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Variador de Frecuencia

Ajustable de CA
Serie B

Versiones de Firmware
4.001

Manual del Usuario

www.abpowerflex.com

Informacin Importante para el Usuario


Los equipos de estado slido tienen caractersticas operacionales diferentes a las de los
equipos electromecnicos. Las Pautas de Seguridad para la Aplicacin, Instalacin y
Mantenimiento de Controles de Estado Slido (Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of Solid State Controls) (Publicacin SGI-1.1
disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en
www.rockwellautomation.com/literature) describen algunas de las diferencias ms
importantes entre el equipo de estado slido y los dispositivos electromecnicos
cableados. Debido a esta diferencia y a la amplia variedad de usos de los equipos de
estado slido, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo debern
verificar que el mismo satisfaga los requisitos para la aplicacin especfica deseada.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc. responder ni ser responsable por daos
indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y diagramas en este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos.
Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin
particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir cargos ni responsabilidad
alguna por el uso real basado en los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume responsabilidad alguna por patentes de otros
fabricantes con respecto al uso de la informacin, circuitos, equipo o software
descritos en este manual.
Se prohbe la reproduccin parcial o total del contenido de este manual sin la
autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc.
A travs de este manual, cuando sea necesario, utilizamos notas para llamar su
atencin a las consideraciones de seguridad.
ADVERTENCIA: Identifica informacin referente a prcticas o
circunstancias que pueden causar una explosin en un entorno peligroso,
lo cual puede provocar lesiones o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
Importante: Identifica informacin esencial para el uso correcto del producto y la
comprensin adecuada del mismo.
ATENCIN: Identifica informacin referente a prcticas o circunstancias
que pueden provocar lesiones o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas. Las declaraciones de aviso le ayudan a:
identificar un peligro
evitar el peligro
reconocer las consecuencias
Las etiquetas Peligro de descargas elctricas pueden estar ubicadas sobre
o dentro del equipo (por ejemplo, variador o motor) para alertar a las
personas sobre la posible presencia de tensiones peligrosas.
Las etiquetas Peligro de quemaduras pueden estar ubicadas sobre o dentro
del equipo (por ejemplo, variador o motor) para alertar a las personas sobre
la posible presencia de temperaturas peligrosas.
DriveExplorer, DriveExecutive, Force Technology y SCANport son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.
PowerFlex y PLC son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.
ControlNet es una marca registrada de ControlNet International, Ltd.
DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association.

Tabla de Contenido
Prefacio

Descripcin
General

Quin Debe Usar Este Manual?. . . . . . . . . . . P-1


Lo Que No Contiene Este Manual . . . . . . . . . P-1
Variadores y motores con aprobacin ATEX . . P-1
Materiales de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Convenciones del Manual . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Tamaos de Bastidores de Variadores . . . . . . . P-3
Precauciones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3
Explicacin de Nmero de Catlogo . . . . . . . . P-5

Captulo 1

Instalacin/
Cableado

Apertura de la Cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1


Consideraciones de Montaje . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Consideraciones para la Fuente de
Suministro de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Requisitos Generales de Conexin a Tierra . . 1-4
Fusibles y Disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Cableado de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Cmo Usar los Contactores de
Entrada y Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Cmo Desconectar los MOV y los
Condensadores de Modo Comn . . . . . . . . 1-13
Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Control de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Ejemplos Auto/Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Verificacin de Izado/Par Motor . . . . . . . . . . 1-23
Bus Comn/Notas de Precarga . . . . . . . . . . . 1-23
Instrucciones EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24

Captulo 2

Puesta en Marcha

Preparacin de la Puesta en
Marcha del Variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicadores de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutinas de Puesta en Marcha. . . . . . . . . . . . . .
Cmo Ejecutar la Puesta en
Marcha S.M.A.R.T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida .

2-1
2-2
2-3
2-4
2-4

Captulo 3

Programacin y
Parmetros

Acerca de los Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1


Cmo estn Organizados los Parmetros . . . . 3-3
Archivo Visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Archivo Control de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Archivo Comando Veloc. . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Archivo Control Dinmico . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Archivo Utilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
Archivo Comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Archivo Entradas/Salidas . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Archivo Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59
Archivo Perf Pos/Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65
Referencia Cruzada de Parmetros
Por Nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-72
Referencia Cruzada de Parmetros
Por Nmero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-75

Captulo 4

Resolucin de
Problemas

Fallos y Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1


Estado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Borrado Manual de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Descripciones de Fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Cmo Borrar Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Descripciones de Alarmas . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Sntomas Comunes y Acciones Correctivas . . 4-13
Cdigos y Funciones de Punto de Prueba . . 4-16

Apndices

Vea la Pgina Siguiente

ii

Apndice A

Informacin
Suplementaria
del Variador

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Configuraciones de Comunicacin. . . . . . . . . A-5
Dispositivos de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Capacidades Nominales del Fusible
del Variador y del Disyuntor . . . . . . . . . . . . A-8
Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17
Referencia Cruzada de Bastidores . . . . . . . . A-31

Apndice B

Descripcin
General del HIM

Conexiones Internas y Externas . . . . . . . . . . .


Elementos de la Pantalla de LCD . . . . . . . . . .
Funciones ALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de Mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizacin y Edicin de Parmetros . . . . .
Vnculo de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desinstalacin/Instalacin del HIM . . . . . . . .

Apndice C

Notas de la
Aplicacin

Operacin de Tensin Ajustable. . . . . . . . . . . C-1


Resistencia Externa de Frenado . . . . . . . . . . . C-3
Verificacin de Izado/Par Motor. . . . . . . . . . . C-4
Interruptores de Final de Carrera para
Entradas Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
Velocidad Mnima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12
Tecnologa de Control de Motor. . . . . . . . . . C-12
Sobrecarga Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14
Retencin de Memoria de
Sobrecarga de Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Sobrevelocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16
Indexador de Posicin/Perfil de Velocidad. . C-17
Ciclo de Mantenimiento de
Prdida de Potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . C-27
PID Proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-28
Lmit. Vel. Ret. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-31
Frecuencia de Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-32
Modo Inact.-Act. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-34
Arran al Conectr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36
Modo Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-36
Tolerancia de Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . C-40

Apndice D

Aprobado
por ATEX
Variadores

Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos del Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado del Variador . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del Variador . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en Marcha y Requisitos de
Pruebas Peridicas del Variador . . . . . . . . .

B-1
B-2
B-2
B-3
B-5
B-6
B-8

D-1
D-2
D-3
D-3
D-4

Prefacio

Descripcin General
El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica
necesaria para instalar, poner en marcha y solucionar problemas del
Variador de Frecuencia Ajustable de CA PowerFlex 700.
Para obtener informacin sobre...

Vea la pgina...

Quin Debe Usar Este Manual?


Lo Que No Contiene Este Manual
Variadores y motores con aprobacin ATEX
Materiales de Referencia
Convenciones del Manual
Tamaos de Bastidores de Variadores
Precauciones Generales
Explicacin de Nmero de Catlogo

P-1
P-1
P-1
P-2
P-2
P-3
P-3
P-5

Quin Debe Usar Este Manual?


Este manual ha sido diseado para personal calificado. Usted debe saber
cmo programar y hacer funcionar los Variadores de Frecuencia Ajustable
de CA. Adems, debe entender correctamente las configuraciones y las
funciones de los parmetros.

Lo Que No Contiene Este Manual


El Manual del Usuario del PowerFlex 700 ha sido diseado a fin de
proporcionar nicamente informacin bsica para la puesta en marcha.
Si desea informacin sobre el variador, consulte el Manual de Referencia
del PowerFlex. El manual de referencia se incluye en el CD suministrado
con el variador y tambin se encuentra disponible a travs de Internet,
en la direccin http://www.rockwellautomation.com/literature.

Variadores y motores con aprobacin ATEX


Si desea informacin detallada sobre el uso de variadores y motores
aprobados por ATEX, consulte el Apndice D.

P-2

Descripcin General

Materiales de Referencia
Se recomiendan los siguientes manuales para obtener informacin general
sobre los variadores:
Ttulo

Publicacin

Pautas de Cableado y Puesta a


Tierra para Variadores PWM de CA
Preventive Maintenance of Industrial
Control and Drive System Equipment
Safety Guidelines for the Application,
Installation and Maintenance of
Solid State Control
A Global Reference Guide for
Reading Schematic Diagrams
Guarding Against Electrostatic Damage

DRIVES-IN001

Disponible en Internet en...

DRIVES-TD001
www.rockwellautomation.com/
literature

SGI-1.1

100-2.10
8000-4.5.2

Si desea informacin detallada sobre el PowerFlex 700:


Ttulo

Publicacin

Manual de Referencia PFLEX-RM001


del PowerFlex

Disponible...
en el CD suministrado con el variador o en
www.rockwellautomation.com/literature

Para U.S. Allen-Bradley Drives Technical Support:


Ttulo

En lnea en...

Allen-Bradley Drives Technical Support

www.ab.com/support/abdrives

Convenciones del Manual

En este manual nos referimos al Variador de Frecuencia Ajustable


de CA PowerFlex 700 como: variador, PowerFlex 700 o variador
PowerFlex 700.

Para ayudar a diferenciar los nombres de los parmetros y el texto


en pantalla LCD del resto del texto, se utilizarn las siguientes
convenciones:
Los nombres de los parmetros aparecern entre [corchetes].
Por ejemplo: [Tensin bus CC].
El texto en pantalla aparecer entre comillas. Por ejemplo:
Habilitado.

A travs del manual se utilizan los siguientes trminos para describir


una accin:
Trmino

Significado

Puede
No puede
Podra
Debe
Debe
Debera
No debera

Posible, capaz de hacer algo


No es posible, no es capaz de hacer algo
Permitido, aceptable
Inevitable, es preciso realizar esto
Requisito necesario
Recomendado
No se recomienda

Descripcin General

P-3

Tamaos de Bastidores de Variadores


Los tamaos de variadores PowerFlex 700 similares estn agrupados en
tamaos de bastidores para simplificar el pedido de piezas de repuesto, el
dimensionamiento, etc. Se proporciona una referencia cruzada de nmeros
de catlogo de variadores y sus respectivos tamaos de bastidores en el
Apndice A.

Precauciones Generales

ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles


a las ESD (Descargas Electrostticas). Se deben tomar precauciones de
control de esttica al instalar, probar, realizar el servicio o reparar este
dispositivo. El no seguir los procedimientos de control de ESD puede
resultar en dao a los componentes. Si no est familiarizado con los
procedimientos de control de esttica, consulte la publicacin de A-B
8000-4.5.2, Proteccin contra Dao Electrosttico o cualquier otro
manual de proteccin contra ESD pertinente.
ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede
resultar en dao a los componentes o en una menor vida til del producto.
Los errores de cableado o de aplicacin, tales como tamao insuficiente
del motor, fuente de alimentacin de CA incorrecta o inadecuada, o
temperaturas ambiente excesivas pueden resultar en un funcionamiento
defectuoso del sistema.

ATENCIN: Slo el personal calificado y familiarizado con los variadores


de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas debe planificar o
realizar la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento subsiguiente
del sistema. El incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en
lesiones personales y/o dao al equipo.

ATENCIN: Para evitar un peligro de descarga elctrica, verifique que


la tensin de los condensadores de bus est descargada antes de realizar
trabajos en el variador. Mida la tensin del bus de CC en los terminales
+CC y CC del Bloque de Terminales de Potencia (consulte el Captulo 1
para obtener informacin sobre la ubicacin). La tensin debe ser cero.

ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo. Los


productos principales DPI o SCANport no deben conectarse directamente
entre s a travs de cables 1202. Puede producirse un comportamiento
impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera.

ATENCIN: La instalacin o aplicacin errnea de un sistema de


derivacin puede daar los componentes o reducir la vida til del producto.
Las causas ms frecuentes son:
El cableado de lnea de CA a la salida del variador o los terminales
de control.
Derivacin indebida o circuitos de salida no aprobados por
Allen-Bradley.
Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor.
Comunquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicacin
o con el cableado.

P-4

Descripcin General

ATENCIN: La porcin frecuencia de ajuste de la funcin de regulacin


de bus es sumamente til para evitar fallos de sobretensiones de
interferencia que resulten de deceleraciones agresivas, cargas de servicio,
y cargas excntricas. ste fuerza que la frecuencia de salida sea mayor
que la frecuencia de comando mientras la tensin del bus del variador est
aumentando hasta niveles que, de otra manera, causaran un fallo. Sin
embargo, ste tambin puede lograr que ocurra cualquiera de lo siguiente.
1. Cambios positivos rpidos en la tensin de entrada (aumentos mayores
del 10% en menos de 6 minutos) pueden ocasionar cambios positivos
no comandados en la velocidad. Sin embargo, ocurrir un fallo de
Lm. sobreveloc. si la velocidad alcanza [Veloc. mxima] + [Lm.
sobreveloc.]. Si esta condicin no es aceptable, deber tomarse accin
para 1) limitar las tensiones de suministro dentro de las especificaciones
del variador y, 2) limitar los cambios positivos rpidos de la tensin
de entrada a menos del 10%. Sin tomar tales acciones, si esta operacin
es inaceptable, la porcin frecuencia de ajuste de la funcin de
regulacin del bus deber inhabilitarse (vea los parmetros 161 y 162).
2. Los tiempos reales de deceleracin pueden ser mayores que los
tiempos de deceleracin comandados. Sin embargo, se genera un fallo
Inhibic. Decel. si el variador deja de decelerar completamente. Si esta
operacin es inaceptable, la porcin frecuencia de ajuste de la funcin
de regulacin del bus deber inhabilitarse (vea los parmetros 161 y
162). Adems, la instalacin de una resistencia de frenado dinmico
debidamente dimensionada proporcionar un rendimiento equivalente
o superior en la mayora de los casos.
Importante: Estos fallos no son instantneos. Los resultados de
los ensayos han demostrado que se demoran entre
2 y 12 segundos en ocurrir.
ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas
puede causar lesiones personales o daos al equipo. Siempre se debe
controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecnico.
Los parmetros 600-611 estn diseados para aplicaciones de verificacin
de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la
responsabilidad de configurar los parmetros del variador, verificar
cualquier funcin de verificacin e izado y cumplir los requisitos de
seguridad de conformidad con los cdigos y normas aplicables.

Descripcin General

P-5

Explicacin de Nmero de Catlogo

Posicin
1-3

5-7

10

11

12

13

14

15

16

17-18

19-20

20B

2P1

NN

AD

c2

a
Tipo

20B

PowerFlex 700

kW

Cdigo

Amps

HP

1P3

1.3

0.37

1P7

1.7

1.0

2P1

2.1

0.75

2P7

2.7

2.0

3P5

3.5

1.5

3P9

3.9

3.0

5P0

5.0

2.2

6P1

6.1

5.0

8P7

8.7

4.0

9P0

9.0

7.5

011

11.5

5.5

011

11

10

015

15.4

7.5

017

17

15

22

11

022

22

20

Fas

240 V CA

400 V CA

Prec.

480 V CA

022

600 V CA

030

30

15

027

27

25

037

37

18.5

032

32

30

043

43

22

041

41

40

056

56

30

052

52

50

72

37

062

62

60

690 V CA

540 V CC

Amps

b
Tensin

Entrada de 600 V, 60 Hz

Cdigo

Nivel de tensin
Cdigo

Nivel ND

Entrada de 400 V, 50 Hz

Cdigo

c4

Nivel ND

Variador de Velocidad

650 V CC

325 V CC

072

540 V CC

085

85

45

077

77

75

650 V CC

105

105

55

099

99

100

810 V CC

932 V CC

Slo en bastidores 5 y 6.

140

75

125

125

125

170

170

90

144

144

150

205

205

110

260

260

132

c1

140

c5

c3

Nivel ND

Nivel ND

Nivel ND

Entrada de 208/240 V, 60 Hz

Entrada de 690 V, 50 Hz

Entrada de 480 V, 60 Hz
Cdigo

Amps

HP

Cdigo

Amps

kW

1P1

1.1

0.5

052

52

45

2P1

2.1

1.0

060

60

55

3P4

3.4

2.0

082

82

75

2.0

5P0

5.0

3.0

098

98

90

Cdigo

208 V
Amps

240 V
Amps

HP

2P2

2.5

2.2

0.5

4P2

4.8

4.2

1.0

6P8

7.8

6.8

9P6

11

9.6

3.0

8P0

8.0

5.0

119

119

110

015

17.5

15.3

5.0

011

11

7.5

142

142

132

022

25.3

22

7.5

014

14

10

028

32.2

28

10

022

22

15

042

48.3

42

15

027

27

20

052

56

52

20

034

34

25

070

78.2

70

25

040

40

30

080

92

80

30

052

52

40

104

120

104

40

065

65

50

130

130

130

50

077

77

60

154

177

154

60

096

96

75

192

221

192

75

125

125

100

260

260

260

100

156

156

125

180

180

150

248

248

200

P-6

Descripcin General
Posicin

1-3

5-7

10

11

12

13

14

15

16

17-18

19-20

20B

2P1

NN

AD

Envolvente

Resistencia del Frenado

E/S

Cdigo

Cdigo

Envolvente

IP21, NEMA Tipo 1

Montaje en Brida
Frente - IP20/NEMA Tipo abierto
Posterior/disipador trmico IP54/NEMA Tipo 12
Autnomo/Montaje en pared
IP54, NEMA Tipo 12

con Resistencia

Cdigo

Control

Voltios E/S

Estnd.

24 V CC/CA

No

Estnd.

115 V CA

Vectorial

24 V CC

Vectorial

115 V CA

Estnd.

Ninguna

No est disponible en los variadores con


Bastidores 3 o mayores.

La Opcin de Control Vectorial nicamente


utiliza DPI.

Emisin

e
HIM
Cdigo

Interfase de Operador

Cubierta Ciega

LCD Digital

Filtro CE

Obturadores CM
No

l
Realimentacin

Nota: No se ha efectuado la prueba de


certificacin de CE en los variadores de
clase 600 V por debajo de 77 A.

Cdigo

LCD Completamente Numrico

Tipo

Ninguna

Encoder, 12 V

LCD Analgico

LCD programable nicamente

Montaje en puerta, IP66/HIM LCD NEMA


Tipo 12 completamente numrico

Cdigo

Montaje en puerta, IP66/NEMA Tipo 12


Programable Slo HIM de LCD

Slo est disponible con variadores

autnomos IP54.

f
Documentacin
Cdigo

Tipo

Manual del Usuario


Sin Manual

g
Freno
Cdigo

con IGBT de Freno

No

El Freno IGBT es estndar en los variadores


con Bastidores 0-3 y opcional en los variadores
con Bastidor 4-6.

Ranura Com.
Cdigo

Versin

ControlNet (Coaxial)

DeviceNet

EtherNet/IP

Uso futuro

RIO

RS-485

Cdigo

Ninguna

AD

Mximo de 60 Hz

AE

Cascading Fan & Pump Control

Firmware personalizado
Tipo

Debe utilizarse con la opcin de Control

Vectorial C o D (posicin k). Las posiciones


m-n slo son necesarias cuando se suministra
firmware personalizado.

Captulo 1

Instalacin/Cableado
Este captulo proporciona informacin sobre la instalacin y el cableado
del variador PowerFlex 700.

Para obtener informacin sobre...


Apertura de la Cubierta
Consideraciones de Montaje
Consideraciones para la Fuente de
Suministro de CA
Requisitos Generales de Conexin a Tierra
Fusibles y Disyuntores
Cableado de Potencia

Vea la
pgina...

Vea la
Para obtener informacin sobre... pgina...

1-1
1-2
1-2

Cmo Desconectar los MOV y los


Condensadores de Modo Comn

1-13

Cableado de E/S

1-15

1-4
1-5
1-5

Control de Referencia
Ejemplos Auto/Manual
Verificacin de Izado/Par Motor
Instrucciones EMC

1-21
1-22
1-23
1-25

La mayora de las dificultades durante la puesta en marcha son el resultado


de un cableado errneo. Es necesario tomar todas las precauciones
necesarias para asegurarse de que el cableado se realice de la manera
especificada. Es preciso leer y entender todos los artculos antes de
comenzar la instalacin.

ATENCIN: La informacin que aparece a continuacin es solamente una


gua para la instalacin apropiada. La compaa Allen-Bradley no puede
asumir responsabilidad alguna por el cumplimiento o incumplimiento de
cualesquier cdigos locales, nacionales o de cualquier otra ndole por la
instalacin apropiada de este variador o del equipo relacionado. Existe el
riesgo de lesiones personales o dao al equipo si se ignoran los cdigos
durante la instalacin.

Apertura de la Cubierta
POWER

STS

Lang

Auto / Man

S.M.A.R.T.

Exit

Esc

Sel

Alt

Exp

Remove

Jog

3
+/Param #

PORT
MOD
NET A
NET B

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

Bastidores 0 - 4
Localice la ranura en la esquina superior
izquierda. Deslice hacia arriba la lengeta
de cierre y gire la cubierta para abrirla. Las
bisagras especiales permiten desenganchar
la cubierta del variador para colocarla en la
parte superior del variador adyacente (si est
instalado). Vea la pgina 1-7 para los detalles
de remocin del panel de acceso del bastidor 4.
Bastidor 5
Deslice hacia arriba la lengeta de fijacin,
afloje el tornillo de la cubierta derecha y
retrelo. Vea la pgina 1-7 para los detalles
de remocin del panel de acceso.
Bastidor 6
Afloje los 2 tornillos en la parte inferior de la
cubierta del variador. Deslice cuidadosamente
hacia abajo y hacia afuera la cubierta inferior.
Afloje los 2 tornillos en la parte superior
de la cubierta y retrelos.

1-2

Instalacin/Cableado

Consideraciones de Montaje
Temperaturas de Operacin
Los variadores PowerFlex 700 estn diseados para funcionar a temperaturas
ambiente de 0 a 40C. Para funcionar en instalaciones entre 41 y 50C,
consulte la tabla a continuacin.
Tabla 1.A Temperatura Aceptable del Aire Circundante y Acciones Necesarias
Accin Necesaria...
IP 20, NEMA Tipo 1 (1)
No Se Requiere
Accin Alguna
40C

Nmero de
Catlogo del Variador
Bastidores 0-4
Excepto 20BC072
20BC072
Bastidores 5 -6
(1)

(2)
(3)

40C
50C

IP 20, NEMA Tipo Abierto

Retire la Etiqueta Superior (2)


50C

IP 00, NEMA Tipo Abierto


Retire la Etiqueta Superior
y la Placa de Ventilacin (3)
ND

45C
50C

50C
ND

Los envolventes IP20 (NEMA Tipo 1) para uso general estn destinados para uso en interiores principalmente
de modo de proporcionar un grado de proteccin contra el contacto con el equipo de interior. Estos envolventes
no ofrecen proteccin contra los contaminantes aerotransportados como el polvo o el agua.
Al remover la etiqueta superior adhesiva del variador cambia la capacidad nominal NEMA del envolvente de
Tipo 1 a Tipo Abierto. Los bastidores 5 y 6 no tienen etiquetas.
Para retirar la placa de ventilacin (vea la pgina A-22 para obtener detalles de la ubicacin), levante del chasis
el borde superior de la placa. Gire la placa para sacarla de la placa posterior.

101.6 mm
(4.0 pulg.)

101.6 mm
(4.0 pulg.)

101.6 mm
(4.0 pulg.)
PWR

PWR

STS

STS

101.6 mm
(4.0 pulg.)
PWR

PWR

STS

STS

Sin Etiqueta Adhesiva


(vea la Tabla 1.A)
PORT

PORT

PORT

MOD

MOD

MOD

NET A

NET A

NET A

NET B

NET B

NET B

50.8 mm
(2.0 pulg.)

PORT
MOD
NET A
NET B

Con Etiqueta Adhesiva


(vea la Tabla 1.A)

101.6 mm
(4.0 pulg.)

101.6 mm
(4.0 pulg.)

Consulte el Apndice A
para obtener informacin
detallada de las dimensiones.

101.6 mm
(4.0 pulg.)

101.6 mm
(4.0 pulg.)

Distancias Libres Mnimas de Montaje


Los requisitos de espacio libre vertical especificados estn destinados
para aplicarse entre variador y variador. Otros objetos pueden ocupar este
espacio; sin embargo, el flujo de aire reducido puede causar que los circuitos
provoquen el fallo del variador. Adems, la temperatura del aire no debe
exceder la especificacin del producto.

Consideraciones para la Fuente de Suministro de CA


Los variadores PowerFlex 700 son apropiados para el uso en un circuito
capaz de producir hasta un mximo de 200,000 amperios rms simtricos,
y un mximo de 600 voltios.

Instalacin/Cableado

1-3

ATENCIN: Como medida de proteccin contra lesiones personales


o daos al equipo ocasionados por la seleccin errnea de fusibles o
disyuntores, use solamente los fusibles de lnea/disyuntores especificados
en el Apndice A.
Si se emplea un rel de proteccin de fallo a tierra del sistema (RCD),
utilice solamente dispositivos Tipo B (ajustables) para evitar los disparos
por interferencia.

Sistemas de Distribucin Desequilibrados, Sin Conexin a


Tierra o Con Conexin Resistiva a Tierra
Si la tensin de fase a tierra exceder el 125% de la tensin normal de
lnea a lnea o el sistema de suministro no est conectado a tierra, consulte
las normativas Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives
(publicacin DRIVES-IN001).

ATENCIN: Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de


proteccin y condensadores de modo comn referidos a la conexin
de tierra. Estos dispositivos debern desconectarse si se instalan en un
sistema de distribucin con conexin resistiva a tierra o en un sistema
de distribucin sin conexin a tierra. Vea la pgina 1-13 para determinar
las ubicaciones de los conectores en puente.

Acondicionamiento de la Potencia de Entrada


Ciertos eventos en el sistema de alimentacin elctrica de un variador pueden
causar dao a los componentes o cortar la vida til del producto. Estas
condiciones se dividen en 2 categoras bsicas:
1. Todos los variadores

El sistema de alimentacin elctrica tiene capacitores de


correccin del factor de potencia con interruptores de encendido y
apagado en el sistema, por el usuario o por la compaa elctrica.
La fuente de alimentacin elctrica tiene valores mximos
intermitentes de tensin en exceso de 6000 voltios. Estas
variaciones mximas podran ser causadas por otro equipo
en la lnea o por eventos tales como rayos.
La fuente de alimentacin elctrica tiene interrupciones frecuentes.
2. Motores de 5 HP o menos (adems de 1 anterior)

El transformador de alimentacin ms cercano es ms grande


que 100kVA o la corriente de corto circuito (fallo) disponible es
mayor de 100,000 A.
La impedancia al frente del variador es menor de 0.5%.
Si existe alguna o todas estas condiciones, se recomienda que el usuario
instale una cantidad mnima de impedancia entre el variador y la fuente.
La impedancia podra venir del transformador de alimentacin elctrica
mismo, el cable entre el transformador y el variador o transformador o
reactor adicional. Se puede calcular la impedancia con la informacin
suministrada en las pautas de cableado y puesta a tierra Wiring and
Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicacin DRIVES-IN001.

1-4

Instalacin/Cableado

Requisitos Generales de Conexin a Tierra


La Conexin a Tierra de Seguridad del variador - PE debe estar
conectada a la tierra del sistema. La impedancia de la conexin a tierra
debe cumplir con los requisitos establecidos por las normativas de seguridad
industrial nacionales y locales, y por los cdigos elctricos. Es necesario
verificar peridicamente la integridad de todas las conexiones a tierra.
Para las instalaciones dentro de un envolvente, es necesario utilizar un punto
de conexin a tierra de seguridad o una barra colectora de conexin a tierra
conectada directamente al acero del edificio. Todos los circuitos incluso el
del conductor a tierra de la entrada de CA deben conectarse a tierra
independientemente y directamente a este punto/barra.
Figura 1.1 Conexin Tpica a Tierra

U (T1)
V (T2)
W (T3)

R (L1)
S (L2)
T (L3)

PE

SHLD

Conexin a Tierra de Seguridad - PE


sta es la conexin a tierra de seguridad para el variador requerida por el cdigo.
Este punto debe conectarse al acero adyacente del edificio (viga, viguetas), a
un polo de conexin a tierra o a una barra colectora (ver prrafo anterior). Los
puntos de conexin a tierra deben cumplir con las normativas de seguridad
industrial nacionales y locales, y con lo dispuesto en los cdigos elctricos.

Terminacin de la Pantalla - SHLD


El terminal de pantalla (vea la Figura 1.3 en la pgina 1-10) proporciona
un punto de conexin a tierra para la pantalla del cable del motor. La pantalla
del cable del motor debe conectarse a este terminal en el variador (extremo
del variador) en el bastidor del motor (extremo del motor). Adems se debe
usar un prensaestopas de cable para la terminacin de la pantalla.
Al usar cable apantallado para el cableado de control y seales, la pantalla
debe conectarse a tierra slo en el extremo de la fuente, no en el extremo
del variador.

Conexin a Tierra del Filtro RFI


El uso de un filtro RFI optativo puede resultar en corrientes de fuga a
tierra relativamente altas. Por lo tanto, el filtro debe usarse solamente en
instalaciones con sistemas de suministro de CA conectados a tierra, y
debe instalarse permanentemente y conectarse fijamente a tierra (enlazado)
a la conexin de tierra de la distribucin de alimentacin elctrica del edificio.
Asegrese que el neutro del suministro elctrico est fijamente conectado
(enlazado) a la misma conexin a tierra de distribucin de alimentacin elctrica
del edificio. La conexin a tierra no debe depender de cables flexibles y no
debe incluir forma alguna de enchufe o receptculo que permita la desconexin
accidental. Algunos cdigos locales pueden requerir la instalacin de conexiones
a tierra redundantes. Es necesario verificar peridicamente la integridad
de todas las conexiones. Consulte las instrucciones provistas con el filtro.

Instalacin/Cableado

1-5

Fusibles y Disyuntores
Se puede instalar el PowerFlex 700 con fusibles de entrada o con un
disyuntor de entrada. Las normativas de seguridad industrial nacionales y
locales o los cdigos elctricos pueden especificar requisitos adicionales
para estas instalaciones. Consulte el Apndice A para obtener informacin
sobre los fusibles y los disyuntores.

ATENCIN: El PowerFlex 700 no proporciona proteccin contra


cortocircuitos de derivaciones. El Apndice A incluye las especificaciones
para los fusibles o disyuntores recomendados a fin de brindar proteccin
contra cortocircuitos.

Cableado de Potencia

ATENCIN: Los cdigos nacionales, las normativas (NEC, VDE, BSI,


etc.) y los cdigos locales describen los requisitos para la instalacin segura
de equipo elctrico. La instalacin debe cumplir con las especificaciones
pertinentes a los tipos de cable, calibres de los conductores, proteccin
de los circuitos de derivaciones y los dispositivos de desconexin. El
incumplimiento de estas indicaciones puede resultar en lesiones personales
y/o dao al equipo.

Tipos de Cable Aceptables para Instalaciones de 200-600 V


Se acepta una diversidad de cables para estas instalaciones de variador.
Para varias instalaciones, es apropiado el uso de cable sin pantalla,
siempre que ste se instale alejado de circuitos sensibles. A manera de
gua aproximada, deje una separacin de 0.3 metros (1 pie) por cada 10
metros (32.8 pies) de longitud. En todo caso, debe evitarse la instalacin
de tramos largos paralelos. No use cable con grosor de aislamiento menor
o igual que 15 milsimas de pulgada (0.4 mm/0.015 pulg.). Use nicamente
alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones de calibre de alambre
estn basados en condiciones de temperatura de 75C. No reduzca el calibre
de alambre al utilizar alambre con mayor capacidad de temperatura.

Sin Pantalla
El cable THHN, THWN o similar es aceptable para instalaciones de
variadores en entornos secos siempre que se brinden espacios libres
necesarios y proporciones apropiadas de llenado de conductos. No utilice
cable THHN o con revestimiento similar en reas hmedas. Cualquier
cable seleccionado debe tener un grosor de aislamiento mnimo de 15
milsimas de pulgada y no debe tener variaciones considerables de
concentricidad en el aislamiento.

Cable Apantallado/Acorazado
El cable apantallado comprende todos los beneficios generales del cable
multiconductor, adems del beneficio de una pantalla trenzada de cobre que
contiene gran parte del ruido generado por un variador tpico de CA. Se debe

1-6

Instalacin/Cableado
enfatizar el uso de cable apantallado en instalaciones con equipos sensibles
tales como bsculas de pesaje, interruptores capacitivos de proximidad y
otros dispositivos que pueden resultar afectados por el ruido elctrico en
el sistema de distribucin. Las aplicaciones con gran nmero de variadores
en una ubicacin similar, las normativas EMC impuestas o un alto grado
de comunicaciones/comunicacin en redes son tambin buenos candidatos
para el uso del cable apantallado.
Para algunas aplicaciones, el cable apantallado tambin puede ayudar
a reducir la tensin en el eje y las corrientes inducidas en los cojinetes.
Adems, la mayor impedancia del cable apantallado puede ayudar a
aumentar la distancia a la que se puede ubicar el motor desde el variador
sin necesidad de agregar dispositivos de proteccin del motor tales como las
redes de terminacin. Consulte Onda Reflejada en Wiring and Grounding
Guidelines for PWM AC Drives, publicacin DRIVES-IN001.
Se deben considerar todas las especificaciones generales que dicte el
entorno de la instalacin, incluyendo la temperatura, la flexibilidad, las
caractersticas de humedad y la resistencia qumica. Adems, ser necesario
que el fabricante del cable incluya y especifique una pantalla trenzada con
cobertura mnima del 75%. Una pantalla adicional de papel de aluminio
puede mejorar considerablemente la contencin del ruido.
Un buen ejemplo del cable recomendado es el Belden 295xx (xx determina
el calibre). Este cable tiene cuatro (4) conductores aislados XLPE con 100%
de cobertura de papel de aluminio y 85% de cobertura de pantalla de cobre
trenzado (con un cable drenador) revestido con un forro de PVC.
Hay disponibles otros tipos de cable apantallado, pero la seleccin de estos
tipos puede limitar la longitud permisible del cable. Particularmente, algunos
de los cables ms nuevos vienen con 4 conductores torcidos de alambre
THHN y envueltos con una pantalla de papel de aluminio. Este diseo puede
aumentar enormemente la corriente de carga del cable necesaria y reducir
el rendimiento general del variador. A menos que se especifique en las
tablas individuales de distancias segn comprobadas con el variador, no
se recomienda el uso de estos cables y se desconoce su rendimiento en
funcin de los lmites de longitud de cable. Vea la Tabla 1.B.
Tabla 1.B Cable Apantallado Recomendado

Ubicacin

Capacidad Nominal/Tipo

Descripcin

Estndar
(Opcin 1)

600 V, 90C (194F)


XHHW2/RHW-2
Anixter B209500-B209507,
Belden 29501-29507,
o equivalente

Cuatro conductores de cobre estaado con aislamiento XLPE.


Pantalla combinada de trenzado de cobre /papel de aluminio y
cable drenador de cobre estaado.
Forro de PVC.

Estndar
(Opcin 2)

Bandeja con capacidad


nominal de 600 V, 90C
(194F) RHH/RHW-2
Anixter OLF-7xxxxx
o equivalente

Tres conductores de cobre estaado con aislamiento XLPE.


Cinta de cobre helicoidal sencilla de 5 milsimas (traslapo
mnimo de 25%) con tres cables desnudos de conexin a tierra
en contacto con la pantalla.
Forro de PVC.

Clase I y II;
Divisin I y II

Bandeja con capacidad


nominal de 600 V, 90C
(194F) RHH/RHW-2
Anixter 7V-7xxxx-3G
o equivalente

Tres conductores desnudos de cobre con aislamiento XLPE y


coraza impermeable de aluminio corrugado y soldadura
continua.
Forro negro completo de PVC resistente a la luz solar.
Tres cables de cobre de conexin a tierra en #10 AWG y menor.

Instalacin/Cableado

1-7

Cumplimiento de Directivas EMC


Consulte la seccin Instrucciones EMC en la pgina 1-25 para obtener
detalles.

Bandejas y Conductos de Cables


Si se utilizan bandejas para cables o conductos grandes, consulte las pautas
que se incluyen en Wiring and Grounding Guidelines for PWM AC Drives,
publicacin DRIVES-IN001.

ATENCIN: A fin de evitar un posible riesgo de descarga elctrica


causada por tensiones inducidas, los cables no utilizados en el conducto
deben conectarse a tierra en ambos extremos. Por la misma razn, si un
variador que comparte un conducto es objeto de actividades de servicio o
mantenimiento, ser necesario inhabilitar todos los variadores que usen
dicho conducto. Esto ayudar a eliminar el posible riesgo de descarga
elctrica ocasionada por conductores interacoplados de motor.

Longitudes del Cable del Motor


Tpicamente, las longitudes de los conductores de motor menores de 91
metros (300 pies) son aceptables. Sin embargo, si su aplicacin requiere
mayores longitudes, consulte Wiring and Grounding Guidelines for PWM
AC Drives, publicacin DRIVES-IN001.

Extraccin de la Placa de Entrada del Cable


Si fuera necesario el acceso adicional para cableado, puede extraerse la placa
de entrada del cable en los variadores de bastidores 0 a 3. Sencillamente
afloje los tornillos que sujetan la placa al chasis. Los agujeros de montaje
ranurados aseguran una extraccin fcil.
Importante: La eliminacin de la Placa de Entrada del Cable limita la
temperatura ambiente mxima a 40 grados C (104 grados F).

Remocin del Panel de Acceso de Cableado Elctrico


Bastidor
0, 1, 2 y 6
3
4
5

Procedimiento de Remocin
(Al finalizar el cableado, vuelva a colocarlo en posicin)
Parte de la cubierta frontal, vea la pgina 1-1.
Abra la cubierta frontal y golpee o deslice suavemente la cubierta hacia abajo y
hacia afuera.
Afloje los 4 tornillos y retrelos.
Retire la cubierta frontal (vea la pgina 1-1), golpee/deslice suavemente hacia
arriba y hacia afuera.

Potencia de Entrada Monofsica


El variador PowerFlex 700 se usa tpicamente con una fuente de
alimentacin de entrada trifsica. El variador est listado en UL para
funcionar con una potencia de entrada monofsica con el requisito de que
la corriente de salida se reduzca en su capacidad nominal a un 50% de las
capacidades nominales de aqullas trifsicas identificadas en las pginas
A-9 a la A-16.

1-8

Instalacin/Cableado
Seleccin de Fase de Entrada de CA (nicamente para los
Bastidores 5 y 6)

ATENCIN: Para evitar el riesgo de choque elctrico, antes de realizar


las siguientes acciones, verifique que se haya desconectado completamente
la alimentacin elctrica del variador.
El movimiento de la conexin en puente Tipo Lnea indicado en la
Figura 1.2 permitir el funcionamiento monofsico o trifsico.
Importante: Al seleccionar el funcionamiento monofsico, ser necesario
aplicar la potencia de entrada nicamente a los terminales
R (L1) y S (L2).

Seleccin/Verificacin de la Tensin del Ventilador (nicamente para los


Bastidores 5 y 6)
Importante: Lea la declaracin de Aviso antedicha!
Los Bastidores 5 y 6 utilizan un transformador para equiparar la tensin
de lnea de entrada con la tensin del ventilador interior. Si su tensin de
lnea es diferente a la clase de tensin especificada en la placa del variador,
quiz sea necesario cambiar las tomas del transformador segn se muestra
a continuacin. Los variadores de Bus Comn (entrada de CC) necesitan
alimentacin elctrica de 120 240 V CA para los ventiladores de enfriamiento. La fuente de alimentacin est conectada entre 0 V CA y el
terminal que corresponde a su tensin de la fuente (vea la Figura 1.4).
Tabla A Capacidades nominales de VA de ventilador (Slo la entrada de CC)
Bastidor

Capacidad nominal (120 V o 240 V)

5
6

100 VA
138 VA

Figura 1.2 Ubicaciones Tpicas - Conexin en Puente de Seleccin de


Fase y Transformador (Se muestra el Bastidor 5)

3-PH 1-PH
Tipo de lnea

Conexin en Puente de
Seleccin de Fase

Reservado 1
Optional
Communications
Module

Reservado 2

Tensin del Ventilador

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)

POWER TERMINAL RATINGS


WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)
USE 75 C CU WIRE ONLY
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)

WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)


TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
17

WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)


TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)
21

OUTPUT

INPUT AC

Deriv 690 V
Deriv 600 V
Deriv 480 V
Deriv 400 V

Acceso de Tomas del Transformador del Bastidor 6


El transformador est ubicado detrs del bloque de terminales de potencia
en el rea mostrada en la Figura 1.2. El acceso se logra al liberar el bloque de
terminales del riel. Para liberar el bloque de terminales y cambiar las tomas:

Instalacin/Cableado

1-9

1. Localice la orejeta metlica pequea en la parte inferior del bloque


extremo.
2. Presione la orejeta y extraiga la parte superior del bloque. Repita
la accin para el siguiente bloque.
3. Seleccione la toma apropiada del transformador.
4. Vuelva a colocar los bloques en el orden inverso.

Bloque de Terminales de Potencia


Consulte la seccin Figura 1.3 para obtener informacin sobre las
ubicaciones tpicas.
Tabla 1.C Especificaciones del Bloque de Terminales de Potencia
Gama de Dimetros
de Conductores (1)
No. Nombre

Bastidor Descripcin

0y1

Bloque de
Terminales
de Potencia

2
3

Conexiones de la potencia
de entrada y del motor
Conexiones de la potencia
de entrada y del motor
Conexiones de la potencia
de entrada y del motor
BR1, 2 terminales

Mximo
4.0 mm2
(10 AWG)
10.0 mm2
(6 AWG)
25.0 mm2
(3 AWG)
10.0 mm2
(6 AWG)
35.0 mm2
(1/0 AWG)
50.0 mm2
(1/0 AWG)

Conexiones de la potencia
de entrada y del motor
5
Potencia de entrada, BR1,
(75 HP) 2, CC+, CC y conexiones
del motor
PE
50.0 mm2
(1/0 AWG)
5
Potencia de entrada,
70.0 mm2
(100 HP) CC+, CC y motor
(2/0 AWG)
BR1, 2 terminales
50.0 mm2
(1/0 AWG)
PE
50.0 mm2
(1/0 AWG)
6
Potencia de entrada,
120.0 mm2
CC+, CC, BR1, 2, PE y (4/0 AWG)
(3)
conexiones del motor

Mnimo
0.5 mm2
(22 AWG)
0.8 mm2
(18 AWG)
2.5 mm2
(14 AWG)
0.8 mm2
(18 AWG)
10.0 mm2
(8 AWG)
4.0 mm2
(12 AWG)

Par de apriete
Mximo
1.7 N-m
(15 lb-pulg.)
1.7 N-m
(15 lb-pulg.)
3.6 N-m
(32 lb-pulg.)
1.7 N-m
(15 lb-pulg.)
4.0 N-m
(35 lb-pulg.)

Recomendado
0.8 N-m
(7 lb-pulg.)
1.4 N-m
(12 lb-pulg.)
1.8 N-m
(16 lb-pulg.)
1.4 N-m
(12 lb-pulg.)
4.0 N-m
(35 lb-pulg.)

4.0 mm2
(12 AWG)
10.0 mm2
Vea la Nota (2)
(8 AWG)
4.0 mm2
(12 AWG)
10.0 mm2
(8 AWG)
6.0 N-m
2.5 mm2 6.0 N-m
(14 AWG) (52 lb-pulg.) (52 lb-pulg.)

Terminal SHLD

0-6

Punto de terminacin para


pantallas de cableado

Bloque de
Terminales
AUX

0-4

Tensin de
Control Auxiliar
PS+, PS (4)

1.5 mm2
(16 AWG)
4.0 mm2
(12 AWG)

0.2 mm2

(24 AWG)
0.5 mm2 0.6 N-m
0.6 N-m
(22 AWG) (5.3 lb-pulg.) (5.3 lb-pulg.)

Bloque de
terminales
del ventilador
(slo CB)

5-6

Tensin de ventilador
suministrada por el
usuario (pgina 1-8)

4.0 mm2
(12 AWG)

0.5 mm2 0.6 N-m


0.6 N-m
(22 AWG) (5.3 lb-pulg.) (5.3 lb-pulg.)

(1)
(2)
(3)
(4)

5-6

1.6 N-m
1.6 N-m
(14 lb-pulg.) (14 lb-pulg.)

Dimetros mximos/mnimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendacin alguna.
Consulte la etiqueta del bloque de terminales en el interior del variador.
Si fuese necesario, se puede conectar dos alambres en paralelo a cualquiera de estos terminales por medio de
dos orejetas.
Potencia externa de control: Instalacin UL - 300 V CC, 10%, Instalacin no listada en UL - 270-600 V CC,
10%. Bastidores 0-3 - 40 W, 165 mA, Bastidor 5 - 80 W, 90 mA.

1-10

Instalacin/Cableado
Figura 1.3 Ubicacin Tpica del Bloque de Terminales de Potencia

DANGER

Optional
Communications
Module

Optional
Communications
Module

Use 75C Wire Only


#10-#14 AWG
Torque to 7 in-lbs

WIRE
STRIP
75C Cu Wire
2
6 AWG [10MM ] Max.
12 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE

PE B

PE R/L1 S/L2 T/L3

R/L1
S/L2

T/L3

SHLD

SHLD

Bastidores 0 y 1

PE A

AUX IN+ AUX OUT

W/T3

WIRE
STRIP

BR1 BR2
75C Cu Wire
6 AWG [10MM2] Max.

75C Cu Wire
2
3 AWG [25MM ] Max.
16 IN. LBS.
1.8 N-M } TORQUE

12 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE

AUX IN
+

POWER

U/T1
V/T2

V/T2 W/T3

CONTROL

BR1 B

POWER

BR1
BR2
DC+
DC
PE

CONTROL

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

/ PE

PE

Bastidor 2

SHLD

SHLD

Optional
Communications
Module

Optional
Communications
Module

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)

POWER TERMINAL RATINGS


WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)
USE 75 C CU WIRE ONLY

WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)


TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
17

21

INPUT AC

WIRE STRIP

OUTPUT

PS+
PS

GROUND TERMINAL RATINGS (PE)


WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)

Bastidores 3 y 4

22-10
AWG
5.3 IN-LB
(0.6 N-M)

BR2

BR1

DC+

DC

USE 75C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

Bastidor 5

USE 75C
COPPER WIRE
ONLY
TORQUE
52 IN-LB
(6 N-M)

T1

T2

T3

L1

OUTPUT

L2
INPUT

Slo variadores
con bus comn
Bastidor 6

L3

Instalacin/Cableado

1-11

Bastidor

Figura 1.4 Bloque de Terminales de Potencia

Bloque de Terminales

0
+
1

BR1
BR2
DC+
DC
PE
U (T1)
V (T2)
W (T3)
R (L1)
S (L2)
T (L3)

* Nota:
Los terminales sombreados BR1 y BR2 nicamente
estarn presentes en variadores que se pidan con
la Opcin de Freno.

BR1 BR2 DC+ DC U V W


(T1) (T2) (T3)

PE

R S T
(L1) (L2) (L3)

3
+
4
BR1 BR2 DC+ DC U V W R S
T
(T1) (T2) (T3) (L1) (L2) (L3)

Entrada de 480 V CA

Entrada de 650 V CC

5 75 HP, Servicio Normal

75 HP, Servicio Normal

BR1*/
BR2* DC+ DC+ DC U/T1 V/T2 W/T3 PE

PS

PE

R/L1 S/L2 T/L3

BR1*/
BR2* DC+ DC+ DC

PS

0 240
VAC VAC PE

U/T1 V/T2 W/T3 PE

120
VAC

PS+

PS+

Fusible de resistencia de precarga - DCT12-2


(Variadores de Bus Comn slo con precarga)

100 HP, Servicio Normal


BR1*/ DC+
BR2* DC+

PS

DC

U/T1

100 HP, Servicio Normal


V/T2

R/L1

W/T3
PE

S/L2

T/L3

BR1*/
BR2* DC+

PE

PS

PS+

DC+

DC

U/T1

V/T2

W/T3

0 240
PE VAC VAC PE

120
VAC

PS+

Fusible de resistencia de precarga - FWP-15A14F


(Variadores de Bus Comn slo con precarga)

6 125-200 HP, Servicio Normal

125-200 HP, Servicio Normal


Birlo M8 (todos los terminales)
Mx. Anchura de orejeta = 25.4 mm (1 pulg.)

22-10
AWG
5.3 IN-LB
(0.6 N-M)

BR2

BR1

DC+

DC

Fusible de resistencia
de precarga
DCT12-2
(Variadores de Bus Comn
slo con precarga)

PS+
PS

Capacitor de Modo Comn y


Conexiones en Puente MOV

WIRE STRIP

PS+
PS

WIRE STRIP

Birlo M8 (todos los terminales)


Mx. Anchura de orejeta = 25.4 mm (1 pulg.)

22-10
AWG
5.3 IN-LB
(0.6 N-M)

BR2

BR1

DC+

DC

USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

USE 75 C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

U
T1

V
T2
OUTPUT

W
T3

PE

PE

R
L1

S
L2
INPUT

T
L3

USE 75 C
COPPER WIRE
ONLY
TORQUE
52 IN-LB
(6 N-M)

U
T1

V
T2
OUTPUT

W
T3

PE

PE

22-10 AWG
5.3 IN-LB
(0.6 N-M)
1-PHASE

TORQUE
52 IN-LB
(6 N-M)

FAN
INPUT

USE 75 C
COPPER WIRE
ONLY

0 VAC
120 VAC
240 VAC

Condensador del Filtro de Entrada

1-12

Instalacin/Cableado
Terminales

Descripcin

Notas

BR1
BR2

Freno CC (+)
Freno CC ()

Conexin de resistencia de DB - Importante: Se puede


utilizar slo una resistencia DB con los bastidores 0-3.
La conexin de una resistencia interna y externa puede
causar dao.

DC+
DC
PE

Bus CC (+)
Bus CC ()
Tierra PE

U
V
W
R
S
T
PS+
PS

Conexin a
Tierra del Motor
U (T1)
V (T2)
W (T3)
R (L1)
S (L2)
T (L3)
AUX (+)
AUX ()

Consulte la Figura 1.3 para la ubicacin en los variadores


de Bastidor 3
Consulte la Figura 1.3 para la ubicacin en los variadores
de Bastidor 3
Al motor
Al motor
Al motor
Alimentacin de Entrada de Lnea de CA
Trifsica = R, S y T
Monofsica = R y S nicamente
Tensin de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)
Tensin de Control Auxiliar (vea la Tabla 1.C)

Cmo Usar los Contactores de Entrada y Salida


Precauciones con los Contactores de Entrada

ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que desconecte sistemticamente y vuelva a aplicar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el
motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est
diseado para el uso de seales de entrada de control que pondrn en marcha
y detendrn el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin no
debe exceder un ciclo por minuto o puede ocurrir dao en el variador.
ATENCIN: El circuito de control de arranque/paro/habilitar del variador
incluye componentes de estado slido. Si existe el riesgo de contacto
accidental con maquinaria en movimiento o el flujo accidental de lquidos,
gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito cableado adicional
de paro para retirar la lnea de CA al variador. Quiz sea necesario un
mtodo de frenado auxiliar.

Precaucin con el Contactor de Salida

ATENCIN: A fin de obtener proteccin contra dao del variador al usar los
contactores de salida, es necesario leer y entender la informacin siguiente.
Se puede instalar uno o ms contactores de salida entre el variador y uno o
ms motores con el fin de desconectar o aislar ciertos motores o cargas. Si se
abre un contactor mientras el variador est funcionando, se debe desconectar
la alimentacin elctrica del motor respectivo, pero el variador continuar
produciendo tensin en los terminales de salida. Adems, al reconectar
un motor a un variador activo (mediante el cierre del contactor) podra
producirse una corriente excesiva que puede causar el fallo del variador. Si se
determina que cualquiera de estas condiciones resulta no deseable o insegura,
se debe cablear un contacto auxiliar en el contactor de salida a una entrada
digital de variador que est programada como Habilitar. Esto causar que
el variador ejecute un paro por inercia hasta detenerse (cesar la salida)
siempre que se abra un contactor de salida.

Instalacin/Cableado

1-13

Precaucin con el Contactor de Derivacin

ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede


resultar en dao a los componentes o en una menor vida til del producto.
Las causas ms frecuentes son:
El cableado de lnea de CA a la salida del variador o los terminales
de control.
Derivacin indebida o circuitos de salida no aprobados por Allen-Bradley.
Circuitos de salida que no se conectan directamente al motor.
Comunquese con Allen-Bradley para obtener ayuda con la aplicacin
o con el cableado.

Cmo Desconectar los MOV y los Condensadores


de Modo Comn
Los variadores PowerFlex 700 contienen MOV de proteccin y condensadores de modo comn referidos a la conexin de tierra. A fin de proteger
contra el dao, estos dispositivos deben desconectarse si el variador est
instalado en un sistema de distribucin con conexin resistiva a tierra o en
un sistema de distribucin sin conexin a tierra donde las tensiones de lnea
a tierra en cualquier fase pudieran exceder el 125% del nivel de tensin de
lnea a lnea. Para desconectar estos dispositivos, retire las conexiones en
puente listadas en la Tabla 1.D. Se puede retirar los conectores en puente
tirando cuidadosamente del conector en puente hacia afuera. Vea Wiring and
Grounding Guidelines for PWM AC Drives, publicacin DRIVES-IN001
para mayor informacin sobre sistemas sin conexin a tierra.

ATENCIN: Para evitar un peligro de descarga elctrica, verifique que la


tensin de los condensadores de bus est descargada antes de retirar o instalar
conectores en puente. Mida la tensin del bus de CC en los terminales +CC
y CC del Bloque de Terminales de Potencia. La tensin debe ser cero.
Tabla 1.D Remocin de los Conectores en Puente (1)

Conector
Bastidor en Puente Componente
0, 1

PEA
PEB

2-4

PEA
PEB

Cable

Cable

(1)

Ubicacin de los Conectores en Puente

Cap. Modo Comn Extraiga el Casete de E/S (pgina 1-16). Conectores en puente
ubicados en la tarjeta de potencia (Figura 1.5).
MOV
Cap. Modo Comn Los conectores en puente estn ubicados arriba del bloque
de terminales de potencia (vea la Figura 1.5).
MOV
Cap. Modo Comn Retire el casete de E/S segn se describe en la pgina 1-16.
El conector en puente verde/amarillo est ubicado en la
parte posterior del chasis (vea la Figura 1.5 para conocer la
ubicacin). Desconecte, asle y fije el cable para protegerlo
contra el contacto accidental con el chasis o sus componentes.
MOV
Observe la ubicacin de los cables del conector en
puente verde/amarillo adyacentes al bloque de terminales de
Cap. de
Filtro de Entrada alimentacin elctrica (Figura 1.5). Desconecte, asle y fije los
cables para protegerlos contra el contacto accidental con el
chasis o sus componentes.
Cap. Modo Comn Retire del Bloque de Terminales de Alimentacin Elctrica
el protector de los cables. Desconecte los tres cables verdes/
MOV
amarillos de los dos terminales PE que se muestran en la
Cap. de
Filtro de Entrada Figura 1.4. Asle y fije los cables para protegerlos contra el
contacto accidental con el chasis o sus componentes.
Importante: No extraiga los conectores en puente si el sistema de distribucin est puesto
a tierra.

No.

1-14

Instalacin/Cableado
Figura 1.5 Ubicaciones Tpicas de las Conexiones en Puente (vea la Tabla 1.D para
obtener una descripcin)

PE 1

PE 2

MOV-PE JMPR

PE 4

PE 3

DC FILTER CAP-PE JMPR

ire
CW G
e 75
Us #14 AW
lbs
#10- 7 into
ue
Torq

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3

POWER

75C Cu Wire
2
6 AWG [10MM ] Max.
12 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE

ly
On

CONTROL

WIRE
STRIP
ER
NG
DA
!

PE R/L1 S/L2 T/L3

AUX IN+ AUX OUT

BR1
BR2
DC+
DC
PE

SHLD

U/T1
V/T2
3
W/T
R/L1
S/L2
T/L3

Bastidor 2

Bastidores 0 y 1
(Sin el Casete de E/S)

SHLD

PE B

PE A

Optional
Communications
Module

12 IN. LBS.
1.4 N-M } TORQUE

AUX IN
+

75C Cu Wire
3 AWG [25MM2] Max.
16 IN. LBS.
1.8 N-M } TORQUE

POWER

BR1 BR2
75C Cu Wire
6 AWG [10MM2] Max.

CONTROL

WIRE
STRIP

BR1 BR2 DC+ DC- U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)

POWER TERMINAL RATINGS


WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-35 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)
USE 75 C CU WIRE ONLY
GROUND TERMINAL RATINGS (PE)

WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)


TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)
9

17

WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (16-35 MM2)


TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)

PE

21

OUTPUT

INPUT AC

SHLD

SHLD

Importante: No deseche ni reemplace los herrajes de conexin a tierra.


Bastidores 3 y 4

Bastidor 5

Instalacin/Cableado

1-15

Cableado de E/S
Puntos importantes que debe recordar respecto al cableado de E/S:
Use nicamente alambre de cobre. Los requisitos y recomendaciones
de calibre de alambre estn basados en condiciones de temperatura de
75 grados C. No reduzca el calibre de alambre al utilizar alambre con
mayor capacidad de temperatura.
Se recomienda la instalacin de cable con aislamiento con capacidad
nominal de 600 V o mayor.
Debe existir una separacin mnima de 0.3 metros (1 pie) entre los
cables de control y seales, y los cables de alimentacin elctrica.
Importante: Los terminales de E/S rotulados () o Comn no estn
referidos a la conexin a tierra y han sido diseados para
reducir en gran medida la interferencia del modo comn.
La conexin a tierra de estos terminales puede ocasionar
interferencia en la seal.

ATENCIN: La configuracin de una entrada analgica para funcionar


con 0 a 20 mA con alimentacin desde una fuente de tensin podra
ocasionar dao a los componentes. Verifique la configuracin apropiada
antes de aplicar las seales de entrada.

ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo


si se utilizan fuentes de entrada bipolares. La interferencia y la deriva en
circuitos de entrada sensibles puede ocasionar cambios impredecibles en la
velocidad y la direccin de giro del motor. Use los parmetros de comando
de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.

Tipos de Cables para Seales y Control


Tabla 1.E Cable Recomendado Para Seales
Tipos de
Cables Belden
Tipo de Seal/
Donde se utilicen (o equivalente)
E/S Analgicas
y PTC
Pot. Remoto
Encoder /
E/S de Pulsos
<30 m (100 pies)
Encoder /
E/S de Pulsos
30 a 152 m
(100 a 500 pies)
Encoder /
E/S de Pulsos
152 a 259 m
(500 a 850 pies)

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

8760/9460
8770
Combinado: 9730 (1)

Descripcin
0.750 mm2 (18 AWG), par torcido,
100% apantallado con drenaje (5)
0.750 mm2 (18 AWG),
3 cond., apantallado
0.196 mm2 (24 AWG),
con pantalla individual

Capacidad Nominal
de Aislamiento
Mnima
300 V,
75-90C
(167-194F)

9730/9728 (1) 0.196 mm2 (24 AWG),


con pantalla individual
Potencia:
8790 (2)
0.750 mm2 (18 AWG)
0.330 mm2 o 0.500 mm2 (3)
Combinado: 9892 (3)
Seal:
9730/9728 (1) 0.196 mm2 (24 AWG),
con pantalla individual
0.750 mm2 (18 AWG)
Potencia:
8790 (2)
Combinado: 9773/9774 (4) 0.750 mm2 (18 AWG),
con pantalla individual
Seal:

9730 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentacin elctrica). Si se necesitan 3 canales,
utilice el 9728.
8790 es 1 par apantallado.
9892 consiste en 3 pares con pantalla individual (3 canales), 0.33 mm2 (22 AWG) + 1 par apantallado 0.5 mm2
(20 AWG) para alimentacin elctrica.
9773 consiste en 3 pares con pantalla individual (2 canales + alimentacin elctrica). Si se necesitan 3 canales,
utilice el 9774.
Si los cables son cortos y estn contenidos en un envolvente sin circuitos sensibles, quiz no sea necesario el
uso de cable apantallado, pero siempre se recomienda.

1-16

Instalacin/Cableado
Tabla 1.F Cable de Control Recomendado para E/S Digitales

Tipo

Tipos de Cables

Capacidad Nominal
de Aislamiento
Mnima

Descripcin

Sin Pantalla Segn US NEC o cdigo nacional o

local aplicable
Apantallado Cable apantallado con multiconductores 0.750 mm2 (18 AWG),
tal como el Belden 8770 (o equiv.)
3 conductores, apantallados.

300 V,
60 grados C
(140 grados F)

El Casete de Control de E/S


La Figura 1.6 muestra la ubicacin del Casete de Control de E/S y del bloque
de terminales. El casete proporciona un espacio de montaje para las diversas
opciones de E/S del PowerFlex 700. Para extraer el casete, siga los pasos
indicados a continuacin. El procedimiento de extraccin del casete ser
semejante para todos los bastidores (se muestra el variador de Bastidor 0).
Paso
A
B
C
D

Descripcin
Desconecte los conectores de dos cables que se muestran en la Figura 1.6.
Afloje los dos pasadores de tornillo mostrados en la Figura 1.6.
Deslice el casete hacia afuera.
Retire los tornillos que sujetan la cubierta del casete para obtener acceso a las placas.

Figura 1.6 Bloques de Terminales de E/S y Casete Tpicos del PowerFlex 700

B
Clavija 1

A
D
Detalle

1
BR 2
BR

PE

DC
DC- +

U/T
V/T 1
W/ 2
R/L T3
L2 1

Bloques de Terminales de E/S


Tabla 1.G Especificaciones del Bloque de Terminales de E/S

No. Nombre

Descripcin

Casete de E/S

Casete de E/S extrable

Bloque de
Terminales de E/S
Bloque de
Terminales del Encoder

Conexiones de
seal y control
Conexiones de potencia
y seales del encoder

(1)

Gama de Dimetros
de Conductores (1)

Par de apriete

Mximo

Mnimo

Mximo

Recomendado

2.1 mm2
(14 AWG)
0.75 mm2
(18 AWG)

0.30 mm2
(22 AWG)
0.196 mm2
(24 AWG)

0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)

0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)
0.6 N-m
(5.2 lb-pulg.)

Dimetros mximos/mnimos compatibles con el bloque de terminales. Esto no constituye recomendacin alguna.

Instalacin/Cableado

1-17

No. Seal

16

(1)
(2)
(3)
(4)

(5)

32

1
2
3
4

Ent. anlg. 1 () (1)


Ent. anlg. 1 (+) (1)
Ent. anlg. 2 () (1)
Ent. anlg. 2 (+) (1)

(2)

5
6
7
8
9

Pot. Comn
Sal. anlg. 1 ()
Sal. anlg. 1 (+)
Sal. anlg. 2 ()
Sal. anlg. 2 (+)

10

Entrada 1 CTP HW

11
12
13
14

Sal. Digit. 1 N.C. (4)


Sal. Digit. Comn 1
Sal. Digit. 1 N.A. (4)
Sal. Digit. 2 N.C. (4)

Fallo

15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Salida Digital 2/3 Com.


Marcha
Sal. Digit. 3 N.A. (4)
Corriente en Puente (1)
Ent. anlg. 1

Ref. Pot. 10 V
Ref. Pot. +10 V
Entrada 2 CTP HW
+24 VCC (5)

25
26

Ent. Digital Comn


24 V Comn (5)

27
28
29
30
31
32

Ent. Digital 1
Ent. Digital 2
Ent. Digital 3
Ent. Digital 4
Ent. Digital 5
Ent. Digital 6/
Habilitacin de Hardware,
vea la pg. 1-18

(2)

NO es fallo
NO se
ejecut

Corriente en Puente (1)


Ent. anlg. 2

Descripcin
Aislado (3), bipolar, diferencial, 10 V/
4-20 mA, 11 bit y signo, impedancia de
entrada de 88k ohm. El funcionamiento a
4-20 mA requiere hacer un puente entre
los terminales 17 y 18 (o 19 y 20).
Para referencias de pot. de 10 V (+) y ().
Bipolar (la salida de corriente no es
bipolar), 10 V/4-20 mA, 11 bit y signo,
el modo Tensin limita corriente a 5 mA.
Modo intensidad resistencia de carga
mx. es 400 ohms.
1.8k ohm CTP, Resistencia interna de
3.32k ohm extrable
Carga Resistiva Mxima:
240 V CA/30 V CC 1200 VA, 150 W
Corriente Mxima: Carga Mn. 5 A: 10 mA
Carga Inductiva Mxima:
240 V CA/30 V CC 840 VA, 105 W
Corriente Mxima: Carga Mn. 3.5 A:
10 mA

Parm.
Relacionado

Valor
Predeterminado
de Fbrica

Figura 1.7 Bloque de Terminales de E/S

320 327

340 347

238
259
380 391

La instalacin de un puente entre los


terminales 17 y 18 (o 19 y 20) configurar
dicha entrada analgica para corriente.

Carga mnima de 2k ohm.


Vea arriba
Potencia de entrada lgica suministrada
por el variador. (5)

Comn para alimentacin elctrica


interna.
Paro - BF
115 V CA, 50/60 Hz - Opto aislado
Estado Bajo: menor que 30 V CA
Arranque
Estado Alto: mayor que 100 V CA
Auto/Manual
24 V CC - Opto aislado
Sel. vel. 1
Estado Bajo: menor que 5 V CC
Sel. vel. 2
Estado Alto: mayor que 20 V CC
11.2 mA CC
Sel. vel. 3

361 366

Importante: El funcionamiento de 4-20 mA requiere hacer un puente entre los terminales 17 y 18 (o 19 y 20).
Si no se instala el puente puede ocurrir dao al variador.
Estas entradas/salidas dependen de varios parmetros (consulte Parmetros Relacionados).
Aislamiento Diferencial - La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La entrada
proporciona inmunidad al modo comn.
Los contactos estn en estado desactivado. Cualquier rel programado como Fallo o Alarma se energizar al
aplicarle potencia al variador y se desenergizar al ocurrir un fallo o una alarma. Los rels seleccionados para
otras funciones nicamente se energizarn cuando exista la condicin y se desenergizarn al eliminar la
condicin.
Carga mxima de 150 mA. No est presente en versiones de 115 V.

1-18

Instalacin/Cableado
Bloque de Terminales del Encoder
Tabla 1.H Designaciones en el Bloque de Terminales del Encoder
No.

Alimentacin elctrica de +12 V (1) CC


+12 V (1) CC Retorno (Comn)
Encoder Z (NOT)
Encoder Z
Encoder B (NOT)
Encoder B
Encoder A (NOT)
Encoder A

Vea el Detalle en 8
la Figura 1.6
7
6
5
8
4
3
2
1
1
(1)
(2)

Descripcin (consulte la pgina A-3 para las especificaciones


del encoder)
Suministro de potencia interior
250 mA.
Entrada de impulso,
marcador o de registro. (2)
Entrada de cuadratura B.
Un solo canal o
cuadratura de entrada A.

La tensin seleccionable por conexin en puente de +5/12 V est disponible en Tarjetas de


Encoder 20B-ENC-1.
Se puede utilizar el canal Z como entrada de impulso mientras A y B se utilizan para el encoder.

Figura 1.8 Ejemplo de Cableado del Encoder


Ejemplo de Conexin

Seal de
Encoder Un
Solo Extremo,
Dos Canales

(1)

8
7

Comn

6
5

a SHLD

E/S

Ejemplo de Conexin

Potencia de
Encoder
Suministro
de Potencia
Externo

+12 V CC
(200 mA)

(1)

Potencia de
Encoder
(1)Potencia
Interna del
Variador
Interna (variador)
12 V CC, 250 mA

Comn

E/S

a
(1)
SHLD

Fuente de
alimentacin
elctrica externa

3
2
1

A la fuente de
alimentacin elctrica
Comn

7
6
5

Z (NO)

a SHLD

(1)

Seal de
Encoder
Diferencial,
Dos Canales

a SHLD

(1)

7
6
5

B (NO)

A (NO)

Z (NO)
Z
B (NO)
B
A (NO)
A

La conexin SHLD se encuentra en el chasis del variador (vea la Figura 1.3 en la pgina 1-10).

Circuito habilitacin de hardware


Por defecto, el usuario puede programar una entrada digital como entrada de
habilitacin. El software del variador interpreta esta entrada. Si la aplicacin
requiere que se inhabilite el variador sin interpretacin del software, se puede
utilizar una configuracin dedicada de habilitacin de hardware. Esto se
logra mediante la eliminacin de un puente y el cableado de la entrada de
habilitacin en Ent. Digital 6.
1. Retire el Casete de Control de E/S y
la cubierta segn se describe en la
pgina 1-16.

4. Habilite el Cableado a Ent. Digital 6


(vea la Figura 1.7).
5. Verifique que el parmetro 366 [Sel. ent
digit 6] est establecido en 1, Habilitar.

J10

3. Vuelva a ensamblar el casete.

ENABLE
JUMPER

2. Localice y retire el puente J10 en el


Tablero de Control Principal (vea el
diagrama).

Instalacin/Cableado

1-19

Ejemplos de Cableado de E/S


Entrada/Salida

Cambios Necesarios
de los Parmetros

Ejemplo de Conexin

Referencia de
Velocidad Unipolar
del Potencimetro (1)
Pot. 10k ohmios
Recomendado
(2k ohmios como mnimo)

Ajustar la Escala:
Parmetros 91/92 y 325/326
Ver los resultados:
Parmetro 002

3
4
5
22

Referencia de
Velocidad Bipolar
de Control Manual (1)
Entrada de 10 V

3
5

Referencia de
Velocidad Bipolar
de Entrada Analgica
Entrada de 10 V

21
22

Comn

Referencia de
Velocidad Unipolar
de Entrada de
Tensin Analgica
Entrada de 0 a +10 V

Referencia de
Velocidad Unipolar
de Entrada de
Corriente Analgica
Entrada de 4-20 mA

Entrada Analgica, CTP


CTP OT establecido > 5 V
CTP OT restablecido < 4 V
CTP cortocircuito < 0.2 V

Establecer Modo Direccin:


Parmetro 190 = 1, Bipolar
Ajustar la Escala:
Parmetros 91/92 y 325/326
Ver los resultados:
Parmetro 002

Comn

Comn

Establecer Modo Direccin:


Parmetro 190 = 1, Bipolar
Ajustar la Escala:
Parmetros 91/92 y 325/326
Ver los resultados:
Parmetro 002

3
4

Configurar la entrada
con el parmetro 320
Ajustar la Escala:
Parmetros 91/92 y 325/326
Ver los resultados:
Parmetro 002

3
4

3
4

Configurar la Corriente de Entrada:


Parmetro 320 y agregue la conexin
en puente en los terminales
apropiados
Ajustar la Escala:
Parmetros 91/92 y 325/326
Ver los resultados:
Parmetro 002
Establecer Config. fallo 1:
Parmetro 238, bit 7 = Habilitado
Establecer Config. alarma 1:
Parmetro 259, bit 11 = Habilitado
Ver estado de Alarma variadr 1:
Parmetro 211, bit 11 = Verdadero

19
20

Cordn de
ferrita
1.8k
PTC

1
2

5
22
3.32k
ohm

Entrada CTP HW
CTP OT establecido > 5 V
CTP OT restablecido < 4 V
CTP cortocircuito < 0.2 V

Cordn de
ferrita
23

1.8k
PTC
10

(1)

Establecer Config. fallo 1:


Parmetro 238, bit 13 = Habilitado
Establecer Config. alarma 1:
Parmetro 259, bit 18 = Habilitado
Ver Estado: Alarma variadr 1:
Parmetro 211, bit 18 = Verdadero

La declaracin de Aviso en la pgina 1-15 contiene informacin importante sobre el cableado bipolar.

1-20

Instalacin/Cableado
Ejemplos de Cableado de E/S (continuacin)

Entrada/Salida

Cambios Necesarios de los


Parmetros

Ejemplo de Conexin

Configurar con Parmetro 340


Seleccionar Valor de Fuente:
Parmetro 380, [Sel. sal. dig 1]
Ajustar la Escala:
Parmetros 343/344

Salida Analgica
10 V, 4-20 mA Bipolar
+10 V Unipolar (se muestra)

Control de Dos Hilos


Sin Inversin(1)
Suministro de potencia
interno de 24 V CC

6
7

Inhabilitar Ent. Digital 1:


Parmetro 361 = 0, No se usa
Establecer Ent. Digital 2:
Parmetro 362 = 7, Marcha
Establecer Modo Direccin:
Parmetro 190 = 0, Unipolar

24
25
26
28
Paro-Marcha

Control de Dos Hilos


Inversin(1)
Suministro externo
(Dependiente de la
tarjeta de E/S)

Neutro/
Comn
25

115 V/
+24 V

Marcha
Avan.

27
28

Establecer Ent. Digital 1:


Parmetro 361 = 8, Marcha Avan.
Establecer Ent. Digital 2:
Parmetro 362 = 9, Marcha Retr.

Marcha Retr.

Control de Tres Hilos


Suministro interno

No se Requieren Cambios

24
25
26
27
28

Paro

Arranque

Control de Tres Hilos


Suministro externo
(Dependiente de la tarjeta de
E/S). Requiere slo funciones
de tres hilos ([Sel. ent digit 1]).
Utilizar selecciones de dos
hilos causar una alarma tipo 2
(vea la pgina 4-10).
Salida Digital
Rels (dos en terminales 14-16)
se muestran en estado activado
con variador en fallo. Vea las
pginas 1-17.

Neutro/
Comn
25

115 V/
+24 V

No se Requieren Cambios

Marcha
Avan.

27
28

Marcha Retr.

Seleccionar la Fuente para Activar:


Parmetros 380/384

Fuente de alimentacin

11
12
13
14
15
16

Fallo
NO es
fallo
NO se
ejecut
Marcha

Configurar con parmetro 366


Para habilitar hardware dedicado:
Retire el puente J10 (vea la 1-18)

Habilit ent

32

(1)

Importante: La programacin de las entradas para el control de dos hilos desactiva todos los botones de Puesta
en Marcha del HIM.

Instalacin/Cableado

1-21

Control de Referencia
Fuentes Automticas de Velocidad
El comando de velocidad del variador puede obtenerse de diversas fuentes
diferentes. La fuente se determina mediante la programacin del variador y
la condicin de las entradas digitales de Seleccin de Velocidad, las entradas
digitales Auto/Manual o los bits seleccionados de referencias de una palabra
de comando.
La fuente predeterminada para una referencia de comando (todas las
entradas de seleccin de velocidad abiertas o no programadas) es la seleccin
programada en [Sel. ref. vel. A]. Si se cierra cualquiera de las entradas de
seleccin de velocidad, el variador usar otros parmetros como fuentes de
comando de velocidad.

Fuentes Manuales de Velocidad


La fuente manual para el comando de velocidad al variador es el HIM
solicitando un control manual (vea Funciones ALT en la pgina B-2) o el
bloque de terminales de control (entrada analgica) si una entrada digital
est programada en Auto/Manual.

Cambio de Fuentes de Velocidad


La seleccin de Referencia de Velocidad activa puede realizarse mediante
entradas digitales, el comando DPI, el botn de avance por saltos o la
operacin Auto/Manual del HIM.
Figura 1.9 Grficos de la Seleccin de Referencia de Velocidad(1)
[Sel. ent digt x]:
Sel. veloc. 3 2 1

= Valor Predeterminado
Ajuste
Opciones de ref. vel. autom.
Sel. ref. vel. A, Parmetro 090
Sel. ref. vel. B, Parmetro 093
Veloc. presel. 2, Parmetro 102
Veloc. presel. 3, Parmetro 103
Veloc. presel. 4, Parmetro 104
Veloc. presel. 5, Parmetro 105
Veloc. presel. 6, Parmetro 106
Veloc. presel. 7, Parmetro 107

0
0
0
0
1
1
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1

Auto

Referencia pura

Result. ref. var

referencia de frecuencia
para un drive seguidor

Funciones Mod
(Lmites,
direccin)
Velocidad Mn/Mx
Frecuencia
de Comando

Comando DPI

Puerto DPI Ref. 1-6, Vea Comando


DPI Parmetro 209
Opciones de ref. vel. manual
HIM Solicitando Auto/Manual
Sel. ref man TB, Entrada Digital Parmetro 096
Vel. impulsos, Comando Impulsos Parmetro 100

Sumadores de velocidad
Salida PI
Compensacin de deslizamiento
Ninguna

0
0
1
1
0
0
1
1

Modo Exclusivo PI
[Configuracin PI]:
Bit 0, Modo Excl = 0

Man

Rampa
Acel/Decel
y Curva-S

Entrada digital
Comando impulsos

Rampa posterior
referencia de frecuencia
para un drive seguidor

[Modo velocidad]:
2 "Proceso Pi"
1 "Comp. desliz."
0 "Lazo Abierto"
Frecuencia
de salida

Fuente de Referencia de Par Motor


La referencia de par motor usualmente la suministra una entrada analgica
o una referencia de la red. No est disponible el cambio entre las fuentes
disponibles mientras el variador est funcionando. Las entradas digitales
programadas como Sel. vel. 1,2,3 y la funcin Auto/Manual del HIM
(ver prrafo anterior) no afectan la referencia activa del par motor cuando
el variador est en Modo Control Vectorial.
(1)

Para acceder a la Velocidad Preseleccionada 1, establezca el parmetro 090 093 en


Veloc. presel. 1.

1-22

Instalacin/Cableado

Ejemplos Auto/Manual
PLC = Auto, HIM = Manual
Un PLC ejecuta un proceso al estar en modo Automtico y requiere
control manual del HIM durante la configuracin. La referencia de velocidad
Automtica es emitida por el PLC mediante un mdulo de comunicaciones
instalado en el variador. Dado que la comunicacin interna est designada
como Puerto 5, [Sel. ref. vel. A] est establecido en Puerto 5 DPI cuando
el variador est funcionando desde la fuente Automtica.

Recuperar el Control Manual

Pulse ALT y despus Auto/Man en el HIM.


Cuando el HIM recupera el control manual, el comando de velocidad
del variador proviene de las teclas de control de velocidad o del
potencimetro analgico en el HIM.

Liberar el Control Automtico

Vuelva a pulsar ALT y despus Auto/Man en el HIM.


Cuando el HIM libera el control manual, el comando de velocidad
del variador vuelve al PLC.

PLC = Auto, Bloque de Terminales = Manual


Un PLC ejecuta un proceso cuando est en modo Auto y requiere el
control manual de un potencimetro analgico cableado al bloque de
terminales del variador. La referencia de velocidad automtica es emitida
por el PLC mediante un mdulo de comunicaciones instalado en el variador.
Dado que la comunicacin interna est designada como Puerto 5,
[Sel. ref. vel. A] est establecido en Puerto 5 DPI cuando el variador
est funcionando desde la fuente Automtica. Dado que la referencia de
velocidad Manual se emite por medio de una entrada analgica (Ent. anlg.
1 2), [Sel. ref man TB] se establece en la misma entrada. Para conmutar
entre Auto y Manual, [Sel. ent digit 4] se establece en Auto/Manual.

Recuperar el Control Manual

Cierre la entrada digital.


Al cerrar la entrada, el comando de velocidad proviene del potencimetro.

Liberar el Control Automtico

Abra la entrada digital.


Con la entrada abierta, el comando de velocidad vuelve al PLC.

Notas Auto/Manual
1. El control Manual es exclusivo. Si un HIM o el bloque de terminales
toma el control manual, ningn otro dispositivo puede tomar el control
manual hasta que el dispositivo controlador libere el control manual.
2. Si un HIM tiene control manual y se interrumpe la alimentacin elctrica
del variador, el variador regresar al modo Auto al volver a aplicar la
alimentacin elctrica.
3. El parmetro 192, [Guardar ref. HIM], puede habilitar el modo manual
para permitir los arranques y avances por saltos desde el HIM en modo
de dos hilos.

Instalacin/Cableado

1-23

Verificacin de Izado/Par Motor


Para obtener detalles de la verificacin de izado y par motor, consulte la
pgina C-4.

Uso de Variadores PowerFlex con Unidades


Regenerativas
Si se utiliza una unidad regenerativa (por ejemplo: 1336 REGEN) como
suministro de bus o frenos, se recomienda desconectar los condensadores
de modo comn segn se describe en la Tabla 1.D.

Conexiones al 1336 REGEN


Modo Freno Regen
Bastidor(es)
0-4
5-6

Terminales
1336 REGEN
CC+ y CC
CC+ y CC

PowerFlex 700
BR1 y CC
CC+ y CC

Modo Suministro de Bus Regenerativo


Bastidor(es)
0-4
5-6

Terminales
1336 REGEN
CC+ y CC
CC+ y CC

PowerFlex 700
CC+ y CC
CC+ y CC de Variadores de Bus
Comunes

1-24

Instalacin/Cableado

Bus comn / Notas de precarga


Es necesario leer y entender las notas siguientes. Adems consulte las
pginas 1-8 a la 1-11 para obtener informacin adicional del bus comn.

Notas importantes de la aplicacin


1. Si se utilizan variadores sin precarga interna (slo bastidores 5 y 6),
entonces:
a) ser necesario instalar en el sistema la capacidad de precarga
para protegerlo contra posible dao, y
b) No se debe utilizar interruptores entre la entrada del variador y el
bus comn de CC sin utilizar un dispositivo de precarga externo.
2. Si se utilizan variadores con precarga interna (Bastidores 0-6) con
un interruptor para el bus comn, entonces:
a) es necesario acoplar un contacto auxiliar del interruptor a una
entrada digital del variador. La entrada correspondiente (parmetros
361-366) debe establecerse en la opcin 30, Hab precarga. Esto
proporciona el enclavamiento de precarga apropiado, para proteger
contra posible dao al variador cuando se conecta a un bus comn
de CC.
b) el variador debe tener firmware versin 2.002 o posterior.

Instalacin/Cableado

1-25

Instrucciones EMC
Cumplimiento de Normativas CE
El cumplimiento con la Directiva de Baja Tensin (LV) y con la Directiva de
Compatibilidad Electromagntica (EMC) ha sido demostrada utilizando los
estndares armonizados de la Norma Europea (EN) publicada en el Diario
Oficial de las Comunidades Europeas. Los variadores PowerFlex(1) cumplen
con los estndares EN listados a continuacin si se instalan de conformidad
con lo indicado en el Manual del Usuario y de Referencia.
Las Declaraciones de Cumplimiento de las Normativas CE estn disponibles
en lnea en: http://www.ab.com/certification/ce/docs.

Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensin) (73/23/EEC)

EN50178 Electronic equipment for use in power installations (Equipo


electrnico para el uso en instalaciones de alimentacin elctrica).

Directiva EMC (89/336/EEC)

EN61800-3 Adjustable speed electrical power drive systems Part 3


(Sistemas de variadores elctricos de potencia de velocidad variable
Parte 3): Estndar de productos EMC incluyendo mtodos de prueba
especficos.

Notas de Carcter General

Si se retir la etiqueta adhesiva de la parte superior del variador, el


variador debe instalarse en un envolvente con aberturas a los lados
de menos de 12.5 mm (0.5 pulg.) y aberturas en la parte superior de
menos de 1.0 mm (0.04 pulg.) para cumplir con las especificaciones
de la Directiva LV.

El cable del motor debe dejarse lo ms corto posible para evitar las
emisiones electromagnticas y las corrientes capacitivas.

No se recomienda el uso de filtros de lnea en sistemas no conectados


a tierra.

Los variadores PowerFlex pueden ocasionar interferencia de radio


frecuencia si se utilizan en entornos residenciales o domsticos. Si
fuese necesario, el instalador debe tomar las medidas pertinentes para
evitar interferencias, adems de cumplir con los requisitos esenciales
especificados en las Normativas CE listadas a continuacin.

El cumplimiento del variador con los requisitos EMC de las Normativas


CE no garantiza que la instalacin completa o la mquina cumplen con
los requisitos EMC de las Normativas CE. Muchos factores pueden
influir en el cumplimiento total de la mquina/instalacin.

Los variadores PowerFlex pueden generar perturbaciones conducidas


de baja frecuencia (emisiones armnicas) en el sistema de alimentacin
de CA.

(1)

No se ha efectuado la prueba de certificacin de CE en los variadores clase 600 V.

Instalacin/Cableado
Notas Generales (continuacin)

En el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 (publicacin


PFLEX-RM001) se incluye ms informacin respecto de las emisiones
armnicas.
Cuando se utilizan en un sistema pblico de abastecimiento, es
responsabilidad del instalador o del usuario asegurarse, mediante
consulta con el operador de la red de distribucin y Rockwell
Automation si fuese necesario, que se cumplan los requisitos aplicables.

Requisitos Esenciales para el Cumplimiento de las Normativas CE


Las condiciones 1 a 6 listadas a continuacin deben observarse para que
los variadores PowerFlex cumplan con los requisitos de EN61800-3.
1. Variador estndar PowerFlex 700 compatible con las Normativas CE.
2. Repase las declaraciones de precaucin y de atencin importantes que
aparecen en todo el manual antes de instalar el variador.
3. Con conexin a tierra segn se describe en la pgina 1-4.
4. El cableado de la potencia de salida, del control (E/S) y de la seal
debe ser de cable trenzado y apantallado con una cobertura del 75%
o superior, con conducto metlico o atenuacin equivalente.
5. Todos los cables apantallados deben terminarse con el conector
apantallado apropiado.
6. Condiciones en la Tabla 1.I.
Tabla 1.I PowerFlex 700 Compatibilidad con EN61800-3 EMC
Bastidor

1-26

Segundo Entorno (Industrial) (1)(2)


No se requiere un filtro externo si los cables del
motor estn restringidos al diseo que se muestra
Cualquier Variador y Opcin

0-6 Limite el Cable del Motor a 30 m (98 pies)


(1)
(2)

Primer Ambiente
Distribucin Restringida
(2)

El cable de motor est limitado a 30 m (98 pies) para instalaciones en el segundo ambiente
(industrial) sin necesidad de filtros en lnea externos adicionales.
Consulte el Manual de Referencia del PowerFlex 70/700 para las instalaciones en el primer
entorno (residencial) e instalaciones en el segundo entorno con cables de motor de longitud
mayor de 30 m (98 pies).

Captulo 2

Puesta en Marcha
Este captulo describe cmo poner en marcha el variador PowerFlex 700.
Consulte el Apndice B para obtener una descripcin breve del Mdulo
de Interfase de Operador de LCD.

Para obtener informacin sobre...

Vea la pgina...

Preparacin de la Puesta en Marcha del Variador


Indicadores de Estado
Rutinas de Puesta en Marcha
Cmo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T.
Cmo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida

2-1
2-2
2-3
2-4
2-4

ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador


para realizar el siguiente procedimiento de puesta en marcha. Algunas
de las tensiones presentes estn al potencial de la lnea de entrada. Para
evitar el peligro de descarga elctrica o dao al equipo, el siguiente
procedimiento debe ser realizado slo por personal de servicio calificado.
Lea detalladamente y entienda el procedimiento antes de comenzar. Si
un evento no se produce durante la realizacin de este procedimiento,
No Proceda. Desconecte la fuente de alimentacin incluso las tensiones
de control suministradas por el usuario. Es posible que existan tensiones
suministradas por el usuario aun cuando la potencia de CA no se encuentre
conectada al variador. Corrija el desperfecto antes de continuar.

Preparacin de la Puesta en Marcha del Variador


Antes de Conectar la Fuente de Alimentacin al Variador

1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas


a los terminales correctos.
2. Verifique que la potencia de lnea de CA en el seccionador se encuentre
dentro del valor nominal del variador.
3. Verifique que la tensin de la potencia de control sea la correcta.
El resto de este procedimiento requiere que un HIM est instalado. Si no
se dispone de una interfase de operador, se debern utilizar dispositivos
remotos para poner en marcha el variador.
Importante: Al aplicar inicialmente la alimentacin elctrica, la
interfase HIM quiz necesite aproximadamente 5 segundos
para que se reconozcan los comandos (incluso la tecla
de parada Stop).

2-2

Puesta en Marcha
Conexin de la Fuente de Alimentacin al Variador

4. Conecte la potencia de CA y las tensiones de control al variador.


Si alguna de las seis entradas digitales est configurada para Paro BF
(BF = Borrar fallo) o Habilitar, verifique que las seales estn
presentes; o reconfigure [Sel. ent digit x]. Si no est instalada una opcin
de E/S (es decir no hay un bloque de terminales de E/S), verifique que
[Sel. ent digit x ] no est configurado para Paro BF o Habilitar.
De lo contrario, el variador no arrancar. Consulte Descripciones de
Alarmas en la pgina 4-10 para obtener una lista de probables conflictos
de entradas digitales. Si aparece un cdigo de fallo, consulte el Captulo 4.
Si el LED ESTAD no est parpadeando en color verde en este momento,
consulte los Indicadores de Estado a continuacin.

5. Proceda a las Rutinas de Puesta en Marcha.

Indicadores de Estado
Figura 2.1 Indicadores de Estado del Variador
POWER

STS

Bastidores
0y1

S.M.A.R.T.

Exit

Esc

Sel

Alt

Lang

Auto / Man

Remove

Jog

+/Param #

Exp

POWER

STS

S.M.A.R.T.

Exit

Esc

Sel

Lang

Alt

Exp

PORT

PORT

MOD

MOD

NET A

NET A

NET B

NET B

Auto / Man Remove

9
6

Jog

3
+/Param #

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

Nombre

Bastidores
2y3

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

Color

Estado

Descripcin

POT
(Potencia)

Verde

Fijo

Se enciende cuando se aplica potencia al variador.

STS
(Estado)

Verde

Intermitente

El variador est listo, pero no est en marcha y no hay


fallos presentes.
El variador est en marcha, no hay fallos presentes.
Existe una condicin de inhibicin de arranque,
no se puede poner en marcha el variador. Verifique
el parmetro 214 [Inhibic. arranq].
Existe una condicin de alarma intermitente tipo 1.
Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1].

Amarillo
Vea la
pgina 4-10

PUERTO
MOD
RED A
RED B

Fijo
Intermitente,
el variador se
encuentra detenido
Intermitente,
el variador
est en marcha
Fijo,
el variador
est en marcha
Intermitente
Fijo

Rojo
Vea la
pgina 4-4
Consulte el Manual del Usuario
del Adaptador de Comunicacin.

Existe una condicin de alarma continua tipo 1.


Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1].
Ha ocurrido un fallo. Verifique [Cdigo fallo x] o Cola de fallo.
Ha ocurrido un fallo que no se restablece.
Estado de comunicaciones internas del puerto DPI
(si est instalado).
Estado del mdulo de comunicaciones (si est instalado).
Estado de la red (si est conectada).
Estado de la red secundaria (si est conectada).

Puesta en Marcha

2-3

Rutinas de Puesta en Marcha


El PowerFlex 700 est diseado de manera que la puesta en marcha sea
simple y eficiente. Si tiene un HIM de LCD, se proporcionan tres mtodos, lo
cual permite que el usuario seleccione el nivel deseado para la aplicacin.

Puesta en Marcha S.M.A.R.T.


Esta rutina permite configurar rpidamente el variador programando valores
para las funciones de uso ms frecuente (vea la informacin siguiente y la
pgina 2-4).

Puesta en Marcha Asistida


Esta rutina le solicita informacin necesaria con el fin de poner en marcha
un variador para la mayora de aplicaciones, tales como datos de lneas y del
motor, parmetros ajustados comnmente y E/S. Se suministran dos niveles
de Puesta en Marcha Asistida; Bsico y Detallado. Vea la pgina 2-4.

Arranque de Verificacin de Izado/Par Motor


Las aplicaciones de Verificacin de Par Motor pueden utilizar la puesta en
marcha asistida para ajustar el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar
el motor del equipo de izado o montacargas durante la rutina. Si esto no fuese
posible, consulte el procedimiento de ajuste manual en la pgina C-4.

Informacin Importante
Para ver o cambiar los parmetros, la fuente de alimentacin debe estar
conectada al variador. La programacin previa puede afectar el estado y
el funcionamiento del variador cuando se conecta la fuente de alimentacin.
Si se ha cambiado el casete de E/S, ser necesario ejecutar Restab. a predet.
Figura 2.2 Men de Puesta en Marcha
Men Principal:
Puesta en
Marcha

Seleccin de
control del motor

Datos del Motor


y Tiempos
de Rampa

Configura el
Introducir los Datos
de la Placa del
mtodo de control
Motor, Modo de Paro,
del motor
Tiempos de Rampa
de Acel/Decel

(1)

Pruebas
(1)
del Motor

Optimizar el
Par y Verificar
la Direccin

Lmites de
Velocidad

Control Vel/
Par motor

Marcha/
Paro/ES

Establecer la
Configurar la Fuente, Configurar el Mtodo
Velocidad Mn/Mx
el Valor y la
de Control (2 hilos/3
y el Control de
Escala para las
hilos), E/S, Entradas/
Direccin
Referencias
Salidas Digitales y
de Velocidad
Salidas Analgicas

Aplicacin

Listo /
Salir

Configurar para
la aplicacin
especfica

Durante los procedimientos de pruebas y ajustes de motor, el variador puede modificar ciertos valores
de parmetros para la operacin apropiada de Puesta en marcha. Al completar la Puesta en marcha,
se restablecen estos valores a sus valores originales. Los parmetros afectados son: 053, 080, 276, 278
y 361-366. Si se desconecta del variador la fuente de alimentacin durante las pruebas sin cancelar el
procedimiento de autoajuste, no se podr restablecer estos parmetros a sus valores originales. Si
ocurre esta situacin, restablezca el variador a los valores predeterminados en la fbrica y repita el
procedimiento de Puesta en marcha.

2-4

Puesta en Marcha

Cmo Ejecutar la Puesta en Marcha S.M.A.R.T.


Durante una puesta en marcha, la mayora de las aplicaciones slo
requieren cambios a unos pocos parmetros. El HIM de LCD en un variador
PowerFlex 700 ofrece la puesta en marcha S.M.A.R.T., la cual muestra los
parmetros que se modifican con mayor frecuencia. Con estos parmetros
usted puede establecer las siguientes funciones:
S - Modo de Puesta en Marcha y Modo de Paro
M - Velocidad Mnima y Mxima
A - Tiempo de Aceleracin 1 y Tiempo de Deceleracin 1
R - Origen de Referencia
T - Sobrecarga Trmica del Motor
Para ejecutar una rutina de puesta en marcha S.M.A.R.T.:
Paso

Tecla(s)

1. Pulse ALT y luego Esc (S.M.A.R.T.). Aparece la


pantalla de puesta en marcha S.M.A.R.T.
2. Vea y cambie los valores de parmetros segn
lo deseado. Para obtener informacin sobre el
HIM, vea el Apndice B.
3. Pulse Esc para salir de la puesta en marcha
S.M.A.R.T.

ALT

Ejemplo de Pantallas LCD

Esc
F-> Parado

Auto

0.0 Hz

Esc

Lista SMART:
Men
Sel.Principal:
ent digit 2
Diagnsticos
Modo paro A
Parmetro
Velocidad mnima

Cmo Ejecutar una Puesta en Marcha Asistida


Importante: Esta rutina de puesta en marcha requiere un HIM de LCD.
La rutina de puesta en marcha asistida le hace preguntas simples que
requieren respuestas de s o no y le solicita que ingrese informacin. Obtenga
acceso a la Puesta en Marcha Asistida seleccionando Puesta en Marcha
en el Men Principal.
Cmo Realizar una Puesta en Marcha Asistida
Paso
1. En el Men Principal, pulse las flechas
Hacia Arriba o Hacia Abajo para desplazarse
hasta Puesta en Marcha.
2. Pulse Enter.

Tecla(s)

Ejemplo de Pantallas LCD


F-> Parado

Auto

0.0 Hz
Men Principal:
Almacenamiento
en Memoria
Puesta en Marcha
Preferencias

Captulo 3

Programacin y Parmetros
El Captulo 3 proporciona una lista completa y las descripciones de los
parmetros del PowerFlex 700. Los parmetros se pueden programar (ver/
editar) usando un LCD HIM (Mdulo de Interfase de Operador). Como
alternativa, la programacin tambin se puede realizar utilizando el software
DriveExplorer o DriveExecutive y una computadora personal. Consulte
el Apndice B para obtener una breve descripcin del LCD HIM.
Para obtener informacin sobre...
Acerca de los Parmetros
Cmo Estn Organizados los Parmetros
Archivo Visualizacin
Archivo Control de Motor
Archivo Comando Veloc.
Archivo Control Dinmico
Archivo Utilidades
Archivo Comunicacin
Archivo Entradas/Salidas
Archivo Aplicaciones
Archivo Perf Pos/Vel
Referencia Cruzada de Parmetros Por Nombre
Referencia Cruzada de Parmetros Por Nmero

Vea la pgina...
3-1
3-3
3-7
3-9
3-16
3-26
3-33
3-46
3-51
3-59
3-65
3-72
3-75

Acerca de los Parmetros


Para configurar un variador a fin de que funcione de una manera especfica,
es posible que se tengan que establecer los parmetros del variador. Existen
tres tipos de parmetros:

Parmetros ENUM
Los parmetros ENUM permiten una seleccin entre 2 o ms tems.
El HIM de LCD mostrar un mensaje de texto para cada tem.

Parmetros de Bit
Los parmetros de bit tienen bits individuales asociados con funciones
y condiciones. Si el bit es 0, la funcin est desactivada y la condicin es
falsa. Si el bit es 1, la funcin est activada y la condicin es verdadera.

Parmetros Numricos
Estos parmetros tienen un solo valor numrico (por ejemplo,
0.1 Voltios).

El ejemplo de la siguiente pgina muestra cmo se presenta cada tipo de


parmetro en este manual.

Programacin y Parmetros

No.

Grupo

Nombre de Parmetro y Descripcin

198 [Carga par. usuar]

Valores
Valor Predet.: 0

Preparado

199

Preparado
Par. Usuar 1
Par. Usuar 2
Par. Usuar 3

Estado de las entradas digitales.

Par...

MOTOR

0
1
2
3

Slo Lectura

216 [Estado ent digit]

361
hasta
366

En
.d
En igit.
.d 6
En igit.
.
5
En digit.
.d 4
En igit.
.d 3
En igit.
.d 2
igi
t. 1

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

No.

Opciones:
Carga un conjunto de valores de parmetros
previamente guardado desde una ubicacin
seleccionada por el usuario en la memoria no
voltil del variador a la memoria del variador activo.

Diagnsticos

UTILIDADES

Variador de...

Archivo

Relacionado

3-2

434 [Ref B TorsMult]

FV

Define el valor del multiplicador para la seleccin


de [Ref B par torsor].

1 = Entrada Presente
0 = Entrada No Presente
x = Reservado

Valor Predet.: 1.0


Mn/Mx:
Unidades:

053

/+32767.0
0.1

Descripcin
Archivo Lista la categora de archivo de parmetros principal.
Grupo Lista el grupo de parmetros dentro de un archivo.
No. Nmero de parmetro.

= El valor de parmetro no se puede cambiar antes de que se detenga


el variador.
FV = El parmetro nicamente aparece cuando [Sel. ctrl. motor] est
establecido en 4.
Nombre de Parmetro y Descripcin El nombre del parmetro tal como aparece en un HIM de LCD,
con una breve descripcin de la funcin del parmetro.
Valores Define las diversas caractersticas de operacin del parmetro. Existen tres tipos.
ENUM
Valor Predet.:
Lista los valores asignados en la fbrica. Slo Lectura =
sin valor predeterminado.
Opciones:
Muestra las selecciones de programacin disponibles.
Bit
Bit:
Lista el marcador de posicin del bit y la definicin de cada bit.
Numrico Valor Predet.:
Lista los valores asignados en la fbrica. Slo Lectura =
sin valor predeterminado.
Mn/Mx:
El rango (la configuracin ms baja y la ms alta) posible para el parmetro.
Unidades:
Unidad de medida y resolucin segn se muestra en el HIM de LCD.
Importante: Algunos parmetros tendrn dos valores unitarios:
Se puede establecer las entradas analgicas para corriente o tensin con el parmetro
[Config. ent anlg], 320.
Establecimiento de [Unid. Veloc.], parmetro 79 selecciona Hz o RPM.
Importante: Al enviar valores a travs de los puertos DPI, sencillamente elimine el punto
decimal para llegar al valor correcto (por ejemplo: para enviar 5.00 Hz, use 500).
Relacionados Lista los parmetros (si los hubiese) que interactan con el parmetro seleccionado.
El smbolo
indica que la informacin adicional del parmetro est disponible en el Apndice C.

Programacin y Parmetros

3-3

Cmo Estn Organizados los Parmetros


El HIM de LCD muestra los parmetros en orden de visualizacin
Archivo-Grupo-Parmetro o Lista Numerada. Para cambiar de modo de
visualizacin, acceda a Men Principal, pulse ALT y despus Sel mientras
el cursor se encuentra en la seleccin de parmetros. Adems, cuando se
utiliza [Nvl acceso parm], el usuario tiene la opcin de mostrar todos los
parmetros, los parmetros comnmente utilizados, o los parmetros de
diagnstico.
Para simplificar la programacin, los parmetros mostrados cambiarn segn
la seleccin que se haga con [Sel. ctrl. motor]. Por ejemplo, si se selecciona
Vector FVC, los parmetros asociados nicamente con otras operaciones
como Volts por Hertz o Sensorless Vector estarn ocultas. Consulte la
pginas 3-4 y 3-5.

Orden por Archivo-Grupo-Parmetro


Esto simplifica la programacin agrupando los parmetros empleados para
funciones similares. Los parmetros estn organizados en archivos. Cada
archivo est dividido en grupos, y cada parmetro es un elemento en un
grupo. Como opcin predeterminada, el HIM de LCD muestra los
parmetros en orden de Archivo-Grupo-Parmetro.

Vista de Lista Numerada


Todos los parmetros estn en orden numrico.

3-4

Programacin y Parmetros

Vista de Parmetros Bsicos


Parmetro 196 [Nvl acceso parm] establecido en la opcin 0 Bsico.
Archivo

Grupo

Parmetros

Visualizacin

Mediciones

Frec. salida
Frec. de comando
Par comand**
Int. salida
Intensidad par
Tensin bus CC

Datos motor

Volt placa motor 041


Amps placa motor 042
Hz placa motor
043

RPM placa motor 044


Pot. placa motor 045
Unid. pot. mtr.
046

Hz sobrcrg. mtr.
Polos motor

Atributos par

Sel. ctrl. motor


Tensin mxima
Frecuencia mx.
Autoajuste

053
054
055
061

Autoaj Par**
Autoaj inercia**
Ref A par torsor**
Ref alt A torsor**

066
067
427
428

Ref baja A tors** 429


LmPar tors pos** 436
LmPar tors neg** 437

Realim veloc

Visuali
zaci
n

Control del
Motor
Contro
l del Mo
tor

Comando de
Velocidad
Comand
o de Ve
locidad

Control
Dinmico
Contro
l Din
mico

Utilidades
Utilid
ades

Entradas y
Salidas
Entrada

s y Sa

lidas

001
002
024
003
004
012
047
049

TipRetroMot

412

PPR del encoder

413

Modo vel. y lm. Unid. Veloc.


Selecc realm

079
080

Veloc. mnima
Veloc. mxima

081
082

Lmit. Vel. Ret.**

454

Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A


Lm sup. rf vel A
Lm inf. rf vel A
Sel. ref. vel. B

090
091
092
093

Lm sup. rf vel B
Lm inf. rf vel B
Sel. ref man TB
Lm sup rf man TB

094
095
096
097

Lm inf rf man TB
Ref. ent. impuls

098
099

% curva-S

146

Veloc. digitales

Veloc. Impuls 1
100
Veloc. Impuls 2
Veloc. presel. 1-7 101-107

108

Rampas
Velocidad

Tiempo acel. 1
Tiempo acel. 2

140
141

Tiempo decel. 1
Tiempo decel. 2

142
143

Lmites de
carga

Sel. lm. Intens

147

Val. lm. Intens

148

Modo paro/
frenad

Modo Paro/Fren A 155


Modo Paro/Fren B 156

Sel nvl freno CC 157


Nivel frenado CC 158
Tiempo frenad CC 159

Reg. bus modo A 161


Reg. bus modo B 162
Tip resist freno
163

Modos reinicio

Arran al conectr

168

Int. rearme auto

174

Ret rearme auto

175

Prdida alim.

Modo prd. alim.

184

Tiemp prd. alim

185

Nivel prd. alim

186

Conf. direccin

Modo direccin

190

Memoria
variador

Nvl acceso parm 196


Restab. a predet 197

Carga par. usuar 198


Guard en par usu 199

Idioma

201

Diagnsticos

Inhibic. arranq

214

Estado ent digit

Estado sal digit

217

Fallos

Config. fallo 1

238

Alarmas

Config. alarma 1

259

Entradas
analg.

Config. ent anlg


320
Lm sup en anlg 1 322
Lm inf en anlg 1 323

216

Lm sup en angl 2 325


Lm inf en anlg 2 326

Salidas analg. Sel. sl anlg 1, 2


Lm sup sl anlg 1

342
343

Entradas digit.

Sel. ent digit 1

361-366

Salidas digit.

Sel. sal. dig 1-3

380-388 Nivel sal. dig 1-3

Lm inf sl anlg 1, 2 344


Sel. sl anlg 1, 2
345

Lm sup sl anlg 2 346


Lm inf sl anlg 1, 2 347

381-389

** Estos parmetros nicamente aparecern cuando el parmetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opcin 4.

Programacin y Parmetros

3-5

Visualizacin de Parmetros Avanzados


Parmetro 196 [Nvl acceso parm] establecido en la opcin 1 Avanzado.
Archivo
Visualizacin

Grupo
Mediciones

Parmetros
Frec. salida
001
Intensidad flujo
005
Memoria bus CC 013
Frec. de comando 002
Tens. de salida
006
Val. ent. anlg. 1
016
Visuali
Veloc rampa
022
Potencia salida
007
Val. ent. anlg. 2
017
zaci
n
Ref Veloc
023
Fact pot salida
008
kWh transcurrid
014
Par comand**
024
MWh Acumulado 009
Valor CTP HW
018
Realim. veloc.
025
Tiempo de marcha 010
RealiVel No Filt
021
Int. salida
003
Referencia MOP 011
Intensidad par
004
Tensin bus CC
012
026
Intens. Nominal
028
Datos variador kW nominal
Volts nomin var.
027
Ver. SW control
029
Tipo de motor
040
RPM placa motor 044
Fac. sbrcg. Mtr.
048
Control del
Datos motor
Volt placa motor 041
Pot. placa motor 045
Polos motor
049
Motor
Amps placa motor 042
Unid. pot. mtr.
046
Contro
Hz
placa
motor
043
Hz
sobrcrg.
mtr.
047
l del Mo
tor
Sel. ctrl. motor
053
Ref. Intens fluj
063
Ref B Alt Tors**
432
Atributos par
Tensin mxima 054
Cada tensin Induc064
Ref B Baja Tors** 433
Frecuencia mx. 055
Autoaj Par**
066
Ref B TorsMult** 434
Compensacin
056
Autoaj inercia**
067
Pto ajust par1**
435
Mdo. magnetizac. 057
Ref A par torsor** 427
Pto ajust par2**
438
Tmpo. magnetizac 058
Ref alt A torsor** 428
LmPar tors pos** 436
Filtr refuerz SV
059
Ref baja A tors** 429
LmPar tors neg** 437
Autoajuste
061
Ref A Div tors**
430
Estado control ** 440
Cada Volts IR
062
Ref B Tors**
431
Ref Cte Tors**
441
Modo Volts/Hz
Rfrz arranq/acel 069
Tens. ruptura*
071
Refuerzo marcha* 070
Frec. ruptura*
072
Realim veloc
TipRetroMot
412
Sel.FiltroRtro
416
Impulso marcador 421
PPR del encoder 413
MuescFrecFiltro** 419
Escal ent pulso
422
RetroPosEnc
414
Filtro muesca K** 420
Canal Z encoder 423
Veloc. encoder
415
079
Lm. sobreveloc. 083
Band frec. salto* 087
Comando de
Modo vel. y lm. Unid. Veloc.
Selecc realm
080
Frec. salto 1*
084
Modo Vel/Par motor**088
Velocidad
Veloc. mnima
081
Frec. salto 2*
085
Lmit. Vel. Ret.** 454
Comand
o de Ve
Veloc. mxima
082
Frec. salto 3*
086
locidad
090
Lm sup. rf vel B
094
Lm sup rf man TB 097
Referenc. veloc. Sel. ref. vel. A
Lm sup. rf vel A
091
Lm inf. rf vel B
095
Lm inf rf man TB 098
Lm inf. rf vel A
092
Sel. ref man TB
096
Ref. ent. impuls
099
Sel. ref. vel. B
093
100
Veloc. presel. 1-7 101-107 Veloc. Impuls 2
108
Veloc. digitales Veloc. Impuls 1
117
Lm. sup. ajuste
119
Ajust % pto ajus 116
Ajuste velocidad Sel. entr ajuste
Sel. sald ajuste
118
Lm. inf. ajuste
120
Desliz. RPM @ In 121
Gan comp desliz.* 122
Corr deslz aplic
123
Comp. desliz.
Configuracin PI 124
Lmite sup. PI
132
Lm inf ref PI
461
PI Proceso
Control PI
125
Precarga PI
133
Lm sup ret PI
462
Sel. referen. PI
126
Estado PI
134
Lm inf ret PI
463
Consigna PI
127
Med. referen. PI 135
Filtro AB PI
139
Sel realiment PI 128
Med. realim. PI
136
Tpo deriv PI
459
Tmpo integral PI 129
Med. error PI
137
Gan Sal PI
464
Gan. prop. PI
130
Med. salida PI
138
Lmite inf. PI
131
Lm sup ref PI
460
Reg de veloc
BucleVeloc.Ki**
445
BucleVeloc.Kf**
447
Inercia Total **
450
BucleVeloc.Kp** 446
Ab. Vel deseada** 449
Med lazo vel**
451
Tiempo acel. 1, 2 140,141 Tiempo decel. 1, 2 142,143 % curva-S
146
Control
Rampas
Dinmico
Velocidad
Sel. lm. Intens
147
Mod. sobrcrg. var 150
Lm. Pot. Regen. ** 153
Lmites de
Contro
l Din
mico
Val. lm. Intens
148
Frecuencia PWM 151
Lm. Coef. Cte.** 154
carga
Gan. lm. Intens 149
Cada RPM a FLA 152
Modo Paro
155,156 Ki regulador bus* 160
Kd regulador bus* 165
Modo paro/
Sel nvl freno CC 157
Reg. bus modo
161,162 Flujo de frenado 166
frenad
Nivel frenado CC 158
Tip resist freno
163
FD mient parad
145
Tiempo frenad CC 159
Kp regulador bus* 164
Ret rearme auto 175
Tiempo actividad 181
Modos reinicio Arran al conectr 168
Act arranq movim 169
Modo inact.-act. 178
Nivel inactivd.
182
Gan arranq movim 170
Ref. inact.-act.
179
Tiempo inactivd. 183
Int. rearme auto 174
Nivel actividad
180
Retardo Conex.
167
* Estos parmetros nicamente aparecern cuando el parmetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opcin 2 3.
** Estos parmetros nicamente aparecern cuando el parmetro 053 [Sel. ctrl. motor] se establece en la
opcin 4.

3-6

Programacin y Parmetros

Archivo
Control
dinmico
contina
Utilidades
Utilid
ades

Comunicacin
Comun
icaci
n

Entradas y
Salidas
Entrada

s y Sa

lidas

Aplicaciones
Aplicac
iones

Perfil/ndice
Perfil/n

dice

Grupo
Prdida alim.

Parmetros
Modo prd. alim.
Tiemp prd. alim
Nivel prd. alim

184
185
186

Nivel prd carga 187


Tmpo. prd carga 188
Tpo pin corte
189

Conf. direccin
Config.ref. HIM
Configuracin
MOP
Memoria
variador

Modo direccin
190
Guardar ref. HIM 192
Guardar ref. MOP 194

Precarga ref. man. 193


Incremento MOP 195

Nvl acceso parm 196


Restab. a predet 197
Carga par. usuar 198
Guard en par usu 199
Estado variadr 1, 2 209,210
Diagnsticos
Alarma variadr 1, 2 211,212
Fuente ref. velc
213
Inhibic. arranq
214
Fuent ltim paro 215
Estado ent digit
216
Config. fallo 1
238
Fallos
Borrar fallo
240
Config. alarma 1 259
Alarmas
Bloques escal Valor ent esc 1,2 476,482
Valor ent esc 3,4 488,494
Lm SupEnt esc 1,2 477,483
Lm SupEnt esc 3,4 489,495
Vel. baudios DPI 270
Control
Result. lg. var.
271
comunic.
Result. ref. var
272
276
Msc. y propiet. Mscara lgica
Mscara arranque 277
Mscara impulsos 278
Mscara direcc. 279
Mscara refer.
280
Mscara acel.
281
Mscara decel.
282
Vnculos datos Datos entrada
A1-D2
300-307
Masc Pto Act
595
Seguridad
Esc Cfg Msc
596
Config. ent anlg
320
Entradas
Raz cuad en anlg 321
analg.
340
Salidas analg. Config. sal anlg
Val abs sal anlg
341
Sel. sl anlg 1, 2
342,345
361-366
Entradas digit. Sel. ent digit 1
Sel. sal. dig
380,384,388
Salidas digit.
Nivel sal. dig 381,385,389
Tmp con sal dg 382,386,390
600
Prueba de par Cnfg prueb par
Ajust prueb par
601
motor
Band desv veloc 602
Integ band veloc 603
Tpo lib freno
604
Par mx rod
631
Bom. sum.
Nivel Alarma Par 632
aceite
Accin alarm par 633
Espera alarm par 634
Tpo agot AlarPar 635
AlarmPar TO Acc 636
Ajust Fas Tens
650
Tensin
Sel Tens Ajus
651
ajustable
RefTenAjus Sup 652
RefTenAjus Mn 653
TenAjust Predet1-7 654-660
PerfConfig/Est Est Perf Pos/Vel 700
Unid Recor
701
Com Perf Pos/Vel 705
Tol PosEncoder
707
Perfil Paso 1-16 Tipo Paso x
Vel Paso x
TpoAcel Paso x

Nivel adv tierra

177

Cnfg par usu din


Sel par usu din
Actv par usu din

204
205
206

Volts bus fallo


Estado 1,2 @ fallo
Alarma 1,2 @ fallo
Sel pto prueba 1,2
Dato pto prueb 1,2
TpoDisSobCMtr
Cdigo fallo 1-8
Tiempo fallo 1-8
Cdigo Alarma 1-8
Lm InfSal esc 1,2
Lm InfSal esc 3,4
Valor sal Esc 1,2
Valor sal Esc 3,4
Selec Ref DPI
Selec Retro DPI

226
227,228
229,230
234,236
235,237
221
243-257
244-258
262-269
480,486
492,488
481,487
493,499
298
299

Prop. referencia
Prop. acel.
Prop. decel.
Prop borrad fall
Propietario MOP
Prop. local

292
293
294
295
296
297

Esc Msc Act


597
Mscara lgica
276
Lm sup ent anlg 1,2322,325
Lm inf en anlg 1,2 323,326

Msc Lg Act

598

Prd. en anlg 1,2

324,327

Lm sup sl anlg 1,2 343,346


Lm inf sl anlg 1,2 344,347

Esc Sal Anlg 1,2


Ptoajt salanlg1

354,355
377,378

Tmp des sal dg 383,387,391


Ptoajt sal dig
379
Inv Sal Dig
392
Tpo FlotVel Cero 605
Toleranc flot
606
Tpo ajust frenos 607
Tas derv LmPar 608
Cont desl fren
609
Rold bomba PCP 637
Par rod PCP
638
Vel mn rod
639
Vel mx rod
640
Sel Bom SumAceit 641
Cap nom caj engr 642
Ten Ajus Mn
661
Com Ajus Tens
662
VelMOP Tens Ajus 663
TensAjus SelTrim 669
TensAjus TrimSup 670
Cuentas P/Unid
708
Anul Vel
711
Vel BuscInic
713
Ramp BuscInic
714
TpoDecel Paso x
Valor Paso x
Retardo Paso x

Parm Sal Dig


Msc Sal Dig

393
394

Reset mediciones 200


Idioma
201
Clase tensin
202
Checksum variad. 203
Estado sal digit
217
Temp. variador
218
Cont sobrcrg var 219
Cont sobrcrg Mot 220
Veloc. de fallo
224
Amps. fallo
225
Mdo. borrado fll
241
Hora de conexin 242
Borrar alarma
261
Lm InfEnt esc 1,2 478,484
Lm InfEnt esc 3,4 490,496
Lm SupSal esc 1,2 479,485
Lm SupSal esc 3,4 491,497
Result. ramp var 273
Selec. pto DPI
274
Valor pto DPI
275
Msc borrad fall 283
Mscara MOP
284
Mscara local
285
Prop. parada
288
Prop. arranque
289
Prop. impulsos
290
Prop. direccin
291
Datos salida A1-D2 310-317

Desp alarm freno 610


%esc MicroPos
611
Est ProbPar
612

Roldana caj engr


Rela Caj Engr
Roldana Motor
Relac Eng Total
Resistencia FD
Lm Caj Engr
TensAjus TrimInf
% Trim TensAjus
TpoAcel TensAjus
TpoDec TensAjus
CurvS TensAjus
Filtro RegPos
GanReg Pos

Lote Paso x
Siguiente Paso x

643
644
645
646
647
648
671
672
675
676
677
718
719

Programacin y Parmetros

3-7

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

001 [Frec. salida]

002

/+[Frecuencia mx.]
Frecuencia de salida presente en T1, T2 y T3 Mn/Mx:
Unidades:
0.1 Hz
(U, V y W).
Valor Predet.: Slo Lectura
[Frec. de comando]
Valor de la referencia activa de velocidad/
frecuencia. Aparece en Hz o en RPM,
dependiendo del valor de las [Unid. Veloc.].

003 [Int. salida]

004

005 [Intensidad flujo]


La cantidad de intensidad desfasada con
el componente de tensin fundamental.

Mediciones

006 [Tens. de salida]


VISUALIZACIN

Mn/Mx:
Unidades:

079

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.1 RPM

Valor Predet.: Slo Lectura

0.0/Intens. sal. var 2


La intensidad de salida total presente en T1, Mn/Mx:
0.1 Amps
Unidades:
T2 y T3 (U, V y W).
Valor
Predet.:
Slo
Lectura
[Intensidad par]
Con base en el motor, la cantidad de
intensidad en fase con el componente
de tensin fundamental.

007

Valores
Valor Predet.: Slo Lectura

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Visualizacin

Mn/Mx:
Unidades:

Capacidad Nominal del


Variador 2/+2
0.1 Amps

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:

Capacidad Nominal del


Variador 2/+2
0.1 Amps
Unidades:
Valor Predet.: Slo Lectura

0.0/Volts nomin var.


Tensin de salida presente en los terminales Mn/Mx:
Unidades:
0.1 V CA
T1, T2 y T3 (U, V y W).
Valor Predet.: Slo Lectura
[Potencia salida]
Potencia de salida presente en T1, T2 y T3
(U, V y W).

008 [Fact pot salida]


Factor de potencia de salida.

009 [MWh Acumulado]


Energa de salida acumulada del variador.

010 [Tiempo de marcha]


Tiempo acumulado que el variador
est aplicando potencia a la salida.

011 [Referencia MOP]


Valor de la seal en MOP
(Potencimetro Digital).

012 [Tensin bus CC]


Nivel de tensin de bus de CC presente.

013 [Memoria bus CC]


Promedio de 6 minutos de nivel de
tensin de bus de CC.

Mn/Mx:
Unidades:

0.0/kW Salida del Variador 2


0.1 kW

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
0.00/1.00
0.01
Unidades:
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:
0.0/214748352.0 MWh
Unidades:
0.1 MWh
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:
Unidades:

0.0/214748352.0 Hrs
0.1 Hrs

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.1 RPM
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:

0.0/Basado en la capacidad
nominal del variador
Unidades:
0.1 V CC
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:
Unidades:

0.0/Basado en la capacidad
nominal del variador
0.1 V CC

079

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

014 [kWh transcurrid]


Energa de salida acumulada del variador.

016 [Val. ent. anlg. 1]


017 [Val. ent. anlg. 2]
Valor de la seal en las entradas analgicas.

018 [Valor CPT HW]


Valor presente en los terminales de entrada
CPT del variador.

021 [RealiVel No Filt]

Mediciones

Este parmetro muestra el valor no filtrado


de la velocidad real del motor, medida por
realimentacin del encoder o calculada.

022 [Veloc rampa]

Mn/Mx:
0.0/429496729.5 kWh
Unidades:
0.1 kWh
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:

0.000/20.000 mA
/+10.000 V
Unidades:
0.001 mA
0.001 Volt
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:
Unidades:

/+5.00 V
0.01 V

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:

/+400.0 Hz
/+24000.0 RPM
Unidades:
0.1 Hz
0.1 RPM
Valor Predet.: Slo Lectura

Valor resumido de velocidad en rampa,


PI y reduccin de proceso. Al seleccionar
el modo Vector FVC, no se agregar la
reduccin.

024 [Par comand]

FV

Valor de referencia de par motor final


despus de aplicar los lmites y los filtros.
Porcentaje de par motor nominal del motor.

025 [Realim. veloc.]

/+400.0 Hz
/+24000.0 RPM
0.1 Hz
0.1 RPM
Valor Predet.: Slo Lectura

079

Valor del comando de velocidad despus de Mn/Mx:


la aplicacin de la Acel/Decel, y la curva S.
Unidades:

023 [Ref Veloc]

VISUALIZACIN

Valores
Valor Predet.: Slo Lectura

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-8

Mn/Mx:
Unidades:

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

079

/+400.0 Hz
/+24000.0 RPM
0.1 Hz
0.1 RPM
053

/+800.0%
0.1%

Valor Predet.: Slo Lectura

Este parmetro muestra el valor levemente Mn/Mx:


filtrado de la velocidad real del motor, medida
por realimentacin del encoder o calculada. Unidades:

026 [kW nominal]


Potencia nominal del variador.

Datos variador

027 [Volts nomin var.]


La clase de tensin de entrada del variador
(208, 240, 400 etc.).

028 [Intens. Nominal]

029

/+400.0 Hz
/+24000.0 RPM
0.1 Hz
0.1 RPM
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:
0.00/3000.00 kW
Unidades:
0.01 kW
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:
Unidades:

0.0/65535.0 V CA
0.1 V CA

Valor Predet.: Slo Lectura

0.0/65535.0 Amps
La intensidad de salida nominal del variador. Mn/Mx:
Unidades:
0.1 Amps
Valor Predet.: Slo Lectura
[Ver. SW control]
Versin de software de la Tarjeta de Control
Principal.

Mn/Mx:
Unidades:

0.000/65535.000
0.001

196

Programacin y Parmetros

3-9

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

040 [Tipo de motor]

041

Establecido para que coincida con el tipo de Opciones:


motor conectado.
(1) Importante: La seleccin de la opcin
1 2 tambin requiere la seleccin de la
opcin 2, V/Hz person. en el parmetro 53.
Valor Predet.:
[Volt placa motor]
Seleccionar segn volt placa motor.

042 [Amps placa motor]

Datos motor

Seleccionar segn amps de carga plena en


placa del motor.
CONTROL DE MOTOR

Valores
Valor Predet.: 0

043 [Hz placa motor]


Seleccionar segn la frecuencia Hz placa
motor.

044 [RPM placa motor]


Seleccionar segn RPM placa motor.

045 [Pot. placa motor]


Seleccionar segn la potencia de la placa
del motor.

046 [Unid. pot. mtr.]


Selecciona las unidades de potencia del
motor a usar.
Convertir HP = convierte todas las
unidades de potencia en caballos de
fuerza (Horsepower).
Convertir kW = convierte todas las
unidades de potencia en kilowatts.

0
1
2

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Control de Motor

Induccin

053

Induccin
Sincr. Rel. (1)
Sincr. PM (1)

Basado en la capacidad
nominal del variador

Mn/Mx:
0.0/[Volts nomin var.]
Unidades:
0.1 V CA
Valor Predet.: Basado en la capacidad
nominal del variador

047
048

Mn/Mx:
0.0/[Intens. Nominal] 2
0.1 Amps
Unidades:
Valor Predet.: Basado en el Nmero
de Catlogo
Mn/Mx:
5.0/400.0 Hz
Unidades:
0.1 Hz
Valor Predet.: 1750.0 RPM
Mn/Mx:
60.0/24000.0 RPM
1.0 RPM
Unidades:
Valor Predet.: Basado en la capacidad
nominal del variador
Mn/Mx:
Unidades:

0.00/1000.00
0.01 kW/HP
Vea [Unid. pot. mtr.]
Valor Predet.:
Basado en la capacidad
nominal del variador
Opciones:

0
1
2
3

HP
kW
Convertir HP
Convertir kW

046

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Datos motor

047 [Hz sobrcrg. mtr.]

048

0.0/Hz placa motor


Selecciona la frecuencia de salida por debajo Mn/Mx:
0.1 Hz
de la cual se reduce la capacidad nominal de Unidades:
la intensidad de operacin. La sobrecarga
trmica del motor generar un fallo a bajos
niveles de intensidad.
Valor Predet.: 1.00
[Fac. sbrcg. Mtr.]
Establece el nivel de operacin para la
sobrecarga del motor.
Amps
Factor
Nivel
Motor x Sobrecarga = Operacin

049 [Polos motor]


Define el nmero de polos en el motor.

Atributos par

CONTROL DE MOTOR

053 [Sel. ctrl. motor]

054

Valores
Valor Predet.: Hz placa motor/3

Mn/Mx:
Unidades:

055 [Frecuencia mx.]


Establece la mxima frecuencia de salida
del variador. Consulte el parmetro 083
[Lm. sobreveloc.].

042
220

042
220

Valor Predet.: 4
Mn/Mx:
2/40
1 Polo
Unidades:
Valor Predet.: 0
Vect sin enc

Opciones:
Establece el mtodo de control del motor
utilizado en el variador.
Al seleccionar Tens Ajus, el control de
la tensin es independiente del control de
frecuencia. Los componentes de tensin
y frecuencia tienen referencias y velocidades
de aceleracin y deceleracin
independientes. Las aplicaciones tpicas
incluyen cargas que no son de motor o
fuentes de alimentacin.
Importante: El modo Vector FVC
requiere el autoajuste del motor. El estado
de acoplamiento a la carga determinar la
inercia (preferiblemente con carga leve).
Ser necesario calcular la inercia total
(parmetro 450) si est desacoplado para
el ajuste del lazo de velocidad o ajustar
separadamente Ki y Kp (parmetros
445 y 446).
Valor Predet.:
[Tensin mxima]
Establece la mxima tensin de salida del
variador.

0.20/2.00
0.01

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-10

0
1
2
3
4
5

Vect sin enc


SV econom
V/Hz person.
V/Hz Vnt/bmb
Vector FVC
Tens Ajus

Volts nomin var.

Mn/Mx:

Volts nomin var. x 0.25 /Volts


nomin var.
Unidades:
0.1 V CA
Valor Predet.: 110.0 130.0 Hz
Mn/Mx:
Unidades:

5.0/420.0 Hz
0.1 Hz

083

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

3-11
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Valores

056 [Compensacin]
Pa
rS
Blo /Enc
qF ode
rec r
PW
M
Co
nd
Ad mo
ap t in
Dia t RS v.
g
Au Xsi
to sto
Ha Calc r
bi
Ix
On l. Sac o
da ud
ref . (1)
lej
.

Habilita/inhabilita las opciones de correccin.

x x x x x x x 0 0 x 0 1 1 0 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado

057

058

0
Manual
Auto = El flujo se establece por un perodo de Opciones:
1
Automtico
tiempo calculado basado en los datos de la
placa del fabricante del motor. [Tmpo.
magnetizac] no se utiliza.
Manual = El flujo se establece para [Tmpo.
magnetizac] antes de la aceleracin.
Valor Predet.: 0.000 seg
[Tmpo. magnetizac]

059

0.000/5.000 seg
Establece el tiempo que el variador utilizar Mn/Mx:
0.001 seg
para intentar y lograr obtener el flujo nominal Unidades:
del estator del motor. Cuando se emite un
comando de Arranque, se usa la intensidad
de CC al nivel lmite de intensidad para
desarrollar el flujo del estator antes de
acelerar.
Valor Predet.: 500
[Filtr refuerz SV]

Atributos par

CONTROL DE MOTOR

(1) Para el lmite de corriente (excepto el modo Vector FVC).

Descripciones de Opciones
Onda Reflejada
Inhabilita la proteccin contra sobretensin por onda reflejada para
tramos largos de cable (tpicamente habilitada).
Habil. Sacud.
En modos Vector no FVC, al inhabilitar la sacudida elimina una curva S
corta al inicio de la rampa de aceleracin/deceleracin.
AutoCalc Ixo
No funciona est reservado para actualizaciones futuras.
Diag Xsistor
Inhabilita las pruebas de diagnstico de potencia de transistores de
potencia que se ejecutan en cada comando de puesta en marcha.
Adapt RS
FVC con Encoder solamente la inhabilitacin puede mejorar la
regulacin del par motor a menores velocidades (tpicamente no es
necesario).
Cond mot inv.
Invierte la rotacin de fase de la tensin aplicada, para invertir
eficazmente los conductores del motor.
BloqFrec PWM
Evita que baje la frecuencia PWM hasta 2 kHz a bajas frecuencias de
funcionamiento en el modo Vector FVC sin encoder.
Valor Predet.: 0
Manual
[Mdo. magnetizac.]

Mn/Mx:
Establece la cantidad de filtrado utilizado
para reforzar la tensin durante la operacin Unidades:
Sensorless Vector y Vector FVC
(sin encoder).

0/32767
1

053
058

053
058

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Clcular
053
062
Opciones:
0
Preparado
Proporciona un mtodo manual o automtico
1
Ajus. Estt.
para establecer [Cada Volts IR], [Ref.
2
Ajus. Rotac.
Intens fluj] y [Cada tens Induc]. Es vlido
3
Clcular
nicamente cuando el parmetro 53 est
establecido en Vect sin enc, SV econom
o Vector FVC.
Preparado (0) = El parmetro regresa a esta configuracin despus de un Ajus. Estt. o un
Ajus. Rotac.. Tambin permite establecer manualmente la [Cada Volts IR], [Cada tensin
Ixo] y [Ref. Intens fluj].
Ajus. Estt. (1) = Un comando temporal que inicia una prueba de resistencia del estator del
motor no rotativo para la mejor configuracin automtica posible de [Cada Volts IR] en todos
los modos vlidos, y una prueba de inductancia de fuga del motor no rotativa para la mejor
configuracin automtica posible de [Cada tens Induc] en el modo Vector FVC. Se requiere
un comando de arranque despus de la iniciacin de esta configuracin. El parmetro
regresa a Preparado (0) despus de la prueba y en este momento se requiere otra
transicin de arranque para operar el variador en el modo normal. Se utiliza cuando no se
puede girar el motor.
Ajus. Rotac. (2) = Un comando temporal que inicia un Ajus. Estt. seguido de una prueba
de rotacin para la mejor configuracin automtica posible de [Ref. Intens fluj]. En modo
Vector FVC, con realimentacin de encoder, tambin se ejecuta una prueba para el mejor
ajuste automtico posible de [Desliz. RPM @ ln]. Se requiere un comando de arranque
despus de la iniciacin de esta configuracin. El parmetro regresa a Preparado (0)
despus de la prueba y en este momento se requiere otra transicin de arranque para operar
el variador en el modo normal. Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac. para el modo Vect sin
enc, ser necesario desacoplar el motor de la carga ya que de lo contrario no sern vlidos
los resultados. Con Vector FVC, la condicin de carga acoplada o desacoplada producir
resultados vlidos.

Atributos par

061 [Autoajuste]

CONTROL DE MOTOR

Valores
Valor Predet.: 3

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-12

!
062

063

064

ATENCIN: Durante este procedimiento puede ocurrir una rotacin no


deseada del motor. Para evitar posibles lesiones personales y/o dao al
equipo, se recomienda desconectar el motor de la carga antes de proceder.

Clcular (3) = Esta configuracin usa datos de la placa del fabricante del motor para
establecer automticamente la [Cada Volts IR], [Cada tens Induc], [Ref. Intens fluj] y
[Desliz. RPM @ In].
Valor Predet.: Basado en la capacidad
[Cada Volts IR]
nominal del variador
Valor de la cada de tensin a travs
Mn/Mx:
0.0/[Volt placa motor] 0.25
de la resistencia del estator del motor a
0.1 V CA
Unidades:
la corriente nominal del motor. Se utiliza
nicamente cuando el parmetro 53 est
establecido en Vect sin enc, SV econom
o Vector FVC.
Valor Predet.: Basado en la capacidad
[Ref. Intens fluj]
nominal del variador
Valor de amperios para el flujo completo
Mn/Mx:
0.00/[Amps placa motor]
del motor. Se utiliza nicamente cuando el
0.01 Amps
parmetro 53 est establecido en Vect sin Unidades:
enc, SV econom o Vector FVC.
Valor Predet.: Basado en la capacidad
[Cada tens Induc]
nominal del variador
Valor de la cada de tensin a travs de la
0.0/230.0, 480.0, 575 V CA
inductancia de fuga del motor a la corriente Mn/Mx:
Unidades:
0.1 V CA
nominal del motor. Se utiliza nicamente
cuando el parmetro 53 est establecido en
Vect sin enc, SV econom o Vector FVC.

053
061

053
061

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

066 [Autoaj Par]

FV

Especifica el par del motor que se aplica al


motor durante las pruebas de corriente de
flujo y de inercia efectuadas durante un
autoajuste.

067 [Autoaj inercia]

Atributos par

CONTROL DE MOTOR

FV

Proporciona un mtodo automtico de


ajustar la [Inercia Total]. Esta prueba se
ejecuta automticamente durante las
pruebas de arranque del motor.
Importante: Si se utiliza Ajus. Rotac.
para el modo Vect sin enc, ser necesario
desacoplar el motor de la carga ya que de
lo contrario no sern vlidos los resultados.
Con Vector FVC, la condicin de carga
acoplada o desacoplada producir
resultados vlidos.
Listo = El parmetro regresa a este ajuste
despus de terminar un ajuste de inercia.
Ajuste Inerc = Un comando provisional
que inicia una prueba de inercia de la
combinacin motor/carga. El motor
funcionar en rampa ascendente o
descendente, mientras el variador
mide la cantidad de inercia.

427 [Ref A par torsor]


431 [Ref B par torsor]

FV

Escala el valor superior de la seleccin


[Ref A par torsor] cuando la fuente es una
entrada analgica.

429 [Ref baja A tors]


433 [Ref baja B tors]

FV

Escala el valor inferior de la seleccin


[Ref A par torsor] cuando la fuente es una
entrada analgica.

430 [Ref A Div tors]

FV

Define el valor del divisor para la seleccin


de [Ref A par torsor].

434 [Ref B TorsMult]

FV

053

0.0/150.0%
0.1%

Valor Predet.: 0

Listo

Opciones:

Listo
Ajuste Inerc

0
1

Valor Predet.: 1
24

Pto AjstPar1
Deshabilit.

053
450

053

Establece la fuente de referencia externa de Opciones:


par motor para el variador. La manera en que
se use esta referencia depender del [Modo
Vel/Par motor].
(1) Vea el Apndice B para las ubicaciones
de los puertos DPI.

428 [Ref alt A torsor]


432 [Ref alt B torsor]

FV

Valores
Valor Predet.: 50.0%
Mn/Mx:
Unidades:

3-13
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Define el valor del multiplicador para la


seleccin de [Ref B par torsor].

0
Pto AjstPar1
1
Ent. anlg. 1
2
Ent. anlg. 2
3-17 Reservado
18-22 Puerto 1-5 DPI (1)
Reservado
23
Deshabilit.
24
25-28 Bloq esc 1-4
Ptoajt Par2
29
Valor Predet.: 100.0%
100.0%
Mn/Mx:
Unidades:

/+800.0%
0.1%

Valor Predet.: 0.0%


0.0%
Mn/Mx:
Unidades:

053

0.1/3276.7
0.1

Valor Predet.: 1.0


Mn/Mx:
Unidades:

053

/+800.0%
0.1%

Valor Predet.: 1.0


Mn/Mx:
Unidades:

053

/+32767.0
0.1

053

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

435 [Pto ajust par1]

FV

Proporciona un valor interno fijo para punto


de ajuste de par motor cuando [Ref par
torsor] se establece en Pto ajust par.

436 [LmPar tors pos]

FV

Proporciona un valor interno fijo para punto


de ajuste de par motor cuando [Ref par
torsor] se establece en Pto ajust par2.

Mn/Mx:
Unidades:

/+800.0%
0.1%
Slo Lectura

053

Muestra un estado sumario de cualquier condicin que


pueda limitar la referencia de corriente o de par motor.
Fu
g
Es LmT
ta en
Es do O s
tD b
Re ebil ser
fP Ca
Re ar mp
fP
Lm arVe
l
I
Lm nfCt
D eP
Lm esl M ar

Lm Desl x
T M
Lm orPo n
T t
Lm orPo Pos
T t
Lm orPo Neg
T s
Lm orN
C eg
Lm teF
C ljP
Lm teFl os
Cte jNeg
Lm To
Cte rPo
To s
rN
eg

Atributos par

053

800.0/0.0%
0.1%

Valor Predet.: 0.0%

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Condicin verdadera
0 = Condicin falsa
x = Reservado

Mo
tF
Ec asR
o
e
Flu nom v
jFr izar
e
Lm n
V
Es oltV
tat ar
Lm
Te
ns

Bit #

x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

1 = Condicin verdadera
0 = Condicin falsa
x = Reservado

Bit #

441 [Ref Cte Tors]

FV

Muestra el valor de referencia de corriente


de par motor que est presente en la salida
del limitador de intensidad de corriente
(parmetro 154).

069 [Rfrz arranq/acel]


Modo Volts/Hz

CONTROL DE MOTOR

053

0.0/800.0%
0.1%

Valor Predet.: 200.0%

440 [Estado control]

FV

053

/+800.0%
0.1%

Valor Predet.: 200.0%

Mn/Mx:
Define el lmite de par motor para el valor
de referencia de par motor negativo. No se Unidades:
permitir que la referencia exceda este valor.

438 [Pto ajust par2]

FV

Mn/Mx:
Unidades:

Mn/Mx:
Define el lmite de par motor para el valor
Unidades:
de referencia de par motor positivo. No se
permitir que la referencia exceda este valor.

437 [LmPar tors neg]

FV

Valores
Valor Predet.: 0.0%

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-14

Establece el nivel de refuerzo de tensin


para arrancar y acelerar cuando est
seleccionado V/Hz person.. Consulte
el parmetro 083 [Lm. sobreveloc.].

070 [Refuerzo marcha]

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

Valor Predet.: Basado en la capacidad


nominal del variador
Mn/Mx:
Unidades:

053
070

0.0/[Volt placa motor] x 0.25


0.1 V CA

Valor Predet.: Basado en la capacidad


nominal del variador

Establece el nivel de refuerzo para el estado


estable cuando los modos V/HZ Vnt/bmb o Mn/Mx:
V/HZ person. estn seleccionados. Consulte Unidades:
el parmetro 083 [Lm. sobreveloc.].

053

/+32767.0 Amps
0.01 Amps

0.0/[Volt placa motor] x 0.25


0.1 V CA

053
069

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Valores
Valor Predet.: [Volt placa motor] x 0.25

072

0.0/[Volt placa motor]


Establece la salida de tensin del variador a Mn/Mx:
0.1 V CA
la [Frec. ruptura]. Consulte el parmetro 083 Unidades:
[Lm. sobreveloc.].
Valor Predet.: [Hz placa motor] x 0.25
[Frec. ruptura]

412

0.0/[Frecuencia mx.]
Establece la salida de frecuencia del variador Mn/Mx:
Unidades:
0.1 Hz
a la [Tens. ruptura]. Consulte el parmetro
083.
Valor Predet.: 0
Cuadratura
[TipRetroMot]

413

Opciones:
Selecciona el tipo de encoder; en un
solo canal o cuadratura. Las opciones 1 y 3
detectan una prdida de seal de encoder
(al usar entradas diferenciales) independientemente de [Selecc realm],
Configuracin del parmetro 080. Para el
modo Vector FVC, use solamente encoder
de cuadratura (opcin 0/1). Si se utiliza un
solo canal de encoder (opcin 2/3) en modo
sensorless vector o en modo V/Hz,
seleccione Deshab inver (opcin 2) en
parm. 190.
Valor Predet.:
[PPR del encoder]
Contiene los impulsos del encoder por
revolucin. Para mejorar el funcionamiento
de modo Vector FVC, PPR debe ser
(64 x polos del motor).

414 [RetroPosEnc]
Realim veloc

CONTROL DE MOTOR

Modo Volts/Hz

071 [Tens. ruptura]

415

Mn/Mx:
Unidades:

0
1
2
3

416 [Sel.FiltroRtro]
Selecciona el tipo requerido de filtro de
realimentacin. Liviano utiliza un filtro de
realimentacin de 35/49 radianes. Pesado
utiliza un filtro de realimentacin de 20/40
radianes.

419 [MuescFrecFiltro]

053
071

1024 PPR
2/20000 PPR
1 PPR

Valor Predet.: Slo Lectura

079

Mn/Mx:

/+420.0 Hz
/+25200.0 RPM
Unidades:
0.1 Hz
0.1 RPM
Valor Predet.: 0
Ninguna
Opciones:

0
1
2

Ninguna
Liviano
Pesado

Valor Predet.: 0.0 Hz

420

0.0/500.0 Hz
Establece la frecuencia central para un filtro Mn/Mx:
0.1 Hz
de muesca opcional de 2 polos. Se aplica el Unidades:
filtro al comando de par motor. 0 inhabilita
este filtro.
Valor Predet.: 0.3 Hz
[Filtro muesca K]

FV

Establece la ganancia para el filtro de


muesca de 2 polos.

FV

053
072

Cuadratura
Verific Cuad
Mono canal
Mono Contr

/+2147483647
Muestra un conteo sin procesar de impulsos. Mn/Mx:
Unidades:
1
Para encoders mono canal, este conteo
aumentar (por rev.) segn la cantidad en
[PPR del encoder]. Para encoders de
cuadratura, este conteo aumentar 4 veces
la cantidad definida en [PPR del encoder].
Valor Predet.: Slo Lectura
[Veloc. encoder]
Proporciona un punto de monitoreo que
refleja la velocidad desde el punto de vista
del dispositivo de realimentacin.

3-15
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Mn/Mx:
Unidades:

0.1/0.9 Hz
0.1 Hz

053

053

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

421 [Impulso marcador]


Refleja el conteo sin procesar del encoder
en cada impulso del marcador.
Establece el factor/ganancia de escala
para la entrada de pulso cuando P423 se
establece en Ent Impulso. Calcule para el
comando de velocidad deseado segn se
indica:
para Hz, [Escal ent pulso] =
Vel ent pulso (Hz)
Comando deseado (Hz)

Realim veloc

CONTROL DE MOTOR

422 [Escal ent pulso]

Valores
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:
Unidades:

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-16

/+2147483647
1

Valor Predet.: 64
Mn/Mx:
Unidades:

2/20000
1

para RPM, [Escal ent pulso] =


Vel ent pulso (Hz)
120
x
Comando deseado (RPM) [Polos motor]

423 [Canal Z encoder]

Valor Predet.: 0

Opciones:
Define si la entrada cableada a los
terminales 5 y 6 del bloque de terminales del
encoder se usar como entrada de Impulso
o Marcador. Las opciones 1 y 3 detectan
una prdida de seal (al usar entradas
diferenciales) independientemente de
[Selecc realm], Configuracin del parmetro
080. Al utilizar la opcin 2 3 con el modo
Perfil/Indexador, la rutina de retorno al inicio
colocar el variador en el impulso marcador
ms cercano fuera del interruptor de final
de carrera del inicio.

0
1
2
3

Ent Impulso
Ent Impulso
Verif imp
Ent Marcador
Verif Marc

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Modo vel. y lm.

COMANDO VELOC.

079 [Unid. Veloc.]

Valores
Valor Predet.: 0

Selecciona las unidades a usar en todos los Opciones:


parmetros de velocidad relacionados. Las
opciones 0 y 1 indican nicamente el estado.
Las opciones 2 y 3 convertirn/configurarn
el variador para esa seleccin.
Convertir Hz (2) - convierte a Hz todos
los parmetros basados en la velocidad,
y cambia el valor proporcionalmente
(es decir 1800 RPM = 60 Hz).
Convert RPM (3) - convierte en RPM
todos los parmetros basados en velocidad,
y cambia el valor proporcionalmente.

0
1
2
3

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Comando Veloc.

Hz
Hz
RPM
Convertir Hz
Convert RPM

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Valores
Valor Predet.: 0

080 [Selecc realm]

Opciones:

Selecciona la fuente para la realimentacin


de velocidad del motor. Nota: todas las
selecciones estn disponibles al utilizar PI
Proceso.
Lazo abierto (0) - no hay encoder presente,
y no se necesita la compensacin de
deslizamiento.
Comp desliz. (1) - se necesita el control
estrecho de la velocidad, y no hay encoder
presente.
Encoder (3) - hay un encoder presente.
Simulador (5) - simula un motor para la
verificacin del funcionamiento del variador
y de la interfase.

081 [Veloc. mnima]

Mn/Mx:
Unidades:

Establece el lmite superior de la referencia


de velocidad despus que se ha aplicado
la escala. Consulte el parmetro 083
[Lm. sobreveloc.].

079
083
092
095

0.0/[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.1 RPM

055
079
083
091
094
202

Mn/Mx:

5.0/400.0 Hz
75.0/24000.0 RPM
Unidades:
0.1 Hz
0.1 RPM
Valor Predet.: 10.0 Hz
300.0 RPM

083 [Lm. sobreveloc.]

Establece la cantidad incremental de


Mn/Mx:
frecuencia de salida (por arriba de la
[Veloc. mxima]) permitida para funciones
tales como compensacin de deslizamiento. Unidades:
[Veloc. mxima] + [Lm. sobreveloc.]
debe ser [Frecuencia mx.]

055
079
082

0.0/20.0 Hz
0.0/600.0 RPM
0.1 Hz
0.1 RPM

Gama de Frecuencia de Salida Permisible


Regulacin de Bus o Lmite de Corriente
Gama de Frecuencia de Salida Permisible
Operacin Normal
Gama de Frecuencia de Referencia Permisible

Tensin
mxima

Tensin

412
152

Lazo abierto
Comp desliz.
Reservado
Encoder
Reservado
Simulador

Valor Predet.: 50.0 60.0 Hz


(clase de tensin)
[RPM placa motor]

082 [Veloc. mxima]

Modo vel. y lm.

Lazo abierto

Valor Predet.: 0.0

Establece el lmite inferior de la referencia


de velocidad despus que se ha aplicado
la escala. Consulte el parmetro 083
[Lm. sobreveloc.].

COMANDO VELOC.

0
1
2
3
4
5

3-17
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Tensin
del motor

Ajuste de frecuencia debido


al modo de control
de velocidad

Tens.
ruptura
Refuer.
arranque
Marcha
0 Veloc.
mn.

Frec.
ruptura

Lm.
sobreveloc.

Hz de
motor

Velocidad
mx.

Lm. Frec.
Salida

Frec.
mx

Frecuencia

084 [Frec. salto 1]


085 [Frec. salto 2]
086 [Frec. salto 3]
Establece una frecuencia a la cual no
funcionar el variador. [Frec. salto 1-3] y
[Band frec. salto] no debe ser igual a 0.

Valor Predet.: 0.0 Hz


Valor Predet.: 0.0 Hz
Valor Predet.: 0.0 Hz
Mn/Mx:
Unidades:

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz

087

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

087 [Band frec. salto]


Determina el ancho de banda alrededor de
una frecuencia de salto. [Band frec. salto]
est divida, aplicando 1/2 por encima y 1/2
por debajo de la frecuencia real de salto. El
mismo ancho de banda se aplica a todas las
frecuencias de salto.

088 [Modo Vel/Par motor]

Modo vel. y lm.

COMANDO VELOC.

FV

Valores
Valor Predet.: 0.0 Hz
Mn/Mx:
Unidades:

0.0/30.0 Hz
0.1 Hz

Valor Predet.: 1

Reg Veloc

Opciones:
0
Par Tors Cer
Selecciona la fuente de referencia del par
1
Reg Veloc
motor.
2
Reg Tors
Par Tors Cer (0) - comando de par motor = 0.
3
Tors/Vel mn
Reg Veloc (1) - el variador funciona como
4
Vel/TorsMx.
regulador de velocidad.
5
SumTors/Vel
Reg Tors (2) - Se utiliza una referencia
6
Mn absoluto
externa de par motor para el comando de
7
Perf Pos/Vel
par motor.
Tors/Vel mn (3) - selecciona el mnimo valor algebraico a regular cuando se compara
la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
Vel/TorsMx. (4) - selecciona el mximo valor algebraico a regular cuando se compara
la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
SumTors/Vel (5) - selecciona la suma de la referencia de par motor y el par motor
generador desde el regulador de velocidad.
Mn absoluto (6) - selecciona el mnimo valor algebraico a regular cuando se compara
la referencia del par motor y el par motor generador desde el regulador de velocidad.
Perf Pos/Vel (7) - el variador funciona como regulador de velocidad o de posicin segn
lo determinen los parmetros de Perfil Paso (720-877) y los parmetros de Configuracin
(705-719).

ATENCIN: La velocidad del variador podra alcanzar [Veloc. mxima] +


[Lm. sobreveloc.] para cumplir el par motor necesario cuando se hubiese
seleccionado cualquiera de los modos de par motor. Pueden ocurrir
lesiones personales o dao al equipo.

454 [Lmit. Vel. Ret.]

FV

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-18

Establece un lmite de velocidad en la


direccin negativa, cuando est en modo
Vector FVC. nicamente se usa en modo
bipolar. Un valor de cero inhabilita este
parmetro y utiliza [Veloc. mxima] para el
lmite de velocidad invertida.

Valor Predet.: 0.0 RPM


Mn/Mx:
Unidades:

[Veloc. mxima]/0.0 Hz
[Veloc. mxima]/0.0 RPM
0.0 Hz
0.0 RPM

084
085
086

053

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

090 [Sel. ref. vel. A]


Selecciona la fuente de la referencia de
velocidad para el variador a menos que
[Sel. ref. vel. B] o [Veloc. presel. 1-7] est
seleccionado.
(1)

Referenc. veloc.

COMANDO VELOC.

Vea el Apndice B para las ubicaciones


de los puertos DPI.

091 [Lm sup. rf vel A]

092

093 [Sel. ref. vel. B]


Vea [Sel. ref. vel. A].

094 [Lm sup. rf vel B]

1
Ent. anlg. 1
2
Ent. anlg. 2
3-6 Reservado
7
Ent Impulso
8
Encoder
9
Nivel MOP
10
Reservado
11
Vel. presel1
12
Vel. presel2
13
Vel. presel3
14
Vel. presel4
15
Vel. presel5
16
Vel. presel6
17
Vel. presel7
18
Puerto 1 DPI (1)
Puerto 2 DPI (1)
19
Puerto 3 DPI(1)
20
Puerto 4 DPI(1)
21
Puerto 5 DPI(1)
22
23-24 Reservado
Bloq esc 1
25
Bloq esc 2
26
Bloq esc 3
27
Bloq esc 4
28
Valor Predet.: [Veloc. mxima]

Mn/Mx:
Unidades:

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.01 RPM
0.0
/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.01 RPM

Valor Predet.: 11

Vel. presel1

Opciones:

Vea [Sel. ref. vel. A]

Valor Predet.: [Veloc. mxima]

Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx:


ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada Unidades:
analgica.
Valor Predet.:
[Lm inf. rf vel B]
Escala el valor inferior de la seleccin [Sel.
ref. vel. B] cuando la fuente es una entrada
analgica.

Ent. anlg. 2

Opciones:

Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx:


ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada Unidades:
analgica.
Valor Predet.:
[Lm inf. rf vel A]
Escala el valor inferior de la seleccin [Sel.
ref. vel. A] cuando la fuente es una entrada
analgica.

095

Valores
Valor Predet.: 2

Mn/Mx:
Unidades:

3-19
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.01 RPM
0.0
/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.01 RPM

002
091
hasta
093
101
hasta
107
117
hasta
120
192
hasta
194
213
272
273
320
361
hasta
366

079
082

079
081

Vea
090
079
093

079
090
093

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

096 [Sel. ref man TB]


Establece la fuente de referencia de
velocidad manual cuando una entrada digital
est configurada para Auto/Manual.

Valores
Valor Predet.: 1
Opciones:

COMANDO VELOC.

Referenc. veloc.

(1) Ent. anlg. 2 no es una seleccin vlida si

1
2
3-8
9

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-20

097
098

Ent. anlg. 1
Ent. anlg. 1
Ent. anlg. 2
Reservado
Nivel MOP

(1)

se seleccion para cualquiera de los


siguientes:
- [Sel. entr ajuste]
- [Sel realiment PI]
- [Sel. referen. PI]
- [Sel. lm. Intens]
- [Ref. inact.-act.]

097 [Lm sup rf man TB]

Valor Predet.: [Veloc. mxima]


/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.01 RPM

098

Escala el valor superior de la seleccin [Sel. Mn/Mx:


ref man TB] cuando la fuente es una entrada Unidades:
analgica.
Valor Predet.:
[Lm inf rf man TB]

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.01 RPM

099

Escala el valor inferior de la seleccin [Sel. Mn/Mx:


ref man TB] cuando la fuente es una entrada Unidades:
analgica.
Valor Predet.:
[Ref. ent. impuls]
Muestra el valor de entrada de los impulsos
tal como se ven en las terminales 5 y 6 del
bloque de terminales del encoder, si el
parmetro 423, [Canal Z encoder] se
establece en Ent Impulso.

100 [Veloc. Impuls 1]

Mn/Mx:
Unidades:

0.0

079
096

079
096

Slo Lectura
/+420.0 Hz
/+25200.0 RPM
0.1 Hz
0.1 RPM

Valor Predet.: 10.0 Hz


300.0 RPM

079

Veloc. digitales

Establece la frecuencia de salida cuando se


Mn/Mx:
selecciona Veloc. Impuls 1.
Unidades:

101
102
103
104
105
106
107

108

[Veloc. presel. 1]
[Veloc. presel. 2]
[Veloc. presel. 3]
[Veloc. presel. 4]
[Veloc. presel. 5]
[Veloc. presel. 6]
[Veloc. presel. 7]

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
1 RPM
Valor Predet.: 5.0 Hz/150 RPM
10.0 Hz/300 RPM
20.0 Hz/600 RPM
30.0 Hz/900 RPM
40.0 Hz/1200 RPM
50.0 Hz/1500 RPM
60.0 Hz/1800 RPM

Mn/Mx:
Proporciona un valor de comando interno fijo Unidades:
de velocidad. En modo bipolar la direccin se
determina con el signo de la referencia.
Valor Predet.:
[Veloc. Impuls 2]
Establece la frecuencia de salida cuando se
Mn/Mx:
selecciona Veloc. Impuls 2.
Unidades:

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
1 RPM
10.0 Hz
300.0 RPM
/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
1 RPM

079
090
093

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

116 [Ajust % pto ajus]


Suma o resta un porcentaje de la velocidad
de referencia o de la velocidad mxima.
Dependiendo de la configuracin del
parmetro 118, [Sel. sald ajuste].

117 [Sel. entr ajuste]


Especifica qu seal de entrada analgica
se est usando como entrada de ajuste.

Valores
Valor Predet.: 0.0%
Mn/Mx:
Unidades:

118

/+200.0%
0.1%

Valor Predet.: 2

Ent. anlg. 2

Opciones:

Vea [Sel. ref. vel. A]

118 [Sel. sald ajuste]


Ag
re
Re g o %
f
Re ajust
fa eB
jus
te
A

Ajuste velocidad

Especifica qu referencias de velocidad deben ajustarse.

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

119 [Lm. sup. ajuste]


COMANDO VELOC.

Escala el valor superior de la seleccin


[Sel. entr ajuste] cuando la fuente es una
entrada analgica.

120 [Lm. inf. ajuste]


Escala el valor inferior de la seleccin
[Sel. entr ajuste] cuando la fuente es una
entrada analgica.

117
119
120

x = Reservado

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
1 RPM/%

Valor Predet.: 0.0 Hz


Mn/Mx:
Unidades:

090
093

Bit 2
Bit 1, 0
1= %
Con ajuste
0 = Agregar Sin ajuste

Valor Predet.: 60.0 Hz


Mn/Mx:
Unidades:

3-21
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
1 RPM/%

079
082
117
079
117

Importante: Los parmetros en el Grupo Comp. desliz. se utilizan para habilitar y ajustar el
Regulador de Compensacin de Deslizamiento. A fin de permitir que el regulador controle
el funcionamiento del variador, el parmetro 080 [Selecc realm] debe establecerse en
1 Comp. desliz.

Comp. desliz.

121 [Desliz RPM @ In]


Selecciona el deslizamiento en RPM en
condiciones de carga nominal.
Si el valor del parmetro 061 [Autoajuste] =
3 Calcular los cambios realizados a este
parmetro no se aceptarn.
El [Autoajuste] puede cambiar el valor al
seleccionar Encoder en el parmetro 080,
[Selecc realm].

122 [Gan comp desliz.]


Seleccionar el tiempo de respuesta de
la compensacin de deslizamiento.

123 [Corr deslz aplic]


Muestra la cantidad de ajuste que se
est aplicando como compensacin de
deslizamiento.

Valor Predet.: Con base en


[RPM placa motor]
Mn/Mx:
Unidades:

0.0/1200.0 RPM
0.1 RPM

Valor Predet.: 40.0


Mn/Mx:
Unidades:

1.0/100.0
0.1

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

/+300.0 RPM
0.1 RPM

061
080
122
123

080
121
122
080
121
122

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-22

Valores

124
hasta
138

124 [Configuracin PI]

Tri
m
% Tens
o R Aj
Aju ef us
s
An te P
ti To
Mo Bob rs
d -P
Rz o p a I
c ro
Fij uad
ac Re
Re . Ce al
f. ro
Mo Ram
d p
Err o Pre a
or ca
Mo Inv rg
do er.
Ex
cl.

Establece la configuracin del regulador del lazo PI.

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado

x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

080

125 [Control PI]


Controla el regulador del lazo PI.
Re
st
Re ab. P
te
I
H a ner
b i l PI
ita
rP
I

PI proceso

COMANDO VELOC.

Descripcin de Opciones
TrimTensAjus (10) configura la salida del regulador PI para ajustar la referencia de tensin,
en vez de las referencias de par o de velocidad. Se puede configurar el
ajuste para que sea exclusivo mediante la seleccin de Modo Excl.
(bit 0). El ajuste de la referencia de tensin no es compatible con el
ajuste de la referencia de par motor, por consiguiente, si se establecen
los bits 8 y 10, ocurrir una alarma tipo II, y se establecer el bit 19
(CflctConfig PI) en [Alarma variadr 2].

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

126 [Sel. referen. PI]


Selecciona la fuente de la referencia
del lazo PI.
(1)Modo Tensin ajustable.

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado

Valor Predet.: 0

Pto ajust PI

Opciones:

Pto ajust PI
Ent. anlg. 1
Ent. anlg. 2
Reservado
Ent impulso
Encoder
Nivel MOP
Ref. Maestra
Vel. presel1-7
Puerto DPI 1-5
Reservado
Bloq esc 1-4
Tens Presel1-7 (1)
Com Tens (1)

0
1
2
3-6
7
8
9
10
11-17
18-22
23-24
25-28
29
36

024
124
hasta
138

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

127 [Consigna PI]


Proporciona un valor interno fijo para punto
de referencia de proceso cuando [Sel.
referen. PI] se establece en Consigna PI.

128 [Sel realiment PI]


Selecciona la fuente de realimentacin
del lazo PI.

129 [Tmpo integral PI]


PI proceso

COMANDO VELOC.

(1)Modo Tensin ajustable.

Tiempo requerido para que el componente


integral llegue al 100% del [Med. error PI].
No funciona cuando el bit de retencin de
PI de [Control PI] = 1 (habilitado).

130 [Gan. prop. PI]


Establece el valor para el componente
proporcional de PI.
Error PI x Gan. prop. PI = Salida PI

131 [Lmite inf. PI]


Establece el lmite inferior de la salida
del lazo PI.

132 [Lmite sup. PI]


Establece el lmite superior de la salida
del lazo PI.

133 [Precarga PI]


Establece el valor usado para la precarga
del componente integral en el arranque o
habilitacin.

Valores
Valor Predet.: 50.00%
Mn/Mx:
Unidades:

/+100.00% del
mximo valor del proceso
0.01%

Valor Predet.: 0

Pto ajust PI

Opciones:

0
Pto ajust PI
1
Ent. anlg. 1
2
Ent. anlg. 2
3-6 Reservado
7
Ent impulso
8
Encoder
9
Nivel MOP
10
Ref. Maestra
11-17 Vel. presel1-7
18-22 Puerto DPI 1-5
23-24 Reservado
25-28 Bloq esc 1-4
29
Tens Presel1-7 (1)
Com Tens (1)
36
Pot Salida (1)
37
Cte Salida(1)
38
Valor Predet.: 2.00 seg
Mn/Mx:
Unidades:

0.00/100.00 seg
0.01 seg

Valor Predet.: 1.0


Mn/Mx:
Unidades:

0.00/100.00
0.01

Valor Predet.: [Frecuencia mx.]


100%
Mn/Mx:

/+400.0 Hz
/+800.0%
Unidades:
0.1 Hz
0.1%
Valor Predet.: +[Frecuencia mx.]
100%
Mn/Mx:

/+400.0 Hz
/+800.0%
Unidades:
0.1 Hz
0.1%
Valor Predet.: 0.0 Hz
100.0%
Mn/Mx:
Unidades:

[Lmite inf. PI]/


[Lmite sup. PI]
0.1 Hz
0.1%

3-23
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

124
hasta
138
124
hasta
138

124
hasta
138

124
hasta
138
079
124
hasta
138

079
124
hasta
138

079
124
hasta
138

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-24

Valores
Slo Lectura

134 [Estado PI]

PI
E
Re nt. L
st m
Re ab. P .
te
I
PI ner
Ha P I
bil
it.

Estado del Regulador de PI Proceso.

124
hasta
138

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 1 = Condicin Verdadera
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condicin Falsa
x = Reservado
Bit #
Valor Predet.: Slo Lectura
135 [Med. referen. PI]
Mn/Mx:
/+100.0%
Valor actual de la seal de referencia PI.
Unidades:
0.1%
Valor Predet.: Slo Lectura
136 [Med. realim. PI]
Valor actual de la seal de realimentacin
del lazo PI.

137 [Med. error PI]

138 [Med. salida PI]


PI proceso

COMANDO VELOC.

/+100.0%
0.1%

Valor Predet.: Slo Lectura

Valor actual del error del lazo PI.

Valor actual de la salida del lazo PI.

139 [Filtro AB PI]

459

Mn/Mx:
Unidades:

Mn/Mx:
/+200.0%
Unidades:
0.1%
Valor Predet.: Slo Lectura
Mn/Mx:
/+800.0%
Unidades:
0.1%
Valor Predet.: 0.0 Radianes

0.0/240.0 Radianes
Proporciona el filtro para la seal de error de Mn/Mx:
0.1 Radianes
PI Proceso. La salida de este filtro aparece Unidades:
en [Med. error PI]. Un valor Cero inhabilitar
el filtro.
Valor Predet.: 0.00 seg
[Tpo deriv PI]
Consulte la siguiente frmula:
SalPI = KD (seg) x

dError PI (%)
dt (seg)

460 [Lm sup ref PI]


Escala el valor superior de [Sel. referen. PI]
de la fuente.

461 [Lm inf ref PI ]

Mn/Mx:
Unidades:

0.00/100.00 seg
0.01 seg

Valor Predet.: 100.0%


Mn/Mx:
Unidades:

/+100.0%
0.1%

Valor Predet.: 100.0%

462

/+100.0%
Escala el valor inferior de [Sel. referen. PI] de Mn/Mx:
Unidades:
0.1%
la fuente.
Valor Predet.: 100.0%
[Lm sup ret PI]

463

/+100.0%
Escala el valor superior de [Realimnt. PI] de Mn/Mx:
Unidades:
0.1%
la fuente.
Valor
Predet.:
0.0%
[Lm inf ret PI ]
Escala el valor inferior de [Realimnt. PI] de la Mn/Mx:
Unidades:
fuente.

/+100.0%
0.1%

124
hasta
138
124
hasta
138
124
hasta
138
124
hasta
138
137

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

464 [Gan Sal PI]


Establece el factor de ganancia para
[Med. salida PI].

445 [BucleVeloc.Ki]

FV

446

COMANDO VELOC.

Reg de veloc

FV

447

FV

449

FV

Valores
Valor Predet.: 1.000
Mn/Mx:
Unidades:

3-25
Relacionado

No.

Archivo

PI proceso Grupo

Programacin y Parmetros

/+8.000
0.001

Valor Predet.: 7.0

053

Mn/Mx:
0.0/4000.0
Controla la ganancia de error integral del
Unidades:
0.1
regulador de velocidad. El variador ajusta
automticamente [BucleVeloc.Ki] cuando
se introduce un valor diferente de cero para
[Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste.
Tpicamente, se necesita un ajuste manual
de este parmetro nicamente si no se
puede determinar la inercia del sistema por
medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada]
se establece en 0 cuando se realiza un
ajuste manual a este parmetro.
Valor Predet.: 6.3
[BucleVeloc.Kp]

053

Mn/Mx:
0.0/200.0
Controla la ganancia de error proporcional
0.1
del regulador de velocidad. El variador ajusta Unidades:
automticamente [BucleVeloc.Kp] cuando
se introduce un valor diferente de cero para
[Ab. Vel deseada] o se ejecuta un autoajuste.
Tpicamente, se necesita un ajuste manual
de este parmetro nicamente si no se
puede determinar la inercia del sistema por
medio de un autoajuste. [Ab. Vel deseada]
se establece en 0 cuando se realiza un
ajuste manual a este parmetro.
Al cambiar Kp o [Ab. Vel deseada] estar
activo un Error Filtro AB interno. ste se
establece en Kp multiplicado por [Inercia
Total] con un mnimo de 25 radianes.
Valor Predet.: 0.0
[BucleVeloc.Kf]

053

Mn/Mx:
0.0/0.5
Controla la ganancia de avance de
Unidades:
0.1
alimentacin del regulador de velocidad.
Al establecer la ganancia Kf en un valor
mayor de cero se reduce el sobreimpulso de
la realimentacin de velocidad en respuesta
a un cambio de paso en la referencia de
velocidad.
Valor Predet.: 0.0 Radianes/Segundo
[Ab. Vel deseada]

053

Establece el ancho de banda del lazo de


velocidad y determina el comportamiento
dinmico del lazo de velocidad. Al aumentar
el ancho de banda, el lazo de velocidad se
vuelve ms sensible y puede rastrear una
referencia de velocidad de cambio rpido.
El ajuste de este parmetro causar que el
variador calcule y cambie las ganancias
de [BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp].

Mn/Mx:
Unidades:

0.0/250.0 Radianes/Segundo
0.1 Radianes/Segundo

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

450 [Inercia Total]

Reg de veloc

COMANDO VELOC.

FV

451

FV

Valores
Valor Predet.: 0.10 seg

0.01/600.00
Representa el tiempo en segundos, para un Mn/Mx:
0.01 seg
motor acoplado a una carga a fin de acelerar Unidades:
de cero hasta la velocidad bsica, con el par
motor nominal de diseo. El variador calcula
la Inercia Total durante el procedimiento de
inercia de autoajuste.
El ajuste de este parmetro causar que el
variador calcule y cambie las ganancias de
[BucleVeloc.Ki] y [BucleVeloc.Kp].
Valor Predet.: Slo Lectura
[Med lazo vel]
Valor de la salida del regulador de velocidad. Mn/Mx:
(1) % si [Sel. ctrl. motor] = Vector FVC
Unidades:

/+800.0% (1)
/+800.0 Hz
/+800.0 RPM
0.1%/Hz/RPM

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-26

053

053
121
079

140
141

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 10.0 seg
[Tiempo acel. 1]
10.0 seg
[Tiempo acel. 2]
Establece el rgimen de aceleracin para
todos los aumentos de velocidad.

Mn/Mx:
Unidades:

0.0/3600.0 seg
0.1 seg

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Control Dinmico

142
143
146
361

Rampas Velocidad

142 [Tiempo decel. 1]


143 [Tiempo decel. 2]
Establece el rgimen de deceleracin para
todos las disminuciones de velocidad.

Valor Predet.: 10.0 seg


10.0 seg
Mn/Mx:
Unidades:

0.0/3600.0 seg
0.1 seg

140
141
146
361

Veloc. mxima
= Veloc. decel.
Tiempo decel.

146 [% curva-S]
Establece el porcentaje del tiempo de
aceleracin o deceleracin aplicado a la
rampa como Curva S. Se agrega el tiempo,
1/2 al comienzo y 1/2 al final de la rampa.
Lmites de carga

CONTROL DINMICO

Veloc. mxima
= Veloc. acel.
Tiempo acel.

147 [Sel. lm. Intens]

Valor Predet.: 0%
Mn/Mx:
Unidades:

0/100%
1%

Valor Predet.: 0

Selecciona la fuente para el ajuste del lmite Opciones:


de corriente (por ejemplo, parmetro,
entrada analgica, etc.).

0
1
2

Val. lm. Int


Val. lm. Int
Ent. anlg. 1
Ent. anlg. 2

140
hasta
143

146
149

Relacionado

150

151

Opciones:
Selecciona la respuesta de los variadores
para aumentar la temperatura del variador y
puede reducir el valor lmite de la corriente lo
mismo que la frecuencia PWM. Si el variador
se utiliza con un filtro de onda sinusoidal,
es muy probable que el filtro se establezca
con una frecuencia portadora especfica.
Para asegurar el funcionamiento estable
se recomienda establecer este parmetro
en Red. lm. Int.
Valor Predet.:
[Frecuencia PWM]

152

Establece la frecuencia de portadora para la


salida PWM. La reduccin de la capacidad
del variador puede ocurrir a frecuencias de
Mn/Mx:
portador ms altas. Si desea informacin
sobre la reduccin de la capacidad, consulte Unidades:
el Manual de Referencia del PowerFlex.
Importante: Si el parmetro 053 [Sel. ctrl.
motor] se establece en Vector FVC, el
variador funcionar a 2 kHz al operar a
menos de 6 Hz.
Valor Predet.:
[Cada RPM a FLA]

153

Mn/Mx:
0.0/200.0 RPM
Selecciona la cantidad de reduccin de la
Unidades:
0.1 RPM
referencia de velocidad al funcionar con el
par motor de carga plena. El cero inhabilita
la funcin de reduccin.
Importante: La seleccin de Comp. desliz.,
parmetro 080 en combinacin con el
parmetro 152 puede producir resultados no
deseables.
Valor Predet.: 50.0%
[Lm. Pot. Regen.]

053

800.0/0.0%
Establece el mximo nivel de alimentacin Mn/Mx:
0.1%
permisible para transferencia desde el motor Unidades:
al bus de CC. Al usar un freno dinmico
externo, este parmetro se establece en
su mximo valor.
Valor Predet.: 400.0%
[Lm. Coef. Cte.]

053

148

Lmites de carga

149

CONTROL DINMICO

3-27

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: [Intens. Nominal] 1.5
147
[Val. lm. Intens]
(La ecuacin produce un valor 149
Define el valor de lmite de intensidad
predeterminado aproximado.)
cuando [Sel. lm. Intens] = Val. lm. Intens.
Mn/Mx:
Basado en la capacidad
Al estar en modo Tensin ajustable, no se
nominal del variador
permitir que la tensin de salida exceda
Unidades:
0.1 Amps
este valor.
Valor
Predet.:
250
147
[Gan. lm. Intens]
148
Mn/Mx:
0/5000
Establece la respuesta del lmite de
Unidades:
1
corriente.
Valor Predet.: 3
Ambos PWM 1ro
219
[Mod. sobrcrg. var.]

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

FV

154

FV

Establece el mximo rgimen de cambio


permisible para la seal de referencia de
corriente. Este nmero se escala en
porcentaje de la corriente mxima de
motor cada 250 microsegundos.

Mn/Mx:
Unidades:

0
1
2
3

Deshabilit.
Red. lm. Int
Reduc. PWM
Ambos PWM 1ro

4 kHz
2 kHz
(Bastidores 4-6,
600/690 VCA)
2/10 kHz
2/4/8/10 kHz

0.0 RPM

1.0/800.0%
0.1%

145

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 0
[FD mient parad]
Habilita e inhabilita el funcionamiento del
freno dinmico al detener el variador. FD
puede funcionar si la tensin de entrada se
vuelve muy elevada.
Inhabilitado = FD slo funcionar cuando
el variador est en marcha.
Habilitar = FD puede funcionar siempre
que el variador est energizado.

155 [Modo Paro A]


156 [Modo Paro B]
Modo de paro activo. El [Modo Paro A] est
activo a menos que el [Modo Paro B] est
seleccionado mediante entradas.
(1) Al utilizar las opciones 1, 2 4
consulte las declaraciones de Aviso en
[Nivel frenado CC].

157 [Sel nvl freno CC]

Modo paro/frenad

CONTROL DINMICO

Selecciona la fuente para el


[Nivel frenado CC].

158 [Nivel frenado CC]

Opciones:

Deshabilit.
Deshabilit.
Deshabilit.

Valor Predet.: 1
Valor Predet.: 0

Rampa
Inercia

Opciones:

Inercia
Rampa(1)
Rampa y Ret.(1)
Frenado CC
Frenado Rp

0
1
2
3
4

Valor Predet.: 0

Nivl fren CC

Opciones:

0
Nivl fren CC
1
Ent. anlg. 1
2
Ent. anlg. 2
Valor Predet.: [Intens. Nominal]

Mn/Mx:
Define el nivel de corriente CC de frenado
inyectada al motor cuando se selecciona
Frenado CC como el modo de parada.
Unidades:
Adems establece el nivel de corriente de
frenado cuando se selecciona Parada
rpida.
La tensin de frenado de CC utilizada en
esta funcin se crea mediante un algoritmo
PWM y quiz no pueda generar la fuerza
uniforme de sujecin necesaria para algunas
aplicaciones. Consulte el Manual de
Referencia del PowerFlex.

0
1

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-28

161
162

157
158
159

155
156
158
159

0/[Intens. Nominal] 1.5


(La ecuacin produce un
valor mximo aproximado.)
0.1 Amps

ATENCIN: Si existe un riesgo de lesin debido al movimiento de equipo


o de material, ser necesario un dispositivo mecnico auxiliar de frenado.
ATENCIN: Esta caracterstica no debe utilizarse con motores sincrnicos
o de imn permanente. Los motores pueden desimanarse durante el
frenado.

159 [Tiempo frenad CC]


Establece el tiempo que la intensidad de
frenado de CC se inyecta en el motor. No
se usa para Rampa y Ret. ya que esta
opcin aplicar el frenado CC continuo.
Vea la pgina C-39.

160 [Ki regulador bus]

Valor Predet.: 0.0 seg


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/90.0 seg
0.1 seg

Valor Predet.: 450

Establece la respuesta del regulador del bus. Mn/Mx:


Unidades:

0/5000
1

155
hasta
158

161
162

161
162

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 1
[Reg. bus modo A]
4
[Reg. bus modo B]
Opciones:
Establece el mtodo y secuencia de la
tensin del regulador del bus de CC. Las
opciones son freno dinmico, ajuste de
frecuencia o ambos. La secuencia se
determina mediante la programacin o
entrada digital al bloque de terminales.
Configuracin de Frenado Dinmico
Si una resistencia de frenado dinmico est
conectada al variador, ambos parmetros
deben establecerse en cualquiera de las
opciones 2, 3 4.
Consulte la declaracin de Aviso en P-4 para
obtener informacin importante sobre la
regulacin del bus.

Modo paro/frenad

CONTROL DINMICO

Valor Predet.: 0

Selecciona si se usar la resistencia de FD Opciones:


interna o externa.
Importante: En los variadores con
bastidores 0-3, slo se puede conectar una
resistencia FD al variador. La conexin a una
resistencia interna y externa puede causar
dao.
Si una resistencia de frenado dinmico est
conectada al variador, los parmetros [Reg.
bus modo A y B] deben establecerse en
cualquiera de las opciones 2, 3 4.

160
163

Deshabilit.
Frec. ajuste
Fren. Dinm.
Ambs Frc 1ro
Ambs Frc 1ro

0
1
2

Ninguna
Res. Interna
Res. Externa
Ninguna

ATENCIN: Puede resultar dao al equipo si se instala una resistencia


montada en el variador (interna) y este parmetro se establece en
Res. Externa o Ninguna. Se inhabilitar la proteccin trmica para
la resistencia interna, lo cual puede resultar en posible dao al dispositivo.
Vea adems el ATENCIN anterior.

164 [Kp regulador bus]

165

Frec. ajuste
Ambs Frc 1ro

ATENCIN: El variador no ofrece proteccin para las resistencias de


frenado de montaje externo. Existe riesgo de incendio si no se protegen
las resistencias de frenado externas. Los paquetes de resistencias externas
deben tener proteccin propia contra el exceso de temperatura o deber
suministrarse el circuito de proteccin que se muestra en la Figura C.1 en la
pgina C-3 o equivalente.

163 [Tip resist freno]

0
1
2
3
4

3-29
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Valor Predet.: 1500

0/10000
Ganancia proporcional para el regulador del Mn/Mx:
1
bus. Se utiliza para ajustar la respuesta del Unidades:
regulador.
Valor Predet.: 1000
[Kd regulador bus]
Ganancia derivada para el regulador del bus. Mn/Mx:
Se utiliza para controlar el sobreimpulso del Unidades:
regulador.

0/10000
1

161
162

167

0
Deshabilit.
Se establece para aumentar la intensidad de Opciones:
1
Habilitado
flujo del motor para aumentar las prdidas
del motor, y permitir un tiempo ms rpido
de deceleracin cuando no est disponible
un troceador de frenado o una capacidad
regenerativa. Se puede usar como un
mtodo de parada o de deceleracin rpida.
Valor Predet.: 0.0 seg
[Retardo Conex.]

168

0.0/10800.0 seg
Define el tiempo de retardo programado, en Mn/Mx:
0.1 seg
segundos, antes de aceptar un comando de Unidades:
arranque despus del encendido.
Valor Predet.: 0
Deshabilit.
[Arran al conectr]
Opciones:
Habilita/inhabilita una funcin para
emitir un comando de arranque o marcha
y automticamente continuar la marcha
a la velocidad comandada despus que se
restaure la alimentacin elctrica de entrada
del variador. Requiere una entrada digital
configurada para Marcha o Arranque y
un contacto de arranque vlido.

0
1

Deshabilit.

Deshabilit.
Habilitado

ATENCIN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o dao al equipo si este


parmetro se utiliza en una aplicacin errnea. No utilice esta funcin sin
considerar los reglamentos, estndares, cdigos locales, nacionales e
internacionales y las pautas de la industria.

169 [Act arranq movim]

Valor Predet.: 0

Deshabilit.

170

170

0
Deshabilit.
Habilita/inhabilita la funcin que reconecta a Opciones:
1
Habilitado
un motor que est girando a las RPM reales
cuando se emite un comando de arranque.
No se requiere el modo Vector FVC al usar
un encoder.
Valor Predet.: 4000
[Gan arranq movim]

169

174

Mn/Mx:
20/32767
Establece la respuesta de la funcin de
Unidades:
1
arranque en movimiento.
Importante: Quiz sea necesaria una menor
ganancia para los motores con magneto
permanente.
Valor Predet.: 0
[Int. rearme auto]

175

Modos reinicio

CONTROL DINMICO

Relacionado

166

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 0
[Flujo de frenado]

No.

Grupo

Programacin y Parmetros

Modo paro/frenad

Archivo

3-30

Establece el nmero mximo de veces que


el variador intenta restablecer un fallo y
volver a arrancar.

Mn/Mx:
Unidades:

0/9
1

ATENCIN: Pueden ocurrir lesiones personales y/o dao al equipo si este


parmetro se utiliza en una aplicacin errnea. No utilice esta funcin sin
considerar los reglamentos, estndares, cdigos locales, nacionales e
internacionales y las pautas de la industria.

175 [Ret rearme auto]

Valor Predet.: 1.0 seg

Establece el tiempo entre intentos de reinicio Mn/Mx:


Unidades:
cuando [Int. rearme auto] est establecido
en un valor diferente a cero.

0.5/10800.0 seg
0.1 seg

174

178

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 0
[Modo inact.-act.]
Habilita/inhabilita la funcin inact.-act.
Importante: Al estar habilitada, se deben
cumplir las condiciones siguientes:
Debe programarse un valor mnimo
apropiado para [Nivel inactivd.] y
[Nivel actividad].
Debe seleccionarse una velocidad de
referencia en [Sel. ref. vel. A].
Debe estar programada al menos una
de las siguientes (y cerrada la entrada)
en [Sel. ent digit x]; Habilitar,
Paro=BF, Marcha, Marcha Avan.,
Marcha Retr..

Opciones:

0
1
2

Deshabilit.
Deshabilit.
Directo (Habilitado)
Invert (Habilitado) (7)

ATENCIN: Al habilitar la funcin Inact.-Act. puede causar el funcionamiento


inesperado de la mquina durante el Modo Act. Pueden ocurrir lesiones
personales y/o dao al equipo si este parmetro se utiliza en una aplicacin
incorrecta. No utilice esta funcin sin antes considerar la informacin siguiente
y en el Apndice C. Adems, ser necesario considerar los reglamentos,
estndares, cdigos locales, nacionales e internacionales y las pautas
de la industria.

Modos reinicio

CONTROL DINMICO

Las condiciones necesarias para iniciar el variador (1)(2)(3)


Despus del
encendido

Entrada
Paro
Parada Cerrada
Seal de
Activacin

Despus de un
Despus de un fallo del variador
comando de parada
Se restablece
por medio de
Se restablece con
Borrar fallo (TB) HIM o TB
Paro-BF, HIM o TB
Parada Cerrada
Parada
Seal de Activacin
Cerrada
Nuevo comando de
Seal de
Arranque o Marcha(4) Activacin

Parada Cerrada
Modo Directo
Seal analgica > Nivel inactivd. (6)
Modo invertido
Seal analgica < Nivel inactivd. (6)
Nuevo comando de
Arranque o Marcha(4)

Habilitar Habilitar Cerrado Habilitar Cerrado


Habilitar
Seal de
Seal de Activacin
Cerrado
(4)
Activacin
Nuevo comando de
Seal de
Arranque o Marcha(4) Activacin

Habilitar Cerrado
Modo Directo
Seal analgica > Nivel inactivd. (6)
Modo invertido
Seal analgica < Nivel inactivd. (6)
Nuevo comando de
Arranque o Marcha(4)
Nuevo comando de Arranque(5)
Seal de Activacin

Marcha Arranque
Marcha
Cerrado
Avan. Seal de
Marcha
Activacin
Retr.
(1)
(2)
(3)

(4)
(5)
(6)
(7)

Nuevo comando
de Arranque(5)
Seal de Activacin

Arranque
Cerrado
Seal de
Activacin

3-31
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Al apagar y encender la alimentacin elctrica, si estuviesen presentes todas las


condiciones despus de restaurar la alimentacin elctrica, ocurrir el rearranque.
Si estn presentes todas las condiciones cuando est habilitado el [Modo inact.-act.],
se pondr en marcha el variador.
La referencia de velocidad activa se determina segn se explic en Control de
Referencia en la pgina 1-21. La funcin inact.-act. y la referencia de velocidad se
pueden asignar a la misma entrada.
Es necesario emitir el comando desde el HIM, TB o la red.
Se debe activar y desactivar el Comando de arranque.
No es necesario que la seal sea mayor que el nivel de activacin.
Para la funcin Inversin, consulte [Prd. en anlg x].

179

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 2
[Ref. inact.-act.]
Seleccione la fuente de entrada para
controlar la funcin Inact.-Act.

180 [Nivel actividad]

Modos reinicio

Define el nivel de entrada analgica que


pondr en marcha al variador.

181 [Tiempo actividad]


Define el tiempo en o por encima del [Nivel
actividad] antes de emitir el comando de
Arranque.

182 [Nivel inactivd.]

CONTROL DINMICO

Define el nivel de entrada analgica que


detendr al variador.

183 [Tiempo inactivd.]


Define el tiempo en o por debajo del [Nivel
actividad] antes de emitir el comando de
Paro.

177 [Nivel adv tierra]


Establece el nivel en el que ocurrir un fallo
de advertencia de conexin a tierra.
Configurar con [Config. alarma 1].

Prdida alim.

184 [Modo prd. alim.]

185

Opciones:

Ent. anlg. 2
Ent. anlg. 1
Ent. anlg. 2

Valor Predet.: 6.000 mA, 6.000 Volts


[Nivel inactivd.]/20.000 mA
10.000 Volts
Unidades:
0.001 mA
0.001 Volts
Valor Predet.: 0.0 seg

181

Mn/Mx:

Mn/Mx:
Unidades:

180

0.0/1000.0 seg
0.1 seg

Valor Predet.: 5.000 mA, 5.000 Volts


4.000 mA/[Nivel actividad]
0.000 Volts/[Nivel actividad]
Unidades:
0.001 mA
0.001 Volts
Valor Predet.: 0.0 seg

183

Mn/Mx:

Mn/Mx:
Unidades:

Mn/Mx:
Unidades:

259

1.0/5.0 Amps
0.1 Amps

Valor Predet.: 0

Mn/Mx:
Unidades:

182

0.0/1000.0 seg
0.1 seg

Valor Predet.: 3.0 Amps

Opciones:
Establece la reaccin a una prdida de
potencia de entrada. La interrupcin de
potencia se reconoce cuando:
La tensin del bus de CC es 73% de
[Memoria bus CC] y el [Modo prd. alim.]
se establece en Inercia.
La tensin del bus de CC es 82% de
[Memoria bus CC] y el [Modo prd. alim.]
se establece en Decel..
Valor Predet.:
[Tiempo prd. alim]
Establece el tiempo que el variador
permanecer en el modo de prdida de
alimentacin antes que se emita un fallo.

1
2

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-32

0
1
2
3
4

Inercia
Inercia
Deceleracin
Continuar
Ent. Inercia
Ent. Decel.

0.5 seg
0.0/60.0 seg
0.1 seg

013
185

184

186

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: Volts nomin var.
[Nivel prd. alim]
Establece el nivel al cual ocurrir la
seleccin [Modo prd. alim.].

Mn/Mx:
Unidades:

3-33
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

0.0/999.9 V CC
0.1 V CC

!
Prdida alim.

CONTROL DINMICO

El variador puede utilizar los porcentajes referidos en [Modo prd. alim.] o un punto de
disparo que se puede establecer para la deteccin de prdida de lnea de la manera
siguiente:
Vdisparo = [Memoria bus CC] [Nivel prd. alim]
Una entrada digital (programada para 29, Nivel prd. alim) se utiliza para alternar entre
porcentajes fijos y el nivel de deteccin.
ATENCIN: Puede ocurrir dao al variador si no se proporciona la
impedancia de entrada apropiada segn se explica a continuacin.
Si el valor de [Nivel prd. alim] es mayor que el 18% de [Memoria bus CC],
el usuario debe proporcionar una impedancia de lnea mnima para limitar la
corriente de arranque cuando se recupere la lnea de alimentacin elctrica.
La impedancia de entrada deber ser igual o mayor que el equivalente de un
5% de transformador con una capacidad nominal de VA de 5 veces la
capacidad nominal de VA de entrada.

187 [Nivel prd carga]


Establece el porcentaje del par motor de la
placa del fabricante (valor absoluto) al cual
ocurrir una alarma de prdida de carga.

188 [Tmpo. prd carga]


Establece el tiempo que la corriente se
encuentra debajo del nivel establecido en
[Nivel prd. alim] antes de que ocurra un
fallo.

189 [Tpo pin corte]


Establece el tiempo que el variador puede
estar arriba o debajo del lmite de corriente
antes de que ocurra un fallo. Cero inhabilita
esta funcin.

Valor Predet.: 200.0%


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/800.0%
0.1%

Valor Predet.: 0.0 seg


Mn/Mx:
Unidades:

187

0.0/300.0 seg
0.1 seg

Valor Predet.: 0.0 seg


Mn/Mx:
Unidades:

211
259

238

0.0/30.0 seg
0.1 seg

UTILIDADES

Conf. direccin

190

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos
Valores
Valor Predet.: 0
[Modo direccin]
Selecciona el mtodo para cambiar de
direccin.
Modo
Cambio de Direccin
Unipolar
Drive Logic
Bipolar
Signo de Referencia
Deshab inver
No alterable

Opciones:

0
1
2

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Utilidades

Unipolar
Unipolar
Bipolar
Deshab inver

320
hasta
327
361
hasta
366

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-34

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos

192 [Guardar ref. HIM]

Config.ref. HIM

HIM

Inh
ab
Mo
do
An Ma
te nu
Prd al
Alm

Habilita el HIM para controlar slo la Referencia de Velocidad o la Referencia, Puesta en


marcha y avance por saltos en modo Manual incluso el control de dos hilos. Tambin habilita
una funcin para guardar el valor de referencia de la frecuencia actual emitido por el HIM a
la memoria del variador cuando ocurre una prdida de potencia elctrica. El valor se
restaura al HIM durante el encendido.

x x x x x x x x x x x x 0 x 0 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

Ante Prd Alm


1 = Guardar durante desconexin
0 = No se guarda
Modo Manual
1 = Referencia de controles HIM,
Arranque y Avance por impulsos.
Arranque y Avance por impulsos
inhabilitados de otras fuentes.
0 = HIM controla la referencia
nicamente.
HIM Inhab
1 = Arranque y Avance por impulsos
en HIM No funcionan en modo
de 3 hilos.
0 = Arranque y Avance por impulsos
en HIM Funcionarn en modo
de 3 hilos.
x = Reservado

193 [Precarg ref. man]


UTILIDADES

Habilita/inhabilita una funcin para cargar


automticamente el valor de referencia de
frecuencia auto en el HIM cuando est
seleccionado Manual. Permite una
transicin de velocidad sin problemas
de Auto a Manual.

Valor Predet.: 0

Deshabilit.

Opciones:

Deshabilit.
Habilitado

0
1

194 [Guardar ref. MOP]

An
te
An Par
te o
Prd
A

Config. MOP

lm

Habilita/inhabilita la funcin que guarda la referencia de frecuencia MOP durante el apagado


o al detenerse.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

195 [Incremento MOP]

1 = Guardar
0 = No Guardar
x = Reservado

Valor Predet.: 1.0 Hz/s


30.0 RPM/s

Memoria variador

Establece la velocidad de cambio de la


referencia MOP en respuesta a una entrada Mn/Mx:
digital.
Unidades:

196 [Nvl acceso parm]


Selecciona el nivel de visualizacin de
parmetros.
Bsico = Conjunto reducido de parmetros
Avanzado = Conjunto completo de
parmetros

0.2/[Frecuencia mx.]
6.0/[Frecuencia mx.]
0.1 Hz/s
0.1 RPM/s
Valor Predet.: 0
Bsico
Opciones:

0
1
2

Bsico
Avanzado
Reservado

UTILIDADES

0
1
2
3

Preparado
Fbrica
Tensin baja
Tensin alta

198

Opciones:
Restablece los parmetros a los valores
predeterminados en la fbrica [Idioma], [Nvl
acceso parm], [Clase tensin] y [Cnfg
prueb par] (parmetros 196, 201, 202 y 600).
La opcin 1 restablece los parmetros a
los valores predeterminados en la
fbrica con base en [Clase tensin].
Las opciones 2 y 3 restablecern los
parmetros a los valores
predeterminados de fbrica y
establecern [Clase tensin] en valores
altos o bajos de tensin.
Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 quiz sea necesario cambiar la tensin
interior del ventilador al usar la opcin 2 3.
Ver Seleccionar/Verificar la tensin del
ventilador en la pgina 1-8.
Valor Predet.:
[Carga par. usuar]

Preparado

0
1
2
3

Preparado
Par. Usuar 1
Par. Usuar 2
Par. Usuar 3

199

Carga un conjunto de valores de parmetros Opciones:


previamente guardado desde una ubicacin
seleccionada por el usuario en la memoria
no voltil del variador a la memoria del
variador activo.
Valor Predet.:
[Guardar en par usu]

Preparado

0
1
2
3

Preparado
Par. Usuar 1
Par. Usuar 2
Par. Usuar 3

Guarda los valores de parmetros en la


memoria del variador activo a un parmetro
de usuario establecido en la memoria no
voltil del variador.

200 [Reset mediciones]

Opciones:

Valor Predet.: 0

Restablece las mediciones seleccionadas a Opciones:


cero.

201 [Idioma]
Selecciona el idioma en la pantalla cuando
se utiliza un HIM de LCD. Este parmetro
no es funcional con un HIM de LED.
Las opciones 6, 8 y 9 estn Reservadas.

202 [Clase tensin]

Preparado

Preparado
MWh
Tmp. transc.
No selec.

Opciones:

No selec.
Ingls
Francs
Espaol
Italiano
Alemn
Portugus
Holands
Basado en el Nmero
de Catlogo

Valor Predet.:

Configura la corriente nominal del variador


Opciones:
y la asocia con la tensin seleccionada (es
decir 400 480 V). Normalmente se utiliza
al descargar conjuntos de parmetros. Las
opciones 2 y 3 indican nicamente el estado.
Seleccin de las opciones 4 5 cubrirn/
configurarn el variador. Los valores
predeterminados mn/mx y predeterminados
cambiarn segn los parmetros: 41-47, 54,
55, 62, 63, 69, 70-72, 82, 148, 158.
Importante: Variadores de Bastidor 5 y 6 quiz sea necesario cambiar la tensin
interior del ventilador al usar la opcin
4 5. Vea pgina 1-8.

2
3
4
5

041
hasta
047
054
055
062
063
069
hasta
072
082
148
158

199

198

Preparado

0
1
2
Valor Predet.: 0
0
1
2
3
4
5
7
10

3-35
Relacionado

197

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 0
[Restab. a predet]

No.

Grupo
Memoria variador

Archivo

Programacin y Parmetros

Tensin baja
Tensin alta
Reservado
Reservado

041
hasta
047
054
055
062
063
069
hasta
072
082
148
158

203

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: Slo Lectura
[Checksum variad.]
Mn/Mx:
Proporciona un valor de suma de
comprobacin que indica si ha ocurrido o no Unidades:
un cambio en la programacin del variador.

0/65535
1

204 [Cnfg par usu din]

Fu
en
Mo te C
d D trl
in
mi

co

Habilita/Inhabilita la seleccin dinmica de los ajustes de parmetros del usuario.


Importante: En modo dinmico, los cambios a los parmetros no se guardan en el
almacenamiento no voltil. La conmutacin de ajustes de usuario restaura los valores
que se guardaron por ltimo antes de habilitar el modo dinmico.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

Mod Dinmico
1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
Fuente Ctrl
1 =[Sel par usu din]
0 =Ent. Digitales

205 [Sel par usu din]

Se
l2
Se EstU
l1
Es sua
tUs
ua

Selecciona el ajuste de usuario si [Cnfg par usu din] = xxxx xx11.


Importante: Todas las selecciones de entrada digital (parmetros 361-366) deben ser
idnticas en los tres conjuntos de usuario para la operacin correcta de Parmetro Dinmico
de Usuario (incluso si slo se utilizan dos parmetros).

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

0
0
1
1

206 [Actv par usu din]

0
1
0
1

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado

Est Usuar 1
Est Usuar 2
Est Usuar 3
Est Usuar 3

Slo Lectura

Indica los ajustes activos de usuario y si la operacin es


dinmica o normal.
Es
t
Es Usua
tU r
Es sua 3
tU r
Mo sua 2
dD r1
in
mi
co

UTILIDADES

Memoria variador

x = Reservado

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-36

3-37
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Slo Lectura

209 [Estado variadr 1]

210

ID
re
ID f ve
re l 3 (
ID f vel 2)
re
2 (
ID f vel 2)
re
1 (
ID f ve 2)
lo l 0 (
ID cal 2 2)
(1)
lo
ID cal 1
(1)
loc
a
AV l 0 (
1)
elo
Co cid
n
a
Ala fallo d
r
De m a
ce
Ac lera
el n
Dir eran do
a d
Dir ctua o
c l
Ac oma
nd
ti
o
Pre vo
pa
rad
o

La condicin de operacin actual del


variador.

Bits (2)
15 14
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1 0
1 0
1 0
1 0
1 1
1 1
1 1
1 1

13
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

12
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

Descripcin
Ref. A Auto
Ref. B Auto
Presel. 2 Auto
Presel. 3 Auto
Presel. 4 Auto
Presel. 5 Auto
Presel. 6 Auto
Presel. 7 Auto
Manual TB
Puerto 1 Manual
Puerto 2 Manual
Puerto 3 Manual
Puerto 4 Manual
Puerto 5 Manual
Puerto 6 Manual
Ref. Impulsos

Bits (1)
11 10
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1

9
0
1
0
1
0
1
0
1

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

Descripcin
Puerto 0 (TB)
Puerto 1
Puerto 2
Puerto 3
Puerto 4
Puerto 5
Puerto 6
Sin Control Local

210 [Estado variadr 2]

Slo Lectura

La condicin de operacin actual del variador.


CP
T
Au HW
tS
DP inTn
I
s
So a 500 Ajs
brc k
Re arg
g
m
Lm frec tr
i b
Ac te co us
t
rr
Cn autor
t re ein
DB g r
A ei
Au ctiv n
to o
Fre ajus
n te
Pa ado
ra C
Mo ndo C
v
Fu imp
nc ul
Ac iona sos
ti
n
Pre vo do
pa
rad
o

UTILIDADES

Diagnsticos

0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

209

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-38

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Slo Lectura

211 [Alarma variadr 1]

212

Ad
ve
P r tie
rd rr
P alim a
rd
e
T Fas nt
rm eE
Re ico nt
m
a
Inh ctiva ot
ib n
Nv ic. d do
l
e
Nv SC v cel.
l S ar
Cv 2
ar
1
SC
R
P esF
rd reI
Ar ent nt
ra
a
P nq c nl
rd on
Ba ida a ec
ja
li
Pre tens m.
ca in
rg
ac
tv

Condiciones de alarma que existen actualmente en el


variador.
Est PerfInic se establecer si la alarma se configura
en [Config. alarma 1], Perfil/Indexador se configura en
[Modo Vel/Par motor] y la rutina de retorno a posicin
de reposo no se ha realizado con xito.

CP
T
Es HW
tP
Re erfI
fTe nic
nA
jus

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

Bit #

212 [Alarma variadr 2]

Slo Lectura

Condiciones de alarma que existen actualmente en el


variador.
Fre
n
Co des
li
n
Co flict z
nf PTC
Co ref
nf BT
Ra inac
ng t
Cfl ten vd
s
c
Ra t refv IX
ng el
A
Ra
n mp
Pe g vol Flj
n d t IR
Cfl neg
c
V
Cfl frec Hz
c m
Cfl t Hz N ax
ct
P
Co tipm
n
t
Co f bip r
nf ola
Co e n t d r
n
i
Co f ent gC
nf dig
en B
tdi
gA

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

Cfl
c
Cfl Conf
cP P
Cfl arU I
sa
c
Cfl Conf r
c P Pe
rb rf
Pa
r

UTILIDADES

Diagnsticos

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

211

213

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.:
[Fuente ref. velc]

214 [Inhibic. arranq]

Slo Lectura
0
Salida PI
1
Ent. anlg. 1
2
Ent. anlg. 2
3-6 Reservado
7
Ent Impulso
8
Encoder
9
Nivel MOP
10
Vel. Imp. 1
11-17 Vel. presel 1-7
18-22 Puerto 1-5 DPI
23
Reservado
24
Autoajuste
25
Vel. Imp. 2
26-29 Bloq esc 1-4
30
Perf Pos/Vel
31
Reg Posicin
32
Pos Micro
33
Al Inicio
34
Int Decel
35
Int Final
36
Lm Unipolar
37
LmInhabRev
38
Lm Vel Mx
39
Lm Vel Mn
40
Lm Vel Rev
41
LmParCarga
Slo Lectura

090
093
096
101

Muestra las entradas que actualmente impiden que el


variador arranque.
Pu
e
P u r to 5
e
D
Pu rto 4 PI
e
D
Pu rto 3 PI
e
D
Pu rto 2 PI
e
D
En rto 1 PI
t. D DP
igi I
tal
Arr
nq
Re ac
st
ti
Pa . Par v.
ro
m
Pre For .
za
c
Ha . Bus do
bi
C
Ala litar C
r
Fa m tip
l lo
o2

UTILIDADES

Diagnsticos

Muestra la fuente de referencia de velocidad Opciones:


para el variador.

3-39
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

x x 0 0 0 0 0 1 x 0 0 1 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

215 [Fuent ltim paro]


Muestra la fuente que inici la secuencia
de paro ms reciente. Se restablecer
(establecer a 0) durante la siguiente
secuencia de arranque.

1 = Inhibicin Verdadera
0 = Inhibicin Falsa
x = Reservado

Valor Predet.:
Opciones:

Slo Lectura
0
1-5
6
7
8
9
10
11
12
13

Pot descnct
Puerto 1-5 DPI
Reservado
Ent. Digital
Fallo
Sin Activar
Inactividad
Impulsos
Autoajuste
Precarga

361
362
363
364
365
366

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-40

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Slo Lectura

216 [Estado ent digit]

En
.d
En igit.
.d 6
En igit.
.
5
En digit.
.d 4
En igit.
.d 3
En igit.
.d 2
igi
t. 1

Estado de las entradas digitales.

361
hasta
366

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

217 [Estado sal digit]

1 = Entrada Presente
0 = Entrada No Presente
x = Reservado
Slo Lectura

380
hasta
384

Sa
l.
Sa digit.
l. d 3
Sa igit
l. d . 2
igi
t. 1

Estado de las salidas digitales.

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

UTILIDADES

Diagnsticos

218 [Temp. variador]


Temperatura de operacin actual de la
seccin de potencia del variador.

219 [Cont sobrcrg var]


Porcentaje acumulado de sobrecarga del
variador. El funcionamiento continuo del
variador a ms del 100% de su capacidad
nominal aumentar este valor al 100% y
causar el fallo o reduccin del variador
en el ajuste de [Mod sobrcrg. var].

220 [Cont sobrcrg Mot]


Porcentaje acumulado de sobrecarga
del motor. El funcionamiento continuo del
motor sobre el 100% de la configuracin de
sobrecarga del motor aumentar este valor
a 100% y ocasionar un fallo del variador.
Consulte la pgina C-16.

221 [TpoDisSobCMtr]

224

1 = Salida Activada
0 = Salida Desactivada
x = Reservado

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/100.0%
0.1%

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/100.0%
0.1%

Valor Predet.: Slo Lectura

0/99999
Tiempo transcurrido antes de que ocurra el Mn/Mx:
1
fallo de Sobrcrg. variad. (F64) si la condicin Unidades:
de carga permanece constante. Un valor
de 99999 significa que el variador est
funcionando por debajo del nivel de
sobrecarga.
Valor Predet.: Slo Lectura
[Veloc. de fallo]
Captura y muestra la velocidad de salida del Mn/Mx:
variador en el momento del ltimo fallo.
Unidades:

150

0.0/100.0%
0.1%

0.0/+[Frecuencia mx.]
0.0/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.1 RPM

047
048

220

079
225
hasta
230

225

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: Slo Lectura
[Amps. fallo]
0.0/[Intens. Nominal] 2
0.1 Amps

Captura y muestra los amperios del motor en Mn/Mx:


Unidades:
el momento del ltimo fallo.

226 [Volts bus fallo]

Valor Predet.: Slo Lectura

Captura y muestra la tensin del bus de CC Mn/Mx:


del variador en el momento del ltimo fallo. Unidades:

0.0/Mx. Volts Bus


0.1 V CC

227 [Estado 1 @ fallo]

Slo Lectura

224
hasta
230
224
hasta
230
209
224
hasta
230

ID
re
ID f vel
re
3
ID f vel
re
2
ID f vel
re
1
ID f vel
lo
0
ID cal 2
lo
ID cal 1
lo
A V cal 0
e
Co locid
n
a
Ala fallo d
r
De ma
c
Ac elera
n
e
Dir leran do
a d
Dir ctua o
c l
Ac oma
n
ti
Pre vo do
pa
rad
o

Captura y muestra el patrn de bits del [Estado variadr 1]


en el momento del ltimo fallo.

3-41
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

228 [Estado 2 @ fallo]

Slo Lectura

210
224
hasta
230

CP
T
Au HW
tS
DP inTn
I
s
So a 500 Ajs
b
Re rcarg k
g
m
Lm frec tr
b
i
Ac te co us
t a rr
Cn utor
t
e
DB reg r in
A ei
Au ctiv n
to o
Fre ajus
te
n
Pa ado
ra
C
Mo ndo C
v
Fu imp
nc uls
Ac iona os
ti
n
Pre vo do
pa
rad
o

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

229 [Alarma 1 @ fallo]

Slo Lectura

Captura y muestra el patrn de bits de [Alarma variadr 1]


en el momento del ltimo fallo.
Ad
ve
P r tie
rd rr
P alim a
rd
e
T Fas nt
rm eE
Re ico nt
m
a
Inh ctiva ot
ib n
Nv ic. d do
l
e
Nv SC v cel.
l S ar
Cv 2
ar
1
SC
R
P esF
rd reI
Ar ent nt
ra
a
P nq c nl
rdi on
d
Ba a a ec
ja
li
Pre tens m.
ca in
rg
ac
tv

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

CP
T
Es HW
tP
Re erfI
fTe nic
nA
jus

UTILIDADES

Diagnsticos

Captura y muestra el patrn de bits del [Estado variadr 2]


en el momento del ltimo fallo.

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

211
224
hasta
230

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-42

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Slo Lectura

230 [Alarma 2 @ fallo]

Fre
n
Co des
li
n
Co flict z
P
n
Co f ref TC
B
n
Ra f inac T
ng t
Cfl ten vd
s
c
Ra t refv IX
n
e
Ra g Am l
n
p
Pe g vol Flj
nd t
Cfl neg IR
c
V
Cfl frec Hz
c m
Cfl t Hz N ax
c
P
Co t tipm
n
t
Co f bip r
nf ola
Co entd r
n
i
Co f ent gC
nf dig
en B
tdi
gA

Captura y muestra el patrn de bits de [Alarma variadr 2]


en el momento del ltimo fallo.

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

Bit #

234 [Sel pto prueba 1]


236 [Sel pto prueba 2]
Selecciona la funcin cuyo valor es el
valor mostrado en [Dato pto prueb x].
Estos son valores internos que no son
accesibles a travs de parmetros.
Consulte Cdigos y Funciones de Punto de
Prueba en la pgina 4-16 para obtener
un listado de los cdigos y funciones
disponibles.

UTILIDADES

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

Cfl
c
Cfl Conf
cP P
Cfl arU I
sa
c
Cfl Conf r
c P Pe
rb rf
Pa
r

Diagnsticos

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

235 [Dato pto prueb 1]


237 [Dato pto prueb 2]
El valor actual de la funcin seleccionada
en [Sel pto prueba x].

Valor Predet.: 499


Mn/Mx:
Unidades:

0/65535
1

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

/+2147483648
1

238 [Config. fallo 1]

CP
T
P HW
rd
No FasS
Ac al
Pin
co
r
P
rd
P Car
rd ga
T Fas
rm eE
Inh ico nt
m
i
Int b Dec ot
r
e
Pin st au l.
to
So fuerz
brc a
rg.
mt
r.
Ba
ja
t
P ens
rdi i
da n
ali
m.

Fallos

Habilita/inhabilita la notificacin de los fallos listados.

x x 0 0 0 x 0 0 0 1 0 0 1 x 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

240 [Borrar fallo]


Restablece un fallo y borra la cola de fallos.

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado

Valor Predet.: 0

Preparado

Opciones:

Preparado
Borrar fallo
Brr Cola Fll

0
1
2

212
224
hasta
230

241

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 1
[Mdo. borrado fll]
Habilita/inhabilita un intento de
restablecimiento de fallo (borrado de fallos)
desde cualquier fuente. Esto no se aplica
a los cdigos de fallos que se borran
indirectamente mediante otras acciones.

242 [Hora de conexin]

Opciones:

Fallos

UTILIDADES

[Cdigo fallo 1]
[Cdigo fallo 2]
[Cdigo fallo 3]
[Cdigo fallo 4]
[Cdigo fallo 5]
[Cdigo fallo 6]
[Cdigo fallo 7]
[Cdigo fallo 8]

Habilitado
Deshabilit.
Habilitado

Valor Predet.: Slo Lectura

Mn/Mx:
Horas transcurridas desde la activacin
inicial del variador. Este valor regresar a 0 Unidades:
despus que el variador est activado por un
tiempo mayor que el valor mximo mostrado.
Para lo pertinente al encendido ms reciente
consulte [Tiempo fallo x].

243
245
247
249
251
253
255
257

0
1

3-43
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

0.0000/214748.3647 Hr
0.1 Hr

244
246
248
250
252
254
256
258

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

0/65535
0

Un cdigo que representa el fallo que


dispar el variador. Los cdigos aparecern
en estos parmetros en el orden en que
ocurren ([Cdigo fallo 1] = el fallo ms
reciente)

244
246
248
250
252
254
256
258

[Tiempo fallo 1]
[Tiempo fallo 2]
[Tiempo fallo 3]
[Tiempo fallo 4]
[Tiempo fallo 5]
[Tiempo fallo 6]
[Tiempo fallo 7]
[Tiempo fallo 8]
El tiempo entre la activacin inicial
del variador y la ocurrencia del fallo de
disparo asociado. Puede compararse con
[Hora de conexin] para obtener el tiempo
desde la activacin ms reciente.
[Tiempo fallo x] [Hora de conexin] =
Diferencia de tiempo con el encendido ms
reciente. Un valor negativo indica que el fallo
ocurri antes del encendido ms reciente.
Un valor positivo indica que el fallo ocurri
despus del encendido ms reciente.

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

0.0000/214748.3647 Hr
0.0001 Hr

242

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-44

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos

259 [Config. alarma 1]


Ad
ve
P r tie
rd rra
P alim
rd
e
T Fas nt
rm eE
Re ico nt
m
a
Inh ctiva ot
ibi nd
c
Nv . d o
l
e
N v S C v c e l.
l S ar
Cv 2
ar
1
SC
Re
P sF
rd re
Ar ent Int
ra
a
P nq c nl
rd on
Ba ida a ec
ja
li
Pre tens m.
ca in
rg
ac
tv

Habilita/inhabilita condiciones de alarma que iniciarn una alarma del variador activo.

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

CP
T
Es HW
tP
Re erfI
fTe nic
nA
jus

x 0 0 0 0 0 0 0 0 x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

UTILIDADES

Alarmas

Bit #

261 [Borrar alarma]

262
263
264
265
266
267
268
269

Valor Predet.: 0

Preparado

Restablece todos los parmetros


[Cdigo Alarma 1-8] a cero.

Opciones:

Preparado
Brr Cola Alr

[Cdigo Alarma 1]
[Cdigo Alarma 2]
[Cdigo Alarma 3]
[Cdigo Alarma 4]
[Cdigo Alarma 5]
[Cdigo Alarma 6]
[Cdigo Alarma 7]
[Cdigo Alarma 8]

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

0
1

0/65535
1

Bloques escal

Un cdigo que representa una alarma


del variador. Los cdigos aparecern en el
orden en que ocurren (primeras 4 alarmas
en entrar - primeras 4 alarmas en salir de
la cola de alarmas). No hay registro de hora
disponible con las alarmas.

476
482
488
494

[Valor ent esc 1]


[Valor ent esc 2]
[Valor ent esc 3]
[Valor ent esc 4]

Valor Predet.: 0.0


Mn/Mx:
Unidades:

/+32767.000
0.001

Muestra el valor de la seal que se enva a


[Valor ent esc X] utilizando un enlace.

477
483
489
495

[Lm SupEnt esc 1]


[Lm SupEnt esc 2]
[Lm SupEnt esc 3]
[Lm SupEnt esc 4]
Escala el valor superior de [Valor ent esc X].

Valor Predet.: 0.0


Mn/Mx:
Unidades:

/+32767.000
0.001

262
263
264
265
266
267
268
269
261

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 0.0
[Lm InfEnt esc 1]

478
484 [Lm InfEnt esc 2]
490 [Lm InfEnt esc 3]
496 [Lm InfEnt esc 4]

Mn/Mx:
Unidades:

/+32767.000
0.001

Escala el valor inferior de [Valor ent esc X].

UTILIDADES

Bloques escal

479
485
491
497

[Lm SupSal esc 1]


[Lm SupSal esc 2]
[Lm SupSal esc 3]
[Lm SupSal esc 4]

Valor Predet.: 0.0


Mn/Mx:
Unidades:

/+32767.000
0.001

Escala el valor superior de [Valor sal Esc X].

480
486
492
498

[Lm InfSal esc 1]


[Lm InfSal esc 2]
[Lm InfSal esc 3]
[Lm InfSal esc 4]

Valor Predet.: 0.0


Mn/Mx:
Unidades:

/+32767.000
0.001

Escala el valor inferior de [Valor sal Esc X].

481
487
493
499

[Valor sal Esc 1]


[Valor sal Esc 2]
[Valor sal Esc 3]
[Valor sal Esc 4]
Valor de la seal que se enva desde del
bloque de escala universal. Tpicamente
este valor se utiliza como la fuente de
informacin y se vincular a otro parmetro.

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

/+32767.000
0.001

3-45
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

3-46

Programacin y Parmetros

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

270 [Vel. baudios DPI]


Establece la velocidad en baudios para los
perifricos del variador conectado. Cuando
se cambia este valor, el variador debe
restablecerse para que el cambio se haga
efectivo.

Valores
Valor Predet.: 1
Opciones:

271 [Result. lg. var]

0
1

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Comunicacin

500 kbps
125 kbps
500 kbps

Slo Lectura

COMUNICACIN

Control comunic.

De
c
ID . MOP
re
ID f vel
re
2 (
ID f vel 1)
re
1 (
De f vel 1)
ce
0 (1)
De l. 2
ce
Ac l. 1
el.
Ac 2
e
Inc l. 1
.
Co MOP
n
Re trl Lo
tro ca
Av ces l
an o
Bo ce
rr
Im ar fa
pu llo
Ar lsos
ra
Pa nque
ro
DP
I

El comando lgico final resultante de la combinacin de


todas las entradas DPI y discretas. Este parmetro tiene
la misma estructura que el comando lgico especfico
del producto recibido a travs de DPI y se utiliza en
comunicaciones entre iguales.

0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Bits (1)
14 13
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1

12
0
1
0
1
0
1
0
1

1 = Condicin Verdadera
0 = Condicin Falsa
x = Reservado

Descripcin
Sin Comando - Man. Modo
Ref. A Auto
Ref. B Auto
Presel. 3 Auto
Presel. 4 Auto
Presel. 5 Auto
Presel. 6 Auto
Presel. 7 Auto

272 [Result. ref. var]


Referencia actual de frecuencia escalada
como referencia DPI para comunicaciones
entre iguales. El valor mostrado es el
valor previo a la rampa de aceleracin/
deceleracin y las correcciones provistas
por comp desliz., PI, etc.

273 [Result. rampa var]

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

/+2147483647
1

Valor Predet.: Slo Lectura

Mn/Mx:
Referencia actual de frecuencia escalada
Unidades:
como referencia DPI para comunicaciones
entre iguales. El valor mostrado es el valor
despus de la rampa de aceleracin/
deceleracin, pero antes de cualquier
correccin provista por comp desliz., PI, etc.

/+2147483647
1

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Valores
Valor Predet.:

274 [Selec. pto DPI]

275

Puerto 1 DPI

1-5 Puerto 1-5 DPI


Selecciona cual valor de referencia de puerto Opciones:
DPI aparecer [Valor pto DPI].
Valor Predet.: Slo Lectura
[Valor pto DPI]
Valor de la referencia DPI seleccionada en
[Selec. pto DPI].

298 [Selec Ref DPI]


Escalas DPI en frecuencia mxima o
velocidad mxima.

299 [Selec Retro DPI]


Selecciona las unidades DPI que aparecen
en el rengln Retro del mdulo HIM.
(1) Consulte las definiciones de Entrada/
Salida en la pgina 3-54.
(2)

Mn/Mx:
Unidades:

/+32767
1

Valor Predet.: 0

Frec mx

Opciones:

Frec mx
Vel mx.

0
1

(2)

Valor Predet.: 17

Realim Veloc

Opciones:

Frec. salida
Comando vel
Amps. salida
Amps. Par
Amps flujo
Pot. salida
Volts salida
Volts bus CC
Referen. PI (1)
Realimnt. PI
Error PI
Salida PI
% sbrcrg mtr
% sobrcrg var
Comando par
RefCteParMtr (1)
Ref Veloc
Realim Veloc (2)
RefEntImpuls (1)
Reservado
Bloq esc 1-4 (1)
Cntl parm
RealVelSFilt

Realim Veloc es un valor filtrado.


Seleccione 25, RealVelSFilt si su
proceso requiere realimentacin de
velocidad a travs de una red de
comunicaciones.

COMUNICACIN

Control comunic.

3-47
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20-23
24
25

276 [Mscara lgica]

Pu
er
Pu to 5
ert DP
Pu o 4 I
e
D
Pu rto 3 PI
er D
Pu to 2 PI
er D
En to 1 PI
t. D DP
igi I
tal

Msc. y propiet.

288
hasta
Determina qu puertos puede controlar el variador cuando el bit 15, [Esc Msc Act], se
297
establece en 1. Si el bit de un puerto est establecido en 0, el puerto no tendr funciones
de control, excepto la funcin de paro.

x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

277 [Mscara arranque]


Controla qu adaptadores pueden emitir
comandos de arranque.

1 = Control de Autorizacin
0 = Control de Mscara
x = Reservado

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-48

Valores

278 [Mscara impulsos]

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Vea [Mscara lgica].

288
hasta
297

Slo Lectura

276
hasta
285

Controla qu adaptadores pueden emitir


comandos de impulsos.

279 [Mscara direcc.]


Controla qu adaptadores pueden emitir
comandos de direccin de avance/retroceso.

280 [Mscara refer.]


Controla qu adaptadores pueden
seleccionar una referencia alternativa;
[Sel. ref. vel. A, B] o [Veloc. presel. 1-7].

281 [Mscara acel.]


Controla qu adaptadores pueden
seleccionar [Tiempo acel. 1, 2].

282 [Mscara decel.]


Controla qu adaptadores pueden
seleccionar [Tiempo decel. 1, 2].

283 [Msc borrad fall]

284 [Mscara MOP]


Controla qu adaptadores pueden emitir
comandos MOP para el variador.

285 [Mscara local]


Controla qu adaptadores pueden tomar
el control exclusivo de los comandos lgicos
del variador (excepto paro). El control local
exclusivo slo puede tomarse mientras el
variador est detenido.

288 [Prop. parada]


Adaptadores que actualmente estn emitiendo un comando
de paro vlido.

Pu
e
Pu rto 5
ert DP
Pu o 4 I
D
e
Pu rto 3 PI
er D
Pu to 2 PI
er D
En to 1 PI
tra DP
da I
dig
ita
l

Msc. y propiet.

COMUNICACIONES

Controla qu adaptadores pueden borrar


un fallo.

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #

289 [Prop. arranque]

1 = Emitiendo Comando
0 = Sin Comando
x = Reservado
Vea [Prop. parada].

276
hasta
285

Vea [Prop. parada].

276
hasta
285

Adaptadores que actualmente estn


emitiendo un comando de arranque vlido.

290 [Prop. impulsos]


Adaptadores que actualmente estn
emitiendo un comando de impulsos vlido.

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

291 [Prop. direccin]

Valores
Vea [Prop. parada].

276
hasta
285

Vea [Prop. parada].

276
hasta
285

Vea [Prop. parada].

140
276
hasta
285
142
276
hasta
285
276
hasta
285

Adaptador que actualmente tiene control


exclusivo de los cambios de direccin.

292 [Prop. referencia]


Adaptador que tiene el control exclusivo de
la seleccin de la fuente de comando de
frecuencia.

293 [Prop. acel.]


Adaptador que tiene el control exclusivo de
la seleccin de [Tiempo acel. 1, 2].

Msc. y propiet.

294 [Prop. decel.]

Vea [Prop. parada].

Adaptador que tiene el control exclusivo de


la seleccin de [Tiempo decel. 1, 2].

295 [Prop borrad fall]

Vea [Prop. parada].

Adaptador que actualmente est borrando


un fallo.

296 [Propietario MOP]

Vea [Prop. parada].

276
hasta
285

Vea [Prop. parada].

276
hasta
285

Adaptadores que actualmente estn


emitiendo aumentos o disminuciones
en la frecuencia de comando MOP.
COMUNICACIONES

297 [Prop. local]


Adaptador que ha solicitado el control
exclusivo de todas las funciones lgicas
del variador. Si un adaptador est en
desactivacin local, todas las dems
funciones (excepto paro) en todos los dems
adaptadores estn desactivadas y, por lo
tanto, no funcionan. El control local slo
se puede obtener cuando el variador no
est funcionando.

Vnculos datos

300 [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1 Valor Predet.: 0 (0 = Deshabilit.)


301 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2 Mn/Mx:
0/611

302
303

1
Nmero de parmetro cuyo valor ser escrito Unidades:
desde la tabla de datos de un dispositivo de
comunicaciones. El valor no se actualizar
antes de que se detenga el variador.
Consulte su manual de opcin de
comunicaciones para la informacin datalink.
[Datos entrada B1] - Vnc. B Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1
[Datos entrada B2] - Vnc. B Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2.

304 [Datos entrada C1] - Vnc. C Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1
305 [Datos entrada C2] - Vnc. C Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2.
306 [Datos entrada D1] - Vnc. D Palab. 1 Vea [Datos entrada A1] - Vnc. A Palab. 1
307 [Datos entrada D2] - Vnc. D Palab. 2 [Datos entrada A2] - Vnc. A Palab. 2.
No est disponible con variadores enfriados
por lquido.

3-49
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-50

Valores

Vnculos datos

310 [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1 Valor Predet.: 0 (0 = Deshabilit.)


311 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2 Mn/Mx:
0/611

312
313
314
315
316
317

1
Nmero de parmetro cuyo valor ser escrito Unidades:
hacia la tabla de datos de un dispositivo de
comunicaciones.
[Datos salida B1] - Vnc. B Palab. 1 Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1
[Datos salida B2] - Vnc. B Palab. 2 [Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2.

[Datos salida C1] - Vnc. C Palab. 1


[Datos salida C2] - Vnc. C Palab. 2
[Datos salida D1] - Vnc. D Palab. 1
[Datos salida D2] - Vnc. D Palab. 2

Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1


[Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2.
Vea [Datos salida A1] - Vnc. A Palab. 1
[Datos salida A2] - Vnc. A Palab. 2.

No est disponible con variadores enfriados


por lquido.

595 [Masc Pto Act]

Slo Lectura

Pu
e
Pu rto 5
ert DP
Pu o 4 I
D
e
Pu rto 3 PI
er D
Pu to 2 PI
D
e
H o r to 1 P I
st DP
I

Se

gu

rid

ad

Los Bits 0-5 indican el estado para la comunicacin de puerto DPI. El Bit 15 indica cuando el
software de seguridad est controlando el parmetro.

COMUNICACIONES

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Activo
0 = No est Activo
x = Reservado

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

596 [Esc Cfg Msc]

Pu
e
Pu rto 5
er D
Pu to 4 PI
D
e
Pu rto 3 PI
er t DP
o
Pu 2 I
er t DP
o1 I
DP
I

Seguridad

Hablita o Inhabilita el acceso de escritura (parmetros, vnculos, etc.) para los puertos DPI.
Los cambios a este parmetro slo se vuelven activos al apagar y encender la alimentacin
elctrica, al restablecer el variador o cuando el bit 15 de [Esc Msc Act] cambia de 1 a 0.

1 = Se permite escritura
0 = Slo Lectura
x = Reservado

x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 x
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

597 [Esc Msc Act]

Slo Lectura

Pu
e
Pu r to 5
er t DP
Pu o 4 I
D
e
Pu r to 3 PI
er t DP
Pu o 2 I
er t DP
o1 I
DP
I

Se

gu

rid

ad

Estado de acceso a escritura para puertos DPI. Cuando el bit 15 se establece, la seguridad
de la red est controlando la mscara de escritura en vez de [Esc Cfg Msc].

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 x
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

1 = Se permite escritura
0 = Slo Lectura
x = Reservado

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

3-51
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Valores

288
hasta
Determina qu puertos pueden controlar el variador. Si el bit de un puerto est establecido
297
en 0, el puerto no tendr funciones de control, excepto la funcin de paro.

1 = Control de Autorizacin
0 = Control de Mscara
x = Reservado

x x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

598 [Msc Lg Act]

Slo lectura

276

rid
gu
Se

Pu
e
Pu rto 5
er D
Pu to 4 PI
D
e
Pu rto 3 PI
ert DP
o
Pu 2 I
er D
En to 1 PI
tra DP
da I
dig
ita
l

Indica el estado de la mscara de lgico para los puertos DPI. Cuando el bit 15 se
establece, la seguridad de la red est controlando la mscara lgica en vez de
[Mscara lgica].
ad

Seguridad

COMUNICACIONES

Pu
er
Pu to 5
er t DP
Pu o 4 I
e
D
Pu rto 3 PI
er D
Pu to 2 PI
er D
En to 1 PI
t . D DP
igi I
tal

276 [Mscara lgica]

0 x x x x x x x x x 1 1 1 1 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Control de Autorizacin
0 = Control de Mscara
x = Reservado

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Entradas/Salidas

Valores

320 [Config. ent anlg]

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Corriente
0 = Tensin
x = Reservado

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

321 [Raz cuad en anlg]


Habilita/inhabilita la funcin de raz cuadrada para cada entrada.
En
t.
En anlg
t. a . 2
nlg
.1

Entradas analg.

ENTRADAS/SALIDAS

An
2
An 0=V
1 0 1=m
=V
1= A
mA

Selecciona el modo para las entradas analgicas.

x x x x x x x x x x x x x x 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

1 =Habilitar
0 = Deshabilitar
x = Reservado

322
325
323
326

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

322 [Lm sup en anlg 1]


325 [Lm sup en anlg 2]
Establece el valor mximo de entrada al
bloque de escalado de entrada analgica x.
[Config. ent anlg], el parmetro 320 define
si esta entrada ser /+10 V o 0-20 mA.

Entradas analg.

323 [Lm inf en anlg 1]


326 [Lm inf en anlg 2]
Establece el valor mnimo de entrada al
bloque de escalado de entrada analgica x.
[Config. ent anlg], el parmetro 320 define
si esta entrada ser /+10 V o 0-20 mA.
Si se establece en menos de 4 mA, [Prd.
en anlg X] debe estar Deshabilitada.

324 [Prd. en anlg 1]


327 [Prd. en anlg 2]

Valores
Valor Predet.: 10.000 Volt
10.000 Volt

ENTRADAS/SALIDAS

091
092

Mn/Mx:

0/20.000 mA
/+10.000 V
0.000/10.000 V
Unidades:
0.001 mA
0.001 Volt
Valor Predet.: 0.000 Volt
0.000 Volt
Mn/Mx:

Unidades:

0
1
2
3
4
5
6

Deshabilit.
Deshabilit.
Deshabilit.
Fallo
Ret. Entrada
Est. En Baja
Est. En Alta
Ir a Pres. 1
Ret. Frccsl.

340 [Config. sal anlg]

Sa
l.
Sa anlg
l. a . 2
nlg
.1

Selecciona el modo para las salidas analgicas.

x x x x x x x x x x x x x x 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

1 = Corriente
0 = Tensin
x = Reservado

341 [Val abs sal anlg]

Sa
l.
Sa anlg
l. a . 2
nlg
.1

Selecciona si se usa el valor con signo o el valor absoluto de un parmetro antes que sea
escalado para controlar la salida analgica.

x x x x x x x x x x x x x x 1 1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

091
092

0.000/.000/20.000 mA
/+10.000 V
0.000/10.000 V
0.001 mA
0.001 Volt

Valor Predet.: 0
0

Selecciona la accin del variador cuando se Opciones:


detecta una prdida de seal analgica. La
prdida de seal se define como una seal
analgica menor de 1 V o 2 mA. El evento
de prdida de seal termina y reanuda la
operacin normal cuando el nivel de la
seal de entrada es mayor o igual que
1.5 V o 3 mA.

Salidas analg.

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-52

1 = Absoluto
0 = Con signo
x = Reservado

091
092

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

342 [Sel. sl anlg 1]


345 [Sel. sl anlg 2]

Valores
Valor Predet.: 0 Frec. salida
Opciones:

Vea la Tabla

Selecciona la fuente del valor que controla la


salida analgica.
Valor [Lm inf sl anlg 1]

Salidas analg.

ENTRADAS/SALIDAS

Opciones
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20-23
24
25
(1)

Frec. salida
Comando vel
Amps. salida
Amps. Par
Amps flujo
Pot. salida
Volts salida
Volts bus CC
Referen. PI (1)
Realimnt. PI
Error PI
Salida PI
% sbrcrg mtr
% sbrcrg var
Comando par
RefCteParMtr (1)
Ref Veloc
Realim Veloc
RefEntImpuls (1)
Est Par Mot (1)
Bloq esc 1-4 (1)
Cont parm (1)
RealVelSFilt

Parm. 341 = Firmado


[Veloc. mxima]
[Veloc.mxima]
0 Amps
200% de capacidad nominal
0 Amps
0 kW
0V
0V
100%
100%
100%
100%
0%
0%
800 % de capacidad nominal
200% de capacidad nominal
-[Veloc. mxima]
-[Veloc. mxima]
25200.0 RPM
800%

Parm. 341
= Absoluto
0 Hz
0 Hz/RPM
0 Amps
0 Amps
0 Amps
0 kW
0V
0V
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0 Hz/RPM
0 Hz/RPM
0 Hz/RPM
0%

Valor [Lm sup sl anlg 1]


+[Veloc. mxima]
+[Veloc. mxima]
200% de capacidad nominal
200% de capacidad nominal
200% de capacidad nominal
200% de capacidad nominal
120% Volts entrada nominal
200% Volts entrada nominal
100%
100%
100%
100%
100%
100%
800% de capacidad nominal
200% de capacidad nominal
+[Veloc. mxima]
+[Veloc. mxima]
+[Veloc. mxima]
+800%

3-53
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

001
002
003
004
005
007
006
012
135
136
137
138
220
219

377
378

Consulte las Definiciones de Opcin en la pgina 3-54.

343 [Lm sup sl anlg 1]


346 [Lm sup sl anlg 2]
Establece el valor de la salida analgica
cuando el valor de la fuente se encuentra al
mximo.

344 [Lm inf sl anlg 1]


347 [Lm inf sl anlg 2]
Establece el valor de la salida analgica
cuando el valor de la fuente se encuentra al
mnimo.

354 [Esc Sal Anlg1]


355 [Esc Sal Anlg2]
Establece el lmite superior de la escala de
salida analgica. La introduccin de 0.0
inhabilitar esta escala y se utilizar la
mxima escala. Ejemplo: Si [Sel. sl anlg] =
Par comand un valor de 150 = 150% de
escala en lugar del valor preseleccionado
800%.

Valor Predet.: 20.000 mA, 10.000 Volts


Mn/Mx:
Unidades:

0.000/20.000 mA
/+10.000 V
0.001 mA
0.001 Volt

Valor Predet.: 0.000 mA, 0.000 Volts


Mn/Mx:
Unidades:

0.000/20.000 mA
/+10.000 V
0.001 mA
0.001 Volt

Valor Predet.: 0.0


Mn/Mx:
Unidades:

[Sel. sl anlg 1]
0.01

340
342

340
342

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

377 [Ptoajt salanlg 1]


378 [Ptoajt salanlg 2]

Relacionado

No.

Grupo

Programacin y Parmetros

Salidas analg.

ENTRADAS/SALIDAS Archivo

3-54

Valores
Valor Predet.: 20.000 mA, 10.000 Volts
Mn/Mx:

Establece el valor de salida analgica desde


Unidades:
un dispositivo de comunicacin. Ejemplo:
Establezca [Datos entrada Ax] en 377 (valor
del dispositivo de comunicacin). Despus
establezca [Sel. sl anlg x] en Cntl parm.

0/20.000 mA
/+10.000 V
0.001 mA
0.001 Volt

Definiciones de Opciones Seleccionadas [Sel. sl anlg X], [Sel. ent digit X], [Sel. sal. dig X]
Opcin
Descripcin
A velocidad
El rel cambia de estado cuando el variador alcanza la velocidad comandada.
Parada rpida Al estar abierto, el variador se detendr con un tiempo de deceleracin de 0.1
segundos. (Si se utiliza la Prueba de par motor, se ignorar la condicin de flotacin
al final de la rampa y se accionar el freno mecnico.)
Vnc. Excl.
Vincula la entrada digital a una salida digital si la salida se establece en Vnc. Ent. 1-6.
No es necesario seleccionar esta opcin en la opcin Vector.
Busc Inicio
Inicia el procedimiento de puesta en funcionamiento cuando se emite un comando de
inicio para colocar automticamente el motor en una posicin de inicio establecida por
un interruptor de final de carrera.
Ret Paso
Inhibe el perfil para que no pase al prximo paso mientras est activo.
Lm Inicio
Esta entrada se utiliza para la posicin de inicio.
Vnc. Ent. 1-6 Cuando Sal digit. 1 se establece en uno de estos (por ejemplo Vnc. Ent. 3) en
combinacin con En. digit. 3 establecido en Vnc. Excl., el estado de En. digit. 3
(encendido/apagado) se refleja en la Sal digit. 1.
Micro Pos
Entrada Micro Pos. Al estar cerrado, la frecuencia de comando se establece en un
porcentaje de referencia de velocidad segn se define en [%esc MicroPos], parmetro 611.
Dec. MOP
Reduce la referencia de velocidad siempre que la entrada est cerrada.
Inc. MOP
Aumenta la referencia de velocidad siempre que la entrada est cerrada.
RefCteParMtr Referencia de corriente productora de par motor.
Cntl parm
La salida analgica controlada por el parmetro permite al PLC controlar las salidas
analgicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt salanlg X],
parmetros 377-378.
Cntl parm
La salida digital controlada por el parmetro permite al PLC controlar las salidas
analgicas por medio de enlaces de datos. Establecidos en [Ptoajt sal dig], parmetro 379.
Referen. PI
Referencia para bloque PI (vea PID Proceso en la pgina C-28).
Redef Pos
Redefine la posicin de inicio para el variador mediante el enclavamiento de la
posicin del encoder.
Sel Pos 1-5
El valor binario de estas entradas se utiliza para seleccionar el nmero de paso inicial
para el perfil.
Hab precarga Induce al variador en el estado de precarga. Controlado tpicamente por contacto
auxiliar en el interruptor en la entrada de CC al variador.
Ent Perf.
Se debe seleccionar si [Tipo Paso X] se establece en Ent Digit y el valor de entrada
digital que se introdujo en [Valor Paso X] es el valor de este selector de entrada digital.
Ref. ent.
Referencia en la entrada de pulso (Canal Z de encoder se puede utilizar mientras los
impuls
canales A y B son entradas de encoder).
Nivel Avance Ofrece una entrada de nivel de marcha. No es necesaria una transicin para habilitar o
Nivel Retroc para un fallo, pero an se necesita una transicin para un paro.
Nivel Marcha
March c/Com Permite al bit de inicio de comunicaciones funcionar como una marcha con la entrada
de marcha en el bloque de terminales. Aplican las normas de propiedad.
Bloq esc 1-4 Salida de los bloques de escala, parmetros 354-355.
Est Par Mot
Porcentaje calculado de par motor nominal del motor.
Pto AjstPar 1 Selecciona Pto AjstPar 1 para [Ref A par torsor] cuando est establecido, de lo
contrario utiliza el valor seleccionado en [Ref A par torsor].
Anul Vel
Al estar activo, multiplica el valor de [Vel Paso X] por el % de valor en [Anul Vel].

Relacionado
380
361

361

380

361
361
361
342
342

380
342

361

342

342
342
361

361
362
363
364
365
366

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

[Sel. ent digit 1]


[Sel. ent digit 2]
[Sel. ent digit 3]
[Sel. ent digit 4]
[Sel. ent digit 5]
[Sel. ent digit 6] (10)

Entradas digit.

ENTRADAS/SALIDAS

Selecciona la funcin para las entradas


digitales.
(1) Entradas de seleccin de velocidad.
Fuente de
3 2 1 Referencia Automtica
0 0 0 Referencia A
0 0 1 Referencia B
0 1 0 Vel. presel2
0 1 1 Vel. presel3
1 0 0 Vel. presel4
1 0 1 Vel. presel5
1 1 0 Vel. presel6
1 1 1 Vel. presel7
Para acceder a Vel. presel1, establezca
[Sel. ref. vel. x] en Vel. presel1.
Alarmas Tipo 2 Alguna programacin
digital de entrada puede causar
conflictos que resultarn en una alarma.
Tipo 2. Ejemplo: [Sel. ent digit 1] se
establece en 5, Arranque en control de
tres hilos y [Sel. ent digit 2] se establece
en 7 Marcha en control de dos hilos.
Vea Tabla 4.C para obtener informacin
en cmo resolver este tipo de conflicto.
(2)

3
0
0
0
0
1
1
1
1
(3)

2
0
0
1
1
0
0
1
1

1
0
1
0
1
0
1
0
1

Modo Vel/Par
Torque Cero
Reg Veloc
RegTorque
Vel/Par Mn.
Vel/Par Mx.
Sum Vel/Par
Absoluto
Perf Pos/Vel

Cuando [Sel. ent digit x] se establece en


la opcin 2 Borrar fallo no se puede
utilizar el botn Paro para borrar una
condicin de fallo.
(4) Entradas tpicas de 3 hilos Slo se
permiten funciones de tres hilos. Incluir
selecciones de dos hilos causar una
alarma tipo 2.
(5) Entradas tpicas de 2 hilos Slo se
permiten funciones de dos hilos. Incluir
selecciones de tres hilos causar una
alarma tipo 2. Vea Tabla 4.C para conflictos.
(6) Auto/Manual Consulte la Figura 1.9 en
la pgina 1-21 para detalles.
(7) La apertura de una entrada Habilitar
causar que el motor avance por inercia
hasta detenerse, ignorando cualquier
modo de paro.
(8) Ocurrir una alarma Conflic ent digB si
se programa una entrada de Arranque
sin una entrada de Paro.
(9) Consulte el prrafo de Atencin sobre
el Modo inact.-act. en la pgina 3-31.
contina

Valores
Valor Predet.:
Valor Predet.:
Valor Predet.:
Valor Predet.:
Valor Predet.:
Valor Predet.:
Opciones:

3-55
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

4
5
18
15
16
17
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15-17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31-33
34
35
36
37
38
39
40
41-42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52-56
57

Paro BF
Arranque
Auto/Manual
Sel. vel. 1
Sel. vel. 2
Sel. vel. 3
No se usa
Habilitar (7, 9)
Borrar fallo(BF) (3)
Fallo aux.
Paro BF (9)
Arranque (4, 8)
Avance/retr (4)
Marcha (5, 9)
Marcha Avan. (5)
Marcha Retr. (5)
Impulsos 1
Impulsos Avn (5)
Impulsos Rtr (5)
Modo paro B
Rg bus mod B
Sel. vel. 1-3 (1)
Auto/ Manual (6)
Local
Acel 2/Dec 2
Acel. 2
Decel. 2
Inc. MOP (12)
Dec. MOP (12)
Vnc. Excl. (12)
Habilitar PI
Retener PI
Restab. PI
Nivel prd alm
Hab precarga (12)
Vel/Par Sel 1-3 (2)
Impulso 2
Invert PI
Ptoajs par 1 (12)
Fll/MicroPos (11, 12)
Parad rpida (12)
Lm Decel
Lm Fin
Sel ParUsua 1-2 (13)
Nivel Marcha
Nivel Avance
Nivel Retroc(12)
March c/Com (12)
Ret Paso (12)
Redef Pos (12)
Busc Inicio (12)
Lm Inicio (12)
Anul Veloc (12)
Sel Pos 1-5 (12)
Ent Perfil (12)

100

156
162
096

141
143
195

194

380
124

380

Sa
lr
Sa ed d
l r ig
Sa ed d 3
l re ig2
dd
ig1

Establece el valor de salida digital desde un dispositivo de comunicacin.


Ejemplo
Establezca [Datos entrada B1] para 379. Los primeros tres bits de este valor determinarn
el ajuste de [Sel. sal. dig x] los cuales deben establecerse en 30, Cntl parm.

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit #

Relacionado

No.

Archivo

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
(10) Hay disponible una entrada de habilitacin de hardware a travs de la seleccin
mediante un puente. Consulte la seccin pgina 1-18 para obtener informacin.
(11) Slo est disponible cuando se selecciona la funcin Prueba de par motor.
(12) Consulte las Definiciones de Opcin en pgina 3-54.
(13) Consulte [Sel par usu din] en pgina 3-36 para obtener informacin sobre la seleccin.

379 [Ptoajt sal dig]

Salidas digit.

ENTRADAS/SALIDAS

Programacin y Parmetros

Entradas digit. Grupo

3-56

1 = Salida Activada
0 = Salida Desactivada
x = Reservado

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

380 [Sel. sal. dig 1] (4)


384 [Sel. sal. dig 2]
388 [Sel. sal. dig 3]

Salidas digit.

Opciones:

1
2
3
4
(1) Cualquier rel programado como
5
Fallo o Alarma se energizar al aplicarle
6
potencia al variador y se desenergizar
7
al ocurrir un fallo o una alarma. Los
8
rels seleccionados para otras funciones
9
nicamente se energizarn cuando
10
exista la condicin y se desenergizarn
11
al eliminar la condicin. Consulte las
12
pginas 1-17.
13
(2) Consulte las Definiciones de Opcin
14
en pgina 3-54.
15
(3) El nivel de activacin se define en
16
17
[Nivel sal. dig x] a continuacin.
(4) Cuando [Cnfg prueb par] est
18
19
establecido en Habilitar, [Sel. sal. dig 1]
20
se convierte en el control de frenos y
21-26
se ignorar cualquiera otra seleccin.
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42-57
Valor Predet.: 0.0
[Nivel sal. dig 1]
0.0
[Nivel sal. dig 2]
Selecciona el estado del variador que
energizar un rel de salida (CRx).

ENTRADAS/SALIDAS

Valores
Valor Predet.: 1
4
4

3-57
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Fallo
Marcha
Marcha

381
385
389

Fallo(1)
Alarma(1)
Preparado
Marcha
Marcha Avan.
Marcha Retr.
Inten rearm
Marcha Conx.
A Velocidad (2)
A Frec. (3)
A Intensidad (3)
A Par (3)
A Temp. (3)
A Volts Bus (3)
A Error PI (3)
Frenado CC
Lmite corr
Economizar
Sobrecarg mtr.
Prdida alim.
Vnc. Ent. 1-6
Habilitar PI
Retener PI
Sobrcrg mtr
Cotl parm (2)
Msc 1 AND
Msc 1 OR
PerfEnPos
Perf Habilit
Perf Marcha
Perf Ret
Perf Inicio
PerfCompleto
Perf a Inic
Retardo Perf
Lote Perf
PerfenPaso1-16

382
386
390
383

002
001
003
004
218
012
137
157
147
053
048
184

379

381
385
389 [Nivel sal. dig 3]

380

382
386
390 [Tmp con sal dg 3]

380

Mn/Mx:
0.0/819.2
Unidades:
0.1
Establece el nivel de activacin de rel
para las opciones 10-15 en [Sel. sal. dig x].
Se supone que las unidades coinciden con la
seleccin anterior (por ej. A Frec. = Hz,
A Par = Amps).
Valor Predet.: 0.00 seg
[Tmp con sal dg 1]
0.00 seg
[Tmp con sal dg 2]
Mn/Mx:
Unidades:
Establece el retardo a la conexin para
las salidas digitales. ste es el tiempo entre
la ocurrencia de una condicin y la activacin
del rel.

0.00/600.00 seg
0.01 seg

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

383 [Tmp des sal dg 1]


387 [Tmp des sal dg 2]
391 [Tmp des sal dg 3]
Establece el retardo a la desconexin para
las salidas digitales. ste es el tiempo entre
la desaparicin de una condicin y la
desactivacin del rel.

Valores
Valor Predet.: 0.00 seg
0.00 seg
Mn/Mx:
Unidades:

0.00/600.00 seg
0.01 seg

392 [Inv Sal Dig]

Sa
l.
Sa digit
.3
l.
Sa digit
l. d . 2
igi
t. 1

Invierte la salida digital seleccionada.

1 =Invertido
0 =No invertido
x = Reservado

x x x x x x x x x x x x x 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

Selecciona el valor al cual se aplicar la


mscara ([Msc Sal Dig]).
Salidas digit.

ENTRADAS/SALIDAS

393 [Parm Sal Dig]

Valor Predet.: 0

Config PI

Opciones:

Config PI
Estado PI
Est Variad 1
Est Variad 2
VarAlarm 1
VarAlarm 2
InhibirInic
EstadoEntDig
EstVar1Fallo
EstVar2Fallo
EstAlr1Fallo
EstAlr2Fallo
ResComLgic
Prop. parada
PropArranque
PropImpuls
PropDir
PropArranque
Prop Acel
Prop Decel
PropResFallo
Prop MOP
Prop Local
Est Lmite
PtoMscAct
MscEscAct
MscLgicAct
CnfgProbPar
AjustProbPar
EstProbPar
Est Perf
ComPerf

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-58

380

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

3-59
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Valores

394 [Msc Sal Dig]


Establece la mscara que se aplica al valor seleccionado en [Parm Sal Dig]. Se aplica un bit
(AND/OR), el cual se selecciona por medio de [Sel. sal. dig x]. Se ignoran todos los bits con
ceros en la mscara.

1 = Bit seleccionado
0 = Bit enmascarado
x = Reservado

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
Ejemplo:

Salidas digit.

ENTRADAS/SALIDAS

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Msc OR: Si alguno de los bits en el valor se establecen en la mscara, entonces la salida
estar Activa.
Valor seleccionado
Mscara
Resultado

0 0 0 0
0 0 0 0
Salida Activa

1
0

1
0

0
0

0
0

1
1

1
0

1
0

1
0

0
0

0
1

0
0

0
0

Msc AND: Si todos los bits en el valor se establecen en la mscara, entonces la salida
estar Activa.
Valor seleccionado
0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Mscara
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
Resultado
Salida Inactiva

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Aplicaciones

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos
Valores

600 [Cnfg prueb par]

APLICACIONES

Prueba par motor

De
sF
Lm ren
V SE
Se el C nc
l P arg
Se rec a
lM ar
Sin icro ga
E Po
Ha nco s
bil de
ita r
r

Habilita o inhabilita la funcin de verificacin de par motor / freno. Cuando est Habilitado,
[Sel. sal. dig 1] se convierte en el control de freno. Nota: no se cambia este valor cuando los
parmetros se restablecen a los valores predeterminado en la fbrica (pgina 3-35).

x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica
Descripciones de Opciones
Habilitar
Habilita las opciones SondPar.
SinEncoder
Habilita la operacin sin encoder tambin debe habilitarse el bit 0.
SelMicroPos
Un valor de 1 permite que la entrada digital de Micro Posicin cambie el
comando de velocidad mientras el variador est funcionando.
Sel Precarga
0 utiliza el ltimo par motor para la precarga. 1 utiliza Ref A par torsor si
la direccin comandada es de avance y la Ref B par torsor es de retroceso.
LmVel Carga Habilita al variador para realizar los clculos de la carga a la velocidad
base. El variador entonces limitar la operacin por encima de la velocidad
base dependiendo de la carga.
DesFrenSEnc Un valor de 1 inhabilita la rutina parcial de Deslizamiento de Freno del
variador cuando se selecciona el modo sin encoder.

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-60

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos

601 [Cnfg prueb par]

To
pe
Lm Fina
D l
Mic ece
ro l
Pa Pos
rad
rp
ida

Permite el control de funciones especficas de prueba de par motor por medio de un


dispositivo de comunicacin.

x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

602 [Band desv veloc]


Define la diferencia permisible entre
la frecuencia comandada y el valor de
realimentacin del encoder. Ocurrir un
fallo cuando la diferencia exceda este
valor durante un perodo determinado.

APLICACIONES

Prueba par motor

603 [Integ band veloc]

Valor Predet.: 2.0 Hz


60.0 RPM
Mn/Mx:
Unidades:

0.1/15.0 Hz
3.0/450.0 RPM
0.1 Hz
0.1 RPM

Valor Predet.: 60 mseg

604

1/200 mseg
Establece el tiempo anterior a la emisin del Mn/Mx:
1 mseg
fallo cuando [Band desv veloc] se encuentra Unidades:
fuera de su valor umbral.
Valor Predet.: 0.10 seg
[Tpo lib freno]

605

Mn/Mx:
0.00/10.00 seg
Establece el tiempo entre el comando de
0.01 seg
liberacin de frenos y el momento en que el Unidades:
variador comienza a acelerar. En el modo
Sin Encoder, este parmetro establece el
tiempo para liberar el freno despus de la
puesta en marcha del variador.
Valor Predet.: 5.0 seg
[Tpo FlotVel Cero]
Establece el tiempo que el variador se
encuentra debajo de [Toleranc flot] antes
de accionar el freno. No se usa en modo
SondPar SinEncoder.

606 [Toleranc flot]


Establece el nivel de frecuencia a la cual se
inicia el temporizador de flotacin. Adems
establece el nivel de frecuencia donde el
freno estar cerrado en el modo SondPar
SinEncoder.

607 [Tpo ajust frenos]


Define el retardo entre la emisin del
comando de accionamiento del freno
y el inicio de la verificacin del freno.

608 [Tas derv LmPar]


Establece la velocidad de rampa para
que el par motor llegue a cero durante la
verificacin de frenos.

609 [Cont desl fren]


Establece el nmero de conteo de encoder
para definir una condicin de deslizamiento
de freno.

Mn/Mx:
Unidades:

0.1/500.0 seg
0.1 seg

Valor Predet.: 0.2 Hz


6.0 RPM
Mn/Mx:
Unidades:

0.1/5.0 Hz
3.0/150.0 RPM
0.1 Hz
0.1 RPM

Valor Predet.: 0.10 seg


Mn/Mx:
Unidades:

0.00/10.00 seg
0.01 seg

Valor Predet.: 10.0 seg


Mn/Mx:
Unidades:

0.5/300.0 seg
0.1 seg

Valor Predet.: 250


Mn/Mx:
Unidades:

603

0/65535
1

602

Establece el porcentaje de referencia de


velocidad a utilizarse cuando se ha
seleccionado el microposicionamiento en
[Cnfg prueb par]. Bit 2 de [Cnfg prueb par],
parmetro 600 determina si es necesario
que el motor se detenga completamente
antes de que estos parmetros surtan
efecto.

Mn/Mx:
Unidades:

612 [Est ProbPar]

0.1/100.0%
0.1%

Slo Lectura

APLICACIONES

Cr
gR
Pru efLi
e m
Fre bCa it
n rg
Ala Est Act
r
Ac mDe
tP sF
Lm osM ren
D ic
Lm ece ro
Fin lAct
Ac
t

Muestra los bits de estado para SondPar.

x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado

Bit #

631 [Par Carga Rod]


Muestra el par motor del lado de la carga.

632 [Nivel Alarma Par]

Bom. sum. aceite

633

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
0.00/32000.00 lb-pie
0.01 lb-pie
Unidades:
Valor Predet.: 0.00 lb-pie

0.00/5000.00 lb-pie
Establece el nivel al cual se activa la alarma Mn/Mx:
Unidades:
0.01 lb-pie
de par motor.
Valor Predet.: 0
Sin Accin
[Accin alarm par]
Establece la accin del variador cuando se
excede la Alarma de Par.

634 [Espera alarm par]

Opciones:

0
1

Sin Accin
Ir a Presel. 1

Valor Predet.: 0.0 seg

635

Mn/Mx:
0.0/60.0 seg
Establece el tiempo durante el cual es
0.1 seg
necesario exceder el par motor [Nivel Alarma Unidades:
Par] antes de que se active [Accin alarm
par].
Valor Predet.: 0.0 seg
[Tpo agot AlarPar]

636

0.0/600.0 seg
Establece el tiempo que puede estar activa Mn/Mx:
0.1 seg
una Alarma de Par antes de que comience la Unidades:
accin de tiempo agotado.
Valor Predet.: 0
Reanudar
[AlarmPar TO Acc]
Establece la accin del variador cuando se
excede [Tpo agot AlarPar].

Opciones:

0
1

Reanudar
Fallo Variador

3-61
Relacionado

611

Mn/Mx:
0.0/1000.0 Revoluciones
Establecer el nmero de revoluciones del
Unidades:
0.1 Revoluciones
eje del motor que se permiten durante la
prueba de deslizamiento de freno. Se reduce
el par motor del variador para verificar
el deslizamiento del freno. Al ocurrir el
deslizamiento, el variador permite que este
nmero de revoluciones del eje del motor
antes de recuperar el control. No se usa
en modo SondPar SinEncoder.
Valor Predet.: 10.0%
[%esc MicroPos]

No.

Grupo

610

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 1.0 Revoluciones
[Desp alarm freno]

Prueba par motor

Archivo

Programacin y Parmetros

361
hasta
366
600

637

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 20.00 pulgadas
[Rold bomba PCP]
Especifica el dimetro de la roldana de la
bomba.

638 [Par mx rod]


Establece el par mximo deseado en la
barra pulida en una aplicacin de sumidero
de aceite PCP

APLICACIONES

Bom. sum. aceite

639 [Vel mn rod]

Mn/Mx:
Unidades:

0.25/200.00 pulgadas
0.01 pulgadas

Valor Predet.: 500.0 lb-pie


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/3000.0 lb-pie
0.1 lb-pie

Valor Predet.: 0.0 RPM

640

0.0/199.0 RPM
Establece la velocidad mnima para la barra Mn/Mx:
Unidades:
0.1 RPM
pulida en una aplicacin de sumidero de
aceite PCP
Valor Predet.: 300.0 RPM
[Vel mx rod]

641

200.0/600.0 RPM
Establece la velocidad mxima para la barra Mn/Mx:
Unidades:
0.1 RPM
pulida en una aplicacin de sumidero de
aceite PCP.
Valor Predet.: 0
Inhabilitar
[Sel Bom SumAceit]

642

Selecciona el tipo de aplicacin de sumidero Opciones:


de aceite.
Inhabilitar (0) Inhabilita los parmetros de
sumidero de aceite.
Pumpjack (1) Establece los parmetros
con base en el sumidero de aceite de tipo
Pumpjack.
Sumidero PC (2) Establece los
parmetros con base en bombas de tipo
cavidad progresiva.
Valor Predet.:
[Cap nom caj engr]

643

16.0/2560.0 Kin-lb
Establece la capacidad nominal de la caja de Mn/Mx:
Unidades:
0.1 Kin-lb
engranajes.
Valor
Predet.:
0.25 pulgadas
[Roldana caj engr]
Establece el dimetro de la roldana en la
caja de engranajes.

644 [Rela Caj Engr]


Especifica la relacin de engranajes en la
placa del fabricante.

645 [Roldana Motor]

646

647 [Resistencia FD]

648

Mn/Mx:
Unidades:

0
1
2

Inhabilitar
Pumpjack
Sumidero PC

640.0 Kin-lb

0.25/100.00 pulgadas
0.01 pulgadas

Valor Predet.: 1.00


Mn/Mx:
Unidades:

1.00/40.00
0.01

Valor Predet.: 10.00 pulgadas

0.25/25.00 pulgadas
Establece el dimetro de la roldana en el motor. Mn/Mx:
Unidades:
0.01 pulgadas
Valor Predet.: Slo Lectura
[Relac Eng Total]
Muestra la relacin total de engranajes
calculada de la manera siguiente:
[Roldana caj engr] x [Rela Caj Engr]
[Roldana Motor]

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-62

Mn/Mx:
Unidades:

0.00/32000.00
0.01

Valor Predet.: 10.4 Ohms

0.0/100.0 Ohms
Calcula el mximo par motor negativo disponible Mn/Mx:
Unidades:
0.1 Ohms
desde la resistencia de freno dinmico.
Valor Predet.: 100.0%
[Lm Caj Engr]
Establece el lmite de par motor de la caja de Mn/Mx:
engranajes. Este valor se utiliza para determinar Unidades:
el [LmPar tors pos] y [LmPar tors pos].

0.0/200.0%
0.1%

081
646

082
646

650

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 1
[Ajust Fas Tens]
1 Fase (0) Selecciona el funcionamiento
con cargas monofsicas conectadas a las
fases U y V. No est diseado para accionar
motores monofsicos.
3 Fases (1) Selecciona el funcionamiento
con cargas trifsicas.

651 [Sel Tens Ajus]

Opciones:

0
1

Valor Predet.: 2

3 Fases
1 Fases
3 Fases

Ent. anlg. 2

Selecciona la fuente de referencia de tensin Opciones:


para el variador.

APLICACIONES

Tensin ajustable

652 [RefTenAjus Sup]


Escala el valor superior de la seleccin
[Sel Tens Ajus] cuando la fuente es una
entrada analgica.

653 [RefTenAjus Mn]

654
655
656
657
658
659
660

0
Reservado
1
Ent. anlg. 1
2
Ent. anlg. 2
3-6 Reservado
7-8 No se usa
9
Nivel MOP
10
Reservado
11-17 TensPresel1-7
18-22 Puerto 1-5 DPI
Valor Predet.: 100.0%
Mn/Mx:
Unidades:

/+100.0% de Volts nomin var.


0.1%

Valor Predet.: 0.0%

Escala el valor inferior de la seleccin


[Sel Tens Ajus] cuando la fuente es una
entrada analgica.

Mn/Mx:
Unidades:

[TenAjust Predet1]
[TenAjust Predet2]
[TenAjust Predet3]
[TenAjust Predet4]
[TenAjust Predet5]
[TenAjust Predet6]
[TenAjust Predet7]

Valor Predet.: 0.0 V CA


Mn/Mx:
Unidades:

/+100.0% de Volts nomin var.


0.1%

0.0/Volts nomin var.


0.1 V CA

Proporciona un valor interno fijo de comando


de tensin que est disponible como
seleccin para [Sel Tens Ajus].

661 [Ten Ajus Mn]

662

Valor Predet.: 0.0 V CA

0.0/Volts nomin var.


Establece el lmite inferior para la referencia Mn/Mx:
Unidades:
0.1 V CA
de tensin cuando [Sel. ctrl. motor] se
establece en Ten Ajus.
Valor Predet.: Slo Lectura
[Com Ajus Tens]
Muestra el valor de tensin de la referencia
especificada en [Sel Tens Ajus].

663 [VelMOP Tens Ajus]


Establece la velocidad para el MOP.

Mn/Mx:
Unidades:

0.0/Volts nomin var.


0.1 V CA

Valor Predet.: 1.0 V/s


Mn/Mx:
Unidades:

3-63
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

0.1/100.0 V/s
0.1 V/s

669

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos
Valor Predet.: 2
[TensAjus SelTrim]
Selecciona la fuente del ajuste de tensin
que se suma a, o se resta de, la tensin
de referencia.

670 [TensAjus TrimSup]


Escala el valor superior de la seleccin
[TensAjus SelTrim] cuando la fuente es
una entrada analgica.

671 [TensAjus TrimInf]


Escala el valor inferior de la seleccin
[TensAjus SelTrim] cuando la fuente es
una entrada analgica.

APLICACIONES

Tensin ajustable

672 [% Trim TensAjus]

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-64

Ent. anlg. 2

Opciones:

0
Reservado
1
Ent. anlg. 1
2
Ent. anlg. 2
3-6 Reservado
7-8 No se usa
9
Nivel MOP
10
Reservado
11-17 TensPresel1-7
18-22 Puerto 1-5 DPI
24
Pot Salida
25
Cte Salida
Valor Predet.: 100.0%
Mn/Mx:
Unidades:

0.0/100.0% de la tensin
nominal del variador
0.1%

Valor Predet.: 0.0%


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/100.0% de la tensin
nominal del variador
0.1%

Valor Predet.: 0.0%

675

Mn/Mx:
/+100.0% de Volts nomin var.
Escala el valor total de ajuste de tensin
Unidades:
0.1%
de todas las fuentes. Ent. anlg. 1 y 2 se
escalan separadamente con [TensAjus
TrimSup] y [TensAjus TrimInf] despus
[% Trim TensAjus] establece el valor de
ajuste. El signo de este valor determinar si
el ajuste se suma o se resta de la referencia.
Valor Predet.: 0.0 seg
[TpoAcel TensAjus]

676

Mn/Mx:
0.0/3600.0 seg
Establece la velocidad de aumento de
Unidades:
0.1 seg
tensin. El valor ser el tiempo necesario
para modificar en rampa la tensin desde la
[Ten Ajus Mn] a [Tensin mxima]. Se puede
aplicar una curva S a la rampa utilizando
[CurvS TensAjus].
Valor Predet.: 0.0 seg
[TpoDec TensAjus]
Establece la velocidad de disminucin de
tensin. El valor ser el tiempo necesario
para modificar en rampa la tensin desde
la [Tensin mxima] a la [Ten Ajus Mn].
Se puede aplicar una curva S a la rampa
utilizando [CurvS TensAjus]. Importante:
Esta rampa y [Tiempo decel. 1/2]
(parmetros 142/143) debe reducirse en
rampa a cero para que el variador se
detenga.

677 [CurvS TensAjus]


Establece el porcentaje del tiempo de
aceleracin o desaceleracin aplicado
a la rampa de tensin como Curva S.
Se agrega el tiempo, 1/2 al comienzo y
1/2 al final.

Mn/Mx:
Unidades:

0.0/3600.0 seg
0.1 seg

Valor Predet.: 0.0%


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/100.0%
0.1%

APLICACIONES

680
681
682
683
684
685
686
687

3-65
Relacionado

No.

Grupo
Tensin ajustable

Archivo

Programacin y Parmetros

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea la pgina 3-2 para las descripciones de
Valores
smbolos

[Autoajuste barrido]
[Tens mn barrido]
[Tens mx barrido]
[Frec mn barrido]
[Frec mx barrido]
[Detec frec barrido]
[Tpo barrido]
[Sel Detect Ampl]
Al presente, estos parmetros no funcionan.

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Archivo Perf Pos/Vel

Valores
Slo Lectura

700 [Est Perf Pos/Vel]

Pa
so
Int Per
en fil
s

An
u
Co l Velo
m
c
En pleto
In
En icio
P
Al osic
In i
Re icio n
te
Fu nido
nc
Pe ndo
rf H
ab
ilit

Provee el estado del perfil/indexador. Los Bits 0-4 son


valores binarios.

PerfConfig/Est

PERF POS/VEL

0 0 0 0 0 0 0 0 x x x 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit #

701 [Unid Recor]


Nmero de unidades recorridas desde la
posicin inicial.

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0

0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0

0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0

1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0

1 = Habilitado
0 = Deshabilitado
x = Reservado
Paso 1
Paso 2
Paso 3
Paso 4
Paso 5
Paso 6
Paso 7
Paso 8
Paso 9
Paso 10
Paso 11
Paso 12
Paso 13
Paso 14
Paso 15
Paso 16

Valor Predet.: Slo Lectura


Mn/Mx:
Unidades:

/+ 21474836.47
0.01

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-66

Valores

705 [Com Perf Pos/Vel]

Ar
ra
Ar nqPa
ra
s
Ar nqP o5
ran as
q
Ar Pa o4
ra
s
Ar nqPa o3
ran so
qP 2
as
o1

An
u
Bu l Velo
s
c
Re c Inic
d
io
Re efinir
t P Po
as s
o

Palabra de control para el perfil/indexador. Las funciones de control son las mismas
que aqullas en la seccin de entrada digital. Si una entrada digital se configura para
proporcionar el paso inicial (bits 0-4), entonces su valor de paso inicial adquiere prioridad
sobre [Comand. Perfil]. Si una entrada digital est configurada para cualquiera de los bits
8-12, las funciones correspondientes respondern al estado de la entrada digital o al estado
del [Comand. Perfil].

x x x x 0 0 0 0 x x x 0 0 0 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Habilitado
0 = Deshabilitad
x = Reservado

Bit #
Valores de Bit Predeterminados en Fbrica

PerfConfig/Est

PERF POS/VEL

707 [Tol PosEncoder]

Valor Predet.: 10

708

Mn/Mx:
1/50000
Establece el margen de tolerancia
Unidades:
1
En Posicin (vea [Estado Perfil], bit 12)
alrededor del conteo de encoder. El valor se
resta del, y se suma al, valor de la unidad de
encoder. ste se aplica a todos los pasos
que utilizan unidades de encoder.
Valor Predet.: 4096
[Cuentas P/Unid]

711

1/1000000
Establece el nmero de conteos de encoder Mn/Mx:
Unidades:
1
que equivalen a una unidad. Un econder
1024 PPR de cuadratura tiene 4096
impulsos (conteos) en una revolucin.
Valor Predet.: 100.0%
[Anul Vel]
Este valor es un multiplicador para el valor
[Vel Paso x] cuando el bit Anul Veloc de
[Comand. Perfil] se establece en 1. Esto
es aplicable a todos los tipos de paso.

713 [Vel BuscInic]

714

Mn/Mx:
Unidades:

Valor Predet.: +10.0% de [Veloc. mxima]

Establece la velocidad y direccin que estn Mn/Mx:


Unidades:
activas cuando Busc Inicio de [Comand.
Perfil] est activo. El signo del valor define la
direccin (+ = Avance, = Retroceso).
Valor Predet.:
[Ramp BuscInic]
Establece la tasa de aceleracin y
deceleracin de los movimientos BuscInic.

718 [Filtro RegPos]


Establece el filtro de la seal de error en el
regulador de posicin.

719 [GanReg Pos]


Establece el ajuste de ganancia para el
regulador de posicin.

10.0/150.0%
0.1%

Mn/Mx:
Unidades:

/+50.0% de [Veloc. mxima]


0.1 Hz
0.1 RPM
10.0 seg
0.0/3600.0 seg
0.1 seg

Valor Predet.: 25.0


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/500.0
0.1

Valor Predet.: 4.0


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/200.0
0.1

720
730
740
750
760
770
780
790
800
810
820
830
840
850
860
870

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

[Tipo Paso 1]
[Tipo Paso 2]
[Tipo Paso 3]
[Tipo Paso 4]
[Tipo Paso 5]
[Tipo Paso 6]
[Tipo Paso 7]
[Tipo Paso 8]
[Tipo Paso 9]
[Tipo Paso 10]
[Tipo Paso 11]
[Tipo Paso 12]
[Tipo Paso 13]
[Tipo Paso 14]
[Tipo Paso 15]
[Tipo Paso 16]

Valores
Valor Predet.: 1
Opciones:

0
1
2
3
4
5
6
7
8

Tiempo
Final
Tiempo
Comb Tiempo
Ent Digit
Incr Encoder
CombIncEnc
Encoder Abs
Pos Ret Fin
Nivel Parm

Selecciona el tipo de movimiento para un


paso particular.
Los siguientes tipos de pasos usan nicamente el regulador de velocidad:

PERF POS/VEL

Final (0) el variador avanza en rampa hasta la velocidad cero y detiene el perfil despus
del tiempo de retardo programado.

Perfil Paso 1-16

3-67
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

Tiempo (1) el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], mantiene la velocidad y
decelera hasta cero en el tiempo especificado [Valor Paso x].
Comb Tiempo (2) el variador avanza en rampa hasta [Vel Paso x], y mantiene la velocidad
hasta que termina el tiempo definido por [Valor Paso x], despus efecta la transicin al paso
definido en [Siguiente Paso x].
Ent Digit (3) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad hasta que
la entrada especificada en [Valor Paso x] efecta la transicin en la direccin definida por el
signo de [Valor Paso x].
CombIncEnc (5) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad,
cuando estando en la posicin de encoder definida por [Valor Paso x] dentro del margen
de tolerancia efecta la transicin a [Siguiente Paso x].
Nivel Parm (8) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad, y
compara [Valor Paso x] con [Retardo Paso x]. El signo de [Valor Paso x] (+ = >, = <)
determina cundo efectuar la transicin a [Siguiente Paso x] y compara [Retardo Paso x]
con el valor especificado por el nmero de parmetro en [Valor Paso x].
Los siguientes tipos de paso utilizan el regulador de posicin de punto a punto:
Incr Encoder (4) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], mantiene la velocidad y
despus avanza en rampa a cero en la posicin de encoder definida por [Valor Paso x]
dentro del margen de tolerancia.
Encoder Abs (6) el variador avanza en rampa a [Vel Paso x], en la direccin requerida,
mantiene la velocidad, y despus avanza en rampa hasta cero en la posicin dentro del
margen de tolerancia.
Pos Ret Fin (7) el variador conserva la ltima posicin durante el tiempo definido por
[Retardo Paso x] despus se detiene.
El variador debe tener establecido el [Modo direccin] en Bipolar para que el regulador
de posicin funcione correctamente. Es necesario establecer los lmites de Intensidad, Par
Motor y Pot. Regen de manera que no limiten el tiempo de deceleracin programado. Si
ocurre uno de los lmites, el regulador de posicin puede sobreimpulsar el punto de ajuste.
Es necesario apagar el Modo inactiv.

PERF POS/VEL

Perfil Paso 1-16

721
731
741
751
761
771
781
791
801
811
821
831
841
851
861
871

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

[Vel Paso 1]
[Vel Paso 2]
[Vel Paso 3]
[Vel Paso 4]
[Vel Paso 5]
[Vel Paso 6]
[Vel Paso 7]
[Vel Paso 8]
[Vel Paso 9]
[Vel Paso 10]
[Vel Paso 11]
[Vel Paso 12]
[Vel Paso 13]
[Vel Paso 14]
[Vel Paso 15]
[Vel Paso 16]

Valores
Valor Predet.: 0.0
Mn/Mx:
Unidades:

/+[Veloc. mxima]
0.1 Hz
0.1 RPM

Vel Paso El signo de este valor se utiliza


para determinar la direccin para los tipos
de paso Tiempo, Comb Tiempo, Ent Digit y
Nivel Parm. El valor es un nmero absoluto
para todos los tipos de paso de encoder.

722
732
742
752
762
772
782
792
802
812
822
832
842
852
862
872

[TpoAcel Paso 1]
[TpoAcel Paso 2]
[TpoAcel Paso 3]
[TpoAcel Paso 4]
[TpoAcel Paso 5]
[TpoAcel Paso 6]
[TpoAcel Paso 7]
[TpoAcel Paso 8]
[TpoAcel Paso 9]
[TpoAcel Paso 10]
[TpoAcel Paso 11]
[TpoAcel Paso 12]
[TpoAcel Paso 13]
[TpoAcel Paso 14]
[TpoAcel Paso 15]
[TpoAcel Paso 16]
sta es la tasa de aceleracin para el paso.
Establece el tiempo de rampa de cero a
[Veloc. mxima].

Valor Predet.: 10.0 seg


Mn/Mx:
Unidades:

0.0/3600.0 seg
0.1 seg

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-68

723
733
743
753
763
773
783
793
803
813
823
833
843
853
863
873

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

[TpoDecel Paso 1]
[TpoDecel Paso 2]
[TpoDecel Paso 3]
[TpoDecel Paso 4]
[TpoDecel Paso 5]
[TpoDecel Paso 6]
[TpoDecel Paso 7]
[TpoDecel Paso 8]
[TpoDecel Paso 9]
[TpoDecel Paso 10]
[TpoDecel Paso 11]
[TpoDecel Paso 12]
[TpoDecel Paso 13]
[TpoDecel Paso 14]
[TpoDecel Paso 15]
[TpoDecel Paso 16]

Valores
Valor Predet.: 10.0 seg
Mn/Mx:
Unidades:

0.0/3600.0 seg
0.1 seg

PERF POS/VEL

Perfil Paso 1-16

sta es la tasa de deceleracin para el paso.


Establece el tiempo de rampa de [Veloc.
mxima] a cero.

724
734
744
754
764
774
784
794
804
814
824
834
844
854
864
874

[Valor Paso 1]
[Valor Paso 2]
[Valor Paso 3]
[Valor Paso 4]
[Valor Paso 5]
[Valor Paso 6]
[Valor Paso 7]
[Valor Paso 8]
[Valor Paso 9]
[Valor Paso 10]
[Valor Paso 11]
[Valor Paso 12]
[Valor Paso 13]
[Valor Paso 14]
[Valor Paso 15]
[Valor Paso 16]
Establece el valor de paso utilizado para
tiempo, combinacin de tiempo, nmero
de entrada digital, nivel de parmetro y
unidades basadas en encoder. Determina
adems la condicin para trasladarse al
prximo paso.
Hora/Mezc Hora: 0.00-3600.00 segundos
Entrada Digital: 1 a 6 (se ignoran los
decimales). El valor con signo + establece
las entradas en activo alto y un signo
las establece en activo bajo.
Nivel Parm: nmero de parmetro
Encoder Absoluto/Encoder Incremental/
Encoder Incremental Combinado: 99,999.00
unidades (vea [Cuentas P/Unid]).

Valor Predet.: 6.0


Mn/Mx:
Unidades:

Basado en [Tipo Paso x]


0.01 Unidades dependientes
de [Tipo Paso x]

3-69
Relacionado

No.

Grupo

Archivo

Programacin y Parmetros

PERF POS/VEL

Perfil Paso 1-16

725
735
745
755
765
775
785
795
805
815
825
835
845
855
865
875

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

[Retardo Paso 1]
[Retardo Paso 2]
[Retardo Paso 3]
[Retardo Paso 4]
[Retardo Paso 5]
[Retardo Paso 6]
[Retardo Paso 7]
[Retardo Paso 8]
[Retardo Paso 9]
[Retardo Paso 10]
[Retardo Paso 11]
[Retardo Paso 12]
[Retardo Paso 13]
[Retardo Paso 14]
[Retardo Paso 15]
[Retardo Paso 16]

Valores
Valor Predet.: 10.0
Mn/Mx:
Unidades:

Basado en [Tipo Paso x]


0.01 seg
Si [Tipo Paso x] = Nivel
Parm, las unidades sern las
mismas que las del nmero de
parmetro especificado en
[Valor Paso x]

Despus de cumplirse la condicin de


trasladarse al prximo paso, el variador
contina en su posicin y velocidad actuales
hasta que se agote el tiempo de espera. En
ese momento se ejecuta el prximo paso.
No es aplicable para traslados o
movimientos de tipo combinado.

726
736
746
756
766
776
786
796
806
816
826
836
846
856
866
876

[Lote Paso 1]
[Lote Paso 2]
[Lote Paso 3]
[Lote Paso 4]
[Lote Paso 5]
[Lote Paso 6]
[Lote Paso 7]
[Lote Paso 8]
[Lote Paso 9]
[Lote Paso 10]
[Lote Paso 11]
[Lote Paso 12]
[Lote Paso 13]
[Lote Paso 14]
[Lote Paso 15]
[Lote Paso 16]
Establece el nmero de veces que ha de
ejecutarse este paso. 0 = ejecutar
continuamente este paso.

Valor Predet.: 1
Mn/Mx:
Unidades:

0/1000000
1

Relacionado

No.

Programacin y Parmetros

Grupo

Archivo

3-70

PERF POS/VEL

727
737
747
757
767
777
787
797
807
817
827
837
847
857
867
877

Nombre de Parmetro y Descripcin


Vea pgina 3-2 para las descripciones de
smbolos

[Siguiente Paso 1]
[Siguiente Paso 2]
[Siguiente Paso 3]
[Siguiente Paso 4]
[Siguiente Paso 5]
[Siguiente Paso 6]
[Siguiente Paso 7]
[Siguiente Paso 8]
[Siguiente Paso 9]
[Siguiente Paso 10]
[Siguiente Paso 11]
[Siguiente Paso 12]
[Siguiente Paso 13]
[Siguiente Paso 14]
[Siguiente Paso 15]
[Siguiente Paso 16]
Establece el nmero de paso a ejecutar
despus de completar este paso (incluido
el [Lote Paso x]).

Valores
Valor Predet.: 2
Mn/Mx:
Unidades:

1/16
1

3-71
Relacionado

No.

Grupo
Perfil Paso 1-16

Archivo

Programacin y Parmetros

3-72

Programacin y Parmetros

Referencia Cruzada de Parmetros Por Nombre


Nombre de
Parmetro
% curva-S
% Trim TensAjus
%esc MicroPos
Ab. Vel deseada
Accin alarm par
Act arranq movim
Actv par usu din
Ajust % pto ajus
Ajust Fas Tens
Ajust prueb par
Alarma variadr X
Alarma X @ fallo
AlarmPar TO Acc
Amps placa motor
Amps. fallo
Anul Vel
Arran al conectr
Autoaj inercia
Autoaj Par
Autoajuste
Band desv veloc
Band frec. salto
Borrar alarma
Borrar fallo
BucleVeloc.Kf
BucleVeloc.Ki
BucleVeloc.Kp
Cada RPM a FLA
Cada tens Induc
Cada Volts IR
Canal Z encoder
Cap nom caj engr
Carga par. usuar
Checksum variad.
Clase tensin
Cnfg par usu din
Cnfg prueb par
Cdigo Alarma X
Cdigo fallo 1
Cdigo fallo 2
Cdigo fallo 3
Cdigo fallo 4
Cdigo fallo 5
Cdigo fallo 6
Cdigo fallo 7
Cdigo fallo 8
Com Ajus Tens
Com Perf Pos/Vel
Compensacin
Config. alarma 1
Config. ent anlg
Config. fallo 1
Config. sal anlg
Configuracin PI
Consigna PI
Cont desl fren
Cont sobrcrg Mot
Cont sobrcrg var

Nmero Grupo

Pgina

146
672
611
449
633
169
206
116
650
601
211, 212
229, 230
636
42
225
711
168
67
66
61
602
87
261
240
447
445
446
152
64
62
423
642
198
203
202
204
600
262-269
243
245
247
249
251
253
255
257
662
705
56
259
320
238
340
124
127
609
220
219

3-26
3-64
3-61
3-25
3-61
3-30
3-36
3-21
3-63
3-60
3-38
3-41
3-61
3-9
3-41
3-66
3-30
3-13
3-13
3-12
3-60
3-18
3-44
3-42
3-25
3-25
3-25
3-27
3-12
3-12
3-16
3-62
3-35
3-36
3-35
3-36
3-59
3-44
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-63
3-66
3-11
3-44
3-51
3-42
3-52
3-22
3-23
3-61
3-40
3-40

Rampas Velocidad
Tensin ajustable
Prueba par motor
Reg de veloc
Bom. sum. aceite
Modos reinicio
Memoria variador
Ajuste velocidad
Tensin ajustable
Prueba par motor
Diagnsticos
Diagnsticos
Bom. sum. aceite
Datos motor
Diagnsticos
PerfConfig/Est
Modos reinicio
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Prueba par motor
Modo vel. y lm.
Alarmas
Fallos
Reg de veloc
Reg de veloc
Reg de veloc
Lmites de carga
Atributos par
Atributos par
Realim veloc
Bom. sum. aceite
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Prueba par motor
Alarmas
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Tensin ajustable
PerfConfig/Est
Atributos par
Alarmas
Entradas analg.
Fallos
Salidas analg.
PI proceso
PI proceso
Prueba par motor
Diagnsticos
Diagnsticos

Nombre de
Parmetro
Conteos por unidad
Control PI
Corr deslz aplic
CurvS TensAjus
Dato pto prueb X
Datos entrada XX
Datos salida XX
Desliz RPM @ In
Desp alarm freno
Esc Cfg Msc
Esc Msc Act
Esc Sal Anlg X
Escal ent pulso
Espera alarm par
Est Perf Pos/Vel
Est ProbPar
Estado control
Estado ent digit
Estado PI
Estado sal digit
Estado variadr X
Estado X @ fallo
Fac. sbrcrg. Mtr.
Fact pot salida
FD mient parad
Filtr refuerz SV
Filtro AB PI
Filtro muesca K
Filtro RegPos
Flujo de frenado
Frec. de comando
Frec. ruptura
Frec. salida
Frec. salto 1-3
Frecuencia mx.
Frecuencia PWM
Fuent ltim paro
Fuente ref. velc
Gan arranq movim
Gan comp desliz.
Gan Sal PI
Gan. lm. Intens
Gan. prop. PI
GanReg Pos
Guardar en par usu
Guardar ref. HIM
Guardar ref. MOP
Hora de conexin
Hz placa motor
Hz sobrcrg. mtr.
Idioma
Impulso marcador
Incremento MOP
Inercia Total
Inhibic. arranq
Int. rearme auto
Int. salida
Integ band veloc

Nmero Grupo

Pgina

708
125
123
677
235, 237
300-307
310-317
121
610
596
597
354, 355
422
634
700
612
440
216
134
217
209, 210
227, 228
48
8
145
59
139
420
718
166
2
72
1
84-86
55
151
215
213
170
122
464
149
130
719
199
192
194
242
43
47
201
421
195
450
214
174
3
603

3-66
3-22
3-21
3-64
3-42
3-49
3-50
3-21
3-61
3-50
3-50
3-53
3-16
3-61
3-65
3-61
3-14
3-40
3-24
3-40
3-37
3-41
3-10
3-7
3-28
3-11
3-24
3-15
3-66
3-30
3-7
3-15
3-7
3-17
3-10
3-27
3-39
3-39
3-30
3-21
3-25
3-27
3-23
3-66
3-35
3-34
3-34
3-43
3-9
3-10
3-35
3-16
3-34
3-26
3-39
3-30
3-7
3-60

PerfConfig/Est
PI proceso
Comp. desliz.
Tensin ajustable
Diagnsticos
Vnculos datos
Vnculos datos
Comp. desliz.
Prueba par motor
Seguridad
Seguridad
Salidas analg.
Realim veloc
Bom. sum. aceite
PerfConfig/Est
Prueba par motor
Atributos par
Diagnsticos
PI proceso
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Datos motor
Mediciones
Modo paro/frenad
Atributos par
PI proceso
Realim veloc
PerfConfig/Est
Modo paro/frenad
Mediciones
Modo Volts/Hz
Mediciones
Modo vel. y lm.
Atributos par
Lmites de carga
Diagnsticos
Diagnsticos
Modos reinicio
Comp. desliz.
PI proceso
Lmites de carga
PI proceso
PerfConfig/Est
Memoria variador
Config.ref. HIM
Config. MOP
Fallos
Datos motor
Datos motor
Memoria variador
Realim veloc
Config. MOP
Reg de veloc
Diagnsticos
Modos reinicio
Mediciones
Prueba par motor

Programacin y Parmetros
Nombre de
Parmetro
Intens. Nominal
Intensidad flujo
Intensidad par
Inv Sal Dig
Kd regulador bus
Ki regulador bus
Kp regulador bus
kW nominal
kWh transcurrid
Lm Caj Engr
Lm inf ref PI
Lm inf ret PI
Lm InfEnt esc X
Lm InfSal esc X
Lm sup ref PI
Lm sup ret PI
Lm SupEnt esc X
Lm SupSal esc X
Lm. Coef. Cte.
Lm. inf. ajuste
Lm. Pot. Regen.
Lm. sobreveloc.
Lm. sup. ajuste
Lmit. Vel. Ret.
Lmite inf. PI
Lmite sup. PI
LmPar tors neg
LmPar tors pos
Lm inf en anlg X
Lm inf rf man TB
Lm inf sl anlg X
Lm sup en anlg X
Lm sup sl anlg X
Lm sup. rf vel X
Lm. inf. rf vel X
Lm.sup rf man TB
Lote Paso x
Msc borrad fall
Msc Lg Act
Masc Pto Act
Msc Sal Dig
Mscara acel.
Mscara arranque
Mscara decel.
Mscara direcc.
Mscara impulsos
Mscara local
Mscara lgica

Nmero Grupo

Pgina

28
5
4
392
165
160
164
26
14
648
461
463
478-496
480-498
460
462
477-495
479-497
154
120
153
83
119
454
131
132
437
436
323, 326
98
344, 347
322, 325
343, 346
91, 94
92, 95
97
726
283
598
595
394
281
277
282
279
278
285
276

Mscara MOP
Mscara refer.
Mdo. borrado fll
Mdo. magnetizac.
Med lazo vel
Med. error PI
Med. realim. PI
Med. referen. PI
Med. salida PI
Memoria bus CC
Mod sobrcrg. var
Modo direccin
Modo inact.-act.

284
280
241
57
451
137
136
135
138
13
150
190
178

3-8
3-7
3-7
3-58
3-29
3-28
3-29
3-8
3-8
3-62
3-24
3-24
3-45
3-45
3-24
3-24
3-44
3-45
3-27
3-21
3-27
3-17
3-21
3-18
3-23
3-23
3-14
3-14
3-52
3-20
3-53
3-52
3-53
3-19
3-19
3-20
3-70
3-48
3-51
3-50
3-59
3-48
3-47
3-48
3-48
3-48
3-48
3-47
3-51
3-48
3-48
3-43
3-11
3-26
3-24
3-24
3-24
3-24
3-7
3-27
3-33
3-31

Datos variador
Mediciones
Mediciones
Salidas digit.
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Datos variador
Mediciones
Bom. sum. aceite
PI proceso
PI proceso
Bloques escal
Bloques escal
PI proceso
PI proceso
Bloques escal
Bloques escal
Lmites de carga
Ajuste velocidad
Lmites de carga
Modo vel. y lm.
Ajuste velocidad
Reg de veloc
PI proceso
PI proceso
Atributos par
Atributos par
Entradas analg.
Referenc. veloc.
Salidas analg.
Entradas analg.
Salidas analg.
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
Config Perfil
Msc. y propiet.
Seguridad
Seguridad
Salidas digit.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Seguridad
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Fallos
Atributos par
Reg de veloc
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
Mediciones
Lmites de carga
Conf. direccin
Modos reinicio

Nombre de
Parmetro
Modo Paro X
Modo prd. alim.
Modo Vel/Par motor
MuescFrecFiltro
MWh Acumulado
Nivel actividad
Nivel adv tierra
Nivel Alarma Par
Nivel frenado CC
Nivel inactivd.
Nivel prd carga
Nivel prd. alim
Nivel sal. dig X
Nvl acceso parm
Par Carga Rod
Par comand
Par mx rod
Parm Sal Dig
Prd. en anlg X
Polos motor
Pot. placa motor
Potencia salida
PPR del encoder
Precarga PI
Precarga ref. man
Prop borrad fall
Prop. acel.
Prop. arranque
Prop. decel.
Prop. direccin
Prop. impulsos
Prop. local
Prop. parada
Prop. referencia
Propietario MOP
Pto ajust par
Pto ajust par2
Ptoajt sal dig
Ptoajt salanlgX
Ramp BuscInic
Raz cuad en anlg
Realim veloc
RealiVel No Filt
Ref A Div tors
Ref alt torsor X
Ref B TorsMult
Ref baja tors X
Ref Cte Tors
Ref par torsor X
Ref. ent. impuls
Ref. inact.-act.
Ref. Intens fluj
Referenc. veloc.
Referencia MOP
RefTenAjus Mn
RefTenAjus Sup
Refuerzo marcha
Reg. bus modo X
Rela Caj Engr
Relac Eng Total
Reset mediciones

3-73

Nmero Grupo

Pgina

155, 156
184
88
419
9
180
177
632
158
182
187
186
381,
385, 389
196
631
24
638
393
324, 327
49
45
7
413
133
193
295
293
289
294
291
290
297
288
292
296
435
438
379
377, 378
714
321
25
21
430
428, 432
434
429, 433
441
427, 431
99
179
63
23
11
653
652
70
161, 162
644
646
200

Modo paro/frenad
Prdida alim
Modo vel. y lm.
Realim veloc
Mediciones
Modos reinicio
Prdida alim
Bom. sum. aceite
Modo paro/frenad
Modos reinicio
Prdida alim
Prdida alim
Salidas digit.

3-28
3-32
3-18
3-15
3-7
3-32
3-32
3-61
3-28
3-32
3-33
3-33
3-57

Memoria variador
Bom. sum. aceite
Mediciones
Bom. sum. aceite
Salidas digit.
Entradas analg.
Datos motor
Datos motor
Mediciones
Realim veloc
PI proceso
Config.ref. HIM
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Atributos par
Atributos par
Salidas digit.
Salidas analg.
PerfConfig/Est
Entradas analg.
Mediciones
Mediciones
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Referenc. veloc.
Modos reinicio
Atributos par
Mediciones
Mediciones
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Modo Volts/Hz
Modo paro/frenad
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Memoria variador

3-34
3-61
3-8
3-62
3-58
3-52
3-10
3-9
3-7
3-15
3-23
3-34
3-49
3-49
3-48
3-49
3-49
3-48
3-49
3-48
3-49
3-49
3-14
3-14
3-56
3-54
3-66
3-51
3-8
3-8
3-13
3-13
3-13
3-13
3-14
3-13
3-20
3-32
3-12
3-8
3-7
3-63
3-63
3-14
3-29
3-62
3-62
3-35

3-74

Programacin y Parmetros

Nombre de
Parmetro
Resistencia FD
Restab. a predet
Result. lg. var
Result. ramp var
Result. ref. var
Ret rearme auto
Retardo Conex.
Retardo Paso x
RetroPosEnc
Rfrz arranq/acel
Rold bomba PCP
Roldana caj engr
Roldana Motor
RPM placa motor
Sel Bom SumAceit
Sel nvl freno CC
Sel par usu din
Sel pto prueba X
Sel realiment PI
Sel Tens Ajus
Sel. ctrl. motor
Sel. ent digit X
Sel. entr ajuste
Sel. lm. Intens
Sel. ref man TB
Sel. ref. vel. X
Sel. referen. PI
Sel. sal. dig X

Nmero Grupo

647
197
271
273
272
175
167
725
414
69
637
643
645
44
641
157
205
234, 236
128
651
53
361-366
117
147
96
90, 93
126
380,
384, 388
Sel. sald ajuste
118
Sel. sl anlg X
342, 345
Sel.FiltroRtro
416
Selec Ref DPI
298
Selec Retro DPI
299
Selec. pto DPI
274
Selecc realm
80
Siguiente Paso x
727
Tas derv LmPar
608
Temp. variador
218
Ten Ajus Mn
661
TenAjust Predet1-7 654-660
Tens. de salida
6
Tens. ruptura
71
TensAjus SelTrim
669
TensAjus TrimInf
671
TensAjus TrimSup 670
Tensin bus CC
12
Tensin mxima
54
Tiemp prd. alim
185
Tiempo acel. X
140, 141
Tiempo actividad
181
Tiempo de marcha 10
Tiempo decel. X
142, 143
Tiempo fallo 1
244
Tiempo fallo 2
246
Tiempo fallo 3
248
Tiempo fallo 4
250
Tiempo fallo 5
252
Tiempo fallo 6
254

Pgina

Bom. sum. aceite


Memoria variador
Control comunic.
Control comunic.
Control comunic.
Modos reinicio
Modos reinicio
Config Perfil
Realim veloc
Modo Volts/Hz
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Datos motor
Bom. sum. aceite
Modo paro/frenad
Memoria variador
Diagnsticos
PI proceso
Tensin ajustable
Atributos par
Entradas digit.
Ajuste velocidad
Lmites de carga
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
PI proceso
Salidas digit.

3-62
3-35
3-46
3-46
3-46
3-30
3-30
3-70
3-15
3-14
3-62
3-62
3-62
3-9
3-62
3-28
3-36
3-42
3-23
3-63
3-10
3-55
3-21
3-26
3-20
3-19
3-22
3-57

Ajuste velocidad
Salidas analg.
Realim veloc
Control comunic.
Control comunic.
Control comunic.
Modo vel. y lm.
Config Perfil
Prueba par motor
Diagnsticos
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Mediciones
Modo Volts/Hz
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Mediciones
Atributos par
Prdida alim
Rampas Velocidad
Modos reinicio
Mediciones
Rampas Velocidad
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos

3-21
3-53
3-15
3-47
3-47
3-47
3-17
3-71
3-60
3-40
3-63
3-63
3-7
3-15
3-64
3-64
3-64
3-7
3-10
3-32
3-26
3-32
3-7
3-26
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43

Nombre de
Parmetro
Tiempo fallo 7
Tiempo fallo 8
Tiempo frenad CC
Tiempo inactivd.
Tip resist freno
Tipo de motor
Tipo Paso x
TipRetroMot
Tmp con sal dg X
Tmp des sal dg X
Tmpo integral PI
Tmpo. magnetizac
Tmpo. prd carga
Tol PosEncoder
Toleranc flot
Tpo agot AlarPar
Tpo ajust frenos
Tpo deriv PI
Tpo FlotVel Cero
Tpo lib freno
Tpo pin corte
TpoAcel Paso x
TpoAcel TensAjus
TpoDec TensAjus
TpoDecel Paso x
TpoDisSobCMtr
Unid Recor
Unid. pot. mtr.
Unid. Veloc.
Val abs sal anlg
Val ent. anlg. 1
Val ent. anlg. 2
Val. lm. Intens
Valor CPT HW
Valor ent esc X
Valor Paso x
Valor pto DPI
Valor sal Esc X
Vel BuscInic
Vel mx rod
Vel mn rod
Vel Paso x
Vel. baudios DPI
VelMOP Tens Ajus
Veloc rampa
Veloc. de fallo
Veloc. encoder
Veloc. Impuls 1
Veloc. Impuls 2
Veloc. mxima
Veloc. mnima
Veloc. presel. 1-7
Ver. SW control
Volt placa motor
Volts bus fallo
Volts nomin var.

Nmero Grupo

Pgina

256
258
159
183
163
40
720
412
382,
386, 390
383,
387, 391
129
58
188
707
606
635
607
459
605
604
189
722
675
676
723
221
701
46
79
341
16
17
148
18
476-494
724
275
481-499
713
640
639
721
270
663
22
224
415
100
108
82
81
101-107
29
41
226
27

Fallos
Fallos
Modo paro/frenad
Modos reinicio
Modo paro/frenad
Datos motor
Config Perfil
Realim veloc
Salidas digit.

3-43
3-43
3-28
3-32
3-29
3-9
3-67
3-15
3-57

Salidas digit.

3-58

PI proceso
Atributos par
Prdida alim
PerfConfig/Est
Prueba par motor
Bom. sum. aceite
Prueba par motor
PI proceso
Prueba par motor
Prueba par motor
Prdida alim
Config Perfil
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Config Perfil
Diagnsticos
PerfConfig/Est
Datos motor
Modo vel. y lm.
Salidas analg.
Mediciones
Mediciones
Lmites de carga
Mediciones
Bloques escal
Config Perfil
Control comunic.
Bloques escal
PerfConfig/Est
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Config Perfil
Control comunic.
Tensin ajustable
Mediciones
Diagnsticos
Realim veloc
Veloc. digitales
Veloc. digitales
Modo vel. y lm.
Modo vel. y lm.
Veloc. digitales
Datos variador
Datos motor
Diagnsticos
Datos variador

3-23
3-11
3-33
3-66
3-60
3-61
3-60
3-24
3-60
3-60
3-33
3-68
3-64
3-64
3-69
3-40
3-65
3-9
3-16
3-52
3-8
3-8
3-27
3-8
3-44
3-69
3-47
3-45
3-66
3-62
3-62
3-68
3-46
3-63
3-8
3-40
3-15
3-20
3-20
3-17
3-17
3-20
3-8
3-9
3-41
3-8

Programacin y Parmetros

3-75

Referencia Cruzada de Parmetros Por Nmero


Nmero Nombre de
Parmetro
1
Frec. salida
2
Frec. de comando
3
Int. salida
4
Intensidad par
5
Intensidad flujo
6
Tens. de salida
7
Potencia salida
8
Fact pot salida
9
MWh Acumulado
10
Tiempo de marcha
11
Referencia MOP
12
Tensin bus CC
13
Memoria bus CC
14
kWh transcurrid
16
Val ent. anlg. 1
17
Val ent. anlg. 2
18
Valor CPT HW
21
RealiVel No Filt
22
Veloc rampa
23
Ref Veloc
24
Par comand
25
Realim. veloc.
26
kW nominal
27
Volts nomin var.
28
Intens. Nominal
29
Ver. SW control
40
Tipo de motor
41
Volt placa motor
42
Amps placa motor
43
Hz placa motor
44
RPM placa motor
45
Pot. placa motor
46
Unid. pot. mtr.
47
Hz sobrcrg. mtr.
48
Fac. sbrcg. Mtr.
49
Polos motor
53
Sel. ctrl. motor
54
Tensin mxima
55
Frecuencia mx.
56
Compensacin
57
Mdo. magnetizac.
58
Tmpo. magnetizac
59
Filtr refuerz SV
61
Autoajuste
62
Cada Volts IR
63
Ref. Intens fluj
64
Cada tens Induc
66
Autoaj Par
67
Autoaj inercia
69
Rfrz arranq/acel
70
Refuerzo marcha
71
Tens. ruptura
72
Frec. ruptura
79
Unid. Veloc.
80
Selecc realm
81
Veloc. mnima
82
Veloc. mxima
83
Lm. sobreveloc.

Grupo

Pgina

Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Mediciones
Datos variador
Datos variador
Datos variador
Datos variador
Datos motor
Datos motor
Datos motor
Datos motor
Datos motor
Datos motor
Datos motor
Datos motor
Datos motor
Datos motor
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Modo Volts/Hz
Modo Volts/Hz
Modo Volts/Hz
Modo Volts/Hz
Modo vel. y lm.
Modo vel. y lm.
Modo vel. y lm.
Modo vel. y lm.
Modo vel. y lm.

3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-7
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-8
3-9
3-9
3-9
3-9
3-9
3-9
3-9
3-10
3-10
3-10
3-10
3-10
3-10
3-11
3-11
3-11
3-11
3-12
3-12
3-12
3-12
3-13
3-13
3-14
3-14
3-15
3-15
3-16
3-17
3-17
3-17
3-17

Nmero Nombre de
Parmetro
84-86
Frec. salto 1-3
87
Band frec. salto
88
Modo Vel/Par motor
90, 93 Sel. ref. vel. X
91, 94 Lm sup. rf vel X
92, 95 Lm inf. rf vel X
96
Sel. ref man TB
97
Lm sup. rf man TB
98
Lm inf rf man TB
99
Ref. ent. impuls
100
Veloc. Impuls 1
101-107 Veloc. presel. 1-7
108
Veloc. Impuls 2
116
Ajust % pto ajus
117
Sel. entr ajuste
118
Sel. sald ajuste
119
Lm. sup. ajuste
120
Lm. inf. ajuste
121
Desliz. RPM @ In
122
Gan comp desliz.
123
Corr desliz aplic
124
Configuracin PI
125
Control PI
126
Sel. referen. PI
127
Consigna PI
128
Sel realiment PI
129
Tmpo integral PI
130
Gan. prop. PI
131
Lmite inf. PI
132
Lmite sup. PI
133
Precarga PI
134
Estado PI
135
Med. referen. PI
136
Med. realim. PI
137
Med. error PI
138
Med. salida PI
139
Filtro AB PI
140, 141 Tiempo acel. X
142, 143 Tiempo decel. X
145
FD mient parad
146
% curva-S
147
Sel. lm. Intens
148
Val. lm. Intens
149
Gan. lm. Intens
150
Mod sobrcrg. var
151
Frecuencia PWM
152
Cada. RPM a FLA
153
Lm. Pot. Regen.
154
Lm. Coef. Cte.
155, 156 Modo Paro X
157
Sel nvl freno CC
158
Nivel frenado CC
159
Tiempo frenad CC
160
Ki regulador bus
161, 162 Reg. bus modo X
163
Tip resist freno
164
Kp regulador bus

Grupo

Pgina

Modo vel. y lm.


Modo vel. y lm.
Modo vel. y lm.
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
Referenc. veloc.
Veloc. digitales
Veloc. digitales
Veloc. digitales
Ajuste velocidad
Ajuste velocidad
Ajuste velocidad
Ajuste velocidad
Ajuste velocidad
Comp. desliz.
Comp. desliz.
Comp. desliz.
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
Rampas Velocidad
Rampas Velocidad
Modo paro/frenad
Rampas Velocidad
Lmites de carga
Lmites de carga
Lmites de carga
Lmites de carga
Lmites de carga
Lmites de carga
Lmites de carga
Lmites de carga
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Modo paro/frenad

3-17
3-18
3-18
3-19
3-19
3-19
3-20
3-20
3-20
3-20
3-20
3-20
3-20
3-21
3-21
3-21
3-21
3-21
3-21
3-21
3-21
3-22
3-22
3-22
3-23
3-23
3-23
3-23
3-23
3-23
3-23
3-24
3-24
3-24
3-24
3-24
3-24
3-26
3-26
3-28
3-26
3-26
3-27
3-27
3-27
3-27
3-27
3-27
3-27
3-28
3-28
3-28
3-28
3-28
3-29
3-29
3-29

3-76

Programacin y Parmetros

Nmero Nombre de
Parmetro
165
Kd regulador bus
166
Flujo de frenado
167
Retardo Conex.
168
Arran al conectr
169
Act arranq movim
170
Gan arranq movim
174
Int. rearme auto
175
Ret rearme auto
177
Nivel adv tierra
178
Modo inact.-act.
179
Ref. inact.-act.
180
Nivel actividad
181
Tiempo actividad
182
Nivel inactivd.
183
Tiempo inactivd.
184
Modo prd. alim.
185
Tiemp prd. alim
186
Nivel prd. alim
187
Nivel prd carga
188
Tmpo. prd carga
189
Tpo pin corte
190
Modo direccin
192
Guardar ref. HIM
193
Precarga ref. man
194
Guardar ref. MOP
195
Incremento MOP
196
Nvl acceso parm
197
Restab. a predet
198
Carga par. usuar
199
Guardar en par usu
200
Reset mediciones
201
Idioma
202
Clase tensin
203
Checksum variad.
204
Cnfg par usu din
205
Sel par usu din
206
Actv par usu din
209, 210 Estado variadr X
211, 212 Alarma variadr X
213
Fuente ref. velc
214
Inhibic. arranq
215
Fuent ltim paro
216
Estado ent digit
217
Estado sal digit
218
Temp. variador
219
Cont sobrcrg var
220
Cont sobrcrg Mot
221
TpoDisSobCMtr
224
Veloc. de fallo
225
Amps. fallo
226
Volts bus fallo
227, 228 Estado X @ fallo
229, 230 Alarma X @ fallo
234, 236 Sel pto prueba X
235, 237 Dato pto prueb X
238
Config. fallo 1
240
Borrar fallo
241
Mdo. borrado fll
242
Hora de conexin
243
Cdigo fallo 1
244
Tiempo fallo 1
245
Cdigo fallo 2

Grupo

Pgina

Modo paro/frenad
Modo paro/frenad
Modos reinicio
Modos reinicio
Modos reinicio
Modos reinicio
Modos reinicio
Modos reinicio
Prdida alim
Modos reinicio
Modos reinicio
Modos reinicio
Modos reinicio
Modos reinicio
Modos reinicio
Prdida alim
Prdida alim
Prdida alim
Prdida alim
Prdida alim
Prdida alim
Conf. direccin
Config.ref. HIM
Config.ref. HIM
Config. MOP
Config. MOP
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Memoria variador
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Diagnsticos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos

3-29
3-30
3-30
3-30
3-30
3-30
3-30
3-30
3-32
3-31
3-32
3-32
3-32
3-32
3-32
3-32
3-32
3-33
3-33
3-33
3-33
3-33
3-34
3-34
3-34
3-34
3-34
3-35
3-35
3-35
3-35
3-35
3-35
3-36
3-36
3-36
3-36
3-37
3-38
3-39
3-39
3-39
3-40
3-40
3-40
3-40
3-40
3-40
3-40
3-41
3-41
3-41
3-41
3-42
3-42
3-42
3-42
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43

Nmero Nombre de
Parmetro
246
Tiempo fallo 2
247
Cdigo fallo 3
248
Tiempo fallo 3
249
Cdigo fallo 4
250
Tiempo fallo 4
251
Cdigo fallo 5
252
Tiempo fallo 5
253
Cdigo fallo 6
254
Tiempo fallo 6
255
Cdigo fallo 7
256
Tiempo fallo 7
257
Cdigo fallo 8
258
Tiempo fallo 8
259
Config. alarma 1
261
Borrar alarma
262-269 Cdigo Alarma X
270
Vel. baudios DPI
271
Result. lg. var
272
Result. ref. var
273
Result. rampa var
274
Selec. pto DPI
275
Valor pto DPI
276
Mscara lgica
277
278
279
280
281
282
283
284
285
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300-307
310-317
320
321
322, 325
323, 326
324, 327
340
341
342, 345
343, 346
344, 347
354, 355
361-366
377, 378
379

Mscara arranque
Mscara impulsos
Mscara direcc.
Mscara refer.
Mscara acel.
Mscara decel.
Msc borrad fall
Mscara MOP
Mscara local
Prop. parada
Prop. arranque
Prop. impulsos
Prop. direccin
Prop. referencia
Prop. acel.
Prop. decel.
Prop borrad fall
Propietario MOP
Prop. local
Selec Ref DPI
Selec Retro DPI
Datos entrada XX
Datos salida XX
Config. ent anlg
Raz cuad en anlg
Lm sup en anlg X
Lm inf en anlg X
Prd. en anlg X
Config. sal anlg
Val abs sal anlg
Sel. sl anlg X
Lm sup sl anlg X
Lm inf sl anlg X
Esc Sal Anlg X
Sel. ent digit X
Ptoajt salanlg X
Ptoajt sal dig

Grupo

Pgina

Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Fallos
Alarmas
Alarmas
Alarmas
Control comunic.
Control comunic.
Control comunic.
Control comunic.
Control comunic.
Control comunic.
Msc. y propiet.
Seguridad
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Msc. y propiet.
Control comunic.
Control comunic.
Vnculos datos
Vnculos datos
Entradas analg.
Entradas analg.
Entradas analg.
Entradas analg.
Entradas analg.
Salidas analg.
Salidas analg.
Salidas analg.
Salidas analg.
Salidas analg.
Salidas analg.
Entradas digit.
Salidas analg.
Salidas digit.

3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-43
3-44
3-44
3-44
3-46
3-46
3-46
3-46
3-47
3-47
3-47
3-51
3-47
3-48
3-48
3-48
3-48
3-48
3-48
3-48
3-48
3-48
3-48
3-48
3-49
3-49
3-49
3-49
3-49
3-49
3-49
3-47
3-47
3-49
3-50
3-51
3-51
3-52
3-52
3-52
3-52
3-52
3-53
3-53
3-53
3-53
3-55
3-54
3-56

Programacin y Parmetros
Nmero Nombre de
Parmetro
380,
Sel. sal. dig X
384, 388
381,
Nivel sal. dig X
385, 389
382,
Tmp con sal dg X
386, 390
383,
Tmp des sal dg X
387, 391
392
Inv Sal Dig
393
Parm Sal Dig
394
Msc Sal Dig
412
TipRetroMot
413
PPR del encoder
414
RetroPosEnc
415
Veloc. encoder
416
Sel.FiltroRtro
419
MuescFrecFiltro
420
Filtro muesca K
421
Impulso marcador
422
Escal ent pulso
423
Canal Z encoder
427, 431 Ref par torsor X
428, 432 Ref alt torsorX
429, 433 Ref baja tors X
430
Ref A Div tors
434
Ref B TorsMult
435
Pto ajust par
436
LmPar tors pos
437
LmPar tors neg
438
Pto ajust par2
440
Estado control
441
Ref Cte Tors
445
BucleVeloc.Ki
446
BucleVeloc.Kp
447
BucleVeloc.Kf
449
Ab. Vel deseada
450
Inercia Total
451
Med lazo vel
454
Lmit. Vel. Ret.
459
Tpo deriv PI
460
Lm sup ref PI
461
Lm inf ref PI
462
Lm sup ret PI
463
Lm inf ret PI
464
Gan Sal PI
476-494 Valor ent esc X
477-495 Lm SupEnt esc X
478-496 Lm InfEnt esc X
479-497 Lm SupSal esc X
480-498 Lm InfSal esc X
481-499 Valor sal Esc X
595
Masc Pto Act
596
Esc Cfg Msc
597
Esc Msc Act
598
Msc Lg Act
600
Cnfg prueb par
601
Ajust prueb par
602
Band desv veloc
603
Integ band veloc
604
Tpo lib freno
605
Tpo FlotVel Cero
606
Toleranc flot
607
Tpo ajust frenos

Grupo

Pgina

Salidas digit.

3-57

Salidas digit.

3-57

Salidas digit.

3-57

Salidas digit.

3-58

Salidas digit.
Salidas digit.
Salidas digit.
Realim veloc
Realim veloc
Realim veloc
Realim veloc
Realim veloc
Realim veloc
Realim veloc
Realim veloc
Realim veloc
Realim veloc
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Atributos par
Reg de veloc
Reg de veloc
Reg de veloc
Reg de veloc
Reg de veloc
Reg de veloc
Reg de veloc
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
PI proceso
Bloques escal
Bloques escal
Bloques escal
Bloques escal
Bloques escal
Bloques escal
Seguridad
Seguridad
Seguridad
Seguridad
Prueba par motor
Prueba par motor
Prueba par motor
Prueba par motor
Prueba par motor
Prueba par motor
Prueba par motor
Prueba par motor

3-58
3-58
3-59
3-15
3-15
3-15
3-15
3-15
3-15
3-15
3-16
3-16
3-16
3-13
3-13
3-13
3-13
3-13
3-14
3-14
3-14
3-14
3-14
3-14
3-25
3-25
3-25
3-25
3-26
3-26
3-18
3-24
3-24
3-24
3-24
3-24
3-25
3-44
3-44
3-45
3-45
3-45
3-45
3-50
3-50
3-50
3-51
3-59
3-60
3-60
3-60
3-60
3-60
3-60
3-60

Nmero Nombre de
Parmetro
608
Tas derv LmPar
609
Cont desl fren
610
Desp alarm freno
611
%esc MicroPos
612
Est ProbPar
631
Par Carga Rod
632
Nivel Alarma Par
633
Accin alarm par
634
Espera alarm par
635
Tpo agot AlarPar
636
AlarmPar TO Acc
637
Rold bomba PCP
638
Par mx rod
639
Vel mn rod
640
Vel mx rod
641
Sel Bom SumAceit
642
Cap nom caj engr
643
Roldana caj engr
644
Rela Caj Engr
645
Roldana Motor
646
Relac Eng Total
647
Resistencia FD
648
Lm Caj Engr
650
Ajust Fas Tens
651
Sel Tens Ajus
652
RefTenAjus Sup
653
RefTenAjus Mn
654-660 TenAjust Predet1-7
661
Ten Ajus Mn
662
Com Ajus Tens
663
VelMOP Tens Ajus
669
TensAjus SelTrim
670
TensAjus TrimSup
671
TensAjus TrimInf
672
% Trim TensAjus
675
TpoAcel TensAjus
676
TpoDec TensAjus
677
CurvS TensAjus
700
Est Perf Pos/Vel
701
Unid Recor
705
Com Perf Pos/Vel
707
Tol PosEncoder
708
Cuentas P/Unid
711
Anul Vel
713
Vel BuscInic
714
Ramp BuscInic
718
Filtro RegPos
719
GanReg Pos
720 Tipo Paso x
721 Vel Paso x
722 TpoAcel Paso x
723 TpoDecel Paso x
724 Valor Paso x
725 Retardo Paso x
726 Lote Paso x
727 Siguiente Pasox

3-77

Grupo

Pgina

Prueba par motor


Prueba par motor
Prueba par motor
Prueba par motor
Prueba par motor
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Bom. sum. aceite
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
Tensin ajustable
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
PerfConfig/Est
Config Perfil
Config Perfil
Config Perfil
Config Perfil
Config Perfil
Config Perfil
Config Perfil
Config Perfil

3-60
3-61
3-61
3-61
3-61
3-61
3-61
3-61
3-61
3-61
3-61
3-62
3-62
3-62
3-62
3-62
3-62
3-62
3-62
3-62
3-62
3-62
3-62
3-63
3-63
3-63
3-63
3-63
3-63
3-63
3-63
3-64
3-64
3-64
3-64
3-64
3-64
3-64
3-65
3-65
3-66
3-66
3-66
3-66
3-66
3-66
3-66
3-66
3-67
3-68
3-68
3-69
3-69
3-70
3-70
3-71

3-78

Notas:

Programacin y Parmetros

Captulo 4

Resolucin de Problemas
El Captulo 4 proporciona informacin para guiarle en la localizacin de
problemas en el PowerFlex 700. Se incluye una lista y descripcin de fallos
de variadores (con posibles soluciones, cuando sea aplicable) y una lista de
alarmas.
Para obtener informacin sobre...

Vea la pgina...

Fallos y Alarmas
Estado del Variador
Borrado Manual de Fallos
Descripciones de Fallos
Cmo Borrar Alarmas
Descripciones de Alarmas
Sntomas Comunes y Acciones Correctivas
Cdigos y Funciones de Punto de Prueba

4-1
4-2
4-4
4-4
4-9
4-10
4-13
4-16

Fallos y Alarmas
Un fallo es una condicin que detiene el variador. Existen tres tipos de fallos.
Tipo Descripcin del Fallo

Auto-Restab./
Marcha

Cuando ocurre este tipo de fallo, e [Int. rearme auto] (vea la pgina 3-30)
est establecido con un valor mayor que 0, se activa un temporizador
configurable por el usuario, [Ret rearm auto] (vea la pgina 3-30). Cuando
el temporizador alcanza el valor cero, el variador intenta restablecer
automticamente el fallo. Si la condicin que ocasion el fallo ya no
est presente, se restablecer el fallo y volver a ponerse en marcha el
variador.
No se Restablece Este tipo de fallo normalmente requiere la reparacin del variador o del
motor. Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el
mismo. El fallo se restablecer durante el encendido despus de la
reparacin.
Configurable
Estos fallos pueden habilitarse/inhabilitarse para anunciar o ignorar una
por el Usuario
condicin de fallo.

Una alarma es una condicin que, si no se atiende, puede detener el variador.


Existen dos tipos de alarmas.
Tipo Descripcin de Alarma

Configurable por el
Usuario
No Configurable

Estas alarmas pueden habilitarse o inhabilitarse completamente


[Config. alarma 1] activada pgina 3-44.
Estas alarmas siempre estn habilitadas.

4-2

Resolucin de Problemas

Estado del Variador


La condicin o estado de su variador se supervisa constantemente. Cualquier
cambio se observar en los indicadores LED en el panel frontal y/o el HIM
(si est instalado).

Indicadores LED del Panel Frontal


Figura 4.1 Indicadores Tpicos de Estado del Variador
POWER

STS

Bastidores
0y1

S.M.A.R.T.

Exit

Esc

Sel

Alt

Lang

Auto / Man

POWER

STS

Remove

Jog

+/Param #

Exp

S.M.A.R.T.

Exit

Esc

Sel

Lang

Alt

Exp

PORT

PORT

MOD

MOD

NET A

NET A

NET B

NET B

Auto / Man Remove

9
6

Jog

3
+/Param #

Bastidores
2y3
CAUTION

Nombre

POT
Verde
(Potencia)
STS
Verde
(Estado)

PUERTO
MOD
RED A
RED B

Color

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

HOT surfaces can cause severe burns

Estado

Descripcin

Fijo

Se enciende cuando se aplica potencia al variador.

Intermitente

El variador est listo, pero no est en marcha y no hay


fallos presentes.
Fijo
El variador est en marcha, no hay fallos presentes.
Amarillo
Intermitente,
Existe una condicin de inhibicin de arranque, no se
Variador detenido puede poner en marcha el variador. Verifique el
Vea la pgina
parmetro 214 [Inhibic. arranq].
4-10
Intermitente,
Existe una condicin de alarma intermitente tipo 1.
El variador est
Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1].
en marcha
Fijo,
Existe una condicin de alarma continua tipo 1.
El variador est
Verifique el parmetro 211 [Alarma variadr 1].
en marcha
Rojo
Intermitente
Ha ocurrido un fallo. Verifique [Cdigo fallo x] o
Cola de fallo.
Vea la pgina 4-4
Fijo
Ha ocurrido un fallo que no se restablece.
Verde

Estado de comunicaciones internas del puerto DPI


(si est instalado).
Amarillo

Estado del mdulo de comunicaciones (si est instalado).


Rojo

Estado de la red (si est conectada).


Rojo

Estado de la red secundaria (si est conectada).

Resolucin de Problemas

4-3

Indicaciones LED de Tarjeta de Precarga


Los indicadores LED de la tarjeta de precarga se encuentran en los
variadores de bastidor 5 y 6. Los indicadores LED estn localizados sobre
el conector en puente Tipo de Lnea que se muestran en la Figura 1.2.
Nombre Color

Estado

Potencia

Fijo

Alarma

Verde

Descripcin

Indica cundo est funcionando la fuente de alimentacin de la tarjeta de


precarga
Amarillo Intermitente El nmero en [ ] indica los parpadeos y las alarmas asociadas (1):
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

Fallo

Rojo

Tensin baja de lnea (<90%).


Tensin muy baja de lnea (<50%).
Fase baja (una fase <80% de la tensin de lnea).
Frecuencia fuera de lmites o asimetra (fall la sincronizacin en lnea).
Tensin baja de bus de CC (acciona el funcionamiento del ciclo de
mantenimiento).
[6] Frecuencia de entrada momentneamente fuera de lmites (40-65 Hz).
[7] Deteccin activa de cortocircuito de bus de CC.
Intermitente El nmero en [ ] indica los parpadeos y los fallos asociados (2):
[2] Cortocircuito de CC (Udc <2% despus de 20 ms).
[4] Fall la sincronizacin de lnea o lnea baja (Uac <50% Unom).

(1)
(2)

Una condicin de alarma se restablece automticamente cuando la condicin deja de existir.


Un fallo indica un desperfecto de funcionamiento que debe corregirse y que nicamente puede restablecerse
despus de efectuar un ciclo de encendido y apagado.

Indicacin del HIM


La pantalla LCD (cristal lquido) del HIM tambin proporciona notificacin
visual de un fallo o condicin de alarma.
Condicin

Pantalla

El variador est indicando un fallo.


La pantalla LCD del HIM reporta inmediatamente la condicin
de fallo mostrando lo siguiente.
Faulted (Con fallo) aparece en la lnea de estado
Nmero de fallo
Nombre del fallo
El tiempo transcurrido desde que ocurri el fallo
Pulse Esc para recuperar el control del HIM.

F-> Con fallo

Auto

0.0 Hz
Fallo F

5
Men
Principal:
Sobretensin
Tiempo transcurrido
Diagnsticos
desde el fallo
Parmetro
0000:23:52

El variador est indicando una alarma.


La pantalla LCD del HIM reporta inmediatamente la condicin
de alarma mostrando lo siguiente.
Nombre de alarma (slo alarmas Tipo 2)
Grfica acampanada de alarma

F->

Prdida
alim.

0.0 Hz
Men Principal:
Diagnsticos
Parmetro
Seleccin de
Dispositivo

Auto

4-4

Resolucin de Problemas

Borrado Manual de Fallos


Paso

Tecla(s)

1. Pulse Esc para reconocer el fallo. Se eliminar la informacin del fallo para
que pueda utilizar el HIM.

Esc

2. Corrija la condicin que ocasion el fallo.


Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder eliminar el mismo.
3. Despus de realizar la accin correctiva, borre el fallo mediante uno de
estos mtodos.
Pulse Paro
Apague y vuelva a encender el variador
Establezca el parmetro 240 [Borrar fallo] en 1.
Borrar fallos en el men de diagnstico de HIM.

Descripciones de Fallos

Fallo
Prd ent analg

29

Sumacmp cal anlg

108

Int. rearme auto

33

Autoajust cancel

80

Entrada auxiliar

CntlTempBd

55

Resist. frenado

69

Tipo(1)

No.

Tabla 4.A Tipos de Fallos, Descripciones y Acciones

Descripcin

Accin

Una entrada analgica est


configurada para fallar cuando se
interrumpa la seal. Ocurri una
prdida de seal.

1. Verifique los parmetros.


2. Verifique que no haya conexiones
rotas/sueltas en las entradas.

Configure con [Prd. en anlg 1, 2] en


pgina 3-52.
La lectura de suma de comprobacin Reemplace el variador.
de los datos de calibracin analgica
no corresponde con la suma de
comprobacin calculada.
El variador intent sin xito restablecer Corrija la causa del fallo y borre
un fallo y reanudar la marcha un
manualmente.
nmero predeterminado de veces
[Inten rearm fall].
Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1]
en la pgina 3-42.
El usuario cancel la funcin de
autoajuste u ocurri un fallo.
Est abierto el enclavamiento de la
entrada auxiliar.
El sensor de temperatura en la Tarjeta
de Control Principal detect calor
excesivo.

Reinicie el procedimiento.
Verifique el cableado remoto.

1. Verifique el ventilador de la
Tarjeta de Control Principal.
2. Verifique la temperatura del aire
ambiente.
3. Verifique el montaje y enfriamiento
apropiados.
La resistencia interna del frenado est Reemplace la resistencia.
fuera de los lmites.

Fallo
Inhib Decel.

24

Sobrcrg. variad.

64

Encend Variador

49

Carga excesiva

79

Prdida Encoder

91

Err Cuad Encod

90

Borr fallos

52

BorrListaFall

51

Rang refAmpFlujo

78

Fallo tierra

13

Fallo Hardware

93

Fallo Hardware

130

Fallo Hardware

131

CPT Hardware

18

Sobrtmp. rad.

Tipo(1)

No.

Resolucin de Problemas

Descripcin

4-5

Accin

El variador no sigue una deceleracin 1. Verifique que la tensin de


comandada porque est intentando
entrada est dentro de los
limitar la tensin del bus.
lmites especificados.
2. Verifique que la impedancia de tierra
del sistema observe las tcnicas
apropiadas de conexin a tierra.
3. Inhabilite la regulacin del bus y/o la
resistencia de frenado dinmico y/o
prolongue el tiempo de deceleracin.
Consulte la declaracin de Atencin
en la pgina P-4.
Se ha excedido la capacidad nominal Reduzca la carga o prolongue el
del 110% para 1 minuto o 150% para Tiempo de aceleracin.
3 segundos.
No se muestra ningn fallo. Se utiliz como Hora de conexin en la Cola de Fallos
para indicar que se efectu un ciclo de encendido y apagado de la alimentacin
del variador.
El motor no alcanz la velocidad
1. Desacople la carga del motor.
deseada en el tiempo asignado
2. Repita el Autoajuste.
durante el autoajuste.
Requiere el encoder diferencial. Falta 1. Verifique el cableado.
una de las 2 seales del canal del
2. Reemplace el encoder.
encoder.
Ambos canales del encoder cambiaron 1. Verifique la presencia de ruido
de estado en un solo ciclo de reloj.
inducido externamente.
2. Reemplace el encoder.
No se muestra ningn fallo. Se utiliz como un marcador en la Cola de Fallos para
indicar que se ejecut la funcin borrar fallos.
No se muestra ningn fallo. Se utiliz como un marcador en la Cola de Fallos para
indicar que se ejecut la funcin borrar cola.
El valor de los amperajes de flujo
1. Reprograme [Amps placa motor] con
determinado por el procedimiento de
el valor correcto de la placa del motor.
Autoajuste excede [Amps placa
2. Repita el Autoajuste.
motor].
Una fuga de corriente a la conexin de Verifique el motor y el cableado externo de
tierra mayor del 25% de la capacidad los terminales de salida del variador para
nominal del variador.
una condicin de puesta a tierra.
Est inhabilitada la habilitacin del
1. Verifique la conexin en puente.
hardware (se conect en puente alto) 2. Reemplace la Tarjeta de Control
pero la clavija de lgica an est
Principal.
abajo.
Error de carga de disposicin de
1. Apague y encienda la unidad.
compuerta.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
Fallo de puerto doble.
1. Apague y encienda la unidad.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
CPT (Coeficiente de Temperatura
Positiva) de Sobrecalentamiento de
Motor.
La temperatura del radiador excede el 1. Verifique que no se haya excedido
100% of [Temp. variador].
la temperatura ambiente mxima.
2. Verifique el ventilador.
3. Verifique que la carga no sea excesiva.

Fallo

Tipo(1)

Resolucin de Problemas

No.

4-6

Sobrcorr. HW

12

MCB-PB incompat

106

Interrup Com E/S

121

Fallo E/S

122

Prd fase ent

17

Rango volts IR

77

Rang tens IX

87

Prd Aliment

15

Sobrecarga motor

Termistor motor

16

Sum Ver E/S ANV

109

Fallo E/S ANV

110

PrdFase salid

21

Descripcin

Accin

La corriente de salida del variador ha Verifique la programacin. Verifique que


excedido el lmite de corriente del
no haya exceso de carga, ajustes errneos
equipo.
de CC, tensin de frenado de CC muy
elevada u otras causas de exceso de
corriente.
La informacin de capacidad nominal Cargue en el variador archivos de una
del variador almacenada en la placa versin compatible.
de potencia es incompatible con la
placa de control principal.
La tarjeta de E/S interrumpi
Verifique el conector. Verifique la
comunicaciones con la Tarjeta de
presencia de ruido inducido. Reemplace
Control Principal.
la tarjeta de E/S o la Tarjeta de Control
Principal.
Se detect la E/S, pero no se pudo
Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
activar la secuencia.
La ondulacin del bus CC ha excedido Verifique la potencia de entrada para
un nivel preseleccionado.
determinar si falta una fase o si hay
un fusible fundido.
Calcular es el valor predeterminado Vuelva a introducir los datos de la placa
del autoajuste y el valor calculador
del motor.
para Cada Volts IR se encuentra
en el rango de valores aceptables.
La tensin calculada para la
1. Verifique que el tamao del motor
impedancia inductiva del motor
sea apropiado.
excede el 25% de [Volt placa motor]. 2. Verifique que sea correcta la
programacin de [Volt placa motor],
parmetro 41.
3. Quiz sea necesario la impedancia
adicional de salida.
La corriente del par de salida del
1. Verifique las conexiones entre el
variador es menor que el [Nivel prd.
motor y la carga.
alim] durante un tiempo mayor que
2. Verifique los requisitos de nivel y
[Tmpo. prd carga].
de tiempo.
Disparo por sobrecarga electrnica
Existe una carga de motor excesiva.
interna.
Reduzca la carga para que la corriente de
Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1] salida del variador no exceda la corriente
establecida por [Amps placa motor].
en la pgina 3-42.
La salida del termistor est fuera de
los lmites.

1. Verifique que el termistor est


conectado.
2. El motor est sobrecalentado.
Reduzca la carga.
Error de Sum Ver EEprom.
1. Apague y encienda la unidad y
repita la funcin.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
Error E/S EEprom.
1. Apague y encienda la unidad y
repita la funcin.
2. Reemplace la Tarjeta de Control
Principal.
Se ha perdido la corriente en una o
Inspeccione el variador y el cableado
ms fases o permanece debajo de un del motor. Inspeccione la continuidad de
nivel preestablecido.
fase a fase en los terminales del motor.
Verifique que no haya conductores
desconectados del motor.

Fallo

Tipo(1)

No.

Resolucin de Problemas

Lm. sobreveloc.

25

Sobretensin

Sumacomp parm

100

Parm. predet.

48

Fase U a tierra

38

Fase V a tierra

39

Fase W a tierra

40

Fase UV corto

41

Fase VW corto

42

Fase UW corto

43

Prd. DPI pto. 1-5

8185

Adapt. Puert 1-5

7175

Prdida alim.

4-7

Descripcin

Accin

Las funciones tales como la


Compensacin de Deslizamiento
o la Regulacin del Bus ha intentado
agregar un ajuste de frecuencia de
salida mayor que la programada en
[Lm. sobreveloc.].
La tensin de bus CC excedi el valor
mximo.

Elimine las condiciones de carga excesiva


o de servicio o aumente [Lm. sobreveloc.].

Supervise la lnea de CA para verificar


si existe sobretensin o condiciones
transitorias. La sobretensin del bus
tambin puede ser ocasionada por la
regeneracin del motor. Prolongue el
tiempo de deceleracin o instale una
opcin de frenado dinmico.
La lectura de suma de comprobacin 1. Restaure los valores predeterminados.
de la placa no corresponde con la
2. Vuelva a cargar los parmetros de
suma de comprobacin calculada.
usuario si se utilizan.
El variador recibi instrucciones para 1. Borre el fallo o apague y encienda el
escribir los valores predeterminados
variador.
en el EEPROM.
2. Programe los parmetros del variador
segn sea necesario.
Se ha detectado un fallo de fase a
1. Verifique el cableado entre el variador
tierra entre el variador y el motor en
y el motor.
esta fase.
2. Verifique que no exista en el motor
una fase a tierra.
3. Reemplace el variador.
Se ha detectado una intensidad
1. Verifique que no exista una condicin
excesiva entre estos dos terminales
de cortocircuito en el cableado del
de salida.
motor ni en el de salida del variador.
2. Reemplace el variador.
El puerto DPI dej de comunicarse.

1. Si el adaptador no se desconect
intencionalmente, verifique el cableado
al puerto. Reemplace el cableado, el
expansor de puerto, los adaptadores,
la placa de control principal o todo el
variador segn se requiera.
2. Verifique la conexin del HIM.
3. Si un adaptador se desconect
intencionalmente y el bit [Mscara
lgica] para este adaptador est
establecido en 1, ocurrir este fallo.
Para inhabilitar este fallo, establezca
en 0 el bit de [Mscara lgica] para
el adaptador.
La tarjeta de comunicaciones tuvo
1. Verifique la cola de eventos del
un fallo.
dispositivo DPI y la informacin de fallo
correspondiente para el dispositivo.
Supervise la lnea de CA entrante para
La tensin de bus CC permaneci
por debajo del 85% del valor nominal detectar baja tensin o interrupciones
durante ms del [Tiemp prd. alim.]. en la lnea de potencia.
Habilitar/Inhabilitar con [Config. fallo 1]
en la pgina 3-42.
Un dispositivo SCANport se conect a
un variador accionando dispositivos
DPI a 500k baudios.

Fallo

Tipo(1)

Resolucin de Problemas

No.

4-8

Unidad potencia

70

Prd Ent Impulso

92

Sumcmp tarj pot1

104

Sumcmp tarj pot2

105

MCB-PB reempl.

107

Vea Manual

28

Pin fuerza

63

Fallo Software

88

Fallo Software

89

Sobrcorr. SW

36

Ban vel Pruebpar

20

Sobrtm. trnsist.

Descripcin

Accin

Uno o ms transistores de salida


estaban funcionando en la regin
activa en vez de desaturacin. Esto
puede ser ocasionado por corriente
excesiva de transistor o por tensin
base insuficiente en el variador.
El canal Z est seleccionado como
entrada de impulso y no hay seal
presente.
La lectura de suma de comprobacin
de EEPROM no corresponde con la
suma de comprobacin calculada a
partir de los datos de EEPROM.
La lectura de suma de comprobacin
de la placa no corresponde con la
suma de comprobacin calculada.

1. Verifique que no haya transistores


de salida daados.
2. Reemplace el variador.

Se reemplaz la placa de control


principal y no se programaron los
parmetros.
TorqProve sin encoder est
establecido pero el usuario no ha ledo
ni entendido los riesgos de aplicacin
de la operacin sin encoder.
Se excedi el [Val. lm. Intens]
programado. Habilitar/Inhabilitar con
[Config. fallo 1] en la pgina 3-42.
Error de conexin con el
Microprocesador.
Error de conexin con el
Microprocesador.
La corriente de salida del variador ha
excedido el valor nominal de corriente
1 ms. Esta capacidad nominal es
mayor que la capacidad nominal de
corriente de 3 segundos y menor que
el nivel de fallo por exceso de corriente
en el hardware. ste es tpicamente
del 200 al 250% de la capacidad
nominal continua del variador
La diferencia entre [Frec. de comando]
y [Veloc. encoder] ha excedido el nivel
establecido en [Band desv veloc]
durante un tiempo mayor que [Integ
band veloc].
Los transistores de salida han
excedido su temperatura mxima
de operacin.

1. Verifique el cableado.
2. Reemplace el generador de impulsos.
Borre el fallo o apague y encienda el
variador.

1. Apague y encienda el variador.


2. Si el problema persiste, reemplace
el variador.
1. Restaure los valores predeterminados.
2. Vuelva a programar los parmetros.
1. Lea la declaracin de Atencin en
la pgina C-5 pertinente al uso de
TorqProve sin encoder.
Verifique los requisitos de carga y el valor
[Val. lm. Intens].
Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
Reemplace la Tarjeta de Control Principal.
Verifique que no haya exceso de carga,
ni ajustes errneos de refuerzo de CC. La
tensin de frenado de CC es demasiado
alta.

1. Inspeccione el cableado entre el


variador y el motor.
2. Verifique la liberacin del freno
mecnico.
1. Verifique que no se haya excedido
la temperatura ambiente mxima.
2. Verifique el ventilador.
3. Verifique que la carga no sea excesiva.

Fallo

Tipo(1)

No.

Resolucin de Problemas

Baja tensin

Sumacmp conjUsr1

101

Sumacmp conjUsr2

102

Sumacmp conjUsr3

103

(1)

4-9

Descripcin

Accin

La tensin de bus CC cay por debajo


del valor mnimo de 407 V CC a la
entrada de 400/480 V o 204 V CC
a la entrada de 200/240 V. Habilite/
Inhabilite con [Config. fallo 1]
pgina 3-42.
La lectura de suma de comprobacin
del parmetro del usuario no
corresponde con la suma de
comprobacin calculada.

Supervise la lnea de CA entrante para


detectar baja tensin o interrupciones
en la potencia.

Vuelva a guardar los parmetros de


usuario.

Vea en la pgina 4-1 una descripcin de los tipos de fallo.


Tabla 4.B Referencia Cruzada de Fallos

No.(1)

Fallo

No. (1) Fallo

No. (1)

Fallo

2
3
4
5
7
8
9
12
13
15
16
17
20
21
24
25
28
29
33
36

Entrada auxiliar
Prdida alim.
Baja tensin
Sobretensin
Sobrecarga motor
Sobrtmp. rad.
Sobrtm. trnsist.
Sobrcorr. HW
Fallo tierra
Prd Aliment
Termistor motor
Prd fase ent
Ban vel Pruebpar
PrdFase salid
Inhib Decel.
Lm. sobreveloc.
Vea Manual
Prd ent analg
Int. rearme auto
Sobrcorr. SW

38
39
40
41
42
43
48
49
51
52
55
63
64
69
70
71-75
77
78
79
80

81-85
87
88
89
90
91
92
93
100
101-103
104
105
106
107
108
120
121
122
130
131

Prd. DPI pto. 1-5


Rang tens IX
Fallo Software
Fallo Software
Err Cuad Encod
Prdida Encoder
Prd Ent Impulso
Fallo Hardware
Sumacomp parm
Sumacmp conjUsr
Sumcmp tarj pot1
Sumcmp tarj pot2
MCB-PB incompat
MCB-PB reempl.
Sumacmp cal anlg
No corresp E/S
Interrup Com E/S
Fallo E/S
Fallo Hardware
Fallo Hardware

(1)

Fase U a tierra
Fase V a tierra
Fase W a tierra
Fase UV corto
Fase VW corto
Fase UW corto
Parm. predet.
Encend Variador
BorrListaFall
Borr fallos
CntlTempBd
Pin fuerza
Sobrcrg. variad.
Resist. frenado
Unidad potencia
Adapt. Puert 1-5
Rango volts IR
Rang refAmpFlujo
Carga excesiva
Autoajust cancel

Los nmeros de fallo no listados estn reservados para uso futuro.

Cmo Borrar Alarmas


Las alarmas se borran automticamente cuando la condicin que ocasion la
alarma ya no est presente.

4-10

Resolucin de Problemas

Descripciones de Alarmas
Tipo(1)

Alarma

No.

Tabla 4.C Descripciones y Acciones de Alarmas

Descripcin

CfltTens
AjusRef
Prd ent
analg
Conflict
bipolar

33

Conflicto de seleccin de referencia de tensin ajustable no vlida.

20

Fren desliz

32

Inhib Decel. 10

Una entrada analgica est configurada para Alarma al interrumpirse la seal y ha ocurrido
una prdida de seal.
El Parmetro 190 [Modo direccin] est establecido en Bipolar o Deshab inver y
una o ms de las funciones digitales de entrada est configurada: Avan/retr,
Marcha Avan., Marcha Retr., Impulsos Avn o Impulsos Rtr.
El movimiento de encoder ha excedido el nivel en [Cont desl fren] despus de accionar el
freno.
Inhibe que el variador decelere.

Conflic
ent digA

17

Las funciones digitales de entrada estn en conflicto. Las combinaciones marcadas con
causarn una alarma.
Acel. 2/
Decel. 2

Acel. Decel. Impulsos Impulsos Impulsos Avance/


2
2
1/2
Avn
Rtr
retr

Acel. 2/Decel. 2
Acel. 2
Decel. 2
Impulsos 1/2
Impulsos Avn
Impulsos Rtr
Avance/retr
Conflic
ent digB

18

Se ha configurado una entrada digital de arranque sin entrada de Paro o hay otras funciones
en conflicto. Las combinaciones conflictivas aparecen marcadas con y causarn una
alarma.
ParoMarcha Marcha Impulsos Impulsos Impulsos Avance/
Arranque BF Marcha Avan. Retr.
1/2
Avn
Rtr
retr
Arranque
Paro-BF
Marcha
Marcha
Avan.
Marcha
Retr.
Impulsos
1/2
Impulsos
Avn
Impulsos
Rtr
Avance/
retr

Conflic
ent digC

19

Ms de una entrada fsica se ha configurado para la misma funcin de entrada. No se


permiten las configuraciones mltiples para las siguientes funciones de entrada.
Avance/retr
Marcha Retr.
Rg bus mod B
Sel. vel. 1
Impulsos Avn
Acel. 2 / Decel. 2
Sel. vel. 2
Impulsos Rtr
Acel. 2
Sel. vel. 3
Marcha
Decel. 2
Marcha Avan.
Modo paro B

Tipo(1)

Alarma

No.

Resolucin de Problemas

4-11

Descripcin

Nivel SC
variad1

Nivel SC
variad2

Rang
refAmp
Flujo
Advert
tierra
Inicio
no est

26

15

La corriente a tierra ha excedido el nivel establecido en [Nivel adv tierra].

34

Alarma configurable establecida en el parmetro 259, bit 17. Si se establece en 1, aparece


esta alarma cuando ocurre alguno de lo siguiente:
el parmetro 88 est establecido en 7 (Perf Pos/Vel)
al encender y el parmetro 88 = 7
se establece invocar usuario y el parmetro 88 = 7

Prd
13
fase ent
SobT
6
ResFrenInt
Rango volts 25
IR

LmVolt IXo 28

Prd
Aliment
Conflic
frec mx

14

Termistor
motor
Cflct tipo
motor

12

23

21

Conflicto Hz 22
NP
Cflct
52
Config PI

La temperatura IGBT calculada requiere una reduccin de la frecuencia PWM.


Si [Modo SC variad] est desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento
ocurrir un fallo por sobrecarga.
La temperatura IGBT calculada requiere una reduccin del lmite de corriente. Si [Modo SC
variad] est desactivado y la carga no se reduce, en cualquier momento ocurrir un fallo por
sobrecarga.
El valor calculado o medido de Amps flujo no se encuentra dentro de los lmites esperados.
Verifique los datos del motor y vuelva a efectuar las pruebas del motor.

Se borra la alarma cuando:


se establece el parmetro 88 en un valor diferente de 7
restablecer predeterminados
el parmetro 259, bit 17 est borrado
una entrada digital est configurada como Est Inicio y la entrada es verdadera
el parmetro 705, bit 9 est Habilitado
el parmetro 700, bit 13 (En Inicio) est Habilitado el regulador de posicin
establecer este bit si el dispositivo est en el inicio
La ondulacin del bus CC ha excedido un nivel preseleccionado [Nivel prd. fase].
El variador ha inhabilitado provisionalmente el regulador DB debido a que la temperatura de
la resistencia ha excedido el valor predeterminado.
El valor predeterminado de autoajuste se Calcula y el valor calculado para Cada Volts IR
no se encuentra en el rango de valores aceptables. Esta alarma se borrar al introducir
correctamente todos los datos de la placa del motor.
La fuga de inductancia del motor est fuera de rango.
La corriente del par de salida del variador es menor que el [Nivel prd carga] durante un
tiempo mayor que [Tmpo. prd carga].
La suma de [Veloc. mxima] y [Lm. sobreveloc.] excede [Frecuencia mx.]. Eleve
[Frecuencia mx.] o reduzca [Veloc. mxima] y/o [Lm. sobreveloc.] para que la suma sea
menor o igual que [Frecuencia mx.].
Se ha excedido el valor en los terminales del termistor.
[Tipo de motor] se estableci en Sincr. Rel. o Sincr. PM y uno o ms de los siguientes
existen:
[Modo rend. par] = Vect sin enc, SV econom o V/Hz Vnt/bmb.
[Tmpo. magnetizac] es mayor que 0.0 seg.
[Modo velocidad] est establecido en Comp desliz.
[Autoajuste] = Ajus. Estt. o Ajus. Rotac.
Se seleccion el modo Ventilador/bomba en [Modo rend. par] y la relacin de [Hz placa
motor] a [Frecuencia mx.] es mayor de 26.
Verifique que en [Configuracin PI], ambos TrimTensAjus y Ajuste PTors estn
seleccionados.

Tipo(1)

Alarma

Resolucin de Problemas

No.

4-12

Descripcin

Prdida
alim.
Precarga
activa
CflcPaso
Perfil

El variador ha detectado una interrupcin en la lnea de potencia.

El variador se encuentra en el estado inicial de precarga del bus CC.

50

Conflicto
PTC
Conf
inactvd

31

29

27

Se detecto un error en los pasos de tendencia.


Se establece si est habilitado Modo inactiv.
Se establece si:
cualquier paso de perfil utiliza Incr Encoder o Enc Absoluto
y
[Sel. ctrl. motor], parmetro 53 no est establecido en Vector FVC
y
[Selecc realm], parmetro 80 no est establecido en Encoder o Simulador
y
El parmetro 88, [Modo Vel/Par motor], est establecido en 7 (Perf Pos/Vel)
Se configura un Tipo Paso para Ent Digit y el Valor Paso es mayor que 6, menor
que 6, o cero
o bien
la entrada digital seleccionada con [Sel. ent digit x] no est establecida en 57, Ent Perfil
Se borra si no ocurre alguna de las condiciones antedichas.
PTC est habilitado para Ent. anlg. 1, el cual est configurado como fuente de corriente
0-20 mA en [Config. ent anlg].
Error de configuracin Inact.-Act. Con el [Modo inact.-act.] = Directo, las causas posibles
incluyen: El variador est detenido y [Nivel actividad] < [Nivel inactivd.]. Paro=BF,
Marcha, Marcha Avan. o Marcha Retr. no est configurado en [Sel. ent digit X].
[Sel. ref. vel. x] o [Sel. referen. PI] est establecido en Reservado.

30

Cflict ref
veloc
Arran al
conectr
Conf ref
man BT

[Arran al conectr] est habilitado. El variador puede arrancar en cualquier momento antes de
10 segundos despus del encendido del variador.
Ocurre cuando:
Est seleccionado Auto/Manual (predeterminado) para [Sel. ent digit 3], parmetro 363
y
[Sel. ref man TB], el parmetro 96 est reprogramado.
No se puede programar otro uso para la entrada analgica seleccionada.
Ejemplo: Si [Sel. ref man TB] est reprogramado para Ent. anlg. 2, ser necesario
reprogramar todos los usos predeterminados de fbrica para Ent. anlg. 2 (tales como los
parmetros 90, 117, 128 y 179). Vea adems Ejemplos Auto/Manual en la pgina 1-22.

Conf
PruebPar
Baja
tensin
Pendient neg
VHz
Reactivando
(1)

Para corregir:
Verifique o reprograme los parmetros que hacen referencia a una entrada analgica
o bien
Reprograme [En. digit. 3] para otra funcin o No se usa.
Al habilitar [Cnfg prueb par], se debe establecer correctamente [Sel. ctrl. motor],
[Selecc realm] y [TipRetroMot] (consulte la pgina C-7).
La tensin del bus ha cado por debajo de un valor predeterminado.

49

24

[Modo rend. par] = V/Hz person. y la pendiente de V/Hz es negativa.

11

El temporizador de reactivacin est contando hasta llegar a un valor que pondr en marcha
el variador.

Vea en la pgina 4-1 una descripcin de los tipos de alarma.

Resolucin de Problemas

4-13

Tabla 4.D Referencia Cruzada de Alarmas


No. (1)
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
(1)

Alarma
Precarga activa
Baja tensin
Prdida alim.
Arran al conectr
Prd ent analg
SobT ResFrenInt
Nivel SC variad1
Nivel SC variad2
Inhib Decel.
Reactivando
Termistor motor
Prd fase ent

No. (1)
14
15
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

No. (1)
27
28
29
30
31
32
33
34
49
50
52

Alarma
Prd Aliment
Advert tierra
Conflic ent digA
Conflic ent digB
Conflic ent digC
Conflict bipolar
Cflct tipo motor
Conflicto Hz NP
Conflic frec mx
Pendient neg VHz
Rango volts IR
Rang refAmpFlujo

Alarma
Cflict ref veloc
LmVolt IXo
Conf inactvd
Conf ref man BT
Conflicto PTC
Fren desliz
CfltTensAjusRef
Inicio no est
Conf PruebPar
CflcPasoPerfil
CflctConfig PI

Los nmeros de alarma no listados estn reservados para uso futuro.

Sntomas Comunes y Acciones Correctivas


El variador no arranca con las entradas Arranque o Marcha cableadas al
bloque de terminales.
Causa(s)

Indicacin

El variador est con fallo

Luz roja de estado Borre el fallo.


est intermitente Pulse Paro.
Apague y encienda la unidad.
Establezca [Borrar fallo] en 1.
(Vea la pgina 3-42)
Borrar fallos en el men de
diagnstico de HIM.
Ninguna
Cablee correctamente las entradas
y/o instale un conector en puente.

Cableado incorrecto de entrada. Vea las pginas


1-19 & 1-20 para obtener ejemplos de cableado.
El control de dos hilos requiere las entradas
Marcha, Marcha Avan., Marcha Retr. o
Impulsos.
El control de tres hilos requiere las entradas
Arranque y Paro.
Se requiere un conector en puente entre
25 y 26.
Programacin de entrada digital errnea.
Se han realizado selecciones mutuamente
excluyentes (por ejemplo: Impulsos e
Impulsos Avn).
La programacin de dos y tres hilos puede
estar en conflicto.
Las funciones exclusivas (por ejemplo control
de direccin) pueden tener configuradas varias
entradas.
El Paro est preseleccionado en la fbrica
y no est cableado.

Ninguna

Accin Correctiva

Programe [Sel. ent digit x] para las


entradas correctas. (Vea la pgina 3-55)

Quiz falte la programacin para Arranque


o Marcha.
El indicador
Programe [Sel. ent digit x] para resolver
amarillo de estado los conflictos. (Vea la pgina 3-55)
est intermitente Elimine varias selecciones para la misma
y en el HIM de
funcin.
LCD aparece
Instale el botn de paro para aplicar una
el indicador
seal al terminal de paro.
Conf entdigB.
El [Estado variadr
2] muestra
alarma(s) tipo 2.

4-14

Resolucin de Problemas
El variador no arranca desde el HIM.

Causa(s)

Indicacin

El variador est programado para


Ninguna
control de dos hilos. El botn Arranque
del HIM est inhabilitado para el control
de dos hilos.

Accin Correctiva
Si se requiere el control de dos hilos, no es necesaria
otra accin. Vea [Guardar ref. HIM] en la pgina 3-34.
Si se requiere control de tres hilos, programe
[Sel. ent digit x] para las entradas correctas.
(Vea la pgina 3-55)

El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.


Causa(s)

Indicacin

Accin Correctiva

No se recibe valor alguno de la fuente


de comando.

La lnea de
estado del HIM
de LCD indica
A velocidad y la
salida es 0 Hz.

1. Si la fuente es una entrada analgica, verifique


el cableado y use un medidor para verificar la
presencia de la seal.
2. Verifique que [Frec. de comando] provenga de
la fuente correcta. (Vea la pgina 3-7)
3. Verifique [Fuente ref. velc] para determinar
la fuente de la referencia de velocidad.
(Vea la pgina 3-39)
4. Reprograme [Sel. ref. vel. A] segn la fuente
correcta. (Vea la pgina 3-19)
5. Verifique que [Estado variadr 1], pgina 3-37,
bitios 12 y 13 no tengan selecciones de fuentes
inesperadas.
6. Verifique [Estado ent digit], pgina 3-40 para
determinar si las entradas estn seleccionando
una fuente alternativa.
7. Reprograme las entradas digitales para corregir
la opcin Sel. vel. x. (Vea la pgina 3-55)

Se ha programado la referencia errnea Ninguna


de la fuente.

Se ha seleccionado la fuente de
referencia errnea a travs del
dispositivo remoto o de entradas
digitales.

Ninguna

El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad indicada.


Causa(s)

Indicacin

El tiempo de aceleracin es excesivo.


Ninguna
Las cargas excesivas o los tiempos
Ninguna
cortos de aceleracin fuerzan al
variador al lmite de corriente,
retardando o deteniendo la aceleracin.
La fuente o el valor del comando de
Ninguna
velocidad no es lo que se esperaba.
La programacin previene que la salida Ninguna
del variador exceda los valores lmite.

Accin Correctiva
Reprograme [Tiempo acel. X]. (Vea la pgina 3-26)
Verifique [Estado variadr 2], y el bit 10 para verificar
si el variador se encuentra en su Lmite de corriente.
(Vea la pgina 3-37)
Elimine el exceso de carga o vuelva a programar
[Tiempo acel. x]. (Vea la pgina 3-26)
Verifique que sea el Comando de velocidad
apropiado siguiendo los pasos 1 al 7 anteriores.
Verifique [Veloc. mxima] (Vea la pgina 3-17)
y [Frecuencia mx.] (Vea la pgina 3-10) para
asegurarse que la velocidad no est limitada
por la programacin.

La operacin del motor es inestable.


Causa(s)

Indicacin

Accin Correctiva

Los datos del motor se introdujeron


errneamente o no se realiz un
autoajuste.

Ninguna

1. Introduzca correctamente los datos de la


placa del motor.
2. Realice un procedimiento de autoajuste
esttico o rotativo. (Parm #061, pgina 3-12)

Resolucin de Problemas

4-15

El variador no invierte la direccin de giro del motor.


Causa(s)

Indicacin

Accin Correctiva

La entrada digital no est configurada


para control de inversin.

Ninguna

El cableado de la entrada digital es


errneo.
El parmetro de Modo direccin est
programado errneamente.
Las fases del cableado del motor estn
conectadas errneamente para el
retroceso.
Una entrada de comando de velocidad
analgico bipolar est cableada
errneamente o la seal est ausente.

Ninguna

Verifique [Sel. ent digit x] pgina 3-55. Elija la entrada


correcta y programe la unidad para modo de
inversin.
Verifique el cableado de entrada.
(Vea la pgina 1-15)
Reprograme [Modo direccin], pgina 3-33 para
control analgico Bipolar o digital Unipolar.
Conmute dos conductores del motor.

Ninguna
Ninguna

Ninguna

1. Use un medidor para verificar que est


presente la tensin de entrada.
2. Verifique el cableado. (Vea la pgina 1-15)
Comandos de tensin positiva para direccin de
avance. Comandos de tensin negativa para
direccin de retroceso.

Si se detiene el variador resultar un fallo Inhib Decel.


Causa(s)

Indicacin

La funcin de regulacin del bus


est habilitada y est deteniendo la
deceleracin debido a una tensin
excesiva del bus. La tensin excesiva
del bus se debe normalmente al exceso
de energa regenerada o a tensiones
inestables de entrada en la lnea de CA.

Pantalla de fallo
Inhib Decel.

El temporizador interno ha detenido la


operacin del variador.

Accin Correctiva

1. Vea la declaracin de Aviso en la pgina P-4.


2. Reprograme los parmetros 161/162 para
eliminar cualquier seleccin Frec. ajuste.
La lnea de estado
3. Inhabilite la regulacin del bus (parmetros
de LCD indica
161 y 162) y aada un frenado dinmico.
Con fallo.
4. Corrija la inestabilidad de la lnea de entrada de
CA o aada un transformador de aislamiento.
5. Restablezca el variador.

4-16

Resolucin de Problemas

Cdigos y Funciones de Punto de Prueba


Seleccione el punto de prueba [Sel pto prueba x], parmetros 234/236. Los
valores pueden verse con [Dato pto prueb x], parmetros 235/237.
Valores
No. (1) Descripcin

Unidades

Mnimo

Mximo

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
16
17
18
19
22
23
24-29
30
31
32
33
34
35
36
37

1
0.1 grado C
1
1 Hz
0.0001 MWh
0.0001 Hrs
0.0001 Hrs
1
1
1
0.0001 Hrs
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0.1 Amps
1
0.1
1
0.1

0
100.0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0

255
100.0
32767
10
214748.3647
214748.3647
214748.3647
4294967295
4294967295
4294967295
214748.3647

(1)

(2)

Estado Error DPI


Temp disipador
Lm Corr Activo
Frec PWM activa
Vda MegaWatt Hr(2)
Tpo March Vda
TpoEncend Vda
CicEncend Vda
Frac MW Vda (2)
Unid MW Vda (2)
Vid til MCB
Ent anlg 1S/P
Ent anlg 2 S/P
Cnt Mens CS Rc
Cnt Msg Tx CS
Cnt CS Tpo agot
Cnt Mesj CS erro
Cnt Mens PC Rc
Cnt Mens PC Trs
Cnt PC 1-6 Tpo agt
Cnt CAN BusApg
No. de Entradas Analgicas
Temperatura S/P
Amp Md Norm MTO
Frec Cmd DTO
Lmt Cte Cmd DTO
Ret CC CMD DTO
Temp cart Cntl

65535
65535
255
255
65535
65535
255
65535
x
65535
65535
420
32767
60.0

Valor
Predeterminado
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.0

Introduzca [Sel pto prueba x].


Use la ecuacin a continuacin para calcular Vda MegaWatt Hr.
Valor del Cdigo 9
---------------------------------------------------0.1
Valor del Cdigo 10 + Valor del Cdigo 5 = Horas MegaWatt durante toda la vida til

Apndice A

Informacin Suplementaria
del Variador
Para obtener informacin sobre...

Vea la pgina...

Especificaciones
Configuraciones de Comunicacin
Dispositivos de Salida
Capacidades Nominales del Fusible del Variador y del Disyuntor
Dimensiones
Referencia Cruzada de Bastidores

A-1
A-5
A-8
A-8
A-17
A-31

Especificaciones
Categora
Especificacin
Certificacin
de Agencias
c U L US

Listado en UL508C y CAN/CSA-C2.2 No. 14-M91.

Con marcas para todas las Directivas Europeas Aplicables (1)


Directiva EMC (89/336/EEC)
EN 61800-3 Adjustable Speed electrical power drive systems
(Sistemas de variadores elctricos de potencia de velocidad variable)
Low Voltage Directive (Directiva de Baja Tensin) (73/23/EEC)
EN 50178 Equipo Electrnico para el uso en Instalaciones de
Alimentacin Elctrica
Certificado segn AS/NZS, 1997 Grupo 1, Clase A.
N223

Con certificacin de ATEX segn la directiva 94/9/EC. Aplicaciones Grupo II


Categora (2) GD con motores aprobados por ATEX.
II (2) G D

El variador est diseado adems para satisfacer las especificaciones siguientes:


NFPA 70 - Cdigo Elctrico Nacional de los EE.UU.
NEMA ICS 3.1 - Normativas de Seguridad para Construccin y Gua de Seleccin, Instalacin y
Operacin de Sistemas de Variadores de Velocidad Ajustables.
IEC 146 - Cdigo Elctrico Internacional (International Electrical Code).
Especificacin #70 CMAA (Crane Manufacturers of America Association)
(1)

Se pueden contar los impulsos de ruido aplicados adems del tren de impulsos estndar para causar lecturas
errneamente elevadas [Frecuen Impulsos].

Categora

Especificacin

Proteccin

Variador de Velocidad
Disparo por Sobretensin
de Entrada de CA:
Disparo por Baja Tensin
de Entrada de CA:
Disparo de Sobretensin
de Bus:
Paro/Fallo de Baja Tensin
de Bus:
Nivel de Tensin de Bus:

200240 V
208 V
285 VCA 285 VCA

380/
400 V
570 VCA

480 V

600 V
600/690 V
Bastidores 0-4 Bastidores 5-6
570 VCA 716 VCA
818 V CA

120 VCA 138 VCA

233 VCA

280 VCA 345 VCA

345 V CA

405 VCC 405 VCC

810 VCC

810 VCC 1013 VCC

1162 VCA

153 VCC 153 VCC

305 VCC

305 VCC 381 VCC

437 V CA

281 VCC 324 VCC

540 VCC

648 VCC 810 VCC

932 V CA

A-2

Informacin Suplementaria del Variador

Categora Especificacin
Proteccin Todos los Variadores
(contina) Termistor Disipador de Calor: Disparo de sobretemperatura monitorizado por un microprocesador

Ambiente

Disparo de Sobrecorriente
del Variador
Disparo de Sobrecorriente
de Software:
Disparo de Sobrecorriente
de Hardware:
Variaciones en lnea:
Inmunidad de la Lgica
de Control contra Ruido:
Ciclo de Mantenimiento de
Alimentacin Elctrica:
Ciclo de Mantenimiento de
Control de Lgica:
Disparo de Fallo a Tierra:
Disparo de Corto Circuito:
Altitud:
Temperatura Ambiente
Mxima en Alrededores sin
Reduccin de Capacidad:
IP20, NEMA Tipo 1:
Temperatura de Almacenamiento (todas las const.):
Atmsfera:

Humedad Relativa:
Impacto:
Vibracin:
Sonido:

Elctricas

Tolerancia de Tensin:
Tolerancia de Frecuencia:
Fases de Entrada:

Control

Factor de Potencia de
Desplazamiento:
Eficiencia:
Capacidad Nominal de
Corriente de Corto Circuito Mx.:
Capacidad Real Nominal
de Corto Circuito:
Mtodo:

200% de la corriente nominal (tpico)


220-300% de la corriente nominal
(dependiente de la capacidad nominal del variador)
Hasta un mximo de 6000 V pico segn IEEE C62.41-1991
Arcos transitorios en cada de hasta 1500 V pico
15 milisegundos a carga plena
Mnimo de 0.5 segundos, tpico 2 segundos
Fase a tierra en la salida del variador
Fase a fase en la salida del variador
1000 m (3300 pies) mx. sin reduccin de capacidad

0 a 50 grados C (32 a 122 grados F), tpico. En las pginas A-9 a la A-14 se
indican las excepciones.
40 a 70 grados C (40 a 158 grados F)
Importante: El variador no debe instalarse en un rea donde la atmsfera
ambiente contenga gases, vapores o polvos voltiles o corrosivos. Si el variador
no se instalar durante algn tiempo, ser necesario almacenarlo
en un rea donde no est expuesto a una atmsfera corrosiva.
5 a 95% sin condensacin
15 G mximo durante 11 ms (1.0 ms)
0.152 mm (0.006 pulg.) desplazamiento, 1 G mximo
Velocidad
Nota: El nivel de presin de sonido se mide
de
Nivel de
a 2 metros.
Bastidor ventilador sonido
0
30 PCM
58 dB
1
30 PCM
59 dB
2
50 PCM
57 dB
3
120 PCM 61 dB
4
190 PCM 59 dB
5
200 PCM 71 dB
6
300 PCM 72 dB
Vea la pgina C-40 para obtener detalles sobre potencial pleno y lmites de
funcionamiento.
47-63 Hz.
La entrada trifsica proporciona capacidad nominal completa para todos los
variadores. La operacin monofsica proporciona el 50% de la corriente nominal.
0.98 en toda la gama de velocidades.
97.5% a la capacidad nominal de A, voltios nominales en lnea.
200,000 A simtricos.
Determinada por la capacidad nominal AIC del disyuntor/fusible instalado.

Codificado sinusoide PWM con frecuencia programable de portadora. Las


capacidades nominales aplican a todos los variadores (consulte las Normativas
de Reduccin de Capacidad en el Manual de Referencia PowerFlex). Se puede
suministrar el variador con 6 impulsos o 12 impulsos en un paquete configurado.
Frecuencia de Portadora:
2, 4, 8 y 10 kHz. La capacidad nominal del variador est basada en 4 kHz
(en las pginas A-9 a la A-14 se indican las excepciones).
Gama de Tensin de Salida: Tensin de motor de 0 a capacidad nominal
Gama de Frecuencia de Salida: 0 a 420 Hz
Exactitud de Frecuencia
Entrada Digital:
Dentro de 0.01% de la frecuencia de salida establecida.
Dentro de 0.4% de la frecuencia mxima de salida.
Entrada Analgica:

Informacin Suplementaria del Variador


Categora
Control
(contina)

Encoder

A-3

Especificacin
Control de frecuencia:

Regulacin de velocidad - con compensacin


de deslizamiento
(Modo Volts/Hertz)
0.5% de la velocidad bsica en la gama
40:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 40:1
Anchura de banda de 10 rad/seg
Regulacin de velocidad - con compensacin
de deslizamiento
(Modo Sensorless Vector)
0.5% de la velocidad bsica en la gama
80:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 80:1
Anchura de banda de 20 rad/seg
Regulacin de velocidad con realimentacin
(Modo Sensorless Vector)
0.1% de la velocidad bsica en la gama
80:1de velocidades
Gama de funcionamiento 80:1
Anchura de banda de 20 rad/seg
Control de Velocidad:
Regulacin de velocidad - sin realimentacin
(Modo de Control Vectorial)
0.1% de la velocidad bsica en la gama
120:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 120:1
Anchura de banda de 50 rad/seg
Regulacin de velocidad con realimentacin
(Modo de Control Vectorial)
0.001% de la velocidad bsica en la gama
120:1 de velocidades
Gama de funcionamiento 1000:1
Anchura de banda de 250 rad/seg
Regulacin de par motor:
Regulacin de par motor - sin realimentacin
Anchura de banda de 5%, 600 rad/seg
Regulacin de par motor - con realimentacin
Anchura de banda de 2%, 2500 rad/seg
Control Ajustable del Motor: Sensorless Vector con sintonizacin completa. Estndar V/Hz con capacidad
personalizada completa y control vectorial.
Modos de Paro:
Modos mltiples de paro programables que incluyen - Rampa, Paro por inercia,
Freno de CC, Rampa-a-manten y Curva S.
Tiempos de Acel./Decel.:
Dos tiempos de aceleracin y decelaracin programables independientemente.
Se puede programar cada vez de 0-3600 segundos en incrementos de 0.1 seg.
Sobrecarga Intermitente:
Capacidad de sobrecarga del 110% para un mximo de 1 minuto
Capacidad de sobrecarga del 150% para un mximo de 3 segundos
Capacidad de Lmite de
Lmite de corriente proactivo programable desde 20 hasta el 160%
Corriente:
de la corriente nominal de salida. Ganancia integral y proporcional
independientemente programable.
Proteccin Electrnica contra Proteccin Clase 10 con respuesta sensible a la velocidad. Investigado por U.L.
Sobrecarga del Motor:
para cumplir con la norma N.E.C. Artculo 430. U.L. Archivo E59272, volumen
12.
Tipo:
Incremental, dos canales
Alimentacin:
12 V, 250 mA. Entradas mnimas 12 V, 10 mA aisladas con transmisor
diferencial, valor mximo de 250 kHz.
Cuadratura:
90, 27 grados a 25 grados C.
Ciclo de Trabajo:
50%, +10%
Requisitos:
Los encoders deben ser del tipo variador lineal, cuadratura (dos canales) o
de impulso (un canal), 8-15 V CC de salida (3.5-6 V CC cuando los conectores
en puente se encuentran en la posicin de 5 V), un solo extremo o diferencial
y capaz de suministrar un mnimo de 10 mA por canal. La frecuencia mxima de
entrada es de 250 kHz. La tarjeta de interfase del encoder acepta ondas
cuadradas de 12 V CC con una tensin mnima en estado alto de 7.0 V CC. Con
los conectores en puente en la posicin de 5 V, el encoder aceptar una onda
cuadrada de 5 V CC con una tensin mnima de estado alto de 3.1 V CC. En
cualquiera de las posiciones del conector en puente, la mxima tensin
de estado bajo es de 0.4 V CC.

A-4

Informacin Suplementaria del Variador


Prdida de Watts IP20 (NEMA Tipo 1) (Carga nominal, velocidad y PWM) (1)
Tensin
240 V

480 V

600 V

(1)

ND HP
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150

Watt externos
9
22
38
57
97
134
192
276
354
602
780
860
1132
1296
1716
1837
11
19
31
46
78
115
134
226
303
339
357
492
568
722
821
1130
1402
1711
1930
9
14
25
41
59
83
109
177
260
291
324
459
569
630
1053
1467
1400
1668

Watt internos
37
39
39
41
82
74
77
92
82
96
96
107
138
200
277
418
42
44
45
46
87
79
84
99
91
102
103
117
148
207
286
397
443
493
583
37
40
40
42
83
75
77
93
83
95
95
109
141
195
308
407
500
612

Prdida total de Watts


46
61
77
98
179
208
269
368
436
698
876
967
1270
1496
1993
2255
53
63
76
93
164
194
218
326
394
441
459
610
717
930
1107
1527
1845
2204
2513
46
54
65
83
142
157
186
270
343
385
419
569
710
825
1361
1874
1900
2280

La condicin ms desfavorable incluso la tarjeta de control vectorial, HIM y Mdulo de


Comunicaciones.

Informacin Suplementaria del Variador

A-5

Prdida de Watts IP54 (NEMA Tipo 12)


Tensin
480 V

600 V

ND HP
75
100
125
150
200
75
100
125
150

Watts externos
(Drenador)
873
1237
1563
1874
2100
1091
1537
1584
1895

Watt internos
234
290
282
330
413
270
337
316
385

Prdida total de Watts


1107
1527
1845
2204
2513
1361
1874
1900
2280

Configuraciones de Comunicacin
Configuraciones Programables Tpicas del Controlador
Importante: Si las transferencias de bloque se programan para escribir
continuamente la informacin en el variador, es necesario tener
cuidado para formatear apropiadamente la transferencia de
bloque. Si se selecciona el atributo 10 para la transferencia de
bloques, los valores se escribirn nicamente en la memoria
RAM y no las guardar el variador. ste es el atributo preferido
para las transferencias continuas. Si se selecciona el atributo 9,
cada barrido del programa completar una escritura a la
memoria no voltil (EEprom) de los variadores. Dado que el
EEprom tiene un nmero fijo de escrituras permitidas, las
transferencias en bloque continuas daarn rpidamente el
EEprom. No asigne el atributo 9 a las transferencias en bloque
continuas. Consulte el Manual del Usuario del adaptador
individual de comunicaciones para obtener detalles
adicionales.

A-6

Informacin Suplementaria del Variador


Comando Lgico/Palabras de Estado
Figura A.1 Palabra de Comando Lgico
Bits Lgicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando
x Paro (1)
x

Arranque
(1)(2)

x
x
x x

Descripcin
0 = Sin Paro
1 = Paro
0 = Sin Arranque

Impulsos

1 = Arranque
0 = Sin Impulsos

Borrar fallo

1 = Impulsos
0 = Sin Borrar fallo

Direccin

1 = Borrar fallo
00 = Sin Comando
01 = Comando Avanzar
10 = Comando Retroceso

x
x
x x

11 = Mantener Direccin Actual


Control Local 0 = Sin Control Local
Inc. MOP
Rgimen de
Aceleracin

1 = Control Local
0 = Sin Incremento
1 = Incremento
00 = Sin Comando
01 = Usar Tiempo acel. 1
10 = Usar Tiempo acel. 2

11 = Usar Tiempo Actual


Rgimen de 00 = Sin Comando
Deceleracin 01 = Usar Tiempo decel. 1
10 = Usar Tiempo decel. 2

11 = Usar Tiempo Actual


Seleccin de 000 = Sin Comando
Referencia (3) 001 = Ref. 1 (Sel. ref. A)
010 = Ref. 2 (Sel. ref. B)
011 = Ref. 3 (Presel. 3)
100 = Ref. 4 (Presel. 4)
101 = Ref. 5 (Presel. 5)
110 = Ref. 6 (Presel. 6)

Dec. MOP

111 = Ref. 7 (Presel. 7)


0 = Sin Reduccin
1 = Reduccin

(1)

(2)
(3)

Primero debe estar presente una condicin 0 = Sin Paro (lgica 0) antes de que una condicin
1 = Arranque ponga en marcha el variador. El comando Arranque acta como un comando
momentneo de Arranque. Un 1 pondr en marcha el variador, pero devolver el valor a 0
no detendr el variador.
Esta puesta en marcha no funcionar si una entrada digital (parmetros 361-366) est programada
para control de 2 hilos (opcin 7, 8 9).
Esta Seleccin de Referencia no funcionar si una entrada digital (parmetros 361-366) est
programada para Sel. vel. 1, 2 3 (opcin 15, 16 17). Note que la Seleccin de Referencia
es Propiedad Exclusiva vea [Prop. referencia] en la pgina 3-49.

Informacin Suplementaria del Variador

A-7

Figura A.2 Palabra de Estado Lgico


Bits Lgicos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Estado
x Listo
x
x
x
x
x
x
x
x
x

Activo

Descripcin
0 = No Listo
1 = Listo
0 = No est Activo

1 = Activo
Direccin de 0 = Retroceso
Comando
1 = Avanzar
Direccin
0 = Retroceso
Real
1 = Avanzar
Aceleracin

0 = Sin Acelerar

1 = Acelerando
Deceleracin 0 = Sin Decelerar
Alarma

1 = Decelerando
0 = Sin Alarma

Fallo

1 = Alarma
0 = Sin Fallo

A velocidad

1 = Fallo
0 = Fuera de Referencia

Control
Local (1)

1 = A Referencia
000 = Puerto 0 (TB)
001 = Puerto 1
010 = Puerto 2
011 = Puerto 3
100 = Puerto 4
101 = Puerto 5
110 = Reservado

Fuente de
referencia

111 = No Local
0000 = Ref. A Auto
0001 = Ref. B Auto
0010 = Presel. 2 Auto
0011 = Presel. 3 Auto
0100 = Presel. 4 Auto
0101 = Presel. 5 Auto
0110 = Presel. 6 Auto
0111 = Presel. 7 Auto
1000 = Bloq. term. manual
1001 = DPI 1 Manual
1010 = DPI 2 Manual
1011 = DPI 3 Manual
1100 = DPI 4 Manual
1101 = DPI 5 Manual
1110 = Reservado
1111 = Ref. avance por impulsos

(1)

Ver Propietarios en pgina 3-47 para obtener ms informacin.

A-8

Informacin Suplementaria del Variador

Dispositivos de Salida
Los ncleos de modo comn vienen en el interior del variador. Para obtener
informacin sobre los dispositivos de salida tales como contactores de salida,
terminales de cables y reactores de salida, consulte el Manual de Referencia
del PowerFlex.

Capacidades Nominales del Fusible del Variador y


del Disyuntor
Las tablas en las pginas siguientes proporcionan las capacidades nominales
del variador (incluyendo continuo, 1 minuto y 3 segundos) y los fusibles
y disyuntores de lnea de entrada de CA recomendados. Ambos tipos de
proteccin contra corto circuito son aceptables para los requisitos de UL
y IEC. Los tamaos listados son los tamaos recomendados con base en 40
grados C y el Cdigo Nacional Elctrico de EE.UU. (N.E.C.). Los cdigos
de otros pases o estados, u otros cdigos locales pueden requerir diferentes
capacidades nominales.

Fusibles
Si se eligen fusibles como el mtodo deseado de proteccin, consulte los
tipos recomendados que aparecen en la lista. Si las capacidades nominales de
amperaje disponibles no corresponden a las mostradas en las tablas provistas,
deber seleccionarse el fusible prximo superior a la capacidad nominal del
variador.

Debern usarse IEC BS88 (British Standard) Partes 1 y 2 (1),


EN60269-1, Partes 1 y 2, tipo gG o equivalente.
Debe usarse UL UL Clase CC, T, RK1 o J.

Disyuntores
Las listas sin fusible de las siguientes tablas incluyen disyuntores (tiempo
inverso o disparo instantneo) y Arrancadores de Motor con Autoproteccin
140M. Si se elige uno de estos como el mtodo de proteccin deseado,
aplican los requisitos siguientes.

IEC y UL Ambos tipos de dispositivos son aceptables para instalaciones


IEC y UL.

(1)

Las designaciones tpicas incluyen, pero no se limitan, a lo siguiente; Partes 1 y 2: AC, AD, BC,
BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.

0
0
1
1
1
1
2
3
3
4
4
5

20BB2P2
20BB4P2
20BB6P8
20BB9P6
20BB015
20BB022
20BB028
20BB042
20BB052
20BB070
20BB080
20BB104

20BB130

20BB154

20BB192

20BB260

0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40

50

60

75

100

0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
10
15
20
25

30

40

50

60

75

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2

50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
45
50

1.9
3.7
6.8
9.5
15.7
23.0
29.6
44.5
51.5
72
84.7
113
84.7
141
113
167
141
208
167
255
199

0.7
1.3
2.4
3.4
5.7
8.3
10.7
16.0
17.1
25.9
30.5
40.7
30.5
44.1
35.3
60.1
50.9
75.0
60.1
91.9
71.7

2.5
4.8
7.8
11
17.5
25.3
32.2
48.3
56
78.2
92
120
92
130
104
177
150
221
177
260
205

2.8
5.6
10.4
12.1
19.3
27.8
38
53.1
64
93
117
132
138
143
156
195
225
243
266
286
305

3.8
7.0
13.8
17
26.3
38
50.6
72.5
86
124
156
175
175
175
175
266
300
308
308
390
410

Capacidades
Capacidad
Nominales
Nominal
Frec.
en HP
PWM Temp. de Entrada Amps. Salida
SN SP kHz C
Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.

Entrada de CA 208 V

Nmero de
Catlogo del
Variador de
Velocidad

Bastidor

3
6
10
12
20
30
40
60
80
90
110
150
125
175
125
225
200
300
225
250
350

6
10
15
20
35
50
70
100
125
175
200
250
200
275
225
350
300
450
350
450
550

3
6
10
12
20
30
40
60
80
90
110
150
125
175
125
225
200
300
225
250
350

10
17.5
30
40
70
100
125
175
200
300
350
475
350
500
400
500
500
600
500
600
750

15
15
30
40
70
100
125
175
200
300
350
350
300
375
300
500
450
600
500
600
750

Doble Fusible
de Retardo de Fusible sin
Elemento Doble Retardo
Disyuntor (3)
Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8)

Tabla A.A Dispositivos de Proteccin de Entrada de 208 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)

3
7
15
15
30
30
50
70
100
100
150
150
150
250
150
250
250
400
250
400
400

M-C2E-B25
M-C2E-B63
M-C2E-C10
M-C2E-C16
M-C2E-C20
M-C2E-C25

M-D8E-B25
M-D8E-B63
M-D8E-C10
M-D8E-C16
M-D8E-C20
M-D8E-C25

M-F8E-C10
M-F8E-C16
M-F8E-C20
M-F8E-C25
M-F8E-C32
M-F8E-C45

-CMN-2500
-CMN-4000
-CMN-6300
-CMN-6300
-CMN-9000
-CMN-9000

-CMN-9000

Protector
del Circuito Arrancador de Motor 140M con
de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)
Mx. (8)
Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)

Informacin Suplementaria del Variador


A-9

0
0
1
1
1
1
2
3
3
4
4
5

20BB2P2
20BB4P2
20BB6P8
20BB9P6
20BB015
20BB022
20BB028
20BB042
20BB052
20BB070
20BB080
20BB104

20BB130

20BB154

20BB192

20BB260

0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40

50

60

75

100

0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
10
15
20
25

30

40

50

60

75

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2

50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
45
50

1.7
3.3
5.9
8.3
13.7
19.9
25.7
38.5
47.7
64.2
73.2
98
73
122
98
145
122
180
145
233
169

0.7
1.4
2.4
3.4
5.7
8.3
10.7
16.0
19.8
26.7
30.5
40.6
30.5
50.7
40.6
60.1
50.7
74.9
60.1
96.7
70.1

2.2
4.2
6.8
9.6
15.3
22
28
42
52
70
80
104
80
130
104
154
130
192
154
260
205

2.4
4.8
9
10.6
16.8
24.2
33
46.2
63
78
105
115
120
143
156
169
195
211
231
286
305

3.3
6.4
12
14.4
23
33
44
63
80
105
140
175
160
175
175
231
260
288
308
390
410

Capacidad
Capacidades
Nominal
Frec.
Nominales
en HP
PWM Temp. de Entrada
Amps. Salida
SN SP kHz C
Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.

Entrada de CA 240 V

Nmero de
Catlogo del
Variador de
Velocidad

Bastidor

3
5
10
12
20
25
35
50
60
90
100
125
100
175
125
200
175
225
200
250
350

6
8
15
20
30
50
60
90
100
150
180
225
175
275
225
300
275
400
300
450
550

3
5
10
12
20
25
35
50
60
90
100
125
100
175
125
200
175
225
200
250
350

10
15
25
35
60
80
100
150
200
275
300
400
300
500
400
600
500
600
600
600
750

15
15
25
35
60
80
100
150
200
275
300
300
300
375
300
450
375
575
450
600
750

Doble Fusible
de Retardo de Fusible sin
Elemento Doble Retardo
Disyuntor (3)
Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8)

Tabla A.B Dispositivos de Proteccin de Entrada de 240 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)

3
7
15
15
30
30
50
50
100
100
100
150
100
250
150
250
250
250
250
400
400

M-C2E-B25
M-C2E-B63
M-C2E-C10
M-C2E-C10
M-C2E-C16
M-C2E-C25

M-D8E-B25
M-D8E-B63
M-D8E-C10
M-D8E-C10
M-D8E-C16
M-D8E-C25

M-F8E-C10
M-F8E-C10
M-F8E-C16
M-F8E-C25
M-F8E-C32
M-F8E-C45

-CMN-2500
-CMN-4000
-CMN-6300
-CMN-6300
-CMN-9000
-CMN-9000

-CMN-9000

Protector
del Circuito Arrancador de Motor 140M con
de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)
Mx. (8)
Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)

A-10
Informacin Suplementaria del Variador

0
0
0
0
0
0
1
1
2
2
3
3
3
4

20BC1P3
20BC2P1
20BC3P5
20BC5P0
20BC8P7
20BC011
20BC015
20BC022
20BC030
20BC037
20BC043
20BC056
20BC072
20BC085

20BC105

20BC125

20BC140

20BC170

20BC205

20BC260

0.37
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45

55

55

75

90

110

132

0.25
0.55
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30

37

45

45

55

75

90

110

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2

50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
45
45
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
40 (9)
40 (9)
50 (9)
50 (9)
40 (9)
40 (9)
45 (9)
50 (9)

1.1
1.8
3.2
4.6
7.9
10.8
14.4
20.6
28.4
35.0
40.7
53
68.9
81.4
68.9
100.5
81.4
121.1
91.9
136
101
164
136
199
164
255
199

0.77
1.3
2.2
3.2
5.5
7.5
10.0
14.3
19.7
24.3
28.2
36.7
47.8
56.4
47.8
69.6
56.4
83.9
63.7
93.9
69.6
126
103
148
126
177
138

1.3
2.1
3.5
5.0
8.7
11.5
15.4
22
30
37
43
56
72
85
72
105
85
125
96
140
105
170
140
205
170
260
205

1.4
2.4
4.5
5.5
9.9
13
17.2
24.2
33
45
56
64
84
94
108
116
128
138
144
154
157
187
210
220
255
286
308

1.9
3.2
6.0
7.5
13.2
17.4
23.1
33
45
60
74
86
112
128
144
158
170
163
168
190
190
255
280
289
313
390
410

Capacidades
Capacidad
Nominales
Nominal
Frec.
en kW
PWM Temp. de Entrada Amps. Salida
SN SP kHz C
Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.

Entrada de CA 400 V

Nmero de
Catlogo del
Variador de
Velocidad

Bastidor

3
3
6
6
15
15
20
30
35
45
60
70
90
110
90
125
110
150
125
200
150
250
200
250
250
350
250

3
6
7
10
17.5
25
30
45
60
80
90
125
150
200
175
225
175
275
200
300
225
375
300
450
375
550
450

3
3
6
6
15
15
20
30
35
45
60
70
90
110
90
125
110
150
125
200
150
250
200
250
250
350
250

6
8
12
20
30
45
60
80
120
125
150
200
250
300
275
400
300
500
375
400
300
600
550
600
600
750
600

15
15
15
20
30
45
60
80
120
125
150
200
250
300
300
300
300
375
375
400
300
500
400
600
500
750
600

Doble Fusible
de Retardo de Fusible
Elemento Doble sin Retardo
Disyuntor (3)
Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8)

Tabla A.C Dispositivos de Proteccin de Entrada de 400 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)

3
3
7
7
15
15
20
30
50
50
60
100
100
150
100
150
150
250
150
250
150
250
250
400
250
400
400

M-C2E-B16
M-C2E-B25
M-C2E-B40
M-C2E-B63
M-C2E-C10
M-C2E-C16
M-C2E-C20
M-C2E-C25

M-D8E-B25
M-D8E-B40
M-D8E-B63
M-D8E-C10
M-D8E-C16
M-D8E-C20
M-D8E-C25

M-F8E-C10
M-F8E-C16
M-F8E-C20
M-F8E-C25
M-F8E-C32
M-F8E-C45

Protector
del Circuito Arrancador de Motor 140M con
de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)
Mx. (8)
Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)

Informacin Suplementaria del Variador


A-11

0
0
0
0
0
0
1
1
2
2
3
3
3
4

20BD1P1
20BD2P1
20BD3P4
20BD5P0
20BD8P0
20BD011
20BD014
20BD022
20BD027
20BD034
20BD040
20BD052
20BD065
20BD077

20BD096

20BD125

20BD156

20BD180

20BD248

0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60

75

100

125

150

200

0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40

50

60

75

100

125

150

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2

50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
45 (9)
50 (9)

0.9
1.6
2.6
3.9
6.9
9.5
12.5
19.9
24.8
31.2
36.7
47.7
59.6
72.3
59.6
90.1
72.3
117
90.1
147
131
169
147
233
169

0.7
1.4
2.2
3.2
5.7
7.9
10.4
16.6
20.6
25.9
30.5
39.7
49.6
60.1
49.6
74.9
60.1
97.6
74.9
122
109
141
122
194
141

1.1
2.1
3.4
5.0
8.0
11
14
22
27
34
40
52
65
77
65
96
77
125
96
156
125
180
156
248
180

1.2
2.4
4.5
5.5
8.8
12.1
16.5
24.2
33
40.5
51
60
78
85
98
106
116
138
144
172
188
198
234
273
270

1.6
3.2
6.0
7.5
12
16.5
22
33
44
54
68
80
104
116
130
144
154
163
168
234
250
270
312
372
360

Capacidad
Capacidades
Nominal
Frec.
Nominales
en HP
PWM Temp. de Entrada
Amps. Salida
SN SP kHz C
Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.

Entrada de 480 V CA

Nmero de
Catlogo del
Variador de
Velocidad

Bastidor

3
3
4
6
10
15
17.5
25
35
40
50
60
80
100
80
125
100
150
125
200
175
225
200
300
225

3
6
8
10
15
20
30
50
60
70
90
110
125
170
125
200
170
250
200
350
250
400
350
550
400

3
3
4
6
10
15
17.5
25
35
40
50
60
80
100
80
125
100
150
125
200
175
225
200
300
225

6
8
12
20
30
40
50
80
100
125
150
200
250
300
250
350
300
500
350
600
500
600
600
700
600

15
15
15
20
30
40
50
80
100
125
150
200
250
300
250
350
300
375
350
450
375
500
450
700
500

Doble Fusible
de Retardo de Fusible
Elemento Doble sin Retardo
Disyuntor (3)
Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8)

Tabla A.D Dispositivos de Proteccin de Entrada de 480 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)

3
3
7
7
15
15
20
30
50
50
50
70
100
100
100
125
100
150
125
250
250
250
250
400
250

M-C2E-B16
M-C2E-B25
M-C2E-B40
M-C2E-B63
M-C2E-C10
M-C2E-C16
M-C2E-C16
M-C2E-C25

M-D8E-B40
M-D8E-B63
M-D8E-C10
M-D8E-C16
M-D8E-C16
M-D8E-C25

M-F8E-C10
M-F8E-C16
M-F8E-C16
M-F8E-C25
M-F8E-C32
M-F8E-C45
M-F8E-C45

-CMN-2500
-CMN-4000
-CMN-4000
-CMN-4000
-CMN-6300
-CMN-9000
-CMN-9000
-CMN-9000

-CMN-9000

Protector
del Circuito Arrancador de Motor 140M con
de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)
Mx. (8)
Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)

A-12
Informacin Suplementaria del Variador

20BE144

20BE125

20BE099

20BE1P7
20BE2P7
20BE3P9
20BE6P1
20BE9P0
20BE011
20BE017
20BE022
20BE027
20BE032
20BE041
20BE052
20BE062
20BE077

1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75

5 100

6 125

6 150

0
0
0
0
0
1
1
2
2
3
3
3
4
5

0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50

60

75

100

125

4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2

50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50 (9)
50 (9)
40 (9)
40 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)

1.3
2.1
3.0
5.3
7.8
9.9
15.4
20.2
24.8
29.4
37.6
47.7
58.2
72.3
58.2
92.9
72.3
117
93
135
117

1.4
2.1
3.1
5.5
8.1
10.2
16.0
21.0
25.7
30.5
39.1
49.6
60.5
75.1
60.5
96.6
75.1
122
96.6
141
122

1.7
2.7
3.9
6.1
9
11
17
22
27
32
41
52
62
77
63
99
77
125
99
144
125

2
3.6
4.3
6.7
9.9
13.5
18.7
25.5
33
40.5
48
61.5
78
85
94
109
116
138
149
158
188

2.6
4.8
5.9
9.2
13.5
18
25.5
34
44
54
64
82
104
116
126
126
138
188
198
216
250

Capacidad
Capacidades
Nominal
Frec.
Nominales
en HP
PWM Temp. de Entrada Amps. Salida
SN SP kHz C
Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.

Entrada de 600 V CA

Nmero de
Catlogo del
Variador de
Velocidad

Bastidor

2
3
6
9
10
15
20
30
35
40
50
60
80
90
90
125
100
150
125
175
150

4
6
9
12
20
25
40
50
60
70
90
110
125
150
125
200
175
250
200
300
275

2
3
6
9
10
15
20
30
35
40
50
60
80
90
90
125
100
150
125
175
150

6
10
15
20
35
40
60
80
100
125
150
200
225
300
250
375
300
375
375
400
375

15
15
15
20
30
40
50
80
100
125
150
200
225
300
250
375
300
375
375
400
375

Doble Fusible
de Retardo de Fusible
Elemento Doble sin Retardo
Disyuntor (3)
Mn. (1) Mx. (2) Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8)

Tabla A.E Dispositivos de Proteccin de Entrada de 600 V CA (Vea las Notas en pgina A-14)

3
3
7
15
15
15
20
30
50
50
100
100
100
100
100
150
100
250
150
250
250

M-C2E-B16
M-C2E-B25
M-C2E-B40
M-C2E-B63
M-C2E-C10
M-C2E-C10
M-C2E-C16
M-C2E-C25

M-D8E-B40
M-D8E-B63
M-D8E-C10
M-D8E-C10
M-D8E-C16
M-D8E-C25

M-F8E-C10
M-F8E-C10
M-F8E-C16
M-F8E-C25
M-F8E-C25
M-F8E-C32
M-F8E-C45

-CMN-2500
-CMN-2500
-CMN-4000
-CMN-4000
-CMN-6300
-CMN-6300
-CMN-9000
-CMN-6300

-CMN-9000

Protector
del Circuito Arrancador de Motor 140M con
de Motor (4) Rango Ajustable de Corriente (5)(6)
Mx. (8)
Nmeros de Catlogo Disponibles -140... (7)

Informacin Suplementaria del Variador


A-13

5 45

5 55

5 75

5 90

6 110

6 132

4
4
4
4
2
2
2
2
2
2
2
2

50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
40 (9)
40 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)
50 (9)

46.9
40.1
57.7
46.9
79.0
57.7
94.7
79.0
115
94.7
138
115

56.1
48.0
68.9
56.1
94.4
68.9
113
94.4
137
113
165
137

52
46
60
52
82
60
98
82
119
98
142
119

57
69
66
78
90
90
108
123
131
147
156
179

78
92
90
104
123
120
127
140
179
196
213
238

Capacidades
Nominales
Temp. de Entrada Amps. Salida
C
Amps kVA Cont. 1 Min. 3 segs.
60
50
80
60
100
80
125
100
150
125
175
150

110
90
125
110
200
125
200
200
250
200
300
250

Doble Fusible
de retardo de
elemento doble
Mn. (1) Mx. (2)
60
50
80
60
100
80
125
100
150
125
175
150

175
150
225
175
375
225
375
375
400
375
450
400

175
150
225
175
375
225
375
375

Fusible
Protector del
sin Retardo
Disyuntor (3) Circuito de Motor (4)
Mn. (1) Mx. (2) Mx. (8)
Mx. (8)

Notas:
(1) El tamao del dispositivo de proteccin mnimo es el dispositivo con capacidad nominal mnima que suministra la mxima proteccin sin que ocurran disparos por interferencia.
(2) El tamao del dispositivo de proteccin mximo es el dispositivo con capacidad nominal mxima que suministra proteccin al variador. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el
tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades nominales mximas.
(3) Disyuntor disyuntor de tiempo inverso. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se muestran las capacidades
nominales mximas.
(4) Protector del Circuito de Motor disyuntor de disparo instantneo. Segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (NEC), el tamao mnimo es el 125% de la capacidad nominal del motor. Se
muestran las capacidades nominales mximas.
(5) Los Protectores de Motor Boletn 140M con rango ajustable de corriente deben tener el disparo por corriente ajustado al rango mnimo que el dispositivo no disparar.
(6) Autoproteccin Manual (Tipo E) Controlador de motor de combinacin, listado en UL para 208 Estrella Delta o Delta, 240 Estrella Delta o Delta, 480Y/277 600Y/347. No est listado en UL para el
uso en sistemas Delta/Delta de 480 V o 600 V.
(7) Las capacidades nominales AIC del Protector de Motor Boletn 140M pueden variar. Vea la publicacin 140M-SG001B-ES-P.
(8) Capacidad nominal mxima permisible segn el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU. (US NEC). Es necesario seleccionar el tamao exacto para cada instalacin.
(9) La capacidad nominal del drenador UL Tipo 12/IP54 (montaje en brida) es 40C/la temperatura ambiente de la porcin sin proteccin del variador (dentro del envolvente) es 55C. La temperatura
ambiente para los variadores independientes UL Tipo 12/IP54 es 40C.

20BF142

20BF119

20BF098

20BF082

20BF060

20BF052

37.5

45

55

75

90

110

Capacidad
Nominal
Frec.
en kW
PWM
SN SP kHz

Entrada de 690 V CA

Nmero de
Catlogo del
Variador de
Velocidad

Tabla A.F Dispositivos de Proteccin de Entrada de 690 V CA

Bastidor

A-14
Informacin Suplementaria del Variador

Informacin Suplementaria del Variador

A-15

Nmero de
Catlogo
del Variador

Bastidor

Tabla A.G Dispositivos de Proteccin de Entrada de 540 V CC


Capacidad
Nominal
en kW
SN SP

Capacidades
Nominales de
Entrada de CC Amps. Salida
Fusible Estilo
Amps kW
Cont. 1 Min. 3 segs. Fusible Bussmann

Entrada de CC de 540 V
20BC1P3
20BC2P1
20BC3P5
20BC5P0
20BC8P7
20BC011
20BC015
20BC022
20BC030
20BC037
20BC043
20BC056
20BC072
20BC085

1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
3
3
3
4

20BH105 (1)

20BH125 (1)

20BH140 (1)

20BH170 (1)

(1)

20BH205
(1)

0.37
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45

55

55

75

90

110

0.25
0.55
0.75
1.5
3.0
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30

37

45

45

55

75

90

1.3
2.1
3.7
5.3
9.3
12.6
16.8
24
33.2
40.9
47.5
61.9
80.5
95.1
80.5
117.4
95.1
139.8
91.9
158.4
117.4
192.4
158.4
232
192.4

0.7
1.1
2.0
2.9
5.0
6.8
9.1
13
17.9
22.1
25.7
33.4
43.5
51.3
43.5
63.4
51.3
75.5
63.7
85.6
63.4
103.9
85.6
125.3
103.9

Adems aplica a la clase de tensin P.

1.3
2.1
3.5
5.0
8.7
11.5
15.4
22
30
37
43
56
72
85
72
105
85
125
96
140
105
170
140
205
170

1.4
2.4
4.5
5.5
9.9
13
17.2
24.2
33
45
56
64
84
94
108
116
128
138
144
154
158
187
210
220
255

1.9
3.2
6.0
7.5
13.2
17.4
23.1
33
45
60
74
86
112
128
144
158
170
163
168
190
190
255
280
289
313

3
6
8
10
20
25
30
45
60
80
90
110
150
200
150
200
200
225
150
300
200
350
300
400
350

BUSSMANN_JKS-3
BUSSMANN_JKS-6
BUSSMANN_JKS-8
BUSSMANN_JKS-10
BUSSMANN_JKS-20
BUSSMANN_JKS-25
BUSSMANN_JKS-30
BUSSMANN_JKS-45
BUSSMANN_JKS-60
BUSSMANN_JKS-80
BUSSMANN_JKS-90
BUSSMANN_JKS-110
BUSSMANN_JKS-150
BUSSMANN_JKS-200
BUSSMANN_JKS-150
BUSSMANN_JKS-200
BUSSMANN_JKS-200
BUSSMANN_JKS-225
BUSSMANN_JKS-300
BUSSMANN_JKS-200
BUSSMANN_JKS-350
BUSSMANN_JKS-300
BUSSMANN_JKS-400
BUSSMANN_JKS-350

Informacin Suplementaria del Variador


Tabla A.H Dispositivos de Proteccin de Entrada de 650 V CC
Capacidad
nominal
Nmero de
en kW
Catlogo
SN SP
del Variador
Entrada de CC de 650 V

Capacidades
Nominales de
Entrada de CC Amps. Salida
Fusible Estilo
Amps kW
Cont. 1 Min. 3 segs. Fusible Bussmann

20BD1P1
20BD2P1
20BD3P4
20BD5P0
20BD8P0
20BD011
20BD014
20BD022
20BD027
20BD034
20BD040
20BD052
20BD065
20BD077

0
0
0
0
0
0
1
1
2
2
3
3
3
4

20BR096 (1)

20BR125 (1)

20BR156 (1)

20BR180 (1)

1.0
1.9
3.0
4.5
8.1
11.1
14.7
23.3
28.9
36.4
42.9
55.7
69.7
84.5
67.9
105.3
84.5
137.1
105.3
171.2
137.1
204.1
171.2

Bastidor

A-16

(1)

0.5
1
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60

75

100

125

150

0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40

50

60

75

100

125

0.6
1.2
2.0
2.9
5.2
7.2
9.5
15.1
18.8
23.6
27.8
36.1
45.4
54.7
45.4
68.3
54.7
88.9
68.3
110.9
88.9
132.2
110.9

Adems aplica a la clase de tensin J.

1.1
2.1
3.4
5.0
8.0
11
14
22
27
34
40
52
65
77
65
96
77
125
96
156
125
180
156

1.2
2.4
4.5
5.5
8.8
12.1
16.5
24.2
33
40.5
51
60
78
85
98
106
116
138
144
172
188
198
234

1.6
3.2
6.0
7.5
12
16.5
22
33
44
54
68
80
104
116
130
144
154
163
168
234
250
270
312

6
6
6
10
15
20
30
45
60
70
80
100
150
150
150
200
150
250
200
300
250
400
300

BUSSMANN_JKS-6
BUSSMANN_JKS-6
BUSSMANN_JKS-6
BUSSMANN_JKS-10
BUSSMANN_JKS-15
BUSSMANN_JKS-20
BUSSMANN_JKS-30
BUSSMANN_JKS-45
BUSSMANN_JKS-60
BUSSMANN_JKS-70
BUSSMANN_JKS-80
BUSSMANN_JKS-100
BUSSMANN_JKS-150
BUSSMANN_JKS-150
BUSSMANN_JKS-150
BUSSMANN_JKS-200
BUSSMANN_JKS-150
BUSSMANN_JKS-250
BUSSMANN_JKS-200
BUSSMANN_JKS-300
BUSSMANN_JKS-250
BUSSMANN_JKS-400
BUSSMANN_JKS-300

Informacin Suplementaria del Variador

A-17

Dimensiones
Figura A.3 Bastidores 0-3 del PowerFlex 700 (Se muestra el Bastidor 0)
A
D

15.0 (0.59)
5.8 (0.23) dim.

vea abajo

B
E

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

8.0
(0.31)

5.5 (0.22) - Bastidores 0-1


7.0 (0.28) - Bastidores 2-3
3 posiciones

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).


Bastidor

(1)

Peso (2) kg (lb)

0
1
2
3
(1)
(2)

A
110.0 (4.33)
135.0 (5.31)
222.0 (8.74)
222.0 (8.74)

B
336.0 (13.23)
336.0 (13.23)
342.5 (13.48)
517.5 (20.37)

C
200.0 (7.87)
200.0 (7.87)
200.0 (7.87)
200.0 (7.87)

D
80.0 (3.15)
105.0 (4.13)
192.0 (7.56)
192.0 (7.56)

E
320.0 (12.60)
320.0 (12.60)
320.0 (12.60)
500.0 (19.69)

Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor.


Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.

Variador de
Velocidad
5.22 (11.5)
7.03 (15.5)
12.52 (27.6)
18.55 (40.9)

Variador y
Empaque
8.16 (18)
9.98 (22)
15.20 (33.5)
22.68 (50)

A-18

Informacin Suplementaria del Variador


Figura A.4 Bastidor 4 del PowerFlex 700
A
15.0 (0.59)
D

7.0 (0.28) dim.

B
E

8.0
(0.31)

7.0 (0.28)
3 posiciones
Orificios de izado
4 posiciones

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).


Bastidor

(1)

Peso Aproximado (2) kg (lb)

A (Mx.)
4 220.0 (8.66)
(1)
(2)

B
758.8 (29.87)

C (Mx.)
201.7 (7.94)

Variador de
Velocidad
D
E
192.0 (7.56) 738.2 (29.06) 24.49 (54.0)

Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor.


Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.

Variador y
Empaque
29.03 (64.0)

Informacin Suplementaria del Variador

A-19

Figura A.5 Bastidor 5 del PowerFlex 700


6.5 (0.26)
A

15.0 (0.59)

259.1 (10.20)
37.6 (1.48)

Detalle

B
E

CAUTION
HOT surfaces can cause severe burns

6.5 (0.26)

Orificios de izado - 4 posiciones


12.7 (0.50) dim.

12.5
(0.49)

Bastidor

(1)

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

5
(1)
(2)
(3)

Peso Aproximado (2) kg (lb)


Variador de
Velocidad
A (Mx.)
B
C (Mx.)
D
E
308.9 (12.16) 644.5 (25.37) (3) 275.4 (10.84) 225.0 (8.86) 625.0 (24.61) 37.19 (82.0)

Variador y
Empaque
49.50 (109.0)

Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor.


Los pesos incluyen el mdulo HIM y las E/S estndar. Aada 2.70 kg (6.0 lb) para el variador 20BC140.
Al utilizar la caja de conexiones provista (nicamente en los variadores de 100 HP), agregue una distancia
adicional de 45.1 mm (1.78 pulgadas) a esta dimensin.

A-20

Informacin Suplementaria del Variador


Figura A.6 Bastidor 6 del PowerFlex 700
8.5 (0.33)
A
360.6 (14.20)

49.6 (1.95)

18.0 (0.71)
Detalle

B
E

126.3
(4.97)

8.5 (0.33)
13.5 (0.53)

Orificios de izado - 4 posiciones


12.7 (0.50) dim.

Bastidor

(1)

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

6
(1)
(2)
(3)
(4)

Peso Aproximado (3) kg (lb)


Variador de
Variador y
Velocidad
Empaque
A (Mx.)
B (2)
C (Mx.)
D
E
(4)
403.9 (15.90) 850.0 (33.46) 275.5 (10.85) 300.0 (11.81) 825.0 (32.48) 71.44 (157.5)
100.9 (222.0) (4)
Consulte la seccin Tabla A.I para obtener informacin sobre el bastidor.
Si el variador se instala en un gabinete se puede suprimir la caja de conexiones.
Los pesos incluyen el mdulo HIM y las E/S estndar. Aada 13.60 kg (30.0 lb) para los siguientes variadores
20BB260, 20BC260 y 20BD248.
Aada 3.6 kg (8.00 lb) adicionales para los variadores de 200 HP.

Informacin Suplementaria del Variador


Figura A.7 Dimensiones en Vista Inferior del PowerFlex 700
Capacidad
Bastidor Nominal
Dimensiones
0

Todos

96.0 (3.78)
75.0 (2.95)
55.0 (2.17)
35.0 (1.38)

22.2 (0.87) dim. 4 posiciones

30.2
(1.19)

185.0
(7.28)

187.5
(7.38)
132.9
(5.23)

41.9 (1.65)
56.1 (2.21)
75.9 (2.99)
96.0 (3.78)

Todos

108.5 (4.27)
87.5 (3.44)
67.5 (2.66)
47.5 (1.87)
28.6 (1.13) dim.

22.2 (0.87) dim.


3 posiciones

25.5
(1.00)
162.3
(6.39)
187.6
(7.39)

185.1
(7.29)

133.3
(5.25)

43.0 (1.69)
70.0 (2.76)
75.9 (2.99)
96.0 (3.78)

Todos

167.5 (6.59)
156.9 (6.18)
22.4 (0.88) dim.
2 posiciones

28.7 (1.13) dim.


3 posiciones

184.8
(7.28)
157.5
(6.20)
150.9
(5.94)
112.1
(4.41)

39.3 (1.55)
57.2 (2.25)
72.7 (2.86)
106.0 (4.17)
139.4 (5.49)
177.4 (6.98)

A-21

A-22

Informacin Suplementaria del Variador

Capacidad
Bastidor Nominal
Dimensiones
3

Todos
excepto el
de 50 HP,
480 V
(37 kW,
400 V)

22.2 (0.87) dim.

105.3 (4.15)
94.7 (3.73)

37.3 (1.47) dim.


2 posiciones

28.7 (1.13) dim.


2 posiciones

184.5
(7.26)

165.1
(6.50)
160.1
(6.30)

151.1
(5.95)
127.7
(5.03)

22.7 (0.89)
29.0 (1.14)
66.0 (2.60)
97.0 (3.82)
137.2 (5.40)
187.0 (7.36)

50 HP,
480 V
(37 kW,
400 V)
Variador
de Servicio
Normal

34.9 (1.37) dim.


2 posiciones
46.7 (1.84) dim.
2 posiciones

105.3 (4.15)
94.7 (3.73)
28.7 (1.13) dim.
2 posiciones

184.5
(7.26)
165.1
(6.50)

160.1
(6.30)

127.7
(5.03)
Placa de
ventilacin
22.7 (0.89)
29.0 (1.14)
66.0 (2.60)
130.0 (5.12)
186.0 (7.32)

Todos
28.7 (1.13) dim.
2 posiciones

76.0 (2.99)
65.3 (2.57)
22.2 (0.87) dim.

189.7
(7.47)
177.9
(7.00)
157.9
(6.21)
141.9
(5.59)
105.1
(4.14)

26.8 (1.06)
36.8 (1.45)
50.7 (2.00)

63.8 (2.51)
112.0 (4.41)
180.0 (7.09)

47.0 (1.85) dim.


2 posiciones
54.1 (2.13) dim.
2 posiciones

Informacin Suplementaria del Variador

A-23

Capacidad
Bastidor Nominal
Dimensiones
5

75 HP,
480 V
(55 kW,
400 V)
Variador
de Servicio
Normal

104.0 (4.09)
93.2 (3.67)

34.9 (1.37) dim.


2 posiciones

22.2 (0.87) dim.


2 posiciones

62.7 (2.47) dim.


2 posiciones

241.9
(9.52)

229.5
(9.04)

220.0
(8.66)
184.0
(7.24)

159.5
(6.28)
96.0
(3.78)

28.0 (1.10)
45.0 (1.77)
85.0 (3.35)
150.0 (5.91)
215.0 (8.46)
255.0 (10.04)

100 HP,
480 V
Variador
de Servicio
Normal

34.9 (1.37) dim.

22.2 (0.87) dim.


2 posiciones

42.6 (1.68)

241.9
(9.52)

223.5
(8.80)

188.5
(7.42)
184.3
(7.26)

62.7 (2.47) dim.


2 posiciones
Caja de conexiones desmontable

31.9 (1.26)

153.5
(6.04)
96.0
(3.78)

28.0 (1.10)
44.0 (1.73)
66.4 (2.61)
128.0 (5.04)
232.3 (9.15)

A-24

Informacin Suplementaria del Variador

Capacidad
Bastidor Nominal
Dimensiones
6

Todos

34.9 (1.37) dim.


3 posiciones

56.2 (2.21)
45.6 (1.80)

62.7 (2.47) dim.


3 posiciones

22.2 (0.87) dim.


4 posiciones
Caja de conexiones desmontable

242.0
(9.53)

219.0
(8.62)

222.3
(8.75)

185.4
(7.30)

148.5
(5.85)

151.8
(5.98)

116.6
(4.59)

47.1 (1.85)
52.1 (2.05)
69.1 (2.72)
130.1 (5.12)
230.1 (9.06)
280.1 (11.03)
330.1 (13.00)

Informacin Suplementaria del Variador

A-25

Figura A.8 Bastidor 5 NEMA Tipo 12 Independiente


609.6 (24.00)
25.4 (1.00)

558.8 (22.00)

105.5 (4.15)

Air
Outlet

1574.8
(62.00)

DANGER
REMOTE SOURCE(S) OF POWER.
DISCONNECT ALL SOURCES OF POWER
BEFORE OPENING THE DOOR.

DANGER

1543.0 1.5
(62.75 0.06)

ELECTRICAL SHOCK HAZARD FROM


ENERGY STORAGE CAPACITORS.
VERIFY LOW VOLTAGE DISCHARGE
BEFORE SERVICING.
SEE INSTRUCTION MANUAL.

1061.5
(41.79)

140.0
(5.51)
16.8 (0.66)
13.5 (0.53) dim.
4 posiciones (Vea la Nota A)

450.7
(17.75) Max.

12.7 (0.50) dim.


Orificios de izado

Nota A:
Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superior
o bien
Tornillos M12 para clase de material 5.6 o superior
Use una arandela plana con cada elemento de sujecin

425.5
(16.75)
287.0
(11.30)

Admisin de aire

Bastidor

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

5
(1)

Peso Aproximado
Descripcin
Independiente

(1) kg (lb)

Variador de Velocidad
102.51 (226.0)

Variador y Empaque
154.68 (341.0)

Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.

Informacin Suplementaria del Variador


Figura A.9 Bastidor 5 NEMA Tipo 12 de montaje en brida

500.0
(19.69)
219.5
(8.64)

11.0
(0.43)

196.5
(7.74)

478.0
(18.82)

12.7 (0.50) dim. Orificios de izado - 4 posiciones

Air
Outlet

1061.0
(41.77)
1039.0
(40.91)

127.6
(5.02)

SHLD

SHLD

449.6
(17.74)
BRAKE TERMINAL RATINGS
WIRE RANGE: 14-1/0 AWG (2.5-50 MM2)
TORQUE: 32 IN-LB (3.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.67 IN (17 MM)

DANGER

300 VDC EXT PWR SPLY TERM (PS+, PS-)


WIRE RANGE: 22-10 AWG (0.5-4 MM2)
TORQUE: 5.3 IN-LB (0.6 N-M)
STRIP LENGTH: 0.35 IN (9 MM)

RISK OF ELECTRIC
SHOCK AND DEATH

GROUND TERMINAL RATINGS (PE)


WIRE RANGE: 6-1/0 AWG (18-35 MM2)
TORQUE: 44 IN-LB (5 N-M)
STRIP LENGTH: 0.83 IN (21 MM)

DANGER

POWER & DC TERMINAL RATINGS


USE 75 C CU WIRE ONLY
WIRE RANGE: 4-3/0 AWG (18-70 MM2)
TORQUE: 133 IN-LB (15 N-M)
STRIP LENGTH: 1.02 IN (26 MM)

FIELD INSTALLED OPTIONS

OUTPUT

INPUT AC
6 MM HEX KEY

6 MM HEX KEY

53.2
(2.09)
194.0
(7.60)

11.0
(0.43)

Tierra
Tuerca M5 PEM

5.5 (0.22) de dim.orificios para


herrajes de montaje suministrados
40 posiciones

303.6
(11.95)
2.3 (0.09)
Sello
comprimido

185.0
(7.30)

97.0
(3.82)
42.0
(1.65)

384.0
(15.12)

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

Bastidor

A-26

5
(1)

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Descripcin
Montaje en Brida

Variador de Velocidad Variador y Empaque


61.69 (136.0)
81.65 (180.0)

Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.

Informacin Suplementaria del Variador

A-27

Figura A.10 Seccin Transversal Bastidor 5 de Montaje en Brida


3.78 (0.149) de dim. orificios (40 posiciones)
en superficie de montaje mnima de acero
calibre 14 (1.9). Eliminar rebabas de
orificios piloto y del corte para el variador.
1039.0
(40.91)

458.0
(18.03)

10.0
(0.39)

1026.5
(40.41)
948.5
(37.34)
870.5
(34.27)
792.5
(31.20)
Corte
714.5
(28.13)

1019.0
(40.12)

636.5
(25.06)
558.5
(21.99)

480.5
(18.92)
402.5
(15.85)
324.5
(12.78)
246.5
(9.71)
168.5
(6.63)
90.5
(3.56)

12.5
(0.49)

59.0
(2.32) 131.0
(5.16)

10.0
(0.39)
203.0
(7.99)

275.0
(10.83)

347.0
(13.66)

419.0
(16.50)

478.0
(18.82)

A-28

Informacin Suplementaria del Variador


Figura A.11 Bastidor 6 NEMA Tipo 12 Independiente
711.3 (28.00)
24.1 (0.90)

663.1 (26.10)

123.6 (4.90)

1828.8
(72.00)
1795.2
(70.70)
1279.5
(50.40)

283.3
(11.20)

16.8 (0.66)
13.5 (0.53) dim.
4 posiciones (Vea la Nota A)

487.8
(19.20) Max.

12.7 (0.50) dim.


Orificios de izado

Nota A:
Para el montaje con tornillos de 0.50 pulg. UNC Grado 5 o superior
o bien
Tornillos M12 para clase de material 5.6 o superior
Use una arandela plana con cada elemento de sujecin

Admisin de aire

8.0
(0.30)

Bastidor

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

6
(1)

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Descripcin
Independiente

Variador de Velocidad
176.90 (390.0)

Variador y Empaque
229.07 (505.0)

Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.

Informacin Suplementaria del Variador


Figura A.12 Bastidor 6 NEMA Tipo 12 de montaje en brida
584.0
(23.00)
556.0
(21.90)
201.0
(7.90)
14.0
(0.60)

105.8
(4.17)

1100.0
(43.30)
1078.0
(42.40)

WIRE STRIP

22-12 AWG PS+


5.3 IN-LB
PS(0.6 N-M)

763.3
(30.0)

BR2

BR1

DC+

DC-

U
T1

V
T2

W
T3

Tierra
Tuerca M5 PEM

11.0
(0.43)

PE

PE

OUTPUT

USE 75C COPPER WIRE ONLY, TORQUE 52 IN-LB (6 N-M)

R
L1

S
L2

T
L3

137.2
(5.40)

127.3
(5.00)

5.5 (0.22) de dim.orificios para


herrajes de montaje suministrados
44 posiciones

294.7
(11.60)
2.4 (0.10)
Sello
comprimido

193.7
(7.60)

131.6
(5.20)
468.2
(18.40)

57.9
(2.30)

Bastidor

Las dimensiones se muestran en milmetros y (pulgadas).

6
(1)

Peso Aproximado (1) kg (lb)


Descripcin
Montaje en Brida

Variador de Velocidad Variador y Empaque


99.79 (220.0)
119.75 (264.0)

Los pesos incluyen la interfase del operador y la E/S estndar.

A-29

A-30

Informacin Suplementaria del Variador


Figura A.13 Seccin Transversal Bastidor 6 de Montaje en Brida
3.78 (0.149) de dim. orificios (44 posiciones)
en superficie de montaje mnima de acero
calibre 14 (1.9). Eliminar rebabas de
orificios piloto y del corte para el variador.

12.0
(0.50)

532.0
(20.90)

1078.0
(42.40)

1043.0
(41.10)
971.0
(38.20)
899.0
(35.40)
827.0
(32.60)
755.0
(29.70)

Corte

1054.0
(41.5)

683.0
(26.90)
611.0
(24.10)
539.0
(21.20)
467.0
(18.40)
395.0
(15.60)
323.0
(12.70)
251.0
(9.90)
179.0
(7.00)
107.0
(4.20)

35.0
(1.40)
44.0
(1.70)

12.0
(0.50)
122.0
(4.80)

200.0
(7.90)

278.0
(10.90)

356.0
(14.00)

434.0
(17.10)

512.0
(20.20)

Informacin Suplementaria del Variador

A-31

Referencia Cruzada de Bastidores


Tabla A.I Bastidores PowerFlex 700
Entrada de CA
208/240 V
400 V
480 V
600 V
690 V
Bastidor ND HP HD HP ND kW HD kW ND HP HD HP ND HP HD HP ND kW HD kW
0

2
3

4
5

0.5
1

2
3
5
7.5
10

15
20

25
30
40
50

60
75

0.33
0.75

1.5
2
3
5
7.5

10
15

20
25
30
40

50
60

0.37
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11

15
18.5
22
30
37
45

55
75

90
110
132

Entrada de CC
540 V
HD HP
Bastidor ND HP
0

2
3

4
5
6

0.37
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45

55

75
90
110

0.25
0.55
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37

45

55
75
90

0.25
0.55
0.75
1.5
2.2
4
5.5
7.5

11
15
18.5
22
30
37

45
55

75
90
110

0.5
1
2
3
5
7.5
10
15

20
25
30
40
50
60

75
100

125
150
200

650 V
ND HP

HD HP

0.5
1
2
3
5
7.5
10
15

20
25
30
40
50
60

75
100
125
150

0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
10

15
20
25
30
40
50

60
75
100
125

0.33
0.75
1.5
2
3
5
7.5
10

15
20
25
30
40
50

60
75

100
125
150

1
2
3
5
7.5

10
15

20
25
30
40
50
60

75
100

125
150

0.5
1
2
3
5

7.5
10

15
20
25
30
40
50

60
75

100
125

45
55
75
90
110
132

37.5
45
55
75
90
110

A-32

Notas:

Informacin Suplementaria del Variador

Apndice B

Descripcin General del HIM

Para obtener
informacin sobre...

Vea la
pgina...

Conexiones Internas y Externas B-1


Elementos de la Pantalla de LCD B-2
Funciones ALT

B-2

Para obtener
informacin sobre...

Vea la
pgina...

Estructura de Mens
Visualizacin y Edicin de
Parmetros
Desinstalacin/Instalacin del HIM

B-3
B-5
B-8

Conexiones Internas y Externas


El PowerFlex 700 proporciona una serie de puntos de conexin de cables
(Se muestra el Bastidor 0).

1or3

DANGER

Use 75C Wire Only


#10-#14 AWG
Torque to 7 in-lbs

Optional
Communications
Module

BR1
BR2
DC+
DC
PE
U/T1
V/T2
W/T3
R/L1
S/L2
T/L3

No. Conector

Descripcin

Puerto 1 DPI

Conexin del HIM cuando se instala en la cubierta.

Puerto 2 DPI

Conexin de cable para opciones de mano y remotas.

Puerto DPI 3 2 El cable divisor conectado al Puerto 2 DPI proporciona un puerto adicional.
Puerto 5 DPI

Conexin de cable para adaptador de comunicaciones.

B-2

Descripcin General del HIM

Elementos de la Pantalla de LCD


Pantalla
F->

Descripcin
Direccin Estado del variador Alarma Auto/Man Informacin

Prdida
alim.

Auto
Frecuencia de Comando o de Salida

0.0 Hz
Men Principal:
Diagnsticos
Parmetro
Selecc. de Dispositivo

Programacin / Monitoreo / Resolucin de Problemas

El rengln superior de la pantalla del HIM se puede configurar con el parmetro 299 [Selec Retro DPI].

Funciones ALT
Para utilizar una funcin ALT, pulse la tecla ALT, sultela y luego pulse
la tecla de programacin asociada con una de las siguientes funciones:
Tabla B.A Funciones de Tecla ALT
Tecla ALT y luego

Esc
Sel

ALT
.
+/

Realiza esta funcin


S.M.A.R.T.

Muestra la pantalla S.M.A.R.T.

Visualizacin Permite elegir cmo se vern los parmetros o la


informacin detallada sobre un parmetro o
componente.
Idioma
Muestra la pantalla de seleccin de idioma.
Auto/Manual

Conmuta entre los modos Auto y Manual.

Desinstalar

Permite retirar el HIM sin ocasionar un fallo si el HIM no


es el ltimo dispositivo controlador y no tiene control
Manual del variador.

Exp

Permite que el valor se introduzca como exponente


(No se encuentra disponible en el PowerFlex 700).

# de Parm.

Permite introducir un nmero de parmetro


para ver/editar.

Descripcin General del HIM

B-3

Estructura de Mens
Figura B.1 Estructura de Mens del HIM
Pantalla
del Usuario
Esc

Diagnsticos

Sel

Fallos
Info. de Estado
Elementos de Dispositivos
Versin del Dispositivo
Versin del HIM

Datos del Producto


del PowerFlex 700
Placa de Control
Principal
Placa de Unidad
de Potencia

Datos de Productos de HIM de LCD


HIM de LCD Estndar
Placa de Control
Teclado Numrico

Parmetro

Almacenamiento
en Memoria

Puesta en
Marcha

Preferencias

Informacin sobre Fallos


Visualizar Cola de Fallos
Borrar Fallos
Borrar Cola de Fallos
Restablecer Dispositivo

Vea Seleccin a travs de ALT Sel


Nvl acceso parm
FGP
Lista Numerada
Alterado

Selecc. Variador

Estado variadr 1
Estado variadr 2
Alarma variadr 1
Alarma variadr 2
Fuente ref. velc
Inhibic. arranq
Fuent ltim paro
Estado ent digit
Estado sal digit
Temp. variador
Cont sobrcrg var
Cont sobrcrg Mot

Archivo FGP
Nombre Archivo 1
Nombre Archivo 2
Nombre Archivo 3

Bsica
Avanzada
Grupo FGP
Nombre de Grupo 1
Nombre de Grupo 2
Nombre de Grupo 3

Dispositivos DPI Conectados


del PowerFlex 700

CopyCat de HIM
Dispositivo pars. usuar
Restab. a predet

Continuar
Reiniciar

Pantalla de Valores

Variador par. usuar:


Guardar en par usu
Carga par. usuar
Par. usuar. activo

Introduccin

Identidad de Variador
Cambiar Contrasea
Lneas Pantalla Usuario
Tiempo Pantalla Usuario
Video Pantalla Usuario
Restablecer Pantalla Usuario
Contraste

para desplazarse entre los artculos de men

Pulse

Pulse

Dispositivo -> HIM


Dispositivo <- HIM
Borrar Parmetro de HIM

Pasos Completos:
1. Tensin de Entrada
2. Dat/Ramp Motor
3. Pruebas del Motor
Hacer una Seleccin:
4. Lmites de Velocidad
5. Control de Velocidad Esc Abortar
Respaldo
6. Arranq/Paro/E/S
Reanudar
7. Listo/Salir
Men Puesta en Marcha

Pulse

Pulse

Parmetro FGP
Nombre de Par.
Nombre de Par.
Nombre de Par.

para seleccionar un artculo de men


Esc
ALT

para retroceder 1 nivel en la estructura de mens


Sel

para seleccionar cmo visualizar los parmetros

B-4

Descripcin General del HIM


Men Diagnsticos
Cuando ocurre un fallo del variador, utilice este men para acceder a los
datos detallados acerca del variador.
Opcin

Descripcin

Fallos

Ver cola de fallos o informacin de fallos, borrar fallos o restablecer el


variador.

Info. de Estado
Ver parmetros que muestran informacin de estado acerca del variador.
Versin del Dispositivo Ver versin de firmware y series de hardware de los componentes.
Versin del HIM

Ver versin de firmware y series de hardware del HIM.

Men de Parmetros
Consulte Visualizacin y Edicin de Parmetros en la pgina B-5.

Men de Seleccin de Dispositivo


Utilice este men para acceder a parmetros en dispositivos perifricos
conectados.

Men Almacenamiento en Memoria


Los datos del variador se pueden guardar o invocar desde parmetros de
usuario y HIM.
Parmetros de usuario son archivos guardados en la memoria no voltil
permanente del variador.
Parmetros de HIM son archivos guardados en la memoria no voltil
permanente del HIM.
Opcin

Descripcin

CopyCat del HIM


Dispositivo -> HIM
Dispositivo <- HIM

Guarde datos a un parmetro de HIM, cargue datos de un parmetro de HIM


para activar la memoria del variador o para borrar un parmetro de HIM.

Dispositivo par usu

Guarde datos a un parmetro de Usuario, cargue datos de un parmetro de


Usuario para activar la memoria del variador o para nombrar un parmetro
de Usuario.
Restablecer el variador a sus configuraciones predeterminadas de fbrica.

Restab. a predet

Men de Puesta en Marcha


Vea el Captulo 2.

Men Preferencias
El HIM y el variador tienen funciones que se pueden personalizar.
Opcin

Descripcin

Identidad de variador Aadir texto para identificar el variador.


Cambiar Contrasea Habilitar/inhabilitar o modificar la contrasea.
Lneas Pantalla
Seleccionar la pantalla, parmetro, escala y texto para la Pantalla de Usuario.
Usuario
La Pantalla de Usuario consta de dos lneas de datos definidos por el usuario
que aparecen cuando el HIM no se est utilizando para programacin.
Tiempo Pantalla
Establecer el tiempo de espera para la Pantalla de Usuario o habilitarla/
Usuario
inhabilitarla.
Video Pantalla
Seleccionar video inverso o normal para las lneas de Frecuencia y Pantalla de
Usuario
Usuario.
Restablecer Pantalla Regresar todas las opciones de la Pantalla de Usuario a los valores
Usuario
predeterminados de fbrica.

Descripcin General del HIM

B-5

El variador PowerFlex 700 se establece inicialmente en Vista de Parmetros


Bsicos. Para ver todos los parmetros, establezca el parmetro 196 [Nvl
acceso parm] en la opcin 1 Avanzado. El parmetro 196 no se afecta
con la funcin Restab. a predet.

Visualizacin y Edicin de Parmetros


HIM de LCD
Paso

Tecla(s)

1. En el Men Principal, pulse las flechas Hacia


Arriba o Hacia Abajo para desplazarse hacia
Parmetro.

Ejemplo de Pantallas

o bien
F GP: Archivo
Visualizacin

2. Pulse Enter. Aparece Archivo FGP en la


lnea superior y debajo aparecen los primeros
tres archivos.
3. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo
para desplazarse por los archivos.

Control de motor
Referenc. veloc.

o bien
F G P: Grupo
Datos motor

4. Pulse Enter para seleccionar un archivo.


Los grupos en el archivo se muestran debajo
de ste.

Atributos par
Modo Volts/Hz

5. Repita los pasos 3 y 4 para seleccionar un


grupo y luego un parmetro. Aparecer la
pantalla de valor de parmetro.

FG P : Parmetro
Tensin mxima

Frecuencia mx.
Compensacin

6. Pulse Enter para editar el parmetro.


7. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia Abajo
para cambiar el valor. Si lo desea, pulse Sel
para moverse de dgito a dgito, de letra a
letra o de bit a bit. El dgito o bit que puede
cambiar ser resaltado.

o bien

FGP:
Frecuencia mx.

Par 55

60.00 Hz

Sel

25 <> 400.00

8. Pulse Enter para guardar el valor. Si desea


cancelar un cambio, pulse Esc.
9. Pulse las flechas Hacia Arriba o Hacia
Abajo para desplazarse por los parmetros
del grupo, o pulse Esc para regresar a la
lista de grupos.

o bien

FGP:

Par 55

Frecuencia mx.

Esc

90.00 Hz
25 <> 400.00

Mtodo Abreviado para Teclado Numrico


Si est utilizando un HIM con un teclado numrico, pulse las teclas ALT y
+/ para acceder al parmetro escribiendo su nmero.

B-6

Descripcin General del HIM

Vnculo de Parmetros
El usuario introduce directamente la mayora de los valores de parmetros.
Sin embargo, se pueden vincular ciertos parmetros, as que el valor de
un parmetro se convierte en el valor de otro. Por Ejemplo: el valor de una
entrada analgica se puede vincular a [Tiempo acel. 2]. En vez de introducir
directamente un tiempo de aceleracin (a travs del HIM), el vnculo permite
el cambio del valor al variar la seal analgica. Esto puede proporcionar
flexibilidad adicional para aplicaciones avanzadas.
Cada vnculo tiene 2 componentes:
Parmetro fuente emisor de la informacin.
Parmetro de destino receptor de la informacin.
La mayora de parmetros pueden ser una fuente de datos para un vnculo,
excepto los valores de parmetros que contengan un nmero entero que
represente un ENUM (opcin de texto). Estos no se permiten, dado que el
nmero entero no representa datos reales (representa un valor). Tabla B.B
lista los parmetros que pueden ser destinos. Es necesario establecer todos
los vnculos entre tipos equivalentes de datos (el valor de parmetros con
formato de punto flotante nicamente puede enviar datos a un valor de
parmetro de destino que tambin sea de punto flotante).

Cmo Establecer un Vnculo


Paso

Tecla(s)

Ejemplo de Pantallas

1. Seleccione un parmetro vlido de destino


(vea la Tabla B.B) a vincular (consulte la
pgina B-5). Aparecer la pantalla de valor
de parmetro.

FG P : Parmetro
Tiempo acel. 1
Tiempo acel. 2
Tiempo decel. 1

2. Pulse Enter para editar el parmetro. El cursor


se mover a la lnea de valores.

ALT + Sel
3. Pulse ALT y luego View (Sel). Despus, pulse
la flecha Hacia Arriba o Hacia Abajo para
cambiar Valor Actual a Definir Vnculos.
Pulse Enter.

o bien

.
.
.

4. Introduzca el Nmero de Parmetro Fuente y


pulse Enter.

Definir vnculo

Ahora se puede ver de dos maneras el


parmetro vinculado repitiendo los pasos 1-4
y seleccionando Present Value (Valor Actual)
o Define Link (Definir Vnculo). Si se realiza
un intento de editar el valor de un parmetro
vinculado, aparecer el mensaje El parmetro
est vinculado!, para indicar que el valor
proviene de un parmetro fuente y no se
puede editar.

Parmetro:
#141
Tiempo acel. 2
Vinc.:
017
Val ent. anlg. 1

5. Para eliminar un vnculo, repita los pasos 1-5 y


cambie el nmero de parmetro fuente a cero (0).
6. Pulse Esc para regresar a la lista de grupos.

Mn.: 0.1 seg


Mx.: 3600.0 segs
Predet.: 10.0 seg.
Valor Presente

Esc

Descripcin General del HIM

B-7

Tabla B.B Parmetros Vinculables


Nmero
54
56
57
58
59
62
63
69
70
71
72
84
85
86
87
91
92
94
95
97
98
100
101
102
103
104
105
106
107
119
120
121
122
123
127
129
130
131
132
133
140
141
142
143
146
148
149
151
152
153
154
158

Parmetro
Tensin mxima
Compensacin
Mdo. magnetizac.
Tmpo. magnetizac
Filtr refuerz SV
Cada Volts IR
Ref. Intens fluj
Rfrz arranq/acel
Refuerzo marcha
Tens. ruptura
Frec. ruptura
Frec. salto 1
Frec. salto 2
Frec. salto 3
Band frec. salto
Lm sup. rf vel A
Lm inf. rf vel A
Lm sup. rf vel B
Lm inf. rf vel B
Lm sup rf man TB
Lm inf rf man TB
Veloc. Impuls
Veloc. presel. 1
Veloc. presel. 2
Veloc. presel. 3
Veloc. presel. 4
Veloc. presel. 5
Veloc. presel. 6
Veloc. presel. 7
Lm. sup. ajuste
Lm. inf. ajuste
Desliz RPM @ In
Gan comp desliz.
Corr desliz aplic
Consigna PI
Tmpo integral PI
Gan. prop. PI
Lmite inf. PI
Lmite sup. PI
Precarga PI
Tiempo acel. 1
Tiempo acel. 2
Tiempo decel. 1
Tiempo decel. 2
% curva-S
Val. lm. Intens
Gan. lm. Intens
Frecuencia PWM
Cada RPM a FLA
Lm. Pot. Regen.
Lm. Coef. Cte.
Nivel frenado CC

Nmero
159
160
164
165
170
175
180
181
182
183
185
186
321
322
323
324
325
326
327
343
344
346
347
381
382
383
385
386
387
389
390
391
416
419
420
428
429
430
432
433
434
435
436
437
445
446
447
449
450
454
460
461

Parmetro
Tiempo frenad CC
Ki regulador bus
Kp regulador bus
Kd regulador bus
Gan arranq movim
Ret rearme auto
Nivel actividad
Tiempo actividad
Nivel inactivd.
Tiempo inactivd.
Tiemp prd. alim
Nivel prd. alim
Raz cuad en anlg
Lm sup en anlg 1
Lm inf en anlg 1
Prd. en anlg 1
Lm sup en angl 2
Lm inf en anlg 2
Prd. en anlg 2
Lm sup sl anlg 1
Lm inf sl anlg 1
Lm sup sl anlg 2
Lm inf sl anlg 2
Nivel sal. dig 1
Tmp con sal dg 1
Tmp des sal dg 1
Nivel sal. dig 2
Tmp con sal dg 2
Tmp des sal dg 2
Nivel sal. dig 3
Tmp con sal dg 3
Tmp des sal dg 3
Sel.FiltroRtro
MuescFrecFiltro
Filtro muesca K
Ref alt A torsor
Ref baja A tors
Ref A Div tors
Ref B Alt Tors
Ref B Baja Tors
Ref B TorsMult
Pto ajust par
LmPar tors pos
LmPar tors neg
BucleVeloc.Ki
BucleVeloc.Kp
BucleVeloc.Kf
Ab. Vel deseada
Inercia Total
Lm. Vel. Ret.
Lm sup ref PI
Lm inf ref PI

Nmero
462
463
476-494
477-495
478-496
479-497
480-498
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611

Parmetro
Lm sup ret PI
Lm inf ret PI
Valor ent esc X
Lm SupEnt escX
Lm InfEnt escX
Lm SupSal escX
Lm InfSal escX
Band desv veloc
Integ band veloc
Tpo lib freno
Tpo FlotVel Cero
Toleranc flot
Tpo ajust frenos
Tas derv LmPar
Cont desl fren
Desp alarm freno
%esc MicroPos

B-8

Descripcin General del HIM

Desinstalacin/Instalacin del HIM


El HIM se puede desinstalar o instalar mientras el variador se encuentra
activado.
Importante: La desinstalacin del HIM slo est permitida en el modo
Auto. Si se desinstala el HIM en el modo Manual, o si el HIM
es el nico dispositivo de control restante, ocurrir un fallo.
Paso
Para desinstalar el HIM...
1. Pulse ALT y luego Enter (Desinstalar). Aparece la
pantalla de confirmacin Desinstalar HIM.
2. Pulse Enter para confirmar que desea desinstalar
el HIM.
3. Desinstale el HIM del variador.
Para instalar el HIM...
1. Introdzcalo en el variador o conecte el cable.

Tecla(s)

ALT +

Ejemplo de Pantallas
Desinstalar interfase de Op.:
Pulse Enter para
Desinstalar interfase de Op.?
(Control Puerto 1)

Apndice C

Notas de la Aplicacin
Para obtener
informacin sobre...

Vea la
pgina...

Para obtener
informacin sobre...

Vea la
pgina...

Operacin de Tensin Ajustable

C-1

C-17

Resistencia Externa de Frenado

C-3

Verificacin de Izado/Par Motor


Interruptores de Final de Carrera para
Entradas Digitales
Velocidad Mnima
Tecnologa de Control de Motor
Sobrecarga Motor
Retencin de Memoria de Sobrecarga
de Motor segn el NEC 2005
Sobrevelocidad

C-4
C-11

Indexador de Posicin/Perfil de
Velocidad
Ciclo de Mantenimiento de
Prdida de Potencia
PID Proceso
Lmit. Vel. Ret.

C-12
C-12
C-14
C-16

Frecuencia de Salto
Modo Inact.-Act.
Arran al Conectr
Modo Paro

C-32
C-34
C-36
C-36

C-16

Tolerancia de Tensin

C-40

C-27
C-28
C-31

Operacin de Tensin Ajustable


En el modo de control de Tensin Ajustable, la tensin de salida se controla
independientemente de la frecuencia de salida. Los componentes de tensin
y frecuencia tienen referencias y velocidades de aceleracin y deceleracin
independientes. Con esta opcin es posible el uso de salidas monofsicas y
trifsicas. El modo de Tensin Ajustable est diseado para funcionar con
cargas electromagnticas no con los motores de CA tpicos.
Entre las aplicaciones tpicas se incluyen:

Motores lineales
Soldadura por vibracin
Transporte vibratorio
Agitacin electromagntica
Calentamiento por induccin (400 Hz o menos)
Cargas resistivas (secadoras)
Fuentes de alimentacin

Habilitacin de Tensin Ajustable


La Tensin Ajustable se habilita en [Sel. ctrl. motor], parmetro 053
mediante la seleccin de 5, Tens Ajus. En este modo, el lmite de corriente
ahora reducir la tensin en vez de la frecuencia cuando se alcance el valor
umbral. Se debe evitar las velocidades en rampa agresivas en el comando de
tensin a fin de minimizar los disparos de sobrecorriente por interferencia.

C-2

Notas de la Aplicacin
Aplicaciones de Control de Frecuencia Fija
Muchas de las aplicaciones requieren el funcionamiento de frecuencia fija
con niveles de tensin variables. Para estas aplicaciones es mejor establecer
las velocidades en rampa de la frecuencia en 0 mediante [Tiempo acel. 1 y
2] y [Tiempo decel. 1 y 2], parmetros 140-143. Las velocidades de rampa
para la tensin de salida se controlan independientemente con los parmetros
[TpoAcel TensAjus] y [TpoDec TensAjus], parmetros 675-676.

Filtros de Salida
Varias aplicaciones de tensin ajustable pueden requerir el uso de filtros
de salida. Cualquier filtro L-C o de onda sinusoidal que se utilice en
el lado de la salida del variador debe ser compatible con la frecuencia
de funcionamiento deseada, y tambin con la forma de onda de tensin
PWM desarrollada por el inversor. El variador es capaz de funcionar con
frecuencias de salida de 0 a 400 Hz y con frecuencias PWM de 2 a 10 kHz.
Al utilizar un filtro en la salida del variador, el parmetro 150, [Mod sobrcrg.
var] se debe programar de manera que una condicin de sobrecarga no afecte
la frecuencia PWM (por ejemplo 0, Deshabilit. o 1, Red. lm. Int).

Funcin de Ajuste
Se puede utilizar la funcin de ajuste con el modo de Tensin Ajustable. El
valor seleccionado en [TensAjus SelTrim], parmetro 669, se suma con el
valor del parmetro 651, [Sel Tens Ajus]. El escalado de la funcin de ajuste
se controla con el parmetro 672, [%Trim TensAjus]. Cuando el signo de
[%Trim TensAjus] es negativo, se debe restar de la referencia el valor
seleccionado en [TensAjus SelTrim].

Control de Proceso
Se puede configurar el bucle de PI Proceso en el variador de manera
que regule los comandos de frecuencia o de tensin del variador. Las
aplicaciones tpicas que utilizan el modo de Tensin Ajustable cerrarn el
bucle alrededor del comando de tensin. La opcin PI Proceso se habilita
mediante la seleccin de 1, TrimTensAjus en el bit 10 del parmetro 124,
[Configuracin PI]. Este bit configura la salida del regulador PI para ajustar
la referencia de tensin, en vez de las referencias de par o de velocidad. El
ajuste se puede configurar para que sea exclusivo mediante la seleccin de
1, Modo Excl. en el bit 0 del parmetro 124, [Configuracin PI]. El ajuste
de la referencia de tensin no es compatible con el ajuste de la referencia
del par motor, por consiguiente, si se establecen los bits 10 y 8 de
[Configuracin PI], ocurrir una alarma tipo II, y se establecer el
bit 19 (Cflct Cfg PI) en [Alarma variadr 2], parmetro 212.

Notas de la Aplicacin

Resistencia Externa de Frenado


Figura C.1 Circuito de la Resistencia Externa de Frenado

Entrada trifsica
de CA

(Contacto de entrada) M
R (L1)
S (L2)
T (L3)

Apagado

Encendido

M
M
Fuente de
alimentacin

Termostato de
resistencias DB

C-3

C-4

Notas de la Aplicacin

Verificacin de Izado/Par Motor


La opcin TorqProve del PowerFlex 700 est destinada para aplicaciones
donde es necesaria la coordinacin apropiada entre el control del motor y el
freno mecnico. Antes de liberar un freno mecnico, el variador revisar la
continuidad de la fase de salida del motor y verificar el control correcto del
motor (verificacin de par motor). El variador tambin verificar que el freno
mecnico tenga el control de la carga antes de liberar el control del variador
(verificacin de freno). Despus que el variador engancha el freno, se
monitoriza el movimiento del motor de modo de verificar la capacidad de los
frenos para retener la carga. TorqProve se puede accionar con un encoder o
sin un encoder.
Las funciones de TorqProve con encoder incluyen:

Verificacin de par motor (incluye la medicin de flujo ascendente y


del ltimo par motor)

Verificacin de frenos

Deslizamiento de frenos (esta caracterstica reduce paulatinamente la


carga si se deslizan o fallan los frenos)

Capacidad de flotacin (la capacidad de mantener el par motor completo


a velocidad cero)

Microposicionamiento

Parada rpida

Fallo de desviacin de velocidad, fallo de prdida de fase de salida,


fallo de prdida de encoder.

Entre las funciones de TorqProve sin encoder se incluyen:

Verificacin de par motor (incluye la medicin de flujo ascendente y del


ltimo par motor)

Verificacin de frenos

Microposicionamiento

Parada rpida

Fallo de desviacin de velocidad, Fallo por prdida de fase de salida.

Importante: La deteccin de deslizamiento de freno y la capacidad de


flotacin (capacidad de mantener la carga a velocidad cero)
no estn disponibles en el TorqProve sin encoder.

ATENCIN: La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas


puede causar lesiones personales o daos al equipo. Siempre se debe
controlar las cargas por medio del variador o con un freno mecnico.
Los parmetros 600-612 estn diseados para aplicaciones de verificacin
de izado y de par motor. El ingeniero o el usuario final tienen la
responsabilidad de configurar los parmetros del variador, verificar
cualquier funcin de verificacin e izado y cumplir los requisitos de
seguridad de conformidad con los cdigos y normas aplicables.

Notas de la Aplicacin

C-5

ATENCIN: El usuario debe leer lo siguiente antes de usar TorqProve sin


encoder.
La opcin TorqProve sin encoder debe limitarse a aplicaciones de izado
donde no se ponga en riesgo la seguridad personal. Los encoders ofrecen
proteccin adicional y se deben utilizar donde la seguridad personal sea
prioritaria. TorqProve sin encoder no puede sostener una carga a velocidad
cero sin un freno mecnico y no ofrece proteccin adicional si el freno
desliza o falla. La prdida de control en aplicaciones de cargas suspendidas
puede causar lesiones personales o daos al equipo.
El ingeniero o el usuario tienen la responsabilidad de configurar los
parmetros del variador, verificar cualquier funcin de verificacin e izado
y cumplir los requisitos de seguridad de conformidad con los cdigos y
normas aplicables. Si se desea utilizar TorqProve sin encoder, el usuario
debe certificar la seguridad de la aplicacin. Para reconocer que el usuario
final ha ledo este Aviso y que ha certificado debidamente su aplicacin
sin encoder, ser necesario cambiar a 1 el bit 8 (ParS/Encoder) del
parmetro 56, [Compensacin]. Esto inhabilitar el Fallo 28, Ver Manual
y permitir que el bit 1 del Parmetro 600 se cambie a 1 para habilitiar
TorqProve sin encoder.

Puesta en Marcha Manual del TorqProve


Es posible utilizar la puesta en marcha asistida (vea la pgina 2-3) para afinar
el motor. Sin embargo, se recomienda desconectar el motor del equipo de
izado o montacargas durante la rutina. Si esto no fuese posible, consulte los
pasos 1 al 12 en las pginas siguientes.

ATENCIN: Para protegerse contra lesiones personales o daos al


equipo causado por la liberacin inesperada de los frenos, se debe
verificar las conexiones o la programacin del freno de Sal. Digit. 1. La
configuracin predefinida del variador energiza el rel de Sal. Digit. 1
al aplicar la alimentacin elctrica al variador. El variador PowerFlex 700
no controlar el freno mecnico antes de que se haya habilitado
TorqProve. Si el freno est conectado a este rel, se podr liberar. Si es
necesario, desconecte la salida del rel hasta que se pueda completar
y verificar el cableado y la programacin.

Prueba Inicial de Auto Ajuste Esttico


1. Establezca los siguientes parmetros segn se muestra.
No.

Nombre

380

[Sel. sal. dig 1] 9, A Velocidad

Valor

Notas

mantiene el freno enganchado durante la


prueba
041-045 [Placa motor] segn placa de motor introduzca la informacin de la placa de motor
053
[Sel. ctrl. motor] 4, Vector FVC
080
[Selecc realm] 3, Encoder
061
[Autoajuste]
1, Ajuste Esttico

2. Pulse la tecla de Arranque en la interfase HIM. Se actualizarn los


parmetros 062-064.

C-6

Notas de la Aplicacin
Prueba de Rotacin del Motor/Direccin del Encoder
3. Establezca los siguientes parmetros segn se muestra.
No.

Nombre

Valor

Notas

053
080
090
238

[Sel. ctrl. motor]


[Selecc realm]
[Sel. sal. dig 1]
[Config. fallo 1]

380

[Sel. sal. dig 1]

0, Vect sin enc


0, Lazo Abierto
11, Vel. presel1
Bit 8, Prd FaseEnt = 1
Bit 12, PrdFasSal = 1
4, Marcha

libera el freno

Importante: Si la direccin de desplazamiento es esencial en este


momento, lleve a cabo avances cortos a saltos para
determinar qu direccin (AVANCE o RETROCESO)
se debe utilizar en los pasos siguientes.
4. Pulse Arranque y ponga en marcha el variador en la direccin deseada.
Observe la direccin de rotacin del motor.
Si la rotacin no ocurre en la direccin deseada:
retire la alimentacin elctrica del variador e invierta los dos
conductores del motor, o bien...
establezca el bit 5 del parmetro [Compensacin], parmetro 56 a
Cond mot inv.
5. Con el variador en marcha, observe [Veloc. encoder], parmetro 415.
Si el signo en el encoder no es el mismo de la frecuencia mostrada,
desconecte la alimentacin elctrica del variador e invierta los
alambres del encoder A y A NOT.
6. Mientras funciona el variador, verifique la rotacin correcta del motor y
la direccin correcta del encoder. Establezca [TipRetroMot], parmetro
412 en 1, Verif Cuad. Detenga el variador.

Prueba de Autoajuste de Rotacin


ATENCIN: En esta prueba ocurrirn las siguientes condiciones:

El motor funcionar durante 12 segundos a la frecuencia base (60 Hz).


Tenga presente que el desplazamiento del equipo durante este intervalo
de 12 segundos puede exceder los lmites nominales del equipo. Sin
embargo, se puede reducir la distancia de desplazamiento mediante el
ajuste del parmetro 82, [Veloc. mxima], a un valor menor de 45 Hz
(por ejemplo, 22.5 Hz = 12 segundos a 30 Hz).

Se liberar el freno sin el par motor suministrado por el variador


durante 15 segundos.

A fin de protegerse contra lesiones personales o daos al equipo, no se


recomienda realizar esta prueba si el usuario considera inaceptable alguna
de las condiciones anteriores.
7. Establezca los siguientes parmetros segn se muestra.
No.

Nombre

Valor

053
080
061

[Sel. ctrl. motor]


[Selecc realm]
[Autoajuste]

4, Vector FVC
3, Encoder
2, Ajus. Rotac.

Notas

Notas de la Aplicacin

C-7

8. Accione el variador y ponga en marcha el motor en la direccin deseada


Se actualizarn los parmetros 062, 063, 064 y 121.

Prueba de Autoajuste de Inercia


9. Establezca [Autoaj inercia], parmetro 067 en 1, Ajuste Inerc.
10. Pulse Inicio y ponga en marcha el variador en la direccin deseada.
Tambin se actualizarn los parmetros 445, 446 y 450.
11. Establezca [Ab. Vel deseada], parmetro 449 en el valor deseado.
12. La configuracin est completa - verifique el funcionamiento correcto.

Configuracin del Variador


TorqProve con Encoder
Para habilitar TorqProve con un encoder, ser necesario establecer en 1 el
bit 0 del parmetro 600, [Cnfg prueb par]. Despus de establecer lo anterior,
se activar una alarma Tipo 2 hasta que se introduzcan los siguientes tres
valores de parmetros:
No.

Nombre

Valor

053
080
412

[Sel. ctrl. motor]


[Selecc realm]
[TipRetroMot]

4, Vector FVC
3, Encoder
1, Verif Cuad

Notas

TorqProve sin Encoder


Para habilitar TorqProve sin encoder, ser necesario establecer en 1 los bit
0 y 1 del parmetro 600, [Cnfg prueb par]. Despus de establecer lo anterior,
se activar una alarma Tipo 2 hasta que se introduzcan los siguientes tres
valores de parmetros:
No.

Nombre

Valor

053

[Sel. ctrl. motor]

080

[Selecc realm]

4, Vector FVC o
0, Vector s/sensor
1 Comp. desliz.

Notas

Pautas para modo Sin Encoder


No se puede mantener velocidad cero en modo Sin Encoder, ni funcionar
a velocidad casi cero; debido a esto, es muy importante establecer [Veloc.
mnima], parmetro 81 en un valor que sea dos a tres veces la frecuencia
de deslizamiento al estar en modo Sin Encoder. (Ejemplo: A 1740 RPM el
motor tiene 2 Hz de deslizamiento. Establezca [Veloc. mnima] en 4-6 Hz.)
Adems, establezca [Toleranc flot], parmetro 606 en un valor que sea una
a tres veces la frecuencia de deslizamiento al estar en modo Sin Encoder.
Adems, al funcionar en modo Sin Encoder se recomienda usar tiempos
rpidos de aceleracin y deceleracin (menos de 2 segundos) al funcionar
en modo Sin Encoder.

C-8

Notas de la Aplicacin

Instalacin/Cableado
Cuando [Cnfg prueb par] se establece en Habilitar, se utiliza el rel Sal.
Digit. 1 para controlar el contactor externo del freno. Al cerrarse, el contacto
normalmente abierto (N.A.) est destinado para energizar al contactor. Esto
proporciona el freno mecnico con tensin, lo cual causa la liberacin del
freno. Cualquier interrupcin de alimentacin elctrica al contactor causar
el accionamiento del freno mecnico. Se ignorar la programacin del
parmetro 380, [Sel. sal. dig 1], cuando [Cnfg prueb par] se establece
en Habilitar.
Figura C.2 Configuracin de Verificacin de Par Motor Tpico

Normalmente abierto =
Freno establecido

24
25
26
27
28
29
30
31
32

Freno establecido

12
13

115 V CA

Contacto
de freno

Marcha avance
Marcha retroceso
Borrar Fallos
Holg.Long./Micro
Parada rpida
Habilitar

Se muestra la configuracin
para 24 V, en la pgina 1-21
se incluyen otros ejemplos.

Programacin de la Aplicacin de Verificacin de Izado/Par Motor


La aplicacin de izado PowerFlex 700 tiene la influencia principal de los
parmetros 600 al 611 en el grupo de Verificacin de Par Motor del archivo
Aplicacin. Figura C.3 y los prrafos siguientes describen la programacin.
Figura C.3 Diagrama de Flujo de Verificacin de Par Motor
Comandos
de operador

Comando
de marcha

Comando de
marcha liberado
Se puede iniciar la marcha en cualquier momento

Hora
El variador est en marcha
[Tpo lib freno]
Parmetro 604

Acciones
del variador

Se inici la
verificacin
de par motor

Freno
liberado

[Tpo FlotVel Cero]


Parmetro 605

Se inici
la holgura
longitudinal

[Tpo ajust frenos]


Parmetro 607

Freno
establecido

Prueba de
deslizamiento
de frenos

Son programables todos los tiempos entre las acciones del variador y se pueden reducir al mnimo
(por ejemplo: el tiempo de liberacin de freno puede ser 0.1 segundos)

Notas de la Aplicacin

C-9

Prueba de Par Motor


Cuando el variador recibe un comando de inicio para comenzar una
operacin de izado, ocurrirn las siguientes acciones:
1. El variador primero realiza una prueba de diagnstico de transistores
para investigar la presencia de cortocircuitos entre fases y de fase a tierra.
Un estado de fallo en cualquiera de estas pruebas resultar en un fallo de
variador y el rel del freno NO se energizar (el freno continuar
activado).
2. El variador entonces proporcionar flujo al motor y tambin llevar a
cabo una verificacin de flujo de corriente a travs de las tres fases del
motor. Esto asegura que el par motor se aplicar a la carga cuando se
libere el freno mecnico. Al estar habilitada la verificacin de par motor,
se realiza la deteccin de prdida de fase independientemente del ajuste
del Bit 12 del parmetro 238, [Config. fallo 1].
3. Si el variador pasa todas las pruebas, se liberar el freno y el variador
tomar el control de la carga despus de transcurrido el tiempo
programado en el parmetro 604, [Tpo lib freno], que es el tiempo
tpico de liberacin mecnica del freno.

Verificacin de Frenos
Cuando el variador recibe un comando de paro para terminar una operacin
de izado, ocurrirn las siguientes acciones:
1. Se indica el cierre del freno cuando la velocidad del motor llega a cero.
2. Despus de transcurrido el plazo programado en el parmetro 607,
[Tpo ajust frenos], el variador verificar si el freno es capaz de mantener
el par motor. El variador lograr esto mediante la aplicacin de rampa
descendente del par motor segn la velocidad establecida en el parmetro
608, [Tas derv LmPar]. Cabe mencionar que se puede volver a poner
en marcha el variador en cualquier momento sin tener que esperar
que termine cualquiera de los temporizadores antedichos.
3. Mientras el par motor se encuentra en rampa descendente, el variador
realizar una prueba de deslizamiento de frenos. Si el movimiento
excede el lmite establecido en el parmetro 609, [Cont desl fren],
entonces se establece una alarma y el variador dar inicio a un
procedimiento de deslizamiento de freno. El variador permitir que
el motor se desplace la distancia programada en el parmetro 610,
[Desp alarm freno]. Se realizar otra prueba de deslizamiento y se
repetir continuamente hasta que: A) la carga deje de deslizarse; o B)
la carga llegue al piso. Esta caracterstica mantiene el control de la
carga y la devuelve al piso de manera controlada en caso de ocurrir
un fallo del freno mecnico.

C-10

Notas de la Aplicacin
Monitorizacin de Velocidad/Lmite de Banda Velocidad
Esta rutina est destinada para generar un fallo en el variador si la diferencia
entre la referencia de velocidad y la realimentacin del encoder es mayor que
el valor establecido en el parmetro 602, [Band desv veloc], y el variador NO
est avanzando hacia el valor de referencia. El parmetro 603, [Integ band
veloc], establece el tiempo que la diferencia de velocidad puede ser mayor
que la banda de desviacin antes de causar un fallo y activar el freno.

Flotacin
La Flotacin se define como la condicin cuando el variador est sujetando
la carga a cero hertz mientras pospone el accionamiento del freno mecnico.
La condicin de flotacin comienza cuando la frecuencia desciende por
debajo de la velocidad establecida en el parmetro 606, [Toleranc flot]. La
Flotacin permanecer activa durante un plazo establecido por el parmetro
605, [Tpo FlotVel Cero]. Si una entrada digital (parmetros 361-366) se
establece en Microposicionamiento (tambin Flotacin) y se encuentra
cerrada, la condicin de Flotacin permanecer activa e ignorar al temporizador. Esta seal tambin est disponible a travs de un dispositivo
de comunicacin, vase el parmetro 601 [Ajust prueb par].
Cuando se habilita TorqProve sin encoder, el variador no puede mantener la
carga a velocidad cero. El parmetro 606 [Toleranc flot] definir entonces la
velocidad a la que se establece el frenado.

Microposicionamiento
El Microposicionamiento se refiere al cambio de escala de la frecuencia
comandada mediante un porcentaje introducido en el parmetro 611
[%esc MicroPos]. Esto permite la operacin ms lenta de un montacargas
lo cual proporciona al operador la mejor precisin para colocar una carga.
El Microposicionamiento se activa nicamente cuando el variador est
funcionando a velocidad cero o cerca de cero. Esto puede iniciarse por
medio de una entrada digital configurada como Microposicionamiento o
por medio de un dispositivo de comunicaciones ([Cnfg prueb par]) la cual es
la misma entrada digital que seala la condicin de flotacin. Para permitir
que la entrada digital de Microposicionamiento cambie el comando de
velocidad mientras el variador est funcionando, introduzca 1 en el Bit 2
SelMicroPos del parmetro 600. Un 0 requerir que el variador alcance
la velocidad cero para que se active la velocidad de microposicionamiento.

Parada Rpida
La Parada rpida tiene como finalidad detener la carga lo ms rpidamente
posible y despus accionar el freno mecnico. La Parada rpida se
puede iniciar desde una entrada digital o a travs de un dispositivo de
comunicaciones por medio de [Cnfg prueb par]. La diferencia respecto a
una parada normal es que el tiempo de decelaracin se fuerza para que sea
de 0.1 segundos. Al estar habilitada la funcin de Verificacin de par motor,
se ignora el tiempo de Flotacin al final de la rampa. Se puede utilizar esta
funcin sin tener que habilitar la funcin de Verificacin de par motor.

Notas de la Aplicacin

C-11

Interruptores de Final de Carrera para Entradas Digitales


The PowerFlex 700 incluye las selecciones de entrada digital para
deceleracin e interruptores extremos de final de carrera. Estos se pueden
emplear para aplicaciones que utilizan interruptores limitadores para
decelerar cerca del final de la carrera y despus parar en la posicin final.
Los interruptores de final de carrera tambin se pueden utilizar para las
paradas de final de carrera tal como lo requieren muchos dispositivos de
izado. Estas entradas se pueden utilizar con el TorqProve habilitado o no.

Lmite de Deceleracin para Entradas Digitales


El lmite de deceleracin se habilita mediante la seleccin de Lm Decel
como una de las entradas digitales en [Sel. ent digit 1-6], parmetros
361-366. Cuando la entrada es baja (lgica contraria), el comando de
referencia de velocidad cambiar de la referencia seleccionada al valor en
el parmetro 101, [Veloc. presel. 1]. La tasa de deceleracin se basar en
el tiempo de deceleracin activo. Este lmite se har cumplir nicamente
en la direccin en que el variador estaba funcionando cuando se activ el
interruptor (momentneamente o continuamente, vea B en Figura C.4).
Se permitir a la direccin contraria funcionar a la velocidad de referencia
seleccionada. No ocurrir la limitacin de velocidad entre los interruptores
de final de carrera (A en Figura C.4).
Se puede conectar dos interruptores diferentes en serie a una entrada
digital para proporcionar un lmite de deceleracin en ambos extremos de
la aplicacin (por ejemplo: un elevador, una banda transportadora, etc.).
Con la configuracin correcta, el variador aplicar automticamente la
reduccin de velocidad con base en la direccin de la carga no obstante
que slo se est utilizando una entrada digital. Vea B en la Figura C.4.

Lmite de Final de Carrera para Entradas Digitales


El lmite de final de carrera se habilita mediante la seleccin de Lm Fin
como una de las entradas digitales en [Sel. ent digit 1-6]. Un valor bajo
en esta entrada (lgica contraria) causar que el variador produzca la
deceleracin rpida (0.1 s) y el apagado. Este lmite de parada se har
cumplir nicamente en la direccin en que el variador estaba funcionando
cuando se activ el interruptor (momentneamente o continuamente, vea C
en la Figura C.4).
Un comando de puesta en marcha en la misma direccin slo permitir que
se comande 0 Hz. La puesta en marcha en la direccin contraria permitir el
movimiento con un comando de velocidad desde la referencia de velocidad
seleccionada. Si se habilita TorqProve, el variador mantendr la velocidad
cero durante un tiempo determinado por el parmetro 605, [Tpo FlotVel
Cero].
Se puede conectar dos interruptores diferentes en serie a una entrada digital
para proporcionar un lmite de final de carrera en ambos extremos de la
aplicacin (por ejemplo: un elevador, una banda transportadora, etc.). Con
la configuracin correcta, el variador aplicar automticamente la parada
apropiada con base en la direccin de la carga no obstante que slo se
est utilizando una entrada digital.

C-12

Notas de la Aplicacin
Configuracin del Interruptor de Final de Carrera
1. Coloque la carga en una posicin entre los dos interruptores de
deceleracin (A en la Figura C.4).
2. Seleccione los interruptores en [Sel. ent digit 1-6]. Si los interruptores
se utilizarn nicamente en un extremo de la carrera, sencillamente
mantenga la carga fuera de ambos interruptores al efectuar la seleccin
en [Sel. ent digit 1-6].
Si la configuracin se hace de manera errnea, la aplicacin no se desplazar
o se desplazar a velocidad errnea (ms lenta). Lo anterior se puede corregir
mediante la seleccin de No se usa para ambos interruptores de final de
carrera en [Sel. ent digit 1-6]. Despus, mueva la carga entre los interruptores
de deceleracin y vuelva a seleccionar los interruptores en [Sel. ent digit 1-6].
Importante: Cuando se configura correctamente, el variador puede
recordar su posicin durante los ciclos de encendido y
apagado (o interrupciones de alimentacin elctrica) a menos
que se mueva manualmente la carga durante las condiciones
de interrupcin de corriente. Si esto ocurre, sencillamente
restablezca la opcin utilizando el procedimiento antedicho.
Figura C.4 Operacin del Interruptor de Final de Carrera
Paro
Frecuencia de Comando (Velocidad normal de funcionamiento)

Velocidad predet. 1 (Lenta)

Slo en
esta direccin

Paro
Slo en
esta direccin

Velocidad predet. 1 (Lenta)

Interruptor extremos
de final de carrera

Frecuencia de Comando (Velocidad normal de funcionamiento)

Interruptor de final
de deceleracin

Interruptor de final
de deceleracin

Interruptor extremos
de final de carrera

Velocidad Mnima
Consulte Lmit. Vel. Ret. en la pgina C-31.

Tecnologa de Control de Motor


Dentro de la familia PowerFlex existen diversas tecnologas de control de
motores:

Productores de Par Motor


Controladores de Par Motor
Reguladores de Velocidad

Notas de la Aplicacin

C-13

Productores de Par Motor


Volts/Hertz
Esta tecnologa sigue un patrn especfico de salida de tensin y frecuencia
hacia el motor, independientemente del motor que se use. Se puede controlar
la forma de la curva V/Hz de manera limitada, pero despus de determinarse
la forma, la salida del variador queda fija en esos valores. Dados los valores
fijos, cada motor reaccionar con base en sus propias caractersticas de
velocidad y par motor.
Esta tecnologa es apropiada para el funcionamiento bsico del ventilador
y bomba centrfuga, y para la mayora de las aplicaciones con motores
mltiples. La produccin de par motor es usualmente buena.

Sensorless Vector
Esta tecnologa combina el concepto bsico de modo Volts/Hertz con los
parmetros de motor conocidos tales como Amps nominal, HP, Tensin,
resistencia del estator y flujo que produce corriente. El conocimiento del
motor individual acoplado al variador le permite a ste ajustar su patrn de
salida al motor y a las condiciones de carga. Al identificar los parmetros
de motor, el variador puede maximizar el par motor producido en el motor y
ampliar la gama de velocidades a las cuales se puede producir el par motor.
Esta tecnologa es excelente para aplicaciones que requieren una gama
ms amplia de velocidad y aplicaciones que necesitan el mximo par motor
posible para el arranque, la aceleracin o la sobrecarga. Otros candidatos
para esta tecnologa son las centrifugadoras, los extrusores y las cintas
transportadoras.

Controladores de Par Motor


Vectorial
Esta tecnologa difiere de las dos anteriores, debido a que realmente controla
o regula el par motor. En vez de permitir que el motor y la carga realmente
determinen la cantidad producida de par motor, la tecnologa Vectorial le
permite al variador regular el par motor a un valor definido. Al identificar
y controlar independientemente las corrientes de flujo y de par motor en
el motor, se logra el verdadero control del par motor. Los reguladores de
corriente de alto ancho de banda permanecen activos con realimentacin
de encoder o sin ella para producir resultados extraordinarios.
Esta tecnologa es excelente para aquellas aplicaciones donde el control del
par motor, en vez de slo la produccin de par motor, es clave para el xito
del proceso. stas incluyen aplicaciones en el manejo de rollos, extrusores
de demanda y aplicaciones de elevacin tales como gras o manejo de
materiales.
El Control Vectorial puede funcionar en una de dos configuraciones:

C-14

Notas de la Aplicacin
1. Sin Encoder
No se debe confundir con el control Sensorless Vector definido
anteriormente, el Control Vectorial sin Encoder basado en la tecnologa
patentada de Allen-Bradley para el Control orientado al entorno de
campo significa que no se necesita un dispositivo de realimentacin.
Se puede lograr el control de par motor en una significativa gama de
velocidades sin realimentacin.
2. Lazo Cerrado (con Encoder)

El Control Vectorial con realimentacin de encoder utiliza la opcin


Force TechnologyTM de Allen-Bradley. Esta tecnologa lder de la
industria permite al variador controlar el par motor en toda la gama de
velocidades, incluso a velocidad cero. Para aquellas aplicaciones que
requieren la regulacin uniforme del par motor a velocidades muy bajas
o par motor pleno a velocidad cero, la respuesta es el uso de la tecnologa
de Control Vectorial de Lazo Cerrado.

Reguladores de Velocidad
Cualquiera de los variadores PowerFlex, independientemente de su
tecnologa de control de motor (Volts/Hz, Sensorless Vector o Vectorial) se
puede configurar para regular la velocidad. Se puede separar la regulacin de
la velocidad y del par motor para entender el funcionamiento del variador.
El PowerFlex 700 puede ofrecer la regulacin de velocidad con
caractersticas mejoradas mediante la adicin de la realimentacin
de velocidad. El uso de un dispositivo de realimentacin de velocidad
(encoder) ajusta la regulacin de velocidad al 0.001% de la velocidad
base y ampla la gama de velocidad a la velocidad cero.

Sobrecarga Motor
Para aplicaciones de motor nico se puede programar el variador a modo
de proteger al motor contra las condiciones de sobrecarga. Una funcin
electrnica de sobrecarga trmica I2T emula el funcionamiento de un rel
de sobrecarga trmica. Esta operacin est basada en tres parmetros;
[Amps placa motor], [Fac. sbrcg. Mtr.] y [Hz sobrcrg. mtr.] (parmetros 042,
048 y 047, respectivamente).
[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr] para permitirle al
usuario definir el nivel continuo de corriente permitido por la sobrecarga
trmica del motor. [Hz sobrcrg. mtr.] se utiliza para permitirle al usuario
ajustar la frecuencia por debajo de la cual se reducir la capacidad nominal
de sobrecarga del motor.
El motor puede funcionar continuamente hasta en un 102% de FLA. Si
el variador se hubiese activado recientemente, funcionar al 150% de FLA
durante 180 segundos. Si el motor hubiese estado funcionando al 100%
durante ms de 30 minutos, el variador funcionar al 150% de FLA durante
60 segundos. Estos valores suponen que el variador est funcionando por
encima del [Hz sobrcrg. mtr.], y que [Fac. sbrcg. Mtr.] est establecido
en 1.00.

Notas de la Aplicacin

C-15

El funcionamiento por debajo del 100% de la corriente causa que deba


considerarse el clculo de la temperatura para el enfriamiento del motor.
Curva de sobrecarga de motor

Tiempo de disparo (Seg.)

100000

Fro
Caliente

10000

1000

100

10
100

125

150

175

200

225

250

Amperaje a carga plena (%)

[Hz sobrcrg. mtr.] define la frecuencia donde debe comenzar la reduccin de


la capacidad nominal de sobrecarga del motor. La capacidad de sobrecarga
del motor se reduce al funcionar por debajo de [Hz sobrcrg. mtr.]. Para
todos los parmetros de [Hz sobrcrg. mtr.] diferentes de cero, se reduce
la capacidad de sobrecarga al 70% en una frecuencia de salida de cero.
Sobrecarga de cambio Hz

Capacidad nominal continua

120

OL Hz = 10
OL Hz = 25
OL Hz = 50

100
80
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90 100

% de velocidad base

[Amps placa motor] se multiplica por [Fac. sbrcg. Mtr.] para seleccionar la
corriente nominal para la sobrecarga trmica del motor. Esto puede utilizarse
para elevar o bajar el nivel de corriente que causar el disparo de sobrecarga
trmica del motor. El factor efectivo de sobrecarga es una combinacin de
[Hz sobrcrg. mtr.] y [Fac. sbrcg. Mtr.].
Factor de sobrecarga de cambio
Capacidad nominal continua

140

OL % = 1.20
OL % = 1.00
OL % = 0.80

120
100
80
60
40
20
0
0

10

20

30 40 50 60 70
% de velocidad base

80

90 100

Notas de la Aplicacin

Retencin de Memoria de Sobrecarga de Motor segn


el NEC 2005
El PowerFlex 700 (versin firmware 4.002 o posterior) tiene la capacidad
de retener el conteo de sobrecarga del motor al apagarse ste de acuerdo con
los requisitos de sobrecalentamiento del NEC 2005. Para habilitar/inhabilitar
esta opcin, consulte la tabla a continuacin. Al habilitarse, se puede
cambiar el valor de [Sel pto prueba 1].
Retencin de Sobrecarga [Sel pto prueba 1], parm 234 [Dato pto prueb 1], parm 235
Habilitar
Inhabilitar
(1)

529
529 (1)

529
0 (1)

Configuracin predeterminada.

Sobrevelocidad
El Lmite de exceso de velocidad es un valor programable por el usuario que
permite la operacin a mxima velocidad, pero tambin proporciona una
banda de sobrevelocidad que le permitir a un regulador de velocidad
como la realimentacin de encoder o compensacin de deslizamiento
aumentar la frecuencia de salida sobre la velocidad mxima a fin de
mantener la velocidad mxima del motor.
La figura a continuacin ilustra un perfil tpico Personalizado V/Hz. La
velocidad mnima se introduce en Hertz y determina el lmite inferior de
referencia de velocidad durante el funcionamiento normal. Se introduce
Veloc. mxima en Hertz y se determina el lmite de referencia superior
de velocidad. Los dos parmetros de Velocidad nicamente limitan la
referencia de velocidad y no la frecuencia de salida.
La frecuencia real de salida a la velocidad de referencia es la suma de la
referencia de velocidad ms los componentes de adicin de velocidad
de funciones tales como la compensacin de deslizamiento.
El Lmite de sobrevelocidad se introduce en Hertz y se suma a Veloc.
mxima y la suma de los dos (Lmite de velocidad) limita la frecuencia
de salida. Esta suma (Lmite de velocidad) debe compararse con la
Frecuencia mx. y se inicia una alarma que previene la operacin si
el Lmite de velocidad excede la Frecuencia mx.
Gama de frecuencia de salida permisible Regulacin de Bus o Lmite de corriente
Gama de frecuencia de salida permisible Operacin normal 1
Gama de referencia de velocidad permisible
Velocidad
mxima
Volt placa
motor

Tens. de salida

C-16

Ajuste de frecuencia
debido al modo
de control de
velocidad

Tens.
ruptura

Lm.
sobreveloc.

Refuer.
arranque
Refuerzo
marcha
0

Velocidad
mnima

Frec.
ruptura

Hz placa motor
Frecuencia

Velocidad
mxima

Lmite de
frecuencia
de salida

Frecuencia
mx.

Nota 1: El lmite ms bajo en este rango puede ser 0 dependiendo del valor de la Adicin de Velocidad

Notas de la Aplicacin

C-17

Indexador de Posicin/Perfil de Velocidad


El PowerFlex 700 incluye un indexador de posicin/perfil de velocidad
que proporciona posicionamiento de punto a punto con un regulador
de posicin o perfil de velocidad que utiliza un regulador de velocidad.
El posicionamiento de punto a punto puede considerar movimientos
incrementales o movimientos absolutos que tienen como referencia el inicio.
Se necesita la realimentacin de encoder (encoder incremental) para el
regulador de posicionamiento. Los pasos de perfil de velocidad pueden
estar basados en tiempo o ser accionados por entradas digitales, conteos
de encoder o por niveles de parmetros. Estos pasos de perfil de velocidad
se pueden accionar con lazo (bucle) abierto o con un encoder.
El indexador se programa mediante el ingreso de datos en un arreglo de
16 pasos. Cada paso tiene diversas variables para la personalizacin ptima
(vea ms adelante). Se puede ejecutar los pasos en un ciclo continuo o en un
solo ciclo. El proceso tambin puede desplazarse desde o hacia cualquier
paso en el arreglo.
Tipo de
Paso
Valor

Tiempo Tiempo
Velocidad acel.
decel.

Condicin de
Prximo Paso

Retardo Lote

Prximo

Esta caracterstica incluye la opcin de retorno al inicio para un interruptor


de final de carrera o un pulso marcador mediante un procedimiento
automtico de retorno al inicio.
Importante: El PowerFlex 700 nicamente utiliza un encoder incremental.
Dado que no se utilizan encoders absolutos, su proceso debe
poder acomodar este procedimiento de retorno al inicio
despus del apagado o de la interrupcin de corriente.

Pautas Comunes para Todos los Tipos de Pasos

Habilitar Indexador de Posicin/Perfil de Velocidad


Esta opcin se habilita mediante la seleccin 7 - Perf Pos/Vel
en [Modo Vel/Par motor], parmetro 088. Los parmetros 700-877
configuran el indexador/perfil.

Modos de Control de Motor


Para el indexado de posicin con un encoder, slo se debe usar el
Control vectorial FVC para obtener el desempeo ptimo.
Para el perfil de velocidad, se puede usar cualquier control de motor.
Sin embargo, los modos de control de Sensorless Vector o de Control
vectorial FVC ofrecern el mejor desempeo.

Control de Direccin
Es necesario configurar el variador para que permita que el perfil
controle la direccin. Esto se logra mediante el establecimiento del
parmetro 190 [Modo direccin], en Bipolar (el valor predeterminado
es Unipolar).

C-18

Notas de la Aplicacin

Lmites
Demasiados valores umbral pueden afectar el desempeo del perfil/
indexador. Para ayudar a minimizar la probabilidad de sobreimpulsar
una posicin, cercirese de que se establezcan los siguientes parmetros
para el ptimo desempeo.
No.

Parmetro

Descripcin

153

[Lm. Pot. Regen.]

147
148

[Sel. lm. Intens]


[Val. lm. Intens]

161
162

[Reg. bus modo A]


[Reg. bus modo B]

El valor predeterminado es 50% y probablemente se necesite


un valor negativo mayor. Se recomienda un freno u otro medio
de disipacin de energa regenerativa.
De forma predeterminada estos parmetros vienen
establecidos para proporcionar el 150% de la capacidad
nominal del variador. Si se los reduce, se puede degradar el
desempeo.
El ajuste predeterminado ajustar la frecuencia para que
regule la tensin de Bus CC en condiciones regenerativas.
Esto probablemente causar un sobreimpulso de posicin.
Para resolver esto, seleccione Fren. Dinm. y determine el
tamao de la resistencia de carga para la aplicacin.

Regulador de Velocidad
El ancho de banda del regulador de velocidad afectar el desempeo.
Si la inercia conectada es relativamente alta, el ancho de banda ser
bajo y por lo tanto un poco lento. Al programar las tasas de aceleracin
y deceleracin para cada paso, no las establezca demasiado agresivas
ya que el regulador se ver limitado y por lo tanto sobreimpulsar la
posicin deseada.

Ajuste de Lazo de Posicin


Hay dos parmetros disponibles para el ajuste del lazo de posicin.

El parmetro 718, [Filtro RegPos] es un filtro de paso bajo en la entrada


del regulador de posicin.
El parmetro 719, [GanReg Pos], es un ajuste nico para aumentar o
reducir la capacidad de respuesta del regulador.

De manera predeterminada, estos parmetros se establecen en una relacin


aproximada de 6:1 (filtro = 25, ganancia = 4). Se recomienda mantener una
relacin mnima de 4:1.

Notas de la Aplicacin

C-19

Palabra de Control de Comando del Perfil


El perfil/indexador se controla por medio del parmetro 705, [Com Perf ].
A continuacin se indican las definiciones de bit:
Bit

Nombre

Descripcin

0
1
2
3
4
5-7
8

ArranqPaso0
ArranqPaso1
ArranqPaso2
ArranqPaso3
ArranqPaso4
Reservado
Ret Paso

El valor binario de estos bits determina qu paso ser el inicial para el


perfil cuando se emita el comando de puesta en marcha. Si el valor de
estos bits no se encuentra entre 1 y 16, el variador no se pondr en
marcha dado que no tiene un paso vlido desde el cual ponerse en
marcha. Ejemplos vlidos: 00011 = paso 3, 01100 = paso 12

Redef Pos

10
11

Busc Inicio
Anul Veloc

12-31

Reservado

Reservado para uso futuro


Cuando est establecido, este comando inhibir que el perfil avance al
prximo paso despus que se cumplan las condiciones necesarias.
Al liberar el comando retener, el perfil avanzar al prximo paso.
Este bit se utiliza para establecer la posicin actual como la posicin
inicial. Al establecer este bit, se establecer el bit [Estado Perfil]
En Inicio y [Unid Recor] se establecer en cero.
Este bit se utiliza para comandar la rutina encontrar la posicin inicial.
Al establecer este bit la velocidad del paso actual se multiplicar por el
valor contenido en [Anul Vel].
Reservado para uso futuro

Se puede establecer los bits de [Comand. Perfil] por medio de la interfase


DPI (HIM o Com) o mediante entradas digitales. Cuando las entradas
digitales estn programadas para Sel Pos 1-5, el paso inicial del perfil se
controla exclusivamente por medio de las entradas digitales. Se ignorar el
valor de la interfase DPI para los bits 0-4.
Si una entrada digital se configura para las funciones de bit 8-11 (vea el
prrafo anterior), la interfase DPI o la entrada digital pueden activar el
comando.

Tipos de Pasos y Parmetros Regulados por Velocidad


Cada uno de los pasos regulados por medio de la velocidad tiene los
siguientes parmetros o funciones asociados. En la pgina siguiente
se incluyen las descripciones.
Valor
Tiempo Total
de Movimiento
Tiempo Total

Velocidad
Hora
Velocidad y
Direccin
Comb
Velocidad y
Tiempo
Direccin
Entrada
Nmero de
Velocidad y
Digital
Entrada Digital Direccin
Combinacin Posicin y
Velocidad
Incremental Direccin
de Encoder
Nivel de
Nmero de
Velocidad y
Parmetro
Parmetro +/ Direccin
Final
NA
NA
NA = Funcin no aplicable a este tipo de paso

Tiempo
acel.
Rgimen de
Aceleracin
Rgimen de
Aceleracin
Rgimen de
Aceleracin
Rgimen de
Aceleracin

Tiempo
decel.
Rgimen de
Deceleracin
Rgimen de
Deceleracin
Rgimen de
Deceleracin
Rgimen de
Deceleracin

Condicin de
Prximo Paso
Tiempo mayor
que [Valor Paso]
Tiempo mayor
que [Valor Paso]
Lgica de
Entrada Digital
En Posicin
[Valor Paso]

Rgimen de Rgimen de
Aceleracin Deceleracin
NA
Rgimen de
Deceleracin

[Valor Paso] > o


< [Retardo Paso]
En Transicin
por Cero

Retardo
Tiempo
Retardo
NA
Tiempo
Retardo
NA

Lote
Nmero
de Lote
NA

Prximo
Prximo
Paso
Prximo
Paso
Nmero Prximo
de Lote Paso
NA
Prximo
Paso

Comparar NA
Valor
Tiempo
NA
Retardo

Prximo
Paso
Paro

C-20

Notas de la Aplicacin
Hora
Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada,
mantendr la velocidad, y despus descender en rampa hasta cero en el
tiempo programado para el paso dado. Al ejecutar el prximo paso se afecta
el tiempo de retardo y el procesamiento en lote.

Comb Tiempo
Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendr esa velocidad durante el tiempo programado. En este punto
avanzar al prximo paso y avanzar en rampa hasta la velocidad
programada sin pasar por la velocidad cero.

Entrada Digital
Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendr la velocidad hasta que la entrada digital programada en el valor
avance en la direccin definida. Cuando esto ocurra, el perfil avanzar al
prximo paso despus que se cumplan los parmetros de retardo y de
proceso en lote. Entonces avanzar en rampa hasta la velocidad programada
sin pasar por la velocidad cero.

Combinacin Incremental de Encoder (CombIncEnc)


Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada y
mantendr la velocidad hasta que se cumplan las unidades de desplazamiento
programadas (dentro del margen de tolerancia). El perfil entonces avanzar
al prximo paso y el variador avanzar en rampa hasta la velocidad del nuevo
paso sin pasar primero por la velocidad cero.

Combinacin Incremental de Encoder con Retencin


Este perfil es el mismo que el anterior, pero contiene la funcin Retener.
Mientras est aplicada la funcin Retener, se inhibe la transicin de paso.
Al liberarse, el paso puede avanzar siempre que se cumplan las condiciones
para la transicin.

Nivel de Parmetro (Nivel Parm)


Al activarse, el variador avanzar en rampa hasta la velocidad deseada,
mantendr la velocidad y comparar el valor de parmetro del nmero de
parmetro programado en [Valor Paso] en el nivel [Retardo Paso]. El signo
del [Valor Paso] define menor que o mayor que [Retardo Paso]. Cuando
se cumple la condicin, el perfil avanzar al prximo paso.

Final
El variador avanza en rampa a la velocidad cero y detiene el perfil. Borra los
bits del paso actual y establece el bit Completo (14) en el parmetro 700,
[Est Perf].

Notas de la Aplicacin

C-21

Tipos de Pasos y Parmetros Regulados por Posicin


Cada uno de los pasos regulados por la posicin tiene los siguientes
parmetros o funciones asociados.
Tipo de
Paso
Encoder
Absoluto
Encoder
Incremental
Pos Ret Fin

Tiempo
Valor
Velocidad acel.
Posicin y Velocidad Rgimen de
Direccin
Aceleracin
Posicin y Velocidad Rgimen de
Direccin
Aceleracin
NA
NA
NA

Tiempo
decel.
Rgimen de
Deceleracin
Rgimen de
Deceleracin
NA

Condicin
de Prximo
Paso
Retardo Lote
En Posicin Tiempo NA
Retardo
En Posicin Tiempo Nmero
Retardo de Lote
En Posicin Tiempo NA
Retardo

Prximo
Prximo
Paso
Prximo
Paso
Paro

NA = Funcin no aplicable a este tipo de paso

Encoder Absoluto
ste es un movimiento a una posicin absoluta, la cual tiene referencia
desde la posicin inicial. Al activarse el variador avanza en rampa hasta
la velocidad deseada en la direccin especificada, mantiene la velocidad,
despus avanza en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la
posicin comandada dentro del margen de tolerancia.

Encoder Incremental (Incr Encoder)


ste es un movimiento de incremento desde la posicin actual en la
direccin, distancia y velocidad programadas. Al activarse el variador avanza
en rampa hasta la velocidad deseada, mantiene la velocidad, despus avanza
en rampa a velocidad cero para llegar o terminar en la posicin comandada
dentro del margen de tolerancia.

Pos Ret Fin


El variador retiene la ltima posicin y detiene el perfil despus de terminar
el tiempo de retardo. Debe utilizarse con el perfil regulado por posicin.
No use Final

Rutina de Retorno al Inicio


Cada vez que se habilita el perfil/indexador, el variador requiere que se
detecte una posicin inicial. Estn disponibles las siguientes opciones:

Retorno al Inicio para Pulso Marcador con Realimentacin de Encoder


Cuando se comanda Busc Inicio se ejecuta la rutina de retorno al inicio
cuando se emite un comando de inicio. Se establecer el bit de retorno al
inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno al inicio.
El variador avanzar en rampa hasta la velocidad y direccin establecidas
en el parmetro 713, [Vel BuscInic], segn el rgimen establecido en el
parmetro 714, [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital
definida como Lm Inicio. Entonces, el variador avanzar en rampa

Notas de la Aplicacin
hasta cero y despus regresar y ascender hasta el primer pulso
marcador anterior al interruptor Lm Inicio a 1/10 de la [Vel BuscInic].
Cuando se encuentra en el pulso marcador, el bit En Inicio (13) se
establece en [Est Perf] y se detiene el variador.
Figura C.5 muestra la secuencia de operacin para el retorno al inicio
para un pulso marcador. El parmetro 423, [Canal Z encoder], debe
establecerse en Ent Marcador o Verif Marc para este tipo de rutina
de retorno al inicio.
Figura C.5 Retorno al Inicio para Marcador
250

30
Al Inicio
En Inicio 25

150
20
100

10
0

12

17

22

27

32

37

42
5

-50

-100

Comando de Arranque
Comando Busc Inicio

[Veloc. encoder], 415

Estado ent digit

15
50

Estado Perfil

Unid Recor

200

Veloc. encoder

C-22

[Estado Perfil], 700

Entrada Lm Inicio
0
[Unid Recor], 701

[Estado ent digit], 216

Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera con


Realimentacin de Encoder
Cuando se comanda Busc Inicio, se ejecuta la rutina de retorno al
inicio cuando se emite un comando de inicio. Se establecer el bit de
retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de retorno
al inicio. El variador avanzar en rampa hasta la velocidad y direccin
establecidas en [Vel BuscInic], segn el rgimen establecido en [Ramp
BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como Lm
Inicio. Entonces, el variador invertir la direccin a 1/10 de [Vel
BuscInic] hasta el punto donde se activa el interruptor Lm Inicio y se
detiene.
Figura C.6 muestra la secuencia de operacin para la rutina de retorno
al inicio para un interruptor de final de carrera con realimentacin de
encoder (sin un pulso marcador). Es necesario establecer [Canal Z
encoder] en Ent Impulso o Verif imp.

Notas de la Aplicacin

C-23

Figura C.6 Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera


30

250
Al Inicio

25

200
Unid Recor

150

20

Veloc. encoder

15
Entrada Lm Inicio
10

50

0
15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Estado ent digit

100

Estado Perfil

En Inicio

5
65

Comando de Arranque
-50

Comando Busc Inicio


[Veloc. encoder], 415

0
[Estado Perfil], 700

[Unid Recor], 701

[Estado ent digit], 216

Retorno al Inicio para un Interruptor de Final de Carrera sin


Realimentacin de Encoder
Cuando se comanda Busc Inicio, se ejecuta la rutina de retorno al
inicio cuando se emite un comando de Inicio. Se establecer el bit
de retorno al inicio (11) en [Est Perf] mientras se ejecuta la rutina de
retorno al inicio. El variador avanzar en rampa hasta la velocidad y
direccin establecidas en [Vel BuscInic], segn el rgimen establecido
en [Ramp BuscInic], hasta que se active la entrada digital definida como
Lm Inicio. Entonces el variador decelerar hasta cero. Si el interruptor
ya no est activado, el variador invertir la direccin a 1/10 de la [Vel
BuscInic] hasta la posicin del interruptor y despus se detendr. El
interruptor Lm Inicio estar activo cuando ocurra el paro.
La Figura C.7 muestra la secuencia de operacin para la rutina de retorno
al inicio para un interruptor de final de carrera sin realimentacin de
encoder.
Figura C.7 Retorno al Inicio para Interruptor de Final de Carrera
(Sin Realimentacin)
Al Inicio

En Inicio

200

150
Entrada Lm Inicio
100

50

Comando de Arranque

Comando Busc Inicio


0

20

25

30

35

-50
[Veloc. realim.], 25

[Estado Perfil], 700

[Estado ent digit], 216

45

Notas de la Aplicacin

Redef Pos
Al establecer Redef Pos, se establece la posicin actual como Inicio y
[Unid Recor] se establece en cero.

Inhabilitar Requisito de Retorno al Inicio


Si no se requiere una posicin inicial, se puede inhabilitar la rutina
restableciendo a 0 el bit 17 (Est PerfInic) de [Config. alarma 1]. Esto
inhabilitar la alarma e impedir que se establezca cuando el modo
Perf Pos/Vel est configurado en [Modo Vel/Par motor] y establecer
la posicin actual como Inicio.
Despus de terminar la rutina de retorno al inicio ser necesario suprimir
el comando Busc Inicio para permitir que se ejecute el perfil. Si no se
suprime el comando Busc Inicio, cuando se ponga en marcha el variador
la rutina ver que est En Inicio y se detendr el variador.

Ejemplo 1
Perfil de Velocidad de Cinco Pasos (Con base en tiempo y con
base en encoder)
Los primeros tres pasos son pasos de Tiempo seguidos por un paso
Encoder Abs hasta cero y despus un paso Final. Para cada paso de
Tiempo el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x]
en la direccin del signo de [Vel Paso x]. El variador entonces decelera en
[TpoDecel Paso x] hasta cero. El [Valor Paso x] est programado para el
tiempo deseado, para el tiempo total de aceleracin, marcha y deceleracin
del paso. Cada paso tiene un plazo de 1 segundo programado en [Retardo
Paso x] el cual se aplica al final de cada paso. Despus de transcurrido el
tiempo de retardo, el perfil avanza al prximo paso. El paso absoluto se
utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posicin inicial. Esto se realiza
mediante la programacin de [Valor Paso 4] en cero.
Figura C.8 Ejemplo de Tiempo
50
45

5s

250

40

5s

150

35
5s

50
-50
-150

Unid Recor

Estado Perfil (Scaled)

350

Veloc. encoder

C-24

30
13

33

53

73

93

113

133

153

Nota: No hay indicacin de


En Posicin cuando se utilizan
pasos temporizados

25
20
15
10

Paso 5

-350
Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

-450

0
Hora
[Veloc. encoder], 415

[Estado Perfil], 700

[Unid Recor], 701

Paso actual

Paso actual

-250

Notas de la Aplicacin

Nm. de
Paso
1
2
3
4
5

[Tipo
Paso x]
Hora
Hora
Hora
Encoder
Abs
Final

C-25

[Vel
Paso x]
100
200
300
400

[TpoAcel
Paso x]
0.5
0.5
0.5
0.5

[TpoDecel
Paso x]
0.5
0.5
0.5
0.5

[Valor
Paso x]
5.00
5.00
5.00
0.00

[Retardo
Paso x]
1.00
1.00
1.00
1.00

[Lote
Paso x]
1
1
1
1

[Siguiente
Paso x]
2
3
4
5

N/A

N/A

0.5

N/A

0.00

N/A

N/A

Ejemplo 2
Perfil de Velocidad de Seis Pasos (Basado en Entrada Digital)
En cada paso, el variador avanza en rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso
x] en la direccin del signo de [Vel Paso x] hasta detectar una entrada digital.
Al detectar la entrada, ste avanza al prximo paso en el perfil. Esto contina
hasta Ent. Digital 6 activando el paso 5. El paso 5 se define como paso de
Nivel de Parmetro. Es necesario definir como Ent Perfil las entradas
digitales utilizadas en el perfil.
Importante: Se requiere una transicin para iniciar cada paso. Si la entrada
ya es verdadera cuando ocurre la transicin a un paso de
entrada digital, el indexador no avanzar al prximo paso.
Figura C.9 Ejemplo de Entrada Digital
50
45

250
40

150

35
Ent. Digital 6

Unid Recor

Estado Perfil (Scaled)

350

Veloc. encoder

30

50
0

25

10

30

50

70

90

110

130

150

170

-50

20

Ent. Digital 5
15

Retardo
5s

10

Ent. Digital 4

Paso 6

-250
Ent. Digital 3
Paso 1

Paso 3

Paso 2

Paso 5

Paso 4

-350
Hora
[Veloc. encoder], 415

Nm. de [Tipo
Paso
Paso x]
1
Entrada
Digital
2
Entrada
Digital
3
Entrada
Digital
4
Entrada
Digital
5
Nivel
Parm
6
Final

Paso actual

-150

[Estado Perfil], 700

Nota: El paso 5 es un paso de Nivel de Parmetro.

[Unid Recor], 701

Paso actual

[Estado ent digit], 216

[Vel
Paso x]
300

[TpoAcel [TpoDecel [Valor [Retardo [Lote


[Siguiente
Paso x] Paso x]
Paso x] Paso x] Paso x] Paso x]
0.5
0.5
3.00
0.00
1
2

50

0.5

0.5

4.00

5.00

-300

0.5

0.5

5.00

0.00

-100

0.5

0.5

6.00

0.00

-50

0.5

0.5

701

0.00

N/A

N/A

0.5

N/A

0.00

N/A

N/A

Notas de la Aplicacin

Ejemplo 3
Colocador en Posicin de Cinco Pasos con Encoder Incremental
Los primeros tres pasos de este indexador son pasos de Incr Encoder
seguidos por un paso Encoder Abs hasta cero y despus un paso
Pos Ret Fin. Para cada paso de Incr Encoder el variador avanza en
rampa en [TpoAcel Paso x] a [Vel Paso x] en la direccin del signo de
[Valor Paso x]. Entonces decelera segn el rgimen de [TpoDecel Paso x]
hasta la posicin programada en [Valor Paso x] el cual establece las
unidades deseadas de desplazamiento para el paso. Cuando se alcanza
el valor programado en [Valor Paso x] dentro del margen de tolerancia
programado en [Tol PosEncoder], el bit En Posicin se establece en
[Est Perf]. En este ejemplo, un valor de retardo retuvo cada uno de los tres
primeros pasos En Posicin durante 1 segundo. Despus de transcurrido
el tiempo [Retardo Paso x], el perfil avanza al prximo paso. El paso
absoluto se utiliza para enviar el perfil de vuelta a la posicin inicial.
Esto se logra mediante la programacin de [Valor Paso 4] en cero.
Figura C.10 Ejemplo de Encoder Incremental con Retardo
350

30

250
Estado Perfil

150
Completo
20

50
-50

70

90

110

130

150

170

190

Unid Recor

25

210
15

En Posicin
-150

10
-250
Paso 5

Paso 4

-350
Paso 1

Paso 2

Paso actual

Veloc. encoder

C-26

Paso 3
0

-450
Hora
[Veloc. encoder], 415

Nm. de
Paso
1
2
3
4
5

[Tipo Paso x]
Incr Encoder
Incr Encoder
Incr Encoder
Encoder Abs
Pos Ret Fin

[Estado Perfil], 700

[Vel
Paso x]
100
200
300
400
N/A

[TpoAcel
Paso x]
0.5
0.5
0.5
0.5
N/A

[Unid Recor], 701

[TpoDecel
Paso x]
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5

Paso actual

[Valor
Paso x]
10.00
10.00
10.00
0.00
N/A

[Retardo
Paso x]
1.00
1.00
1.00
1.00
0.00

[Lote
Paso x]
1
1
1
1
N/A

[Siguiente
Paso x]
2
3
4
5
N/A

Notas de la Aplicacin

C-27

Ciclo de Mantenimiento de Prdida de Potencia


Al interrumpirse la alimentacin de entrada de CA, se suple la energa al
motor desde los capacitores del bus de CC. No se restituye la energa de
los capacitores (a travs de la lnea de CA), por lo tanto, la tensin del bus
de CC bajar rpidamente. Ser necesario que el variador detecte esta cada
y reaccione de la manera en que est programado. Dos parmetros muestran
la tensin del bus de CC:

[Tensin bus CC] - muestra el valor instantneo


[Memoria bus CC] - muestra un promedio en marcha de 6 minutos de
la tensin.

Todas las reacciones del variador ante la prdida de alimentacin se basan


en [Memoria bus CC]. Este valor promedia las condiciones altas y bajas de
la lnea y establece el variador para que reaccione ante el promedio en vez
de reaccionar ante valores supuestos. Por ejemplo, una instalacin de 480 V
tendra una lnea de CA de 480 V CA y producir un bus nominal de 648 V
CC. Si el variador debe reaccionar ante una tensin fija al detectar la
interrupcin en la lnea, (por ejemplo: 533 V CC), entonces ocurrira la
operacin normal para instalaciones de lnea nominal. Sin embargo, si
se utiliza un nivel de tensin de lnea de 440 V CA, entonces el nivel de
tensin del bus de CC sera de nicamente 594 V CC. Si el variador debe
reaccionar ante el nivel fijo de 533 V (nicamente 10%) para la deteccin
de interrupcin de lnea, cualquier anomala podra disparar una deteccin
falsa de interrupcin de lnea. Por lo tanto, la interrupcin de lnea siempre
utiliza un promedio de 6 minutos para la tensin del bus de CC y detecta la
interrupcin de la lnea con base en un porcentaje fijo de dicha memoria. En
el mismo ejemplo, el promedio sera de 594 V CC en vez de 650 V CC y el
porcentaje fijo, 27% para Avance por inercia hasta detenerse y 18% para
todos los dems, permitiran el funcionamiento idntico sin importar la
tensin de la lnea.
El PowerFlex 70 utiliza nicamente estos porcentajes fijos. El PowerFlex
700 puede utilizar selectivamente los mismos porcentajes o el usuario puede
establecer un punto de disparo para la deteccin de interrupcin de lnea.
El nivel ajustable de disparo se establece utilizando [Nivel prd. alim]
(vea [Nivel prd. alim] en la pgina 3-33).
Figura C.11 Modo prd. alim. = Inercia
Tensin de Bus

Nominal
73%

Velocidad del motor

Prdida alim
Habilitar salida

C-28

Notas de la Aplicacin
Figura C.12 Modo prd. alim. = Decel
Nominal

Tensin de Bus

82%

Velocidad del motor

Prdida alim
Habilitar salida

PID Proceso
La funcin interna PI del PowerFlex 700 proporciona un control de proceso
de bucle cerrado con accin de control proporcional e integral. La funcin
est diseada para el uso en aplicaciones que requieren el control sencillo de
un proceso sin dispositivos de control externos. La funcin PI le permite al
microprocesador del variador seguir un lazo o bucle de control de proceso
nico.
La funcin PI lee una entrada variable de proceso al variador y la compara
con un punto de ajuste deseado y almacenado en el variador. El algoritmo
entonces ajustar la salida del regulador PI, al cambiar la frecuencia de salida
del variador para tratar de igualar la variable del proceso con el punto de
ajuste.
Puede operar en modo de ajuste al sumar la salida de bucle PI con una
referencia maestra de velocidad.
Comp. de
Deslizam.

Sumador deslizam

+
Ref. vel.

Ref. Pl
Realim. Pl

Lazo
Abierto

Rampa lineal
y Curva S

Cmd veloc
+

Controlador
de proceso Pl

Proceso
Pl

Control de velocidad

Pl habilitado

O bien, puede funcionar como modo de control al suministrar la totalidad de


referencia de velocidad. Este mtodo se identifica como modo exclusivo.
+

Sumador deslizam

+
Rampa lineal
y Curva S

Ref. vel.

Ref. Pl
Realim. Pl

Controlador
de proceso Pl

Pl habilitado

Comp. de
Deslizam.

Lazo
Abierto
Cmd veloc
Proceso
Pl

Control de velocidad

Notas de la Aplicacin

C-29

Habilitar PI
Se puede encender (habilitar) o apagar (inhabilitar) la salida del bucle
PI. Este control le permite al usuario determinar cundo el bucle PI est
suministrando parcial o totalmente la velocidad comandada. La lgica
para habilitar el lazo PI se indica a continuacin.
El variador
est en
marcha

El variador
El variador
est
avanza
decelerando por impulsos

Bit 0 Bit 6
[Configuracin PI]

Bit 0 de
[Control Pl] = 1
(habilitado)

Hay una entrada


digital configurada
en Pl habilitado

El Lazo Pl
est habilitado

Prdida de seal

El estado Habilitado
de entrada digital se
refleja en [Estado Pl]
Bit 0 = 1

La entrada
digital configurada
est cerrada

El variador debe estar funcionando para que se habilite el bucle PI. El lazo
se inhabilitar cuando el variador avance en rampa hasta detenerse (a menos
que Modo Paro est configurado en [Configuracin PI]), avanzando a
saltos o la proteccin contra prdida de seal est detectando una prdida
de seal.
Si una entrada digital se ha considerado en Habilitar PI, se requieren dos
eventos para habilitar el bucle: La entrada digital debe estar cerrada Y el bit 0
del parmetro de Control PI debe ser = 1.
Si no hay entrada digital configurada para Habilitar PI, entonces slo
ser necesario cumplir la condicin Bit 0 = 1. Si el bit est permanentemente
establecido en 1, entonces el lazo o bucle se habilitar tan pronto como
el variador se encuentre en la posicin marcha.
Pl habilitado

Valor Pl Pre-carga

Pl Salida

Cmd veloc

Valor Pl Pre-carga = 0

Puesta en marcha al comando de velocidad


Pl Salida

Raiz cuad. normalizada (Realim.)

Pl habilitado

Valor Pl Pre-carga > 0

100.0
75.0
50.0
25.0
0.0
-25.0
-50.0
-75.0
-100.0
-100.0

-75.0

-50.0

-25.0

0.0

25.0

Realim. normalizada

Cmd veloc
Pre-carga a Velocidad de comando

50.0

75.0

100.0

Fuentes
seleccionables

Sel realiment PI

Fuentes
seleccionables

Sel. referen. PI

124

Ajuste
PTors

Selector

128

Selector

126

134

Selector

431

Selector

427

Comando

433

432

Escala

434

429

428

Escala

430

+
+

136

Ref.
Rampa
124

Frec. de comando

Habilitar

Configuracin PI

124

Rz cuad
Real

Rampa

Lineal

Ref B par torsor

Ref A par torsor

463

462

Escala

Alto / Bajo

461

460

Escala

Alto / Bajo

135

Med. referen. PI

134

Habilitar

Med. realim. PI

>/=0

124

Fijac.
Cero

124

Invert

-1

124

Exclusivo

124

Salida
controlada

Precarga PI

139

Filtro

AB

0 10

Rampa

Curva S
lineal

133

137

ki
S

134

kds

>/=0

124

Fijac.
Cero

130

Gan P

kp

459

Gan D

Habilitar

124

Hold

134

Ref Par Torsor


(Sel Modo Vel/Par)

124

Precarga

129

Gan I

Med. error PI

Z -1

131

132

Lmite

134
4

Lmite

Parmetro de Lectura y Escritura con Enum Bit

Parmetro de Slo Lectura con Enum Bit

Parmetro de Lectura y Escritura

138

Med. salida PI

Frecuencia
de Salida

131

132

Lmite

134

Parmetro de Slo Lectura

23

Referenc.
veloc.

124

Exclusivo

464

Gan
Sal PI

Tensin o Corriente

C-30
Notas de la Aplicacin
Figura C.13 Ajuste Proceso

C-32

Notas de la Aplicacin

Frecuencia de Salto
Figura C.16 Frecuencia de Salto

Frecuencia

Salto + 1/2 Banda

Frecuencia
de Comando
Frecuencia
de Salida
del Variador

(A)

(A)
35 Hz

Frecuencia de Salto

30 Hz

Salto 1/2 Banda

(B)

25 Hz

(B)

Hora

Algunas mquinas tienen una frecuencia de funcionamiento resonante que


debe evitarse para minimizar el riesgo de dao al equipo. Para asegurar que
el motor no pueda funcionar continuamente en uno ms de los puntos, se
utilizan frecuencias de salto. Los parmetros 084-086, ([Frec. salto 1-3])
estn disponibles para establecer las frecuencias que deben evitarse.
El valor programado en los parmetros de la frecuencia de salto establece el
punto central para una banda completa de frecuencias de salto. La anchura
de la banda (gama de frecuencias alrededor del punto central) se determina
mediante el parmetro 87, [Band frec. salto]. La gama est dividida, mitad
por encima y mitad por debajo del parmetro de frecuencia de salto.
Si la frecuencia de comando del variador es mayor que, o igual que la
frecuencia de salto (centro) y menor que el valor mximo de la banda
(salto ms 1/2 banda), el variador establecer la frecuencia de salida en
el valor ms alto de la banda. Vea (A) en la Figura C.16.
Si la frecuencia de comando del variador es menor que, o igual que la
frecuencia de salto (centro) y mayor o igual que el valor mximo de la
banda (salto menos 1/2 banda), el variador establecer la frecuencia de
salida en el valor ms bajo de la banda. Vea (B) en la Figura C.16.
Las frecuencias de salto no afectan la aceleracin ni la deceleracin. La
aceleracin y deceleracin normales procedern a travs de la banda una vez
que la frecuencia comandada sea mayor que la frecuencia de salto. Vea (A)
y (B) en la Figura C.16. Esta funcin afecta nicamente el funcionamiento
continuo dentro de la banda.

Notas de la Aplicacin

C-33

Ejemplos de Frecuencias de Salto


La frecuencia de salto tendr histresis a
fin de que la salida no alterne entre valores
altos y bajos. Se pueden programar tres
bandas diferentes. Si ninguna de las
bandas de salto hace contacto o se
traslapan, cada banda tendr su lmite
mximo y mnimo.

Frecuencia mx.

Frecuencia de Salto 1

Int. salto 1

Frecuencia de Salto 2

Int. salto 2

0 Hz

Si la banda de salto hace contacto o se


traslapa, se vuelve a calcular la frecuencia
central con base en los valores de banda
ms altos y ms bajos.

400 Hz

Frecuencia de Salto 1
Frecuencia de Salto 2

Banda de
salto ajustada
c/Frecuencia de
Salto Recalculada

0 Hz

Si una o ms bandas de salto exceden los


lmites de frecuencia mximos, el valor
ms alto de banda se adherir al lmite de
frecuencia mxima. Se vuelve a calcular la
frecuencia central con base en los valores
de banda ms altos y ms bajos.

400 Hz

Banda de
salto ajustada
c/Frecuencia de
Salto Recalculada

Frecuencia mx.
Salto

0 Hz

Si la banda se encuentra fuera de los


lmites, la banda de salto estar inactiva.

400 Hz

Frecuencia de Salto 1

60 Hz Mx.
Frecuencia

0 Hz

Banda de
salto inactiva

C-34

Notas de la Aplicacin

Modo Inact.-Act.
Esta funcin inactiva (sleep) y activa (wake) el variador con base en
los niveles de entrada analgica configurables separadamente en vez de
usar seales discretas de arranque y parada. Cuando se habilita en modo
Directo, el variador se activar (wake) cuando una seal analgica
sea mayor o igual que la especificada por el usuario [Nivel actividad], e
inactivar el variador cuando una seal analgica sea menor o igual que
el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.]. Cuando Inact.-Act.
se habilita en modo Invertido (1), el variador se activar (wake) cuando
una seal analgica sea menor o igual que la especificada por el usuario
[Nivel actividad], e inactivar el variador cuando una seal analgica sea
mayor o igual que el valor especificado por el usuario [Nivel inactivd.].

Definiciones

Actividad - Un comando de puesta en marcha generado cuando el valor


de entrada analgica permanece arriba del [Nivel actividad] durante
un perodo mayor que el [Tiempo actividad].
Inactividad - Un comando de parada generado cuando el valor de entrada
analgica permanece debajo del [Nivel inactivd.] (o arriba del mismo
cuando est activo el modo Invertido) durante un perodo mayor que
el [Tiempo inactivd.].
Referencia de Velocidad - El comando activo de velocidad para el
variador segn lo seleccione la lgica del variador y el parmetro
[Sel. ref. vel. x].
Comando de Arranque - Un comando generado al pulsar el botn de
arranque (Start) en el HIM, para cerrar una entrada digital programada
para Arranque (Start), Marcha (Run), Marcha Avan. (Run Forward)
o Marcha Retr. (Run Reverse).

Consulte la Figura C.17.

(1)

El modo Invertido slo est disponible con el Vector firmware 3.xxx y posterior.

Notas de la Aplicacin

C-35

Figura C.17 Modo Inact.-Act.


Est funcionando
Inactivo-Activo?
No

Se han cumplido estas condiciones?


1. [Ref. inact.-act.] deber establecerse en la entrada analgica
que controlar las funciones de "Arranque/Paro".
2. [Modo inact.-act.] deber ser = "1, Direct" (Habilitar) o "2, Invert.
(Habilitar)".
3. [Nivel inactivd.] deber ser menor que [Nivel actividad] en modo
Directo (o mayor que [Nivel actividad] en modo "Invert").
4. [Sel. ref. vel. x ] deber establecerse en una fuente de referencia
de velocidad que controlar el variador. Si [Ref. inact.-act.] =
[Sel. ref. vel. x ], la misma seal analgica controlar el arranque,
el paro y la referencia de velocidad.
5. Al menos uno de los siguientes deber programarse para
[Sel. ent digit x]: "No parar", "Habilitar", "Iniciar", "Poner marcha",
"Marcha avance", "Marcha en reversa".

No

Cumple todas las


condiciones!

Est cerrada la
entrada necesaria?
(Paro, Habilitar, Marcha)

No

Cerrar entrada

Invert

Reduzca la seal de
Entrada Analgica y espere
un tiempo mayor o igual
que [Tiempo actividad].

No

Qu modo est
seleccionado?
"Invert" o "Direct"

Es la Seal analgica menor


o igual que [Nivel actividad]? y
para un tiempo mayor o igual
que [Tiempo actividad]

Direct

Es la Seal analgica mayor


o igual que [Nivel actividad]? y
para un tiempo mayor o igual
que [Tiempo actividad]

Restablecer fallo

Aumente la seal de
Entrada Analgica y espere
un tiempo mayor o igual
que [Tiempo actividad].

Se emiti un Paro? o
Se efectu ciclo de
apagado y encendido?

Ocurri un fallo
del variador?

No

Consultar al fabricante

No

Marcha, Marcha de avance


o Marca en reversa

No

Cul entrada necesaria


se seleccion?

Parar o Habilitar

Emitir un comando de arranque


(HIM, Red o TB)

Entrada de Abrir o Cerrar

Est funcionando
el variador?

No

Consultar al fabricante

C-36

Notas de la Aplicacin

Arran al Conectr
Se puede programar un tiempo de retardo de conexin de hasta 30 segundos
por medio de [Retardo Conex.], parmetro 167. Al agotarse el tiempo, se
pondr en marcha el variador si se cumplen todas las condiciones permisivas.
Antes de ese momento, no se podr volver a poner en marcha.
Puesta en marcha al encender

Transcurri el tiempo de No
[Retardo Conex.]?
S
Se cumplieron todos los arranques permisibles?

1. No hay condiciones de fallo presentes.


2. No hay condiciones de alarma Tipo 2
presentes.
3. Est cerrada la entrada habilitar
programada del bloque de terminales.
4. Se recibi la entrada de Paro (de todas
las fuentes).

No

Est cerrada la entrada del bloque No


de terminales Marcha, Marcha
de avance o Marcha en reversa?
S

Puesta en marcha
al encendido

Se termin el encendido!
Modo normal

Modo Paro
El PowerFlex 700 ofrece varios mtodos para detener una carga. El mtodo/
modo se define por medio de [Modo Paro/Fren A/B], parmetros 155 y 156.
Estos modos incluyen:
Inercia
Rampa
Rampa y Ret.
Frenado CC
Frenado Rp
Adems, [Flujo de frenado], parmetro 166, se puede seleccionar
separadamente para proporcionar frenado adicional durante un comando de
Paro o cuando se emite el comando para reducir la velocidad. Para los
comandos de Paro, esto proporcionar potencia adicional de frenado slo
durante las selecciones de Rampa o Rampa y Ret.. Si se utiliza Frenado

Notas de la Aplicacin

C-37

Rp o Frenado CC, la opcin Flujo de frenado solamente estar activa


durante los cambios de velocidad (si est habilitada).
La seleccin de Rampa siempre proporcionar el menor tiempo de
frenado si se proporciona un mtodo para disipar la energa requerida
de la barra colectora de CC (por ejemplo: freno de resistencia, frenos
regenerativos, etc.). Se puede habilitar los mtodos de frenado alternativos
para los requisitos externos de frenado si el tiempo de parada no es tan
restringido. Cada uno de estos mtodos disipar energa en el motor
(tenga cuidado para evitar el recalentamiento del motor). La Tabla C.A
describe diversos ejemplos de capacidad de frenado.
Tabla C.A Ejemplos de Mtodos de Frenado
Mtodo sese cuando la aplicacin requiera...
Rampa

Frenado
rp
Flujo de
frenado

Frenado
CC

Modo
Avanzar
por inercia
hasta
detenerse

Potencia Frenado

El tiempo de frenado ms corto o el menor tiempo de rampa


para cambios de velocidad (para lograr tiempos menores de
rampa que el de los mtodos indicados a continuacin se
requiere resistencia de freno externa o capacidad
regenerativa).
Ciclos de servicio pesado, paradas o cambios de velocidad
frecuentes. (Los dems mtodos pueden provocar
calentamiento excesivo del motor).
Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades
externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo.
Cambios rpidos de velocidad y tiempos cortos de parada.
El tiempo tpico de parada desde velocidades menores del
50% de la velocidad base (en este caso, el Flujo de frenado
probablemente detendr la carga con mayor rapidez que
Frenado Rp)
Importante: Esto se puede utilizar en combinacin con
Rampa o Rampa y Ret. para obtener potencia adicional de
frenado o con Frenado Rp o Frenado CC para cambios
de velocidad.
Capacidad de frenado adicional sin el uso de unidades
externas de resistencia de frenado o de frenado regenerativo.

La mayora

Ms que Flujo de
frenado o Frenado CC
Ms que Frenado CC

Menor que los


mtodos antedichos

Descripcin
Tens. de salida
Corriente de salida

Velocidad del motor

Hora
Comando de paro

El tiempo de paro por inercia depende de la carga

Este mtodo libera el motor y permite que la carga se detenga por friccin.
1. Al detenerse, la salida del variador pasa inmediatamente a cero (apagado).
2. Cesa el suministro elctrico al motor. El variador ha cedido el control.
3. El motor avanzar por inercia hasta detenerse durante un tiempo que depender de la mecnica
del sistema (inercia, friccin, etc).

C-38

Notas de la Aplicacin

Modo

Descripcin

Frenar
para
detenerse

Tens. de salida
Corriente de salida
Velocidad del motor
Nivel Mto CC

Comando de paro

(B)

(C)

Hora

(A)

Tiempo Mto CC

Este mtodo utiliza inyeccin de CC del motor para detener y sostener la carga.
1. Al detenerse, la salida trifsica del variador pasa inmediatamente a cero (apagado).
2. La salida del variador es tensin de CC en la ltima fase utilizada al nivel programado
en [Nivel frenado CC], Parm. 158. Esta tensin causa un par de frenado hasta detenerse. Si la
tensin se aplica durante un tiempo mayor que el posible tiempo de parado real, el tiempo restante
se usar para intentar mantener el motor a velocidad cero.
3. La tensin de CC al motor contina durante el tiempo programado en [Tiempo frenad CC],
Parm. 159. El frenado cesa al agotarse este tiempo.
4. Despus de cesar el frenado de CC, deja de suministrarse alimentacin elctrica al motor. El motor
puede estar parado o no. El variador ha cedido el control.
5. Si estuviese girando, el motor avanzar por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse
durante un tiempo que depender de la mecnica de la inercia del sistema, la friccin, etc.
Rampa
hasta paro

Tens. de salida

Corriente de salida
Velocidad del motor
Corriente de salida
Tens. de salida
Nivel
Mto CC
Hora
Comando de paro

Velocidad de
comando cero

Tiempo
Mto CC

Este mtodo utiliza la reduccin de salida para detener la carga.


1. Al detenerse, la salida del variador se reducir de conformidad con el patrn programado desde su
valor presente hasta cero. El patrn puede ser lineal o cuadrtico. La salida se reducir hasta cero
con la rapidez determinada por la [Frecuencia mx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo
programado.
2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza el valor cero se apaga la salida.
4. Si estuviese girando, el motor avanzar por inercia desde su velocidad actual hasta detenerse
durante un tiempo que depender de la mecnica de la inercia del sistema, la friccin, etc.

Notas de la Aplicacin
Modo
Rampa
y ret.

C-39

Descripcin
Tens. de salida

Tens. de salida

Corriente de salida

Corriente de salida

Velocidad del motor

Velocidad del motor

Corriente de salida
Tens. de salida

Nivel
Mto CC

Hora
Comando de paro
Velocidad de comando cero

Volver a emitir un
comando de arranque

Este mtodo combina los dos mtodos anteriores. Utiliza la reduccin de salida del variador para
detener la carga y la inyeccin de CC para mantener la carga a velocidad cero despus que se hubiese
detenido.
1. Al detenerse, la salida del variador se reducir de conformidad con el patrn programado desde su
valor presente hasta cero. El patrn puede ser lineal o cuadrtico. La salida se reducir hasta cero
con la rapidez determinada por la [Frecuencia mx.] programada y el [Tiempo decel. x] activo
programado.
2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza el valor de cero, la salida trifsica del variador se pone a cero (apagado)
y el variador emite tensin de CC en la ltima fase utilizada en el nivel programado en [Nivel
frenado CC], Parm. 158. Esta tensin causa un par de torsin de frenado de mantenimiento.
4. La tensin de CC al motor contina hasta que se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha
o se inhabilita el variador.
5. Si se vuelve a emitir un comando de Puesta en marcha, cesa el frenado de CC y el variador
regresa al funcionamiento normal de CA. Si se suprime el comando Habilitar, el variador entra en
un estado no listo hasta que se restablece el comando Habilitar.
Frenado
rp

Tens. de salida
Corriente de salida
Velocidad del motor

Hora
Comando de paro

Este mtodo utiliza la reduccin de salida para detener la carga.


1. Al Parar, la salida del variador se reducir de acuerdo con el patrn programado desde su valor
actual hasta cero segn el rgimen determinado por el valor activo [Tiempo decel. x] programado.
Esto se logra mediante la reduccin de la frecuencia de salida por debajo de la velocidad del motor
donde no ocurrir la regeneracin. Esto causa que se disipe energa en el motor.
2. La reduccin en la salida puede limitarse por otros factores del variador tales como la regulacin
del bus o de corriente.
3. Cuando la salida alcanza un valor muy cercano a cero, el frenado CC automticamente se utilizar
para completar el paro cuando la salida est apagada.

Notas de la Aplicacin

Tolerancia de Tensin
Capacidad Nominal Nivel de
del Variador
Tensin de Lnea
200-240
200
208
240
380-400
380
400
480
500-600
600
(nicamente los
bastidores 0-4)
600
500-690
(nicamente los
690
bastidores 5-6)

Nivel de
Tensin del Motor
200*
208
230
380*
400
460
575*

Gama de Variador
a Potencia Plena
200-264
208-264
230-264
380-528
400-528
460-528
575-660

575*
690

575-660
690-759

Gama de
Funcionamiento del
Variador
180-264

342-528

432-660

475-759
475-759

HP @ Motor (Salida de variador)

Gama de Variador a Potencia Nivel de Tensin del Motor al Nivel de Tensin del Variador +10%.
Plena =
La potencia nominal est disponible en toda la gama del variador a
potencia plena.
Gama de Funcionamiento
Nivel de Tensin Nominal Mnima (*) del Motor 10% a la Tensin
del Variador =
Nominal del Variador +10%.
La salida del variador reduce su capacidad linealmente cuando la
tensin real de lnea es menor que la tensin nominal del motor.

Gama de potencia reducida


Gama de potencia plena

Nivel de tensin del motor -10%


Nivel de tensin del motor

Gama de funcionamiento
del variador
Tens nomin var.
Tens nomin var. +10%

Tensin real de lnea (Entrada de variador)

Ejemplo:
Calcule la mxima potencia de un motor de 5 HP, 460 V conectado a un variador con capacidad
nominal de 480 V suministrado con una entrada de tensin real de lnea de 342 V.
Tensin Real de Lnea / Nivel de Tensin del Motor = 74.3%
74.3% 5 HP = 3.7 HP
74.3% 60 Hz = 44.6 Hz
A una tensin real de lnea de 342 V, la mxima potencia que puede producir un motor de 5 HP,
460 V es 3.7 HP a 44.6 Hz.
HP @ Motor (Salida de variador)

C-40

5 HP
3.7 HP

342 V

480 V

460 V

Tensin real de lnea (Entrada de variador)

528 V

Apndice D

Instrucciones para Variadores con


Aprobacin ATEX del Grupo II
Categora (2) para Aplicaciones G D
con Motores Aprobados por ATEX
Para obtener informacin sobre...

Vea la pgina...

Aspectos Generales
Requisitos del Motor
Cableado del Variador
Configuracin del Variador
Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas
Peridicas del Variador

D-1
D-2
D-3
D-3
D-4

Aspectos Generales
Este documento proporciona informacin acerca de la operacin de un
variador con aprobacin ATEX y un motor con aprobacin ATEX. El motor
est ubicado en un entorno peligroso definido, pero el variador no lo est. Se
requiere un sistema de proteccin para detener el flujo de corriente al motor
cuando se ha detectado una condicin de exceso de temperatura en el motor.
Al detectarse, el variador entrar en una condicin de paro por fallo.
La fabricacin del variador debe realizarse cumpliendo las pautas
establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Estos variadores se incluyen
en el Grupo II Categora (2) para aplicaciones GD con motores aprobados
por ATEX. La certificacin del variador para el grupo ATEX y la categora
indicada en su placa del fabricante requiere la instalacin, operacin
y mantenimiento de acuerdo con lo indicado en este documento y los
requisitos que se definen en el Manual del Usuario y los Manuales de
Instrucciones del Motor apropiados.

ATENCIN: La operacin de este variador con certificacin ATEX


combinado con un motor certificado por ATEX que est ubicado en un
entorno peligroso requiere procedimientos de instalacin, operacin y
mantenimiento adicionales a los indicados en el manual estndar del
usuario. El incumplimiento de todas las instrucciones adicionales incluidas
en este documento puede resultar en lesiones personales o daos al equipo.

D-2

Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

Requisitos del Motor

La fabricacin del motor debe realizarse cumpliendo las pautas


establecidas en la directiva ATEX 94/9/EC. Debe ser instalado, operado
y mantenido de conformidad con las instrucciones provistas por el
fabricante del motor.

Slo los motores con placas de fabricante marcadas para el uso con una
fuente de alimentacin elctrica con inversor, y rotulada para reas
peligrosas especficas, se pueden utilizar en reas peligrosas con fuentes
de alimentacin elctrica con inversor (frecuencia variable).

Cuando el motor est aprobado para utilizacin con el Grupo II


Categora 2 de ATEX en entornos gaseosos (Categora 2G), deber ser
de construccin a prueba de llamas, EEx d (de acuerdo con EN50018)
o Ex d (de acuerdo con EN60079-1 o IEC60079-1). Los motores del
Grupo II llevan una marca de temperatura o un cdigo de temperatura.

Cuando el motor est aprobado para utilizacin con el Grupo II


Categora 2 de ATEX en entornos polvorientos (Categora 2D), deber
estar protegido por un envolvente (de conformidad con EN50281-1-1 o
de acuerdo con IEC61241-1: Ex tD). Los motores Grupo II llevan una
marca de temperatura.

La seal de exceso de temperatura del motor suministrada al variador


debe tener un contacto normalmente cerrado (abierto durante la
condicin de exceso de temperatura) compatible con los circuitos de
entrada digital (lgica) del variador. Si se requieren mltiples sensores en
el motor, la conexin en el variador deber ser la resultante de todos los
contactos requeridos y cableados en serie. Ntese que los variadores
estn disponibles con circuitos de entrada de 24 V CC o 115 V CA.
Consulte el Manual del Usuario del variador para obtener detalles.

Consulte todas las marcas en el producto para informarse sobre las


precauciones adicionales que pueden ser aplicables.

Las marcas en un motor tpico estn contenidas en una placa del


fabricante de certificacin del motor similar a Figura D.1.

Figura D.1 Ejemplo de Placa de Fabricante del Motor

FLAMEPROOF Exd ENCLOSURE


EExd I/IIB

Tamb

C to

II 2 G/D
I M2

Sira

0518
ATEX

MFG. BY ROCKWELL AUTOMATION

Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

D-3

Cableado del Variador


Importante: La certificacin ATEX de este variador estipula la
configuracin de 2 entradas digitales separadas (lgicas)
para monitorizar un contacto de temperatura normalmente
cerrado (o mltiples contactos cableados en serie) que se
presenta al variador desde el motor.
La primera entrada debe ser Ent. Digital 6/Habilitacin de Hardware
(terminal 32). La segunda puede ser cualquier otra entrada digital no utilizada
entre 1 y 5. Ntese que todas las entradas se suministran tpicamente en una
configuracin predeterminada para una funcin tal como Arranque y Paro.
Esto puede influir en la entrada seleccionada por el usuario para esta funcin.
Los ejemplos descritos a continuacin supondrn que la Entrada Digital 5
(terminal 31) se est utilizando como la entrada adicional requerida. Los
2 terminales de entrada deben estar cableados en paralelo (la conexin en
puente es aceptable) de manera que cada uno est monitorizando los contactos
de exceso de temperatura. Las seales digitales se cablean con respecto al
comn de entrada digital. Consulte el Manual del Usuario del variador respecto
a la configuracin para fuente de alimentacin elctrica lgica interna
o externa de 24 V CC o externa de 115 V CA, dependiendo del tipo de
alimentacin suministrada con su variador. Los contactos suministrados con el
motor deben tener capacidades nominales compatibles con las capacidades
nominales de los circuitos del variador y con el nivel de tensin aplicada.
Figura D.2 Ejemplo de Cableado

Fuente de alimentacin
elctrica externa
Neutro/
Comn

Fuente de Alimentacin
Elctrica Interna de 24 V **

115 V/
+24 V *

25
Ent. Digital Comn

24 +24 V CC
25 Ent. Digital Comn
26

Sensores de Exceso de
Temperatura del Motor

Sensores de Exceso de
Temperatura del Motor

31

31

32
Ent. Digital 6

32
Ent. Digital 6

* La tensin depende de la tarjeta

** No est disponible con E/S de 115 V

Configuracin del Variador


Ambas entradas digitales necesarias para la monitorizacin de la temperatura
excesiva del motor deben configurarse correctamente a fin de asegurar que el
variador se apague independientemente de la operacin del software del
variador, y que entre en una condicin de fallo que requerir el restablecimiento del fallo antes de que se pueda reiniciar la marcha del variador.

Hardware
Ent. Digital 6 debe configurarse como Habilitacin de Hardware. Esto se
logra mediante la extraccin del conector en puente J10 de la Tarjeta de
Control Principal en el Casete de Control de E/S. Consulte las instrucciones
incluidas en la seccin de cableado de E/S del Captulo Instalacin/Cableado
en el Manual del Usuario del variador.

D-4

Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

Firmware

Las funciones de la Entrada Digital 5 la determina el parmetro 365


[Sel. ent digit 5]. (Si se selecciona una entrada digital diferente x,
consulte el parmetro [Sel. ent digit x] correspondiente). Este
parmetro debe establecerse en un valor de 3 para configurar esta
entrada como un Fallo aux. Al abrir esta entrada digital, el variador
se apagar inmediatamente en una condicin de fallo y requerir que
se restablezca un fallo antes de que se pueda reiniciar el variador.

Abrir Ent. Digital 6 cuando est configurada como Habilitacin de


Hardware interrumpir directamente el accionamiento de compuerta
IGBT. Adems, Ent. Digital 6 colocar al variador en una condicin
normal de apagado sin activar. Esto se configura mediante el
parmetro 366 [Sel. ent digit 6]. Este parmetro debe establecerse en
un valor de 1 para configurar esta entrada como una Habilitacin.
Al abrirse la Ent. Digital 6, se interrumpir el accionamiento de
compuerta y el variador entrar en una condicin de apagado sin
activar. Debido a que la entrada digital adicional (tpicamente Entrada
Digital 5) debe estar cableada para abrirse simultneamente y estar
configurada para colocar al variador en una condicin de fallo, el
variador no se reiniciar si se emite un nuevo comando de puesta
en marcha antes de que se restablezca el fallo.

Puesta en Marcha y Requisitos de Pruebas Peridicas


del Variador
Para satisfacer los requisitos de certificacin es necesario mantener y
verificar peridicamente la integridad de la entrada Habilitacin de
Hardware (Ent. Digital 6) y la entrada adicional Fallo aux. Es necesario
determinar el intervalo segn los requisitos de la aplicacin, pero no debe ser
mayor de un ao. Adems de cualquier requisito para verificar la integridad
de los dispositivos contra el exceso de temperatura y el cableado del cierre
del contacto de exceso de temperatura a los terminales del terminal, es
necesario probar los circuitos del variador mismo. Esto debe hacerse durante
un perodo de mantenimiento cuando el entorno del motor no sea peligroso y
se hayan tomado todas las precauciones necesarias para poner en marcha y
detener de manera segura y repetidamente el variador.

ATENCIN: La fuente de alimentacin debe estar conectada al variador


para realizar el siguiente procedimiento. Algunas de las tensiones presentes
estn al potencial de la lnea de entrada. Para evitar el peligro de descarga
elctrica o dao al equipo, el siguiente procedimiento debe ser realizado
slo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y entienda el
procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce durante la
realizacin de este procedimiento, No Proceda. Desconecte la fuente de
alimentacin incluso las tensiones de control suministradas por el usuario.
Es posible que existan tensiones suministradas por el usuario aun cuando
la potencia de CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el
desperfecto antes de continuar.

Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

D-5

Preparacin
1. Desconecte la alimentacin elctrica del variador, incluso la
alimentacin elctrica de control, si estuviese instalada.
2. Si fuese necesario, desconecte el motor de la carga impulsada para
llevar a cabo esta prueba.
3. Desenganche del variador las conexiones de contacto de exceso de
temperatura del motor. Esto incluye Ent. Digital 6 (terminal 32) y la
entrada adicional necesaria (tpicamente la Entrada Digital 5, terminal
31). Extraiga el conector en puente entre las dos entradas si hay una
en posicin.
4. Conecte un medio para abrir y cerrar un contacto N.C. entre Ent. Digital
6 (terminal 32) y el comn de entrada. Conecte un medio separado para
abrir y cerrar un contacto N.C. entre la entrada adicional (tpicamente la
Entrada Digital 5, terminal 31) y el comn de entrada (vea Figura D.3).
Los dispositivos de conmutacin (botones pulsadores, rels, etc.) deben
tener contactos con capacidad nominal para el circuito de entrada de
24 V CC o 115 V CA, segn se haya suministrado con el variador.
Figura D.3 Ejemplo de Circuito de Prueba
Fuente de alimentacin
elctrica externa
Neutro/
Comn

115 V/
+24 V *

25

Fuente de Alimentacin
Elctrica Interna de 24 V **
24 +24 V CC
25 Ent. Digital Comn
26

31
32
Ent. Digital 6

* La tensin depende de la tarjeta

32
Ent. Digital 6

** No est disponible con E/S de 115 V

5. Cercirese de que ambos conjuntos de contactos estn cerrados.


Cercirese de que todas las conexiones de control se realicen
correctamente al variador. Vuelva a aplicar la alimentacin elctrica
al variador, incluso la alimentacin elctrica de control, si estuviese
instalada.

Prueba
6. Lleve a cabo todos los ajustes necesarios de parmetros y ponga
en marcha el variador. Confirme que el variador se detiene y arranca
normalmente, despus ponga en marcha y acelere lentamente el motor.
7. Abra Ent. Digital 6. El variador deber detenerse y el motor avanzar
por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM deber indicar
si el variador est en condicin Sin activar.

D-6

Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

8. Cierre Ent. Digital 6. El variador no debera ponerse en marcha pero


la interfase HIM/OIM deber indicar que el variador est Parado.
Importante: El variador no debe ponerse en marcha al cerrar Ent.
Digital 6 incluso si estuviese presente un comando de
puesta en marcha mantenida y no se hubiese retirado
cuando se detuvo el variador.
9. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera funcionar
normalmente.
10. Con el motor en funcionamiento, abra la Entrada Digital 5. El variador
debera detenerse y el motor debera avanzar por inercia hasta detenerse.
La interfase HIM/OIM debera indicar que el variador se encuentra en
una condicin de fallo de Entrada auxiliar.
11. Cierre la Entrada Digital 5. El variador no debera ponerse en marcha y
la interfase HIM/OIM continuar indicando una condicin de fallo de
Entrada auxiliar.
12. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera permanecer
detenido y en una condicin de fallo.
13. Emita un comando de Restablecimiento de Fallo al variador. Deber
borrarse el fallo del variador. El variador no debera arrancar incluso si
se aplica la puesta en marcha mantenida cuando se restablece el fallo.
14. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta
en marcha. En cualquiera de los casos, el variador debera funcionar
normalmente.
15. Detenga el variador y desconecte toda alimentacin elctrica del
variador, incluso la alimentacin elctrica de control externa.
16. Desconecte los dispositivos de conmutacin de la prueba de las dos
entradas digitales.
17. Determine una manera de interrumpir la continuidad del circuito contra
el exceso de temperatura cuando ste se vuelva a conectar al motor.
18. Vuelva a conectar correctamente al variador el contacto contra exceso
de temperatura del motor e incluya el mecanismo de prueba para
interrumpir la continuidad del circuito de temperatura. Esto incluye Ent.
Digital 6 (terminal 32) y la entrada digital adicional requerida. Vuelva
a enganchar el conector en puente entre las dos entradas si haba una
en posicin.
19. Vuelva a aplicar la alimentacin elctrica al variador, incluso la
alimentacin elctrica de control.
20. Ponga en marcha el variador y verifique que est funcionando
correctamente.

Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

D-7

21. Interrumpa la continuidad del circuito contra el exceso de temperatura


conectado al variador. El variador deber detenerse y el motor avanzar
por inercia hasta detenerse. La interfase HIM/OIM debera indicar que el
variador se encuentra en una condicin de fallo de Entrada auxiliar.
22. Restablezca la continuidad del circuito contra exceso de temperatura
conectado a las entradas digitales del variador. El variador deber
permanecer detenido y en condicin de fallo de Entrada auxiliar.
23. Emita el comando para reiniciar el variador. En el caso de una puesta en
marcha mantenida, suprima y vuelva a aplicar el comando de puesta en
marcha. El variador deber permanecer detenido y en condicin de fallo
de Entrada auxiliar.
24. Emita un comando de restablecimiento de fallo al variador. Se deber
eliminar el fallo del variador pero el variador no deber arrancar.
25. Emita el comando para reiniciar el variador. El variador deber funcionar
normalmente.
26. Detenga el variador y desconecte toda alimentacin elctrica, incluso la
alimentacin elctrica de control externa.
27. Retire el mecanismo de prueba, vuelva a conectar los alambres originales
y verifique todo el cableado.
28. Vuelva a conectar el motor a la carga si sta se hubiese desconectado
previamente.
29. Verifique el funcionamiento apropiado.

D-8

Notas:

Instrucciones para variadores aprobados por ATEX con motores aprobados por ATEX

ndice
Smbolos
% curva-S, 3-26
% Trim TensAjus, 3-64
%esc MicroPos, 3-61

A
Ab. Vel deseada, 3-25
Accin alarm par, 3-61
Acondicionamiento de la Potencia de
Entrada, 1-3
Act arranq movim, 3-30
Activacin del Variador, 2-1
Actv par usu din, 3-36
Ajust % pto ajus, 3-21
Ajust Fas Tens, 3-63
Alarm CflcPasoPerfil, 4-12
Alarma 1 @ fallo, 3-41
Alarma 2 @ fallo, 3-42
Alarma Configurable por el Usuario, 4-1
Alarma variadr 1, 3-38
Alarma variadr 2, 3-38
Alarmas
Advert tierra, 4-11
Arran al conectr, 4-12
Baja tensin, 4-12
CflcPasoPerfil, 4-12
Cflct tipo motor, 4-11
CflctConfig PI, 4-11
Cflict ref veloc, 4-12
CfltTensAjusRef, 4-10
Conf inactvd, 4-12
Conf PruebPar, 4-12
Conf ref man BT, 4-12
Conflic ent dig, 4-10
Conflic frec mx, 4-11
Conflict bipolar, 4-10
Conflicto Hz NP, 4-11
Conflicto PTC, 4-12
Fren desliz, 4-10
Inhib Decel., 4-10
Inicio no est, 4-11
LmVolt IXo, 4-11
Nivel SC variad, 4-11
Pendient neg VHz, 4-12
Prd Aliment, 4-11
Prd ent analg, 4-10
Prd fase ent, 4-11
Prdida alim., 4-12

Precarga activa, 4-12


Rang refAmpFlujo, 4-11
Rango volts IR, 4-11
Reactivando, 4-12
SobT ResFrenInt, 4-11
Termistor motor, 4-11
Alarmas, Cmo Borrar, 4-9
AlarmPar TO Acc, 3-61
Alimentacin Elctrica, Cables de
Aislamiento, 1-5
Apantallado, 1-5
Blindado, 1-5
Separacin, 1-5
Sin Pantalla, 1-5
Tipo, 1-5
Amps placa motor, 3-9
Amps. fallo, 3-41
Antes de Conectar la Fuente de
Alimentacin, 2-1
Anul Vel, 3-66
Apertura de la Cubierta, 1-1
Arch Perf Pos/Vel, 3-65
Archivo
Aplicaciones, 3-59
Comando veloc., 3-16
Comunicacin, 3-46
Control de motor, 3-9
Control dinmico, 3-26
Entradas/salidas, 3-51
Perf Pos/Vel, 3-65
Utilidades, 3-33
Visualizacin, 3-7
Archivo-Grupo-Parmetro, 3-3
Arran al conectr, 3-30, C-36
Arranque de Verificacin de Izado/
Par Motor, 2-3
Arranque de Verificacin de Par
Motor, 2-3
Arranque/Paro Repetido, 1-12
Auto/Manual
Control, 1-22
Modos, 1-21
Autoaj inercia, 3-13
Autoaj Par, 3-13
Autoajuste, 3-12
Auto-Restab./Arranque, 4-1

B
Baja tensin

ndice-2
Alarma, 4-12
Fallo, 4-9
Band desv veloc, 3-60
Band frec. salto, 3-18
Bandejas de Cables, 1-7
Bloque de Terminales
Dimetro del Cable
E/S, 1-16
Encoder, 1-16
Potencia, 1-9
E/S, 1-16, 1-17
Encoder, 1-16, 1-18
Potencia, 1-10
Bloque de Terminales de E/S , 1-17
Bloque de Terminales de Potencia,

1-10
Bloque de Terminales del Encoder,

1-16, 1-18
Borrado de Fallos, 4-4
Borrar alarma, 3-44
Borrar fallo, 3-42
Borrar Prop borrad fall, 3-49
BucleVeloc.Kf, 3-25
BucleVeloc.Ki, 3-25
BucleVeloc.Kp, 3-25
Bus Comn, 1-24

C
Cable
Control, 1-16
Seal, 1-15
Cable Blindado, 1-5
Cable de Control, 1-16
Cable para Seales, 1-15
Cableado, 1-1
E/S, 1-15
Encoder, 1-18
Extraccin de la Placa de Entrada del
Cable, 1-7
Extraccin del Panel de Acceso, 1-7
Habilitacin de Hardware, 1-18
Potencia, 1-5
Potencimetro, 1-19
Cableado de Potencia
Aspectos Generales, 1-7
Panel de Acceso, 1-7
Cableado del Encoder, 1-18
Cables Apantallados
Potencia, 1-5
Cables de Alimentacin Elctrica Sin

Pantalla, 1-5
Cables de Alimentacin Elctrica/
Cableado, 1-5
Cada RPM a FLA, 3-27
Cada tensin Induc, 3-12
Cada Volts IR, 3-12
Canal Z encoder, 3-16
Capacidad Nominal del Envolvente, 1-2
Capacidades Nominales del Variador,

A-8
Capacitores de Bus, Descarga, P-3
Carga par. usuar, 3-35
CE
Cumplimiento, 1-25
Requisitos, 1-26
Certificacin de Agencias, A-1
Checksum variad., 3-36
Ciclo de Mantenimiento de Prdida de
Potencia, C-27
Clase tensin, 3-35
Cnfg par usu din, 3-36
Cnfg prueb par, 3-59, 3-60
Cdigo Alarma x, 3-44
Cdigo fallo x, 3-43
Cdigos y Funciones de Pto de Prueba,

4-16
Cola de Fallos, B-4
Com Ajus Tens, 3-63
Com Perf Pos/Vel, 3-66
Cmo Borrar Alarmas, 4-9
Compensacin, 3-11
Comunicaciones
Configuraciones Programables del
Controlador, A-5
Palabra de Comando Lgico, A-6
Palabra de Estado Lgico, A-7
Condensadores
Descarga, Bus, P-3
Condensadores de Modo Comn, 1-13
Conductos, 1-7
Conexin a T
Aspectos Grales, 1-4
Bus, 1-4
Conductor, 1-4
Impedancia, 1-4
Conexin a Tierra
Filtro, 1-4
Pantallas, 1-4
Seguridad, PE, 1-4
Conexin a Tierra de Seguridad, 1-4

ndice-3
Conexin a Tierra del Filtro EMI/RFI,
Filtro RFI, 1-4
Conexin a tierra del sist, 1-4
Conexin a tierra del variador, 1-4
Config. alarma 1, 3-44
Config. ent anlg, 3-51
Config. fallo x, 3-42
Config. sal anlg, 3-52
Configuracin PI, 3-22
Configuraciones Programables del
Controlador, A-5
Conjunto de parmetros de ventilador/
bomba, 3-34
Consigna PI, 3-23
Cont desl fren, 3-60
Cont sobrcrg Mot, 3-40
Cont sobrcrg var, 3-40
Contactor de Entrada
Arranque/Paro, 1-12
Contactor de Salida
Arranque/Paro, 1-12
Contactores
Derivacin, 1-13
Entrada, 1-12
Salida, 1-12, A-8
Control Auto/Manual, 1-22
Control de Referencia, 1-21
Control de Referencia de Velocidad,

1-21
Control PI, 3-22
Control, Auto/Manual, 1-22
Convenciones del Manual, P-2
Copycat, B-4
Corr deslz aplic, 3-21
Cubierta, Apertura de la, 1-1
Cuentas P/Unid, 3-66
CurvS TensAjus, 3-64

D
Dato pto prueb x, 3-42
Datos de Diagnsticos, Visualizacin,

B-4
Datos entrada Ax, 3-49
Datos salida Ax, 3-50
Datos, Guardar, B-4
Descarga Electrosttica, ESD, P-3
Descripciones de Alarmas, 4-10
Descripciones de Fallos, 4-4
Designaciones del Bastidor, A-8

Desliz RPM @ In, 3-21


Desp alarm freno, 3-61
Dimensiones
Distancias Libres Mnimas, 1-2
Montaje en Brida, A-25, A-26, A-28,

A-29, A-30
Seccin Transversal de Bastidor 5,

A-27
Variador de Velocidad, A-16
Vista Inferior, A-21
Dimensiones de Montaje, A-16
Dimensiones de Seccin Transversal,

A-27
Dimensiones en Vista Inferior, A-21
Directiva de Baja Tensin, 1-25
Dispositivos de Entrada
Contactores, 1-12
Disyuntores, 1-5
Fusibles, 1-5
Dispositivos de Salida
Contactores, 1-12, A-8
Ncleos de Modo Comn, A-8
Terminales de Cables, A-8
Distancias Libres Mnimas, 1-2
Disyuntores, Entrada de, 1-5
DriveExecutive, 3-1
DriveExplorer, 3-1

E
E/S
Bloque de Terminales, 1-16
Cableado, 1-15
Casete, 1-16
E/S, Casete de, 1-16
Edicin de Parmetros, 3-1
EMC
Directiva, 1-25
Instrucciones, 1-25
Entrada de CA
Disyuntores, A-8
Fusibles de Lnea, A-8
Tierra, 1-4
Entrada de CC, 1-24
Entrada Monofsica, Potencia de, 1-7
Entrada puls., 1-18
Entrada, Acondicionamiento de la
Potencia de, 1-3
Entradas Bipolares, 1-15
Esc Cfg Msc, 3-50
Esc Sal Anlg, 3-53

ndice-4
Escal ent pulso, 3-16
ESD, Descarga Electrosttica, P-3
Especificaciones
Ambiente, A-2
Capacidades Nominales del
Variador, A-8
Certificacin de Agencias, A-1
Control, A-2, A-3
Elctricas, A-2
Encoder, A-3
Proteccin, A-1, A-2
Espera alarm par, 3-61
Est Perf Pos/Vel, 3-65
Establecer Preferencias, B-4
Estado 1 @ fallo, 3-41
Estado 2 @ fallo, 3-41
Estado control, 3-14
Estado ent digit, 3-40
Estado PI, 3-24
Estado sal digit, 3-40
Estado variadr 1, 3-37
Estado variadr 2, 3-37
Estructura de Mens del HIM, B-3
Explicacin de Nmero de
Catlogo, P-5
Extraccin de la Cubierta, 1-1
Extraccin de la Placa Inferior, 1-7
Extraccin del Panel de Acceso, 1-7

F
Fac. sbrcg. Mtr., 3-10
Fact pot salida, 3-7
Fallo por Fallo E/S, 4-6
Fallo por Fallo E/S ANV, 4-6
Fallos
Autoajust cancel, 4-4
Baja tensin, 4-9
Ban vel Pruebpar, 4-8
Borr fallos, 4-5
BorrListaFall, 4-5
Carga excesiva, 4-5
CntlTempBd, 4-4
CPT Hardware, 4-5
Encend Variador, 4-5
Entrada auxiliar, 4-4
Err Cuad Encod, 4-5
Fallo E/S, 4-6
Fallo E/S ANV, 4-6
Fallo Hardware, 4-5
Fallo tierra, 4-5

Fase a tierra, 4-7


Fase corto, 4-7
Fase U a tierra, 4-7
Hardware, 4-5
Inhib Decel., 4-5
Int. rearme auto, 4-4
Interrup Com E/S, 4-6
Lm. sobreveloc., 4-7
MCB-PB incompat, 4-6
MCB-PB reempl., 4-8
Parm. predet., 4-7
Prd Aliment, 4-6
Prd ent analg, 4-4
Prd Ent Impulso, 4-8
Prd fase ent, 4-6
Prd. DPI pto. 1-5, 4-7
PrdFase salid, 4-6
Prdida alim., 4-7
Prdida Encoder, 4-5
Pin fuerza, 4-8
Puerto 1-5 DPI, 4-7
Rang refAmpFlujo, 4-5
Rang tens IX, 4-6
Rango volts IR, 4-6
Resist. frenado, 4-4
Sobrcorr. HW, 4-6
Sobrcorr. SW, 4-8
Sobrcrg. variad., 4-5
Sobrecarga motor, 4-6
Sobretensin, 4-7
Sobrtm. trnsist., 4-8
Sobrtmp. rad., 4-5
Software, 4-8
Sum Ver E/S ANV, 4-6
Sumacmp cal anlg, 4-4
Sumacmp conjUsr, 4-9
Sumacomp parm, 4-7
Sumcmp tarj pot, 4-8
Sumcmp tarj pot2, 4-8
Termistor motor, 4-6
Tierra, 4-5
Unidad potencia, 4-8
Vea Manual, 4-8
Fallos, Borrado de, 4-4
FD mient parad, 3-28
FGP, 3-3
Filtr refuerz SV, 3-11
Filtro AB PI, 3-24
Filtro muesca K, 3-15
Filtro RegPos, 3-66
Filtro, RFI, 1-4
Flujo de frenado, 3-30
Frec. de comando, 3-7

ndice-5
Frec. ruptura, 3-15
Frec. salida, 3-7
Frec. salto x, 3-17
Frecuencia de Salto, C-32
Frecuencia mx., 3-10
Frecuencia PWM, 3-27
Frenado
Dinmico, 3-29
Frenado Dinmico
Ajustes, 3-29
Seleccin de Resistencia, 3-29
Fuent ltim paro, 3-39
Fuente de Referencia de Par Motor,

1-21
Fuente de Suministro, 1-2
Fuente ref. velc, 3-39
Fuentes de Comando de Velocidad,

1-21
Funciones de Tecla ALT, B-2
Fusibles
Capacidades Nominales, A-8
Entrada, 1-5
Fusibles de Entrada, 1-5

G
Gan arranq movim, 3-30
Gan comp desliz., 3-21
Gan Sal PI, 3-25
Gan. lm. Intens, 3-27
Gan. prop. PI, 3-23
GanReg Pos, 3-66
Grupo
Ajuste velocidad, 3-21
Alarmas, 3-44
Atributos par, 3-10
Bloques escal, 3-44
Comp. desliz., 3-21
Conf. direccin, 3-33
Config. MOP, 3-34
Config.ref. HIM, 3-34
Control comunic., 3-46
Datos motor, 3-9
Datos variador, 3-8
Diagnsticos, 3-37
Entradas analg., 3-51
Entradas digit., 3-55
Fallos, 3-42
Lmites de carga, 3-26
Msc. y propiet., 3-47
Mediciones, 3-7
Memoria variador, 3-34

Modo paro/frenad, 3-28


Modo vel. y lm., 3-16
Modo Volts/Hz, 3-14
Modos reinicio, 3-30
Prdida alim., 3-32
PerfConfig/Est, 3-65
Perfil Paso, 3-67
PI proceso, 3-22
Prueba par motor, 3-59
Rampas Velocidad, 3-26
Realim veloc, 3-15
Referenc. veloc., 3-19
Reg de veloc, 3-25
Salidas analg., 3-52
Salidas digit., 3-55
Tensin ajustable, 3-63
Veloc. digitales, 3-20
Vnculos datos, 3-49
Guardar Datos, B-4
Guardar en par usu, 3-35
Guardar ref. HIM, 3-34
Guardar ref. MOP, 3-34

H
Habilitacin de Hardware, 1-18
HIM de LCD
Mens, B-4
HIM, Desinstalacin/Instalacin, B-8
Hora de conexin, 3-43
Hz placa motor, 3-9
Hz sobrcrg. mtr., 3-10

I
Idioma, 3-35
Impulso marcador, 3-16
Incremento MOP, 3-34
Inercia Total, 3-26
Inhibic. arranq, 3-39
Instalacin, 1-1
Instalaciones en el Primer Ambiente,

1-26
Int. rearme auto, 3-30
Int. salida, 3-7
Integ band veloc, 3-60
Intens. Nominal, 3-8
Intensidad flujo, 3-7
Intensidad par, 3-7
Interfase de Operador, B-5
Interferencia de Modo Comn, 1-15

ndice-6
Interruptores de Final de Carrera, C-11
Inv Sal Dig, 3-58

K
Kd regulador bus, 3-29
Ki regulador bus, 3-28
Kp regulador bus, 3-29
kW nominal, 3-8
KWh transcurrid, 3-8

L
LED, 4-2
LED de Estado, 4-2
LED de POT, 4-2
LED ESTAD, 4-2
LED MOD, 4-2
LED PUERT, 4-2
LED RED, 4-2
Lm Caj Engr, 3-62
Lm inf ref PI, 3-24
Lm inf ret PI, 3-24
Lm InfEnt esc, 3-45
Lm InfSal esc, 3-45
Lm sup ref PI, 3-24
Lm sup ret PI, 3-24
Lm SupEnt esc, 3-44
Lm SupSal esc, 3-45
Lm. Coef. Cte., 3-27
Lm. inf. ajuste, 3-21
Lm. Pot. Regen., 3-27
Lm. sobreveloc., 3-17
Lm. sup. ajuste, 3-21
Lmit. Vel. Ret., 3-18, C-31
Lmite inf. PI, 3-23
Lmite sup. PI, 3-23
LmPar tors neg, 3-14
LmPar tors pos, 3-14
Lista de Verificacin, Puesta en Marcha
Bsica, 2-1
Lista Lineal, 3-3
Lm inf en anlg x, 3-52
Lm inf rf man TB, 3-20
Lm inf sl anlg 1, 3-53
Lm inf sl anlg 2, 3-53
Lm inf. rf vel A, 3-19
Lm inf. rf vel B, 3-19
Lm sup en anlg x, 3-52
Lm sup rf man TB, 3-20

Lm sup sl anlg 1, 3-53


Lm sup. rf vel A, 3-19
Lm sup. rf vel B, 3-19
Longitud del Cable
Motor, 1-7
Longitudes del Cable del Motor, 1-7
Lote Paso x, 3-70

M
Manual de Referencia, P-1
Manual de Referencia del PowerFlex
700, P-1
Msc borrad fall, 3-48
Msc Lg Act, 3-51
Mscara acel., 3-48
Mscara arranque, 3-47
Mscara decel., 3-48
Mscara direcc., 3-48
Mscara impulsos, 3-48
Mscara local, 3-48
Mscara lgica, 3-47, 3-51
Mscara MOP, 3-48
Mscara refer., 3-48
Material de Referencia, P-2
Mdo. borrado fll, 3-43
Mdo. magnetizac., 3-11
Med lazo vel, 3-26
Med. error PI, 3-24
Med. realim. PI, 3-24
Med. referen. PI, 3-24
Med. salida PI, 3-24
Memoria bus CC, 3-7
Mens del HIM
Almacenamiento en Memoria, B-4
Diagnsticos, B-4
Preferencias, B-4
Mod. sobrcrg. var, 3-27
Modo Auto, 1-21
Modo direccin, 3-33
Modo inact.-act., 3-31, C-34
Modo Manual, 1-21
Modo Paro x, 3-28
Modo prd. alim., 3-32
Modo Vel/Par motor, 3-18
Modos de Operacin, 1-21
Modos, Auto/Manual, 1-21
Montaje
Distancias Libres, 1-2
Orientacin, 1-2

ndice-7
MOV, 1-13
MuescFrecFiltro, 3-15
MWh Acumulado, 3-7

N
Nivel actividad, 3-32
Nivel adv tierra, 3-32
Nivel frenado CC, 3-28
Nivel inactivd., 3-32
Nivel prd carga, 3-33
Nivel prd. alim, 3-33
Nivel sal. dig x, 3-57
No se Restablece, 4-1
Nvl acceso parm, 3-34

O
Opcin de Control de Flujo Vectorial ,

3-3
Opcin de Control Estndar, 3-3
Opciones de control, 3-3
Operacin de Tensin Ajustable, C-1

P
Palabra de Comando Lgico, A-6
Palabra de Estado Lgico, A-7
Par Carga Rod, 3-61
Par comand, 3-8
Par mx rod, 3-62
Parm Sal Dig, 3-58
Parmetro
Cambio/Edicin, B-5
Descripciones, 3-1
Lista Lineal, 3-3
Organizacin por
Archivo-Grupo-Parmetro, 3-3
Visualizacin, B-5
Parmetros
% curva-S, 3-26
% Trim TensAjus, 3-64
%esc MicroPos, 3-61
Ab. Vel deseada, 3-25
Accin alarm par, 3-61
Act arranq movim, 3-30
Actv par usu din, 3-36
Ajust % pto ajus, 3-21
Ajust Fas Tens, 3-63
Alarma 1 @ fallo, 3-41
Alarma 2 @ fallo, 3-42
Alarma variadr 1, 3-38

Alarma variadr 2, 3-38


AlarmPar TO Acc, 3-61
Amps placa motor, 3-9
Amps. fallo, 3-41
Anul Vel, 3-66
Arran al conectr, 3-30
Autoaj inercia, 3-13
Autoaj Par, 3-13
Autoajuste, 3-12
Band desv veloc, 3-60
Band frec. salto, 3-18
Borrar alarma, 3-44
Borrar fallo, 3-42
BucleVeloc.Kf, 3-25
BucleVeloc.Ki, 3-25
BucleVeloc.Kp, 3-25
Cada tensin Induc, 3-12
Cada Volts IR, 3-12
Cada. RPM a FLA, 3-27
Canal Z encoder, 3-16
Cap nom caj engr, 3-62
Carga par. usuar, 3-35
Checksum variad., 3-36
Clase tensin, 3-35
Cnfg par usu din, 3-36
Cnfg prueb par, 3-59, 3-60
Cdigo Alarma x, 3-44
Cdigo fallo x, 3-43
Com Ajus Tens, 3-63
Com Perf Pos/Vel, 3-66
Compensacin, 3-11
Config. alarma 1, 3-44
Config. ent anlg, 3-51
Config. fallo x, 3-42
Config. sal anlg, 3-52
Configuracin PI, 3-22
Consigna PI, 3-23
Cont desl fren, 3-60
Cont sobrcrg Mot, 3-40
Cont sobrcrg var, 3-40
Control PI, 3-22
Corr deslz aplic, 3-21
Cuentas P/Unid, 3-66
CurvS TensAjus, 3-64
Dato pto prueb x, 3-42
Datos entrada Ax, 3-49
Datos salida Ax, 3-50
Desliz RPM @ In, 3-21
Desp alarm freno, 3-61
Esc Cfg Msc, 3-50
Esc Msc Act, 3-50
Esc Sal Anlg, 3-53
Escal ent pulso, 3-16
Espera alarm par, 3-61

ndice-8
Est Perf Pos/Vel, 3-65
Est ProbPar, 3-61
Estado 1 @ fallo, 3-41
Estado 2 @ fallo, 3-41
Estado control, 3-14
Estado ent digit, 3-40
Estado PI, 3-24
Estado sal digit, 3-40
Estado variadr 2, 3-37
Estado variadr1, 3-37
Fac. sbrcg. Mtr., 3-10
Fact pot salida, 3-7
FD mient parad, 3-28
Filtr refuerz SV, 3-11
Filtro AB PI, 3-24
Filtro muesca K, 3-15
Filtro RegPos, 3-66
Flujo de frenado, 3-30
Frec. de comando, 3-7
Frec. ruptura, 3-15
Frec. salida, 3-7
Frec. salto x, 3-17
Frecuencia mx., 3-10
Frecuencia PWM, 3-27
Fuent ltim paro, 3-39
Fuente ref. velc, 3-39
Gan arranq movim, 3-30
Gan comp desliz., 3-21
Gan Sal PI, 3-25
Gan. lm. Intens, 3-27
Gan. prop. PI, 3-23
GanReg Pos, 3-66
Guardar en par usu, 3-35
Guardar ref. HIM , 3-34
Guardar ref. MOP, 3-34
Hora de conexin, 3-43
Hz placa motor, 3-9
Hz sobrcrg. mtr., 3-10
Idioma, 3-35
Impulso marcador, 3-16
Incremento MOP, 3-34
Inercia Total, 3-26
Inhibic. arranq, 3-39
Int. rearme auto, 3-30
Int. salida, 3-7
Integ band veloc, 3-60
Intens. Nominal, 3-8
Intensidad flujo, 3-7
Intensidad par, 3-7
Inv Sal Dig, 3-58
Kd regulador bus, 3-29
Ki regulador bus, 3-28
Kp regulador bus, 3-29
kW nominal, 3-8

KWh transcurrid, 3-8


Lm Caj Engr, 3-62
Lm inf ref PI, 3-24
Lm inf ret PI, 3-24
Lm InfEnt esc, 3-45
Lm InfSal esc, 3-45
Lm sup ref PI, 3-24
Lm sup ret PI, 3-24
Lm SupEnt esc, 3-44
Lm SupSal esc, 3-45
Lm. Coef. Cte., 3-27
Lm. inf. ajuste, 3-21
Lm. Pot. Regen., 3-27
Lm. sobreveloc., 3-17
Lm. sup. ajuste, 3-21
Lmit. Vel. Ret., 3-18
Lmite inf. PI, 3-23
Lmite sup. PI, 3-23
LmPar tors neg, 3-14
LmPar tors pos, 3-14
Lm inf en anlg x, 3-52
Lm inf rf man TB, 3-20
Lm inf sl anlg 1, 3-53
Lm inf sl anlg 2, 3-53
Lm inf. rf vel A, 3-19
Lm inf. rf vel B, 3-19
Lm sup en anlg x, 3-52
Lm sup rf man TB, 3-20
Lm sup sl anlg 1, 3-53
Lm sup sl anlg 2, 3-53
Lm sup. rf vel A, 3-19
Lm sup. rf vel B, 3-19
Lote Paso x, 3-70
Msc borrad fall, 3-48
Msc Lg Act, 3-51
Msc Sal Dig, 3-59
Mscara acel., 3-48
Mscara arranque, 3-47
Mscara decel., 3-48
Mscara direcc., 3-48
Mscara impulsos, 3-48
Mscara local, 3-48
Mscara lgica, 3-47, 3-51
Mscara MOP, 3-48
Mscara refer., 3-48
Mdo. borrado fll, 3-43
Mdo. magnetizac., 3-11
Med lazo vel, 3-26
Med. error PI, 3-24
Med. realim. PI, 3-24
Med. referen. PI, 3-24
Med. salida PI, 3-24
Memoria bus CC, 3-7
Mod. sobrcrg. var, 3-27

ndice-9
Modo direccin, 3-33
Modo inact.-act., 3-31
Modo Paro x, 3-28
Modo prd. alim., 3-32
Modo Vel/Par motor, 3-18
MuescFrecFiltro, 3-15
MWh Acumulado, 3-7
Nivel actividad, 3-32
Nivel adv tierra, 3-32
Nivel Alarma Par, 3-61
Nivel frenado CC, 3-28
Nivel inactivd., 3-32
Nivel prd carga, 3-33
Nivel prd. alim, 3-33
Nivel sal. dig x, 3-57
Nvl acceso parm, 3-34
Par Carga Rod, 3-61
Par comand, 3-8
Par mx rod, 3-62
Parm Sal Dig, 3-58
Prd. en anlg, 3-52
Polos motor, 3-10
Pot. placa motor, 3-9
Potencia salida, 3-7
PPR del encoder, 3-15
Precarga PI, 3-23
Precarga ref. man, 3-34
Prop borrad fall, 3-49
Prop. acel., 3-49
Prop. arranque, 3-48
Prop. decel., 3-49
Prop. direccin, 3-49
Prop. impulsos, 3-48
Prop. local, 3-49
Prop. parada, 3-48
Prop. referencia, 3-49
Propietario MOP, 3-49
Pto ajust par1, 3-14
Pto ajust par2, 3-14
Ptoajt sal dig, 3-56
Ptoajt salanlg, 3-54
Ramp BuscInic, 3-66
Raz cuad en anlg, 3-51
Realim. veloc., 3-8
RealiVel No Filt, 3-8
Ref A Div tors, 3-13
Ref alt x torsor, 3-13
Ref B TorsMult, 3-13
Ref baja x tors, 3-13
Ref Cte Tors, 3-14
Ref Veloc, 3-8
Ref x par torsos, 3-13
Ref. ent. impuls, 3-20
Ref. inact.-act., 3-32

Ref. Intens fluj, 3-12


Referencia MOP, 3-7
RefTenAjus Mn, 3-63
RefTenAjus Sup, 3-63
Refuerzo marcha, 3-14
Reg. bus modo A, 3-29
Reg. bus modo B, 3-29
Rela Caj Engr, 3-62
Relac Eng Total, 3-62
Reset mediciones, 3-35
Resistencia FD, 3-62
Restab. a predet, 3-35
Result. lg. var, 3-46
Result. rampa var, 3-46
Result. ref. var, 3-46
Ret rearme auto, 3-30
Retardo Conex., 3-30
Retardo Paso x, 3-70
RetroPosEnc, 3-15
Rfrz arranq/acel, 3-14
Rold bomba PCP, 3-62
Roldana caj engr, 3-62
Roldana Motor, 3-62
RPM placa motor, 3-9
Sel Bom SumAceit, 3-62
Sel nvl freno CC, 3-28
Sel par usu din, 3-36
Sel pto prueba x, 3-42
Sel realiment PI, 3-23
Sel Tens Ajus, 3-63
Sel. ctrl. motor, 3-10
Sel. ent digit x, 3-55
Sel. entr ajuste, 3-21
Sel. lm. Intens, 3-26
Sel. ref man TB, 3-20
Sel. ref. vel. A, 3-19
Sel. ref. vel. B, 3-19
Sel. referen. PI, 3-22
Sel. sal. dig x, 3-57
Sel. sald ajuste, 3-21
Sel. sl anlg 1, 3-53
Sel. sl anlg 2, 3-53
Sel.FiltroRtro, 3-15
Selec Ref DPI, 3-47
Selec Retro DPI, 3-47
Selec. pto DPI, 3-47
Selecc realm, 3-17
Siguiente Paso x, 3-71
Tas derv LmPar, 3-60
Temp. variador, 3-40
Ten Ajus Mn, 3-63
TenAjust Predet, 3-63
Tens. de salida, 3-7
Tens. ruptura, 3-15

ndice-10
TensAjus SelTrim, 3-64
TensAjus TrimInf, 3-64
TensAjus TrimSup, 3-64
Tensin bus CC, 3-7
Tensin mxima, 3-10
Tiemp prd. alim, 3-32
Tiempo acel. x, 3-26
Tiempo actividad, 3-32
Tiempo de marcha, 3-7
Tiempo decel. x, 3-26
Tiempo fallo 1, 3-43
Tiempo frenad CC, 3-28
Tiempo inactivd., 3-32
Tip resist freno, 3-29
Tipo de motor, 3-9
Tipo Paso x, 3-67
TipRetroMot, 3-15
Tmp con sal dg x, 3-57
Tmp des sal dg x, 3-58
Tmpo integral PI, 3-23
Tmpo. magnetizac, 3-11
Tmpo. prd carga, 3-33
Tol PosEncoder, 3-66
Toleranc flot, 3-60
Tpo agot AlarPar, 3-61
Tpo ajust frenos, 3-60
Tpo deriv PI, 3-24
Tpo FlotVel Cero, 3-60
Tpo lib freno, 3-60
Tpo pin corte, 3-33
TpoAcel Paso x, 3-68
TpoAcel TensAjus, 3-64
TpoDec TensAjus, 3-64
TpoDecel Paso x, 3-69
TpoDisSobCMtr, 3-40
Unid Recor, 3-65
Unid. Veloc., 3-16
Val abs sal anlg, 3-52
Val ent. anlg. x, 3-8
Val. lm. Intens, 3-27
Valor CPT HW, 3-8
Valor ent esc, 3-44
Valor Paso x, 3-69
Valor pto DPI, 3-47
Valor sal Esc, 3-45
Vel BuscInic, 3-66
Vel mx rod, 3-62
Vel mn rod, 3-62
Vel Paso x, 3-68
Vel. baudios DPI, 3-46
VelMOP Tens Ajus, 3-63
Veloc rampa, 3-8
Veloc. de fallo, 3-40
Veloc. encoder, 3-15

Veloc. Impuls 1, 3-20


Veloc. Impuls 2, 3-20
Veloc. mxima, 3-17
Veloc. mnima, 3-17
Veloc. presel. x, 3-20
Ver. SW control, 3-8
Volt placa motor, 3-9
Volts bus fallo, 3-41
Volts nomin var., 3-8
Parmetros de Usuario, B-4
Prd. en anlg, 3-52
Prdida de Watts
Variadores IP20 (NEMA Tipo 1), A-4
Variadores IP54 (NEMA Tipo 12),

A-5
PID Proceso, C-28
Placa de Entrada del Cable
Desmontaje, 1-7
Terminal SHLD, 1-4
Polos motor, 3-10
Pot. placa motor, 3-9
Potencia de Entrada Monofsica, 1-7
Potencia salida, 3-7
Potencimetro de Entrada, 1-19
Potencimetro de Velocidad, 1-19
Potencimetro, Cableado del, 1-19
PPR del encoder, 3-15
Precarga, 1-24
Precarga PI, 3-23
Precarga ref. man, 3-34
Precauciones Generales, P-3
Predeterminados de fbrica,
Restablecer a, 3-35
Predeterminados, Restablecer
a, 3-35, B-4
Preferencias, Establecer, B-4
Programacin, 3-1
Prop. acel., 3-49
Prop. arranque, 3-48
Prop. decel., 3-49
Prop. direccin, 3-49
Prop. impulsos, 3-48
Prop. local, 3-49
Prop. parada, 3-48
Prop. referencia, 3-49
Propietario MOP, 3-49
Proteccin contra Cortocircuitos, 1-5
Prueba de par motor, C-4
Pto ajust par1, 3-14
Pto ajust par2, 3-14

ndice-11
Ptoajt sal dig, 3-56
Ptoajt salanlg, 3-54
Publicaciones, Referencias, P-2
Puertos, Tipo DPI, B-1
Puesta a Tierra, vea Conexin a Tierra
Puesta en Marcha
Asistida, 2-3
Lista de Verificacin, 2-1
S.M.A.R.T., 2-3
Verificacin de Izado/Par Motor, 2-3

R
Ramp BuscInic, 3-66
Raz cuad en anlg, 3-51
Realim. veloc., 3-8
RealiVel No Filt, 3-8
Ref A Div tors, 3-13
Ref alt x torsor, 3-13
Ref B TorsMult, 3-13
Ref baja x tors, 3-13
Ref Cte Tors, 3-14
Ref Veloc, 3-8
Ref x par torsos, 3-13
Ref. ent. impuls, 3-20
Ref. inact.-act., 3-32
Ref. Intens fluj, 3-12
Referencia cruzada de parmetros
por nombre, 3-72
por nmero, 3-75
Referencia MOP, 3-7
RefTenAjus Mn, 3-63
RefTenAjus Sup, 3-63
Refuerzo marcha, 3-14
Reg. bus modo A, 3-29
Reg. bus modo B, 3-29
Relac Eng Total, 3-62
Repetido, Arranque/Paro, 1-12
Reset mediciones, 3-35
Resistencia Externa de Frenado, C-3
Resistencia FD, 3-62
Resolucin de Problemas, 4-1
Restab. a predet, 3-35, B-4
Result. lg. var, 3-46
Result. rampa var, 3-46
Result. ref. var, 3-46
Ret rearme auto, 3-30
Retardo Conex., 3-30
Retardo Paso x, 3-70
Retencin de Memoria de Sobrecarga

de Motor, C-16
RetroPosEnc, 3-15
Rfrz arranq/acel, 3-14
Rold bomba PCP, 3-62
Roldana caj engr, 3-62
Roldana Motor, 3-62
RPM placa motor, 3-9

S
Sel Bom SumAceit, 3-62
Sel nvl freno CC, 3-28
Sel par usu din, 3-36
Sel pto prueba x, 3-42
Sel realiment PI, 3-23
Sel Tens Ajus, 3-63
Sel. ctrl. motor, 3-10
Sel. ent digit x, 3-55
Sel. entr ajuste, 3-21
Sel. lm. Intens, 3-26
Sel. ref man TB, 3-20
Sel. ref. vel. A, 3-19
Sel. ref. vel. B, 3-19
Sel. referen. PI, 3-22
Sel. sal. dig x, 3-57
Sel. sald ajuste, 3-21
Sel. sl anlg 1, 3-53
Sel. sl anlg 2, 3-53
Sel.FiltroRtro, 3-15
Selec Ref DPI, 3-47
Selec Retro DPI, 3-47
Selec. pto DPI, 3-47
Selecc realm, 3-17
Seleccin de Referencia de
Velocidad, 1-21
Siguiente Paso x, 3-71
Sntomas comunes y accin
correctiva, 4-13
Sist de Dist
Con Resistiva a T, 1-3
Desequilibrado, 1-3
Sin Con a T, 1-3
Sistemas de Distribucin, 1-13
Sistemas de Distribucin con Conexin
Resistiva a Tierra, 1-13
Sistemas de Distribucin Sin Conexin
a Tierra, 1-13
Sitios en la Red, vea WWW, World Wide
Web (Red Mundial)
Sobrecarga de Motor, Retencin de

ndice-12
Memoria de, C-16
Sobrecarga Motor, C-14
Sobrevelocidad, C-16
Sumcmp tarj pot2, 4-8
Suministro con Con Resistiva a T , 1-3
Suministro de CA
Con Resistiva a T, 1-3
de CA, 1-2
Desequilibrado, 1-3
Sin Con a T, 1-3

T
Tamao de Bastidores de
Variadores, P-3
Tas derv LmPar, 3-60
Tecla ALT
Funciones, B-2
Tecnologa de Control de motor, C-12
Temp. variador, 3-40
Temperatura Ambiente, 1-2
Temperatura de Operacin, 1-2
Ten Ajus Mn, 3-63
TenAjust Predet, 3-63
Tens. de salida, 3-7
Tens. ruptura, 3-15
TensAjus SelTrim, 3-64
TensAjus TrimInf, 3-64
TensAjus TrimSup, 3-64
Tensin bus CC, 3-7
Tensin mxima, 3-10
Terminal SHLD, 1-4
Tiemp prd. alim, 3-32
Tiempo acel. x, 3-26
Tiempo actividad, 3-32
Tiempo de marcha, 3-7
Tiempo decel. x, 3-26
Tiempo fallo 1, 3-43
Tiempo frenad CC, 3-28
Tiempo inactivd., 3-32
Tierra PE, 1-4
Tip resist freno, 3-29
Tipo de motor, 3-9
Tipo Paso x, 3-67
Tipos de Alarmas y Fallos, 4-1
Tipos de Fallos y Alarmas, 4-1
TipRetroMot, 3-15
Tmp con sal dg x, 3-57
Tmp des sal dg x, 3-58
Tmpo integral PI, 3-23

Tmpo. magnetizac, 3-11


Tmpo. prd carga, 3-33
Tol PosEncoder, 3-66
Toleranc flot, 3-60
Tolerancia de Tensin, C-40
Tpo agot AlarPar, 3-61
Tpo ajust frenos, 3-60
Tpo deriv PI, 3-24
Tpo FlotVel Cero, 3-60
Tpo lib freno, 3-60
Tpo pin corte, 3-33
TpoAcel Paso x, 3-68
TpoAcel TensAjus, 3-64
TpoDec TensAjus, 3-64
TpoDecel Paso x, 3-69
TpoDisSobCMtr, 3-40

U
Ubicaciones de Puertos DPI, B-1
Unid Recor, 3-65
Unid. Veloc., 3-16
Unidades Regenerativas, 1-23

V
Val abs sal anlg, 3-52
Val ent. anlg. x, 3-8
Val. lm. Intens, 3-27
Valor CPT HW, 3-8
Valor ent esc, 3-44
Valor Paso x, 3-69
Valor pto DPI, 3-47
Valor sal Esc, 3-45
Valores predeterminados en fbrica,
Restablecer a, B-4
Variador, Capacidades Nominales del,

A-8
Vea Fallo Manual, 4-8
Vel BuscInic, 3-66
Vel mx rod, 3-62
Vel mn rod, 3-62
Vel Paso x, 3-68
Vel. baudios DPI, 3-46
VelMOP Tens Ajus, 3-63
Veloc rampa, 3-8
Veloc. de fallo, 3-40
Veloc. encoder, 3-15
Veloc. Impuls 1, 3-20
Veloc. Impuls 2, 3-20

ndice-13
Veloc. mxima, 3-17
Veloc. mnima, 3-17, C-12
Veloc. presel. x, 3-20
Ver. SW control, 3-8
Verificacin de Izado/Par Motor, C-4
Vnculo de Parmetros, B-6
Visualizacin de Parmetros
Avanzados
Control Vectorial, 3-5
Bsica
Control Vectorial, 3-4
Visualizacin y Cambio de Parmetros,

B-5
Volt placa motor, 3-9
Volts bus fallo, 3-41
Volts nomin var., 3-8
Volts por Grupo de Hertz, 3-14

W
WWW, World Wide Web (Red Mundial),

1-1, P-1, P-2, Back-2

ndice-14

Publicacin 20B-UM002B-ES-P Septiembre del 2005


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