Máquina síncrona

Las máquinas síncronas son máquinas eléctricas cuya velocidad de

velocidad de rotación n (r.p.m.) está vinculada rígidamente con la
frecuencia 𝑓 de la red de corriente alterna con la cual trabaja, de
acuerdo con la expresión:

60 𝑓
𝑛=
𝑝

Donde 𝑝 es el número de pares de polos de la máquina.

Las máquinas síncronas, como cualquier otro convertidor
electromecánico de la energía, están sometidas al principio de la
reciprocidad electromagnética, pudiendo funcionar tanto en
régimen generador como en régimen motor.

La máquina síncrona se analizan los aspectos constructivos de las

mismas, en sus2 versiones clásicas: de polos salientes, empleadas
en las centrales hidráulicas, y de polos lisos o rotor cilíndrico, que
se utilizan en las centrales térmicas.

Máquina de rotor cilíndrico

Máquina de
rotor cilíndrico
Para el rotor cilíndrico el devanado que se coloca en los polos
(generalmente 2 o 4 polos) está distribuido en ranuras, cubriendo
una parte de las circunferencias del rotor.
Los turbogeneradores están movidos por turbinas de vapor, las
cuales tienen gran rendimiento si se mueven a velocidades
elevadas. Estos alternadores tienen un rotor cilíndrico devanado
generalmente para 2 polos, lo que corresponde a una velocidad
síncrona de 3000 rpm a 50 Hz.
Los generadores son más económicos si se construyen con rotor
cilíndrico pero formando cuatro polos (lo que representa una
velocidad de sincronismo de 1500 rpm a 50 Hz).

Consideremos una máquina síncrona funcionando en régimen

generador con una tensión por fase V, que lleva una corriente
inductiva en el inducido con un desfase de Φ grados. Para
determinar la f.e.m. resultante habrá que añadir a la tensión
terminal las caudas de tensión producidas en la resistencia y
reactancia de dispersión.

𝐸𝑟 = 𝑉 + 𝑅𝐼 + 𝑗𝑿𝜎 𝐼

El flujo que se necesita para producir la f.e.m. anterior estará

Adelantado 90° respecto al fasor 𝑬𝑟 , y si se prescinde de la
histéresis, la dirección del flujo será también la que
 corresponde a la f.m.m de excitación o inductora 𝑭𝑒 y de
reacción de inducido 𝑭𝑖 , de tal forma que se cumple:

Regulación de tensión
Se define la regulación de tensión de una máquina síncrona a:

𝐸0 −𝑉
𝜀= . 100 %
𝑉
En la figura 5.14 a): se representan 3 de estas curvas, que
corresponden, respectivamente, a factores de potencia resistivo,
inductivo y capacitivo. Se observar claramente que para cargas
resistivas e inductivas la tensión va disminuyendo conforme crece
la corriente de la carga. Para cargas capacitivas la tensión
aumenta con la intensidad; sin embargo, para corrientes elevadas
muy superiores a la asignada aparece también una reducción de
la tensión debido a que las caídas de tensión internas (en la
resistencia y reactancia de dispersión del inducido) son muy
superiores al efecto magnetizante que produce la reacción del
inducido. Todas las curvas cortan al eje de abscisas en un mismo
punto que corresponde a la corriente de corto circuito 𝐼𝑐𝑐

En la figura 5.14 b): estas curvas representa la corriente de

excitación necesaria para producir la tensión asignada en vacío.
En consecuencia, se observa que con cargas inductivas se
requieren excitaciones cada vez mayores a medida que crece la
carga, para cargas capacitivas ocurre el fenómeno contrario,
debido al efecto magnetizante de la f.m.m. del inducido.
Circuito equivalente
Método de Behn-Eschenburg. Impedancia síncrona
Este método se aplica a máquinas con rotor cilíndrico que
trabajan en régimen lineal, lo que significa que los flujos son
proporcionales a las f.m.m.s. y en consecuencia se pueden
utilizarse el principio de superposición.

a) El flujo de dispersión 𝜱𝜎 que se obtiene en las cabezas de

bobina, que está en fase con la corriente del inducido y que da
lugar a una caída de tensión en la reactancia del mismo
nombre 𝑿𝜎 y que ya se consideró en la construcción del
diagrama fasorial.
+𝑗𝑿𝜎 𝐼

Es decir, la caída de tensión producida por la reactancia de

dispersión se adelanta 90° respecto a la corriente del inducido.

b) El flujo de excitación 𝜱𝑒 producido por la f.m.m. 𝑭𝑒 y en fase

con ella, que es el causante de la f.e.m. producida en vacío 𝑬0 ,
esta estará atrasada 90° respecto al flujo 𝜱𝑒 .

c) El flujo de reacción de inducido 𝜱𝑖 producido por la f.m.m 𝑭𝑖

y en fase con la corriente, lo que da lugar a una f.e.m. 𝑬𝑝
retrasada 90° respecto a 𝜱𝑖 y por tanto de la corriente del
inducido, que se puede expresar así:

𝑬𝑝 = −𝑗𝑿𝑝 𝐼
Se ha sustituido por la ecuación proporcional de f.e.m.s.:

𝐸𝑅 = 𝐸0 + 𝐸𝑃

Reemplazando:

𝐸𝑅 = 𝐸0 − 𝑗𝑋𝑃 𝐼

Sustituyendo esto en la ecuación 𝐸𝑅 :

𝐸0 − 𝑗𝑋𝑝 𝐼 = 𝐸0 + 𝑅𝐼 + 𝑗𝑋𝜎 𝐼
Se reduce a:

𝐸0 = 𝑉 + 𝑅𝐼 + 𝑗𝑋𝑝 𝐼 + 𝑗𝑋𝜎 𝐼
Reactancia síncrona
En la figura 5.17 b): representa el circuito eléctrico equivalente
por fase de la máquina síncrona. Las dos reactancias en serie
𝑋𝑃 + 𝑋𝜎 dan lugar a la denominada reactancia síncrona 𝑋𝑠

𝑋𝑠 = 𝑋𝑃 + 𝑋𝜎
Esta reactancia es una magnitud ficticia que representa en un
único término los efectos combinados de dispersión y de reacción
del inducido, y que para una máquina no saturada (régimen lineal)
tiene una magnitud constante.

𝐸0 = 𝑉 + 𝑅𝐼 + 𝑗𝑋𝑠 𝐼 = 𝑉 + (𝑅 + 𝑗𝑋𝑠 )𝐼
En el que la suma de R+jXs se define como la impedancia síncrona:

𝑍𝑠 = 𝑅 + 𝑗𝑋𝑠

Características internas de vacío y cortocircuito

Como en cualquier circuito equivalente de Thévenin, el valor de
𝐸0 se podrá obtener mediante un ensayo de vacío, ya que en
estas circunstancias cumplirá:
Vacío:
𝐼 = 0  𝐸0 = 𝑉(𝑣𝑎𝑐í𝑜)
Es decir, la f.e.m. 𝐸0 es la tensión en los terminales de la
máquina cuando es nula la corriente del inducido. El cálculo de la
impedancia síncrona requiere una prueba adicional, denominada
ensayo de cortocircuito.
Cortocircuito:

𝑉 = 0  𝐸0 = (𝑅 + 𝑗𝑋𝑠 )𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜 = 𝑍𝑠 𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜

Donde resulta el valor modular de la impedancia síncrona

𝐸0
𝑍𝑠 =
𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜

En la siguiente imagen se ve la curva de vacío y cortocircuito de la

maquina síncrona, se ve el efecto de saturación de la curva de vacío
y el carácter lineal de la característica de cortocircuito (realmente
esta recta tiende a saturarse para valores de la corriente de CC del
orden de 1,2 a 1,3 veces la corriente asignada). Se ha dibujado
también la denominada recta del entrehierro, que es una recta
tangente a la curva de vacío y que coincide con ella en la parte lineal.
Esta representa el comportamiento en vacío de la maquina si se
prescindiera de la saturación del hierro.

Reactancia síncrona no saturada y saturada

La impedancia síncrona se obtiene como cociente entre la f.e.m.

𝐸𝑖 , tomada de la curva de vacío y la corriente 𝐼𝑐𝑜𝑟𝑡𝑜 , tomada de
la característica de cortocircuito, para cada valor de la corriente
de excitación, lo que da lugar a la curva de trazo discontinuo de
la figura previa, 𝑍𝑠 varia ampliamente debido a la saturación de la
máquina.
Para excitaciones pequeñas la 𝑍𝑠 es constante, ya que la
característica de vacío coincide con la recta de entrehierro y da
lugar a la denominada Impedancia síncrona no saturada.

𝑂𝑑
𝑍𝑠 (𝑛𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎) =
𝑂′𝑒

La impedancia síncrona saturada (o ajustada), consiste en partir

de la tensión asignada Od, a la que corresponde una corriente de
excitación Ob y que produciría una corriente en el inducido O’f, y
de este modo se obtiene:

𝑂𝑑
𝑍𝑠 (𝑛𝑜 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎) =
𝑂′𝑒

Partiendo de este valor, la reactancia síncrona sería igual a:

𝑋𝑠 = √𝑍𝑠2 − 𝑅2

ECUACIONES POTENCIA – ANGULO

Supóngase que una maquina síncrona está conectada a una red
de potencia infinita, es decir, una red cuya tensión y frecuencia
permanecen variables sea cual fuere la carga conectada.

Figura 7.19
 Despreciando la resistencia de armadura 𝑟𝑎 y suponiendo que la
línea de conexión tiene una reactancia 𝑋1 , el circuito
equivalente será el que se muestre en la figura 7.20

Figura 7.20
Remplazando las reactancias 𝑋1 y 𝑋𝑠 por una sola reactancia 𝑋 y
suponiendo que la corriente 𝐼𝑒 que entrega la máquina esta
atrasada un Angulo 𝜑 con respecto a 𝑉𝑡 , o sea, que la maquina
funciona como generador con f.p. inductivo, se puede construir
el diagrama fasorial de la figura 7.21

Figura 7.21
La potencia activa P trifásica es igual a:

𝑃 = 3𝑉𝑡 ∗ 𝐼𝑒 cos 𝜑

Pero, de la figura 7.21, se deduce que:

𝐸 sin 𝛿 = 𝑋 ∗ 𝐼𝑒 cos 𝜑

Por lo tanto:

𝐸 sin 𝛿
= 𝐼𝑒
𝑋 cos 𝜑
 Luego, remplazando el valor de 𝐼𝑒 en la expresión de P, se
obtiene:

3𝑉𝑡 ∗ 𝐸
𝑃= ∗ sin 𝛿
𝑋

Esta ecuación se llama ecuación potencia – Angulo de la maquina

e indica que la potencia P depende del ángulo de potencia.

Figura 7.22
Para la potencia reactiva Q también se puede encontrar una
expresión interesante.
La potencia reactiva Q trifásica es igual a:

𝑄 = 3𝑉𝑡 ∗ 𝐼𝑒 sin 𝜑

De la figura 7.21 se deduce que:

𝐸 cos 𝛿 = 𝑉𝑡 + 𝑋 ∗ 𝐼𝑒 sin 𝜑

Despejando 𝐼𝑒 en esta última expresión, se obtiene:

𝐸 cos 𝛿 − 𝑉𝑡
𝐼𝑒 = ∗ sin 𝜑
𝑋

Reemplazando el valor de 𝐼𝑒 en la expresión de Q se obtiene:

𝑉𝑡 ∗ 𝐸 cos 𝛿 − (𝑉𝑡 )2
𝑄 =
𝑋