x 0,6 = 0,804 = 80,4%

Con este valor habra que volver a calcular N y ns mediante una segunda iteracin:
Q Hn
1000 x 11 x 256 x 0,804
=
= 30187 CV
75
75
ns = n N = 500 30.187 = 84,8 (Francis lenta). Prcticamente igual
H5/4
2565/4
n
N =

c) Grado de reaccin
= 1 - ( 12 - 22 ) = 1 - (0,63 2 - 0,142 ) = 0,6227

Vaco

P.Turbinas Hidrulicas.-12

d) Dimetros de entrada y salida

60 u1

m 60 x 47,46
= u 1 = 1 2 g H n = 0,67 2 g x 256 = 47,46
= 1,81 m
=
500
n
seg

60 u 2
60 x 31,87

D2 =
= u 2 = 2 2 g H n = 0,45 2 g x 256 = 31,87 m =
= 1,217 m
n
500
seg

D1 =

D2
1,217
=
= 0,67

D1
1,81

Altura del distribuidor = altura del labe a la entrada

b1
= 0,12 b 1 = 0,12 D 1 = 0,12 x 1,81 = 0,217 m
D1
e) Altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85

Hs

patm - p2
c2
- 2 d

2g

patm
= 10,33 m

p2
= 0,009 ;
Hn

p2
= 0,009

Hn = 0,009

256 = 2,304 m

c 22
c 22
2
2
1
forma:
=
f
(n
)
=

=
0,14
=
0,0196

= 0,0196 x 256 = 5,1 m

2
s

2
2 g Hm
2g
Clculo de c 2 :
c 22
9,91 2
2 forma: n s = 86 2 = 0,14 ; c 2 = 0,14 2 g x 256 = 9,91
=
= 5,01 m
2g
2g

patm - p2
c2
- 2 d ; Hs (10,33 - 2,304) - (5,1 x 0,85) = 3,674 m

2g
Valor de D 2' .- Como en 2' la velocidad (c2' 1 m/seg), el valor de D 2' se puede hallar en la forma:
Q
4Q
m ; D = 3,74 m ; r = 1,87 m
c2' =
=
= 4 x 11 = 1 seg
2'
2'
2
2
'

D
D
Hs

2'

2'

Profundidad z2 a la que tiene que ir la solera:

2 =
Prsil: k = z 2 r22 = z 2' r2'

{ z 2 = 3,67 + 1 + z 2' ) = 4,67 + z 2' } = (4,67 + z2' ) r22 = (4,67 + z2' ) 0,609 2 = 1,87 2 z 2'
z 2' = 0,554 m

f ) Cmara espiral: Si es metlica: c e = 0,18 + 0,28

2 g H n = 0,18 + 0,28

Rueda

Distribuidor
Cmara espiral

P.Turbinas Hidrulicas.-13

2 g x 256 = 20 m/seg

Se puede dividir la cmara espiral en 8 partes, de forma que:

Q
d21
Q
11 = 0,836 m
1 = c =
; d1 = 1,128
ce = 1,128
c
4
20
7 d = 0,782 m
6 d = 0,724 m
5 d = 0,661 m
d2 =
d3 =
d4 =
8 1
8 1
8 1
4 d1 = 0,591 m
3 d1 = 0,512 m
2 d1 = 0,418 m
d5 =
d6 =
d7 =
8
8
8
1
d8 =
d = 0,295 m
8 1
*****************************************************************************************
11.- El modelo de la rueda de una turbina tiene un dimetro de 30 cm y desarrolla una potencia de 35 CV bajo un
salto neto de 7,5 m a 1200 rpm
El prototipo ha de proporcionar 10.000 CV en un salto neto de 6 metros y un rendimiento del 90%.
El tubo de aspiracin tiene que recobrar el 75% de la energa cintica a la salida
Determinar
a) El dimetro y la velocidad n del prototipo
b) Si el modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo
de la presin atmosfrica, Cul ser la mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del
ro para evitar la cavitacin en una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85
Kg/cm2 , y el agua se encuentra a 20C?
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
El rendimiento mximo en el modelo y en el prototipo son iguales, por lo que los tringulos de velocidades son
geomtricamente semejantes, pero las velocidades son distintas, por lo que las presiones sern diferentes.
a) Dimetro y velocidad n del prototipo
En el punto de funcionamiento con rendimiento mximo: ns mod = ns prot
nprot 10000
ns = 1200 35 =
nprot = 53,7 rpm (Velocidad del prototipo)
5/4
7,5
65/4
ns = 1200 35 = 572 (Turbina hlice) Dp = D1p = D2p
7,5 5/4
Dimetro D p.- Al ser los tringulos de velocidades semejantes implica que los coeficientes ptimos tambin lo son,
por lo que: mod = prot
Dm n m
u mod = m 2 g H n(m) =

H n(m)
(D n) m
7,5 0,3 x 1200
60
=
;
=
Dp = 6 m

Dpn p
H n(p)
(D n) p
6
D p x 53,7
u prot = p 2 g H n ( p ) =

60
b) El modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo de la
presin atmosfrica
PROTOTIPO.- La mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del ro para evitar la cavitacin en una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85 Kg/cm 2 , y el agua se encuentra a 20C, es:
p
- p2prot c22prot
Hs prot atm (lugar)
d

2g
en la que se ha supuesto que: c'2 prot < 1 m/seg (c '2 prot /2 g) es despreciable
Altitud sobre
el nivel del mar
metros
0
100
200
300

Presin atmosfrica
mm de Hg
760
751
742
733

metros c.a.
10,33
10,21
10,08
9,96

Prdidas de carga
metros
0,00
0,12
0,25
0,37

P.Turbinas Hidrulicas.-14

Prdidas por
temperatura
metros
10C-0,125
15C-0,173
20C-0,236
25C-0,32

p2prot
es la presin a la salida de la rueda

patm
(es la presin del lugar)

MODELO .- Como la turbina modelo se ha ensayado en Laboratorio (patm/ = 10,33 m)

p 2 prot
H prot
Modelo: p 2 mod / = H mod
Semejanza de presiones:
=
= 6 = 0,8
p
Prototipo:
p
/
=
H
H
7,5
2 prot
prot

2 mod
mod
Si el Laboratorio se supone est a nivel del mar, las prdidas de presin debidas a la altura son nulas
A la temperatura de 20C el agua tiene unas prdidas de presin debidas a la temperatura de 0,236 m
p2mod
= (10,33 - 7) - Prdidas por temperatura = 3,33 - 0,236 = 3,094 m

PROTOTIPO
p2prot
= 3,094

6 = 2,475 m
7,5

Velocidad c2 prot del prototipo; a partir de la potencia se determina el caudal, en la forma:

3
(Q H n ) prot
1000 x Q prot x 6 x 0,9
Nprot =
; 10000 CV =
Q prot = 138,88 m
75
75
seg
Por la condicin de rendimiento mximo, c 2 u 2 c 2 = c 2m
c 2(prot) =

4 Q prot

D 22 (prot)

4 x 138,88
= 4,91 m/seg
62

patm
(presin del lugar) = 0,85

Hs (8,78 - 2,475) -

4,91 2
2g

10,33 = 8,78 m

0,75 = 5,38 m

que parece un poco elevado, por cuanto para turbinas hlice Hs < 4 m, pero hay que tener en cuenta que est calculado a potencia mxima.
De otra forma:

c 22m (mod)
p 2 (mod)
+
+ z 2 (mod)
Modelo: H mod =

2g
con: z 2 (mod) z 2 (prot)

2
c 2m
p 2 (prot)
(prot)
Prototipo: H prot =
+
+ z 2 (prot)
2g

1000 Q prot 6 x 0,9

= 10.000 CV
N prot =
75
Prototipo:
3
D 22 (prot)
2
m
= c 2m (prot)
= c 2 (prot) x 6
Q prot = 138,88
4
4
seg

1000 Q mod 7,5 x 0,9

= 35 CV
Nmod =
75
Modelo:
D 22 (mod)
x 7,5 2
m3
= c 2m (mod)
= c 2 (mod)
Q mod = 0,388
seg
4
4

Modelo: 7,5 =

Prototipo: 6 =

p 2 (mod)
5,5 2
+
2g

2
p 2 (prot)
4,91
+
2g

p 2 (mod)
5,5 2
= 7,5 = 5,96 m.c.a.

2g
p 2 (prot)
4,91 2

=6= 4,775 m.c.a.

2g

c 2 (prot) = 4,91 m/seg

c 2 (mod) = 5,50 m/seg

p 2 (prot)
4,775
=
= 0,801
p 2 (mod)
5,96

***************************************************************************************

P.Turbinas Hidrulicas.-15

12.- Una turbina Francis est conectada en acoplamiento directo a un alternador de 11 pares de polos. En su
punto de funcionamiento se tiene: Hn = 45 m ; N = 3660 kW; = 89% ; mec= 98,4% ; vol = 1
Si se considera que el plano de comparacin coincide con el nivel inferior del agua, aguas abajo, la entrada en el
rodete se encuentra a 2,1 m y la salida del mismo a 1,8 m. El rodete tiene un dimetro D1 = 1,55 m.
Las presiones a la entrada y salida del rodete son: 23,5 m.c.a. y (-2,5) m.c.a. respectivamente
El agua sale del rodete con 2 = 90, siendo constante la velocidad del flujo en todo el rodete, c1m = c2m
Las velocidades a la entrada y salida del tubo de aspiracin son: c2 = 6 m/seg y c2 = 1 m/seg, respectivamente.
Prdidas en la tubera, despreciables
Determinar:
a) Angulo 1 de los labes del rodete a la entrada
b) Caudal y dimetro de salida del tubo de aspiracin
c) N especfico de revoluciones
d) Prdidas en el rodete hr , y en el distribuidor hd
e) Prdidas en el tubo de aspiracin hs y hs
f) Altura del tubo de aspiracin; rendimiento
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
a) Angulo 1 de los labes del rodete a la entrada
c
1 = arc tg u -1mc
1
1n
3000
3000
n=
=
= 272,7 rpm
Z
11
1,55 272,7
u1 = D1 n =
= 22,13 m/seg
2 30
2
30
Al no haber prdidas en la tubera, ht = 0, resulta: Hn = H

man H g = u 1 c1n

man H g

0,89
0,9045 x 45 x g
= man =
=
= 0,9045 =
= 18,02 m/seg
u1
vol mec
1 x 0,984
22,13
c1m = c2m = c2 = 6 m/seg
6
1 = arc tg
= 55,71
22,13 - 18,02
b) Caudal
3
3660 x 102 (Kgm/seg)
N = Q Hu = Q H n Q = N = { H = H n } =
= 9,3 m
3
Hn
seg
1000 (kg/m ) x 45 m x 0,89
c1n =

Dimetro de salida del tubo de aspiracin

Q =

d2
2 c ; d =
2
4 2

4Q

c2

4 x 9,3
= 3,445 m
x1

c) N especfico de revoluciones
272,7 4977,5
ns = n N = N = 3660 kW = 4977,5 CV =
= 165 rpm
5/4
Hn
455/4
d) Prdidas en el rodete hr
Aplicando Bernoulli entre 1 y 2:
c21 p1
c2 p
+
+ z1 = 2 + 2 + z2 + hr + H ef = H n
2g
2g
Hef = Hu = man Hn = 0,9045 x 45 = 40,7 m
mec
p1
= 23,5 m.c.a. ;

p2
= -2,5 m.c.a

(presiones relativas)

z1 = 2,1 m.c.a. ; z2 = 1,8 m.c.a.

P.Turbinas Hidrulicas.-16

2
c21 c21m + c21n 18,04 2 + 62
c2
=
=
= 18,44 m ; 2 = 6 = 1,836 m
2g
2g
2g
2g 2g

hr =

c21 p1
c2 p
+
+ z1 - { 2 + 2 + z2 + H ef} = 23,5 + 2,1 + 18,44 - {1,836 - 2,5 + 1,8 + 40,7} = 2,204 m
2g
2g

Vaco

Prdidas en el distribuidor hd .- Aplicando Bernoulli entre 0 y 1:

c20 p0
c2 p
+
+ z0 = H n = 1 + 1 + z1 + hd
2g
2g
hd = H n - {

c21 p1
+
+ z1 } = 45 - {18,44 + 23,5 + 2,1} = 0,96 m
2g

e) Prdidas en el tubo de aspiracin hs y hs .- Aplicando Bernoulli entre 2 y A:

c22 p2
c2 p
+
+ z2 = A + A + zA + hs + h's
2g
2g
hs =

c22'
= 1 = 0,05097 m
2g 2g

hs =

c22 p2
c2 p
+
+ z2 - { A + A + zA + h's } = 1,836 - 2,5 + 1,8 - {0 + 0 + 0 + 0,05097} = 1,085 m
2g
2g

f) Altura del tubo de aspiracin; rendimiento

La altura de aspiracin la da el enunciado: z2 = Hs = 1,8 m
c22 - c'2
2 -h
s
2g
1,836 - 0,05097 - 1,085
d =
=
= 0,392 = 39,2%
2
'2
1,836 - 0,05097
c2 - c2
2g
Comprobacin:
p -p
c2 - c'2
Hs atm 2 - 2 2 d = 0 - (-2,5) - (1,836 - 0,05097) x 0,392 = 1,8 m
g
2g
****************************************************************************************
13.- Se tiene una turbina hidrulica de las siguientes caractersticas:
Hn = 100 m; n = 500 rpm ; Q = 12 m 3 /seg ; man = 0,825 ; mec = 1 ; vol = 1 ; dif = 0,85
Determinar el perfil del difusor y su altura
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
1000 x 12 x 100 x 0,825
ns = n N = N =
= 13200 CV = 500 13200 = 180 Francis normal
5/4
75
Hn
1005/4
Altura mxima del aspirador-difusor
p
- p2
c2
Hs atm
- 2 d

2g
c1 = 1 2 g H n = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg
Para n s = 180
c 2 = 2 2 g H n = 0,23 2 g x 100 = 10,18 m/seg
P.Turbinas Hidrulicas.-17

A su vez:

p2
= 0,022 ;
Hn

H s (10,33 - 2,2) - (

p2
= 0,022 Hn = 0,022

10,182
2g

100 = 2,2 m

0,85) = 3,63 m

Dimetro D2 :
Q = c2m 2 = 2 = 90 = c2 2

Q
D22
; 2 = c = 12 = 1,179 m 2 =
;
2
10,18
4

D2 = 1,225 m

Aspirador difusor: Segn Prsil es de la forma: z r2 = k, en la que k se calcula a la salida con velocidad c2 < 1
m/seg
1,225 2
k = z2 r22 = z2 x (
) = 0,375 z 2
2
Se puede tomar la solera como plano de comparacin, por ejemplo a 0,5 m de la salida, es decir: z2 = 0,5 m
La salida del difusor se puede poner, por ejemplo, a 1 m por debajo del nivel inferior
En consecuencia:
k = 0,375 z 2 = 0,375 (3,63 + 1 + 0,5) = 1,924
Para z2' = 0,5 (punto A)
c2' = 12 =
r22'

r2' =

k =
z2'

1,924
= 1,96 m
0,5

12
= 0,994 m < 1 m (solucin un poco ajustada)
seg
seg
1,96 2

Habra que reducir un poco el valor de z2, por ejemplo a 0,45, con lo que se obtiene:
1,924
r2' =
= 2,0677 m
0,45
12
m < 1 m (solucin un poco menos ajustada)
c2' = 12 =
= 0,894 seg
seg
2
2
x
r2'
2,0677
****************************************************************************************
14.- Una turbina Pelton consume un caudal de 12 m3 /seg, y arrastra un alternador; la masa total turbinaalternador M = 200 Tm.
El conjunto rotativo as constituido tiene un radio de inercia, r = 0,55 D1 /2. Se puede asumir que el labe a la
salida tiene un ngulo 2 = 180.
Se despreciarn los efectos de rozamiento. En cada instante, el par motor se calcular como si la velocidad de
rotacin fuese constante.
Determinar
a) Suponiendo que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor
maximal. Cul ser el tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen?
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el
par resistente del alternador, qu tiempo ser necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un
25%?
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto
implica una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, cul ser el aumento relativo de la velocidad angular
en ese tiempo?Qu tiempo sera necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de
rgimen?
P.Turbinas Hidrulicas.-18

d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un
caudal igual al 5% del maximal. Si se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le desvan
90, calcular el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia
del chorro principal, en los siguientes casos:
d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal,
d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c)
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCION
Sabemos que:
I dw = Cm - Cr = C
dt
en la que I es el momento de inercia de todas las masas rotatorias y w la velocidad angular de la turbina.
El valor de I es:
I = M r2
El par C vara con la velocidad angular w, y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce sobre los
labes, multiplicada por el radio Pelton R = D1 /2, de la forma:
2Q
2Q
g (c1 - u1 ) = g (c1 - R w)
2QR
C=FR=
(c1 - R w)
g
Cuando se embala, se tiene:
c1 = R wemb
F=

por lo que:
C=FR=

2 Q R2
(wemb - w) = I dw
g
dt

2 Q R2
2 Q R2
2 Q R 2
dw
=
dt
=
dt =
( ) dt
wemb - w
gI
gM r
g M r2
2 Q R 2
w
-w
ln w emb - w = ( r ) (t - t0 )
emb
0
gM
wemb - w = exp [ - 2 Q ( R )2 (t - t )] = exp (- t - t0 )
0
wemb - w0
r
gM
T
en la que w0 es la velocidad angular de la turbina para, t = t0 , y T es una constante temporal de la forma:
T=

gM r 2
( )
2 Q R

a) Si la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor maximal, el
tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen se calcula como sigue:
Si arranca con un caudal: Q = 12 m3 /seg x 0,1 = 1,2 m3 /seg, que el radio de inercia: r = 0,55 R, y que la masa es
de 200 Tm, la constante temporal ser:
200.000 Kg
M ( r )2 =
x 0,55 2 = 25,25 seg
T1 =
2 Q R
Kg
3
m
x 1,2
2 x 1000
seg
m3
Para: t = 0 = t0 , resulta, w0 = 0
Para:t = t, si se considera que la velocidad nominal de rgimen para una Pelton es la mitad de la velocidad maximal, embalamiento, (en general la velocidad de embalamiento suele ser del orden de 1,8 veces la velocidad nominal),
por lo que el tiempo que la turbina tardar en alcanzar la velocidad de rgimen es:
e-(t/T 1) = 1 ; t = ln 2 = 0,69 ; t = 0,69 T1 = 0,69 x 25,25 seg = 17,4 seg
2
T1
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el par
resistente del alternador, el tiempo necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un 25% se calP.Turbinas Hidrulicas.-19

cula como sigue:

La constante de tiempo correspondiente T2 ser 10 veces ms pequea que T1 , ya que el caudal ser ahora el
nominal, es decir 12 m3 /seg:
200000 kg
2
T1 = M ( r ) 2 =
x 0,55 = 2,525 seg
2 Q R
2 x 1000 (kg/m 3 ) x 12 (m 3 /seg)
La velocidad angular de rgimen es
w1 = wemb ; n1 = nemb
2
2
y se pasa a una sobrevelocidad del 25%, es decir, a una velocidad angular, w2 = 1,25 w1 , n2 = 1,25 n1 , en un tiempo
t2 , por lo que:
wemb
wemb - w2 wemb - 1,25 2
(-t 2/T2) ; t = 0,288 T = 0,288 x 2,525 seg = 0,727 seg
2
2
wemb - w1 = w
wemb = 0,75 = e
emb
2
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto implica
una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se
calcula en la forma:
El aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo, t 3 = 20 seg, se obtiene considerando que:
Q = Q0 (1 - t )
t3
por lo que:
2 Q R2
2 Q R2
2 Q0 R 2
dw
=
dt =
dt =
( ) (1 - t ) dt = (1 - t ) dt
wemb - w
r
2
I
M
t3
t3 T2
Mr

w2
w

w emb - w
dw
1
t2
= ln
=(t )
w emb - w
T2
w emb - w 2
2 t3

Al cabo del tiempo t3 se obtiene otra velocidad angular w3 , tal que:

2
t2
w
-w
t
ln wemb - w3 = - 1 (t - t ) = - 1 (t3 - 3 ) = - 3
emb
2
T2
2 t3
T2
2 t3
2 T2
y sustituyendo los valores : t3 = 20 seg ; T2 = 2,525 seg ; w2 = 1,25 wm/2, resulta:
w
-w
wemb - w3
20
ln wemb - w3 = ln
== - 3,9604 ; w3 = 0,9928 wemb
emb
2
1,25 wemb
2 x 2,525
wemb 2
por lo que en esta situacin, la turbina adquiere prcticamente la velocidad de embalamiento maximal, es decir el
doble de la velocidad de rgimen.
Tiempo necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen
En esta situacin la velocidad ser w 3 , y el tiempo t3 :
1,5 wemb
w3 =
= 0,75 wemb
2
0,25
wemb - 0,75 wemb
t3
emb - w 3
ln w
= ln
= - 0405 = - t3 =
t3 = 2,04 seg
wemb - w2 = ln
1,25 wemb
0,375
2 T2
2 x 2,525 seg
wemb 2
No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de ariete en el
conducto de alimentacin de los mismos, por lo que habra que desviar el chorro mediante el deflector.
d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un
caudal igual al 5% del maximal y se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le desvan
90, el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia del chorro
principal, se calcula en la forma:
F = - Q (c1 + u1 )
C = - Q R (c1 + u1 ) = - Q R2 (wemb + w)
En ausencia del chorro principal, la ecuacin del movimiento es:
P.Turbinas Hidrulicas.-20

I dw = C = - Qcontr. R2 (wemb + w) ;
dt

- Qcontr. R2
- Qcontr. R 2
dw
=
dt =
( r ) dt
(wemb + w)
I
M

y si Q es constante
Qcontr. R 2
ln wwemb ++ww0 =
( r ) t4 = t4
emb
M
T4
siendo:
Qcontr. =

Q0
200.000 x 0,55
M r2
= 12 = 0,6 m 3 /seg ; T4 =
=
= 100,83 seg = 40 T2
20
20
Qcontr. R2
1000 x 0,6 x 12

Para obtener, w = 0, se necesita un tiempo:

+ w0 =
t4
+ w0
ln wemb
; t4 = 100,88 x ln wemb
wemb
wemb
100,88
d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal, se tiene que, w0 = 0,5 wemb, por lo que el tiempo ser:
w
+ 0,5 wemb
t4 = 100,88 seg x ln emb w
= 100,88 seg x ln 1,5 = 40,9 seg
emb
d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c), es decir, w0 =1,5 wemb , por lo que el
tiempo t4 * ser:
w
+ 0,75 wemb
t*4 = 100,88 seg x ln emb w
= 100,88 seg x ln 1,75 = 56,45 seg
emb

*****************************************************************************************

P.Turbinas Hidrulicas.-21

INDICE

I.- TURBINAS HIDRULICAS: CLASIFICACIN

Introduccin
Clasificacin
Ruedas hidrulicas
Turbinas hidrulicas
Descripcin sumaria de los principales tipos de turbinas

1
1
2
2
4

II.- TRINGULOS DE VELOCIDADES Y ECUACIN FUNDAMENTAL

Movimiento del agua
Prdidas de carga en la turbina de reaccin
Diagrama de presiones
Diagrama de presiones en la turbina de reaccin
Diagrama de presiones en la turbina de accin
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes en la turbina de reaccin
Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes en la turbina de accin
Grado de reaccin
Ecuacin fundamental de las turbinas
Numero de revoluciones del rodete
Tringulos de velocidades
Rendimiento mximo
Caudal

9
10
11
11
14
14
14
15
15
16
17
18
19

III.- SALTOS HIDRULICOS

Concepto de salto en turbinas hidrulicas
Salto en las turbinas de reaccin
Medida del salto neto en la turbina de reaccin
Salto neto en la turbina Pelton de un inyector y de varios inyectores
Medida del salto efectivo en la turbina de reaccin
Rendimiento manomtrico
Velocidad de embalamiento
Velocidad sincrnica
Coeficientes ptimos de velocidad
Rendimientos manomtrico, volumtrico, orgnico y global
135

21
21
23
24
25
26
26
27
27
29

IV.- SEMEJANZA
Semejanza de turbinas hidrulicas
Relaciones de semejanza
Velocidad especfica
Nmero de revoluciones especfico
Velocidad especfica para el caso de varios rodetes iguales que trabajan bajo un mismo salto, a n rpm
Variacin de las caractersticas de la turbina al variar el salto
Turbina unidad

31
32
34
34
35
36
37

V.- CURVAS CARACTERISTICAS Y COLINA DE RENDIMIENTOS

Caractersticas de las turbinas: caudal, par motor y potencia
Curvas en colina
Curvas de rendimientos para Hn y n constantes, en funcin del caudal y de la potencia
Curvas caractersticas de la turbina unidad

39
40
41
42

VI-TURBINA PELTON
Funcionamiento
Regulacin
Tringulos de velocidades
Relacin entre el dimetro de la rueda, el del chorro, y el n esp. de rev., para la turbina de un inyector
Cazoletas
Fuerzas que actan sobre las cazoletas
Curvas caractersticas con salto constante, de caudal, potencia, par motor y rendimiento
Turbina Pelton unidad
Semejanza, caudal, par motor, potencia, velocidad especfica
Colina de rendimientos
Rgimen transitorio

45
47
48
49
51
52
53
54
54
57
58

VII- TURBINA FRANCIS

Clasificacin segn el rodete
Velocidad especfica en funcin de las caractersticas de la turbina
Relaciones entre diversos parmetros de diseo
Relacin entre el dimetro a la salida, n y Q; frmula de Ahlfors
Relacin entre la velocidad perifrica a la salida y la velocidad especifica
Relacin entre la velocidad especfica y coeficientes ptimos de velocidad
Relacin entre la altura neta y la velocidad especfica
Cmara espiral
El distribuidor
Perfil de las directrices
Tubo de aspiracin
Formas de realizacin de los difusores
Tubo de aspiracin vertical
Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor
Rendimiento del aspirador-difusor
Altura del tubo de aspiracin
Curvas de Rogers y Moody
136

63
67
69
69
70
70
72
72
74
75
77
77
78
78
79
79
80

Difusor acodado
Coeficiente de cavitacin
Perfil del aspirador-difusor
Regulacin de las turbinas de reaccin
Curvas caractersticas de las turbinas de reaccin
Curva caracterstica para n constante y apertura x del distribuidor fijo
Curvas caractersticas para n constante y apertura x del distribuidor variable
Rendimiento
Transformacin de las curvas caractersticas de n = Cte, en curvas caractersticas de salto constante

81
82
84
85
89
89
92
92
94

VIII- TURBINA KAPLAN

Introduccin
Regulacin de las turbinas
Mecanismo regulador de las turbinas Kaplan
Momento hidrulico
Teora aerodinmico de las mquinas axiales
Parmetros de diseo del rodete Kaplan
Tringulos de velocidades y rendimiento manomtrico
ngulo de ataque
Clculo del caudal
Expresin del par motor en funcin de la circulacin
Clculo de las prdidas y del dimetro exterior del rodete
Prdidas en el rodete
Prdidas en el tubo de aspiracin
Dimetro del rodete
Curvas caractersticas de las turbinas Kaplan

97
99
101
102
103
106
107
107
108
110
110
110
111
111
112

IX.- TURBINA BULBO

Turbinas utilizadas en las centrales maremotrices
Posicin del alternador
Potencia del alternador
Los grupos Bulbo; proyectos y perspectivas
Trazado hidrulico de los grupos Bulbo
El tubo de aspiracin
Conductos
Cavitacin
Potencias especficas de los grupos Bulbo
Parmetros
La central maremotriz del Rance
Puesta en marcha
Problemas y ensayos
Comportamiento de materiales
Influencia sobre el medio ambiente y entorno de la Central

117
119
122
122
123
123
124
125
125
126
126
129
129
131
131

Indice

135

137