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Gen0001 PDF
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Proyecto Final
Proyecto Final
El Proyecto Final exige del estudiante seleccionar uno de los procesos indicados en este
documento y desarrollar los siguientes aspectos:
Descripcin del funcionamiento del proceso
Definicin de entradas, salidas y elementos internos
Programa de control utilizando algunos de los lenguajes IEC 1131-3
Descripcin del funcionamiento del programa
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Descripcin en detalle
La primera accin a realizar una vez que se ha pulsado la puesta en marcha es comparar
cul de los silos se encuentra ms vaco, comenzando el ciclo por ste. En el caso de que los
dos se encuentren vacos, la secuencia ser: primero se abre la compuerta de la tolva y se
conecta al mismo tiempo el tornillo sin fin; se deja que transcurra un tiempo determinado
antes de conectar la cinta 1 y abrir la compuerta 1. Cuando el silo 1 se ha llenado, se cerrar
la compuerta de la tolva. Antes de pasar a las siguientes acciones se deja un tiempo para
asegurar que la compuerta de la tolva se ha cerrado. Una vez transcurrido ese tiempo, se
parar el tornillo sin fin y se cerrar la compuerta 1, dejando pasar un nuevo tiempo entre
estas acciones y las siguientes. Una vez transcurrido este tiempo se para la cinta 1 y se
enciende la luz de llenado del silo 1. Una vez llenado el silo 1, se inicia el llenado del silo 2; el
proceso es idntico: se abre la compuerta de la tolva y se conecta el tornillo sin fin,
temporizacin, se abre la compuerta 2 y se conecta la cinta 2, se cierra la compuerta de la
tolva, se temporiza y se para el tornillo sin fin, cerrando la compuerta 2, de nuevo se
temporiza y por ltimo se enciende la luz de llenado del silo 2 y se para la cinta 2.
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Descripcin en detalle
Al activar el sistema, el motor de la cinta comienza a girar hasta que los detectores de
posicin para el llenado de botellas y el detector de botella llena para ser tapada se activan
(ambos se activan al mismo tiempo debido a la configuracin del sistema). Cuando esto
ocurre, el cilindro A comienza a bajar; es decir, la botella vaca comienza a llenarse, el cilindro
C comienza a salir hasta la posicin en la que B coger el tapn y la cinta se para; todo esto
ocurre simultneamente. Cuando las tres etapas anteriores se han cumplido, el cilindro B
comienza a salir hasta que coge el tapn, momento en el cual se para (permaneciendo en esa
posicin) y simultneamente el cilindro C comienza a retirarse; cuando el cilindro C termina
su retirada, el cilindro B contina su avance hasta llegar a la posicin de roscado; en este
punto el cilindro A, que ya debera haber llegado al final de su recorrido, inicia su movimiento
de retroceso, al tiempo que el motor neumtico inicia su movimiento de giro; cuando ha
girado 270 grados, el cilindro B inicia su movimiento de retroceso. Cuando el cilindro B y A
estn en las condiciones iniciales se vuelve a empezar un nuevo ciclo. Cuando se detecte que
la botella para ser llenada no se encuentra totalmente llena se encender la luz de alarma y
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no se ejecutar ninguna etapa hasta que la botella sea sustituida por otra llena y se pulse el
rearme.
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4. Llenado de Contenedores
El proceso que se describe en este caso se cuenta con:
Dos cilindros, uno de simple efecto (E) y otro de tres posiciones (D).
Tres depsitos con sus respectivas electrovlvulas.
Dos cintas transportadoras.
Una plataforma mvil impulsada por el cilindro D.
Tres contenedores A, B y C.
Tres detectores de posicin que indicarn la posicin que ocupan los contenedores A, B y
C en la plataforma mvil; estos detectores ocuparn posiciones fijas por debajo de la
plataforma, no desplazndose con sta.
Un final de carrera.
Se dispone de tres contenedores de diferentes tamaos A, B y C. Se pretende llenar los
contenedores de la siguiente forma:
Contenedor A: 15 segundos de lquido A.
Contenedor B: 15 segundos de lquido B ms 10 segundos de lquido A.
Contenedor C: 15 segundos de lquido C, 10 segundos de lquido B y 5 segundos de lquido
A.
El sistema constar de una cinta transportadora en la que van en serie los tres contenedores
A, B y C. El primer recipiente en llegar a la plataforma ser el C, a continuacin el B y por
ltimo el A. El cilindro E se encarga de evacuar los recipientes y los coloca en la cinta de
evacuacin.
Descripcin en Detalle
El proceso se inicia con la activacin del contacto de marcha, siempre y cuando todos los
detectores estn desactivados, y continuar hasta que se desactiven mediante el pulsador de
parada (alimentacin). La primera accin a realizar es la activacin de la cinta 1, que estar
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activa hasta que el contenedor C est sobre la plataforma, en ese momento la cinta 1 se
parar y el cilindro D avanzar una posicin; cuando el contenedor C active el detector 2, la
cinta 1 se activar de nuevo y el cilindro D se parar; la cinta 1 se parar cuando el
contenedor B est sobre la plataforma y por consiguiente se active el detector de posicin 1;
al mismo tiempo se activar el cilindro D; el cilindro D se parar de nuevo cuando el
contenedor C active el detector 3 y el B el detector 2 y al mismo tiempo que se para D se
activa la cinta 1; cuando el contenedor A est en la plataforma, se parar la cinta 1; cuando
sta est parada, se activar el temporizador cero (esta operacin se realiza para sincronizar
la apertura de las electrovlvulas y asegurar que las vlvulas estn abiertas al mismo tiempo);
cuando el temporizador ha contado 5 segundos se abren simultneamente las tres vlvulas,
que estarn abiertas durante 15 segundos; se cierran a continuacin las vlvulas y se activa el
cilindro de evacuacin E; cuando el cilindro E llegue al detector 4 y las vlvulas estn cerradas
se pasa a activar la cinta 2 y el retroceso del cilindro E; cuando el cilindro E est desactivado,
se activa el retroceso del cilindro D. Cuando se activen los detectores 1 y 2 se para el cilindro
D y a continuacin se activa el temporizador 1 (con la misma funcin que el 0); cuando lleve
activo 5 segundos, se abren las vlvulas A y B, que estarn abiertas durante 10 segundos, al
cabo de los cuales se cerrarn y se activar el cilindro E; cuando el cilindro E llegue al
detector 4 y las vlvulas estn cerradas, se har retroceder el cilindro E hasta su posicin de
reposo y a continuacin se activar el retroceso de D hasta la posicin 1. Una vez en esta
posicin se parar y a continuacin se activar el temporizador 2; a los 5 segundos se cerrar
y se activar el cilindro E; cuando el cilindro E llegue al detector 4 y la vlvula A est cerrada,
se activar el retroceso de E hasta que ste llegue a su posicin de reposo; a continuacin se
parar la cinta 2 y se estar en condiciones de iniciar el ciclo de nuevo.
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5. Mquina Etiquetadora
El objetivo de este caso es automatizar la mquina etiquetadota cuyo esquema se muestra
en la siguiente figura:
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caja nueva en la cinta 1 y la activacin del motor de la cinta 1 (M1) durante 10 segundos para
permitir que caiga una nueva caja en la posicin dada por S3_1, repitiendo el ciclo completo.
La tercera cinta, gobernada por el motor M3 estar siempre en movimiento hasta que se
active el sensor S3_4 que indica que una caja ha llegado hasta el final de la misma y hay que
pararla, momento en el cul adems se activar una seal Fin_Ma3 para que el Torillo_2
pueda llevar la caja hasta el almacn de salida (A2), activando el sensor S4 a su llegada, que
indica que se ha liberado el Torillo_2. Una vez que S3_4 no detecta caja, la cinta M3 seguir
girando.
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Descripcin en Detalle
Al accionar el pulsador de alimentacin, la primera accin a realizar ser la pesada del
producto A. Una vez concluida sta, se realizan tres acciones simultneas que son: cierre de
Va, pesada del producto B y la alimentacin de dos briquetas. Cuando estas acciones han
terminado se puede pasar al vaciado de la bscula. Una vez vaciada se ejecutan dos acciones
simultneas, que son el cierre de la vlvula Vc y la puesta en marcha del mezclador.
Transcurrido el tiempo necesario para la mezcla, se puede iniciar el vaciado del mezclador;
cuando esta accin ha concluido, se para el motor de giro a la derecha, el motor del
mezclador y se inicia el giro a izquierdas; cuando el mezclador ha recuperado su posicin se
para el motor de giro a izquierdas y se vuelve al inicio.
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8. Taladradora Automtica
Este proceso cuenta con lo siguiente:
Dos cilindros de doble efecto (A y C)
Dos cilindros de simple efecto (B y D)
Seis finales de carrera (2,3,4,5,6 y 7)
Un detector de posicin (S2)
Motor broca
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Descripcin en Detalle
El proceso comienza cuando todos los cilindros se encuentran en posicin de reposo y el
detector S2 activado. La primera accin a realizar es el avance del cilindro A, hasta que llega
al final de carrera 2. Cuando llega a este punto retrocede, hasta llegar al final de carrera 1.
Cuando el cilindro A ha terminado su retroceso, sale el cilindro B hasta llegar a 4. Cuando la
pieza est sujeta, el motor de la broca se conecta y el cilindro C comienza a bajar. Cuando el
cilindro C llega al final de carrera 6, se libera la pieza (retroceso del cilindro B) y retrocede el
cilindro C. Una vez que el cilindro C llega al final de carrera 5, los cilindros B y D comienzan a
salir para fijar la pieza para el segundo taladrado. Una vez que la pieza ha sido fijada
(cilindros tocando finales de carrera 4 y 7), el cilindro C sale de nuevo hasta llegar a la
posicin 6, a partir de la cual el motor de la broca se para y los cilindros B, D y C inician su
retroceso. Llegado este punto, el sistema se encuentra en condiciones de iniciar un nuevo
ciclo, siempre y cuando el detector S2 se encuentre activado.
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Descripcin en Detalle
Cuando la temperatura es menor de 60 grados y el depsito 2 est lleno, se cierra la vlvula 1
y se cierra la vlvula 2, se activa la resistencia calefactora y se conecta la bomba. Cuando la
temperatura es la fijada, se abren las vlvulas 1 y la 2. Tambin se desconecta la resistencia
calefactora y la bomba volviendo el sistema al equilibrio. Cuando la temperatura permanece
entre los mrgenes fijados y el depsito 2 pierde el nivel fijado, se abrir la vlvula 2 hasta
que se recupere el nivel fijado; si la temperatura se mantiene durante el llenado del depsito
2, se pasa al cierre de la vlvula 2; si la temperatura disminuye por debajo de los 60 grados se
repite el proceso anteriormente descrito para esta eventualidad. Si la temperatura es
superior a 65 grados, se cerrarn las vlvulas 1 y 2, se conectar la bomba y el aire. Cuando la
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temperatura se encuentre de nuevo entre los mrgenes fijados, se abre la vlvula 1, se abre
la vlvula 2, hasta que el nivel del depsito 2 sea el fijado; a continuacin se cierra la vlvula
2 y se desconecta el aire y la bomba, volviendo el sistema al equilibrio.
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Descripcin en Detalle
Al activar el pulsador de marcha M, la cinta 1 se pone en funcionamiento. Cuando se detecta
una botella sin tapn se activa la cinta 2; en el momento en que la botella sin tapn est en
la zona de expulsin, se activar el mecanismo de expulsin. Cuando ste haya dado un giro
de 90 grados, la botella sin tapn se encontrar en la cinta 2, parndose sta y volviendo al
ciclo de inicio. Si en un periodo en el que pasan 7 botellas se detectan 3 sin tapn se parar la
cinta 1 y simultneamente se activar la alarma; estas fases sern activas hasta que las
botellas defectuosas sean retiradas y se pulse el rearme. Una vez pulsado el rearme se
conectar de nuevo la cinta 1 y simultneamente se desconectar la alarma. La puesta a cero
de las botellas detectadas se har mediante un pulsador PC.
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Descripcin en Detalle
El ciclo se inicia al pulsar el contacto de marcha; la primera accin a realizar es la subida de la
gra; cuando toca el final de carrera F3, la gra comenzar a avanzar, hasta llegar al final de
carrera F4, en dicho punto la gra desciende; una vez que toca el final de carrera F2, la gra
vuelve a ascender hasta tocar de nuevo el final de carrera F3, momento en el cual la gra
vuelve a avanzar, hasta alcanzar la posicin de F5, momento en el cual se repiten los
movimientos de descenso y ascenso de la gra. Cuando la gra est de nuevo arriba avanza
hasta F6, vuelve a bajar y cuanto toca F2 se conecta el proceso de electrlisis. Cuando ha
pasado el tiempo fijado, se desconecta el proceso de electrlisis y la gra comienza a
ascender hasta que toca a F3. Al llegar a este punto, la gra inicia el movimiento de
retroceso, hasta llegar al final de carrera F7, momento en el cual volver a descender hasta
activar el final de carrera F2.
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Descripcin en Detalle
Al comenzar el ciclo se conecta la bomba. Una vez que sta ha sido conectada, el molde se
cierra mediante el avance del cilindro A. Cuando el molde se encuentra cerrado, se dosifica el
plstico a inyectar mediante el cilindro B; cuando el material ha sido dosificado gracias a la
subida del cilindro B, el plstico comienza a ser inyectado mediante la bajada del cilindro B.
Cuando el cilindro ha llegado a su posicin de reposo, hay que esperar un tiempo para
permitir que el aire salga del molde, y a continuacin introducir los noyos mediante el
cilindro C. En este punto se para el ciclo para permitir la solidificacin de la pieza.
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Transcurrido el tiempo que se considera necesario, se pasa a retirar el molde y tambin los
noyos. Cuando estas acciones han concluido se puede iniciar un nuevo ciclo.
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