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Em02906c PDF
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wpivotamiento
J
wrodadura
vdeslizamiento
Si el movimiento relativo asociado a una resistencia pasiva se anula, las fuerzas y/o los momentos
correspondientes son sustituidos por las fuerzas y/o los momentos de enlace capaces de impedir este
movimiento relativo. Es por eso que se dice que el torsor de las fuerzas de enlace y de las resistencias
pasivas asociadas con un contacto entre slidos son complementarios.
Las fuerzas de enlace son siempre una incgnita del problema dinmico, mientras que las resistencias
pasivas han de ser de formulacin conocida a priori funcin del estado mecnico y/o explcitamente
de las fuerzas de enlace por medio de los modelos matemticos. En este captulo se estudian algunos
de estos modelos.
166
Teora de mquinas
Siempre que hay movimiento relativo entre slidos aparecen resistencias pasivas no deseadas, ya que
disipan energa mecnica de los sistemas. Un buen nmero de mecanismos, sin embargo, basan su
funcionamiento en el rozamiento origen principal de las resistencias pasivas, como es el caso de los
frenos y embragues, entre otros.
167
que meN, se replantea el problema considerando que hay deslizamiento y entonces se atiende a la
velocidad de deslizamiento. Si esta se anula, se ha de volver al planteamiento inicial ausencia de
deslizamiento.
Este procedimiento se complica enormemente en los mecanismos con ms de un par cinemtico con
rozamiento y con ms de un grado de libertad, ya que el nmero de modelos cinemticos posibles
puede ser elevado (Fig. 7.2).
Elementos en contacto
En seco
Madera Madera
Madera Metal
Cuero Madera
Cuero Metal
Caucho - Hormign/Asfalto
Caucho Madera
Acero - Acero
Acero Bronce
Acero Fundicin
Fundicin Bronce
Fundicin - Fundicin
Acero Grafito
Acero Teflon
Acero Cloruro de polivinilo
Acero Nylon
Acero Poliestireno
0,35 - 0,5
0,2 - 0,6
0,25 - 0,5
0,3 - 0,6
0,6 - 0,9
0,5
0,4 - 0,6
0,35
0,23
0,22
0,15
0,1
0,05
0,5
0,3
0,5
0,03 - 0,2
0,18
0,13
0,08
0,065
Fig. 7.2 Posibles modelos cinemticos en un mecanismo de 2 grados de libertad con dos guas con rozamiento
168
Teora de mquinas
Si las velocidades del mecanismo evolucionan de manera continua, es previsible que no se presenten
simultneamente condiciones lmites para ms de un enlace. No obstante, si se produce un cambio
repentino a causa del inicio del movimiento o de una sacudida, se han de analizar todas las
posibilidades con la garanta de que slo una puede ser buena si el problema est bien formulado, ya
que el mecanismo real slo puede evolucionar de una nica manera.
Los enlaces introducidos por el rozamiento pueden ser redundantes y dar lugar a indeterminacin. El
caso ms evidente es el de un mecanismo en reposo con ms pares con rozamiento que grados de
libertad.
El hecho de que usualmente md < me y que md puede ser funcin decreciente de la velocidad de
deslizamiento para algn margen de valores, da lugar a fenmenos vibratorios a veces buscados, como
es el caso de los instrumentos musicales de cuerda con arco, y otras veces no deseados, como es el
caso del chirrido de las bisagras o del avance pulsante del carro de una mquina-herramienta.
Fenmeno de deriva. El hecho que la fuerza de
friccin tenga sentido contrario a la velocidad de
deslizamiento y su valor acotado, se puede
aprovechar para facilitar el deslizamiento entre
miembros de un mecanismo mediante el fenmeno
de la deriva, que permite disminuir la fuerza de
friccin en una direccin determinada.
a)
md N
b)
md N
vdesl.
Ftransversal
vlong.
vdesl.
Ftransversal = m d N
vderiva
2
2
vlong. + vderiva
pero que se puede hacer tan pequea como se quiera aumentando la velocidad longitudinal de
deslizamiento.
El fenmeno de la deriva explica, por ejemplo, la prdida de control que se tiene en un vehculo si se
hacen patinar las ruedas motrices. Si en una curva se hacen patinar las ruedas motrices, la fuerza de
friccin llega a ser longitudinal y el vehculo no puede seguir la trayectoria curva porque no hay
fuerza transversal.
El fenmeno de la deriva se puede aprovechar, por ejemplo, para desplazar un eje con apriete dentro
de un alojamiento de manera suave y sin necesidad de aplicar una gran fuerza. Si se hace girar el eje
se puede conseguir que la componente de la velocidad relativa entre la gua y el eje en la direccin de
169
vderiva
Modelo de rozamiento viscoso. Cuando entre los slidos en contacto hay lubricante capa fluida,
una aproximacin razonable de la fuerza tangencial es la que proporciona el modelo de rozamiento
viscoso con una fuerza proporcional a la velocidad de deslizamiento Ffriccin = cvdesl. , donde c es
una constante.
Segn este modelo, la fuerza tangencial es siempre de friccin y, por tanto, de formulacin conocida.
En ausencia de velocidad de deslizamiento, la fuerza tangencial es nula. En este modelo la fuerza no
presenta discontinuidades como sucede en el caso del modelo de rozamiento seco.
En muchos casos, para conseguir un modelo realista hara falta considerar una formulacin de
rozamiento seco, pero siendo la fuerza tangencial funcin de la velocidad relativa (Fig. 7.5).
Ftang.
Ftang.
vrel.
a)
Ftang.
vrel.
b)
vrel.
c)
Fig. 7.5 Grficos de la fuerza tangencial funcin de la velocidad relativa segn: a) modelo de rozamiento seco,
b) de rozamiento viscoso y c) de rozamiento seco con F = f(vrel )
170
Teora de mquinas
entorno de un punto a causa de la deformacin de los slidos. En esta zona se tiene una distribucin
de fuerzas normales y, si hay rozamiento, tambin una distribucin de fuerzas tangenciales.
Punto terico
Resistencia a la rodadura. La distribucin de presiones en la zona
de contacto
de contacto puede dar lugar a momentos en el plano tangente
w
respecto al punto terico de contacto par de rodadura a causa de la
J
no-simetra producida por fenmenos diversos, como la adhesin y
la histresis de los materiales, que tienden a hacer disminuir la
presin, o hasta a hacerla negativa, donde el contacto tiende a
N
desaparecer. Usualmente se admite una formulacin similar a la del
rr
rozamiento seco:
En ausencia de rodadura, hay un momento de enlace Mr
Fig. 7.6 Distribucin de
suficiente para garantizarlo sometido a la condicin M r M re
presiones en el punto de
( M re es el momento de rodadura esttico).
contacto
En presencia de rodadura, hay un momento Mr tal que su
proyeccin sobre wrod velocidad angular de rodadura es opuesta a esta velocidad y de mdulo
M r = M rd ( M rd es el momento de rodadura dinmico). En la mayora de contactos con rodadura
con movimiento plano, las curvaturas de las superficies hacen que el momento de rodadura Mr
tenga la direccin perpendicular al plano del movimiento direccin de la w.
Estos momentos se suelen tomar como funcin de la resultante de las fuerzas normales N de contacto
M re = r re N , M rd = r rd N , donde r re i r rd son coeficientes que dependen del material y de las
curvaturas de las superficies. Estos coeficientes tienen dimensiones de longitud y tienen el significado
de distancia entre la recta de accin de la fuerza normal recta respecto de la cual el momento
resultante de las fuerzas normales es nulo y el punto terico de contacto (Fig. 7.6).
Resistencia al pivotamiento. La distribucin de presiones en la zona de contacto que aparece a
causa de la deformacin de los slidos da lugar, en presencia de rozamiento, a una distribucin de
fuerzas tangenciales que hacen un momento respecto al punto terico de contacto en la direccin
normal a la superficie de contacto par de pivotamiento. Para este momento se acepta una
formulacin similar al caso del rodadura de la forma:
En ausencia de pivotamiento, hay un momento de enlace Mp suficiente para garantizarlo, sometido
a la condicin |Mp| Mpe (Mpe es el momento de pivotamiento esttico).
En presencia de pivotamiento, hay un momento Mp de sentido opuesto a wpiv velocidad angular
de pivotamiento y de mdulo |Mp| = Mpd (Mpd es el momento de pivotamiento dinmico).
Estos momentos se suelen tomar como funcin de la resultante de las fuerzas normales N de contacto
Mpe = rpe N, Mpd = rpd N , donde rpe y rpd son longitudes que dependen del coeficiente de
rozamiento, de la forma de la zona de contacto y de la distribucin de presiones en su interior.
171
lmite meN sea siempre superior al necesario para mantener el enlace. En este caso, se dice que hay
acuamiento y el enlace no se romper sea cual sea el valor de las fuerzas exteriores. El acuamiento
es el fenmeno que aparece en sargentos, engranajes de vi-sinfn, algunos mecanismos de seguridad
de ascensores, escaleras manuales, mordazas para cuerdas, etc.
Se producir acuamiento
Cono de rozamiento. En un contacto puntual
y el slido no deslizar
con rozamiento, la fuerza de enlace que puede
F'
existir tiene una direccin contenida dentro de
un cono de semiabertura j = arctan m,
El slido deslizar para
denominado cono de rozamiento. Si existe una
cualquier valor de F
fuerza de enlace normal N, puede existir una
fuerza de enlace tangencial de valor mximo
m
F
mN. En el planteamiento de distribuciones de
fuerzas en un plano, este cono pasa a ser el
J
tringulo de rozamiento (Fig. 7.7). El cono de
rozamiento es til para estudiar condiciones
j = arctan m
lmites y acuamiento en los enlaces. En un
j
slido con un contacto puntual con rozamiento
en un punto J, si las fuerzas exteriores difieren
Fig. 7.7 Cono de rozamiento en un contacto puntual
de la de contacto en este punto, son equivalentes
a una fuerza resultante nica que pasa por J contenida dentro del cono de rozamiento, sta siempre
podr ser equilibrada por la fuerza de contacto en J y habr acuamiento. La rotura del enlace se
producir cuando la direccin de esta resultante quede fuera del cono de rozamiento.
172
Teora de mquinas
A y B que se corten en un punto del segmento PQ mantendr el sistema en reposo. Es fcil comprobar
que si el rozamiento en B es despreciable, la solucin es conceptualmente la misma el segmento PQ
queda reducido a un punto y la indeterminacin se elimina. En el caso de que sea en A donde el
rozamiento es despreciable, se necesita un cono de rozamiento en B de semiabertura superior a b para
que la fuerza de enlace en B pueda ser vertical como lo son el peso y la fuerza en A y as poder
verificar la condicin para que la escalera se mantenga en reposo.
P
mB
B
2 arctan mB
mA
b
A
2 arctan mA
Fig. 7.8 Escalera de mano recostada. Interseccin de los conos de rozamiento de los enlaces en A y B
Rozamiento en guas. A menudo se presentan pares guacorredera, en que la mnima o nula precompresin, en principio a
fin de tener un deslizamiento suave, justifica la hiptesis de juego
para su estudio. Este es el caso de carros sobre guas, cajones,
sistemas de fijacin, etc.
FB
173
e = r sin a = r
tan a
2
1 + tan a
rm
1 + m2
174
Teora de mquinas
Cojinete
Buln
Crculo de rozamiento
C e
a
J
Punto de contacto.
Coeficiente de
rozamiento seco m
Hiptesis de la superficie rodada. Si las superficies en contacto estn Fig. 7.12 Distribucin
destinadas a una friccin intensa, como es el caso de los frenos, embragues y
de presiones en un par
plano
cojinetes, para determinar la distribucin de presiones se puede utilizar la
teora de las superficies rodadas. En ella se supone que las superficies se desgastan en la direccin
normal a una velocidad d, proporcional a la velocidad de deslizamiento vdesl en el punto y a la fuerza
tangencial por unidad de superficie m p causada por el rozamiento (Eq. 7.1). Con esta hiptesis, el
desgaste de las superficies es proporcional a la energa disipada por el rozamiento:
d = k (m p) vdesl.
(7.1)
Zona desgastada
de la pastilla
F
Fig. 7.13 Distribucin del desgaste
condicionado por los enlaces
175
Las superficies en contacto con friccin intensa aparecen en frenos, embragues y cojinetes de friccin
y pueden ser:
Cilndricas en embragues centrfugos, frenos de tambor y cojinetes radiales.
Planas en frenos de disco, embragues de disco y cojinetes axiales.
Cnicas en otros embragues y frenos.
Contacto entre dos conos. Se consideran dos conos con velocidad angular relativa no nula y que
mantienen contacto (Fig. 7.14). La hiptesis de la superficie rodada permite expresar la velocidad de
desgaste perpendicular a la superficie de contacto como d = k (m p)(wrel r). Si los dos conos tienen
movimiento relativo de translacin, se puede considerar que esta velocidad es d0 constante.
Para analizar el par de las fuerzas de rozamiento entre los dos conos, se ha de determinar la
distribucin de presiones:
p=
d0
k
=
k m (w rel r) r
La integral, sobre toda la superficie de contacto, de esta presin proyectada sobre la direccin axial es
la fuerza axial de contacto N entre los conos (Fig. 7.14):
r2
N=
r2
p sin a ds =
r1
r1
k
N
dr
sin a 2 r
= k 2(r2 r1 ) k =
r
sin a
2 (r2 r1 )
r1
r2
wrel.
r2
N=
r2
r1
m p0 r 2r
p0 sin a 2 r
r1
M=
(7.2)
dr
sin a
p0 =
N
(r22
r12 )
dr
2
1 (r23 r13 )
= mN
sin a
3
sin a (r22 r12 )
El caso de dos discos en contacto frontal corresponde al caso visto haciendo a = /2.
(7.3)
176
Teora de mquinas
p dS
MA
in
ss
a
P
m p dS
a1
a2 r
O
w
a
s cos(a)-r
s
Fig. 7.15 Rozamiento entre una zapata y un tambor
Por tanto, la velocidad de desgaste en los diferentes puntos de contacto se puede expresar como una
funcin del ngulo a como d = k s sin a, y haciendo uso de la expresin 7.1 la presin es
p=
k s sin a
= ksin a
k m (w r )
El momento resultante respecto a A de estas presiones y de las fuerzas de rozamiento que actan sobre
el tambor ha de coincidir con el momento resultante, MA, respecto de este mismo punto de las fuerzas
exteriores que actan sobre la zapata.
a2
MA =
a1
"
a
= k I sin a ( s sin a + m( s cos a - r ))(r b da )#
#$
!a
(7.4)
a2
MO =
a1
a2
mp r (r b da ) =
a1
(7.5)
En estos frenos se puede presentar acuamiento en situaciones como, por ejemplo, la de la figura 7.15
si el tambor gira en sentido contrario y el rozamiento es suficiente. Con el planteamiento realizado, el
acuamiento se produce si la integral de 7.4 no es positiva.
177
w1 r
x
Fig. 7.16 Transmisin por
ruedas de friccin con la
relacin de transmisin
regulable
r1
r2
r1
r2
Fig. 7.17 Sistema de transmisin por correa con relacin de transmisin t regulable continuamente
Embragues. Los embragues son elementos que permiten unir embragar o separar desembragar
dos partes de una cadena cinemtica para que haya transmisin o no de movimiento y de fuerzas. En
general, los embragues unen dos ejes giratorios (Fig. 7.18). Hay una distincin muy clara entre los
embragues que actan por cierre de forma y los que actan por friccin.
Los embragues que actan por cierre de forma estn constituidos por dos elementos, cada uno de ellos
fijo a uno de los ejes, con formas complejas que encajan entre ellos: dientes, estriados, pasadores, etc.
Para que la unin se pueda realizar, al menos sin sacudidas, es necesario que la velocidad angular
relativa entre los dos ejes que se han de embragar sea nula.
178
Teora de mquinas
En los embragues que actan por friccin, la unin entre los dos elementos se hace por medio de las
fuerzas de rozamiento en las superficies de contacto. Las posibles disposiciones de estas superficies de
contacto dan lugar a los diferentes tipos de embragues: de disco, cnicos o centrfugos (Fig. 7.18).
El sistema de accionamiento del embrague hidrulico, mecnico, magntico, ... es el encargado de
hacer aumentar progresivamente el valor de la presin entre las superficies en contacto. De esta
manera, en el proceso de embrague, el par transmitido aumenta de manera continua a partir de un
valor nulo. Si el par transmitido por el embrague acelera suficientemente el segundo eje hasta anular
la velocidad angular relativa, la unin se mantendr, no ya por un par de friccin, sino por un par de
enlace. Se pueden distinguir, por tanto, dos funciones realizadas por el embrague en el proceso de
embrague:
Acelerar un eje de manera suave hasta sincronizar las velocidades angulares. En este proceso hay
friccin, calentamiento y desgaste entre las superficies.
Mantener el enlace mediante fuerzas de rozamiento. Mientras el enlace se mantiene velocidad
relativa nula no hay desgaste de las superficies.
En ocasiones los embragues de friccin se utilizan como paso previo a la actuacin de un embrague
por cierre de forma para igualar las velocidades de los dos ejes. Este es el caso de los sincronizadores
de una caja de cambios de automvil.
w1
w2
179
En los embragues usualmente hay friccin durante un tiempo relativamente corto, mientras que en
los frenos el deslizamiento se puede producir durante mucho ms tiempo. Por esta razn el diseo
de los frenos ha de facilitar la evacuacin del calor generado.
El par mximo de rozamiento, tanto en frenos como en embragues, se puede determinar a partir de las
ecuaciones 7.2, 7.3 y 7.5 del apartado 7.4.
Usualmente se utiliza ms de un elemento fijo para obtener distribuciones de fuerzas que no carguen
innecesariamente los elementos del mecanismo. Por ejemplo, en un freno de disco se disponen dos
pastillas que actan como grapa flotando, y as la accin de frenar no somete el disco a flexin.
Hay tambin frenos que actan por cierre de forma que no sirven para detener una mquina, sino para
mantenerla en reposo una vez que un freno de friccin la ha detenido.
Frenos de cinta y transmisiones por correa. En el contacto
entre una cinta flexible plana correa plana y un tamborpolea,
si se desprecia la inercia de la correa, se supone sta infinitamente
flexible y hay deslizamiento o se est en situacin de
deslizamiento inminente; la relacin entre las tensiones T1 y T2 de
las dos ramas de la correa y el momento respecto a O transmitido
a la polea viene dado por las expresiones siguientes:
b
T2
= e ma
T1
T2
a
O
T1
M (O) = r (e ma - 1)T1
(7.6)
T2
= e ma /sin b
T1
Esta expresin pone de manifiesto que una correa trapezoidal se comporta como una correa plana con
un coeficiente de rozamiento aparente m = m / sin b. El ngulo b a menudo es aproximadamente de
35, de manera que el coeficiente de rozamiento aparente es m=3,33 m y, por tanto, con la misma
tensin en una rama de la correa se puede transmitir un momento muy superior a la polea.
Freno de cinta. Un freno de cinta est constituido por una cinta
que roza sobre un tambor en rotacin que se quiere desacelerar o
mantener en reposo. Mediante algn sistema auxiliar manual,
mecnico, elctrico, etc. se acta sobre la tensin de la cinta
para modificar el par de frenado. La disposicin ms simple es
aquella en que una de las ramas de la cinta tiene el extremo fijo,
mientras que sobre la otra se hace la fuerza necesaria para frenar
(Fig. 7.22). El par de frenado que se puede hacer, en este caso,
sobre el tambor es M(O)=F r (ema - 1).
w
a
r
F
T2
180
Teora de mquinas
M ( O) =
l3 (e
1)
l1 l2 e m
w
O
T1
Fr
T2
y si l1 l2 e m 0 , se produce acuamiento.
l1
l3
Fig. 7.23 Disposicin
para un freno de cinta
v2
T2
T2
s2
r2
Gpolea -> eje
s1
w2
T1
w1
r1
a1
a2
l2
T1
v1
Un parmetro de montaje muy importante es la tensin de montaje T de la correa tensin en las dos
ramas de la correa cuando el sistema est en reposo sin transmitir par. Cuando el sistema est
transmitiendo par, una de las ramas se tensa hasta T2 y la otra se destensa hasta T1 (Fig. 7.24). Si se
supone que la correa tiene comportamiento elstico lineal, se cumple T1+ T2 = 2 T ya que lo que se
acorta una rama es lo que se alarga la otra. Despreciando los efectos dinmicos de la rotacin de la
correa sobre las poleas que disminuyen la fuerza normal entre ambas, el par mximo deslizamiento
inminente de la correa que se puede transmitir en cada una de las poleas es G = r (ema 1) T1, que se
puede escribir en funcin de la tensin de montaje como
e ma 1
G = 2 T r ma
e +1
(7.7)
181
Tensor
Fig. 7.26 Tensor accionado por un muelle
La diferencia de tensin entre las dos ramas de la correa hace que la velocidad de sta en ellas no sea
la misma. Sin tensin, la densidad lineal de la correa es m / l donde m es la masa y l la longitud y si
se define el mdulo de elasticidad de la correa, e = T / (D l / l), la densidad con una tensin T es
m / (Dl / l) = m / (l (1 + T/e)). En rgimen estacionario, ha de pasar la misma cantidad en masa de
correa por las secciones s1 y s2 (Fig. 7.24), por tanto,
m
m
v1 =
v2
l 1 + T1 e
l 1 + T2 e
don
v1 1 + T1 e
T -T
T -T
=
1 - 2 1 = 1 - y amb y = 2 1
v2 1 + T2 e
e
e
(7.8)
La polea conductora 1 arrastra por rozamiento la correa, de manera que sin consideraciones
dinmicas en la direccin de la correa la celeridad de los puntos perifricos de la polea no puede ser
inferior a la celeridad de los puntos de la correa.
v ( Ppolea1 ) v ( Pcorrea )
y si no hay deslizamiento en todos los puntos de contacto, esta condicin lleva a
w1r1 = v2
(7.9)
De manera anloga, la correa arrastra por rozamiento la polea conducida 2, de manera que
v ( Ppolea2 ) v ( Pcorrea ) y
w 2 r2 = v1
(7.10)
t=
0 5
w 2 v1 r1
r
=
1 1- y
w 1 r2 v2 r2
182
Teora de mquinas
dN
dN
a
1
1
P
dT
dT
Tangente a la hlice
Considerando que el tornillo mantiene contacto por la cara superior y, por tanto, N es hacia abajo y
que tiende a atornillarse en el sentido de la hlice y, por tanto, T es hacia la izquierda, las fuerzas de
contacto en el punto P se expresan en la base indicada como
(7.11)
Condicin de acuamiento por fuerza. Si sobre el tornillo se aplica slo una fuerza axial
(F 0, M = 0) de 7.11, se obtiene T cos a - N sin a = 0; T = N tan a. Por tanto, no se consigue la
183
condicin de deslizamiento si tan a < m, es decir, si tan a < m, por mucho que se apriete el tornillo este
no se enrosca.
Condicin de acuamiento por par. Si sobre el tornillo slo se aplica un par axial (F = 0, M 0) de
7.11, se obtiene T sin a + N cos a = 0. Como el tornillo tiende a enroscarse T > 0 y, por tanto, el
contacto se ha de establecer por la cara inferior de la rosca de manera que
N cos a +T sin a=0
T = N /tan a
F = N cos a - T sin a
M = ( - N sin a - T cos a )r
(7.12)
()
*
Enroscar y cara de contacto inferior
()M = tan a + m Fr = tan(a + q )Fr
Desenroscar y cara de contacto superior *
1 m tan a
Enroscar y cara de contacto superior
tan a + m
M=
Fr = tan(a q ) Fr
Desenroscar y cara de contacto inferior
1 + m tan a
(7.13)
184
Teora de mquinas
Enroscar
Desenroscar
%K
&K
'
(K
)K
*
Considerando la misma situacin en lo referente a las fuerzas que en el caso inicial, las fuerzas de
contacto se expresan en la base 123 como:
%K cos a (K
F( P ) = & 0 )dT K'- sin a K*
1
cos 2 b + sin 2 b cos 2
%K cos b sin a (K
&sin b cos a )dN
a Kcos b cos a K
'
*
()
= ( N k sin a + T cos a )r *
F = F3 = N k cos a + T sin a
M = M3
con k =
cos b
2
A partir de este punto, todos los resultados presentados para la rosca plana son aplicables a la rosca
trapezoidal o triangular simplemente definiendo un coeficiente de rozamiento efectivo mefec = m / k.
Para una situacin usual, tan a 0,5, b = 30 y mefec = 1,15 m.
Notas:
En todo el estudio de roscas a izquierdas hlice de sentido contrario al estudiado slo cambia el
signo de los momentos.
Para tornillos de fijacin, se utiliza el perfil de rosca triangular normalizado con b =30. Los otros
perfiles se utilizan para la transmisin de movimiento, es decir, como pares cinemticos.
Una rosca puede tener ms de un filete materializacin de la superficie helicoidal. Este hecho no
afecta el estudio realizado.
185
Problemas
P 7-1
En el mecanismo de la figura, los dos bloques iguales estn unidos por una barra articulada
de masa despreciable. En los contactos bloque-gua hay rozamiento seco de coeficiente m y
en las articulaciones el rozamiento es despreciable.
a) Determinar la fuerza F necesaria para iniciar el movimiento a partir del reposo.
b) Hacer la aplicacin numrica para la configuracin j = 45, con m = 0,2.
c) Estudiar la posibilidad de vuelco de los bloques.
b
h
h
g
m
G1
j
G2
P 7-2
El bloque de la figura es guiado por una barra de eje fijo y por una ruedecilla que se apoya
sobre una gua fija. Las resistencias pasivas asociadas a la ruedecilla se consideran
despreciables. Para hacer avanzar el bloque con velocidad constante v perpendicularmente
al plano del dibujo con la barra fija se ha de hacer una fuerza axial F0. Si la velocidad de
rotacin de la barra es n, determinar:
a) El nuevo valor de la fuerza axial.
b) El incremento de fuerza en el punto de contacto ruedecilla-gua.
d = 80 mm
l = 250 mm
F0 = 100 N
v = 0,1 m/s
n = 2 s-1
d
l
m
186
Teora de mquinas
P 7-4
m = 25 kg
IG = 0,4 kg m2
d = 80 mm
Gm = 12 Nm
g = 10 m/s2
Un volante equilibrado, de masa m y momento de inercia IG, est roscado sobre una barra
vertical fija de paso p par helicoidal. En
g
la superficie de contacto hay rozamiento
seco de coeficiente m. Determinar la
m = 10 kg
aceleracin de cada si la rosca es de
2
IG = 0,2 kg m
seccin:
d = 100 mm
m = 0,1
paso = 100 mm
a) Rectangular.
b) Triangular de ngulo entre caras
2 b = 60.
P 7-5
m = 50 kg
l = 220 mm
b = 125 3 mm
a = 60
|OP| = |OQ| = 250 mm
F
R
l
Q
P
m
b
187
P 7-6
g
F
m = 20 kg
|OP| = |OQ| = 250 mm
l = 160 mm
b = 150 mm
m
P
2b
P 7-7
Determinar el ancho mximo e del brazo del sargento si se ha de garantizar que apriete
adecuadamente, con un coeficiente de rozamiento m = 0,15 entre la gua y el brazo.
l = 80 mm
b = 20 mm
m = 0,15
P 7-8
l
g
l = 160 mm
b = 40 mm
e = 40 mm
188
P 7-9
Teora de mquinas
La grapa de la figura est prevista para sostener barras de seccin rectangular. Las levas son
de perfil circular de centro C y, cuando no sujetan ninguna barra, unos muelles las
mantienen en contacto. La masa de las levas, as como las constantes de los muelles, son
despreciables. Determinar el mnimo coeficiente de rozamiento para que queden retenidas
barras de diferentes anchuras.
e = 20 mm
r = 50 mm
d = 100 mm
C
J
O
e
r
d
P 7-10
La grapa de la figura est prevista para sostener barras de seccin rectangular, las levas son
de perfil espiral exponencial r(j) = 32 e-0,2j mm y cuando no sujetan ninguna barra unos
muelles las mantienen en contacto. La masa de las levas, as como las constantes de los
muelles, son despreciables. Determinar el mnimo coeficiente de rozamiento para que
queden retenidas barras de diferentes anchuras.
Nota: En una espiral logartmica el ngulo a entre el radio y la tangente en un punto es
constante y tal que tan a = 1/a.
d = 60 mm
r0 = 32 mm
a = 0,2
g
j
r
O
189
P 7-11
d
l
d = 100 mm
l = 200 mm
m = 0,5
G
j
P 7-12
El dispositivo representado ha de ser autobloqueador para la fuerza F; por grande que sea
sta no se ha de producir deslizamiento a fin de bloquear
el movimiento de la correa hacia la derecha. Determinar
el valor mnimo que ha de tener el coeficiente de
a = 30
rozamiento en los puntos de contacto P y Q.
Q
correa
F
P 7-13
d = 10 mm
r = 30 mm
m1 = 0,12
m2 = 0,15
w2
d
w1
m2
1
m1
r
190
Teora de mquinas
P 7-14
e
A
d
B
C
e = 20 mm
d = 48 mm
s = 38 mm
h = 380 mm
F = 400 N
s
D
P 7-15
m = 100 kg
I = 1 kgm2
r = 0,2 m
m = 0,2
m
m
P 7-16
El cable situado alrededor de los tres tubos horizontales fijos tiene un coeficiente de
rozamiento seco m con ellos. Determinar:
a) La aceleracin de los bloques.
b) El mnimo coeficiente de rozamiento necesario para evitar el deslizamiento.
m1
m1= 200 kg
m2= 100 kg
m = 0,1
a = 30
m2
191
P 7-17
La puerta corrediza est montada sobre dos rodillos de radio rc que se mueven sobre una
gua horizontal. El coeficiente de rodadura de estos rodillos es rrod y su coeficiente de
rozamiento seco con la gua es m. Determinar la fuerza horizontal al pomo P necesaria para
accionar la puerta si:
a) ambos rodillos ruedan sobre la gua,
b) un rodillo se bloquea y desliza sobre la gua.
l
l
B
h
G
m = 125 kg
l =1m
h = 2,25 m
rc = 50 mm
m = 0,2
rrod = 5 mm