Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tesis Completa PDF
Tesis Completa PDF
DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE:
I
N
G E
N
I E R O
ELCTRICO
ELECTRNICO
P
R
E
S
E
N
T A:
JORGE
CALDERN MENDOZA.
Director:
M.I. Ricardo Garibay Jimnez.
Mxico D.F. 2009
DEDICATORIA.
A MI FAMILIA.
AGRADECIMIENTOS.
A MI FAMILIA
Por formar parte de un ncleo indispensable del cual surgen mis
races para darle sentido a la vida.
A LA UNAM
Por la formacin, disciplina y la inculcacin de valores.
A LA FACULTAD DE INGENIERIA
Por los conocimientos adquiridos y la oportunidad de conocer
profesores y amigos.
A MI ASESOR M.I. RICARDO GARIBAY JIMENEZ
Por el apoyo y confianza dada en la realizacin de este proyecto.
AL DEPARTAMENTO DE CONTROL
Por el apoyo incondicional de todo el personal.
Introduccin.
Introduccin.
Las teoras del hombre comenzaron a tener ms relevancia en todos los campos del
conocimiento a partir del siglo XX.
La ciencia como la tecnologa, realizan un papel importante en el desarrollo del mundo.
Las investigaciones cientficas en conjunto con la tecnologa moderna han logrado
ofrecernos las resoluciones de casi todos los problemas de nuestros das. Esto ha
permitido al hombre obtener el control de la naturaleza y de las mquinas creadas por l
mismo para que sus labores sean ms sencillas. La tecnologa puede brindar grandes
ventajas, as como grandes retos, en razn de la utilizacin de mquinas como sustituto
a la mano del hombre, hecho denominado Automatizacin, con lo cual le permite tener
que asumir otras actividades en el ciclo de la produccin.
Antes de la aparicin del Controlador de Lgica Programable (PLC), el problema de
automatizar un proceso en empresas como en industrias, se resolva por medio de
relevadores electromecnicos, estos requeran mucho trabajo de cableado para la
operacin, por lo que se buscaba siempre tener el control lo ms cercano al operador
sin mecanismos que complicar el manejo de la operacin. Al surgir los PLC como
alternativa de automatizacin, estos son en su mayora compactos y ofrecen una gama
de opciones que facilitan la programacin, as como la rapidez para el flujo de
informacin. La mayora disponen de interaccin con computadoras convencionales
para el desarrollo de programas de cualquier control de procesos.
Actualmente existe software muy eficaz que hace el sustituto visual del proceso as
como la simulacin, sin la intervencin directa del operador, a esto se le conoce como
sistemas SCADA de manera general.
Para la realizacin de este proyecto se utilizar un software propiedad de National
Instruments, creado en el ao 1987 llamado LabVIEW; dada la gran potencialidad de
este software como herramienta de trabajo y por ende aprendizaje es por lo que se
propone realizar una interaccin, con un PLC propiedad de Siemens, con el propsito
de obtener el control y monitoreo, as como la adquisicin de datos de un proceso
especfico. Sabiendo que en un futuro esta interaccin servir en la implementacin de
programas que beneficiarn a la comprensin y aprendizaje del los alumnos de
siguientes
Facultad de Ingeniera
generaciones.
UNAM
INDICE
Introduccin.
1.2.1. La Automatizacin.
2.1.1. Objetivos.
2.1.4. Entorno.
10
11
12
14
14
3.1.2. RS-232.
16
3.1.3. RS-485.
17
18
21
3.2. PLCs .
25
25
29
34
35
39
43
45
48
48
UNAM
50
52
4.5. Conexin PLC S7-300 CPU 313C con componentes de la planta hidrulica.
55
58
65
Conclusiones.
66
Bibliografa.
68
Anexos.
69
10
13
15
18
19
22
23
24
26
27
28
28
28
30
34
35
36
37
38
39
40
40
41
42
43
43
44
UNAM
45
45
46
47
48
49
49
50
50
51
51
52
52
53
53
54
54
55
56
57
57
58
59
60
61
62
62
63
Figura 4.32. Foto de la planta piloto para el proceso de Control y Monitoreo SCADA.
64
41
56
58
El
proceso
de
automatizacin,
en
la
actualidad,
el
microcontrolador
el
Facultad de Ingeniera
respecto a ciertas variables tales como temperatura, volumen y corriente elctrica entre
otros, los cuales le permiten a la mquina realizar los ajustes necesarios para poder
compensar los cambios. Enormes mquinas de este tipo hoy en da se utilizan para el
desarrollo de procesos industriales.
Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las
condiciones externas en tres etapas u operaciones: medicin, evaluacin y control.
-Medicin
Para que un sistema automatizado reaccione ante los cambios en su alrededor debe
estar apto para medir aquellos cambios fsicos.
Las medidas realizadas, suministran al sistema de ingreso de alguna maquinaria o
instrumento, la informacin necesaria para poder realizar un control. Este sistema es
denominado Retroalimentacin (feedback), donde
Facultad de Ingeniera
trmicas
de
flujo
Facultad de Ingeniera
2.1. Descripcin.
Cuando cada fabricante se encontraba ante un problema de automatizacin
desarrollaba un elemento electrnico especfico para solventarlo. Una memoria reducida
era lo normal en estos elementos, por lo cual necesitaban comunicarse constantemente
con sus sistemas de control centrales para enviar los datos. Incluan una serie de
entradas y salidas fijas y utilizaban generalmente lenguajes de programacin poco
conocidos.
Por lo que en los aos setenta ven aparecer una nueva generacin de autmatas de la
mano de fabricantes de equipos elctricos como Schneider Electric, Siemens, SquareD, o Allen-Bradley, que implementaron autmatas capaces de controlar grandes
cantidades de entradas y salidas, ideales para industrias tales como la automotriz.
Resultado de esto fue la introduccin del micro PLC, en los aos ochenta que permitan
anexar controles modulares que se adaptaban a las necesidades del momento y venan
provistos de sistemas de programacin genricos (ladder o escalera), lo que les depar
un xito inmediato en todo el mbito industrial.
Varios fabricantes desarrollaron entonces paquetes de software capaces de
comunicarse con los sistemas de control existentes y permitieron as una flexibilidad de
uso no imaginada hasta el momento.
La evolucin de los sistemas operativos ha incrementado tambin las posibilidades de
estos sistemas, permitiendo las estructuras multipuesto gracias a los sistemas de red
informticos.
En el mundo de Internet
conectarse con un sistema de control situado en cualquier lugar del mundo gracias a la
tecnologa Web-Server: un ordenador dotado de un explorador y la direccin IP (Internet
Facultad de Ingeniera
2.1.1. Objetivos.
Los sistemas SCADA y todas las que hayan reemplazar, se conciben principalmente
como una herramienta de supervisin y mando. Entre sus objetivos podemos destacar:
Economa (ahorro), accesibilidad, mantenimiento, ergonoma, gestin, flexibilidad y
conectividad.
La IEEE define como sistema abierto todo aquel que proporciona los medios para poder
funcionar
correctamente
con
otros
sistemas
que
operen
bajo
las
mismas
Facultad de Ingeniera
mismas. Este sistema de recetas permite configurar toda una planta de produccin
ejecutando un solo comando.
- Garantizar la seguridad de los datos
Facultad de Ingeniera
Facultad de Ingeniera
Facultad de Ingeniera
de
Fabricacin).
2.1.4. Entorno.
La automatizacin de sistemas ha pasado a formar parte del mbito corporativo y se
incluye dentro del contexto empresarial con el objetivo de mejorar la calidad y optimizar
la productividad.
La jerarqua en como se distribuye el flujo de informacin dentro de la empresa, es
parecida a la conocida pirmide de la automatizacin CIM.
Planificacin de Recursos Empresariales, ERP (Enterprise Resource Planning).
Abarca la parte de gestin: finanzas, compras, ventas, logstica. Esto es para conocer
los requerimientos previos para planificar la produccin a corto, medio y largo plazo, y
coordinar compras y logstica
Gestin de la Produccin, MES (Manufacturing Execution System).
Comprende
la
gestin
de
calidad,
documentacin,
gestin
de
produccin,
Facultad de Ingeniera
Facultad de Ingeniera
10
Disponibilidad
Robustez.
operatividad en el servicio.
Seguridad.
Sobre estas situaciones el sistema debe permitir establecer estrategias para prevenir,
detectar y defenderse de acciones no deseadas (intencionadas o no).
Prestaciones.
Mantenimiento.
Escalabilidad.
Facultad de Ingeniera
11
Facultad de Ingeniera
12
Facultad de Ingeniera
13
Facultad de Ingeniera
14
Facultad de Ingeniera
15
3.1.2. RS-232.
El enlace RS-232C, recibe su nombre de la norma americana de EIA (Electrical
Industries Association), equivalente al estndar europeo V.24 de CCITT. Este estndar
fue previsto en un principio para la comunicacin entre un terminal (DTE) y un modem
(DCE) pero, posteriormente, han surgido una multitud de variantes, aplicadas de forma
generalizada a enlaces punto a punto entre terminales de datos (DTE DTE).
La norma se ocupa, esencialmente, del aspecto fsico de la conexin, indicando los
tipos de conectores, niveles de seal y las seales de protocolo a nivel de hardware
(seales de handshaking). En concreto, el enlace definido por la norma bsica utiliza
25 lneas (datos + control) y conectores tipo DB-25.
La denominacin V.24 de la norma equivalente del CCITT viene del hecho de que los
niveles de tensin utilizados son de +12 V Y -12 V (0 Y 1 lgicos, respectivamente). En
realidad, existe una banda de tolerancia para estas tensiones.
Actualmente existe una gran diversidad de dispositivos digitales (ordenadores, aparatos
de medida, controladores industriales, etc.) que disponen de un canal de
comunicaciones serie que suele designarse como RS-232, aunque ciertamente utilizan
slo una mnima parte de las seales definidas en la norma original. Este hecho ha
dado lugar a algn desconcierto y falta de compatibilidad entre terminales que
tericamente obedecen a la misma norma pero que, en muchas ocasiones, no utilizan
las mismas seales de control handshaking.
As por ejemplo, los aspectos bsicos de la norma han sido adoptados para los enlaces
entre terminales industriales, autmatas y ordenadores personales (PC) pero, en dichas
aplicaciones, no suelen emplearse todas las seales previstas por la norma original y,
por ello, muchos utilizan un conectar de 9 patillas, tipo DB-9, en lugar de conectar DB25.
Facultad de Ingeniera
16
3.1.3. RS-485.
RS-485 o tambin conocido como EIA-485, que lleva el nombre del comit que lo
convirti en estndar en 1983. Es un protocolo de comunicaciones en bus de la capa
fsica del Modelo OSI.
Est definido como un sistema en bus de transmisin multipunto diferencial, es ideal
para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias y a travs de canales
ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la lnea
de transmisin. El medio fsico de transmisin es un par entrelazado que admite hasta
32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud mxima de 1.200 metros operando entre
300 y 19200 bps y la comunicacin half-duplex (semiduplex). Soporta 32 transmisiones
y 32 receptores. La transmisin diferencial permite mltiples drivers dando la posibilidad
de una configuracin multipunto. Al tratarse de un estndar bastante abierto permite
muchas y muy diferentes configuraciones y utilizaciones.
Desde 2003 est siendo administrado por la Telecommunications Industry Association
(TIA) y titulado como TIA-485-A.222
ESPECIFICACIONES REQUERIDAS.
Interfaz diferencial
Conexin multipunto
Facultad de Ingeniera
17
Facultad de Ingeniera
18
Facultad de Ingeniera
19
El medio fsico ms frecuente en las redes locales es un bus compartido por las
distintas estaciones que la forman. Esto hace que deba resolverse el uso del mismo
para transmitir una u otra estacin sin que aparezcan conflictos por intentos de
ocupacin simultnea. Son dos las estrategias ms generales de control de asignacin
de dicho medio fsico:
- Control centralizado (maestro fijo).
- Control descentralizado (maestro flotante).
En el caso de una red local, el subnivel LLC controla el enlace desde el punto de vista
lgico, es decir, establece el protocolo para que la estacin transmisora pueda
identificarse, establece el formato de mensaje para que la estacin o estaciones
destinatarias puedan reconocer que el mensaje va dirigido a ellas, permite identificar el
inicio de mensaje y su final y aade caracteres para control de errores. Por lo que el
nivel de protocolo LLC controla quin habla y con quin y cundo empieza y cundo
termina el enlace. Ntese que para redes WAN algunas de estas funciones
corresponderan al nivel OSI 3 (red), pero a nivel local este papel lo ejerce totalmente el
nivel OSI 2.
En cuanto a los tipos de enlace posibles podemos distinguir:
1) Enlace punto a punto. Implica direccionamiento de una estacin nica por parte de la
estacin transmisora.
2) Enlace con un grupo. Un transmisor puede emitir un mensaje dirigido a un grupo
concreto de destinatarios.
Facultad de Ingeniera
20
Facultad de Ingeniera
21
Para lograr que estos niveles se interconecten eficientemente, es necesario que los
diversos fabricantes sean capaces de acceder a los datos generados desde los
dispositivos de campo desde mltiples medios empleando herramientas como los
sistemas SCADA, bases de datos, hojas de clculos, etc. La clave est en generar una
arquitectura de comunicaciones efectiva y abierta concentrndose en el acceso a datos
y no el valor o contenido de los datos.
Lo que se necesita es una forma comn para que las aplicaciones puedan acceder a los
datos desde diversos medios como un dispositivo o una base de datos.
Facultad de Ingeniera
22
OLE for Process Control, traza una lnea entre los proveedores del hardware y
desarrolladores de software. La tecnologa OPC es un mecanismo que permite traer
datos desde una fuente (servidor) y ponerlos a disposicin de cualquier aplicacin
cliente de forma estndar. Un fabricante puede ahora desarrollar un servidor optimizado
para comunicarse continuamente con la fuente (cliente)/dispositivo de datos.
Suministrando el servidor con la interfase OPC permitir a cualquier cliente acceder a
estos dispositivos.
OPC est diseado para la ejecucin de aplicaciones cliente que permita el acceso a
datos obtenidos desde los dispositivos de campo de una manera consistente. Con esto
hace que:
* Los fabricantes de software nicamente tienen que disear un conjunto de
componentes de software para que los clientes lo utilicen en sus aplicaciones.
* Los clientes tendrn mas opciones con las cuales desarrollar un sistema
integrado de manufactura de clase mundial.
* Con OPC, la integracin de sistemas en un ambiente de cmputo heterogneo
se tornar en una tarea simple y se lograrn arquitecturas a gran escala.
Facultad de Ingeniera
23
Facultad de Ingeniera
24
3.2. PLCs
3.2.1. Conceptos bsicos de PLCs
De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers
Association) un controlador de lgica programable es: "Un aparato electrnico operado
digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin,
registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs
de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.),
varios tipos de mquinas o procesos.
Facultad de Ingeniera
25
salidas.
Facultad de Ingeniera
26
Sistemas abiertos.
Comunicaciones.
Facultad de Ingeniera
27
Facultad de Ingeniera
28
Facultad de Ingeniera
29
Interruptores
Facultad de Ingeniera
30
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad
Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas
Facultad de Ingeniera
31
Los mdulos de entradas digitales convierten las seales digitales externas del proceso
al nivel interno del autmata.
Por ejemplo, si se va a utilizar detectores de proximidad o finales de carreras con una
tensin de 24 VDC, se debe elegir el modulo de entrada de 24 V., que le ofrece 16/32
entradas y conecta los sensores con separacin galvnica y en grupos de 8 entradas
con contacto comn.
Para seales de corriente alterna de 120 230 V., existe un mdulo de 8 canales que
se encarga de traducir las seales para que las pueda leer el autmata.
Los mdulos de salidas digitales convierten las seales internas del S7-300 en seales
externas adaptadas al proceso.
Por ejemplo, si desea conectar electrovlvulas, contactores, pequeos motores,
lmparas, etc., entonces necesitar un mdulo de ste tipo. En lo que respecta a los
actuadores de 24 VDC, como por ejemplo contactores y vlvulas, el autmata ofrece
varias alternativas como ser: desde mdulos de 16/32 canales y 0,5 A. Con separacin
galvnica hasta mdulos de rel de 8 a 16 canales
Facultad de Ingeniera
32
Este convierte las seales analgicas en seales digitales que autmata procesa
internamente. Se puede conectar sensores y emisores de seal de tipo tensin o
intensidad, resistencia, as como termopares y termoresistencias y se puede elegir entre
mdulos que van de los 2 a 8 canales.
Este mdulo convierte las seales digitales del S7-300 en seales analgicas para el
proceso. Es una herramienta indispensable para convertidores de frecuencias,
regulaciones, etc. Adems dispone de 2 4 canales y tiene una resolucin de 4 bits,
con posibilidad de configuracin para seales tipo tensin o corriente.
Facultad de Ingeniera
33
El Profibus-DP
Existen adems a nivel industrial otras redes tales como la Profibus-FMS, Industrial
Ethernet, etc., que tambin puede ser conectado a cualquiera de ellas.
Facultad de Ingeniera
34
Facultad de Ingeniera
35
a) Panel Frontal (Front panel): Se utiliza como interfase entre usuario/VI y que es donde
los datos son manipulados, controlados y monitoreados. Se construye a partir de
controles (entradas) e indicadores (salidas).
Los controles simulan instrumentos de entrada y entregan los respectivos datos al
diagrama de bloques del VI. Entre los controles tenemos perillas, botones pulsadores
(pushbuttons) y otros dispositivos de entrada.
Facultad de Ingeniera
36
Facultad de Ingeniera
37
Facultad de Ingeniera
38
2 vlvulas
Facultad de Ingeniera
39
Facultad de Ingeniera
40
B2
T1
T2
Convertidor de corriente-presin
Actuador Solenoide
SV
PI
Manmetro de Bourdon
FI
Rotmetro
V1-V17
Vlvula de bloque
LT
Facultad de Ingeniera
41
Facultad de Ingeniera
42
Para la comunicacin entre PLC S7-300 CPU 313C y OPC Servidor IBH (exclusivo
para adaptadores Siemens), se pueden utilizar cualquiera de los convertidores, en este
caso usaremos
Facultad de Ingeniera
43
Facultad de Ingeniera
44
Facultad de Ingeniera
45
Facultad de Ingeniera
46
Facultad de Ingeniera
47
Facultad de Ingeniera
48
Para insertar nuevas tags, que son mis variables de entrada o salida del PLC, se
selecciona el icono new tag, ah aparece un recuadro, se le da un nombre y direccin y
que tipo de datos se maneja ya sea boolean, word, byte, etc.
Facultad de Ingeniera
49
Facultad de Ingeniera
50
nos vamos a
Facultad de Ingeniera
51
interactuar
con
LabVIEW
primero
vamos
->All
Programs/National
Intruments/LabView 8.5. Aparece un recuadro, damos clic en Empty Project, donde dice
My Computer pulsamos con el botn derecho del mouse y escogemos las opcin New,
elegimos I/O Server y aparecer de nuevo otro recuadro y elegimos la opcin OPC
Client.
Veremos otro recuadro donde se encontrarn registrados los OPC Server, elegimos con
el que hayamos trabajado y damos OK.
Facultad de Ingeniera
52
Facultad de Ingeniera
53
Facultad de Ingeniera
54
Al correr nuestro programa, forzando una entrada del PLC observaremos en el Panel
Frontal grficamente, la respuesta del PLC.
As pues, nos daremos cuenta la interaccin entre software y hardware de diferentes
fabricantes.
4.5. Conexin PLC S7-300 CPU 313C con componentes de la planta hidrulica.
Para utilizar los componentes de la planta hidrulica, en el caso de las vlvulas
solenoidales y los convertidores electro-neumticos se tendr que disponer de un
compresor, ya que necesitarn flujo
de aire
regulado automtico
para su
Facultad de Ingeniera
55
y las
Nota: En el caso del PLC S7-300 CPU 313C, dispone de 24 entradas y 16 salidas digitales, 5
entradas y 2 salidas analgicas, a partir del byte 124 respectivamente. En el idioma ingles I se
refiere a entrada digital y Q a salida digital. En las analgicas PIW significa palabra de entrada
perifrica, y PQW palabra de salida perifrica a partir del byte 752 respectivamente.
MANA; Tierra analgica.
Facultad de Ingeniera
56
Para el cableado de los elementos de la planta, con las entradas y salidas analgicas
del PLC se muestra a continuacin la siguiente figura.
Facultad de Ingeniera
57
VALVULA
SV01
VALVULA
FC01
VALVULA
SV02
TRANSFERIR(Tanque 1 a Tanque
1, Tanque 1 a Tanque 2) y
RECIRCULAR
(Tanque 2 a Tanque 1, mientras
nivel HL este prendido)
RECIRCULAR
Tanque 1)
(Tanque
VALVULA
FC02
ABRIENDOSE
(si HL esta
prendida)
CERRANDOSE
(si HL esta
apagado)
NO IMPORTA
Al realizar nuestro programa en STEP7 Lite hay que resaltar, que en el caso de las
entradas y salidas analgicas, para los elementos de control (transmisor y convertidores
electroneumticos) se manejarn con una corriente dentro de un rango de 4 a 20 mA.
Estas variables se utilizarn con unas funciones de bloque, la cual permitirn entradas y
salidas de seales analgicas del los dispositivos. Esto es, el PLC har conversin
anloga-digital y recprocamente que en su CPU realizar.
Para entradas analgicas se utiliza el bloque de Escalar (Scale);
Facultad de Ingeniera
58
Facultad de Ingeniera
59
Facultad de Ingeniera
60
Facultad de Ingeniera
61
Facultad de Ingeniera
62
Facultad de Ingeniera
63
Figura 4.32. Foto de la planta piloto para el proceso de Control y Monitoreo SCADA.
Facultad de Ingeniera
64
para
la
Facultad de Ingeniera
obtencin
de
informacin
actual
como
histrica.
65
Conclusiones.
6. Conclusiones.
Facultad de Ingeniera
66
Conclusiones.
automatizacin de un proceso industrial. Esto, con el fin de que alumnos de
generaciones posteriores, al tomar los cursos de control industrial en los laboratorios de
Control, puedan comprender e interactuar con sistemas y componentes industriales de
gran robustez, tanto en su manejo como operacin, y facilitar acceso a ello mediante
estudios
bsicos
anteriores
Facultad de Ingeniera
de
electrnica,
programacin
automatizacin.
67
Anexos.
Facultad de Ingeniera
69
Anexos.
Facultad de Ingeniera
70
Anexos.
Facultad de Ingeniera
71
Anexos.
Facultad de Ingeniera
72
Anexos.
Facultad de Ingeniera
73
Anexos.
Facultad de Ingeniera
74
Anexos.
Facultad de Ingeniera
75
Anexos.
Facultad de Ingeniera
76
Anexos.
Facultad de Ingeniera
77
Anexos.
Facultad de Ingeniera
78
Anexos.
Facultad de Ingeniera
79
Anexos.
Facultad de Ingeniera
80
Anexos.
Facultad de Ingeniera
81
Anexos.
Facultad de Ingeniera
82
Anexos.
Facultad de Ingeniera
83
Anexos.
Facultad de Ingeniera
84
Anexos.
Facultad de Ingeniera
85
Anexos.
Facultad de Ingeniera
86
Anexos.
Facultad de Ingeniera
87
Anexos.
Facultad de Ingeniera
88
Anexos.
Facultad de Ingeniera
89
Anexos.
Facultad de Ingeniera
90
Anexos.
Facultad de Ingeniera
91
Anexos.
Facultad de Ingeniera
92
Anexos.
Facultad de Ingeniera
93
Anexos.
Facultad de Ingeniera
94
Anexos.
Facultad de Ingeniera
95
Anexos.
Facultad de Ingeniera
96
Anexos.
Facultad de Ingeniera
97
Anexos.
Facultad de Ingeniera
98
Anexos.
Facultad de Ingeniera
99
Anexos.
Facultad de Ingeniera
100
Anexos.
Facultad de Ingeniera
101
Anexos.
Facultad de Ingeniera
102
Anexos.
Facultad de Ingeniera
103
Anexos.
Facultad de Ingeniera
104
Anexos.
Facultad de Ingeniera
105
Anexos.
Facultad de Ingeniera
106
Anexos.
Facultad de Ingeniera
107
Anexos.
Facultad de Ingeniera
108
Anexos.
Facultad de Ingeniera
109
Anexos.
Facultad de Ingeniera
110
Bibliografia.
Bibliografa.
-LabVIEW Bsico I. Introduccin Manual del curso. National Instruments. Febrero 2006.
-Protocolos de Comunicacin MODBUS TCP/IP, OPC en Redes de Control. ISA Mxico Seccin Central.
Febrero 2008.
-Control de una Planta Piloto Industrial empleando un Sistema de Control Distribuido (SCD). Tesis Facultad
de Ingeniera. UNAM. Aviles Garduo Flix Alejo, Vzquez Bentez Alfredo. Mxico D.F. 2000.
-Introduccin a Step7 Lite V3.0. Siemens. 2004.
-Programar con Step7 Lite V3.0. Siemens. 2004.
-Ingeniera de Control. Bolton William. Alfaomega 2 Edicin. 2001.
-Sistemas SCADA. Aquilino Rodrguez Penin. Marcombo 2 Edicin. 2007.
- Autmatas Programables. Balcells Josep, Romeral Jos Luis. Alfaomega. 2004.
-Instrumentacin Industrial. Creus Antonio. Alfaomega 5 Edicin.1993.
-Programmable Controllers. E.A.PARR. Newnes.1993.
-Autmatas Programables Industriales. Arquitectura y Aplicaciones. Gilles Michel. Marcombo.1990.
Pginas WEB.
http://www.ni.com/
http://www.siemens.com/
http://www.opcfoundation.org/
http://www.wikipedia.org/
http://www.infoplc.net/
http://www.emerson.com/
Facultad de Ingeniera
68