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Metodo Espacial PDF
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Introduccin
3.1.1.
3.1.2.
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Clculos previos
Esta etapa consiste en:
Formular el problema y plantear las ecuaciones que lo gobiernan
Establecer las condiciones de contorno
La generacin de una malla de volmenes finitos
Todo esto depende del anlisis que queramos realizar (fuerzas, flujos, distribucin de concentraciones, transferencia de calor,...) y de la capacidad computacional
Solucin de las ecuaciones
Esta es la etapa principal del CFD. En ella tiene lugar la solucin numrica de las ecuaciones que
gobiernan el problema.
Anlisis de los resultados
Los resultados obtenidos de la solucin de las ecuaciones se corresponden con el valor de las
variables de campo (, u, v, w, p, ...) en cada punto de la malla. Esta enorme cantidad de nmeros
deben reducirse a los fundamentales para poder manejarse con facilidad y obtener lo que pretendamos
con el clculo.
Una parte importante de esta etapa es la representacin grfica de las variables que gobiernan el
flujo, para tener una visin rpida y amena de los resultados obtenidos.
Tambin se incluye, la comparacin de los resultados obtenidos con otros ya obtenidos con:
Otros obtenidos anterioridad mediante el anlisis de CFD.
Con resultados experimentales de tunel de vientos, ...
Con resutados tabulados existentes en normativas, publicaciones cientficas, ...
3.1.3.
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3.2.
Discretizacin espacial
3.2.1.
Introduccin
Figura 3.2: Mallas con nodos centrados en los elementos y centrados en los vrtices
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3.2.2.
Mallas esructuradas
3.2.3.
Mallas no estructuradas
El segundo tipo de mallas, son los mallados no estructurados. stos ofrecen gran flexibilidad en
el tratamiento de geometras complejas. La principal ventaja de los mallados no estructurados reside
en que los tringulos (2-D) o los tetraedros (3-D), se pueden generar automticamente, independientemente de la complejidad del dominio. En la prctica, es necesario determinar unos parmetros
adecuadamente para obtener una buena calidad de malla. El tiempo requerido por una computadora
para generar un mallado no estructurado es mucho menor que el que requiere para uno estructurado.
Otra ventaja de este tipo de metodologa es que la solucin obtenida depende del refinamiento que se
realize de la malla. Una desventaja de este tipo de mallado es el espacio que la malla ocupa en una
computadora, es decir, requieren ms memoria que los mallados estructurados.
3.3.
El mtodo de las diferencias finitas fue el primer mtodo aplicado para obtener la solucin numrica
de unas ecuaciones diferenciales. La primera persona en emplearlo fue Euler (probablemente en 1768).
Este mtodo emplea el desarrollo en series de Taylor para la disretizacin de las derivadas de las
variables de flujo; por ejemplo, si se quiere calcular la derivada de una funcin escalar U (x) evaluada
en un punto xo , tenemos:
U
4x2 2 U
|xo +
|x + ...
x
2 x2 o
con esto, se tiene que la primera derivada de U (x) puede aproximarse por:
U (xo + 4x) = U (xo ) + 4x
U
U (xo + 4x) U(xo )
|xo =
+ O(4x)
x
4x
(3.1)
(3.2)
Esta aproximacin es de primer orden, porque el truncamiento del error es proporcional al trmino
de mayor orden del resto de la serie.
Este mismo procedimiento se puede emplear para obtener aproximaciones ms exactas del mtodo
de las diferencias finitas, sin ms que aproximar con ms trminos de la serie de Taylor que se obtiene.
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Una ventaja importante del mtodo de las diferencias finitas es su simplicidad terica y la posibilidad de aumentar la precisin del mtodo sin ms que aumentar el orden de aproximacin de las
derivadas.
Por otro lado, este mtodo requiere una malla estructurada, con lo cual el campo de aplicacin
se ve reducido a algunos problemas, normalmente con geometras sencillas. Adems, este mtodo no
puede aplicarse directamente en coordenadas curvilneas, tenindose que transformar las ecuaciones
de Navier-Stokes de curvilneas a cartesianas para la resolucin del problema.
Por este motivo, el mtodo de las diferencias finitas slo es aplicable en algunas geometras sencillas.
Hoy en da, se usa este mtodo en la simulacin numrica directa de la turbulencia (DNS), pero en
muy pocas ocasiones se emplea en aplicaciones industriales.
Mtodo de los volmenes finitos
El mtodo de los volmenes finitos emplea directamente las ecuaciones de conservacin en su forma
integral. Este mtodo fue utilizado por primera vez McDonald para la simulacin de un problema 2-D
no viscoso.
Este mtodo discretiza las ecuaciones en cada uno de los poliedros del dominio, en los que previamente se realiza una discretizacin espacial. La integral de superficie que aparece en el trmino de la
derecha de la ecuacin de Navier-Stokes completa (en su forma integral) es aproximada por la suma
de los flujos que atraviesan cada una de caras del poliedro.
La principal ventaja del mtodo de los volmenes finitos es que la discretizacin espacial se lleva a cabo directamente en el espacio fsico del problema. Por lo tanto, no hay problemas con la
transformacin entre sistemas de coordenadas, como ocurre en el mtodo de las diferencias finitas.
Comparado con el mtodo de las diferencias finitas, este mtodo es muchsimo ms flexibe (puede
implementarse en mallas estructuradas y no estructuradas); por este motivo, el mtodo de los volmenes
finitos es el ms empleado para la resolucin de flujos con geometras complejas.
El mtodo de los volmenes finitos se basa en la discretizacin directa de las ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de movimiento y la energa. Esto nos lleva a otra caracterstica importante
de este mtodo, que es la obtencin de soluciones "dbiles"de las ecuaciones. Sin embargo, en este caso,
en las ecuaciones de Euler, es necesario aadir una ecuacin ms, llamada ecuacin de la entropa.
Esta ecuacin es necearia porque no existe una nica solucin "dbil".
Es interesante resaltar que bajo unas ciertas condiciones, el mtodo de los volmenes finitos es
equivalente al mtodo de las diferencias finitas. Por todo esto, hoy en da, es el mtodo ms popular.
Mtodo de los elementos finitos
El mtodo de los elementos finitos, introducido por Tuner et al. en 1956, se emple en principio,
para el anlisis estructural y fue diez aos despus cuando comenz su utilizacin para la resolucin
de las ecuaciones de campo en medios continuos. Sin embargo, fue a principios de los 90 cuando el
mtodo de los volmenes finitos adquiri una gran popularidad en la solucin de las ecuaciones de
Euler y de Navier-Stokes.
El mtodo de los elementos finitos, como mtodo general para la resolucin de las ecuaciones
de Euler/Navier-Stokes, comieza con una divisin del dominio en elementos triangulares (en 2-D) o
tetradricos (en 3-D), generando una malla no estructurada. Dependiendo del tipo de elemento y de
la precisin que se quiera, se tendr que definir una malla ms o menos fina de elementos. El nmero
total de nodos multiplicado por el nmero de variables del problema es el nmero de grados de libertad
del problema.
Adems, tienen que definirse las llamadas funciones de forma que representan la variacin de la
solucin en el interior de los elementos. En la prctica, se emplean normalmente funciones de forma
lineales, que emplean nicamente los nodos pertenecientes a la malla. Las funciones de forma son
distribuciones lineales de valor cero fuera del elemento correspondiente a la funcin. Esto d lugar, a
una aproximacin de segundo orden en la representacin de los resultados.
Este mtodo resulta muy atractivo por el uso de mallas no estructuradas (ampliamente empleadas
para la formulacin de problemas con geometras complejas). Adems es empleado para el caso par-
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ticular de fluidos no newtonianos. El mtodo de los elementos finitos tiene una base matemtica muy
rgida, particularmente en problemas elpticos y parablicos. Sin embargo, en ciertos casos, el mtodo
es matemticamente equivalente al mtodo de los volmenes finitos, siendo el esfuerzo matemtico
mucho mayor. Esto explica porqu el mtodo de los volmenes finitos se ha hecho tan popular. Sin
embargo, ambos mtodos se combinan en ocasiones (normalmente en mallas estructuradas), como por
ejemplo para el tratamiento de las condiciones de contorno y la discretizacin de los flujos viscosos.
3.4.
Discretizacin temporal
d M W
dt
= R(W )
(3.3)
1 n
M W
M
4W n =
4W n1
Rn+1
R +
4t
1+
1+
(1 + ) 4 t
(3.4)
(3.5)
en donde los superndices n y n+1 expresan el paso de tiempo. Adems, 4t representa el incremento
de tiempo. El esquema de integracin de la ecuacin 3.4 es de segundo orden en el tiempo si la condicin:
=+
1
2
(3.6)
3.4.1.
4t n
R
(3.7)
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Esta ecuacin, representa un esquema de una fase porque la solucin W n+1 resulta slamente de
la evaluacin del residuo. Adems este esquema es estable, slo si se combina con una discretizacin
espacial de primer orden.
Los esquemas ms populares son los de mltiples pasos (mtodos de Runge-Kutta) donde la solucin
es funcin de varios pasos de tiempo. Para obterner la influencia de cada uno de los pasos de tiempo en
la solucin final, se utilizan una serie de coeficientes. stos se optimizan para aumentar la estabilidad
y asegurar la convergencia.
Dependiendo del nmero de los coeficientes de estado y del nmero de estados, se habla de una
aproximacin de segundo o mayor orden.
Los mtodos de mltiples pasos son aplicables a cualquier esquema de discretizacin. Son fcilmente
implementados tanto en serie como en computadoras en paralelo. Son numricamente poco costosos,
y ocupan, relativamente, poco espacio en memoria. Por contra, se restringe el paso de tiempo mximo
permisible debido a limitaciones relacionadas con la estabilidad.
3.4.2.
+
M
4t
W
4W n = Rn
(3.8)
3.5.
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