XIV Congreso Internacional de Ingeniera Grfica

Santander, Espaa 5-7 junio de 2002

LA INTERSECCIN INVERSA: MTODO

GEOMTRICO, TOPOGRFICO Y
CARTOGRFICO
Jacinto Santamara Pea
Universidad de La Rioja, Espaa
rea de Expresin Grfica en la Ingeniera
jacinto.santamaria@dim.unirioja.es

RESUMEN

El mtodo planimtrico denominado Interseccin Inversa, cuya solucin geomtrica se

basa en el conocimiento de la Ley de igualdad de ngulos inscritos en arcos iguales, ha sido
estudiado y utilizado por distintos autores a lo largo de la Historia. Las soluciones grficas
y/o trigonomtricas dadas por ellos, tienen desde el aspecto didctico un valor fundamental.
Adems, es interesante destacar la evolucin de su aplicacin en observaciones
astronmicas y geodsicas hasta nuestros das.
En este artculo, adems de hacer en breve recorrido histrico del mtodo, se pondr
especial hincapi en relacionar cada solucin grfica con su correspondiente solucin
trigonomtrica, para terminar aportando la solucin topogrfica dada en cada caso.
En definitiva, se va a presentar en este artculo un mtodo bsicamente geomtrico,
ciertamente cada vez ms olvidado y en pocas ocasiones utilizado, pero con una riqueza
didctica incuestionable.

Palabras clave: interseccin inversa: geometra; mtodos topogrficos.

1.- INTRODUCCIN
El Mtodo Planimtrico de Interseccin Inversa consiste en la determinacin de la
posicin planimtrica de puntos, mediante observaciones angulares hechas desde stos y
dirigidas a otros puntos de coordenadas conocidas (vrtices geodsicos, generalmente).
Es necesario realizar al menos tres visuales a puntos de posicin conocida.
La obtencin de las coordenadas X e Y que definan la posicin planimtrica de los
puntos, puede hacerse por mtodos grficos o por mtodos analticos. Los primeros se
basan en conceptos puramente geomtricos y los segundos en conceptos matemticos
(trigonomtricos). A la vez, a los mtodos analticos y/o grficos se les puede dar una
orientacin o resolucin topogrfica, como veremos.
El caso ms general, es el que
se observa en la Figura 1. Se
tienen tres puntos A, B, C, de
posicin
planimtrica
conocida y se pretende
calcular la posicin de un
punto P, estacionando en l
con un Teodolito y midiendo
exclusivamente los ngulos
y .
Fig. 1

El problema planteado es comnmente denominado Problema de Pothenot, aunque

tambin se le conoce como Problema del Vrtice de la Pirmide, Problema de los Tres
Vrtices, Triseccin Inversa o simplemente Interseccin Inversa. La solucin
geomtrica de la Interseccin Inversa, basada en el conocimiento de la Ley de
igualdad de los ngulos inscritos en arcos iguales, la dio ya hace ms de 2.000 aos
Euclides. Despus fue utilizada en observaciones astronmicas por Hiparco y
Ptolomeo. Pero su aplicacin geodsica no se hizo hasta bien entrado el siglo XVII.
El primero en resolver el Problema de la Interseccin Inversa, tanto geomtricamente
como por clculo trigonomtrico, fue el holands Willebord Snellius, en su obra
"Eratosthenes batavus", publicada en 1.624. Este mismo problema fue tratado en
1.671 por John Collins en su obra "Transactions philosophiques". Laurent Pothenot,
que trabajaba en la definicin del meridiano al Norte de Pars, present un trabajo
sobre el tema en 1.692. Pero segn opinin de W. Jordan en su Libro "Tratado
General de Topografa", Pothenot no aport nada nuevo a la solucin del problema y
lo nico que hizo es publicar con su nombre los trabajos de Snellius y Collins. Otros
autores han estudiado esta materia, entre los que desatacan: Lambert (1765), Cagnoli
(1786), Bessel (1813), Gauss (1823) y Gerling (1840). A pesar de todo, el problema
de la Interseccin Inversa sigue conocindose popularmente como Problema de
Pothenot.

2.- SOLUCION GEOMTRICA DE LA INTERSECIN INVERSA

El caso ms sencillo es el planteado en la figura 1, en el que se pretende determinar la
posicin de un punto P, estacionando en l y midiendo acimutalmente los ngulos y
que forman entre s las visuales dirigidas a tres puntos conocidos A, B y C. Es evidente
que el punto P quedar determinado por la interseccin de los arcos capaces de ngulos
(sobre el segmento AB), (sobre el segmento BC) y + (sobre el segmento AC).
Con dos cualesquiera de ellos es suficiente.

Fig. 2

El problema tendr solucin siempre que el punto P no se encuentre en la llamada

"circunferencia peligrosa" que determinan los puntos A, B y C, ya que los tres arcos
capaces se confundiran en uno solo. Cuando el punto P est en esta circunferencia, el
cuadriltero PABC es inscrito y se cumple que: B + + = 200g. En todo cuadriltero
inscrito, los ngulos opuestos son suplementarios.
Cuanto ms se parezca + al
valor 200 - B, ms cerca estaremos
de la circunferencia peligrosa y
peor definido quedar el punto P.
En la prctica el ngulo B se conoce
de antemano, ya que se tienen las
coordenadas X, Y de los tres puntos
A, B y C. Por tanto, se sabe cunto
no deben sumar + , para no caer
en indeterminacin.
El punto P se determina pues por la
interseccin de dos arcos capaces.
El ngulo que forman dos curvas al
cortarse es igual al formado por las
tangentes a las dos curvas en el
punto de contacto. Como la
Fig. 3
precisin que se consigue en los
problemas de interseccin est relacionada con este ngulo, tambin lo estar con las
tangentes. Analizaremos por tanto las propiedades de las tangentes. (Fig. 4)

Si TT es la tangente al arco capaz del

ngulo , en el punto P, tenemos que:
BPT ' = 2 = BAP , ya que los dos ngulos
valen la mitad del arco PB.
Lo
mismo
APT =1 = ABP .

sucede

con:

La tangente es antiparalela de la base

AB con respecto a las rectas PA y PB
que unen el punto P con los extremos de
la base AB.
Para obtener la tangente TT, tendremos
que dibujar los ngulos:
Fig. 4

BPT = BAP

APT = ABP.

De la propiedad de ser la tangente antiparalela de la base, se puede deducir el valor del

ngulo de interseccin de las dos tangentes (Fig. 5):
T = (1 + 2 + + ) - 200g

1+2=B

T = (B + + ) - 200g

Si (B + + ) = 200 el ngulo que forman las tangentes es 0g y no hay interseccin

de tangentes por coincidir las circunferencias de arco capaz. Estaramos en la
circunferencia peligrosa.

Fig. 5

3.- SOLUCIONES GRFICAS DE LA INTERSECCIN INVERSA

3.1 Solucin clsica por arcos capaces
Es necesario obtener los centros de las circunferencias que pasan por los puntos ABP y
BCP. Para ello trazaremos las mediatrices de los lados AB (M) y BC (N).
Trazaremos la recta AR que forma el ngulo con el lado AB, y una perpendicular a
AR que pasara por O para obtener el centro del crculo por interseccin. Haremos lo
mismo con el lado BC. Obtenemos los centros O y O, y trazando los crculos de
radios OA y OC, pasarn por B y P, siendo P la solucin buscada.

Fig. 8
Considerando los tres arcos capaces posibles, se tiene:

Fig. 9

3.2 Solucin por el mtodo de Cassini.

Sean A, B y C los tres
puntos de coordenadas
conocidas.
Si llevamos
sobre la base AB los
ngulos 100g, con vrtice en
A y 100-
, con vrtice en B,
obtenemos
un
punto
interseccin M, que forma
parte del arco capaz de
ngulo de AB, ya que el
ngulo en el vrtice M es
precisamente . Si hacemos
lo mismo en la base BC,
llevando los ngulos 100g y
Fig. 10
100-
sobre C y B
respectivamente, obtendremos otro punto N que forma parte del arco capaz de ngulo
de BC. El punto P buscado estar en la recta que une los puntos M y N y exactamente
ser el pie de la perpendicular trazada desde B a MN.
La justificacin de este mtodo se deduce de la Fig. 11, en la que se observa que el eje
BM es un dimetro de la circunferencia de arco capaz de ngulo de base AB y
tambin el eje BN es dimetro de la circunferencia de arco capaz de ngulo de base
BC. Por tanto, los ngulo BPM y BPN son rectos y los puntos M, P y N estn
alineados.

Fig. 11

Esta solucin fue utilizada por primera vez por J.D. Cassini en problemas astronmicos
hacia 1670 y posteriormente Carlos Federico Gauss en 1903 la aplic en sus trabajos
con plancheta.

3.3 Solucin por el mtodo de la "regla y el transportador".

Sean A, B y C los tres vrtices de coordenadas conocidas y P el punto que queremos
determinar por Interseccin Inversa. Medimos y desde P. Si con vrtice en B
llevamos sobre el eje BA y sobre el eje BC, el ngulo + . Con vrtice en A, sobre
base AB, llevamos el ngulo y con vrtice en C sobre la base CB, llevamos el ngulo
. Las intersecciones respectivas me generan dos puntos M y N. Uniendo M con C y
N con A, se obtiene el punto interseccin P.

Fig. 12

El fundamento del mtodo puede observarse en la Fig 13. La interseccin de las rectas
AM y BM es un punto M y dichas rectas forman un ngulo . Por tanto, M pertenece al
arco capaz de ngulo de la base AB. La circunferencia de arco capaz ser la que pasa
por los tres puntos A, B y M. Si unimos M con C, la recta MC cortar a dicha
circunferencia en un punto P, que tambin mirar a la base AB con un ngulo . El
cuadriltero ABPM es inscrito en la circunferencia y por tanto, el ngulo BPM es
suplementario del . Luego el ngulo BPC tiene que valer , y P es la solucin, porque
mira a AB con un ngulo y a BC con un ngulo . El mismo razonamiento podra
hacerse sobre la base BC.

Fig. 13

3.3.1 Una variante "italiana" del mtodo anterior.

Consiste en obtener la recta MC,
correspondiente al primer arco
capaz y sobre cualquier punto de
ella se construye el ngulo .
La paralela
a esta recta
obtenida, trazada desde B, nos
da el punto P en la interseccin
con MC. La justificacin se
observa claramente en la Figura
anterior n 13.
Fig. 14

3.4 Solucin basada en el mtodo de Collins.

Sean A, B y C los tres vrtices de coordenadas conocidas y P el punto que queremos
determinar por Interseccin Inversa. Medimos y desde P. Llevando sobre la
base CA y sobre la AC como se indica en la Figura 15, la interseccin nos da un punto
R (punto auxiliar de Collins). Se traza la circunferencia que pasa por los puntos A,R y
C. Uniendo el punto R con el vrtice B y prolongando hasta cortar a la circunferencia,
se obtiene el punto P buscado.
La justificacin del mtodo se fundamenta en que desde el vrtice R se mira a la base

Fig. 15

AC con un ngulo 200 -(

+ ), Por tanto desde P se ver con un ngulo + .
Adems, si desde C miramos a AR con un ngulo tambin lo miraremos desde P,
porque son ngulos inscritos sobre la misma cuerda. Tambin desde P miramos a RC
con un ngulo , al igual que desde A. Por todo ello, el punto P es pues la solucin que
buscbamos. El mismo resultado hubisemos obtenido si en vez de basar toda la
construccin sobre la base AC lo hubisemos hecho sobre cualquiera de las otros dos
bases.

4. SOLUCIONES ANALTICAS DE LA INTERSECCIN INVERSA

Partiendo del caso general expuesto en la Fig. 1, se observa que el problema analtico
para la determinacin de la posicin del punto P estriba en que en ninguno de los tres
tringulos que se forman, con
vrtice en P, se conocen dos
de sus ngulos.
Slo se
conoce un ngulo y su lado
opuesto.
Por tanto, no
podemos aplicar el teorema
del seno en ellos, para
deducir sus lados y ngulos.
Llamemos "a" y "b" a las
distancias
AB
y
BC
conocidas, por ser A,B y C
puntos
de
coordenadas
tambin
conocidas
(generalmente
vrtices
geodsicos).

Los
dos
tringulos
considerados, tienen una
diagonal comn PB y el valor
de su distancia en cada uno
de ellos es:

Fig. 16

en el tringlo APB

PB
AB
=
sen A sen

PB = a

sen A
sen

en el tringulo BPC

PB
BC
=
sen C sen

PB = b

sen C
sen

Igualando ambas expresiones, tenemos:

sen A
sen C
=b
sen
sen

senC a sen
=
= constante, ya que las distancias AB y BC son conocidas,
senA b sen
y los ngulos y se han medido en campo.

Luego

Conocemos por tanto cul es la relacin de senos, pero no cunto valen A y C. A partir
de aqu surgen distintas metodologas para deducir el valor de A y de C.
Describiremos las ms utilizadas:

4.1 Mtodo de Pothenot

sen C
=k
sen A
A+C = Z (valor conocido)

Luego

C = Z - A.

sen C sen (Z A) sen Z cos A cos Z sen A

=
=
= sen Z cot A cos Z = K (conocido )
sen A
sen A
sen A
cot A =

K + cos Z
sen Z

senZ
A = arctg

K + cosZ

C=Z-A

Conocidos A y C, el problema est resuelto. En efecto, del tringulo APB se deduce:

AP = AB + A

sen( A + )
AP = a

sen

X P = X A + AP sen AP

YP = Y A + AP cos AP

4.2 Solucin de Kstner

Podemos sustituir el valor de la constante por la tangente de un ngulo , de forma que:
Y operando:
sen C
= tag
sen A

sen C
sen A = 1 + tag
sen C 1 tag
1
sen A
1+

senA + senC 1 + tag tag50 g + tag

=
=
= tag (50 + )
senA - senC 1 tag 1 tag 50 g tag

Pero
senA + senC
=
senA - senC
Luego

1
( A + C ) cos 1 ( A C )
2
2
= tag ( A + C ) cot ( A C )
1
1
2 cos ( A + C ) sen ( A C )
2
2
2 sen

tag ( A C ) = tag( A + C ) cot (50 + )

Expresin que nos permite calcular el valor de A-C, ya que A+C se conoce desde el
principio. En efecto, en el cuadriltero ABCP se conocen los ngulos interiores , y
B, ya que los dos primeros se han medido directamente en campo y B = BA -BC. Por
tanto, A+C = 400-(
+ + B).
Tenemos pues dos ecuaciones con dos incgnitas, A y C:
A + C = K1

A C = K2

K1 + K 2

K1 K 2
C=

sen( C + )
CP = b

sen

CP = CB C

X P = X C + CP sen CP

YP = YC + CP cos CP

4.3 Otra forma: (resolucin de D. Luis Martn Morejn)

senC a sen
=
= constante = K 1
senA b sen
sen C
1
tag ( A + C )
1
+
K
senA
+
senC
sen A =
1
2
= K2 =
=
sen C 1 K 1
1
senA - senC
1
tag ( A C )
sen A
2
1+

tag (A + C)

2
= K3
A C = 2arctg

K2

despejamos A y C

A + C = 400 ( + + B)

5. RESOLUCIN TOPOGRFICA SIGUIENDO MTODOS GRFICOS

5.1 Basado en la resolucin grfica general por arcos capaces
Sea la Fig. 17, en donde se
representa el caso general de la
determinacin
por
Interseccin
Inversa de un punto P, lanzando
visuales a tres puntos A, B y C, de
coordenadas
planimtricas
conocidas. Se partir pues de unos
datos conocidos (AB y BC , AB y
BC) y otros medidos en campo (
y
).

Fig. 17

Las coordenadas de los centros de los arcos capaces sern:

BO = BA (100 )

AB

BO =

2 sen

O
C
B = B + (100 )

BC

BO =

2 sen

x OB = BO sen BO

y OB = BO cos BO

x O
B = BO sen B

y O
=
BO

cos

B
B

X O = X B + x OB

YO = YB + y OB

X O = X B + x O
B

YO = YB + y O

A partir de las coordenadas de los centros, puedo calcular el acimut y la distancia que
los separa:
xOO
2
2
O
O = 200 arctg O
OO = x OO + y OO
yO

( ) ( )

Ya puedo deducir las coordenadas X e Y del punto P, a partir de O de O:

OB = BO 200

= OO OB
OB = BO 200

= OB OO

OP = OB + 2 = OO +

OP = OB

P
O
= OB 2 = OO +

O P = OB

x OP = OP sen OP

y OP = OP cos OP

X P = X O + x PO

YP = YO + y PO

xOP = OP sen OP X P = X O + x OP

P
y OP = OP cos OP YP = YO + y O

5.2 Basado en la resolucin por el mtodo de Cassini

Conocemos, como en el
caso anterior, las distancias
AB, BC y AC, los AB , BC
y AC y los ngulos , y
B.

Fig. 18

Calculemos las coordenadas de los puntos M y N y el problema estar resuelto:

= (100 )

AB

BM =

sen

N
C
B = B + (100 )

BC

BN =

sen
M
B

A
B

xM
B = BM sen B

M
yM
B = BM cos B

x NB = BN sen BN

y NB = BN cos BN

XM = X B + x M
B

YM = Y B + y M
B

X N = X B + x NB

YN = Y B + y NB

A partir de las coordenadas puedo calcular:

MN = 200 arctg

x MN
y MN

= MN MB = MN BM

BM
MP =

cos

P
N

200 M = M

Las coordenadas del punto P sern:

x PM = MP sen MP

y PM = MP cos MP

X P = X M + x MP

YP = YM + y PM

5.3 Basado en la resolucin por el mtodo de Collins

Igual que en los dos casos
anteriores,
conocemos
las
distancias AB, BC y AC, los AB ,
BC y AC y los ngulos , y B.
Las coordenadas del punto
auxiliar de Collins, XR e YR ,
son fcilmente deducibles:

Fig. 19

AR
AC
=
sen sen ( + )

AR = AC

AR = AC
x RA = AR sen AR

y RA = AR cos AR

sen

sen ( + )

X R = X A + x RA

YR = YA + y RA

Con las coordenadas de R y de B, se puede calcular el acimut RB , que es igual que

el acimut RP.
RB = 200 + arctg

x BR
= RP
B
yR

En el tringulo ARP, se deduce:

= RA RP = AR + 200 200 + arctg

RP
AR
=
sen ( + ) sen
x PR = RP sen RP

y PR = RP cos RP

x BR
x BR
A
=

+
arctg
R
y BR
y BR

RP = AR

sen ( + )
sen

X P = X R + x PR

YP = YR + y PR

6. CONCLUSIONES
A lo largo de los anteriores apartados, se ha podido comprobar la versatilidad del
mtodo de Interseccin Inversa y las profundas relaciones que tiene con los conceptos
geomtricos bsicos. Con ello queda demostrado cmo un mtodo de aplicacin
claramente Topogrfica, tiene su fundamento en la Geometra Clsica, a la cual a veces
no se le concede la importancia que merece.
La comprensin y asimilacin de todos los razonamientos y desarrollos expuestos, ms
que perseguir introducir gran cantidad de formulismos y procesos geomtricos
complicados, lo que pretende es desarrollar su concepcin espacial y demostrar que los
conceptos tericos bsicos que se le inculcan a los alumnos en materias como el Dibujo
Tcnico o la Expresin Grfica, tienen siempre una aplicacin prctica concreta.
Es interesante destacar la triple forma de resolucin de los casos planteados. Por un
lado, se comprueba que la resolucin grfica del mtodo va asociada siempre a una
justificacin grfica bsica. Por otra parte, se comprende cmo toda solucin grfica
tiene una solucin analtica. Y por ltimo, se plantea otro mtodo de resolucin de los
problemas planteados: la resolucin por razonamientos topogrficos, basada en las dos
anteriores.

7.- BIBLIOGRAFA
[1]

Dominguez Garcia-Tejero, F. Topografa General y Aplicada. Madrid: MUNDIPRENSA, 1997.

[2] Jordan, J. Tratado General de Topografa. Barcelona: GUSTAVO GILI, S.A., 1978
[3] Martn Garca-Cuerva, G. Dibujo Tcnico: Fundamentos Geomtricos. Logroo: el
autor, 1990
[4] Ojeda Ruiz, J. L. Mtodos Topogrficos y Oficina Tcnica. Madrid: el autor, 1984