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3 Maquina Sincronica PDF
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DEPARTAMENTO DE ELECTROTECNIA
MQUINAS ELCTRICAS II
MQUINA SINCRNICA
DIAGRAMAS BICIRCULAR y de CONCOIDES
Norberto A. Lemozy
1. Introduccin
Los diagramas bicircular y de concoides de una mquina sincrnica conectada a una red, son el lugar
geomtrico de la corriente de inducido para las distintas condiciones de funcionamiento, tanto como motor o
como generador, subexcitado o sobreexcitado. Estos diagramas estn tratados en muchos textos de mquinas
elctricas, en la bibliografa se citan algunos de ellos [1] [2] [3] [4] [5].
Bsicamente son diagramas de corrientes, pero al multiplicarlos por la tensin, se transforma en diagramas de potencias y en los mismos se puede visualizar la variacin de las corrientes de armadura y de excitacin, el factor de potencia, las potencias activa, reactiva y aparente, para las distintas condiciones de trabajo,
y los lmites de funcionamiento de la mquina.
Si bien es posible obtener valores numricos a partir de dichos diagramas, en general son preferibles los
clculos puramente analticos, a los procedimientos grficos, pero la posibilidad de poder observar en un
dibujo la variacin de las magnitudes ms importantes de la mquina, los convierte en una interesante herramienta didctica. ste es el objetivo fundamental de la inclusin de estos diagramas en los cursos de Mquinas Elctricas y el motivo del presente trabajo.
A fin de que en un mismo diagrama se encuentren los puntos de funcionamiento de la mquina como
motor y como generador, se adopta una convencin consumidora para ambas condiciones de trabajo, es decir
se toman como sentido positivo para la corriente de armadura Ia entrante por el borne positivo; por lo tanto
la tensin en bornes de la mquina resulta igual a la fuerza electromotriz inducida ms las cadas de tensin,
por ejemplo para una mquina cilndrica:
Pe
Pc
Pm
CA
CC
Pf
PCua
Prot
U.B.A.
F.I.
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Donde:
Pe
PCua
Pc
Prot
Pm
Pf
es la potencia elctrica,
son las prdidas en el cobre de la armadura,
es la potencia electromagntica o de campo,
= PFe + Pryv
son las prdidas rotacionales, igual a las del hierro ms las de rozamiento y ventilacin, y son prcticamente constantes,
es la potencia mecnica, y
es la potencia de excitacin provista por la fuente de corriente continua.
Pc = Pe PCua = UI a cos ra I a2
expresin que dividida por ra y ordenada queda:
P
U
I a cos = c
ra
ra
I a2
resulta;
U
y si ahora se le suma a ambos miembros
2ra
U
I +
2ra
2
a
U
U
P
c
I a cos =
ra
ra
2ra
a 2 + b 2 2ab cos = c 2
es decir corresponde al teorema del coseno aplicado a un tringulo de lados:
a = Ia
U
y c =
2ra
U
b=
2ra
O"
a = Ia
O
Figura 2. Tringulo resultante.
como la tensin aplicada U es constante, tambin lo ser la distancia:
b = O O =
2
U
= cte
2ra
P
c
ra
U.B.A.
F.I.
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por lo tanto el punto O es un punto fijo en el diagrama; si ahora se cambia la corriente de excitacin y se
mantienen constante la potencia de campo Pc , el extremo de la corriente Ia describir una circunferencia de
radio:
U
c =
2ra
P
c = cte
ra
o sea que las lneas de potencia de campo constantes son una familia de circunferencias con centro en O .
Figura 3.
. .I
Motor
act.
.I
Pc = cte. > 0
a
Pc = 0
.I
Generador
react.
Pc = cte. < 0
Te =
Pc
s
las lneas de potencia de campo constante, representan, en otra escala, lneas de cupla constante.
Si al diagrama anterior se lo multiplica por 3Ufase la corriente Ia se transforma en la potencia aparente
S y en los ejes de ordenadas y de abscisas quedan P y Q respectivamente. Figura 4:
En el semiplano superior, donde la potencia activa P es positiva, es decir absorbida, la mquina funciona como motor, mientras que en el inferior, donde ocurre lo contrario, la mquina funciona como generador.
Como en general la resistencia de armadura es muy pequea ra < 2% , el centro O de las circunferencias, se encuentra a una distancia del origen, mucho mayor que la corriente nominal de la mquina y no se
comete mucho error si se aproximan las circunferencias a rectas. Figura 5.
U.B.A.
F.I.
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Motor
Pc = 0
Generador
Motor
Pc = cte. > 0
Pc = 0
Generador
Q
Pc = cte. < 0
Z& s = ra + jX s = Z s s
tg s =
Xs
ra
dividiendo el tringulo de tensiones OAB , por la impedancia sincrnica Z& s se transforma en el tringulo
de corrientes OAB, semejante al anterior y atrasado un ngulo s cuyos lados son:
U&
Z&
E& f
Z&
e I&a
U.B.A.
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jXs Ia
..
ZsIa
A ra Ia
Ef
.I
..
B'
.I
U/Z s
. .
A'
Ef /Zs
Figura 6. Diagrama fasorial.
a fin de que la corriente I&a resulte a partir del origen O se trabaja con el tringulo de corrientes simtrico
del anterior, el OPO . Figura 7.
Ia
Ef /Zs
O'=B'
..
U/Zs
A'
Figura 7. Tringulo de corrientes.
U&
tambin resulta constante,
Z&s
por lo tanto el punto B O est fijo en el diagrama, y si se deja constante la corriente de excitacin If ,
tambin lo ser la fuerza electromotriz Ef y si se vara la potencia de campo, el punto P describir un circunferencia con centro en O Por la condicin de linealidad implcita en el modelo de reactancia sincrnica, el
radio de dicha circunferencia es proporcional a la corriente de excitacin If , entonces al centro O le corresponde corriente de excitacin nula. Si se trazan las circunferencias correspondientes a distintas corrientes
de excitacin, se obtiene una familia de curvas. Figura 8.
U.B.A.
F.I.
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U (P)
I f = cte.
.I
Ef /Zs
(S)
Pc = 0
O'
(I f = 0)
(Q)
Pc = 3
U Ef
Xs
sen
si la corriente de excitacin es nula, Ef es nula, y tambin lo ser la potencia de campo, por lo tanto el punto
O est ubicado sobre la curva de Pc = 0 .
3.2. Curvas de excitacin constante en mquina polos salientes
Las lneas de excitacin constate, correspondientes a una mquina de polos salientes, tambin se pueden
obtener a partir del diagrama fasorial de la misma. Por comodidad se parte del diagrama correspondiente a un
motor sobreexcitado y se desprecia la resistencia de armadura ra . Figura 9.
donde los segmentos AB y AC valen:
A B = jX q I&a
A C = jX d I&a
con lo que quedan definidos el eje transversal q-q (por los puntos D y B ), el ngulo y la tensin Ef . Si
por el punto C se traza una paralela, CGH , a dicho eje transversal, sobre la misma tambin queda definida
la tensin Ef :
E& f = D K = G C
los tringulos as definidos ABD y ACH son semejantes, y la relacin de semejanza es:
X
AC
= d
AB
Xq
U.B.A.
F.I.
K
C
Ef
.I
Xd
U
Xq
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H
Figura 9. Diagrama fasorial de una mquina con rotor de polos salientes.
y como:
D A = U&
resulta:
HA =
Xd &
U
Kq
dividiendo el tringulo de tensiones ACH por -jXd se obtiene el tringulo de corrientes ACH , semejante
al anterior y adelantado 90 . Figura 10.
C"
I f = cte.
E f /Xd
C'
.I
E f /Xd
G"
G'
If = 0
A' = O
D'
U/Xd
U/X q
Figura 10. Diagrama de corrientes.
H'
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65.13
donde el origen de coordenadas O se hizo coincidir con el punto A para que la corriente Ia y la tensin
U salgan del mismo punto. En este nuevo diagrama los puntos D y H estn fijos en el plano, en efecto
sus distancias al origen resultan:
A D =
A H =
AD
U
=
Xd
Xd
Xd
U
Xq
AH
=
Xd
Xd
U
Xq
G C =
Ef
Xd
es decir proporcional a la corriente de excitacin If . Si se modifican las condiciones de carga, por ejemplo
aumentando el ngulo , el punto G se desplazar a una nueva posicin G y como en todo momento el
ngulo DGH = DGH debe ser recto, por construccin, ver Figura 9, y adems la distancia DH es
constante, el lugar geomtrico que describe el punto G es una circunferencia de dimetro:
1
1
D H =
U
X
X
q
d
C G = C G =
Ef
Xd
If
y al variar el ngulo , el punto P describir una curva, C C, Figura 9, de cuarto orden denominada:
concoide de la circunferencia o caracol de Pascal.
Matemticamente las concoides de la circunferencia responden a ecuaciones del tipo:
= l + a cos
o
(x
+ y 2 ax
= l 2 x2 + y2
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F.I.
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Pc mx =
3 2 1
1
U
2
q Xd
U P
Pc mx (Mot.)
Pc mx (Gen.)
If = 0
Q
U/X d
U/X q
Figura 12. Mximas potencias de reluctancia.
4. Lmite esttico de estabilidad
Si se tiene un motor sincrnico operando con una dada corriente de excitacin, y se le va aumentando
gradualmente la potencia exigida, llegar un momento en que pierde el sincronismo y se detiene. Esto se
puede ver muy claramente en los diagramas estudiados, en efecto, el punto de funcionamiento P queda definido por la interseccin de las correspondientes lneas de potencia de campo y de excitacin constantes y la
posicin lmite resulta cuando ambas curvas son tangentes, si ambas curvas no se cortan, significa que la
mquina, motor o generador, no puede desarrollar esa potencia de campo con esa excitacin.
A modo de ejemplo, en la Figura 13, se muestra el caso de un motor sincrnico de rotor cilndrico que
opera con un valor constante de excitacin; si se le exige la potencia de campo Pc1 trabaja en el punto P1 ,
si se le exige la potencia Pc2 , trabaja en el punto lmite P2 y, para esa corriente de excitacin, no podr
suministrar una potencia tal como la Pc3 .
U.B.A.
F.I.
L.E.E.
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Pc3
Pc2
Pc1
P2
Pc = 0
P1
O'
If = 0
Q
I f = cte.
O"
U P
Pc = 0
O'
I f = cte.
Q
L.E.E.
y=
x3
ax
que pasa por el punto H y posee una asntota vertical que pasa por el punto D , Figura 16.
10
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F.I.
65.13
L.E.E.
I f = cte.
Pc = 0
O
O'
Figura 15. Lmite esttico de estabilidad de una mquina cilndrica, con ra nula.
Figura 16. Lmite esttico de estabilidad de una mquina de polos salientes con ra nula.
5. Otros lmites de funcionamiento
Los lmites de funcionamiento de una mquina sincrnica conectada a la red son:
lmite esttico de estabilidad
mxima corriente de armadura, o mxima potencia aparente,
mxima corriente de excitacin,
mnima corriente de excitacin,
mxima potencia del motor de impulso y
mnima potencia del motor de impulso.
Del lmite esttico de estabilidad ya se habl, pero por razones de seguridad no conviene hacer trabajar a
una mquina sincrnica muy cerca de dicho lmite, ya que cuanto ms cerca se encuentre del mismo, menor
es la capacidad de sobrecarga transitoria de la mquina, de hecho, en el mismo lmite de estabilidad, la capacidad de sobrecarga es nula. Por lo tanto se establece una zona de seguridad desplazando dicho lmite est-
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tico de estabilidad hacia la izquierda y a la mquina se la hace funcionar a la izquierda de dicha zona de seguridad.
El segundo y el tercer lmite, corresponden a los valores nominales de las corrientes de la mquina, establecidos por consideraciones trmicas. La mxima corriente de armadura o mxima potencia aparente, definen una circunferencia, con centro en el origen de coordenadas, fuera de la cual la mquina estara sobrecargada. Figura 17.
Sn
Ian
O'
U P
I f mx
O'
Pc = 0
O
12
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P
Pcn
A
B
IfB
.I
aB
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IfA
.I
aA
Pc = 0
O'
O
Figura 19. Mximas corrientes en un motor sincrnico.
En el caso de los generadores ocurre algo parecido, el punto A, de la Figura 20, corresponde a un generador entregando su potencia aparente nominal al factor de potencia ms bajo para el que fue diseado su
sistema de excitacin, aqu tambin un valor tpico corresponde al de una carga inductiva con factor de potencia 0,8 , lo que exige sobreexcitar al generador, para que entregue la potencia reactiva que necesita la
carga.
O' Pc = 0
O
Sn
.I
Ifmn
an
Ifmx
B
A
cos = 0,8 ind.
13
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Sn
If = 0
Pc 0
B
O
.I
an
Sn
O' Pc = 0
O
Q
Pm mn
.I
an
Pm mx
A
cos = 0,9 ind.
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posicin de los ejes de potencia activa y reactiva no siempre coincide con la usada en este apunte. A modo de
ejemplo, en la Figura 23 se muestra el diagrama de capabilidad correspondiente a un turboalternador de
50.800 kVA, 3.000 rpm, 11.500 V, factor de potencia 0,8 y una temperatura del aire de 40 C. En el diagrama
tambin se indican los lmites correspondientes a otras temperaturas del aire lo que permite observar como
aumenta la potencia al bajar la temperatura del refrigerante A fin de poder relacionar este diagrama con los
anteriormente realizados, se han indicado con flechas externas los sentidos que se les debera asignar a la
potencia activa y a la reactiva en convencin consumidora y se indicaron los semiplanos de funcionamiento
subexcitado y sobreexcitado.
Mxima
corriente de
armadura
P
Subexcitado
Q
Figura 23. Diagrama de capabilidad.
6. Ejes d y q en el diagrama de concoides
Si se desea obtener las componentes I&d e I&q de la corriente de armadura I&a , en el diagrama de concoides, es necesario conocer las direcciones de los ejes d y q , las que se pueden obtener fcilmente, en
efecto, el segmento CG , de la Figura 10 es
E& f
jX d
lo tanto tiene la direccin del eje d ; y el eje q resultar perpendicular al mismo. En la Figura 24 se muestran los ejes y las componentes de las corrientes de armadura para un punto de funcionamiento correspondiente a un motor sobreexcitado.
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.I
C'
.I
.I
C'G' = Ef / jXd
G'
If = 0
H'
D'
U/Xd
q
U/X q
Figura 24. Ejes d y q en el diagrama de concoides.
7. Componentes de la potencia de campo en el diagrama de concoides
La potencia de campo que desarrolla una mquina de polos salientes, suponiendo ra = 0 , est dada por
la expresin:
UE f
U 2 1
1
Pc = 3
sen +
sen2
2 X q X d
X s
donde el primer trmino es el denominado de excitacin y el segundo el de reluctancia, y ambos se pueden poner de manifiesto en el diagrama de concoides, en efecto, partiendo de la Figura 10, y tomando un
punto C en la zona de funcionamiento como motor subexcitado, Figura 25, la proyeccin de la corriente
CG sobre la tensin U , vale:
Ef
Xd
sen
que si se la multiplica por tres veces la tensin de fase, resulta la potencia de excitacin:
Pexc = 3
Ef
Xd
sen
Prel = Pc Pexc = 3
U2
2
1
1
sen 2
X
X
q
d
La potencia de reluctancia tambin se puede obtener a partir de la circunferencia de corriente de excitacin nula, en efecto, en el tringulo rectngulo DGH y su altura FG se pueden plantear las siguientes
relaciones:
1
1
D'H '= U
X
q Xd
D ' G ' = D ' H ' sen
U.B.A.
F.I.
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Iact P
C'
.I
E f /Xd
UE
3 X f sen
d
G'
3UIa cos
1 - 1 ) sen 2
3U ( X
2
q Xd
D' F'
H'
Ireact Q
U/Xd
If = 0
U/X q
y reemplazando:
sen cos =
1
sen 2
2
resulta:
G 'F '=
U
2
1
1
sen 2
X
q Xd
Prel = 3
U2
2
1
1
sen 2
X
q Xd
Si a las potencias anteriores se las divide por la velocidad sincrnica en radianes por segundo, se obtienen las respectivas cuplas.
8. Referencias
1. Gray, Alberto Ricardo: Algunos Aspectos de la Teora de la Doble Reaccin de los Alternadores Polifsicos a Polos Salientes , de Publicaciones de la Facultad de Ciencias Fisicomatemticas, serie segunda, N 5 Revista pgina 363 y siguientes.
2. Langsdorf, Alexander S.: Theory of Alternating Current Machinery, Ed. McGraW Hill Co. 1955.
3. Corts Cherta, Manuel: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo IV, Editores Tcnicos Asociados, 1977.
4. Kostenko M. y Piotrovsky L.: Mquinas Elctricas Volumen II, Ed. Montaner Simon S.A. 1968.
5. Hindmarsh J.: Mquinas Elctricas y sus Aplicaciones Ediciones URMO S.A. 1974.