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Articulo Control de Un Balancin Con Motor y Helice PDF
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II. CONTENIDO
Para este sistema tenemos que tener muy claro el
funcionamiento del motor brushless y su variador de
velocidad (ESC) ya que es fundamental para el armado del
motor y poder variar su velocidad.
Motor brushless (sin escobilla):
I.
INTRODUCCIN
1.023
()= ----------5.485 s + 1
Y la funcin de transferencia para un sistema de segundo
orden es:
()=
1.05
-----------------------0.1958 s^2 + 6.418 s + 1
Figura 1.
3
funciones que permiten solucionar de manera ptima este tipo
de problemas.
RECOMENDACIONES
El motor brushlees utilizado puede llegar a demandar hasta
8A por lo que se puede optimizar ms con otro motor.
Es importante tener en cuenta el funcionamiento del speed
control (ESC) con el que estamos manejando el motor pues
este requiere de un pulso para armarse y de esto depende el
adecuado rendimiento del motor.
III. CONCLUSIONES
REFERENCIAS
El diseo de la planta para el control de posicin del balancn
y las pruebas de control realizadas durante este proyecto
aument el nivel de conocimiento ya adquirido a lo largo de la
formacin como ingenieros Mecatrnicos.
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