Manual Referencia Hidraulico Iber PDF

Modelizacinbidimensionaldel
flujoenlminalibreenaguaspocoprofundas
Manualdereferenciahidrulico
19.07.2014
Modelizacinbidimensionaldelflujoenlminalibreenaguaspocoprofundas
MANUALDEREFERENCIAHIDRULICO
1. PRESENTACIN ...................................................................................... 5
2. MDULO HIDRODINMICO .................................................................... 7
2.1. Introduccin ........................................................................................7
2.2. Ecuaciones hidrodinmicas ....................................................................7
2.3. Friccin de fondo .................................................................................8
2.4. Rozamiento superficial por viento ........................................................... 9
2.5. Tensiones efectivas ............................................................................ 10
2.6. Condiciones de contorno hidrodinmicas ............................................... 11
2.6.1. Contornos cerrados ....................................................................... 11
2.6.2. Contornos abiertos ........................................................................ 13
2.7. Condiciones de contorno internas ......................................................... 15
2.7.1. Compuerta................................................................................... 16
2.7.2. Vertedero .................................................................................... 16
2.7.3. Combinacin de compuerta con vertedero ........................................ 17
2.7.4. Prdida localizada ......................................................................... 17
2.8. Infiltracin ........................................................................................ 18
2.8.1. Green-Ampt ................................................................................. 18
2.8.2. Horton ........................................................................................ 19
2.8.3. Lineal .......................................................................................... 20
2.9. Abstraccin inicial .............................................................................. 20
2.10. Zona de flujo preferente y zonas inundables ........................................ 21
2.10.1. Zona de flujo preferente .............................................................. 21
2.10.2. Zonas inundables ........................................................................ 21
3. MDULO DE TURBULENCIA .................................................................. 23
3.1. Introduccin ...................................................................................... 23

3.2. Escalas de turbulencia en aguas someras .............................................. 24
3.3. Viscosidad turbulenta constante ........................................................... 25
3.4. Perfil parablico de viscosidad turbulenta .............................................. 25
3.5. Modelo de longitud de mezcla .............................................................. 26
3.6. Modelo k- de Rastogi y Rodi (1978) ..................................................... 26
3.7. Anlisis dimensional de los trminos turbulentos en las ecuaciones de aguas
someras .................................................................................................. 27
4. MODELO DE TRANSPORTE SLIDO NO-ESTACIONARIO ........................ 30
4.1. Ecuacin de conservacin del sedimento ............................................... 30
4.2. Transporte de fondo ........................................................................... 31
4.2.1. Particin de tensiones.................................................................... 31
4.2.2. Caudal slido de fondo .................................................................. 31
4.2.3. Correccin por pendiente de fondo .................................................. 33
4.2.4. Deslizamiento por avalancha .......................................................... 34
4.2.5. Consideracin de una cota no erosionable ........................................ 34
4.3. Mdulo de transporte turbulento en suspensin 2D ................................. 34
4.3.1. Ecuacin de transporte turbulento en suspensin .............................. 34
4.3.2. Clculo del trmino de resuspensin/deposicin (E-D) ........................ 35
4.3.3. Velocidad de sedimentacin de las partculas .................................... 37
5. ESQUEMAS NUMRICOS ....................................................................... 39
5.1. Malla de clculo ................................................................................. 39
5.2. Discretizacin en volmenes finitos de las ecuaciones 2D-SWE ................. 40
5.2.1. Discretizacin de los trminos de flujo convectivo .............................. 41
5.2.2. Discretizacin del trmino fuente pendiente del fondo ........................ 44
5.3. Discretizacin de las ecuaciones de transporte en el modelo de turbulencia k, y en el modelo de transporte de sedimentos en suspensin ......................... 45
Pg.2de59
5.3.1. Ecuacin de transporte promediada en profundidad ........................... 45

5.4. Discretizacin de la ecuacin de conservacin de sedimento de Exner........ 48
5.4.1. Consideracin de una cota no erosionable ........................................ 49
5.5. Tratamiento de los frentes seco-mojado ................................................ 49
6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 53
7. NOMENCLATURA ................................................................................... 55
Pg.3de59
IBER
Modelizacinbidimensionaldelflujoenlminalibre
enaguaspocoprofundas
PRESENTACIN
Pg.4de59
1. PRESENTACIN
Iber es un modelo numrico de simulacin de flujo turbulento en lmina libre en rgimen no
permanente,ydeprocesosmedioambientalesenhidrulicafluvial.ElrangodeaplicacindeIberabarca
lahidrodinmicafluvial,lasimulacinderoturadepresas,laevaluacindezonasinundables,elclculo
detransportedesedimentosyelflujodemareaenestuarios.
ElmodeloIberconstaactualmentede3mdulosdeclculoprincipales:unmdulohidrodinmico,un
mdulo de turbulencia y un mdulo de transporte de sedimentos. Todos los mdulos trabajan sobre
unamallanoestructuradadevolmenesfinitosformadaporelementostriangularesocuadrilteros.En
elmdulohidrodinmico,queconstituyelabasedeIber,seresuelvenlasecuacionesdeaguassomeras
bidimensionalespromediadasenprofundidad(ecuacionesdeSt.Venant2D).Elmdulodeturbulencia
permite incluir las tensiones turbulentas en el clculo hidrodinmico, pudindose utilizar para ello
diferentes modelos de turbulencia para aguas someras con diferente grado de complejidad. En la
versinactualseincluyenunmodeloparablico,unmodelodelongituddemezclayunmodelok.El
mdulo de transporte de sedimentos resuelve las ecuaciones de transporte de fondo y transporte
turbulentoensuspensin,calculandoapartirdelbalancedemasadesedimentolaevolucindelacota
defondo.
En este manual se realiza una descripcin detallada de las ecuaciones y modelos incluidos en los
diferentesmdulosdeclculodeIber,ascomodelosesquemasnumricosutilizados.
Para referenciar el modelo Iber en publicaciones y documentos tcnicos se debe utilizar la siguiente
referencia:
Blad,E.,Cea,L.,Corestein,G.,Escolano,E.,Puertas,J.,VzquezCendn,M.E.,Dolz,J.,Coll,A.(2014).
"Iber: herramienta de simulacin numrica del flujo en ros". Revista Internacional de Mtodos
NumricosparaClculoyDiseoenIngeniera,Vol.30(1)pp.110
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IBER
MDULOHIDRODINMICO
Pg.6de59
2. MDULOHIDRODINMICO
2.1. Introduccin
El mdulo hidrodinmico resuelve las ecuaciones de aguas someras promediadas en profundidad,
tambin conocidas como 2D Shallow Water Equations (2DSWE) o ecuaciones de St. Venant
bidimensionales.Dichasecuacionesasumenunadistribucindepresinhidrostticayunadistribucin
relativamenteuniformedelavelocidadenprofundidad.Lahiptesisdepresinhidrostticasecumple
razonablemente en el flujo en ros, as como en las corrientes generadas por la marea en estuarios.
Asimismo,lahiptesisdedistribucinuniformedevelocidadenprofundidadsecumplehabitualmente
enrosyestuarios,aunquepuedenexistirzonasenlasquedichahiptesisnosecumpladebidoaflujos
locales tridimensionales oa cuas salinas. En estoscasos es necesario estudiar la extensin de dichas
zonas y su posible repercusin en los resultados del modelo. En la actualidad, los modelos numricos
basados en las ecuaciones de aguas someras bidimensionales son los ms utilizados en estudios de
dinmica fluvial y litoral, evaluacin de zonas inundables, y clculo de transporte de sedimentos y
contaminantes.
2.2. Ecuacioneshidrodinmicas
Enelmdulohidrodinmicoseresuelvenlasecuacionesdeconservacindelamasaydemomentoen
lasdosdireccioneshorizontales:
h hU x hU y
MS
t
x
y
e
Zs s,x b, x g h 2
hU x hU 2x hU x U y
h exx h xy
gh
2 sin U y
MX
2 x
t
x
y
x
x
y
hU y
t
hU x U y
x
hU 2y
y
gh
h exy h eyy
Zs s,y b, y g h 2
2 sin U x
MY
2 y
y
x
y
en donde h es el calado, Ux, Uy son las velocidades horizontales promediadas en profundidad, g es la

aceleracin de la gravedad, Zs es la elevacin de la lmina libre, s es la friccin en la superficie libre
debidaalrozamientoproducidoporelviento,beslafriccindebidoalrozamientodelfondo,esla
densidad del agua, es la velocidad angular de rotacin de la tierra, es la latitud del punto
considerado, exx, exy, eyy son las tensiones tangenciales efectivas horizontales, y Ms, Mx, My son
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respectivamentelostrminosfuente/sumiderodemasaydemomento,medianteloscualesserealizala
modelizacindeprecipitacin,infiltracinysumideros.
Seincluyenlossiguientestrminosfuenteenlasecuacioneshidrodinmicas:
Presinhidrosttica
Pendientedelfondo
Tensionestangencialesviscosasyturbulentas
Rozamientodelfondo
Rozamientosuperficialporviento
Precipitacin
Infiltracin
Semodelanasimismolosfrentessecomojado,tantoestacionarioscomonoestacionarios,quepuedan
aparecereneldominio.Dichosfrentessonfundamentalesenlamodelizacindezonasinundablesen
ros,ascomoenestuarios.Deestaformaseintroducelaposibilidaddeevaluarlaextensindezonas
inundablesenros,ascomoelmovimientodelfrentedemareaenestuariosyzonascosteras.
2.3. Friccindefondo
El fondo ejerce una fuerza de rozamiento sobre el fluido que es equivalente al rozamiento con una
pared, con la particularidad de que, en general, en ingeniera hidrulica la rugosidad del fondo es
elevada,comoocurreenrosyestuarios.
Lafriccindelfondotieneundobleefectoenlasecuacionesdeflujo.Porunladoproduceunafuerzade
friccin que se opone a la velocidad media, y por otro lado, produce turbulencia. Ambos efectos se
puedencaracterizarporlavelocidaddefriccinuf,quenoesmsqueunaformadeexpresarlatensin
tangencialdefondoconunidadesdevelocidad:
uf
dondebeselmdulodelafuerzadefriccindefondo,yesladensidaddelagua.
Enlosmodelospromediadosenprofundidadnoesposiblecalcularlavelocidaddefriccinpormediode
funcionesdeparedestndar,talycomosehaceenloscontornostipopared,yaquelasecuacionesno
seresuelvenenladireccinvertical.Porlotanto,esnecesariorelacionarlavelocidaddefriccinufcon
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lavelocidadmediapromediadaenprofundidadmedianteuncoeficientedefriccin.Latensindefondo
sepuedeexpresarcomo:
2
b u f2 C f U
en donde Cf es el coeficiente de friccin de fondo. Existen diferentes expresiones que permiten
aproximarelcoeficientedefriccinCf.Lamayorpartedeellasasumenflujouniformeencanalconun
perfillogartmicodevelocidadenprofundidad.
Adiferenciadelosmodelos1D,enlosmodelos2Delradiohidrulicodejadedefinirsecomoreadela
seccin mojada entre permetro mojado, ya que en 2D no tiene sentido el definir una seccin
transversal.Tomandounacolumnadefluidodeanchuraxycaladoh,elradiohidrulicosecalculara
como:
Rh
A h x
h
Pm
x
Porlotanto,enlosmodelos2Deslomismohablarderadiohidrulicoydecalado.
LafriccindefondoseevalamediantelafrmuladeManning,lacualutilizaelcoeficientedeManning
ncomoparmetro.LafrmuladeManningutilizaelsiguientecoeficientederugosidad:
Cf g
n2
h 1/3
2.4. Rozamientosuperficialporviento
Lafuerzaderozamientorealizadaporelvientosobrelasuperficielibresepuedecalcularapartirdela
velocidad del viento a 10 metros de altura y un coeficiente de arrastre, utilizando la ecuacin de Van
Dorn(1953):
s C vd V10 2
dondeesladensidaddelagua,V10lavelocidaddelvientoa10metrosdealturayCvdeselcoeficiente
dearrastresuperficial.PordefectosetomauncoeficientedearrastredeCvd=2.5106.
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2.5. Tensionesefectivas
Lastensionesefectivashorizontalesqueaparecenenlasecuacioneshidrodinmicasincluyenlosefectos
de las tensiones viscosas, de las tensiones turbulentas y los trminos de dispersin debido a la no
homogeneidadenprofundidaddelperfildevelocidad.
ije ijv u'i u' j D ij

en donde ijv son las tensiones viscosas, u' i u' j son las tensiones turbulentas (tambin llamadas
tensionesdeReynolds),yDijsonlostrminosdedispersinlateral:
D ij
1
h
U
Zs
Zb
u i U j u j dz
Los trminos de dispersin se desprecian en las ecuaciones 2DSWE (hiptesis de perfil de velocidad
uniforme en profundidad), debido a la imposibilidad de calcularlos de forma general con un modelo
promediado en profundidad. Su importancia ser mayor cuanto menos uniforme sea el perfil de
velocidadenprofundidad.Unasituacintpicaenlaqueestostrminospuedencobrarimportanciaes
encanalesconcodosoradiosdecurvaturapequeos,ascomoenlaconfluenciadecanales(Figura1).
Q1
Figura1.Flujossecundarios(izquierda)yperfilverticaldevelocidad(derecha).Principalescausasdelostrminos
dedispersin.
Lastensionesviscosassecalculanapartirdelaviscosidadcinemticadelfluido( )como:
U
U j
ijv i
x
i
j
En general, excepto cerca de las paredes, y excepto en flujo laminar, el orden de magnitud de las
tensiones viscosas es mucho menor que el del resto de los trminos que aparecen en las ecuaciones
hidrodinmicas.
Pg.10de59
Las tensiones turbulentas son varios rdenes de magnitud mayores que las tensiones viscosas,
especialmenteenzonasderecirculacin,endondelaproduccindeturbulenciaeselevada.Enelcaso
de las ecuaciones de aguas someras bidimensionales las tensiones turbulentas constituyen 3 nuevas
incgnitasacalcular,quesumadasalcaladoyalasvelocidadesUx,Uyproducenuntotalde6incgnitas.
Estoesloqueseconoce comoproblemadecierredelaturbulencia,porqueesnecesarioresolverun
conjuntode3ecuacionescon6incgnitas.Debidoaello,esnecesarioutilizarunmodelodeturbulencia
que permita calcular dichas tensiones turbulentas. La mayora de los modelos de turbulencia calculan
lostrminosdedifusinturbulentaapartirdelasiguienteexpresin:
u'i u' j
x j
Ui
t
x j x j
donde t eslaviscosidadturbulenta,quesecalcula medianteel modelodeturbulencia.Elproblema

radicaenquenoexisteunmodelodeturbulenciauniversal,quepermitacalculardeformaprecisalas
tensionesturbulentas,porloquealolargodeltiemposehanidodesarrollandodiferentesmodelosde
mayor o menor complejidad. La formulacin de Boussinesq es utilizada por todos los modelos de
turbulenciaincluidosenIber.
2.6. Condicionesdecontornohidrodinmicas
Enunproblemabidimensionalesnecesariodistinguirentredostiposdecontornos:abiertosycerrados.
Loscontornoscerrados,tambinllamadoscontornosdetipopared,sonimpermeables,nopermitiendo
elpasodelfluidoatravsdeellos.
2.6.1. Contornoscerrados
Lapresenciadelcontornotipoparedgeneraunafuerzaderozamientolateralenelfluido,demanera
similaralafriccinejercidaporelrozamientodelfondo.Sepuedenimponerlassiguientescondiciones
decontornotipopared:
Condicindedeslizamientolibre(tensintangencialnula)
Condicindefriccindepared(funcionesdepared)
La condicin de deslizamiento libre equivale a despreciar la tensin de rozamiento generada por los
contornostipoparedsobreelfluido.Engeneraleningenierahidrulica,yespecialmenteeningeniera
fluvial, la superficie de contacto con los contornos laterales es mucho menor que la superficie de
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contactoconelfondodebidoalaseparacinentreescalashorizontalyvertical,porloquelafuerzade
rozamientoenloscontornosdeparedsepuededespreciar.Enestecasoseimpondraunacondicinde
deslizamientolibreenloscontornoscerrados.
En problemas en los que la dimensin horizontal y vertical son similares (canales de seccin muy
estrecha)estafuerzaderozamientopuedetenerciertaimportanciaeneldesarrollodelflujo,aunqueen
generallainfluenciaespequea.Sisequieretenerencuentaelefectodelrozamientolateralsepuede
introducir una condicin de contorno tipo friccin, que consiste en imponer una fuerza tangencial en
direccinopuestaalflujoenelcontorno.EnestecasoenIbersedistingueentrergimenturbulentoliso
y rgimen turbulento rugoso en funcin de la rugosidad de la pared y de la velocidad del flujo en las
proximidadesdelapared.
Lavelocidaddefriccindepared(u*)sedefineenfuncindelafriccindepared( w )como:
u*
Lavelocidadtangencialalaparedpuedeexpresarsecomounafuncindelavelocidaddefriccin,dela
alturaderugosidadydeladistanciaalaparedcomo:
u*
Ln E y
y u*
donde y es la distancia en perpendicular a la pared, y E es un parmetro cuyo valor depende de las

caractersticasdelflujo.ParaelclculodeE,enIberseconsiderancondicionesdeflujoturbulentoliso,
turbulentorugoso,ytransicinentreturbulentolisoyrugoso(Tabla1).
Tipodergimen
Turbulentoliso
Turbulentorugoso
Transicinlisorugoso
K S
K Su*
K S 5
u*
Ln E y
E 9.0
5 < K S 70
E=
30
KS
K S 70
E=
0.11 + 0.033 KS
Tabla1.Friccindepared.
Pg.12de59
Sedefinergimenturbulentolisocuandosecumplelasiguienterelacin:
K S
K Su*
5
dondeKseslaalturaderugosidaddelapared,queesunamedidadelarugosidaddelapared,ytiene
unidadesdelongitud.Endichascondicioneslavelocidadtangencialalaparedpuedeexpresarsecomo
unafuncindelavelocidaddefriccinydelaviscosidadcinemticacomo:
u*
yu
Ln 9.0 *

Sedefinergimenturbulentorugosocuandosecumplelasiguienterelacin:
K S
K Su*
70
En dichas condiciones la velocidad tangencial a la pared puede expresarse como una funcin de la
velocidaddefriccinydelaalturaderugosidaddefondocomo:
u*
y
Ln 30
KS
Enlatransicinentrergimenturbulentolisoyrgimenturbulentorugoso,lavelocidadtangencialala
paredsepuedeexpresarenfuncindelavelocidaddefriccin,delaviscosidadcinemticaydelaaltura
derugosidadcomo:
u
y
u * Ln
0.11 + 0.033 K
S
u*
2.6.2. Contornosabiertos
Enloscontornosabiertossepuedenimponerdiferentestiposdecondicionesdecontorno.Paraquelas
ecuaciones de aguas someras bidimensionales estn bien planteadas desde el punto de vista
matemtico,elnmerodecondicionesaimponerenloscontornosabiertosdependedesisetratade
uncontornodeentradaodesalidadeflujo,ascomodeltipodergimenenelcontorno(rpido/lento).
Enuncontornodeentradaesnecesarioimponer3condicionesdecontornosielrgimenessupercrtico
(unaparacadaunadelastresecuacionesdeSt.Venant),mientrasquesiseproducergimensubcrtico
essuficienteconimponer2condiciones.Enuncontornodesalidaessuficienteconimponerunanica
Pg.13de59
condicin si el rgimen es subcrtico, mientras que no es necesario imponer ninguna condicin si el

rgimenessupercrtico.Sielusuarioimponemenoscondicionesdelasnecesariasdesdeunpuntode
vista matemtico las ecuaciones estarn indeterminadas y no se obtendr una solucin correcta. Las
condiciones concretas a imponer pueden ser el calado, las componentes de la velocidad, o una
combinacin de ambos. En Iber se consideran diferentes opciones para imponer las condiciones de
contorno,lascualesserecogenenlaTabla2.
Lomshabitualenhidrulicafluvialesqueelflujodiscurraenrgimenlentoenloscontornosdeltramo
modelado. En este caso lo ms habitual es imponer el calado o el nivel de la superficie libre en el
contornodeaguasabajo.Enelcontornoaguasarribasesueleimponerelcaudaltotaldeentrada(m3/s)
y la direccin del flujo, que en general, a falta de datos ms precisos, se asume perpendicular al
contorno de entrada. Aunque menos habitual, tambin es posible introducir aguas arriba las
componentes de la velocidad (m/s) o del caudal especfico (m2/s). En el caso de que se imponga el
caudal total en el contorno de entrada, se realiza una distribucin del caudal unitario (m2/s) en el
contornodeentrada,segnlasiguienteexpresin:
qn
h 5/3
5/3
h dy
en donde qn es el caudal especfico (m2/s) normal en cada punto del contorno de entrada, y Q es el
caudaltotaldeentradapordichocontorno.Laintegraleneldenominadorseextiendealolargodetodo
elcontornoconsiderado.
Adems del calado, en el contorno de salida se considera la posibilidad de introducir condiciones de
contorno tipo vertedero y tipo curva de gasto. La condicin de contorno tipo vertedero establece la
siguienterelacinentreelcaudaldesalidayelcaladoencadapuntodelcontorno:
q = C d (ZS Z W )1.5
siendoCdelcoeficientededescargadelvertedero,Zslacotadelalminalibre,yZwlacotasuperiordel
vertedero.Elusuariodebeintroducircomodatoselvalordelcoeficientededescargaylacotasuperior
delvertedero.
Lacondicindecontornotipocurvadegastoestableceunarelacingeneralentreelcaudaldesaliday
lacotadelalminadeaguaencadapuntodelcontorno.Dicharelacinesintroducidaporelusuarioen
formadeunaTablaenlaquesedefinenparesdevaloresdecaudalespecficoycotadelalminade
agua.
ElconjuntodecondicionesimplementadasenIberenloscontornosabiertossemuestranenlaTabla2.
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Contorno
Rgimen
Condicionesimpuestas
Subcrtico/Crtico
Caudal total en direccin normal al

contorno
Supercrtico
Caudal total en direccin normal al

contornoyvelocidadmedia
Subcrtico/Crtico
Caudal especfico en direccin normal al

contorno
Caudaltotal
Entrada
Caudal
especfico
a) Caudal especfico en direccin normal

alcontornoycalado
Supercrtico
b) Caudal especfico en direccin normal
alcontornoycotadeagua
a)Calado
b)Cotadeagua
Subcrtico
c) Vertedero (cota y coeficiente de

descarga)
Salida
d)Curvadegasto
Supercrtico/Crtico
Noesnecesarioimponerningunacondicin
Tabla2.Condicionesdecontornoimplementadasenloscontornosabiertos.
2.7. Condicionesdecontornointernas
Lascondicionesdecontornointernasseutilizanparamodelarestructurashidrulicastipocompuertas,
vertederosopuentesqueentranencarga.
La condicin de contorno interna implementada en Iber se puede utilizar para modelar las siguientes
condicionesdeflujo:
Flujobajocompuerta
Flujosobrevertederoenlminalibre
Combinacindecompuertayvertedero
Prdidalocalizada
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2.7.1. Compuerta
Seconsideralaecuacindedesagebajocompuerta,quepuedefuncionarlibreoanegada.Losdatosa
suministrarsonelcoeficientededesage,lacotadefondodelacompuerta,laalturadelaaperturade
la compuerta y el ancho de la misma. Por defecto se toma un valor del coeficiente de descarga de
Cd=0.6.
ZU
ZD
h
ZB
Figura2.Esquemayecuacionesdelacondicindecontornointernadecompuerta.
(ZD ZB ) / (ZU ZB )
Ecuacindedescarga
CompuertaLibre
0.000.67
Q = Cd B h
2g (Z U Z B )
Transicin
0.670.80
Q = Cd B h
6g (Z U Z D )
CompuertaAnegada
0.801.00
Q = Cd B h
2g (Z U Z D )
2.7.2. Vertedero
Seconsideralaecuacindedesageparavertederorectangular,quepuedefuncionarlibreoanegado.
Los datos a suministrar son la cota superior del vertedero, el coeficiente de desage y la longitud de
vertedero.PordefectosetomaunvalordelcoeficientededescargadeCd=1.7.
ZU
Zw
ZD
ZB
Figura3.Esquemayecuacionesdelacondicindecontornointernadevertedero.
Pg.16de59
(ZD Z W ) / (Z U Z W )
Ecuacindedescarga
VertederoLibre
<0.67
Q = Cd B (ZU ZW )1.5
VertederoAnegado
>0.67
Q 2.6 C dw B (Z D Z w )(Z U Z D ) 0.5
2.7.3. Combinacindecompuertaconvertedero
Estecasoconstituyeunacondicinquecombinalasdosanteriores,porloquesedebenindicartantolos
parmetrosdelacompuertacomolosdelvertedero.Elcaudaltotaldesaguadoseobtienecomolasuma
delcaudalbajocompuertaydelcaudalsobrevertedero.
ZU
Zw
ZD
Q Qcompuerta Qvertedero
h
ZB
Figura4.Esquemayecuacionesdelacondicindecontornointernadecompuerta+vertedero.
2.7.4. Prdidalocalizada
En este caso en la transferencia de caudal entre dos volmenes finitos se considera una prdida de
energalocalizadadevalor H=v2/2g.LasecuacionesdeSaintVenantsonlaexpresinmatemticade
lasleyesdeconservacindelamasaydelacantidaddemovimiento,porloqueparapoderconsiderar
dicha prdida de energa se acta sobre el trmino de la pendiente motriz. Para ello, a la pendiente
motrizatravsdeuncontornodeunvolumenfinitoSfseleaadeuntrminoadicionaliguala H/V,
siendoVelvolumendelelemento.De estamanera,laprdidadeenergaatravsdedichocontorno
acabar siendo H+ SfL, siendo ahora L la distancia entre centros de elementos a ambos lados del
contornodondeseaplicalaprdidalocalizada.
Pg.17de59
v2
H
2g
S 'f Sf
H
V
Figura5.Esquemayecuacionesdelacondicindecontornointernadeprdidadecargalocalizada.
2.8. Infiltracin
Enlasimulacindeprocesosdeprecipitacinpuedesernecesarioconsiderarlainfiltracindeaguaen
elterrenonosaturadoparaelclculodelaescorrentasuperficial.Lamodelizacindelainfiltracinde
agua superficial en el terreno es especialmente importante en la simulacin de la transformacin de
lluviaenescorrenta.
La infiltracin se considera en el modelo mediante un trmino fuente negativo en la ecuacin de
conservacindemasa(prdidademasadeagua):
h hU x hU y
=-i
t
x
y
dondeieslatasadeinfiltracinreal,calculadacomoelmnimoentrelatasadeinfiltracinpotencialf
(capacidaddeinfiltracindelterrenoencadainstante,quedependedelascondicionesycaractersticas
delsuelo),ylacantidaddeaguasuperficialdisponibleparainfiltrarse.
i = min ( f ,
h
)
t
Paracalcularlainfiltracinpotencialseimplementan3modelosdeinfiltracincomnmenteutilizados:
elmodelodeGreenAmpt,elmodelodeHortonyelmodelolineal.
2.8.1. GreenAmpt
Latasadeinfiltracin,expresadaenm/s,secalculaencadaceldadeclculoutilizandolaformulacinde
GreenAmpt(Chow,1988),enlacualseasumequeexisteunfrentesaturadoqueseparalareginde
suelosaturada,inmediatamentebajoelterreno,ylaregindesuelonosaturada,enlacualexisteuna
succin.
Amedidaquelainfiltracinaumenta,elfrentesaturadodesciendeylaanchuradelareginsaturadaL
aumenta.Latasadeinfiltracinpotencialfsecalculacomo:
Pg.18de59
h
f k s 1
L0 F
F f dt
0
L L0 +
siendo ks la permeabilidad saturada del suelo, h el calado, la succin en la regin de suelo no

saturada, el cambio en contenido de humedad del suelo a medida que el frente de saturacin
avanza,ielcontenidodehumedadinicialdelsuelo, laporosidadtotaldelsuelo,yLlaanchuradela
regindesuelosaturada.Latasadeinfiltracinrealesigualalatasadeinfiltracinpotencialsiemprey
cuandohayasuficienteaguasuperficialparainfiltrarse.
Losparmetrosaintroducirporelusuarioparaestemodeloson:
Permeabilidadsaturadadelsuelo(ks)
Succinenlaregindelsuelonosaturada()
Porosidadefectiva(drenable)delsuelo(e)
Saturacinefectivainicialdelsuelo(Se),definidocomo:
Se =
i - r
e
siendo r lacapacidadderetencin(humedadirreductibleonodrenable)delsueloy i lahumedad

inicial del suelo. La porosidad del suelo
retencindelsuelo(
= e r
es igual a la porosidad drenable ms la capacidad de
).Apartirdelaporosidadefectivaydelasaturacinefectivainicial
del suelo, se calcula el cambio en el contenido de humedad del suelo a medida que el frente de
saturacinavanzacomo:
= - i = - r - e Se e 1 Se
Todos los parmetros de la ecuacin de GreenAmpt se pueden introducir variables en espacio
(diferentesparacadaelementodelamalladeclculo).
2.8.2. Horton
EnelmodelodeHortonsecalculalatasadeinfiltracinpotencialcomo:
f f c f 0 - f c exp k t
Pg.19de59
siendoteltiempodesdeelcomienzodelaprecipitacin.Elusuariodebeintroducircomoparmetros
delmodelolatasadeinfiltracininicial( f 0 ),latasadeinfiltracinatiempoinfinito( f c )ylaconstante
k, que define la variacin temporal de la tasa de infiltracin potencial. Todos los parmetros de la
ecuacin de infiltracin de Horton se pueden introducir variables en espacio (diferentes para cada
elementodelamalladeclculo).
2.8.3. Lineal
El modelo lineal considera una abstraccin inicial P0 (volumen por unidad de rea), y a continuacin
unasprdidascontinuasconstantes(volumenporunidaddereayporunidaddetiempo).Elvalortanto
delaabstraccininicialcomodelasprdidascontinuaspuedevariardeelementoenelemento.
Figura6.Evolucintemporaldelatasadeinfiltracinsegnelmodelolineal.
2.9. Abstraccininicial
Si se utilizan los modelos de infiltracin de GreenAmpt o Lineal para calcular las prdidas por
infiltracin, se incluye la posibilidad de considerar una abstraccin inicial. La abstraccin inicial puede
representar procesos como la retencin superficial por vegetacin y depresiones del terreno o la
capacidaddeinfiltracininicialenterrenossecosconunaelevadaporosidad.
Laabstraccininicialsedefinecomounvolumenporunidadderea,yporlotantotieneunidadesde
longitud. Este valor se substrae del agua que llega al terreno, sea en forma de precipitacin o de
escorrentasuperficial.Porlotanto,puedeactuartantoenzonasconprecipitacincomoenzonassin
precipitacin.
Pg.20de59
2.10. Zonadeflujopreferenteyzonasinundables
El Real Decreto 9/2008, de 11 de enero, por el que se modifica el Reglamento del Dominio Pblico
Hidrulico,aprobadoporelRealDecreto849/1986,de11deabril,persiguecomoobjetivolaproteccin
delaspersonasylosbienes,ydelmedioambiente,atravsdelamodificacindelanormativasobre
inundaciones. Para definir y gestionar el dominio pblico hidrulico se definen las zonas de flujo
preferente y las zonas inundables para avenidas asociadas a perodos de retorno de 100 y 500 aos
respectivamente.
2.10.1. Zonadeflujopreferente
Lazonadeflujopreferenteesaquellazonaconstituidaporlaunindelavadeintensodesage,ydela
zonadondesepuedanproducirgravesdaossobrelaspersonasylosbienes,ambaszonascalculadas
paralaavenidade100aosdeperiododeretorno,quedandodelimitadosulmiteexteriormediantela
envolventedeambaszonas.
A los efectos de la aplicacin de la definicin anterior, se considerar que pueden producirse graves
daossobrelaspersonasylosbienescuandolascondicioneshidrulicasdurantelaavenidasatisfagan
unoomsdelossiguientescriterios:
Queelcaladoseasuperiora1m.
Quelavelocidadseasuperiora1m/s.
Queelproductodeambasvariablesseasuperiora0,5m/s.
Seentiendeporvadeintensodesagelazonaporlaquepasaralaavenidade100aosdeperiodode
retornosinproducirunasobreelevacinmayorque0,3m,respectoalacotadelalminadeaguaque
se producira con esa misma avenida considerando toda la llanura de inundacin existente. La
sobreelevacin anterior puede reducirse, a criterio del organismo de cuenca, hasta 0,1 m cuando el
incremento de la inundacin pueda producir graves perjuicios o aumentarse hasta 0,5 m en zonas
ruralesocuandoelincrementodelainundacinproduzcadaosreducidos.
2.10.2. Zonasinundables
Seconsideranzonasinundableslasdelimitadasporlosnivelestericosquealcanzaranlasaguasenlas
avenidascuyoperodoestadsticoderetornoseadequinientosaos,esdecir,laszonasalasquellegael
agua(h>0)paralaavenidadelos500aos.
Pg.21de59
IBER
MDULODETURBULENCIA
Pg.22de59
3. MDULODETURBULENCIA
3.1. Introduccin
Ungrannmerodeestudioseningenierahidrulicaimplicaelanlisisdeflujosenlminalibre,muchos
deloscualespuedenconsiderarseflujospocoprofundos,refirindonosconeltrminopocoprofundoa
una relacin entre dimensiones vertical y horizontal pequea. Prcticamente la totalidad de flujos en
lminalibresonturbulentos.Encualquierropuedenobservarsepequeosremolinosqueapareceny
desaparecen con un movimiento aparentemente catico, mostrando la complejidad del movimiento
turbulento.Estosremolinosturbulentossonlosprincipalesresponsablesdelosprocesosdemezcla,por
loquejueganunimportepapelenladifusindesustanciassolubles,deslidosensuspensin,etc.
Apesardequeprcticamentetodoslosflujoseningenierahidrulicasonturbulentos,endeterminados
casoslaturbulencianoeslosuficientementealtacomoparatenerunainfluencianotoriaenelcampo
develocidadmedia.Estesueleserelcasodeflujoenros,estuariosyengeneralenzonascosterascon
una geometra lo suficientemente suave como para que no se produzcan zonas de recirculacin en
planta. Sin embargo, incluso en este tipo de situaciones es importante realizar una correcta
modelizacindelaturbulencia,yaqueestajuegaunpapelfundamentalenlosprocesosdetransportey
mezcla de contaminantes y sedimentos. La difusin de calor, de un soluto, o de un sedimento en
suspensinseproducebsicamenteporturbulencia,exceptoenflujolaminar,elcualnosueledarseen
general en ingeniera hidrulica, y mucho menos en ros o estuarios. El coeficiente de difusin
turbulentaesvariosrdenesdemagnitudsuperioralcoeficientededifusinmolecular.Porlotantoes
necesarioevaluarpreviamentelaenergacinticaturbulentaparapodercalcularelflujodifusivo.
Una de las principales caractersticas de Iber es la inclusin de diversos modelos de turbulencia tipo
RANS, los cuales se resuelven en el mdulo de turbulencia. Se incluyen los siguientes modelos de
turbulenciaparaaguassomeras,porordencrecientedecomplejidad:
Viscosidadturbulentaconstante
Modeloparablico
Modelodelongituddemezcla
ModelokdeRastogiyRodi(RastogiyRodi,1978)
Lainclusindemodelosdeturbulenciadediferentecomplejidadpermiteseleccionarelmsadecuado
encadacasodeestudio,teniendoencuentalacomplejidaddelflujoydelmodelo.Engeneralelmodelo
Pg.23de59
delongituddemezclaproporcionaresultadossatisfactoriosenrosyestuarios,pudiendoinclusollegara
nosernecesarioutilizarningnmodelodeturbulenciaendichoscasos.Enestructurashidrulicascomo
canalesenlminalibreconcodospronunciadosyzonasderecirculacin,suelesernecesarioutilizarpor
lomenosunmodelodelongituddemezcla,pudiendosernecesarioutilizarunmodelok.Laeleccin
del modelo de turbulencia que mejor se adeca a cada caso se realiza en base a la experiencia del
usuario, teniendo siempre en cuenta que cuanto ms complejo es el modelo mayor es el tiempo de
clculoymscomplejalaresolucindelasecuaciones.
ElobjetivodelosmodelosdeturbulenciaescalcularlastensionesdeReynolds.Enlosmodelosbasados
enlahiptesisdeBoussinesq(todoslosutilizadosenIber),lastensionesdeReynoldsseevalanapartir
delaexpresin:
U i U j 2
k ij
uiu j t
x
3
x
j
i
Elmodelodeturbulenciaproporcionalaviscosidadturbulentaparautilizarlaenlaexpresinanterior.
3.2. Escalasdeturbulenciaenaguassomeras
Una de las principales caractersticas de flujos poco profundos es la separacin entre escalas
horizontalesyescalavertical,debidoaquelaextensinverticaldelfluido(limitadaporlaprofundidad)
es mucho menor que su extensin horizontal. Esta separacin de escalas es aplicable tanto a la
dimensinespacialcomoalasvelocidades,yporlotantoalaturbulencia.Enelcasodelaturbulencia,
suprincipalefectosuponeunaseparacinentreestructurasturbulentas(remolinos)tridimensionalesy
estructuras turbulentas bidimensionales. La escala espacial de la turbulencia 3D est limitada por la
profundidad,yporlotantosonestructurasmuchomspequeasquelasasociadasalaturbulencia2D,
las cuales estn nicamente limitadas por la escala horizontal. La turbulencia 3D est generada
principalmente por el rozamiento del fondo, mientras que la turbulencia 2D est generada por
gradientesdevelocidadenelplanohorizontal.
Es importante que el modelo de turbulencia incluya los efectos tanto de la turbulencia 3D, producida
porfriccindefondo,comodelaturbulencia2D,producidaporgradientesdevelocidadhorizontales.En
losmodelosdeaguassomeras,elcarcterbidimensionaldelflujoestconsideradodeformaimplcita
en las ecuaciones de transporte al considerar un perfil de velocidad homogneo en profundidad,
mientras que la produccin tridimensional se incluye habitualmente por medio de un trmino fuente
que depende de la tensin tangencial de fondo. De la misma manera, incluso cuando se utilice un
Pg.24de59
modelo3DSWE,elmodelodeturbulenciadeberatenerencuentalaanisotropadelaturbulenciaen
lasdireccioneshorizontalyvertical.
A continuacin se presentan los modelos de turbulencia implementados en Iber. Todos ellos son
modelosdeturbulenciapromediadosenprofundidadparaaguassomeras.
3.3. Viscosidadturbulentaconstante
El orden de magnitud de la viscosidad turbulenta se puede fijar de forma aproximada en funcin del
flujo considerado. Existen diferentes publicaciones en las que se proponen valores aproximados de la
viscosidad turbulenta en funcin del flujo considerado. Este enfoque es muy sencillo, y no se puede
considerar como un modelo de turbulencia adecuado ni realista en ningn caso, ya que no tiene en
cuentaquelaviscosidadturbulentavarafuertementedeunpuntoaotro.Esimportanteremarcarque
noessloelvalordelaviscosidadturbulenta,sinotambinsu variacinespaciallaque determinael
campo de velocidad media. Adems las tablas existentes proporcionan nicamente valores
aproximados.Portodoellonoserecomiendautilizarestemtodo,yaquepuedellevararesultadoscon
errores considerables, generalmente por utilizar valores excesivamente elevados de viscosidad
turbulenta,ascomopornoconsiderarsuvariabilidadespacial.
Otroinconvenienteimportantedeesteenfoqueseproduceenlamodelizacindeflujosenrgimenno
estacionario,yaqueenestoscasoslaturbulenciavaranosloenespaciosinotambineneltiempo.
3.4. Perfilparablicodeviscosidadturbulenta
Este modelo asume una distribucin parablica en profundidad de la viscosidad turbulenta,
calculndose a partir de dicha distribucin una viscosidad promediada en profundidad, la cual viene
dadaporlasiguienteexpresin:
t 0.068 u f h
en donde h es el calado y uf es la velocidad de friccin del fondo, calculada a partir de la tensin
tangencialdelfondocomo:
uf
Si se utiliza la frmula de Manning para calcular el rozamiento del fondo se obtiene la siguiente
expresinparalaviscosidadturbulenta:
Pg.25de59
t 0.068 g n U h 5/6
Es decir, que la viscosidad turbulenta depende localmente del calado, del mdulo de la velocidad
promediadoenprofundidadydelcoeficientedeManning.Debidoalasencillezdeestemodelo,aveces
se utiliza un coeficiente multiplicador para permitir ajustar mejor el valor de la viscosidad turbulenta.
Estecoeficientesefijadeformaarbitrariaporelusuario.
t C m 0.068 g n U h 5/6
3.5. Modelodelongituddemezcla
Enelmodelodelongituddemezclaparaaguassomeras,laviscosidadturbulentasecalculaapartirde
lascaractersticaslocalesdelflujomediantelasiguienteexpresin:
t min 0.267 h, d wall
u
2S ij S ij 2.34 f
h
endonde=0.41eslaconstantedevonKarman.Esunmodeloalgebraicorelativamentesencillo,que
permite obtener resultados aceptables en flujos en los que la turbulencia est generada localmente y
principalmente por el rozamiento del fondo. Tiene en cuenta la produccin de turbulencia debido a
gradientes horizontales de velocidad, pero no considera el transporte convectivo ni la disipacin de
turbulencia. En flujos con zonas de recirculacin fuertes los resultados obtenidos con el modelo de
longituddemezclaempeoran.
3.6. ModelokdeRastogiyRodi(1978)
Esun modeloqueresuelveunaecuacindetransporteparala energa cinticaturbulentakyparala
tasa de disipacin de energa turbulenta . El modelo tiene en cuenta la produccin debido al
rozamiento del fondo, la produccin por gradientes de velocidad, la disipacin y el transporte
convectivo.Lasecuacionesdelmodelokparaaguassomerassonlassiguientes:
k U x k U y k
t
x
y
x j
U x U y
t
x
y
x j
t k
k x j
x j
2 t S ij S ij c k u f
4
2
c 1 2 t S ij S ij c u f c 2
k
k
h2
Pg.26de59
t c
k2
c k c f1/2
1/2
c 3.6c3/2
k c 2 c
cf
b 1
U2
conlasconstantes:
c 0.09
c 1 1.44
c 2 1.92
k 1.0
1.31
donde k es la energa cintica turbulenta, es la tasa de disipacin de turbulencia Sij es el tensor de

deformacin. Los trminos que incluyen la velocidad de friccin de fondo uf son los responsables de
modelarlageneracindeturbulenciaporrozamientodefondo.
El modelo k es un modelo relativamente sofisticado. En flujos turbulentos pocoprofundos
proporciona resultados relativamente buenos, siendo uno de los modelos ms utilizados en dicho
mbitocuandoelniveldeturbulenciaesimportante.Noobstante,sugradodecomplejidadnogarantiza
resultados correctos en cualquier tipo de flujo. Al igual que cualquier modelo de turbulencia, los
resultadosobtenidosconelmodelokdebendeanalizarseyvalorarsedeformacrtica,paralocuales
fundamentallaexperienciadelusuarioenlamodelizacindeflujosturbulentos.
3.7. Anlisisdimensionaldelostrminosturbulentosenlasecuacionesdeaguas
someras
Si se adimensionalizan las ecuaciones de aguas someras se obtienen los siguientes nmeros
adimensionales:
U
gh
1 H
Cf L
Rl
UL
Rt
UL
loscualeshacenreferenciarespectivamentealarelacinentrelainercia delamasade agua(fuerzas

convectivas)ylafuerzadepresin(F),lafuerzaderozamientodelfondo(T),lastensionestangenciales
laminares (Rl) y las tensiones tangenciales turbulentas (Rt). La importancia relativa de los procesos
asociadosacadanmeroadimensionalesinversamenteproporcionalalamagnituddedichonmero,
i.e.cuantomayorseaunnmeroadimensional,menorserlaimportanciadelprocesoquerepresenta.
As,paraunnmerodeReynoldslaminarelevado,elflujoesturbulentoylasfuerzaslaminarespierden
importanciaeneldesarrollodelflujo.Deigualmanera,laimportanciadelastensionesturbulentasenla
velocidadmediadependerdelamagnituddelnmerodeReynoldsturbulento,elcualdependedela
viscosidad turbulenta. Se puede realizar una estimacin del orden de magnitud de la viscosidad
turbulentaapartirdelmodeloparablicocomo:
Pg.27de59
1
1
u f h g n h 5/6 U 0.21 n h 5/6 U
6
6
endondesehautilizadolafrmuladeManningparaestimarlavelocidaddefriccindelfondouf.Esta
estimacin ser ms precisa en casos en los que la turbulencia est generada fundamentalmente por
friccindefondo,comopuedeserelcasoderos,ysealejarmsdelvalorrealencasosenlosquela
turbulencia est generada principalmente por tensiones de corte horizontales, como por ejemplo en
zonas de recirculacin. En cualquier caso, utilizando dicha aproximacin el nmero de Reynolds
turbulentosepuedeexpresarcomo:
Rt
UL 4.8 L
t
n h 5/6
Esta expresin se puede utilizar en primera instancia para evaluar la importancia de los esfuerzos
turbulentosenelcampodevelocidadycalado.Porejemplo,siestamosmodelandountramoderocon
calados del orden de 10m, una seccin de 400m de anchura, un coeficiente de Manning estimado de
0.025,yunavelocidadmediade0.5m/s,seobtieneunaviscosidadturbulentaaproximadade0.02m2/s
yunnmerodeReynoldsturbulentoigualaRt ~11000,elcualesunvalorbastanteelevado,porloque
es de esperar que las tensiones turbulentas tengan un efecto despreciable en el desarrollo del flujo
medio.
SegnlaexpresindeTb,laimportanciadelafriccindelfondocreceenflujospocoprofundos,ypierde
importanciaamedidaqueaumentalarelacinentreelcaladoyladimensinhorizontal.
Pg.28de59
IBER
MODELODETRANSPORTESLIDO
Pg.29de59
4. MODELODETRANSPORTESLIDONOESTACIONARIO
El mdulo de transporte slido resuelve las ecuaciones de transporte de sedimentos nocohesivos en
rgimennoestacionario.Seresuelventantolasecuacionesdetransportedefondocomolasecuaciones
de transporte en suspensin, modelndose el acoplamiento entre la carga de fondo y la carga en
suspensin mediante un trmino de sedimentacin/resuspensin. El mdulo de transporte de
sedimentos utiliza el campo de velocidades, calados y de turbulencia proporcionado por los mdulos
hidrodinmicoydeturbulencia.Elcaudalslidodefondosecalculamedianteunaformulacinemprica,
pudindose elegir entre la formulacin de MeyerPeter Muller y la de Van Rijn. El transporte de
sedimentosensuspensinsemodelamedianteunaecuacindetransporteturbulentopromediadaen
profundidad.
Hidrodinmica
+
Turbulencia
Carga de fondo
Carga en suspensin
Conservacin
sedimento
Variacin del fondo
Figura7.Esquemadelmdulodetransporteslidonoestacionario.
4.1. Ecuacindeconservacindelsedimento
La variacin de la cota del fondo se calcula mediante la ecuacin de conservacin del sedimento de
Exner:
1 p
Zb q sb,x q sb,y
D -E
t
x
y
Pg.30de59
dondepeslaporosidaddelossedimentosqueformanellecho,Zbeslacotadelfondo,qsb,xyqsb,ysonlas
dos componentes del caudal slido de fondo. La diferencia DE representa un balance entre carga de
fondoycargaensuspensin.
4.2. Transportedefondo
4.2.1. Particindetensiones
La tensin de fondo total en el lecho de un ro est generada tanto por la rugosidad de grano del
sedimento (la cual es proporcional al dimetro del sedimento) como por las formas de fondo (rizos,
dunas o antidunas). nicamente la tensin por grano contribuye al movimiento de sedimentos por
cargadefondo.Porlotanto,previamentealclculodelcaudalslidodefondoesnecesarioestimarla
tensin de fondo debida al grano. Para ello las formulaciones implementadas utilizan la particin de
tensionesdeEinstein,enlacualsecalculalatensindegranoapartirdelatensintotalcomo:
1.5
n
= s
n
*
bs
*
b
ns
K1/6
s (m)
25
K s 2 3 Ds
siendonelcoeficientedeManningtotal,nselcoeficientedeManningequivalentedebidoagrano,Dsel
dimetro del sedimento, Ks la altura de rugosidad de grano (calculada a partir del dimetro del
sedimento), b latensintotaldefondo, bs latensindefondodebidaagrano, *b , *bs lastensiones
totalydegranoadimensionales,calculadascomo:
*b =
b
s g Ds
*bs =
bs
s g Ds
donde s esladensidaddelsedimentoy esladensidaddelagua.EnIBERsehautilizado K s 2.5 Ds
4.2.2. Caudalslidodefondo
Elcaudalslidodefondosecalculaapartirdeformulacionesempricas.Enlaversinactualdelmodelo
seimplementandosformulacionesampliamenteconocidasyutilizadas:
MeyerPeterMller
VanRijn
Pg.31de59
MeyerPeterMller(1948)
La ecuacin original de MeyerPeter y Mller, deducida para fondos de grava de hasta 30 mm de
dimetro,calculaelcaudalslidodefondoconlasiguienteexpresin:
q*sb = 8 *bs - *c = 8 *bs - *c

3/2
3/2
Dondeelcaudalslidoadimensionalsecalculacomo:
q*sb
q sb
3
1 g Ds
Encasodefondoplanoseconsideraunatensincrticadefondoadimensionalde c
0.047 .Encaso
contrario,esnecesariorealizarunacorreccinporpendientedefondo.Dichacorreccinsedetallaenel
apartado4.2.3.
Tras volver a analizar los datos utilizados para derivar la ecuacin anterior, Wong (2003) y Wong y
Parker(2006)sugierenlasiguientecorreccin:
q*sb = 3.97 *bs - *c

En caso de fondo plano se considera
3/2
c 0.0495 . En caso contrario, es necesario realizar una
correccinporpendientedefondo(apartado4.2.3).Estaltimaformulacincorregidaeslaincluidaen
Iber.
VanRijn(1984)
EnlaformulacindevanRijnelcaudalslidodefondosecalculaapartirdelassiguientesexpresiones:
T 2.1
T 0.3 q 0.053 0.3
D*
*
sb
T1.5
T 0.3 q 0.100 0.3
D*
*
sb
siendo T un parmetro adimensional que mide el exceso de friccin de fondo por encima del valor
crticoquedefineelumbraldelmovimiento:
Pg.32de59
*bs - *c
T
*c
Eldimetroadimensionalsedefinecomo:
1/3
gR
D* D s 2

con
s -
4.2.3. Correccinporpendientedefondo
Cuandoelfondonoesplano,lasecuacionesanterioresdebencorregirseparatenerencuentaelefecto
delagravedad,tantoenelsentidodeaumentareltransportedefondoconpendientepositiva,comode
disminuirlo con pendiente adversa. La formulacin de la correccin por pendiente de fondo, que se
realiza sobre el trmino de tensin crtica de inicio del movimiento, se detalla en Apsley y Stansby
(2008)dondesepresentauntrabajoqueenglobaygeneralizametodologasdetrabajosanterioresde
variosautorescomoeldeDey(2003)oWu(2004).
Para considerar la pendiente de fondo tanto en el inicio del movimiento como en el caudal slido, la
componentedepesodelsedimento,debidaalapendientedefondo,secombinadeformavectorialcon
latensindefondoparaobteneruna tensinefectiva.Sibesunvectorunitarioenladireccindela
lneademximapendiente,latensinefectivaadimensionalsedefinecomo:
*bs,eff = *bs + Do sin b

donde eselngulodelalneademximapendienteconlahorizontal,yD0unparmetrodeforma
delapartcula.Paraqueenausenciadeflujoelmovimientoempiececuando esigualalngulode
rozamientointernodelmaterial( ),elparmetroD0sedefinecomo:
Do
en dnde
*c,0
tan
*c,0 es la tensin crtica adimensional para fondo plano. Por otro lado, la tensin crtica
efectivasereduceproporcionalmentealacomponentedelagravedadnormalalapendientedefondo:
*eff,crit = *c,0 cos
Pg.33de59
siendo c,0 latensincrticaadimensionalparafondoplano.Apartirdeaquseutilizanlasfrmulasde

caudalslidopresentadasenelapartadoanterior,perosustituyendolastensiones(defondoycrtica)
por tensiones efectivas, y obteniendo el caudal slido, que es funcin de la tensin del fluido y de la
pendientedefondo,encadaunadelasdireccionesxey.
Laformulacinanterioresunaformulacinenteramentevectorialdelcaudalslidodefondocapazde
considerarcualquierorientacindelflujorespectodelalneademximapendiente.
4.2.4. Deslizamientoporavalancha
Apsleyy Stansby(2008)tambinproponenlainclusinde unmodelodedeslizamientoporavalancha
paraevitarpendientessuperioresalngulodefriccindelmaterial.Paraello,silapendiente entre
dosvolmenesfinitossuperaa entoncesseproduceuncaudalslidounitariodelelementomsalto
almsbajoiguala:
0.5 L2 (tan tan )

q aval =(1 p)
cos t
SiendoLlamximadimensinhorizontaldelosvolmenesfinitosadyacentes.
4.2.5. Consideracindeunacotanoerosionable
En el clculo del arrastre de fondo y el cambio provocado en la cota de fondo se ha incluido la
posibilidaddeconsiderarunacotaderoca,osuperficienoerosionable,pordebajodelacualnopuede
evolucionarelfondo.
4.3. Mdulodetransporteturbulentoensuspensin2D
4.3.1. Ecuacindetransporteturbulentoensuspensin
El mdulo de transporte de sedimentos en suspensin utiliza el campo de velocidades, calados y de
turbulenciaproporcionadoporlosmduloshidrodinmicoydeturbulencia.Eltransportedesedimentos
en suspensin se modela mediante una ecuacin promediada en profundidad. La ecuacin
implementadaenelcdigoeslasiguiente:
Pg.34de59
hC hU x C hU y C

t
x
y
x j
Sc,t
C Dsx Dsy
E D
h
x
x
y
j
endondeCeslaconcentracindeslidosensuspensinpromediadaenprofundidad,Ux,Uysonlasdos
componentesdelavelocidadhorizontalpromediadasenprofundidad, t eslaviscosidadturbulenta,
es el coeficiente de difusin molecular de slidos en suspensin, y Sc,t es el nmero de Schmidt, que
relacionaelcoeficientededifusinturbulentademomentoconelcoeficientededifusinturbulentade
slidosensuspensin.
LostrminosDsx,Dsymodelanladispersindesedimentoensuspensindebidoalanohomogeneidad
del perfil de velocidades y de concentracin de sedimento en la direccin vertical. Normalmente su
efecto se desprecia en los modelos 2D de aguas someras, a pesar de que su importancia puede ser
relevante cuando las concentraciones y velocidades varen en profundidad, como por ejemplo en
canalesconcodosoradiosdecurvaturapequeos.
LostrminosEyDmodelanrespectivamentelapuestaensuspensindeslidosqueseencuentranen
elfondo(resuspensindesedimento)yladeposicindeslidosensuspensinenelfondodellecho.Su
diferencia representa un balance, y por lo tanto un acoplamiento, entre carga de fondo y carga en
suspensin.
4.3.2. Clculodeltrminoderesuspensin/deposicin(ED)
Seimplementan3formulacionesparaelclculodeltrminoderesuspensin/deposicin(ED):VanRijn
(1987), Smith (1977) y Ariathurai y Arulanandan (1978). Las dos primeras son vlidas para lechos de
arena, mientras que la de Ariathurai es vlida para lechos cohesivos. Las 3 formulaciones estn
especialmenterecomendadasenelltimoManualdeTransportedeSedimentosdelASCE,entreellasla
msextendidaeslaformulacindeVanRijn.
VanRijn
EnlaformulacindevanRijn(1987)eltrminoEDseevalaapartirdelasiguienteexpresin:
E D Ws c*a c a Ws C* C
en donde es un coeficiente que relaciona la concentracin media de partculas en suspensin y la
concentracin cerca del lecho del ro, cuyo valor se obtiene a partir del perfil de Rouse para la
distribucin deconcentracindesedimentosenprofundidad, Wseslavelocidaddesedimentacinde
Pg.35de59
laspartculasslidas,Ceslaconcentracindeslidosensuspensinpromediadaenprofundidad, C * es
la concentracin de slidos en suspensin promediada en profundidad en condiciones de equilibrio
(capacidad de transporte de slidos en suspensin),
c a y c*a son respectivamente la concentracin
instantneaylaconcentracindeequilibrioaunaalturaz=asobreellechodelro,siendoaelespesor
delacapaenlacualseproduceeltransportedefondo(lmitetericodeseparacinentreeltransporte
defondoyeltransporteensuspensin).Dichoespesorsepuedeevaluardeformaaproximadaapartir
deldimetrodelsedimento.Elcoeficiente secalculaapartirdeladistribucindeconcentracinen
lavertical(perfildeRouse)apartirdelasiguienteintegral:
h-a
h-z a
z h-a
ws
k u *
a = 3 D50
dz
siendo=0.41laconstantedevonKarman.
LaconcentracindeequilibriocercadellechodelropropuestaporvanRijn(1987)es:
c*a 0.015
D50 T1.5
a D*0.3
1/3
a = ks
gR
D* D 2

k s 3 Ds
Smith
EstaformulacinessimilaraladevanRijn,diferencindosenicamenteenlaexpresinutilizadaparael
clculodelaconcentracindeequilibrio,paralocualseutilizalasiguientefrmulapropuestaporSmith
(1977):
1.56 103 T
c
1 + 2.4 103 T
*
a
a = 26.3 *s - *c Ds + k s
k s 3 Ds
AriathuraiyArulanandan
ParasueloscohesivosseutilizalaexpresinpropuestaporAriathuraiyArulanandan(1978),quehace
dependerlaerosindeladiferenciaentrelatensintangencialyunatensintangencialcrticadeinicio
Pg.36de59
de erosin ce , as como de un valor M representativo de la tasa de erosin (que sera la tasa de

erosincuando b =
2 ce ):
E = M b 1
ce
EnsueloscohesivosseintroduceasimismounamodificacinalclculodeDparaconsiderarunatensin
tangencialcrticadedeposicin cd .Enestecaso:
D P Ws C
con:

P 1 b si b < cd y P 0 encasocontrario
cd
4.3.3. Velocidaddesedimentacindelaspartculas
La velocidad de sedimentacin de las partculas se calcula en funcin de su dimetro como (van Rijn,
1987):
2
R g D50
18
10
Ws =
1+0.01 D*3 -1
D50
D50 < 10-4 m
Ws =
10-4 m < D50 <10-3m
Ws =1.1 R g D50
10-3m < D50
Pg.37de59
IBER
ESQUEMASNUMRICOS
Pg.38de59
5. ESQUEMASNUMRICOS
Tanto las ecuaciones hidrodinmicas (ecuaciones de aguas someras bidimensionales), como las
correspondientesalosmodelosdeturbulenciaydetransportedesedimentos,seresuelvenenforma
integral por el mtodo de volmenes finitos. El mtodo de volmenes finitos es uno de los ms
extendidos y comnmente utilizados en dinmica de fluidos computacional. En esta seccin se
describenbrevementelosesquemasnumricosutilizadosenIber.Enlasreferenciaspresentadasenla
seccin6sepuedenencontrardescripcionesmsdetalladasdelosesquemasnumricosutilizados.
LascaractersticasdelosesquemasnumricosutilizadosentodoslosmdulosdeIbersonlassiguientes:
Esquemasenvolmenesfinitos,planteadosenformaintegralyconservativa.
Malladonoestructurado.Mallasformadasporelementosde3y4lados
Capacidad de resolver flujo rpidamente variado (rgimen subcrtico, supercrtico, cambios de
rgimen,).
Capacidad de resolver flujo rpidamente variable (resaltos mviles, ondas de choque no
estacionarias,)
Resolucin de las ecuaciones hidrodinmicas mediante esquemas descentrados tipo Roe de alta
resolucin(ordensuperiora1ynooscilatorios).
Tratamientodescentradodeltrminofuentependientedelfondo.
Tratamientocentradodelrestodetrminosfuente.
Esquemasdeorden1yorden2porlneasdeprecisinenespacio.
Esquemasexplcitosentiempo.
Tratamientodefrentessecomojadonoestacionariosmedianteesquemasestablesyconservativos
(sinprdidademasa).
5.1. Malladeclculo
Para resolver una ecuacin diferencial por el mtodo de volmenes finitos es necesario realizar
previamenteunadiscretizacinespacialdeldominioaestudiar.Paraellosedivideeldominiodeestudio
enceldasdetamaorelativamentepequeo(malladeclculo).Ibertrabajaconmallasnoestructuradas
Pg.39de59
formadasporelementosquepuedentener3o4lados.Sepuedencombinarelementosirregularesde3
y4ladosdentrodelamismamalla.Laprincipalventajadetrabajarconmallasnoestructuradasesla
facilidadconqueseadaptanacualquiergeometra,yaquenoesnecesarioquelamallatenganingn
tipodeorganizacinoestructurainterna.Estacaractersticalashaceespecialmenteindicadasparasu
utilizacinenhidrulicafluvial.
Figura8.Ejemplodemallanoestructuradaformadaporelementostriangulares
5.2. Discretizacinenvolmenesfinitosdelasecuaciones2DSWE
Para su discretizacin por el mtodo de volumenes finitos, en Iber se trabaja con las ecuaciones de
aguassomerasbidimensionalesescritasenformaconservativayvectorialcomo:
w Fx Fy
Gk
t
x
y
k
endondeelvectordevariablesconservadaswyelvectordelostrminosdeflujoFx,Fyvienendados
por:
h

w qx
q
y
qx
q x gh 2
Fx
h
2
q x q y
qy
qxqy
Fy
h
2
q y gh 2

h
2
y los trminos Gk, representan los trminos fuente incluidos en las ecuaciones hidrodinmicas,
presentadasenlaseccin2.2.
Pg.40de59
Pararealizarladiscretizacinespacialdelasecuacionesdeconservacindemasaymovimientoporel
mtodo de volmenes finitos se realiza la integral de las ecuaciones diferenciales en cada celda de la
malladeclculo.Estaformadeprocederesespecialmenteventajosaparalaresolucindeecuaciones
de conservacin, ya que se resuelven las ecuaciones en forma integral, lo que permite formular de
formasencillamtodosconservativos.Ladiscretizacintemporalyespacialdelasecuacionesdeaguas
somerasbidimensionalesenformavectorialvienedadaporlasiguienteexpresin:
w in 1 w in
A i Fx n x Fy n y dL G k,i A i
Li
t
k
5.2.1. Discretizacindelostrminosdeflujoconvectivo
ParadiscretizarlostrminosdeflujoseutilizanesquemasconservativosdescentradosdetipoGodunov.
Actualmente se encuentra implementado el esquema descentrado de Roe tanto en orden 1 como en
orden 2 de precisin en espacio. En los casos en los que existen zonas de recirculacin en el flujo o
gradientes espaciales de velocidad importantes, no se aconseja utilizar el esquema de orden 1 en las
ecuacioneshidrodinmicas,yaqueproporcionacamposdevelocidadexcesivamentedifusivos.
Unaformulacinconservativadelasecuaciones,resueltaconesquemasdescentradosdetipoGodunov
proporciona una buena resolucin de los choques transnicos que se puedan producir en la solucin,
porloqueesunmtodorecomendadoparamodelizarresaltoshidrulicos,roturadepresasyondasde
choque.
En la discretizacin de las ecuaciones hidrodinmicas, la integral de contorno correspondiente a los
trminosdeflujoconvectivosecalculaapartirdeunafuncindeflujonumricocomo:
F n
Li
Fy n y dL LR (w L ,w R ,nij )
jK i
endondeijesunafuncindeflujonumricodefinidaparacadaaristaLR,dondeLyRsonlosnodosa
izquierda y derecha de la arista considerada. Una descripcin detallada de la formulacin de flujo
numrico para los esquemas descentrados de tipo Godunov puede encontrarse en las referencias
proporcionadasenlaseccin6.
EsquemadescentradodeRoedeorden1
EnIberseimplementaelesquemadescentradodeRoe,enelcualelflujonumricosepuedeexpresar
como:
Pg.41de59
LR
Z Fx n x Fy n y
ZL + ZR
1
J LR w R w L
2
2
J=
Z
w
J = X D X -1
J = X D X -1
endondeZLyZRrepresentanelflujonormalalcontornoaambosladosdelaaristaLR.Lamatriz|J|LRes
elvalorabsolutodelamatrizJacobianadelflujoZ,evaluadaenelestadomediodeRoe,definidopor:
h = h L h R
c = g
hL + hR
2
=
U
x
h L U x,L
h R U x,R
hL
=
U
y
hR
h L U y,L
hL
h R U y,R
hR
LosautovaloresyautovectoresemdelamatrizJacobianaJ,sepuedenescribircomo:
1 2 c
n U
2 n x U
x
y
y
n 2x + n 2y
e1 U
x c nx
y c n y
3 2 - c
n 2x + n 2y
e 3 U
x - c nx
y - c n y
e 2 - c n y
c n
x
Para la implementacin del clculo del flujo numrico en Iber, se descompone la diferencia entre
estados(wRwL)aizquierdayderechadelaaristaconsideradaenlabasedeautovectoresem:
wR - wL =
e m
m=1
escribindoseelflujonumricocomo:
LR
Zi + Z j
2
1
2
m m e m
m=1
conloscoeficientescalculadoscomo:
hR - hL 1
n + U
n h - h
+ U x,R h R - U x,L h L n x + U y,R h R - U y,L h L n y - U
x x
y y
R
L
2
2c
1
h - h n U h - U h - U
h - h n
2 = U y,R h R - U y,L h L - U
y
R
L
x
x,R R
x,L L
x
R
L
y
c
1 =
3 =
hR - hL 1
n + U
n h - h
U x,R h R - U x,L h L n x + U y,R h R - U y,L h L n y - U
x x
y y
R
L
2
2c
Pg.42de59
Elesquemaanterioresdeorden1enespacio.Eldescentramientodelflujoconvectivoesequivalente
desdeelpuntodevistamatemticoaaadiruntrminodedifusin(alquegeneralmenteselellama
difusin numrica o artificial) con un coeficiente de difusividad (numrica) proporcional al tamao de
malla.Esporlotantoconvenienteutilizarmallasfinasparadisminuirelerrorintroducidoporladifusin
numricaorecurriraesquemasdeordensuperiorauno.
Extensindelflujonumricoaorden2
El esquema anterior es de orden 1 debido a la difusin numrica introducida en la discretizacin del
flujoconvectivo.ApesardeelloesutilizadodeformahabitualencdigosdeCFDcomoesquemapor
defecto, debido a su estabilidad numrica. Cuando se requiere un orden de precisin elevado con un
tamaodemallaquenoseaexcesivamentefino,esnecesariorecurriraesquemasdeordensuperior.En
el mdulo hidrodinmico de Iber se consigue aumentar el orden de precisin del esquema de Roe
mediante una extensin de orden 2 del flujo numrico, y una limitacin TVD (Total Variation
Diminishing)delmismo.
LR
Zi + Z j
2
1
2
m m (1- m (1- m )) e m
m=1
Siendo m m t / d LR y d LR ladistanciaentreloselementosLyR.
Seincluyenlossiguienteslimitadoresdeflujo:
Minmod(pordefecto)
Superbee
VanLeer
Quesonfuncindelparmetro rm ,indicadordelsaltoquesufrenlasvariablesentrelaaristaupwindy
laaristadeclculo:
rm i,j
(1- )
=
(1- )
m
upwind
i,j
Lasexpresionesimplementadasson:
Pg.43de59
Minmod:
(r)=max 0,min r,1
Superbee:
(r)=max 0,min 2r,1 ,min r,2
(r)= 2r
1+r
VanLeer:
si r 0
si r>0
5.2.2. Discretizacindeltrminofuentependientedelfondo
EnIBERseutilizaunadiscretizacincentradadetodoslostrminosfuenteexceptodeltrminofuente
pendientedelfondo.Elprincipalmotivodeutilizarunadiscretizacindescentradadelapendientedel
fondofrenteaunadiscretizacincentradaesquesecalculadeformaexactalasolucinhidrostticacon
batimetrairregular,evitandodeestaformalaaparicindeoscilacionesespuriasenlasuperficielibre
delaguayenlasvelocidades.Estasoscilacionessonengeneralpequeas,peropuedenllegaraserde
magnitudconsiderableenproblemasconbatimetrasirregulares,comosueleserelcasoenhidrulica
fluvialycostera.
Cuando se utilizan esquemas numricos descentrados para la discretizacin del flujo convectivo, la
discretizacin descentrada de la pendiente del fondo posee mejores propiedades y proporciona
resultadosmsprecisosquelaformulacinclsicacentrada.
LadiscretizacinutilizadaparaeltrminofuentependientedelfondoenunvolumenfinitoCisepuede
expresarcomo:
Si =
Ci
S dA =
S
jK i
ij
siendo Sij una discretizacin descentrada del trmino fuente pendiente del fondo en cada arista del
volumenfinitoconsiderado,yquesecalculacomo:
S ij = -g
| nij | hL hR
2
0
zb,R zb,L I X | D | D X nx,ij
n
y ,ij
-1
-1
Aligualqueenelflujoconvectivo,paraimplementarladiscretizacinanteriorenIBER,sedescompone
enlabasedeautovectoresemcomo:
Pg.44de59
Sij = mem
m 1
1
2
1C cij zij | n ij |
2C 0
1
2
3C cij zij | n ij |
5.3. Discretizacindelasecuacionesdetransporteenelmodelodeturbulencia
k,yenelmodelodetransportedesedimentosensuspensin
Lasecuacionesdeconservacinutilizadasenelmodelodeturbulenciak,yenelmodelodetransporte
desedimentoensuspensinpuedenexpresarsedeformasimblicacomo:
Fj
S
t x j
donde = C h es la variable conservada, C es la variable noconservada correspondiente al modelo
considerado(concentracindesedimento,energacinticaturbulenta,tasadedisipacinturbulenta),S
sonlostrminosfuentequemodelanprocesosdegeneracinodestruccindelavariableconservada,y
Feselflujoconvectivoydifusivo,quesepuedeexpresarcomo:
Fj C h u j e h
x j
en donde e es el coeficiente de difusividad efectivo, incluyendo difusin molecular y turbulenta. En

general la difusin turbulenta es varios rdenes de magnitud superior a la difusin molecular,
pudindosedespreciarestaltima.
Enelmodelodeturbulenciakesnecesarioresolver2ecuacionesdetransporte,unaparalaenerga
cinticaturbulenta(k)yotraparalatasadedisipacindeturbulencia().
5.3.1. Ecuacindetransportepromediadaenprofundidad
Pararealizarladiscretizacinespacialdelaecuacindetransporteporelmtododevolmenesfinitos
se realiza la integral de la ecuacin diferencial en cada celda de la malla de clculo. Esta forma de
procederesespecialmenteventajosaparalaresolucindeecuacionesdeconservacin,yaqueseestn
Pg.45de59
resolviendo las ecuaciones en forma integral, lo que permite formular de forma natural mtodos
conservativos.Integrandolaecuacindeconveccindifusinenunaceldabidimensionalseobtiene:
C h i
n 1
C h i
Ai C h u dA e h C dA
Ai
Ai
Ai
E - D
dA
en donde =C.h es el valor promedio de la magnitud conservada en la celda y S=ED es el trmino

fuentedebidoaprocesosdegeneracin/destruccindelavariableconsiderada.Aplicandoelteorema
deladivergenciaalsegundoytercertrminodelaecuacinanteriorseobtiene:
C h i
n 1
C h i
A i C h u n dL e h C n dL
Li
Li
Ai
E - D
dA
en donde las integrales de rea se extienden a los contornos de la celda. La ecuacin anterior es la
ecuacindeconservacinexpresadaenformaintegral.Lasintegralesqueaparecenenlaecuacinde
conservacinenformaintegralserealizandeformadiscreta,obtenindose:
C h i
n 1
C h i
Ai
C h u n L
jK i
ij
ij
h C n L E - D A
jK i
ij
ij
endondelossumatoriosseextiendenatodaslascarasqueformanelcontornodelacelda.Elsubndice
ij identifica la cara comn a las celdas i y j. Cada trmino de los sumatorios representa el flujo de la
variableconsideradaquesaledelaceldaatravsdelacaracorrespondiente,deformaquelasumade
losflujosatravsdetodaslascarasqueformanelcontornodelaceldaesigualalbalancedeloquesale
menosloqueentra,i.e.elflujonetohaciafueradelacelda.Enfuncindelainterpolacinutilizadapara
calcularelflujoatravsdeloscontornosdelasceldas,especialmenteelflujoconvectivo,seobtienen
diferentesesquemasnumricos.
El flujo difusivo entre celdas se calcula mediante una discretizacin centrada de orden 2, sin que se
presenten problemas de estabilidad numrica. La discretizacin del flujo convectivo es ms
problemtica desde el punto de vista de estabilidad numrica. A continuacin se presentan los
esquemasnumricosimplementadosenelcdigoparaladiscretizacindedichostrminos.
Esquemadescentradodeorden1
Enlosesquemasdescentradossetieneencuentaladireccinenlacualsetransmitelainformacinen
el seno del fluido para realizar la discretizacin del flujo convectivo. El flujo difusivo se discretiza
mediante un esquema centrado de orden 2. En el caso del flujo convectivo la informacin viaja en la
Pg.46de59
misma direccin que la velocidad del agua, i.e. desde aguas arriba hacia aguas abajo. El esquema
descentradomssencilloeselesquemadescentradodeorden1.Endichoesquemasediscretizaelflujo
convectivocomo:
C h u n ij u n ij C h ij u n ,ij C h ij
La velocidad se discretiza de forma centrada, mientras que el valor de C.h se discretiza de forma
descentrada,tomandoelvalordelnodosituadaaguasarriba:
un ,ij un ,i (1 ) un ,j
C h ij C h i
C h ij C h j
si u n ,ij 0
si u n ,ij 0
siendo uncoeficientedeinterpolacinlineal.Paraunadiscretizacinequiespaciadaelvalorde es
iguala0.5.
Elhechodedescentrareltrminoconvectivoconelesquemadeorden1,esequivalentedesdeelpunto
de vista matemtico a aadir un trmino de difusin (al que generalmente se le llama difusin
numrica)conuncoeficientededifusividad(numrica)nproporcionalaltamaodemalla.Ladifusin
numrica es una consecuencia de la tcnica de estabilizacin numrica empleada. Lo deseable en un
esquemanumricoesqueseaestableintroduciendolamenorcantidadposiblededifusinnumrica.Es
por lo tanto conveniente utilizar mallas finas para disminuir el error introducido por la difusin
numrica.
Esquemadescentradodeorden2porlineas
El esquema anterior es de orden 1 debido a la difusin numrica introducida en la discretizacin del
flujoconvectivo.ApesardeelloesutilizadodeformahabitualencdigosdeCFDcomoesquemapor
defecto, debido a su estabilidad numrica. Cuando se requiere un orden de precisin elevado con un
tamaodemallaquenoseaexcesivamentefino,esnecesariorecurriraesquemasdeordensuperior.
Para ello se ha implementado un esquema de orden 2 por lneas tipo MUSCL (Monotonic Upstream
SchemeforConservativeLaws),enelcualserealizaunareconstruccinlinealencadaelementodela
malladevariablenoconservada.
Unavezrealizadalareconstruccinlinealdelavariablenoconservada,secalculaelflujoconvectivoen
cadaaristadelamalladeclculocomo:
Pg.47de59
C h u n ij u n ij C h ij u n ,ij C h ij
u n ,ij u n ,i (1 ) u n ,j
C h ij C h Ij
C h ij C h iJ
si u n ,ij 0
si u n ,ij 0
Siendo C h I j y C h i J los valores de la variable en la arista Lij obtenidos a partir de la

reconstruccinlinealenlasceldasCiyCjrespectivamente.
5.4. DiscretizacindelaecuacindeconservacindesedimentodeExner
LaecuacindeconservacindesedimentodeExnersepuedeexpresardeformasimblicacomo:
(1 p)
z b qsb,x qsb,y
DE
t
x
y
La ecuacin de conservacin de sedimento de Exner se discretiza de manera similar a la ecuacin de

conservacin de sedimento en suspensin. La integral de la ecuacin de Exner en una celda
bidimensionalsepuedeescribircomo:
(1 p)
n 1
n
zb,i
zb,i
q
q
Ai sb,x + sb,y dA D - E i Ai
Ai
y
x
Aplicandoelteoremadeladivergenciaalsegundotrminodelaecuacinanteriorseobtiene:
(1 p)
n 1
n
zb,i
zb,i
Ai q*sbn Lij D - E i Ai
jKi
ij
El valor de la carga de fondo en cada una de las aristas de la malla q *sb
ij
se calcula de forma
descentradacomo:
q
q
*
sb ij
q sb,i
si q*sb n 0
*
sb ij
q sb,j
si q*sb n 0
ij
ij
Eltrminofuentedeerosin/deposicinsediscretizadeformacentradaencadaceldadelamallade
clculo.
Pg.48de59
5.4.1. Consideracindeunacotanoerosionable
En el clculo del arrastre de fondo y el cambio provocado en la cota de fondo se ha incluido la
posibilidaddeconsiderarunacotaderoca,osuperficienoerosionable.Laimplementacinenelcdigo
de una cota no erosionable se ha realizado mediante la consideracin de dos pasos (predictor y
corrector)enelclculodelosflujosnumricosdesedimentodefondoatravsdeloscontornosdelos
elementos.
Predictor:sebuscalanuevacotadefondodebidosloalcaudalslidodesalidadeunelemento.
zip = zin +
t
(1 p) Ai
max 0, q
jKi
*
sb
n Lij
ij
Corrector:sienelpredictorelelementosehaerosionadopordebajodelacotaderoca,secorrigeel
caudal slido de salida en cada una de las aristas, y posteriormente se actualiza a la nueva cota de
fondo.
p
Si (z i
< z roca ) y ( q*sb n > 0) :

ij
q = q
*,c
sb ij
*
sb ij
*,c
sb ji
(1 p)
n 1
n
zb,i
zb,i
zin -z roca
zin -zip
= - q*sb
ij
Ai q*,c
sb n Lij D - E i A i
jKi
ij
5.5. Tratamientodelosfrentessecomojado
Lamodelizacindezonasinundables,ascomodelmovimientodelfrentedemareaenestuariosyzonas
costeras,esfundamentalenproblemasdehidrulicamedioambiental.EnIBERsemodelanlosfrentes
secomojado, tanto estacionarios como no estacionarios, que puedan aparecer en el dominio
trabajandoconunamallafijadevolmenesfinitos,ypermitiendoquelosvolmenespuedanteneragua
onoenfuncindelascondicionesdelflujo.Entrelosvolmenesquenotienenaguaylosquesitienen
agua,apareceunfrentesecomojadoqueesnecesariotrataradecuadamentedesdeunpuntodevista
numrico para evitar la aparicin de inestabilidades y oscilaciones no fsicas en la solucin. Para el
Pg.49de59
tratamientodelfrentesecomojado,yaseaunfrentedeinundacinounfrentedemarea,sedefineuna
toleranciasecomojadowd,deformaquesielcaladoenunaceldaesmenorawd,seconsideraqueesa
celdaestsecaynoseincluyeenelclculo.Latoleranciasecomojadopuedehacersetenderaceropor
el usuario, aunque en problemas con batimetra muy irregular, como suele ser el caso en ingeniera
fluvialycostera,esaconsejableutilizarvaloresdelordende1mmo0.1mmporaumentarlaestabilidad
del clculo sin deteriorar la precisin de los resultados. En cualquier caso, la altura de agua nunca se
fuerzaa cero,conelfindeevitar prdidasde masaenelinteriordeldominiode clculo.Elesquema
numricoutilizadopararesolverelfrentesecomojadoesestableynodifusivo.
El tratamiento de los frentes secomojado utilizado en IBER es estable, conservativo y nodifusivo, es
decir, se resuelven adecuadamente los frentes, sin inestabilidades de tipo numrico, incluso cuando
estosocurrenenpendientesfuertesdelfondo.Cadavolumenfinitotieneasociadaunacotadelfondo.
DeformaesquemticasepuederepresentarelfondotalcomosemuestraenlaFigura9.
Figura9.Representacinesquemticadelfondoparatratamientosecomojado.
Entre dos volmenes con cota del fondo diferente se puede producir una de las situaciones que se
representanenlasiguientefigura:
Figura10.Distintassituacionesdenivelesdeaguaentredosceldasadyacentes.
En la primera figura ambos volmenes tienen agua, por lo que no se produce ningn frente y por lo
tantonoesnecesarioningntratamientoespecial.Enlosotrosdoscasossqueexisteunfrenteseco
mojado. La diferencia es que en el segundo caso el nivel de la superficie libre en la celda mojada es
superioralacotadelfondoenlaceldaseca,mientrasqueeneltercercasoesinferior.nicamenteenel
tercer caso es necesario utilizar un tratamiento especial, que consiste en redefinir la pendiente del
Pg.50de59
fondoeimponerunacondicindereflexinenelfrente.Enestecasolapendientedelfondoseredefine
como:
h i - h j
z b,ij =
z b,j - z b,i
si
h j z b,j - z b,i
si
h j > z b,j - z b,i
Lacondicindereflexinseimponecomo:
q n,ij = q x,ij n x,ij + q y,ij n y,ij 0

La utilizacin de las condiciones anteriores proporciona la solucin hidrosttica de forma exacta para
cualquierbatimetra,sindifundirelfrenteysingeneraroscilacionesespuriasenlasuperficielibre.Este
tipodetratamientodelosfrentessecomojadohasidoutilizadoconxitotantoparalamodelizacinde
procesosestacionarioscomonoestacionarios,siendoparticularmentetilparalasimulacindezonas
inundablesenrosyzonascosteras,ascomoparaelclculodelaevolucindelfrentedemarea.
Paraelprocesodesecado,sehaincorporadounmtodoalternativooMtodoHidrolgico,querealiza
unescaladodeloscaudalesdesalidadeunelementoencadaincrementodetiempo(Bates2000):en
cada instante se comprueba si los caudales de salida de un elemento pueden producir el secado del
mismo (sin considerar el caudal de entrada). Si ste es el caso, se escalan los caudales de salida,
reducindolos,conunfactorigualaVout/V,siendoVelvolumendeaguadelelemento,yVoutlasumade
los caudales de salida multiplicada por el incremento de tiempo. El mtodo permite evitar las
inestabilidadesquesepuedenproducirporelsecadodeldominiocuandoloscaladossonreducidos(del
ordendepocosmm)comoeselcasodeunclculohidrolgico,sinnecesidaddereducirelincremento
detiempodeclculoyporlotantoeltiempodesimulacintotal.
Eltratamientodelosfrentessecomojadohasidotratadopordiferentesautores.Unadescripcinms
detallada de la implementacin en IBER se puede encontrar en las referencias proporcionadas en la
seccin6.
Pg.51de59
IBER
REFERENCIAS
Pg.52de59
6. REFERENCIASBIBLIOGRFICAS
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andImplementationwithinaRANSSolver,JournalofHydraulicEngineerieng,ASCE,Vol134(10)
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Division,104(HY2):279283.
Bates, P. D., and Roo, A. De. (2000). A simple rasterbased model for flood inundation simulation.
Journalofhydrology,Elsevier,236(12),5477.
Bermdez, A., Dervieux, A., Desideri, J.A., VzquezCendn, M.E. (1998) Upwind schemes for the two
dimensionalshallowwaterequationswithvariabledepthusingunstructuredmeshes.Comput.Methods.
Appl.Mech.Eng.Vol.155.
Blad, E., GmezValentn, M. (2006). Modelacin del flujo en lmina libre sobre cauces naturales.
Anlisisintegradoenunaydosdimensiones.MonographCIMNEN97.Barcelona
Blad,E,GmezValentn,M,SnchezJuny,M,Dolz,J.(2008)PreservingsteadystateinFiniteVolume
ComputationsofRiverFlow,JournalofHydraulicEngineerieng,ASCE,Vol134(9)
Cea,L.(2005)Ununstructuredfinitevolumenmodelforunsteadyturbulentshallowwaterflowwithwet
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7. NOMENCLATURA
aespesordelacapaenlacualseproduceeltransportedefondo
c a , c*a concentracininstantneayconcentracindeequilibriodeslidosensuspensinaunaaltura
z=asobreellechodelro
Cconcentracindeslidosensuspensinpromediadaenprofundidad
C * concentracindeslidosensuspensinpromediadaenprofundidadencondicionesdeequilibrio
Cdcoeficientededesagedelacompuertaoelvertedero
Cfcoeficientedefriccindefondo
Cmcoeficientemultiplicadorparaelajustedelaviscosidadturbulentaenelmodeloparablico
dwalldistanciaalapared
Dijtrminosdedispersinlateral
Dsdimetrodelsedimento
D50dimetromediodelsedimento
D* dimetroadimensionaldelsedimento
Dsx,Dsydispersindelsedimentoensuspensindebidoalanohomogeneidaddelperfildevelocidadesy
delaconcentracindesedimentoenladireccinvertical
DEbalanceentrelacargadefondoylacargaensuspensin
ftasadeinfiltracinpotencial
gaceleracindelagravedad
hcalado
itasadeinfiltracinreal
kenergacinticaturbulenta
kspermeabilidadsaturadadelsuelo
Ksalturaderugosidaddegrano
kvdcoeficientedearrastreporviento
Pg.55de59
L0Anchurainicialdelaregindesuelosaturada
Lanchuradelaregindesuelosaturada
M2parmetroquemidelatasadeerosinporresuspensin
Mstrminofuente/sumiderodemasa
Mx,Mytrminosfuente/sumiderodemomento
nelcoeficientedeManning
nselcoeficientedeManningequivalentedebidoagrano
pporosidaddelossedimentosqueformanellecho
qncaudalunitarionormalenelcontornodeentrada
qsb,x,qsb,ycomponentesdelcaudalslidodefondo
Qcaudal
Rhradiohidrulico
Rpesoespecficosumergidoadimensional
Sc,tnmerodeSchmidt
SeSaturacinefectivainicialdelsuelo
Sijtensordedeformacin
T parmetro adimensional que mide el exceso de friccin de fondo por encima del valor crtico que
defineelumbraldelmovimiento
ufvelocidaddefriccindebidoalrozamientodelfondo
u' i u' j tensionesturbulentasotensionesdeReynolds

Ux,Uyvelocidadeshorizontalespromediadasenprofundidad
|U|velocidadmediapromediadaenprofundidad
V10velocidaddelvientoa10metrosdealtura
Wsvelocidaddesedimentacindelaspartculasslidas
Zselevacindelalminalibre
Zbcotadelfondo
Pg.56de59
coeficientequerelacionalaconcentracinmediadepartculasensuspensinylaconcentracincerca
dellechodelro
pendientefondo
coeficientededifusinmoleculardeslidosensuspensin
ijdeltadeKronecker
tasadedisipacindelaturbulencia
cambioenelcontenidodehumedaddelsueloamedidaqueelfrentedesaturacinavanza
icontenidodehumedadinicialdelsuelo
eporosidadefectiva(drenable)delsuelo
rcapacidadderetencin(humedadirreductibleonodrenable)
=0.41constantedevonKarman
latituddelpuntoconsiderado
cnguloderozamientointernodelmaterialdelfondo
viscosidadcinemticadelfluido
tviscosidadturbulenta
densidaddelagua
s densidaddelsedimento
b tensintotaldebidaalrozamientodelfondo
bs tensindefondodebidaagrano
c tensincrticadefondo
*b , *bs tensionestotalydegranoadimensionales
*c tensincrticadefondoadimensional
sfriccinenlasuperficielibredebidaalrozamientoproducidoporelviento
exx,exy,eyytensionestangencialesefectivashorizontales
ijv tensionesviscosas
Pg.57de59
porosidadtotaldelsuelo
succinenlaregindelsuelonosaturada
velocidadangularderotacindelatierra
Wsvelocidaddesedimentacindelaspartculasslidas
Pg.58de59

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Modelizacinbidimensionaldel

3.1. Introduccin ...................................................................................... 23

5.3.1. Ecuacin de transporte promediada en profundidad ........................... 45

en donde h es el calado, Ux, Uy son las velocidades horizontales promediadas en profundidad, g es la

ije ijv u'i u' j D ij

donde t eslaviscosidadturbulenta,quesecalcula medianteel modelodeturbulencia.Elproblema

donde y es la distancia en perpendicular a la pared, y E es un parmetro cuyo valor depende de las

condicin si el rgimen es subcrtico, mientras que no es necesario imponer ninguna condicin si el

Caudal total en direccin normal al

Caudal total en direccin normal al

Caudal especfico en direccin normal al

a) Caudal especfico en direccin normal

c) Vertedero (cota y coeficiente de

Q 2.6 C dw B (Z D Z w )(Z U Z D ) 0.5

siendo ks la permeabilidad saturada del suelo, h el calado, la succin en la regin de suelo no

siendo r lacapacidadderetencin(humedadirreductibleonodrenable)delsueloy i lahumedad

es igual a la porosidad drenable ms la capacidad de

t min 0.267 h, d wall

donde k es la energa cintica turbulenta, es la tasa de disipacin de turbulencia Sij es el tensor de

loscualeshacenreferenciarespectivamentealarelacinentrelainercia delamasade agua(fuerzas

Variacin del fondo

donde s esladensidaddelsedimentoy esladensidaddelagua.EnIBERsehautilizado K s 2.5 Ds

q*sb = 8 *bs - *c = 8 *bs - *c

q*sb = 3.97 *bs - *c

c 0.0495 . En caso contrario, es necesario realizar una

*bs,eff = *bs + Do sin b

*eff,crit = *c,0 cos

siendo c,0 latensincrticaadimensionalparafondoplano.Apartirdeaquseutilizanlasfrmulasde

0.5 L2 (tan tan )

c a y c*a son respectivamente la concentracin

de erosin ce , as como de un valor M representativo de la tasa de erosin (que sera la tasa de

D50 < 10-4 m

10-4 m < D50 <10-3m

10-3m < D50

(r)=max 0,min r,1

(r)=max 0,min 2r,1 ,min r,2

en donde e es el coeficiente de difusividad efectivo, incluyendo difusin molecular y turbulenta. En

en donde =C.h es el valor promedio de la magnitud conservada en la celda y S=ED es el trmino

Siendo C h I j y C h i J los valores de la variable en la arista Lij obtenidos a partir de la

La ecuacin de conservacin de sedimento de Exner se discretiza de manera similar a la ecuacin de

El valor de la carga de fondo en cada una de las aristas de la malla q *sb

< z roca ) y ( q*sb n > 0) :

h j > z b,j - z b,i

q n,ij = q x,ij n x,ij + q y,ij n y,ij 0

u' i u' j tensionesturbulentasotensionesdeReynolds

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qsb = 8 bs - c = 8 bs - *c

qsb = 3.97 bs - *c

bs,eff = bs + Do sin b

eff,crit = c,0 cos