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Curso DISPATCH - 1nivel Basico PDF
Curso DISPATCH - 1nivel Basico PDF
Entrenamiento
Curso de DISPATCH
--Nivel Bsico
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Capitulo 1: DISPATCH System Objetivos y
Herramientas
El objetivo de este Capitulo
Identificar tres procesos que usa el sistema DISPATCH para lograr sus objetivos.
Identificar los tres modelos que usa el sistema DISPATCH para resolver
problemas en tiempo real.
Objetivo
Este capitulo introduce el sistema DISPATCH. Explica el objetivo del sistema
DISPATCH y como es una herramienta para archivar su objetivo.
Como herramienta, este capitulo explica el sistema DISPATCH como un colector de
datos, base de datos, y como resuelve problemas en la mina en tiempo real. Como un
proceso de resolver problemas en tiempo real, este capitulo introduce mdulos de
computacin en el sistema DISPATCH para resolver esos problemas
El sistema DISPATCH es muy dinmico y modular por diseo, y tambin es muy
configurable sea con sus componentes o software. El sistema DISPATCH puede
adaptar s a cualquier ambiente y situacin operacional en la mina y funciona muy
bien.
Nota: En este manual DISPATCH se refiere como el sistema DISPATCH
Objeto de DISPATCH
DISPATCH optimiza la operacin de mina con las base de datos y informacin en
tiempo real. Esta optimizacin ayuda a la mina a aumentar la produccin y reducir
los costos de operacin.
por DISPATCH son archivados con la hora, minutos, y segundos en que se genero, y
sirve como referencia histrica. La Base de Datos Turno tambin se actualiza en
tiempo real y se cancela cuando el turno se termina.
Programacin Lineal
Programacin Dinmica
PD trata de lograr los flujos de material definido por el PL, asignando
recursos de camiones en tiempo real. Cuando los camiones piden asignaciones desde
el campo a una excavadora, PD trata de cumplir el plan de flujo de produccin
generado por el PL.
Sumario
El objeto del sistema DISPATCH es de optimizar la operacin en la mina con
informacin en las bases de datos y con informacin en tiempo real. DISPATCH es
una herramienta con multi usos. Funciona como un colector de datos interactivos,
mantiene una base de datos enorme, y resuelve problemas en forma de alta
velocidad.
DISPATCH almacena la informacin que colecta en tres bases de datos que son
Mina, Turno, Sumario.
La base de datos mina contiene datos en tiempo real continuamente. Es una imagen
de la mina y es la base de dato que DISPATCH usa para resolver problemas en
tiempo real.
La base de datos Turno contiene todos los eventos y informacin generado durante
el turno con tiempos registrados.
La base de datos Sumario compila datos crticos generado en la base de dato Turno.
Generalmente compila la informacin un ves que el turno se completa.
DISPATCH resuelve problemas en tiempo real usando tres mdulos de
computacin resolviendo problemas operacionales en la mina como asignaciones de
camiones. Los tres mdulos de computacin son lo siguientes: Mejor Ruta MR,
Programacin Linear PL, y la Programacin Dinmica.
l modulo de Mejor Ruta ayuda a DISPATCH seleccionar la ruta mas corta(por
distancia no tiempo) entre dos puntos en la mina.
La Programacin Linear es tericamente un Plan Maestro para maximizar la
produccin en la mina. Mira las rutas entre los botaderos y palas como un flujo
constante.
La Programacin Dinmica trata de cumplir los flujos de produccin generado por
l modulo de PL, con las asignaciones de los camiones en tiempo real. El modulo PL
genera el flujo, y l modulo de PD usa las unidades de camiones para lograr las
metas de esos flujos.
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Capitulo 2: DISPATCH Componentes del
Sistema DISPATCH
El objetivo de este Capitulo
Objetivo
El sistema DISPATCH es muy adaptable en cualquier ambiente minero. Este
capitulo explica las funciones de cada componente en el sistema DISPATCH.
Este capitulo comienza con el CPU principal, luego la plataforma DS, antenas (data,
omni, sector), estacin de GPS, puntos de accesos, Master Link Hubs, y consola
grafica de colores (CGC).
En vista de que DISPATCH tiene flexibilidad en su instalaciones, configuraciones
bsicas son mostrados en este manual para entender las posiciones de cada
componente. Cada configuracin ensea los componentes de los sistemas de
DISPATCH, camin, y pala.
Torre de Control
Torre de control es donde se ubican los componentes importantes de DISPATCH.
Por ejemplo el CPU principal, CPU secundaria, y tambin la Estacin de Terreno
tambin es la central donde el despachador controla la operacin de mina.
CPU Principal
Ubicada en la Torre de Control, el CPU principal es responsable de hacer el
trabajo principal para todo DISPATCH y contiene el software principal para
operar el sistema DISPATCH. Este es el mecanismo donde todos los componentes
se comunican y es la interfase para el despachador con el sistema DISPATCH.
El CPU puede consistir de las siguientes opciones:
IBM Seria x235 y el sistema operativo Redhat Linux
SUN Sunblade: y el sistema operativo Solaris o Suse Linux
DELL Seria Power Edge 2600 y el sistema operativo Redhat Linux
Parte de los procesos de DISPATCH son operados por OMS. El objetivo de este
proceso es de enviar y recibir mensajes desde DISPATCH hacia el terreno y
tambin procesa informacin para las base de datos.
El CPU principal siempre es conectado a un tipo de energa constante. DISPATCH
viene con un tipo de energa constante que es UPS (Uninterrupltible Power Source)
Energa sin Interrupcin.
El flujo de datos es relacionado al CPU principal. Datos saliendo del CPU principal
al campo son definidos como downstream o bajando, y datos saliendo desde el
campo hacia a DISPATCH, son definidos como upstream o subiendo.
CPU Secundaria
LA CPU Secundaria tambin es un computador IBM o SUN. La responsabilidad
del CPU Secundaria es de servir como respaldo para el CPU Principal en caso que
el sistema principal fallara.
Receptor Digital
DISPATCH recibe la informacin a travs de un radio Spread Spectrum de 2.4 GHz
que transporta la informacin entre los Hubs Mviles y el proceso DISPATCH.
Estacin de Terrena
Para los sistemas de DISPATCH (MasterLink) con la opcin de GPS, un
MasterLink Hub es usado para la GPS Estacin de Terrena. La Estacin Terrena
contiene un microprocesador, una Spread Spectrum data radio, OMS software,
receptor de GPS, y una antena de GPS identificada como antena choke ring antena.
Antenas
Existen mltiples de antenas para configurar el sistema y cada uno tiene su trabajo
importante. Comenzamos con las antenas de comunicacin. Tenemos dos tipos de
antenas de comunicacin, y cada una tiene caractersticas independientes. Cada
Punto de Acceso sea fijo o mobil tiene su antena designada. El objetivo es optimizar
la seal de cada antena. La clasificacin de antenas de comunicacin es la siguiente:
Omni
Sector
El protocolo 2.4 Ghz Spread Spectrum radio transmite informacin (rpc) entre el
equipo y el sistema DISPATCH. Cada equipo se asocia por lnea de vista a cada
punto de acceso por las antenas de comunicacin y
Antena de GPS
El sistema de MasterLink tiene dos sistemas de GPS configurado en el
sistema para operaciones multiples. El sistema usa dos servicios de satlites
disponible mundialmente, que son los siguientes:
Navstar = Estados Unidos
Glonass = Rusia
Las opciones de Gps son Baja precisin y Alta precisin y cada opcin tiene sus
beneficios.
Baja Precisin: Todos los equipos con componentes de DISPATCH vienen con baja
precisin y se puede usar para ubicar equipos, mantenimiento de grafica sea avance
de botaderos, caminos, y avances palas. Tipo de recibidor y antena usados son SK8.
Alta precisin es usada para el manejo de niveles de bancos con las excavadoras. Es
importante el manejo de piso para la eficiencia de la mina. Entre menos trabajo en
el piso del banco, menos trabajo para estabilizar caminos, reduciendo costos para
cada proyecto. Tambin los tractores tienen la opcin de Alta precisin donde un
diseo de una rampa puede ser archivado en el sistema del tractor. El operador
simplemente selecciona el plan y sigue el diseo para hacer un trabajo optimo. Tipo
de antena y recibidor es GG-24.
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Parte del protocolo que usa los Puntos de Acceso para mejorar la distribucin de
datos es CSMA ( carrier sense, mltiple access). Cada equipo escucha la seal antes
de transmitir.
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Capitulo 3: Sistema DISPATCH Modelo
de Mina
El objetivo de este Capitulo
Objetivo
Este capitulo explica la nomenclatura del sistema DISPATCH que usa para definir
la mina. En base de las definiciones de la nomenclatura, DISPATCH construye un
modelo de computacin que usa para generar decisiones operacionales en la mina.
NOTA: Durante este capitulo el sistema DISPATCH ser referido como
DISPATCH para simplificar las explicaciones.
El modulo de mina DISPATCH es adaptable a multi configuraciones de minas y
estipula DISPATCH con un imagen completo de la mina. Modelo de Mina
El siguiente tema va explicar como el sistema DISPATCH define la mina en
su programacin. El sistema DISPATCH construye un modelo de computacin
representando la mina y el modelo es usado por DISPATCH para decisiones
operacionales.
El modelo de mina de DISPATCH es adaptable para mltiples tipos de
configuraciones de minas. El sistema DISPATCH usa el modelo como
representacin de la mina fsica.
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La Mina
En el sistema DISPATCH, las limitaciones de mina son definidas por lo
siguiente: largo, profundidad, y ancho. Estas dimensiones son expresadas usando
mnimo y mximo y, z, x coordenadas.
Al instalar el sistema, mapas representando la mina son usados para generar
la informacin de limitaciones. Si una ubicacin esta ubicada fuera de las
limitaciones, un error es generado en la base de datos de mina.
Y-Coordenada
Mina Genrica
Z-Coordenada
X-Coordenada
Generalmente, los parmetros de la mina son definidos usando mapas de topografa
y son ingresados por MMS antes de instalar el sistema en la mina. Si una ubicacin
en graficas es ubicada fuera de estos parmetros, un error es generado.
Una mina puede mantener mas de un Tajo (Rajo, Pit)
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El Tajo
El componente ms grande que reconoce el sistema DISPATCH es el tajo. Un
tajo no es definido por mnimo y mximo y, z, x coordenadas como la mina, el tajo
es definido por la coleccin de regiones.
Ciertas minas tienen una regin definida, en este caso los limites de la regin y tajos
son idnticos. En el modelo de mina, un tajo siempre tiene que estar definido y las
regiones son secundarias. Una regin no debe usar el mismo nombre que el tajo.
DISPATCH siempre requiere un mnimo de un tajo para operar.
Regiones
Las regiones no son definidas con coordenadas mnimas o mximas y, z, x,
pero con colecciones de ubicaciones para excavar, ubicaciones para descargar,
punto de comunicaciones, y otras mltiples ubicaciones, ejemplo: talleres,
estacionamientos, stock piles. Cada ubicacin esta definida con mnimos, mximos,
y, z, x. El sistema DISPATCH requiere un mnimo de una regin definida.
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Ubicaciones de Excavacin
Las ubicaciones de excavacin, dependiendo en la mina, estas ubicaciones
pueden ser definidos como, bancos o voladoras y son definidas usando y, z, x
coordenadas. Tambin estn asociadas con regiones especificas en la mina. Tambin
ubicaciones de excavacin son reconocidas como punto final.
Ubicacin de Descargue
Ubicaciones de descargue en general son botaderos, pilas, trituradoras y
otras que aceptan un tipo de material. Las ubicaciones de descargue estn definidas
usando y, z, x coordenadas. Tambin estn asociadas con regiones especificadas de
la mina, y ubicaciones de descargue que son reconocidas como punto final.
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Otras Ubicaciones
Otras ubicaciones pueden ser talleres de combustible, mantenimiento,
estacionamiento, y otras. Otras son definidas usando y, z, x coordenadas. Tambin
son asociadas con regiones especificada de la mina. Otras ubicaciones son
reconocidas como punto final.
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Balizas Virtuales
El sistema DISPATCH usa Balizas Virtuales para determinar las ubicaciones
de los equipos en tiempo real. Las Balizas Virtuales no usan coordenadas de x, y, z,
pero son asignadas a puntos de comunicaciones, ubicaciones, o palas.
Es importante notar que no todos los puntos de comunicacin, ubicaciones, o
excavadoras tienen una baliza virtual co-ubicada.
Tambin se pueden usar Balizas Fsicas como puntos de verificaciones en la mina.
Se pueden ubicar en botaderos, nodos, y zonas de palas. Este sistema se usa cuando
la mina no tienen Estacin de Terreno (GPS). Bsicamente verifican las ubicaciones
de cada equipo en la mina y contiene:
!
!
!
!
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Caminos
En l modulo de mina en DISPATCH, un camino (Tambin conocido como
segmento) conecta un nodo a otro nodo, o nodo a ubicacin. (Es fuera de lo normal
que un camino conecte desde una ubicacin a otra ubicacin).
Usando coordenadas de x, y, y z de cada nodo o ubicacin el sistema DISPATCH
calcula distancias y pendientes entre nodos y ubicaciones.
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Capitulo 4: Sistema DISPATCH Ciclo de
Acarreo
El objetivo de este Capitulo
Objetivo
Este capitulo explica la importancia de entender el Ciclo de Acarreo. Explica los
eventos que ocurren como estn definido en el sistema DISPATCH, comenzando con
lleno desde el equipo de cargar al camin /viajando / descargando.
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El Ciclo de Acarreo
El modelo de ciclo de acarreo puede comenzar en cualquier punto. Pero, para
nuestro ejemplo vamos a comenzar donde la pala indico lleno al camin. Desde ese
punto cada evento en el ciclo es identificado y explicado en orden cronolgico. El
ciclo es completado cuando la pala le indica al camin que ya esta lleno de nuevo.
El sistema DISPATCH usa tpicamente este modelo de ciclo de acarreo, pero
en tiempo real, si se pueden generan otros eventos.
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Capitulo 5: Las Interfases de DISPATCH
El objetivo de este Capitulo
Objetivo
El sistema DISPATCH es una herramienta con multi funciones. Tiene la habilidad
de hacer decisiones en mltiples al mismo tiempo sin problemas. Las interfases
disponibles al despachador le da la oportunidad de ver e interactuar con el sistema
DISPATCH al mismo tiempo que el sistema esta trabajando.
Esta seccin explicara las interfases que usa el despachador. Que es lo que ve
el despachador en las pantallas de DISPATCH durante el turno de trabajo. Estas
son mdulos, pantallas, y herramientas que estarn disponibles para cada
despachador durante el turno.
Esta seccin cubre el modulo de Panel de Control y las pantallas que se
puede invocar. Esta seccin introduce y identifica bsicamente las pantallas
principales del sistema DISPATCH y las pantallas de trabajo que debe de tener
operativas el despachador.
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Botn de DISPATCH
Para usar este botn, es importante tener conocimiento sobre el sistema
DISPATCH.
El botn de DISPATCH invoca la pantalla de reinicio que pregunta si quieres
comenzar el proceso de DISPATCH. Tambin tiene la opcin de arranque que es
diferente que el proceso de reinicio. El procedimiento de copiar y cambiar maquinas
no es aplicable con MasterLink.
Nota: Si por alguna razn se genera una pantalla de reinicio y ya esta operando un
proceso de DISPATCH, simplemente oprime la barra de OK inferior en esta pantalla
para eliminar este proceso.
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Teclado Maestro
El Botn representado por un camin verde en el Panel de Control invoca
una pantalla de Teclado Maestro. El Teclado Maestro esta dividido en dos partes: la
parte superior es titulada de Men de Administracin y la parte inferior de la
pantalla es titilada Mantenimiento de Base de Datos.
La parte de Men de Administracin invoca utilidades operacionales para el
despachador. Varias pantallas y mdulos se generan en esta seccin, por ejemplo:
Cobertura de palas, Componentes, LPConfig, y otras pantallas de trabajo.
La parte de Mantenimiento de Base de Batos invoca pantallas para generar
equipos de mina, operadores, cerrar vas, y otros tiempos de modificaciones en las
bases de datos del proceso de DISPATCH.
Nota: cada pantalla y modulo que invoca del Teclado Maestro. Al generar la
pantalla de su desello, no se puede invocar otra pantalla del teclado Maestro
original. Para invocar otra pantalla o modulo se tiene que generar otro Teclado
Maestro.
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Pantalla de Transaccin
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Pantalla Excepcin
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El Botn de Haul-Route
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Parte Interactivo
El despachador puede usar la parte superior de la pantalla OMS debug para
analizar problemas con la comunicacin en el campo. Usando esta parte de la
pantalla se puede enviar mensajes a los operadores en el campo, ping equipo
seleccionado para ver si esta activo.
Parte Informativa
Esta parte de la pantalla de OMS debug es informativa. Cada mensaje
enviado por radio es enviado por la pantalla de OMS debug. Cada mensaje recibe
una fecha y la hora en que se genero. Los mensajes recibidos aparecen en la parte
inferior de la pantalla y siguen ase parte superior de la pantalla.
Mensajes enviados del sistema DISPATCH son definidos con un smbolo de ms (>)
Mensajes enviados del campo hacia DISPATCH son definidos con un smbolo de
menos (<)
Problemas de comunicacin pueden ser identificados con los smbolos de < >. Por
ejemplo: si observan smbolos en una direccin, indica que la informacin solamente
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esta viajando en una direccin y no hay respuesta ya sea desde el campo o desde el
sistema DISPATCH.
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Compartir Informacin
Informacin es compartida entre todas las pantallas, es decir la misma informacin
sea de camin o pala es desplegado o se pueden accesar de varias pantallas en el
sistema DISPATCH.
Por ejemplo: es lgico observando la pantalla de HaulRoute que se ven los camiones
en ruta y cargando bajo cada pala. Pero hay otras pantallas donde se puede ver la
misma informacin que ensaa HaulRoute.
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Capitulo 6: Navegar Dentro las Interfaces
de DISPATCH
El objetivo de este Capitulo
Explica las funciones de cada uno de los tres botones del mouse.
Objetivo
Este capitulo explica como navegar las interfases usando el mouse con el monitor de
computacin.
Este capitulo comienza identificando las herramientas de navegaciones que usted
usa con la pantalla de computacin. Luego identifica las diferencias entre pantallas
y ventanillas y sus componentes.
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Herramientas de Navegacin
Hay tres componentes bsicos para el despachador: el monitor, el mouse, y la tecla.
Monitor
Tecla
Mouse
Monitor de Computacin
Pantallas de computacin son herramientas de navegacin que permite
desplegar las interfases en DISPATCH. El monitor puede ser actual o virtual.
Dentro la pantalla de computacin hay ventanillas virtuales que funcionan como
otras habientes. Sistemas con MasterLink tienen una barra de herramienta inferior
del monitor.
Pantallas o mdulos pueden ser activadas, cerradas, movidas, y iconificadas.
Pantallas (mdulos) contienen imgenes, utilidades, y herramientas para la
operacin de DISPATCH.
La pantalla de computacin despliega mdulos y tiene dimensin fsica que es
medida en forma diagonal. Por ejemplo: para medir una pantalla se mide de la
parte inferior (derecha) a la parte superior (izquierda) Generalmente el sistema
DISPATCH usa pantallas de 20 pulgadas o ms.
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Profundidad de Pantalla
Otra rea de pantalla es profundidad, es decir la pantalla tiene tres niveles, fondo,
medio, y frente. Esto es importante, al activar multi mdulos y utilidades, da la
opcin de empalmar las utilidades para optimizar la operacin del despachador.
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Modulo
Entre sus parmetros, una pantalla ensea mdulos y utilidades. Cada modulo es
rectngulo con sus tamaos configurados. Desplegando herramientas, utilidades, y
pantallas.
Cada pantalla puede ser ubicada en los tres niveles que son fondo medio enfrente,
dependiendo cuantas pantallas tenga el despachador activadas. Es decir una
pantalla en uso puede estar enfrente, otra pantalla puede estar en medio, y otra
puede estar ubicada en el fondo manteniendo multi niveles en la pantalla.
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Modulo de Componentes
Caractersticas de un modulo, en lo general tienen cinco componentes que son lo
siguientes: Cuadro, la barra de titulo, barra de botn, rea de desplegar, y rea de
ingresar datos.
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Pantalla Transaccin
Las reas de agregar informacin existen dentro el cuadro del modulo bajo la barra
de titulo. Esta rea es donde los mensajes y informacin aparecen y donde datos se
pueden ingresar.
Ciertos mdulos no tienen reas de agregar o ingresar datos. Como el modulo
(pantalla) de Transaccin. La pantalla de Transaccin funciona como una pantalla
informativa.
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El Mouse
El mouse de computacin es un aparato que usa el despachador para navegar y
interactuar con las interfases de DISPATCH.
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Seleccionar
Permite seleccionar mens (drag and drop)
Contesta s a preguntas de s / no
Mueve mdulos ubicados atrs del monitor para enfrente
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Usando el Mouse
Bsicamente se usa el mouse para mover el puntero entre el monitor de la
computadora en combinacin con los tres botones en el mouse. Para manipular
mdulos, activar y desactivar, seleccionar entre l modulo, ingresar y eliminar datos
dentro l modulo.
Se usa el mouse para cumplir lo siguiente: Mover el puntero, activar mdulos,
seleccionar modulo, reubicar modulo para atrs, mover modulo para enfrente,
mover l modulo entre el monitor, iconoficar o maximizar l modulo, invocar o
abrir una pantalla, y mover las ventanillas.
NOTA: se recomienda las siguientes instrucciones para practicar el uso del mouse
dentro el monitor para tener conocimiento con los movimientos del mouse.
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Mover un Modulo
Para mover un modulo a otra ubicacin entre el monitor, ubique el puntero en el
cuadro o la barra de titulo (Cuando el puntero esta ubicado en el cuadro o barra de
titulo la figura del puntero cambia )
Con el puntero en posicin en la barra de titulo o cuadro, oprime el botn
izquierdo del mouse manteniendo presin, la figura del puntero cambia a
Efectivamente, usted a re-posicionado l modulo para enfrente. Al mantener presin
en el mouse con el botn izquierdo, usted puede mover l modulo en cualquier
posicin del monitor.
Iconoficar un Modulo
Hay dos procedimientos como iconoficar un modulo, es decir un modulo que se hace
colapsar en un cuadro pequeo. Un proceso es de mover el puntero del mouse a la
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Ubicar un Modulo
En ciertas ocasiones se pueden perder mdulos porque hay una cantidad alta de
mdulos activadas en el monitor.
Para ubicar un modulo que esta en operacin y activar la para enfrente,
simplemente ubique el puntero al fondo del monitor. Al mover el puntero del mouse
al fondo, la figura del puntero cambia a X
Con el puntero en posicin en el fondo, oprime el botn izquierdo manteniendo
presin en el botn. La figura del puntero cambia a flecha puntando a direccin
izquierda y una lista de mdulos aparece con los nombres de cada modulo. Al
mismo tiempo mueve el puntero del mouse al nombre del mouse que usted desea ver
y suelte el botn activando l modulo al frente del monitor.
Salir de un Modulo
Para salir de un modulo en DISPATCH, simplemente mueve el puntero a la barra
de botones donde dice salir y oprime el botn izquierdo para eliminar el modulo.
Pero s l modulo fue generado de otro modulo, al salir del pre-modulo, l modulo
original aparece.
Por ejemplo, si modulo C fue generado de modulo B y modulo B fue generada de
modulo A. Al salir de modulo C, l modulo C es eliminado y modulo B replaza a
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NOTAS:
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Para ver la pantalla virtual que usted desea, simplemente re-ubique el puntero a la
direccin de las ventanillas que usted quiere ver. Al ubicar el puntero dentro el
cuadro simplemente seleccione la ventanilla que usted quiere activar.
Por ejemplo: si usted quiere ver la ventanilla en la posicin derecha superior,
simplemente ubique el puntero a la posicin y oprime el botn izquierdo en el mouse
para activar el ambiente.
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Usando la Tecla
La tecla no es tan dinmica como el mouse, sin embargo existen opciones para
navegar por los mdulos, monitor, y ventanillas. Siempre se necesitas el puntero
para activar los mdulos en la pantalla.
Un procedimiento comn para usar la tecla es de ingresar informacin si un men
no existe. En estos instantes, simplemente ubique el puntero en la zona del input
field active l con el botn del mouse izquierdo y ingrese la informacin usando la
tecla.
NOTA: siempre se necesita el puntero del mouse para activar l modulo!
Generalmente, una vez activando l modulo se puede usar la tecla de <ENTER>
para navegar entre l modulo. Tambin se puede usar las flechas de direccin en la
tecla para navegar entre l modulo.
Los comandos que se puede usar con la tecla incluye:
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F-1
F-2
F-3
F-4
F-5
F-6
F-7
F-8
F-9
NOTAS:
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Capitulo 7: Comprendiendo las pantallas
principales de DISPATCH
El objetivo de este Capitulo
Repasar el capitulo
Objeto
En vista que ya tienes conocimiento con las pantallas principal del sistema
DISPATCH, vamos a repasar las pantallas con mas detalle. En este capitulo se
examina las pantallas principales y tipos de informacin que se genera y sus
funciones.
Pantalla de Transaccin
Pantalla de Excepcin
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Pantalla de Haul-Route
Pantalla de OMS debug
Pantalla de Grafica
Pantalla de Transaccin
Cuando el sistema de DISPATCH se inicia, siempre invoca una pantalla de
Transaccin. Solo una pantalla de Transaccin se puede operar por proceso.
La pantalla de Transaccin es una pantalla informtica en tiempo real y es
de alta velocidad. La pantalla no es interactiva pero enva informacin productiva y
otras informaciones que corresponden a la mina.
La fecha
Estados
Hora
Hora
registrada
Toneladas
Cuente de
cargas
Mensajes
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rea de Mensaje
Fecha
Hora
Cantidad de Excepciones
Pantalla de Excepcin
Siempre cuando se genera una pantalla de Transaccin, una pantalla de
Excepcin es generada automticamente. En cada proceso de DISPATCH,
solamente opera una pantalla de Transaccin y una de Excepcin.
Como los mensajes en la pantalla de Transaccin, los mensajes en la pantalla
de Excepcin son clasificados usando los smbolos numricos, lnea, asteriscos,
admiracin, tambin la hora en que se genero.
Recuerde, el proceso del sistema DISPATCH opera con eventos actuales y
anticipados del ciclo de acarreo que es cargar/ viaje / descargar. Cuando el camin
es enviado a una asignacin, el prximo evento anticipado es confirmacin. Cuando
la asignacin es confirmada, el prximo evento anticipado es llegada, y el proceso
del ciclo de acarreo sigue en desarrollo.
El sistema DISPATCH usa este proceso de eventos anticipados, mas otros
datos para una decisin. La pantalla de Excepcin genera un mensaje cuando un
evento del ciclo de acarreo no esta en relacin con el evento anticipado del camin.
Tambin enva mensajes de Excepciones informtica, y no requieren
ningn tipo de respuesta. Pero, en ciertas circunstancias requiere una
solucin del despachador.
La pantalla de Excepcin ensea informacin en el siguiente formato:
Fecha y hora
Numero de excepciones en estado pendientes
Mensaje de excepcin solucionado
Mensaje de excepcin en estado pendiente.
En la pantalla de Excepcin se generan los mensajes comenzando, inferior de la
pantalla, avanzando superior de la pantalla. Pero, el mensaje de excepcin no
avanza cuando es necesaria la intervencin del despachador.
En este caso, el mensaje de excepcin tiene que tener un tipo de respuesta, sea
aceptar o rechazar. Si el despachador no responde, la excepcin comienza a
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Oprimi llegada
Excepciones de llegadas
Excepciones de llegada generalmente son aplicables a los camiones. La primera
lnea identifica l numero del camin, nombre del operador, y es completado con lo
siguiente "oprime llegada".
Excepciones de llegadas son generadas cuando el operador de camin reporta
llegada al sistema DISPATCH, pero esta fuera del ciclo de acciones anticipadas.
Un problema comn con los operadores de camiones, es oprimir el icono de trabajo
en el monitor antes de la llegada u oprimir el icono dos veces generando el mensaje
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Excepcin de Asignar
Excepciones de asignar generalmente son aplicables a los camiones. La
primera lnea tpicamente identifica l numero del camin, nombre del operador, y
es completado con lo siguiente oprime asignar.
Generalmente, excepciones de asignar requieren atencin del despachador.
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Por ejemplo el operador de pala reporta lleno a un camin que todava no a llegado.
Tambin el operador de camin oprime cargado antes de que la pala termine de
cargar el camin previo.
Excepcin de Estados
Excepciones de estados se aplican a las palas, camiones y equipo auxiliar con
sistema DISPATCH. La primera lnea identifica l numero del camin o pala,
nombre del operador, y es completado con lo siguiente cambio de estado y la
razn.
Excepciones de estado para palas y camiones son generadas cuando el estado
cambia de operativo a demora, mantenimiento, o Standby. Generalmente,
excepciones de cambio de estado requieren atencin del despachador.
Excepciones Informativas
Generalmente excepciones informativas necesariamente no requieren atencin del
despachador. Excepciones informativas se aplican a camiones, palas, operadores, y
en general toda la operacin del sistema DISPATCH.
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La Pantalla de LP Ruta
La LP Ruta es una pantalla en tiempo real, codificado con colores, y lneas graficas
que usa el despachador en su operacin. Equipos y destinos (botaderos,
trituradoras, stockpiles) en estado de Mantenimiento y Standby no aparecen en la
pantalla. Para activar camiones en estado Mantenimiento y Standby, simplemente
oprime d y s en la tecla para activar los camiones en la pantalla.
El sistema DISPATCH actualiza movimientos, estados de equipo y destinos cada vez
que la LP Solucin re-calcula sea con, tiempo configurado (15 min.) o el botn de
actualizar o la barra en la tecla. Nota: los camiones se actualizan mas constante
porque l modulo de PD re-calcula mas seguido que la solucin.
La LP Ruta tiene tres secciones principales que son: Superior derecha, superior
izquierda, y inferior y despliega informacin operacional en cada seccin. La LP
Ruta no es interactivo y cambios no se pueden ser usando esta pantalla. Para ser
cambios es recomendable usar la pantalla HaulRoute.
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La Pantalla HaulRoute
La pantalla de HaulRoute es la principal interfase entre el sistema Intellimine y el
despachador de la mina. Es un despliegue grafico, en tiempo real, que permite
monitorear la ubicacin y estado de cada camin (con estado Demora y operativo)
en las rutas de acarreo y puntos de destinos (como palas, puntos de descargar,
talleres, reas de cambio de turno, y talleres de combustibles) en forma continua.
Desde esta pantalla es posible realizar tareas de administracin de la flota, como:
crear asignaciones fijas entre camiones y palas, enviar camiones a talleres de
combustible, cambiar el estado de ubicacin, inhabilitar una pala y generar
asignaciones a camiones en forma manual. La pantalla proporciona, adems,
accesos a varios mdulos de DISPATCH.
Tambin es posible de configurar la pantalla de HaulRoute para desplegar camiones
operativos y Mantenimiento.
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Excavadoras deshabilitadas
Al deshabilitar una pala el sistema DISPATCH no enva camiones a la pala
deshabilitada. Es decir la pala esta fuera de la solucin, pero sigue operativa. Si una
cantidad de camiones son asignados fijamente a la pala, entonces los camiones
siguieran yendo a la pala deshabilitada. .
Para una pala deshabilitada la lnea de ruta s en larga, y apunta a la palabra
deshabilitada. El sistema sigue asignando camiones fijos a la pala, pero los camiones
varan en posicin en la lnea de ruta.
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Colores
La pantalla de Haul-Route usa una multitud de colores codificados y
simplificando los estados de equipos y ubicaciones. En general los colores son lo
siguientes:
Verde con nmeros negros indica dinmico
Azul con nmeros amarillos indica asignado fijo
Amarillo con nmeros negros indica demora
Rojo con nmeros blancos indica mantenimiento
Magenta con nmeros amarillos indica tarde
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Modulo de Camiones
Modulo de Palas
Mdulos de Equipo Auxiliar
Modulo de Ubicacin
Para ver los mdulos de camiones, palas y ubicacin haga clic con el botn derecho
del mouse en el icono de cualquier equipo o ubicacin en la pantalla HaulRoute.
Otras formas de verlas son mover el puntero del mouse al botn de mdulos,
activando un pre-mens con todos los mdulos disponible a su uso.
IMPOTANTE: para activar un modulo de equipo Auxiliar simplemente oprime el
botn de mdulos para activar el pre-men y seleccione equipo Auxiliar.
Cuando se utiliza la barra de herramientas para realizar una tarea solamente se
posible realizar una tarea a la vez. En contraste, cuando se utilizan los mdulos de
camin, pala, equipo auxiliar y ubicacin, es posible realizar todas las tareas
relacionadas con una herramienta de control al aplicarla a un camin, pala y
ubicacin. Los mdulos de camin, pala, ubicacin ofrece las mismas opciones que
el modulo de supervisor de torre.
Modulo Camin
Modulo Pala
Modulo Ubicacin
Modulo Equipo Aux.
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Derecho / izquierdo
para acceso men ID camin
En el ejemplo tenemos camin 070 en estado Standby, con ley ninguno, tipo de material vaci, y su
ubicacin actual y prxima es Enlace L.LISTO A_00
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Prxima ubicacin
Estado
Salida
Esta accin invoca la pantalla de Utilera de Camiones y lista todos los camiones
configurado en el sistema DISPATCH. Organizado numricamente, nombre del
operador, ubicacin actual, prxima ubicacin, estado, y etc.
Para eliminar la pantalla simplemente oprime salida en la barra de botones
regresando a la pantalla de HaulRoute.
Derecho / izquierdo
para acceso men ID camin
70
Para desplegar informacin de una sola pala, simplemente mueve el puntero del
mouse sobre l ID de la pala en la zona verde. (NOTA: zonas verdes en l modulo de
HaulRoute son reas activas). Oprime el botn derecho para activar el men de
palas. Seleccione la pala que usted desea ver la informacin.
Estado
Ley
Ubicacin
ID Camin
Material
En este ejemplo, la pala C09 esta en estado Standby, esta cargando carbn,
ubicacin de excavacin es Pila PIL 12, y la ley es PIL 12/012.
Para activa l modulo de Utilidades de Palas, simplemente oprime el botn de
modulo para activar el pre-men y seleccione todas las Palas.
Operadores
ID Pala
Material
Ubicacin
Ley
Estado
Salida
Tasa excavacin
Esta accin invoca la pantalla de Utilera de Palas y lista todas las palas
configuradas en el sistema DISPATCH. Organizadas numricamente, nombre del
operador, ubicacin actual, prxima ubicacin, estado, y etc.
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Modulo de Ubicacin
Derecho / izquierdo
para acceso men ID camin
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Derecho / izquierdo
para acceso men ID equipo
Auxiliar
ID de equipo
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activar el men de equipos. Seleccione la categora de equipo que usted desea ver y
seleccione l ID para ver la informacin.
Para eliminar la pantalla simplemente oprime Terminar en l modulo regresando a
la pantalla de HaulRoute.
Interactiva
Informativa
Parte Interactivo
El despachador puede usar la parte superior de la pantalla OMS debug para
analizar problemas con la comunicacin en el campo. Usando esta parte de la
pantalla se puede enviar mensajes a los operadores en el campo, ping equipo
seleccionado para ver si esta activo.
Parte Informativa
Esta parte de la pantalla de OMS debug es informativa. Cada mensaje
enviado por radio es enviado por la pantalla de OMS debug. Cada mensaje recibe
una fecha y la hora en que se genero. Los mensajes recibidos aparecen en la parte
inferior de la pantalla y siguen ase parte superior de la pantalla.
Mensajes enviados del sistema DISPATCH son definidos con un smbolo de ms (>)
74
Mensajes enviados del campo hacia DISPATCH son definidos con un smbolo de
menos (<)
Problemas de comunicacin pueden ser identificados con los smbolos de < >. Por
ejemplo: si observan smbolos en una direccin, indica que la informacin solamente
esta viajando en una direccin y no hay respuesta ya sea desde el campo o desde el
sistema DISPATCH.
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El Tajo
Las Regiones
Puntos de Comunicacin
Balizas Virtuales
Radio de Balizas Virtuales
Caminos
Rutas
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Factor de Amplificacin
En la pantalla grafica en la esquina inferior derecha tenemos la palabra Ampliar
(zoom) seguido con un numero. Este numero representa el factor de ampliar (zoom).
Un factor de 1.0x indica que la imagen no a sido magnificada y que la imagen es el
mismo tamao que los parmetros de la pantalla. Un factor ms grande de 1.0x
indica que la pantalla a sido ampliada (zoom).
Hay dos opciones como mover la pantalla grafica con el factor magnificado que son
lo siguientes:
La primera es usando las barras de movimiento ubicadas en la zona derecha y
inferior de la pantalla grafica. Hay dos barras de movimiento con flechas de
direccin. (recuerde, para que funcione esta opcin el factor tiene que ser mas de
1.0x)
La segunda es ubicando el puntero del mouse en la imagen grafica manteniendo
presin con en el botn medio. Por efecto usted a agarrado la imagen grafica.
77
Por ejemplo (102705, 103254) @ Botadero SWTO-4035. Esto indica que el puntero
esta ubicado en x- y 102705, 103254 que es el Botadero SWTO-4035.
Otro ejemplo puede ser (1061603, 1551375) Nodo N18. Esto indica que el puntero
del mouse esta ubicado en axis x-y 1061603, 1551375 que es nodo N18.
Lentamente mueve el puntero del mouse sobre los puntos y caminos en la grafica y
observe los nombres que aparecen dentro la imagen.
78
El Botn Grafica
Al seleccionar el botn de Grafica, hay cuarto funciones accesibles en el men.
Configurar, Importar, Imprimir, y Salir.
El Botn de Actualizar
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Usando Coordenadas de GPS, al activar esta opcin, todos los equipos con
sistema de GPS comienzan a avanzar usando coordenadas de GPS. (NOTAS:
iconos de los equipos en l modulo de Unidades tienen que estar activadas
para ver los movimientos)
Automticamente, al activar esta opcin, usted puede configurar en segundos
cuando se va actualizar la grafica. Sea cada 10 segundos o intervalo
personalizado.
80
Opcin Reducir
Esta opcin le permite regresar nuevamente al tamao original de la seccin de la
mina que esta estudiando en forma ampliada, pero por etapas. Por ejemplo, si usted
utiliza la opcin de Ampliar cuatro veces para crear una imagen aumentadas
cuatro veces ms grande del tamao original) utilizara la opcin Reducir para
reducir el tamao de la seccin progresivamente (es decir, cuatro veces)
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Original
Esta opcin le permite regresar nuevamente al tamao original de la seccin de la
mina que esta estudiando en forma ampliada, pero a diferencia de la opcin
Reducir (que lo hace por etapas) esta opcin lo hace en un solo paso.
1. Seleccione el men de ampliar y sin soltar el botn izquierdo, deslice el
mouse hasta la palabra Original
Botn de Desplegar
El men de Desplegar es el men que usted puede usar mas como despachador.
Para ver las opciones que le provee este men, mueve la flecha hasta la palabra
Desplegar y oprima el botn izquierdo del mouse. (Luego de oprimir el botn
izquierdo, no levante el dedo, sino siga oprimiendo)
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Unidades
Esta opcin le permite desplegar las unidades que desea-por ejemplo, camiones,
palas, ubicaciones, balizas, etc.-en la pantalla graficas.
Para Utilizar la opcin Unidades
1. Como ya mencionamos, coloque el puntero e el men de Desplegar y
oprime el botn izquierdo del mouse, Sin dejar de oprimir el botn,
mueve el mouse hacia abajo hasta resaltar la palabra Unidades.
83
84
El Encabezado
Mostrar Unidades
Barra de Deslizamiento
Para restaurar el tamao de una sola unidad, deslice la barra hasta su posicin de
defecto, es decir, de un centmetro. Para restaurar el tamao de todas las unidades,
simultneamente, para que sean de un centmetro, seleccione la palabra Original
bajo el encabezado de Tamaos.
4. Usted podr desplegar, simultneamente, las unidades que desee,
seleccionando el nombre de cada unidad. Para que una unidad
desplegada deje de aparecer en la pantalla, seleccione el nombre
nuevamente. Para quitar a Ninguna en la parte superior del modulo.
85
Barra de Terminar
86
87
Pala 6175
Desactivar
88
La opcin de Mejor Ruta muestra la mejor ruta entre las ubicaciones seleccionadas
en la red de rutas de acarreo.
Para utilizar la opcin Mejor Ruta:
1. Selecciones el mens de Desplegar y, sin levantar el dedo del botn
izquierdo, deslice el mouse hasta resaltar la opcin Mejor Ruta.
2. Suelte el botn del mouse.
En la parte superior despliegue grafico, aparece una mano que seala, junto con el
menaje Oprimir primera ubicacin
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En la parte superior del despliegue grafico aparecen las palabras Oprime segunda
ubicacin
5. Mueve la mano hasta la segunda ubicacin.
6. Oprime el botn izquierdo del mouse.
7. En la parte superior del despliegue grafico aparece el mensaje Calculando
Mejor Ruta En seguida aparece la mejor ruta (en color morado, para que
usted la pueda identificar fcilmente)
Botn de Mdulos
Para ver las opciones del men, mueva la flecha del mouse hasta la palabra
Mdulos y oprima el botn izquierdo del mouse (sin soltarlo) El men de Mdulos
tiene las opciones de Camiones, Palas, Ubicaciones, Rutas y GPS Path.
90
El Modulo de Camin
3. Coloque el puntero del mouse dentro l modulo de camin sobre el icon0 de
flecha al lado de la palabra camin.
4. Oprima el botn izquierdo del mouse sin soltarlo
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5. Sin soltar el botn izquierdo, deslice el mouse hasta resaltar l ID del camin
cuyos datos desea desplegar; por ejemplo del camin 2240.
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El Modulo de Pala
3. Coloque el puntero del mouse dentro l modulo de camin sobre el icono de
flecha al lado de la palabra Pala.
4. Oprima el botn izquierdo del mouse sin soltarlo
5. Sin soltar el botn izquierdo, deslice el mouse hasta resaltar l ID de la pala
cuyos datos desea desplegar; por ejemplo dela pala 6175.
6. Suelte el botn del mouse. En l modulo, aparecen los datos de esta pala. Los
campos de Pala, Ubicacin, Estado, Material y Baliza ID son para leer
nicamente y por lo tanto, no pueden ser modificado.
94
95
96
XyY
Mover
97
Ventanilla de
Aviso
Nueva
Coordenadas de
XyY
El Modulo de Rutas
3. Una ruta tiene dos puntos de referenciasu punto inicial y su punto final.
En la ventana de modulo de Rutas, en el campo inicial, entre el tipo de
ubicacin y numero ID del punto inicial (por ejemplo, Taller LLANTERIA ),
99
4.
5.
6.
7.
100
101
LLANTERIA
BORREGO
Seleccione a Si
3. La nueva ruta aparece en la pantalla y queda registrada en la base de datos
de la mina.
Ruta entre
BORREGO y
LLANTERIA
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Las rutas nuevas aparecen derechas en la pantalla. Pero si la ruta que usted
acaba de crear tiene en realidad una curva pronunciada, usted tendr que definir la
curva a la ruta para que se aparezca a la ruta verdadera.
Hay dos razones que por las cuales es importante aadir una curva en una pantalla,
si la ruta verdadera es as:
a. Es importante desplegar una representacin precisa de la minacon
la cual usted, y los dems, puedan contar.
b. Como usted sabr, una ruta derecha entre los puntos es mas corta que
una ruta con curva; por lo tanto, cuando usted le aade curva a la
ruta, el programa tiene en cuenta la informacin y hace calcular con
base en una ruta mas larga, lo cual se asemeja mas a la realidad.
(Para que DISPATCH genere asignaciones optimas de camin, es
indispensable que cuente con informacin precisa en cuanto a la
distancia de las rutas.) Siga los pasos (4 a 8 a continuacin) para
aadirle curvas a una ruta que aparece derecha en pantalla.
4. Seleccione el icono de la curva que se encuentra en el campo Tipo de Ruta
del Modulo de Ruta
Icono de
la curva
103
104
Seleccionando Eliminar
Aparece un aviso para verificar que usted realmente desea eliminar esta ruta, Si
esta seguro de querer hacerlo, seleccione Si.
Seleccione Si
Desparece la ruta de la pantalla y, simultneamente, de la base de datos de la mina.
Modulo de GPS Path (Ruta)
105
El Modulo de Convertir
4. Seleccione la fecha para convertir los datos de GPS. Ubique el puntero del
mouse adonde dice no y oprime el botn izquierdo para comenzar el proceso
de convertir los datos de GPS.
106
Oprimir
botn
izquierdo
Mensaje de convertir
7. Ya que los datos de GPS del turno estn convertidos, seleccione la fecha en l
modulo de GPS Path para dirigir el proceso a la base de datos
seleccionado.
Oprimir shift (Turno)
Pre-men aparece
Seleccione la fecha
107
Fecha
Seleccionada
Datos de GPS
activados en la
Pantalla Grafica
108
8
Capitulo 8: Interfase de DISPATCH y el
Modelo del Ciclo de Acarreo
El objetivo de este Capitulo
Identificar los eventos que esta viendo el operador de equipo en su consola grafica
durante el ciclo de acarreo
Identificar los eventos que ve el despachador en la interfase del sistema DISPATCH
durante el ciclo de acarreo.
Nombrar los eventos que defina tiempo de acarreo, aquilatamiento, y tiempo de cargar.
Explicar, al registrarse el operador, cuando entra el equipo en el ciclo de acarreo
Definir que se constituya una interrupcin en l ciclo de acarreo y explicar las
consecuencias de la interrupcin.
Objeto
Este capitulo explica el modelo que usa el sistema DISPATCH en forma
simplificada. En conjunto con los eventos generado en el ciclo (cargar / viajando /
descargando) de acarreo. Cuales son efectos interactuando con el monitor (CGC)
que usan los operadores, y las acciones que se generan. Este capitulo examina cada
evento al generase y las consecuencias con las interfases del despachador.
Tambin identifica los tiempos de aculatamiento, cargar, tiempo cargado, etc....
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El icono dela pala y el camin cambia, indicando que los equipos estn en estado
operativos.
La interfase del Despachador
El mensaje operativo es enviado a la pantalla Transaccin
Este cambio de estado actualiza la pantalla de Haul-Route y mdulos de
la pala y camin.
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Notas:
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Notas:
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Notas:
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Notas:
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