Extraccin, Carga

y Trasporte
Operaciones de carga y transporte.

Docente:
Yeison Maldonado Ordenes | yeison.maldonado.12@Gmail.com
Ciclo de explotacin minera
Perforaci
n

transporte tronadura

carguo

https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/tecnicos_extraccion_carg
uioyt.asp
Qu es un sistema de Carguo y
Transporte en minera?

El carguo y el transporte de mineral, representan la

ltima fase del ciclo de explotacin. En efecto, una
vez realizada el arranque (a travs de la
perforacin y la tronadura, o bien, mediante
arranque mecanizado), lo que prosigue es recoger
las rocas (carguo) y trasladarlas (transporte) ya sea
a la planta (en el caso de la mena) donde se
procesar y obtendrn los minerales de valor
econmico o de inters, o bien, hacia el botadero
(en el caso de la ganga).
 Carga: Consiste en la recogida del material ya
fragmentado para depositarla seguidamente, y en la
mayora de los casos, sobre otro equipo o instalacin
adyacente. Hay equipos que arrancan y cargan el
material, otros solo recogen material ya tronado.
Transporte: Es la extraccin o desplazamiento de los
diferentes materiales. En el caso de los minerales, estos
son llevados a las plantas de tratamiento y en el caso
de los estriles a los vertederos.
NOTA: El transporte es la fase que tiene la mayor
repercusin econmica sobre el ciclo de explotacin y que
est entre el 40 y 60 % del costo total de la inversin del
proyecto
Descarga: Normalmente la realizan las propias
mquinas que efectan el transporte, ayudadas por
equipos auxiliares. La acumulacin de las descargas
debe obedecer a la lgica del proyecto.
 Las combinaciones de mquinas para
la ejecucin del ciclo de carguo y
transporte
a) El arranque, la carga, el transporte y la descarga son realizadas por
mquinas distintas, por ejemplo, el arranque lo hacen tractores de orugas
(bulldozer), la carga cargadores frontales y, finalmente, el transporte y la
descarga lo hacen camiones:

(ARRANQUE) + (CARGA) + (TRANSPORTE y

DESCARGA)
b) El mismo equipo realiza el arranque y la carga, y otro equipo realiza el
transporte y la descarga, por ejemplo las excavadoras o minadores
(tuneladoras) que arrancan y cargan simultneamente:

(ARRANQUE y CARGA) + (TRANSPORTE y

DESCARGA)
c) Debido a sus propias caractersticas constructivas y funcionales, una misma mquina
realiza por s sola el arranque, la carga y el transporte. Esto sucede con las moto trallas y
con las rotopalas de brazo de descarga directo:

(ARRANQUE, CARGA, TRANSPORTE y DESCARGA)

a)
b)
c)
Criterios de seleccin de
sistema carguo y
transporte

Criterios Bsicos

Criterios Operacionales

Criterios Econmicos
Criterios de seleccin de
sistema carguo y
transporte
Criterios bsicos

Condiciones de entorno

Caractersticas del yacimiento

Parmetros de explotacin
Criterios de seleccin de
sistema carguo y
transporte
Criterios operacionales

Diseo del equipo

Rendimiento del equipo

Los servicios del equipo

Criterios de seleccin de
sistema carguo y
transporte
Criterios econmicos

Costos de adquisicin

Costos operacionales

Costos de mantencin
https://www.codelcoeduca.cl/procesos_productivos/escolares_extraccion_equipos_asoci
adoscarguioyt.asp
Clasificacin de los equipos
de carguo y transporte
 MANUAL GENERAL DE MINERIA Y METALURGIA
www.portalminero.com
El procedimiento de carguo y transporte se detalla a
continuacin: Una vez que se ha vericado que la operacin
ser segura, libre
Detirosquedados,colpasmuygrandes,derrumbes,etc.,sepre
parala zona de carguo o sello de la zona con equipos de
apoyo, como bulldozers, wheeldozers, cargadores de servicio,
camiones de riego, que dejen expedito el sector para la
operacin. Cumplido con esto se posicionan el equipo de
carguo y los equipos de transporte para iniciarla operacin. El
equipo de carguo penetra el material tronado con su balde,
llenndolo y desplazndolo hacia la tolva del equipo de
transporte, donde descarga el material. Esto se repite hasta
que el camin alcance su llenado operacional y sea
reemplazado por otro para continuar cclicamente hasta agotar
el material del frente de trabajo.
Clasificacin de los equipos
de carguo y transporte
Equipos de carguo y
transporte de MRA
Pala de cable

La pala de cables elctrica, tambin denominada pala

electromecnica o simplemente pala mecnica, pala
elctrica o pala de cables, es un tipo de excavadora
frontal elctrica autopropulsada, sobre orugas, que usa
cables para accionar el desplazamiento del cucharn.
Las palas elctricas son las excavadoras cargadoras
de mayor tamao que existen. Las ms grandes con
cucharones de 120 t de capacidad llegan a tener masas
del orden de las 1400 toneladas, medir alrededor de 22
metros de altura, 14 metros de ancho y 30 metros desde
las poleas de la pluma hasta el contrapeso
 Es una superestructura
Accionamiento elctrico
Traccin oruga Rango de
Zapata desde 200cm (78-
3/4) hasta 355.6
cm para alta
flotacin.
Accionamiento elctrico
Es la pala con mas bajo
costo por tonelada movida.
Mayor capacidad de balde
Control de carga por joystick
 ngulo de giro permite operar con un camin a cada
costado permitiendo tiempo cero entra camin y
camin.
Solo carga camiones grandes de la minera a cielo
abierto.
 Operacin continua (24 [hr/da]), con tiempos muertos al final de
cada turno.
Al Cambio de turno, se realiza registro de condiciones de la maquina
para el equipo de mantencin.
idealmente, 3 - 4 paladas para pasar el material al camin, proceso
que debiese durar no mas de 2 minutos, ideal 1,5 minutos.
Carga hasta 30 camiones por hora. Frecuencia operativa normal:
20[camiones cargados/hora].
Hasta 100.000 [Toneladas/da] (eficiencia en[ toneladas/dia].
El tamao de balde (cazo, cuchara o pala) vara dependiendo de: la
densidad y tipo de material, tipo fragmentacin, la resistencia a la
deformacin del suelo al esfuerzo del giro, tamao de camin,
potencia de la maquina, etc.
Carga por palada: 70 a 120 [ton/palada]
Volumen de palada: 21 85 [Yd3] = 16,1 65 [Mt3]
El que opera esta maquina, es el jefe del rea de carguo
 Puede arrancar material compacto, aun sin tronar.
Se ocupa para los camiones mineros de mayor
tamao
Marcas
P&H (Caterpillar)
O&K
BUCYRUS
valor en el mercado: US$ 8 17 millones de dlares
vida til: 10 17 aos
Desventaja

Desplazamiento lentsimo : 0,5 3 [km/hr].

Trabaja detenida (movilidad sobre orugas nula
cuando carga)
No muy selectiva
Siempre existe cada de material
Siempre necesita equipos de apoyo:
Sub estacin elctrica
Maquina portadora del cable
Whelldozer (zona de carga)
Bulldozer (en la marina)
Desventajas

Trabaja en el mismo nivel del banco y el equipo de

transporte (no de un nivel a otro)
Solo carga camiones de la gran minera (CAEX,
volquetes, camin minero o camin fuera de
carretera).
Limitado movimiento por cables.
requiere que otros equipo les limpien y nivelen el
lugar de trabajo
Momento histrico en la minera chilena
mina Zaldvar. Pala de cable P&H 4100
Curso bsico de operacin con pala elctrica
Material didctico Caterpillar
Equipos de carguo y
transporte de MRA

Pala de hidrulica
Se llama pala hidrulica o excavadora hidrulica.
Tiene varias configuraciones,
- como cargador frontal
- como retroexcavadora o retro
- martillo hidrulico
En un equipo de inmediatamente menor a las
capacidades de una pala de cable.
 superestructur
a

pluma

cabina
Caractersticas

Ocupa sistema hidrulico para dar la fuerza de penetracin en el

material
De accionamiento disel elctrico
Diseo compacto y relativamente reducido de tamao en
relacin con la capacidad del balde
Mas movilidad que la pala de cable.
Capaz de remontar pendientes de hasta 60%. Y trabajar en
pendientes hasta de 40% (como retro).
Gira mas rpido que la pala de cable
Velocidad de desplazamiento: 2,5 7 [km/hr]
Gran disponibilidad mecnica
Caractersticas

De 3 6 paladas para cargar el camin tipo volquete.

Trabaja 24 hr al da, con tiempos muertos entre turnos.
Hasta 90 [toneladas/palada]
Puede subirse en la zaga (marina o material tronado) y desde ah
efectuar las maniobras de carga. (la pala de cable no puede).
Puede ser selectiva.
Exige menor espacio de trabajo que la pala de cable.
Puede arrancar material compacto, aun sin tronar.
Cada tonelada cargada con este equipo, es mas cara que la tonelada
movida con la pala de cable, pero menor costo que cargada con un
payloader
 No puede cargar dos camiones.
El sistema hidrulico requiere mantencin constante. Los brazos
hidrulicos tienen alta frecuencia de falla.
No siempre necesita equipos de apoyo, puede trabajar sola.
Marcas
LIEBHER
O&K
KOMATSU
HITACHI
CAT
TEREX
RANGO DE VALOR EN EL MERCADO: US$10 14 millones de dlares
VIDA UTIL: 6 12 aos
Menor disponibilidad mecnica que la pala hidrulica
Las 10 excavadoras hidrulicas ms grandes del mundo

http://
www.fierasdelaingenieria.com/las-excavadoras-ma
s-grandes-del-mundo/
Komatsu
PC5500
Dos excavadoras hidrulicas trabajando Spleiner

Operando sobre la zaga Habilidades de movilidad

Equipos de carguo y
transporte de MRA

Cargador frontal

Son equipo capacitados para realizar

labores de carga de camiones,
vagones o tolvas.
carga y transporte para distancias
cortas.
Tambin constituye una maquina
auxiliar y/o de empuje en las labores
de limpieza o preparacin de rampas.
 Clasificacin segn volumen de balde:
< 4 [Mt3] : pequeos
4 8 [Mt3] : medianos
> 8 (40)[Mt3] :grandes
Clasificacin segn carga de balde:
Pequeos : < 20 [Ton]
Medianos : 20 50 [Ton]
Grandes: > 50 hasta 72 [Ton]
En MRA, Los de gran tamao son ocupados en
produccin; y los ms pequeos como equipos de
apoyo
Letourneau L2350
 Gran movilidad
Sobre ruedas, (ocasionalmente tambin oruga)
alcanza velocidades 45 [km/hr]
Articulacin central
Manejado con manubrio
Puede trabajar en pendientes
Autopropulsado disel
Alcanza alturas entre los 3 a 7 metros
Accionamiento disel elctrico
Puede mover grandes bloques de roca
Gran selectividad
No necesita equipo de apoyo
Gran variedad de baldes (formas, tamaos, y funciones)
 Requiere material bien tronado. (poca capacidad de arranque)
Requiere espacio para maniobras durante el proceso de carga.
En comparacin a otras palas: para igual capacidad de balde,
tiene menor productividad que la pala.
La productividad depende de las condiciones del suelo (barro,
grava)
Desgaste de neumticos considerable (costo)
Requiere malla de cadenas protectoras para prolongar la vida de
los neumticos
Necesita bancos de alturas reducidas
Poseen menor disponibilidad mecnica respecto a las palas
hidrulicas
 Costo de adquisicin en el mercado: US$ 1- 4 millones de dlares
Existen en chile disponibilidad de este equipo en arriendo y leasing
(adems de venta y reventa)
VIDA UTIL: 5 -10 aos.
Corta vida de los neumticos delanteros
La tonelada movida con este equipo es mas cara que la tonelada
movida con la pala de cable o pala hidrulica
El operador requiere licencia municipal e interna de la empresa
tiene menor visibilidad que otros equipos de carguo.
Marcas:
CAT

KOMATSU

VOLVO

HITACHI

JHON DEERE

LeTOURNEAU

ENTRE OTRAS.
https://www.youtube.com/
Equipos de carguo y
transporte de MRA

CAMION DE LA GRAN MINERIA

Tambin llamado CAEX, Volquetes, Camin minero, camiones fuera
de carretera, dmper, entre otros.
Accionamiento disel elctrico
Consumo de petrleo: 800 a 2000 [Lt] por turno
Rendimiento combustible ~300 [Mt/Lt]
Rapidez mxima: 60 [km/hr]
Rapidez normal: 35 40[km/hr]
Belaz 75710
 CAEX grandes: >200 [t]
1 Belaz 75710 - capacidad de carga de 496 toneladas, es el mayor dmper del
mundo (Rusia)
2 TEREX TITAN - puede transportar 400 toneladas de carga til (Canad)
2 Caterpillar 797F - puede transportar 400 toneladas de carga til (EEUU)
2 Terex MT 6300AC - puede transportar 400 toneladas de carga til
3 Liebherr T 282C / T 284 - 390 ton (alemania - suiza)

CAEX medianos: 100 200 [t]

CAEX pequeos: <100 [t]

Marcas
Caterpillar
Komatsu
Liebherr
Belaz
Terrex
 TEREX TITAN.

Los 10 camiones mineros

ms grandes del mundo
http://
www.fierasdelaingenieria.com/los-10-camiones-d
umper-mas-grandes-del-mundo
/
 Existen CAEX telecomandados y/o telesincronizado
Recorren desde 100 a 4000 m (distancia carga descarga)
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales
Menor inversin inicial
Los neumticos
Alto costo de adquisicin del juego de 6 neumticos ($20.000.000
aprox)
Poca durabilidad
Pueden medir hasta 1,5 [Mt] de anchos
Pueden medir hasta 4,5 [Mt] de altos
Pesan hasta 6 [t] cada uno
Inflados con nitrgeno
Requiere equipos de apoyo para cuidado de caminos, cambio de
neumticos, camin estacin de combustible, aljibe.
Komatsu
930E.
320 [Tn]
 Consume combustible para accionar un generador elctrico, el cual
hace funcionar los 4 motores elctricos que mueven cada una de las
rueda. Cada uno de estos motores se encuentran muy cerca de la
rueda
La forma y caractersticas de los camiones, modifica o condiciona
varios parmetros geomtricos de la mina (ancho de berma mnimo :
3,5 veces el camin mas ancho)
Costos de adquisicin: 1 5 millones de dlares
Eficiencia energtica = 45%
Inclinacin media remontable = 10%
El sistema de frenado se compone de
Frenos de servicio
Frenos de emergencia
Frenos de estacionamiento
Retardadores
Peralte 2%
Equipos de carguo y
transporte de MRA
Camiones (tradicionales o comunes)
- para movimiento de tierra
- roquero
- articulados
Rara vez se ocupa en produccin, mas bien, para el
transporte de insumos y mantencin
Las tolvas de los camiones roqueros son ms macizas
Camin articulado: tolva, separada de la cabina.
12 20 [toneladas] de carga til
son equipos de apoyo
Equipos de carguo y
transporte de MRA

SISTEMAS DE CORREAS TRANSPORTADORAS

La Cinta transportadora constituye un mtodo continuo y econmico de
transporte de grandes volmenes de material
es una instalacin, por lo tanto no puede moverse
Costos de operacin y mantencin menor que los camiones
Requiere mano de obra menor y menos especializada
Eficiencia energtica = 75%
Capacidad de transporte independiente de la distancia
Inclinacin media remontable = 33%
Vida operativa mayor al camin
Menos emisin de ruidos y polvo
carga y transporte subterrneo
 Capacidad Desde 300 [t/hr] hasta los 25.000 [t/hr]
3 30 [km/hr) (1 8 [m/s]
Puede medir 2,5 [m] de ancho
Mayor inversin inicial
requiere trabajos de ingeniera (nivelacin, instalacin,
armado)
No puede llegar a la frente
Alimentacin elctrica
Su mantencin detiene la planta
Existen cintas fijas y semimovil
Se puede hacer en ella pretratamientos para los procesos
posteriores
 La capacidad horaria (Q) viene dada por la ecuacin
Q = F * a * v (E) (D) (V) [t/hr]
siendo:
F = ancho de la cinta
a = ngulo de la artesa
v = velocidad lineal de la cinta
E, D, y V son lo factores de eficiencia,
disponibilidad y conversin
volumtrica.
de 300 a 1000 [euros/m]
 Tipos de cintas mineras

- Normales con alma textil

- Con alma de acero
- Colgada del techo de galeras por cables o cadenas
- Con recuperacin de energa en el descenso
- De alta pendiente
- Cintas "Sndwich".
- Montadas sobre bastidores fijos o mviles o ripables
Equipos de carguo y
transporte de MRA
FERROCARRIL
Es un transporte econmico cuando se trata de
grandes distancias
Accionamiento disel elctrico
Ocupa carros llamados metaleros.
Ya no llegan a la frente
Va en desuso en la MRA
Su mayor inconveniente para una nueva explotacin
est en la gran inversin en terrenos, en
infraestructura y en el material ferroviario
 Equipos de carguo y
transporte de MRA
BULLDOZER
El buldcer o bulldozer (del ingls: niveladora) es un tipo de topadora que se
utiliza principalmente para el movimiento de tierras, de excavacin y empuje
de otras mquinas. Aunque la cuchilla permite un movimiento vertical de
elevacin, con esta mquina no es posible cargar materiales sobre camiones
o tolvas, por lo que el movimiento de tierras lo realiza por arrastre.
OPCIONES DE VERSATILIDAD
Escarificador o ripper: Especie de reja de arado, fijada fuertemente en la parte
posterior que ejerce una accin de labrado para disgregar terrenos compactos y
rocas semiduras.
Stumper o Zanco : Pico corto que acopla en vez de la cuchilla utilizado para
arranque de tocones o para romper capas aisladas de roca dura.
Gra lateral: Gra con apoyo en un lateral del chasis, provisto de contrapeso y
accionada por cabestrantes. Se apoya la cuchilla para aumentar la estabilidad.
 CHASIS RIGIDO
Velocidad mxima: 7 15 [km/hr]
Accionamiento disel
Traccion sobre cadenas
Transmisin mecnica
Remonte de pendientes: hasta 45
Potencia entre 140 y 770 [HP]
Puede Trabaja sobre el material tronado
 Equipos de carguo y
transporte de MRA
WHELLDOZER
tractor topador sobre ruedas
Empuja masas de material tronado
Limpia el piso de caminos y rea de trabajo
Velocidades de 16 a 60 [km/hr]
Opera como equipos de apoyo para las palas grandes
Puede usar proteccin de mallas de cadenas en los neumticos
Conocido popularmente como patito
Mayor velocidad pero menos fuerza aplicada que el bulldozer
Mayor costo operacional y de mantenimiento
De accionamiento disel
Mineroducto, concentraducto y relaveductos
(pelambre 67 km, andina (desde cordillera a saladillo), (anglo-american el
soldado a Chagre), escondida desde planta concentradora Los Colorados
hasta Puerto Colosos), el mas largo Coyaguasi (planta hasta Puerto de
Punta Patachi Iquique). Bajos de la lumbrera hasta Cordova 250 KM,
Samarco 500 [km] (Brasil).

Sistema mas barato por tonelada movida

Grandes distancias
Capacidad de llegar desde el punto de produccin hasta el destino final
sin interrupcin
Mineroducto
collahuasi
 Longitudes de cientos de kilmetros
Si se rompen, presentan gran potencial
contaminante
En Chile existen catorce mineroductos en
funcionamiento y ao a ao se han registrado
incidentes que generan impacto pblico. As, los
medios de comunicacin difundieron el accidente
del mineroducto de la Minera Anglo Chile (en Ro
Colina), en 2007, los dos accidentes del
concentraducto de Minera Escondida (en Caleta
Coloso y Playa Amarilla), en 2008, y el del
concentraducto de Los Pelambres (en Ro Choapa),
en 2009.
Dragalina
http://
www.fierasdelaingenieria.com/las-dragalinas-mas-gran
des-del-mundo
Motoniveladora

Rodillo vibratorio
Dragalina:
Dos familias: de oruga y de zanca
 Video: Detalles de zanca y
ms

Las dragalinas mas grandes del mundo

http://www.fierasdelaingenieria.com/las-dragalinas-mas-grandes-del-mundo
Rotopala
Maquina de accin continua
Arranca, carga y transporta
Consumo de energa por tonelada
movida es menor que la pala de
cable
No genera impacto durante la
descarga
Gran radio de vertido
Puede funcionar sobre y bajo el nivel
de locomocin
Descarga sobre: pila, relave, cinta
transportadora, vagones o
camiones.
Construye taludes altos y bancos
anchos
Permite un rango de selectividad
Elemento de arranque: cangiln
 Requiere mantenimiento
amplio y complejo
Configuran sistemas poco
flexibles por su poca
movilidad.
No puede excavar
material compacto
Inversin inicial muy
elevada
 Para minerales de:
-lignito
-hemetita
-limonita
- Generalmente, Mantos de poca
competencia en resistencia
geomecnica y alto grado de potencia
Mototralla o scraper
Arranca, carga y transporta
Accionamiento disel (con 1 y 2 motores)
Sistemas de cilindros hidrulicos para:
Elevacin y descenso de caja
Movilidad de la articulacin central (de giro)
Ganchos de tire y empuje
Accionamiento de descarga
Bajo costo de adquisicin
Operacin y mantenimiento simple
Buena velocidad de desplazamiento (hasta 60[km/hr]
Corta vida til (8.000 a 12.000 [hr])
Capacidad de extraer material con reducido espesor, y
poca competencia
Distancia competitiva de trabajo: 200 a 2000 [m]
Puede trabajar en combinacin de arrastre, ayudada por
otro equipo
- Cortes de 8 a 50 [cm] de espesor
 -

Carga el material rascando la superficie

donde est depositado.

El material se acumula en una tolva cuya

capacidad oscila para aplicaciones mineras
entre los 15 y 35 [m3]
Lo que dice el reglamento de seguridad minera
al respecto de carguo y transporte en el
segmento de MRA
Generalidades del sistema
de carga y transporte
NEUMATICOS
El gasto de neumticos es un concepto importante en el coste
de operacin de cualquier maquina minera que los utilicen.
hasta 20% coste de operacin de la maquina.
Presente en la mayora de la maquinaria minera.
Volquetes, Cargadores frontales, Wheeldozer, Motoniveladoras,
Mototralla, perforadoras, Equipos de logstica.

Fuerzas que actan en el desgaste.

Erosivas (cortes o impactos)
Trmicas (importante incidencia en el desgaste)
Tcnico - Operacionales (maniobras, calidad del neumtico,
composicin, (los controlables tcnicamente))
Conocimientos importantes sobre neumticos
https://docs.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqYWRubVpJVldWb1k/edit
?pli=1
Factores de rendimiento
1. Presin de inflado
Con un inflado correcto se alcanzan las propiedades de traccin, flotacin y
soporte de carga, para las que ha sido diseado el neumtico.
SUBINFLADO: presin de inflado menor a la especificada, entonces la superficie
del neumtico se flexa demasiado, elevando la temperatura interna.
SOBREINFLADO: el exceso de presin disminuye el rea de contacto con el
terreno, perdiendo traccin y flotacin. Adems, el rodamiento es desgasta
mas rpidamente.
La presin correcta la determina el fabricante.
Las mediciones y ajuste son realizados con el neumtico en frio.

2. Carga Sobrecarga = efectos de subinflado

3. Longitud del ciclo
4. Velocidad: este es un importante parmetro en eleva la temperatura
5. Tipos o estados del terreno
6. Temperatura ambiental
Clasificacin

Clasificacin
 Empleo y diseos especiales:
1. Lastrado (con liquido) +traccin, - deslizamientos palas.
2. Espuma menos sensible a cortes y pinchazos; mayor
desgaste de rodamiento; sin mantenimiento por presin de
aire; la espuma genera mas calor
3. Malla de Cadenas + traccin, + resistencia, - capacidad
de maniobra.
4. Neumticos con zapatas + traccin, + flotacin, +
estabilidad, - velocidad, - capacidad de maniobra
Miscelneos

http://www.elciudadano.cl/2015/03/21/154066/la-baja-en-el-precio-del-cobre-y-sus-efectos-en-l
a-economia-chilena
/
http://www.mch.cl/informes-tecnicos/grandes-camiones-mineros-apuntando-la-autonomia-integ
ral
/
http://www.fierasdelaingenieria.com/los-minerales-mas-peligrosos-del-mundo/
http://www.fierasdelaingenieria.com/maximizando-la-eficiencia-de-la-maquinaria-subterranea-e
n-la-mineria
/
http://www.fierasdelaingenieria.com/suspension-hidroneumatica-avanzada-en-vehiculos-de-tra
nsporte-minero
/
http://www.fierasdelaingenieria.com/los-proyectos-mineros-mas-grandes-del-mundo/
http://www.fierasdelaingenieria.com/sistemas-de-monitorizacion-del-cansancio-en-vehiculos-min
eros-de-caterpillar
/
https://youtu.be/431VopzI0L4 traslado de camin en carretera
https://youtu.be/fLaxovCxJqw traslado de pala hidrulica
https://youtu.be/61ll8HcirGc accidentes volquetes
https://youtu.be/0bNQVQtdUAE extraordinaria habilidades de operador de cargador frontal
 Equipos de carga y transporte
en minera subterrnea

Generalidades:
Diferentes mtodos de explotacin:
1. Explotaciones con sostenimiento natural
1. Cmaras y Pilares (Room and Pillar).

2. Subniveles (Sublevel Stoping).

2. Explotaciones con Sostenimiento Artificial:

1. Cmaras de Almacn (Shrinkage)

2. Corte y Relleno (Cut and Fill)

3. Explotaciones por Hundimiento:

1. Hundimiento por Bloques (Block Caving)

2. Hundimiento por Subniveles (Sublevel Caving)

IMPORTANTE MATERIAL PARA COMPRENDER LOS METODOS DE
EXPLOTACION
https://www.youtube.com/watch?v=DeYCSL2k9c8&index=1&list=PLEMJ8F
SGEOvmW2qwttT_pgajRzDM-NtFN
Equipos de carga y transporte
en minera subterrnea

EQUIPOS DE CARGUO:
LHD o SCOOPS o SCOOPTRAMS

Es un equipo de carguo y acarreo mnimo

LHD = load-haul-dump (carga, acarreo y descarga)
Distancia de acarreo de no ms de 300 m
Palas de bajo perfil. La Geometra de equipo estn condicionada por el tamao de las
labores. La legislacin minera en chile exige un mnimo de 50 cm de distancia entre
labor y equipo (para todos los equipos)
Pequeos radios de giro.
En proporcin al tamao del equipo, gran capacidad de balde
Baldes de 1.0 a 13.0 [yd3] (0,76 [m3] a 10 [m3] )
Posee articulacin central con accionamiento hidrulico
 Los ngulos de estocada estn determinados por las
capacidad de radio de giro y tamaos de los LHD
Equipos de alta productividad a un bajo costo operacional
Cargar camiones, piques y piso
Accionamiento disel y elctrico (larga locomocin: disel;
corta locomocin (carguo): elctrico)
Pendiente mxima remontable: 10-12 %
Debe trabajar siempre con las 4 ruedas apoyadas. Es comn
que al hacer esfuerzos con el balde sobre la marina se
levanten, esto no debe pasar (no forzar articulacin central en
forma vertical
Factores que afectan su rendimiento:
Iluminacin
Visibilidad
Estado de pistas de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
Especificaciones de equipos LHD
LHD elctricos- proteccin de cables
Los cables elctricos
deben ser reparados y
tienen una vida til de
375 horas (148-738).
La vida del cable
depende de:
rea de trabajo:
proteccin del cable,
agua, derrames de rocas.
Mecanismo del carrete
del cable
Cables requieren de
mantencin: recauchare,
testeo de corrientes, etc.
Ancho/alto
Existe una relacin directa entre el
tamao del equipo y las dimensiones
de la galera por donde transita
SISTEMAS DE CONTROL DE PRODUCCION
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware
hasta 3 equipos de manera eficiente
Cmbios de turnos, hasta de 5 minutos.
Se requiere mano de obra especializada:
en el taller mecnico se necesita un ing. Elctrico.
Ingeniero electrnico
Programadores o ing. Informtico
Experto en telecomunicaciones

se han realizado en algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El

Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), Kiruna Mina (Suecia)
El costo de adquisicin de la automatizacin es de un 40% mayor que una manual
La maquina se apaga si encuentra un obstculo pero los sistemas actuales no pueden
detectar personas o mas all de 20 metros.
 Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando)
mientras que la ruta se hace de forma autnoma.
El equipo es guiado la primera vez y aprende la ruta y las
velocidades de carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros de la pila y del punto de
descarga donde el operador realiza las actividades.

Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde

una estacin de control
Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.
En general, existe un menor gasto de neumticos a ms
tecnificado el sistema.
 Ejemplos de operacin equipos semi autonomos

Panel Caving Sub Level Stoping

Pipa Norte El Teniente (Chile) Olimpic Dum BHP Australia

En el chek list
 Equipos de carga y transporte en
minera subterrnea
EQUIPOS DE CARGUO:
Hggloader
Es un vehculo electro-hidrulico de carga
Equipo de carga de accin continua
montados sobre neumticos (Hggloader Rubber tirad) o sobre rieles (Hggloader
Rail-borne)
que tiene una capacidad de carga entre 3 a 4 m3/min.
empleado en el desescombro de tneles y galeras mineras de pequea y mediana
seccin (mas de 7m2 de seccin).
El equipo es una combinacin de uno o dos brazos manipuladores (tipo pata de jaiba)
que arrastran el material hacia una correa transportadora ubicada en el cuerpo central
de la mquina, la cual lo desplaza y permite descargarlo sobre tolvas de camiones, o
bien, en correas transportadoras.
 El operador se encuentra
en el lado de la cinta
transportadora, bien
protegidos de la cada de
rocas, pero al mismo
tiempo, mantener la buena
visibilidad general de la
secuencia de carga.
tamaos
PEQUEO: 7HR con una
cobertura de 8 11 [ft] (2,5
a 3.35 [m]) de anchura
GRANDES: 12HR con la
cobertura de 17 [ft] 21 [ft]
de anchura (5 a 6,4 [m]) y
pueden llegar a mover
hasta 30 [ton/minuto]
 Equipos de carga y transporte
en minera subterrnea

EQUIPOS DE TRANSPORTE:
Camiones de bajo perl o dumper (dmper)
Son vehculos de transporte sobre ruedas, con tolva.
Mtodo de transporte discreto.
accionamiento disel (se conocen elctricos tipo trole)
tolva con una capacidad de hasta 50 toneladas.
Generalmente miden entre 2 y 3 m de alto, 3 y 3,5 m de ancho y de 10 a 14 m de largo.
estn diseados para desplazarse a travs de tneles, galeras o rampas, dado que estn
dotados - al igual que los L.H.D.s - de una articulacin central con accionamiento hidrulico
que les proporciona un buen radio de giro.
Un Dumper no es tan sencillo de manejar como podra parecer a primera vista, por sus
reducidas dimensiones y su sencillez mecnica; prueba de ello es que una incorrecta
distribucin de cargas, su altura, su ancho o un manejo inadecuado han sido causa de
numerosos accidentes laborales por riesgo de colisin, vuelco, atropello, choque e incluso
explosin.
Dumper en el chek list
Camin o Dump Truck:
Similares a los camiones empleados para trabajos de
superficie,
de accionamiento disel
tienen una tolva con una capacidad de hasta 10 -15
toneladas. Generalmente miden 3 m de alto, 3 m de
ancho y 6 a 10 m de largo.
Correas Transportadoras:
Equipo de transporte ya explicado en la seccin anterior (cielo
abierto), con la nica diferencia es que en las minas subterrneas
las correas son mas angostas (miden generalmente entre 80 cm y
1 de ancho), y se emplean para llevar el material desde el
chancador primario a la planta de procesamiento de minerales.
Ferrocarriles:
- preferentemente ocupado para sacar material del interior mina
- requiere material chancado.
- vagones metaleros:
Capacidad: 30- 40 [t] normalmente, y con diseo especial de 75 80
[t] (c/u)
Ejemplo de rendimiento/viaje: un ferrocarril cualquiera, arrastra 20
vagones, cada uno con capacidad de 50 [t]. Cul es el redimiento
por viaje del ferrocarril?.
Respuesta: 1000 [ton/viaje]
carros mineros:
Hoy en da,
ocupado solo en la
pequea minera.
Desde 0,5 [t] a
traccin humana,
y desde 2 [t] por
traccin animal
(mula)
Traspaso gravitacional
Puede ser considerado un mtodo de transporte
Consiste en traspasar el material tronado por un sistema de
chimeneas, con el propsito de llevarlo hasta un nivel de
produccin donde ser sacado de la mina por diferentes
mtodos (cinta transportadora, Jaulas, o camiones.
 Ocupado en mtodos de explotacin por hundimiento:
- sub level caving
- panel caving
- block caving

Problemas de Buzn: controla el flujo

flujo
 Regulador de
flujo

Buz
n

Malla de
cadenas
 Scraper o Slushers
Sistema formado por:
Huinche
Pala
Poleas
Cables
oleas
uas
De accionamiento elctrico
Puede ser utilizado en lugares de la
labor de muy difcil acceso
De bajo costo operacional y de
adquisicin
Polea de
cola Cable de huinch
pala
Cable de
traccin retroceso e
Baja productividad frente al L.H.D.
El poder de torque del huinche y las
capacidades de las palas son muy
variable.
La accin consiste en ubicar la pala
del otro lado del material y atraerla
cargada por accin del huinche
Legislacin pertinente a
CARGUO Y TRANSPORTE.
Lo concerniente a transporte subterrneo en
DECRETO SUPREMO 132. Ms especficamente:
TTULO III (explotacin de minas subterrneas),
CAPTULO SEGUNDO (Equipos de transporte en
interior mina), artculos desde 105 al 135.
Enlazndose en el artculo 105 lo aplicables, en lo
conducente, las disposiciones del TITULO IX
(instalaciones y servicios de apoyo), CAPITULO
SEGUNDO(transporte), artculos desde 357 al 375.
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Produccin: Volumen o peso total de material que debe
manejarse en una operacin especfica. Puede referirse tanto
al mineral con valor econmico que se extrae, como al estril
que debe ser removido para acceder al primero. A menudo, la
produccin de mineral se define en unidades de peso,
mientras que el movimiento de estril se expresa en volumen.
Unidades: [t] toneladas (peso o masa) (MRA o MS).
[m3] metro cubico (volumen) (MS o ESTERIL) .
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Tasa de produccin: Corresponde al volumen o
peso de produccin terico por unidad de tiempo de
un equipo determinado. Generalmente se expresa en
trminos de produccin por hora, pero puede
tambin utilizarse la tasa por turno o da.

Por ejemplo:
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Productividad: La produccin real por unidad de
tiempo, cuando todas las consideraciones de
eficiencia y administracin han sido consideradas.
Tambin puede llamarse tasa neta de produccin, o
tasa de produccin por unidad de trabajo y tiempo.

por ejemplo:
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS

Eciencia: El porcentaje de la tasa de produccin
estimada que es efectivamente utilizado por el equipo.
Reducciones en la tasa de produccin pueden deberse al
equipo mismo, o condiciones del personal o del trabajo.
El factor de eficiencia puede expresarse como el nmero
de minutos promedio que se trabajan a produccin
mxima en una hora dividido por 60 minutos.
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Disponibilidad: La porcin del tiempo de operacin
programado que un equipo est mecnicamente
preparado para trabajar. [tiempo]

Utilizacin: La porcin del tiempo disponible que el

equipo realmente est trabajando.
 Frmulas empricas para determinar el ritmo de
produccin
Regla de Taylor (1976):

Vida ptima de explotacin:

Ritmo ptimo de produccin:

Ejemplo:
Reservas 100 millones de toneladas
VOE entre 16,44 y 24,66 aos
ROP entre 3,79 y 5,69 millones de ton al ao
 Mackenzie (1982):
Minera subterrnea (hasta 6
millones de ton/ao):

Minera a rajo abierto (hasta 60

millones de ton/ao):

VOE para distintos metales:

 Lpez-Jimeno (1988):

Comentarios:
Frmulas pueden usarse a modo referencial
Ritmos de produccin se vern modificados por:
Ley media
Sobrecarga a remover
Recuperaciones metalrgicas
Leyes de concentrados
Otros

Decisin estratgica de la empresa

INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Capacidad: Se refiere al volumen de material que una unidad de carguo
o transporte puede contener en un momento dado (por ejemplo, el
volumen del balde de una pala o de la tolva de un camin). La capacidad
se puede expresar de dos maneras:
Capacidad rasa: El volumen de material en una unidad de carguo o
transporte cuando es llenado hasta el tope, pero sin material sobre los lados
o llevado en algn accesorio externo como los dientes del balde.
Capacidad colmada: Mximo volumen de material que una unidad de
carguo o transporte puede manejar cuando el material es acumulado sobre
los lados del contenedor. Mientras que la capacidad rasa es una constante
para un equipo dado, la capacidad colmada depende del material
transportado y de sus propiedades (tamao de granos, ngulo de reposo,
etc.).
La capacidad de cuchara o balde de la unidad de carguo est en funcin
a la cantidad de material volado por cargar (pila volada), el ciclo de
carguo, las caractersticas del material volado (tamao, dureza y
abrasin) y el mach factor, que es la compatibilidad de equipo de
carguo con el equipo de transporte
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Capacidad nominal (de fbrica): capacidad de un
determinado equipo, en trminos del peso mximo que puede
manejar. La mayora de los equipos estn diseados para
movilizar un determinado peso, en lugar de un volumen
mximo. Por lo tanto, el volumen de material manejado
depender de la densidad del material, y variar con la
densidad para un mismo equipo, mientras que el peso mximo
es constante y es una funcin de la resistencia de los
componentes del equipo.
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Propiedades de los suelos

Densidad: principal propiedad fsica que afecta al rendimiento de maquinas en

las operaciones de carguo y transporte. Es el peso del material con respecto a
un volumen. En minera es normal expresarlo en [toneladas/m 3] y en los
trminos propios del trabajo en metalurgia se expresa en [gramos/cm 3], con la
peculiaridad que ambas se expresan en las mismas cifras numricas.

Densidad de banco: o densidad in situ, se refiere a la densidad de natural del

suelo.

Densidad esponjada: es la densidad del material posterior a la particularizacin

producidas por el proceso de arranque

Densidad de compactacin: o de compresibilidad, es la confinacin de un

material en un menor al determinado por su densidad de banco o esponjada
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Factor de esponjamiento: El incremento fraccional
del volumen del material que ocurre cuando est
fragmentado y ha sido sacado de su estado natural
(volumen in situ) y depositado en un sitio no
confinado (volumen no confinado). Puede expresarse
como una fraccin decimal o como un porcentaje.
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS

La capacidad de cuchara o balde de la unidad de

carguo est en funcin a la cantidad de material
volado por cargar (pila volada), el ciclo de carguo,
las caractersticas del material volado (tamao,
dureza y abrasin) y el mach factor, que es la
compatibilidad de equipo de carguo con el equipo de
transporte
INTRODUCCION AL
CALCULO DE
RENDIMIENTOS
Factor de llenado de balde: Un ajuste de la
capacidad de llenado del balde de equipos de carguo.
Se expresa generalmente como una fraccin decimal y
corrige la capacidad del balde al volumen que
realmente puede mover, dependiendo de las
caractersticas del material y su ngulo de reposo, y la
habilidad del operador del equipo para efectuar la
maniobra de llenado del balde.
 INTRODUCCION AL
CALCULO DE
Ciclo:
RENDIMIENTOS
Al igual como la explotacin de minas se describe generalmente como un ciclo de operaciones
unitarias, cada operacin unitaria tiene tambin una naturaleza cclica.
Las operaciones unitarias de carguo y transporte pueden dividirse en una rotacin ordenada
de pasos o suboperaciones.
Por ejemplo, los componentes ms comunes de un ciclo de carguo con unidad discreta son:
cargar, transportar, botar y regresar.

Desde el punto de vista de seleccin de equipos o planificacin de la produccin, la

duracin de cada componente es de primordial importancia.
La suma de los tiempos considerados para completar un ciclo corresponde al tiempo del
ciclo.

componentes fijos (maniobras de carga, posicionamiento, descarga, etc)

componentes variables (imprevistos en el camino asociados al tiempo de viaje).
Clasificacin de los equipos
de carguo y transporte
El ndice de inversin de maquinaria
El ndice de inversin de maquinaria de una
empresa es la relacin entre el valor anual de
adquisicin de maquinaria y la obra total anual.
 CALCULO DE RENDIMIENTO:
concepto de desglose de tiempo

Tiempo nominal (tiempo cronolgico TCR)

Corresponde al tiempo total considerado en el periodo de
produccin. Por ejemplo, el tiempo nominal en un turno es la
duracin del mismo (8 o 12 horas).
Tiempo disponible: (tiempo hbil HH)
Corresponde a la fraccin del tiempo nominal en que el equipo
est disponible para ser operado, es decir, se debe descontar
al tiempo nominal todos aquellos tiempos en que el equipo
est sujeto a mantenimiento y reparaciones.
 CALCULO DE RENDIMIENTO:
concepto de desglose de tiempo
Tiempo operativo (HOP): corresponde al tiempo en que el
equipo est entregado a su operador y en condiciones de
realizar la labor programada. Este tiempo se divide en:
Tiempo efectivo (HEF): corresponde al tiempo en que el equipo
est desarrollando sin inconvenientes la labor programada.
Tiempo de prdidas operacionales [HPO]: corresponde al
tiempo en que el equipo, estando operativo, realiza otras labores,
tales como traslados, esperas de equipo complementario, etc.
 CALCULO DE RENDIMIENTO:
concepto de desglose de tiempo
Tiempo de reserva (HRE): corresponde al tiempo en que el
equipo, estando en condiciones de realizar la labor productiva, no
es utilizado, ya sea porque no hay un operador disponible, o bien,
simplemente porque no se ha considerado su operacin en los
programas de produccin para el perodo actual.

tiempo de mantencin (HMT):

Hrs de reparacin
Hrs de mantencin programada
CALCULO DE RENDIMIENTO:
concepto de desglose de tiempo

Prof. Alejandro Cruzat. Universidad de la serena

INDICES OPERACIONALES
A).-Disponibilidad Fsica,, (DF): Es la fraccin del total de
horas hbiles, expresada en porcentaje (%), en la cual el
equipo est encondiciones fsicas de cumplir su objetivo de
diseo.

b) Utilizacin, UT: Es la fraccin del tiempo, expresada en

porcentaje (%), en la cual el equipo es operado por cada hora
en que este est en condiciones de cumplir su objetivo de
diseo o fsicamente disponible (DF).
INDICES OPERACIONALES
c) Aprovechamiento, A: Es la fraccin del total de horas
hbiles, expresada en porcentaje (%), en que el equipo
fsicamente disponible es operado en su funcin de diseo
incluyendo sus prdidas operacionales.

d) Factor Operacional, FO: Es la fraccin de tiempo,

expresada en porcentaje (%), en que el equipo realiza
efectivamente su funcin de diseo por cada hora en que es
operado.
INDICES OPERACIONALES
e) ndice de Mantenimiento, IM: Es el tiempo en
horas que el equipo es operado por cada hora invertida
en su mantencin y/o reparacin.

f) Rendimiento, Rend: Es el promedio de unidades de

produccin (m, ton, etc.), realizadas por el equipo por
cada unidad de tiempo de operacin.
 ndices operacionales
ndice de Disponibilidad Fsica= Horas Operacionales + Horas reserva
Horas hbiles

ndice de mantenimiento= Horas operacionales

horas mantencin

ndice de utilizacin= Horas Operacionales

Horas Operacionales + Horas Reserva
 ndices operacionales
Aprovechamiento = Horas Operacin
Horas Habiles

Factor operacional = Horas Efectivas de Operacin

Horas operacionales
 ndices operacionales

Rendimiento efectivo = unidades de produccin

tiempo operacional

Rendimiento = unidades de produccin

Tiempo Efectivo de Operacin

Rendimiento efectivo > rendimiento operacional

Ejemplo aplicacin

Calcular el rendimiento de un equipo LHD

(ton/hr) sabiendo que el tiempo de ciclo de
carga-descarga es de 2,6 minutos y que su
capacidad es de 5,5 ton. Medidas de mantencin
indican que los equipos tienen una disponibilidad
fsica de 90%. Perdidas operacionales (cambio
turno, demoras en transporte de un sector a otro,
etc) llega a 80%.
 Das ao (300 das) horas hbiles
Se trabaja en la mina en 3 turnos de 8 horas
Horas Hbiles/ao = 300 x 24 hr = 7.200 hr
hbiles/ao

Disponibilidad fsica = 90% (dato)

Horas mantencin =0,1 x 7200 = 720 Horas/ao
Perdidas operacionales = 80% (dato)
Aprovechamiento = (24 x 0.8 x 300)/(7.200) = 80%
 Rendimiento efectivo = (5,5/2,6)*60=127 Ton/hr
Rendimiento efectivo (Ton/hr) =127 x 0,9 x 0,8 = 91
Ton/hr
Rendimiento (Ton/hr) = 91 Ton/hr
Rendimiento anual = 657.969 Ton/ao

Supongamos que la capacidad requerida del sistema es

de 600.000 ton /ao
Horas requeridas sistema (Horas hbiles) = 6566
horas/ao
Horas reserva = 7200 6566 = 634 hr/ao
http://www.soychile.cl/Calama/Economia-y-Negocios/2015/04/29/319319/
La-Unidad-Carguio-Palas-de-Chuquicamata-cumplio-100-anos.aspx

https://www.youtube.com/watch?v=4u3btCaqqfU Chuquicamata
subte.
 Procedimiento:
Determinar la produccin requerida
Tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias
Considera mineral y estril
Determinar alcance o recorridos de transporte
Distancias y pendientes a recorrer

Calcular tiempo de ciclo

Componente fija (cargar, girar, descargar, )
componente variables (transporte)
Calcular capacidad
tasa de prod. = cap. x (no. de ciclos / u. tiempo)
productiv. = tasa de prod. x factores de eficiencia

programar para mejorar la productividad

Calcular el tamao de la flota de equipos
Economa de escala vs. flexibilidad
Depende de disponibilidad (enfoque probabilstico)
programar para reducir costos de capital y de operacin