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ASIGNATURA
ME 804: Carguo y Transporte
final de ctedra ser de 4.0, en caso contrario obtendr la nota mayor entre el
examen y la nota de presentacin.
Los exmenes sern evaluados al 60%.
Asistencia a prueba es obligatoria, en caso de no asistir el alumno obtendr
nota mnima 1.
No se permite conversar en clases, a menos que el profesor lo autorice.
No se aceptan alumnos atrasados a clases. (5 min max)
No se permite el uso de celulares en clases. (apagados)
El alumno que sea sorprendido copiando en una prueba obtendr nota
mnima.
+ todas las reglas que se me vayan ocurriendo en el camino...
Objetivo
Proveer soluciones de carguo y transporte acorde a los
requerimientos de produccin con mnimo costo operacional
Lo que pretendo
pasar!!............y algo
mas!
produccin.
Mejoras al carguo y transporte.
Compra de equipos
Impacto econmico
la operacin de carguo y transporte representa entre 45% y 65% de
los costos totales de explotacin de una mina y los ahorros generados por
una mejora impacta directamente en un costo menor por tonelada
de material transportado.
botaderos, etc.)
Descarga del material
Retorno del equipo de transporte al punto de carguo (si es que se
requiere su retorno).
Sin acarreo
Pala hidrulica
Pala de cables
Retroexcavadora
Acarreo mnimo
Cargador frontal
Lhd o Scoop
Unidad discreta
Camin
Camin bajo perfil
Camin articulado
tren
Unidad continua
Cintas o correas
transportadoras
Seleccin de equipos
considera
Geografa:
Altitud
tipo de terreno
accesibilidad.
Infraestructura:
Elctrica.
Mano de obra.
Talleres de maquinaria.
Exigencias ambientales.
Estabilidad de taludes
Angulo de reposo materiales
Estril
Tipo y forma
Espesor
Inclinacin
Propiedades geomecnicas
Alteraciones
Hidrologa
Densidades
Factores de esponjamiento
abrasividad
Geometra de la explotacin
Dimensiones de la excavacin
Altura de banco, ancho de rutas y botaderos
Ritmos de produccin
Selectividad minera
Vida del proyecto
Disponibilidad de capital
Programa de restauracin de terrenos
Altitud geogrfica
Chile es uno de los pocos pases en que la mayora de las faenas se ubican
sobre los 2.500 m.s.n.m, las exigencias particulares que presenta la
actividad minera nacional para algunos componentes de los equipos de
transporte tienen un impacto econmico de gran relevancia. El trabajo en
altura se traduce en una prdida de potencia significativa a partir de los
3.000 m.s.n.m.
Equipos disel
Funcionan por combustin interna
El rendimiento en altura disminuye.debido a?
Homework:
principio de
funcionamiento
Equipos elctricos
Funcionan en base a electricidad.
El rendimiento en altura se ve menos afectado.
Homework:
principio de
funcionamiento
Clima
La variable temperatura, que puede alcanzar los 25 grados bajo cero
Definiciones importantes
Produccin: es el volumen o peso de material a ser manejado en una
Definiciones importantes
Capacidad: es el volumen de material que una maquina puede manejar
Definiciones importantes
Capacidad nominal (de fbrica): capacidad de un determinado equipo,
Definiciones importantes
Factor de llenado de balde: Un ajuste de la capacidad de llenado del balde
de equipos de carguo. Se expresa generalmente como una fraccin decimal y
corrige la capacidad del balde al volumen que realmente puede mover,
dependiendo de las caractersticas del material y su ngulo de reposo, y la
habilidad del operador del equipo para efectuar la maniobra de llenado del
balde.
Definiciones importantes
Esponjamiento: el porcentaje de aumento en volumen que ocurre
cuando la roca es fragmentada y removida desde su posicin inicial.
Factor de llenado de la pala: es un ajuste al llenado de la pala. Se debe a
correcciones por:
Angulo de reposo del material (variable y depende del tipo de material
a manejar)
Capacidad de formar una pila en la pala
Habilidad del operador al cargar la pala
Definiciones importantes
Factor de esponjamiento: El incremento fraccional del volumen del
material que ocurre cuando est fragmentado y ha sido sacado de su
estado natural (volumen in situ) y depositado en un sitio no confinado
(volumen no confinado). Puede expresarse como una fraccin decimal o
como un porcentaje.
Ejercicio
Si la densidad in situ de una roca es 2.5 t/m3 y su
densidad esponjada es 1.8 t/m3, el factor de
esponjamiento ser:
FE=1.39
Ejercicio
Si el porcentaje de esponjamiento es de un 40% y la densidad insitu es de
2.65 t/m3, calcular su densidad esponjada.
ndices Operacionales
Objetivos:
1. Medir la efectividad de procesos ya existentes.
2. Identificar el estado del sistema
3. Comparar diseo operacin
4. Optimizar procesos
5. La ingeniera de procesos mediante la definicin de la flota de
equipos.
6. Mantencin electromecnica.
7. Reemplazo oportuno de equipos mineros.
Control y evaluacin de la gestin de
los recursos......Norma Asarco
Norma Asarco
Los sistemas
Distpatch y
Jigsaw
funcionan con
esta norma
Norma Asarco
Tiempo Nominal : Tiempo durante el cual el equipo se encuentra
fsicamente en faena.
Tiempo Mecnica : En este tem se encuentran los tiempos destinado
tanto
para Mantenciones
Programadas
y/o
Reparaciones
Electromecnicas de terreno.
Tiempo Disponible : Tiempo en que el equipo est habilitado y en
buena condiciones electromecnicas para operar.
Tiempo en Reserva : Es aquel tiempo en donde el equipo estando en
condiciones mecnicas de operacin no es utilizado en labores
productivas, ya sea por falta de operador o supervit de equipo en ese
momento.
Tiempo Operativo : Corresponde al tiempo que el equipo se
encuentra operando en faena (con operador)
Norma Asarco
Efectivo : Tiempo que el equipo se encuentra realizando labores puras
..y ahora
que hago con
esta norma
asarco?
Ahora estamos en
condiciones de
calcular los
ndices
operacionales o
KPIS
Disponibilidad fsica
Disponibilidad fsica: corresponde al porcentaje del
tiempo nominal en que el equipo se encuentra en
condiciones mecnicas para cumplir su funcin de diseo
Utilizacin
Utilizacin : porcentaje que describe la utilizacin real
del equipo
*100
Utilizacin efectiva
Utilizacin efectiva: corresponde al uso
efectivo del activo en funcin del tiempo
disponible
*100
Factor Operacional
Factor operacional: es un indicador que
mide la eficiencia, considerando los
recursos operativ0s
*100
Otros kpis
Ejercicio:
Calcular los tiempos de la norma asarco y los ndices operacionales de los
equipos de carguo DF%, FO% y UT%.
Tomar en cuenta que:
Las palas trabajan en un sistema de turnos de 12 horas/turno y dos
turnos/da. Considerar que la faena trabaja 360 das al ao. Las palas
poseen una disponibilidad fsica de 95%, porcentaje de reserva de 11% y
perdidas operacionales de 4%. Demoras programadas 49 min/turno y
demoras no programadas 34 min/ turno.
Suerte, hablamos en 20
minutos cuando lo
logren
Resultados
Tiempo nominal= 24 horas
Tiempo disponible= 22.8 horas
Resultados
Tiempo de evaluacion 1 mes (30 dias)
T nominal
360
Demora P
30
T nominal
Demora P
15
T mecanica
47
Demora NP
12
T disponible
313
Reserva
12
Reserva
24
T reservas
49
Reserva
13
Demoras
116
Demora NP
25
T Efectivo
148
Mantencion programada 24
Mecanica
24
D fisica
Mecanica
23
Utilizacin
Demora NP
Demora NP
15
Demora NP
17
360
86.9%
41.1%
Importante:
Cada mina opera con
su propia norma de
Asarco, sin embargo lo
que se busca es
identificar los
distintos KPIS de
manera de tener
control sobre los
procesos y optimizar
los rendimientos
Las minas a cielo abierto, o minas a tajo abierto, son aquellas cuyo proceso
extractivo se realiza en la superficie del terreno, y con maquinarias mineras de
gran tamao. Como ejemplos de este tipo de minas se pueden citar
a Chuquicamata, Escondida y Los Pelambres
en botaderos
Desafos en el diseo
Manejo de la razn estril/mineral y su evolucin en el tiempo
Parmetros geomtricos
Banco: Tajada que forma un nivel de operacin. El mineral o estril
Parmetros geomtricos
Angulo de talud: el talud o pared de la mina es el plano inclinado que
Ancho de rampa
Ancho de camino (AC) para transporte de material en doble sentido
AC 3.5 * Ac 2 BS zanja
las rampas deben
tener el ancho
suficiente para el
transito de los
equipos de
transporte
Dimensiones:
1.
Distancias de seguridad= (ancho camin)/ 2
2. Ancho de berma= 5.2 m
3. Altura de berma= altura de neumtico/2
4. Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
5. En algunos casos solo se usa berma hacia el rajo.
AC 2 * Ac 2BS zanja
Dimensiones:
1.
Distancias de seguridad= (ancho camin)/ 2
2.
Ancho de berma= 5.2 m
3.
Altura de berma= altura de neumtico/2
4.
Zanja= 1 m aproximadamente, 0.5 m de profundidad.
Ejercicio:
Calcular el ancho del camino mnimo para un camin 797, el cual opera
en minera Escondida, tener en consideracin que el ancho del camin es
de 9.15 m y que su diseo solo contempla berma hacia el rajo. (doble
sentido)
Desarrollo:
AC 3.5 * Ac BS zanja
Diseo de rampas
Para el diseo de una rampa debemos considerar los siguientes datos,
tomando en cuenta que una rampa se compone de varios tramos que no
necesariamente tendrn las mismas caractersticas
Pendiente de un camino
Superficie del camino
Elevacin
proyeccin
elevacin
Pendiente(%)
100
proyeccin
Siendo el valor mximo permitido en un 10% para los caminos mineros
Ejemplo
En mina doa Juanita, no saben que pendiente tiene la rampa
principal. La cota inicial es 600 metros sobre el nivel del mar, y la cota
final es de 1200 metros sobre el nivel del mar. Con una distancia
equivalente en la horizontal de 8 km.
1. Que pendiente estn usando en la rampa principal?
2. Cuanto se demoran en los camiones en pasar la rampa si se sabe
que suben a 10 km por hora?
3. si cambiamos la pendiente en un 10%, cuanto tiempo se
demorara el camin en pasar la rampa?
4. en que porcentaje disminuye el tiempo de subida?
Respuestas:
1. 7.5%
2. 48 minutos.
3. 36 minutos.
4. 25%.
Ejemplo a discutir
Diseo de rampa
Desde abajo hacia arriba, es decir tomando como punto de partida la
Accesos
Para la
explotacin
minera, es
necesario la
construccin de
accesos o
habilitacin de
manera
permanente
Importante, se debe cumplir con
restricciones geomtricas y geomecnicas,
de modo de garantizar que los equipos
operen en condiciones adecuadas ,
evitando deterioro prematuro y
accidentes, y los accesos deben estar
exentos de cualquier riesgo de
inestabilidad
Los equipos de
servicios mina
participan de esta
actividad, sin
embargo a veces
se requiere
perforacin,
tronadura,
carguo y
transporte, para
llevar a cabo esta
actividad
Secuencia de explotacin
Se denomina secuencia de explotacin o estrategia de consumo de
reservas, a la forma en que se extraen los materiales desde el rajo, durante
el perodo comprendido entre el inicio de la explotacin hasta el final de
ella (pit final). La extraccin del material se realiza en sucesivos rajos
intermedios o cortes de material dentro de la mina, los que reciben el
nombre de Fases o Expansiones
Fases
Tambin denominada expansin, es una subdivisin de la mina completa y
corresponde a una tajada de la pared del rajo, segn cierto ngulo de talud
previamente definido durante su diseo y que depende de las caractersticas
geomecnicas de la mina. Las expansiones tienen una secuencia lgica de
explotacin y existen restricciones operacionales de interaccin entre cada una de
ellas para evitar derrumbes y cadas de material.
La poligonal de
subdivisin de banco o
polgono de extraccin
es la unidad mnima
considerada en el
proceso de extraccin,
Corresponden a
secciones de mineral de
menor tamao en los
que se divide cada
banco. Son explotadas
en un orden lgico de
secuencia por los
equipos mineros
apropiados
Caminos Mineros
Los caminos mineros forman parte de la operacin diaria y rutinaria de
Caminos Mineros
Ventajas de un camino bien diseado, construido y mantenido:
Proveer condiciones seguras para conducir y reduccin en los peligros
de trfico.
Reduccin en los costos de operacin del camin, ciclos mas rpidos,
mayor productividad y bajos costos por toneladas transportadas.
Reduccin de los costos de mantenimiento de caminos, menos
derrames, menor dao de agua debido a su acumulacin, reduccin de
polvos y una vida de servicio mas larga.
Menos presin en el tren de transmisin, en neumticos, en chasis y
suspensin. Una mejor utilizacin de los activos y sus componentes,
menor costo de ciclo de vida.
Mejora la productividad de neumtico y aros.
A tener en cuenta
Tener controlado la polucin en los frentes de carguo, caminos y zonas de
Dilucin y selectividad
La dilucin como concepto corresponde a la presencia de material no
considerado en la envolvente econmica que aparece en la extraccin,
pudiendo ser econmica o no dependiendo del contenido del producto.
La dilucin se encuentra fuertemente asociada al nivel de selectividad que
posea el equipo de carguo para definir el contacto estril/mineral.
Desfase de palas
En el caso que se deba realizar la operacin de carguo en un banco paralelamente
con la de un banco inferior, se debe considerar que los equipos puedan
efectivamente operar despus de la tronadura, por lo que se debe definir una
distancia.
Para ello debemos determinar el largo de la tronadura (LT). A esta dimensin se le
debe sumar la distancia de posicionamiento del equipo de carguo (palas o
cargadores) del banco superior y las distancias de operacin de los equipos
complementarios (si as fuese necesario).
Importante
mantener los
anchos de las
frentes de
carguo
Diseo de pretil
Diseo de Pretil:
La altura del pretil es equivalente a la altura media de una rueda de
camin
Angulo de reposo
0.5 m
Pretil o berma
Ejercicio:
Calcular el ancho de pretil si el ngulo de reposo del material es de
Distancia de frenado
La distancia de frenado es la distancia que recorre un vehculo desde que el
( gtsen v0 ) 2
1 2
D. frenado gt sen v0t (
)
2
2 g (U min sen )
Donde:
g = aceleracin debido a la gravedad (m/s2).
t= tiempos de reaccin del conductor y activacin del freno(s) 1 segundo para
un operador experto.
= pendiente del camino en grados, siendo positivo cuesta abajo.
Umin= coeficiente de friccin camino-neumtico, tpicamente 0.3
V0= velocidad del vehculo m/s.
Distancia de frenado
Ejercicio: calcular la distancia de frenado de un caex 797, el cual
Y el
donde;
e= sper elevacin aplicada(m/m ancho del camino)
Umin= coeficiente de friccin neumtico-camino.
V0= velocidad del vehculo km/h
tomado como 0.3 (para superficie hmeda, suave, lodosa o con baches)
a 0.35 (superficie de grava seca compactada parcialmente)
Donde el diseo de la mina requiere un radio de curvatura ms
estrecho que el radio de giro mnimo, ser necesario aplicar limites de
velocidad.
Ejercicio
Calcular el radio de giro de una curva en la que el camin
se desplaza a 40 km/h. calcular el ancho real del
camino.
Datos:
1. La inclinacin de la curva es de 4%.
2. El ancho del caex es de 9.15 m.
3. Umin=0.3
Respuesta:
Radio de giro=314. 9 m
Peralte de la curva
El peralte de la curva se refiere a la elevacin que debe tener la parte
Minera Subterrnea
Geometra de la mina
subterrnea
Estabilidad y soporte
Ubicacin de los accesos
Logstica para el transporte
y
movimiento de mineral
subterrneo
Esquema de extraccin
Macizo rocoso
Estructuras de debilidad
Continuidad
Estabilidad: Hundibilidad/ Estabilidad
Distribucin de la ley
Dilucin planeada y no planeada
Restricciones externas e internas
Ritmo deseado
inversiones, etc.
Dependen de:
Ubicacin
Forma (geometra del cuerpo mineralizado)
Tamao
Topografa superficial
Profundidad del cuerpo mineral
Tipo de mineral
Complejidad y distribucin de la mineralizacin
Caractersticas del macizo rocoso
Calidad de la informacin de reservas
Inversiones asociadas
Clima
Medio Ambiente
Subniveles de Perforacin
Casern
Estocada de Carguo
Zanja
Chimenea de Ventilacin
Galera
de Zanja
Subnivel de Ventilacin
Punto de descarga a pique
Chimenea o pique
de Traspaso
Descarga (Buzn)
Nivel de Transporte Principal
Shrincage Stoping
Sublevel Caving
El mtodo SLC se aplica de preferencia en cuerpos de forma tabular,
verticales o subverticales, de grandes dimensiones, tanto en espesor como
en su extensin vertical. Tambin es aplicable en yacimientos masivos
Sublevel Caving
En general el concepto de mtodo por hundimiento implica que el material
estril superpuesto se derrumba y rellena el vaco que va dejando la extraccin
del cuerpo mineralizado. Este proceso se debe propagar hasta la superficie,
creando as una cavidad o crter.
El material arrancado se maneja con equipos LHD de gran capacidad, los cuales
cargan el mineral en la frente de produccin y lo transportan a travs de las
mismas galeras de perforacin para vaciarlo en los piques de traspaso que se
conectan a las galeras de cabecera.
A medida que se extrae el mineral tronado, el material estril superpuesto
rellena el vaco dejado por la explotacin, mezclndose parcialmente con el
mineral arrancado. La extraccin contina hasta que la introduccin de
material estril supera un cierto lmite pre- establecido.
La principal debilidad de este mtodo es la alta dilucin a la que queda
Sublevel Caving
Se utiliza en cuerpos mineralizados con orientacin vertical y alta potencia
mayor a 40m
La roca de caja es de baja competencia y la roca mineral competente a mediana
Se explota por subniveles donde se realizan en ciclo las operaciones unitarias
Block Caving
En trminos generales, el mtodo Block Caving consiste en la socavacin
completa del cuerpo mineralizado o de un bloque de mineral equidimensional de
gran tamao (unidad de explotacin) para iniciar el proceso de hundimiento. El
nivel de hundimiento es progresivamente minado y parte del material quebrado
es extrado para crear un vaco que permita el desplazamiento del mineral
desprendido producto del hundimiento. A medida que se extrae el mineral
quebrado, el cave se propaga verticalmente hasta que la roca superior tambin se
quiebra dando lugar a la subsidencia en superficie.
Block Caving
Cuerpos masivos con una proyeccin en planta suficiente para inducir el
hundimiento de la roca
La roca mineralizada a hundir debe ser medianamente competente
Labores Subterrneas
Tnel: excavacin de tipo minero o civil preferentemente horizontal (puede ser
sub horizontal), caracterizada por su alto y ancho (seccin) y por la funcin que
desempea.
0.5 metros
0.5 a 1
metro
Art. 119
Labores Subterrneas
Galera: Tiene las mismas caractersticas del tnel, pero no tiene salida al
exterior, sino que conecta sectores dentro de la mina.
Labores subterrneas
Estocada: galera horizontal o sub horizontal que se construye a partir de otra
galera mayor y que es relativamente corta. Esta puede ser utilizada para
diversas actividades como estacionamiento de equipos por ejemplo.
Labores subterrneas
Rampa: galera de acceso a diferentes niveles. Su geometra puede ser elptica,
circular o en 8. Se construyen en pendiente de modo que se pueda acceder a
distintas cotas en la mina (6 a 20%).
Rampa Circular
Rampa en 8
Rampa Elptica
Labores subterrneas
Sanja o Batea: Es una excavacin con forma de V, que cumple las mismas
funciones del embudo (Block Caving), es decir la recepcin de material
quebrado proveniente del nivel de hundimiento
Labores subterrneas
Punto de vaciado o Pique de traspaso (Ore Pass)
Labor minera subterrnea vertical o inclinada que cumple la funcin de recibir
y transportar a niveles inferiores el mineral descargado por el LHD. En general
tienen parrillas en su parte superior para retener el sobretamao y reducirlo
mediante martillo picadores
de referencia).
Subnivel: galera horizontal o sub horizontal, que se encuentra sobre o
bajo un nivel principal y es paralela a l.
Nivel base: galeras que limitan un sector de explotacin.
Chimeneas de Traspaso
Chimeneas de
Traspaso
Silo o Tolva
Dimetros:
8 a 10 m
Descarga a Buzn
4
metros
Nivel de
Transporte
Principal
2.
3.
5.
6.
1.
2.
3.
4.
2.
4.
Camiones de extraccin
Camiones de alto tonelaje:
El transporte en las faenas mineras se realiza con mucha frecuencia va
camiones. En minera a rajo abierto se utilizan camiones con descarga
por el fondo, constituidos por una tolva que se apoya sobre el chasis y
que se bascula hacia atrs para la descarga mediante unos cilindros
hidrulicos. Existen capacidades de sobre los 350 toneladas.
3.000 metros.
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales.
Requieren de una infraestructura relativamente sencilla y poco
costosa.
Existe gran variedad de modelos, lo que permite emplear el que ms se
adapte a las condiciones en que debe desarrollarse la operacin.
Menor inversin inicial que otros sistemas de transporte.
Ventajas de la transmisin
elctrica:
- Mxima utilizacin de la potencia
de motor en todo el rango de
velocidades.
- Frenado dinmico.
- Simplificacin de la operacin.
- Mayor fiabilidad
Adquieren de gran
cantidad de mano de
obra especializada
para la operacin y la
mantencin.
Sistema de suspensin
El sistema de suspensin debe ser capaz de absorber las oscilaciones y
Frenos
Debe soportar frenadas prolongadas, como las que ocurren al bajar
pendientes mientras van totalmente cargados. Los sistemas de frenos se
componen de:
Frenos de servicio
Frenos de emergencia
Frenos de estacionamiento
Retardador
Respecto al diseo de
los frenos estos pueden
ser: discos mltiples, de
zapata y de disco
simple
Neumticos
Los neumticos representan el ltimo eslabn de la transmisin y, por tanto, en
ella se convierte el par en fuerzas de traccin sobre el terreno en contacto con el
neumtico. Mientras ms pequeo el dimetro de las ruedas, mayor fuerza de
traccin.
4m
El precio es de US$24.000
aproximadamente, pero
eso depender de sus
caractersticas, marca,
modelo a usar. Tambin
hay neumticos que sus
precios son de US$30.000,
US$ 40.0000, US$ 100.000.
Cada camin usa 6
neumticos.
Averiguar que es
TKPH, y como se
calculasuerte!!
Tolvas
Las tolvas estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico
Sistema de descarga
El sistema de volteo,
este suele ser el
convencional, con
vuelco trasero
mediante la
elevacin con
cilindros hidrulicos
Camin autnomo
automticamente.
Aumenta el rendimiento de
neumticos y combustible
Sistema Dispatch
El sistema DISPATCH es un sistema de administracin minera a gran escala que
utiliza los sistemas ms modernos de computacin y comunicacin de datos
como el GPS, con el fin de proporcionar asignaciones ptimas de camiones a
pala, en forma automtica, maximizando la utilizacin del tiempo y
minimizando las prdidas de ste, en tiempo real.
Con el objetivo de
optimizar las operaciones
y maximizar la
productividad
Dispatch permite:
Informes de Produccin en tiempo real Elaborar anlisis de
Dispatch permite:
Gestin de Servicio de Combustible Aumento de la eficiencia
Dispatch permite:
Deteccin de Proximidad Mejora la visin situacional de los
Dispatch permite:
Mezcla Control de la mezcla de mineral en los chancadores y en los
Genial no?
Sistema de despacho
Jigsaw
Descarga de material
La descarga de grandes rocas (10% o ms
de la carga til), o materiales adhesivos
(cargas que no fluyen libremente fuera
de la caja), el material puede descargarse
con demasiada rapidez y hace que la caja
se mueva rpida y sbitamente. Este
movimiento podra sacudir
violentamente el camin y ocasionar
lesiones al operador y/o daos a los
cilindros de elevacin, a la estructura y/o
a los pasadores de bisagra del cuerpo del
camin, por lo que el procedimiento
debe ser muy lento
Importante
Para evitar prcticas deficientes de descarga se recomienda:
no utilizar la caja (tolva) para desplazar tierra
no descargar sobre un montn existente
no hacer descender la caja antes de avanzar.
Colocacin de carga
Lateral: carga centrada sobre los cilindros de elevacin o en la flecha de
la caja
Longitudinal: carga centrada en la parte central de la caja
General: sin una cantidad importante de material en la cabecera
Debe existir suficiente
borde libre para
minimizar el derrame
de los costados a travs
de las esquinas y para la
parte trasera de la caja
en rampas. Es
importante dividir la
carga til un 33% y un
66% en el eje delantero
y el trasero
respectivamente
Camin articulado
Usados principalmente para canteras y minerales industriales. Consiste
Pala de cable
Cargador Frontal
Roto pala
Pala hidrulica
Pala de cable
La pala de cables o pala elctrica son equipos de gran envergadura capaces de
cargar con una baldada hasta 100 toneladas por lo que son equipos altamente
productivas en desmedro de la selectividad. Posee alturas de excavacin de
entre 10 a 20 m., generalmente definen la altura de banco de una explotacin a
rajo abierto. Poseen alturas de descargar de entre 6 y 12 metros y son equipos de
poca movilidad, pueden desplazarse a velocidades no mayores a 3 km/h.
Cables de suspensin
Estos, formando dos parejas, son los que mantienen la pluma en
Cables de elevacin
El movimiento de elevacin de la cuchara se hace mediante cables, mientras
que el de empuje/retroceso solo las maquinas Bucyrus utilizan cables para
realizarlo. Siendo este el que mas cables utiliza.
Normalmente los cables de elevacin son dos dobles, como muestra la figura, o
dos emparejados hacia la cuchara y los extremos enrollados el tambor.
Ciclo de trabajo
El ciclo de trabajo de una de estas mquinas consiste en excavar la frente de
expansin, una vez llena la cuchara sta gira hasta situarla sobre el elemento
receptor de la carga, descarga y gira en vaco hasta el frente, al mismo tiempo
Procedimiento de trabajo
Bsicamente en las exploraciones a cielo abierto, se pueden distinguir tres
procedimientos de trabajo con palas de cables:
Carga a ambos lados.
Carga a un solo lado.
Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.
La principal diferencia entre ellos es la posicin de la pala con relacin al
banco y la posicin de los camiones o unidades de transporte respecto a la
pala durante la carga
Pala
Camiones
palas elctricas son las pasarelas o prticos. Estos son postes que permiten
levantar el cable de alimentacin elctrica de las palas, permitiendo que los
camiones pasen por debajo de este arco de 20 metros de ancho. Adems, el
cable debe estar centrado, en forma recta a las orugas y sealizado entre la pala
y la pasarela.
Pasa cables
Palas Hidrulicas
Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable, aunque no
estn diseadas para cambiar de posicin de manera frecuente. La cuchara de
la pala puede estar instalada de manera frontal o inversa (como una
retroexcavadora).
Con una menor inversin y un costo operacional levemente ms alto que en el
caso de las palas elctricas, las palas hidrulicas poseen un rango de
capacidades de balde menores (hasta 30 m3) aunque en algunas faenas poseen
palas electro hidrulicas de hasta 40 m3 de capacidad.
Excavadoras
frontales
Excavadoras
Retros
Equipo Frontal
Se compone de la pluma, y el brazo con el balde en su extremo. La
En la versin
frontal la
excavadora y el
camin estn en
un mismo plano
de trabajo.
Siendo ste el
sistema habitual
para la
extraccin de
roca fragmentada
previamente con
explosivos.
se debe trabajar
desde la parte
superior de la
frente
hasta llegar al
paso de esta para
luego avanzar.
Equipo Retro
Se compone de la pluma, el brazo y el balde, articulados entre si y
Cargadores Frontales
Es una maquina empleada para la excavacin de terrenos o para la carga y descarga
de diversos materiales.
Existen 2 tipos de cargadores, diferenciados por su sistema de traccin los
cuales pueden estar montados sobre ruedas o sobre orugas, los primeros
mencionados son utilizados en terrenos ms duros o estables y tienen una
mayor velocidad como tambin mejor movilidad, los segundos mencionados
son utilizados en terrenos ms blandos o inestables y tienen una menor
velocidad y una menor movilidad, pero a su vez una mayor fuerza comparados
con los montados sobre ruedas. La forma del balde vara segn el material que
hay que manejar.
Frente al montn
Paralelo al montn
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler (arriendo) y contratacin.
Una mantencin sencilla respecto de otros sistemas de carguo.
Menor requerimiento de prctica y experiencia del personal que usar los
equipos
Hoja de empuje
Esta es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor,
mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que
se desea remover. La hoja est sustentada por dos brazos de empuje, los
que se articulan por el lado exterior de las orugas, sobre el bastidor de
cadena. Los brazos estn suspendidos por dos cilindros hidrulicos,
generalmente fijados a la coraza delantera del bastidor de la mquina.
Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes movimientos:
Inclinacin lateral.
Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
Variacin del ngulo de la hoja respecto de la direccin de avance.
Elevacin y descenso de la hoja.
2.
3.
4.
Desgarrador
El desgarrador est diseado para facilitar el trabajo de la hoja topadora
mejorando su produccin. Realiza desgarramiento de capas duras de
materiales que la formacin geolgica lo permita
Arrollamiento
Es el momento que la hoja topadora corta el terreno para excavar y
Deslizamiento
Es la fase en se pretende acarrear el material cargado en la hoja
Operacin
Motoniveladoras
Este equipo es utilizado para repartir, nivelar, cortar o dar la pendiente
necesaria a suelos donde se est realizando una labor de trabajo, tambin
es utilizado para el corte de taludes y as darle la pendiente requerida
segn el trabajo realizado, es considerado como equipo auxiliar ya que no
realiza labores netamente de produccin.
Funcionamiento
La puesta en marcha de este equipo es generada por un motor diesel el
que segn el tamao del equipo ser la potencia que este entrega
(aproximadamente entre 130 a 180 hp). Este motor genera la fuerza
suficiente para realizar los movimientos de traslado del equipo y a su vez
el accionamiento de los cilindros hidrulicos que mueven las hojas y
distintas partes principales del equipo, en resumen estos equipos son
Diesel/Hidrulicos.
elevacin los que levantan y bajan la hoja, los cilindros ubicados en la parte
posterior de la hoja los que se encargan del movimiento horizontal de la hoja
transversalmente al equipo y los cilindros ubicados entre la hoja y el bastidor
del equipo los que le dan los movimientos de vertido por as llamarlos a la hoja
vertedera.
Bastidor: Esta es la estructura principal donde est ubicada la hoja vertedera y
los cilindros hidrulicos, es la estructura madre de la hoja.
Camin aljibe
Estos equipos son camiones adosados con un estanque (llamado cisterna)
contenedor delos distintos diferentes de lquidos, son equipos de apoyo o
tambin llamados auxiliares utilizados en obras civiles y tambin en
minera, para el regado de caminos, carpetas de rodado y zonas de
trabajo, esta accin se realiza para evitar y controlar la polucin presente
en el ambiente de trabajo
Accionamiento
La puesta en marcha de este equipo es por un motor disel el que segn
Capacidad y rendimiento
la capacidad de los camiones aljibe es muy diversa dependiendo para el
Cintas Transportadoras
La correa, cinta o banda transportadora, nos permite el transporte de
Propiedades de la cinta
Consta de un recubrimiento resistente al calor, abrasin, qumicos, aceites,etc.,
para lo cual se utiliza goma o caucho, que a su vez puede o no contar en su
superficie con resaltos o relieves (rugosidad), para aumentar la adherencia del
material a la cinta, la otra parte de la correa es el armazn interno, el cual le
entrega la resistencia a la traccin y permite mantener la forma de la correa,
este armazn es como una especie de tejido, cuyas caractersticas dependern
del material a transportar, ambiente y tensin a soportar.
Poleas Motrices
La polea motriz es la que le entrega la energa al sistema para que la correa se
mueva. El dimetro debe ser el adecuado para evitar que el enrollamiento
frecuente de la cinta la fatigue y adems que la presin que soporta la cinta sobre
la polea no sea excesiva. Un mayor dimetro permite que la deformacin de la
cinta sea mnima evitando la fatiga, pero a la vez aumenta la presin de la cinta
sobre el rodillo, lo cual es desfavorable.
Si el ancho de la cinta es menor o igual a 1 metro, el ancho de la polea tendr que
ser 50 mm mayor y si el ancho de la cinta es superior a 1 metros el ancho de la
polea tendr que ser 75 mm mayor.
La polea por lo general se encuentra recubierta de caucho, con el fin de mejorar el
coeficiente de adherencia de la cinta y la polea.
Rodillos de soporte
Los rodillos permiten que la correa se deslice por la estructura base de
Rodillos de soporte
El espaciamiento de los rodillos debe ser tal que la flecha formada por la
cinta entre ellos no sobrepase el 2% (deformacin), por lo general se
encuentran a menos de 2 metros entre ellos, excepto en la zona de carga
de la cinta donde se disponen cada 0,5 metros, de modo que se absorba el
impacto del material y no se dae la cinta (no se forma la flecha).
Tensores
Es un mecanismo utilizado en la rama de retorno para darle a la cinta
Capacidad de transporte
La capacidad de transporte depender de 4 factores:
1. Ancho de la cinta
2. Inclinacin de los Rodillos o Polines
3. Velocidad de la cinta
4. Inclinacin de la cinta
estipula que su dimensin deber ser el doble del mximo tamao del
material a transportar siempre y cuando este no represente ms del 15%
del total del material (si el material es irregular), si tenemos material
regular el ancho de la cinta deber ser 4 veces mayor que el tamao
mximo, agregndole 15 a 20 centmetros a cada lado por efectos de
seguridad (independiente de la regularidad del tamao).
Inclinacin de los Rodillos o Polines: La inclinacin que permite dar a
la correa una forma de canaleta, recibe el nombre de ngulo de artesa, a
mayor sea este ngulo mayor es la capacidad (hasta un cierto punto que
empieza a cerrarse y a disminuir la capacidad), en instalaciones
pequeas se utiliza un ngulo de 20 desde la horizontal, llegando a los
35 en instalaciones mayores.
Capacidad de transporte
El caudal horario que es capaz de transportar una correa se calcula con
la expresin:
= 3600
Donde:
Angulo
2
8
14
20
4
10
16
22
27
6
12
18
24
K
1
0,97
0,91
0,81
0,99
0,95
0,89
0,76
0,64
0,98
0,93
0,85
0,71
Material
Depende de la
inclinacin de la cinta
Angulo
Aglomerados de mineral
20
Aluminio
15
Arcilla seca
25
Azufre en trozos
20
Carbn
17-20
Dolomita
20
Escoria
18
Fosfato
15-22
18
20
Ferrocarriles
El sistema de transporte por ferrocarril, ha sido utilizado como equipo de
transporte bsico desde los inicios de la minera, pero hoy en da se ha dejado un
poco de lado por las innumerables restricciones que deben cumplirse para su
operacin, de hecho se considera al ferrocarril un equipo de transporte horizontal,
por su poca capacidad para trabajar en pendientes (0-2% de pendiente,
obviamente dejando de lado los ferrocarriles de cremallera), otra restriccin muy
importante es su alto valor en su inversin inicial, por lo que hoy en da el
desarrollo de la tecnologa, en cuanto a otros sistemas de transporte, han hecho
que los ferrocarriles se consideren para proyectos de prolongada vida y con ciertas
caractersticas o condiciones que hagan factible su utilizacin.
Infraestructura o base
Infraestructura o base: es la excavacin en el piso la cual contendr y en
Superestructura o afirmado
Superestructura o afirmado: consiste en una capa de ripio chancado, de
una granulometra homognea que servir de asiento para la va y
permitir que las aguas drenen a travs de ellas. la calidad de este
afirmado es de vital importancia, ya que la instalacin de las vas
requiere de gran precisin y debe garantizar esta calidad para la operacin
del ferrocarril (no puede deformarse).
Rieles
Scoop o LHD
Basados en el concepto de Cargar - Transportar y Descargar surge como
la solucin ms efectiva para compatibilizar Rendimiento - Capacidad Maniobrabilidad limitada principalmente a la necesidad de minimizar
el desarrollo de infraestructura y por ende el costo que implica
construir accesos a labores subterrneas.
Qu es un LHD?
L.- (Load): Cargar
H.- (Haul): Transportar
D.- (Dump): Descargar
L:CARGA
H:TRANSPORTAR
D:DESCARGAR
LHD
Caractersticas LHD
El mercado de los equipos LHD ofrece una gran variedad de modelos,
Caractersticas LHD
El equipo posee un gran radio de giro, lo que permite que pueda
Tipo de LHD
Largo
mm
Ancho
mm
Radio giro
mm
Capacidad carga
kg
4597
5486
6970
7341
8407
8620
9957
9252
10003
10508
10508
11410
14011
1050
1448
1480
1702
1930
2100
2718
2440
2700
2700
2700
3000
3900
3191
3734
4730
5004
5511
5780
6553
6590
6537
6672
6887
7180
9440
1000
2727
3500
4540
5897
6200
9545
9600
12000
12500
14000
15000
25000
9195
10640
10697
2482
2720
3048
6400
6680
7390
9000
12000
16200
5283
6593
8223
8530
9490
9800
10287
12396
1219
1651
1956
2040
2610
2590
2769
3404
3505
4700
5465
5800
6320
1361
3629
6000
10000
9525
12272
13608
20412
Tamrock
Micro-100
EJC 61
TORO 151
EJC 100 D
EJC 130 D
TORO 301
EJC 210 D
TORO 400
TORO 450
TORO 1250
TORO 1400
TORO 650
TORO 2500E
Elphinstone
1500
1700
2800
Wagner
HST-1A
ST-2D
ST - 3.5
ST-1000
ST-6C
ST-7.5Z
ST-8B
ST-15Z
7010
8443
K:Filtro de aire
L:Motor
M:Tanque de combustible
N:Depsito de lubricacin
automtica
O:Controles a nivel del
suelo
P:Radiador
Q:Luces traseras
R:Tren de fuerza
S:Neumtico trasero
izquierdo
T:Ventanas
Procedimiento de trabajo
Para la operacin de llenado de cucharon se deben seguir tres pasos
fundamentales
1.
Buena penetracin inicial de acuerdo al tipo de material con el cucharn
rozando el piso
2. Levantar la cuchara aproximadamente 15 centmetros
3. Mantenga buena traccin levantando el brazo y plegando la cuchara
4. El desplazamiento debe realizarse con el cucharon cargado a poca altura, 40
cm aproximadamente.
Funcionamiento
Existen dos tipos de SCOOP de impulsin Disel y Elctricos. Los cuales entre ellos poseen
una gran cantidad de diferencias y limitaciones, siendo para los SCOOP de impulsin diesel
las limitaciones ms importantes, el producir un ambiente contaminado, un alto nivel del
ruido, un alto consumo de combustible, etc. Pero es Autnomo, se puede desplazar a
cualquier lugar, el SCOOP elctrico es un equipo ecolgico, no emite ruidos, no sofoca las
labores mineras, consume menos aire de la ventilacin, pero tiene interrupciones en su
proceso productivo, hay pausas en su ciclo productivo debido a la instalacin del enchufe del
cable del SCOOP a una nueva toma de corriente, cuando cambia de sentido.
Caractersticas
LHD Disel
LHD Elctrico
Autonoma
Infraestructura adicional
Requerimientos de
ventilacin (CFM)
Respuesta al torque
Emisin de gases
Ruido y vibraciones
Mayor
Menor
Rodaje
Limpieza de carpetas de
rodados
Distancia de acarreo
Sentido de acarreo
Sin restriccin
Inversin inicial
70%
100%
Costo Operacin
100%
70%
Caractersticas
Poseen alto rendimiento en labores horizontales.
Posee buen rendimiento en pendientes, pero estas deben evitarse.
Capacidad de llenado de 15 a 60 m3
Cargado desde buzones en puntos de transferencia.
Buen rendimiento en labores estrechas y rectas.
Accionamiento disel y/o elctrico.
Requerimiento de la carpeta de rodado.
Radio de giro de 42,5
Potencia de 485 kW de 650 HP.
Sistema de alimentacin
caractersticas
Bajo nivel de contaminacin
Menor seccin de la galera
Equipo semiautnomo
Optimizacin de la produccin
Mayor rendimiento del operador
No necesita almacenamiento de petrleo en la mina
Necesita la instalacin del sistema trole
Baja emisin de ruidos (mejor ambiente de trabajo)
Velocidades y capacidades
Posicionamiento de la carga
Caractersticas
Mecanismo de
Carguo mediante
buzones de
traspaso
Diagrama de Carga
Descarga lateral
Clculos de equipos
Seleccin de equipos
Procedimiento:
Determinar la produccin requerida
Produccin requerida
Frmulas empricas para determinar el ritmo de produccin
Regla de Taylor (1976):
Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao
Produccin requerida
Mackenzie (1982):
Produccin requerida
Lpez-Jimeno (1988):
Comentarios:
Frmulas pueden usarse a modo referencial
Ritmos de produccin se vern modificados por:
Ley media
Sobrecarga a remover
Recuperaciones metalrgicas
Leyes de concentrados
Otros
Decisin estratgica de la empresa
=
()
3 60
=
Factores de carga
3 60
*Utilizacin*disponibilidad
()
Tiempo de ciclo:
Carga de balde
Giro cargado
Descarga de balde
Giro descargado
Camin
Combinaciones pala-camin
Clculo de Productividad
Productividad depende de
Capacidad de la tolva
Productividad terica
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en operacin si no ocurren
60
()
(
)=
()
6.- Tasa de remocin de volume in situ (m3/hr)
60
()
3
)=
(
)
3
Productividad promedio
Corresponde al peso o volumen por hora producido por una unidad en
)=
60
()
Tiempo de ciclo
Tiempo de carga: depende del nmero de paladas necesarias para llenar la
capacidad del camin (o unidad de transporte)
Tiempo de ciclo
Tiempo de giro, posicionamiento y descarga:
Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte:
Resistencia por pendiente: esfuerzo de traccin necesario para
Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte:
Se utilizan grficos de rendimiento para definir velocidades
Factores a considerar:
Pendiente
Condiciones de la va
Resistencia total = resistencia por pendiente + resistencia a rodar
Peso del equipo
Peso de la carga
Curva de rendimiento del equipo para las distintas marchas del
motor
Tiempo de ciclo
Tiempo de
transporte:
Pendiente
favorable
Determinar
peso total
Determinar
pendiente
efectiva (real
rodadura)
Tiempo de ciclo
Tiempo de
transporte:
Pendiente
desfavorable
Determinar peso
total
Determinar
pendiente
efectiva (real +
rodadura)
Tiempo de ciclo
Tiempo de transporte:
Grficos entregan velocidades mximas
Se deben obtener velocidades promedio: factor correctivo
Resistencia a la rodadura
La resistencia a la rodadura se define como la oposicin al avance de
una mquina como consecuencia de la deformacin del suelo , las
flexiones de los neumticos y los rozamientos internos de los propios
mecanismos del equipo.
Condiciones tales
como el perfil de
transporte , el
estado del piso y el
peso del vehculo
determinan cmo
la potencia
disponible se
traduce en
rendimiento del
equipo.
Precorte
Produccin
Jumbo
Simba
Frmulas
Ejercicio:
Resistencia a la rodadura
La resistencia a la rodadura se define como la oposicin al avance de una
mquina como consecuencia de la deformacin del suelo , las flexiones de
los neumticos y los rozamientos internos delos propios mecanismos del
equipo.
Resistencia a la rodadura % =
Fuerza requerida en kg
*100
Masa del vehculo en kg