MOMENTOS Y CENTROS DE MASA

El objetivo de estas lneas es explicar brevemente otra de las numerosas aplicaciones que
posee el Calculo Integral. En este caso, consideramos una placa plana y delgada con forma
cualquiera, y nos proponemos hallar su centro de masa. Informalmente, entendemos por centro
de masa de una placa, el punto donde la misma se equilibra horizontalmente.
Primero analicemos el caso simple en el que dos partculas de masas m1 y m2 estan sujetas
a los extremos de una varilla que supondremos tener masa nula y apoyada en un fulcro (apoyo)
(Figura ). Las masas se encuentran a distancias d1 y d2 respectivamente del apoyo. La varilla
quedara en equilibrio, seg
un lo establecio Arqumides a traves de la Ley de la Palanca, cuando
m1 d1 = m2 d2 .

Pensemos que ubicamos la varilla en el eje x, m1 en x1 y m2 en x2 (0 < x1 < x2 ) y el centro

de masa en xM . Es decir, se verifica que d1 = xM x1 y d2 = x2 xM (ay
udese con un
dibujo). Seg
un la mencionada ley de Arqumides tenemos que m1 (xM x1 ) = m2 (x2 xM ),
de donde se desprende que
m1 x1 + m2 x2
.
m1 + m2
Generalizando la situacion anterior, si consideramos n partculas con masas m1 , m2 , , mn
colocadas en los puntos de coordenadas x1 , x2 , , xn del eje x, se puede demostrar que el
centro de masa del sistema esta ubicado en
Pn
j=1 mj xj
xM = Pn
.
(1)
j=1 mj
xM =

PnCada termino mj xj se lo llama momento de la masa mj con respecto al origen, y a

on en (1) indica entonj=1 mj xj , momento del sistema con respecto al origen. La ecuaci
ces que el centro de masa xM se determina sumando los momentos de las masas y dividiendo
esta cantidad por la masa total.
P
Observemos
que si reescribimos la ecuacion en (1) como mxM = M , donde m = nj=1 mj
Pn
y M = j=1 mj xj , la misma nos dice que si la masa total m se considerara concentrada en el
centro de masa, su momento es igual al momento M del sistema.

Consideremos ahora n partculas con masas m1 , m2 , , mn colocadas en los puntos de

coordenadas (x1 , y1 ), (x2 , y2 ), , (xn , yn ) del plano xy. Por analoga al caso unidimensional, el
momento del sistema respecto al eje x se define como
Mx =

n
X

mj xj ,

j=1

y el momento del sistema respecto al eje y como

My =

n
X

mj yj .

j=1

Tambien por analoga al caso unidimensional, las coordenadas del centro de masa, (xM , yM ),
se expresan en terminos de los momentos de la siguiente manera
xM =
donde nuevamente m =

Pn

j=1

My
,
m

yM =

Mx
,
m

mj representa la masa total.

Consideremos ahora una varilla delgada de metal, colocada en el eje x desde x = a hasta
x = b, con a < b. Cortamos la varilla en peque
nos trozos de masa mk a traves de una particion
P = {x0 , x1 , , xn } del intervalo [a, b]. Para cada k = 0, 1, , n, sea ck un punto cualquiera
en el k-esimo subintervalo [xk1 , xk ]. El k-esimo trozo tiene longitud xk xk1 = xk . Se
aconseja que realice un esbozo de la varilla indicando todos estos elementos, para
mejor comprensi
on de lo que sigue.
Observemos en primer lugar que el centro de masa de la varilla es aproximadamente el
mismo que el del sistema de puntos de masa que obtendramos colocando cada trozo de masa
mk en ck . Entonces, por lo visto mas arriba, el momento de cada trozo con respecto al origen
es aproximadamente igual a ckP
mk , por lo que el momento del sistema con respecto al origen
n
es aproximadamente igual a
ltimo, si la densidad (masa por unidad de
k=1 ck mk . Por u
longitud) de la varilla en ck es (ck ), mk es aproximadamente igual a (ck )xk . Obtenemos
que el centro de masa de la varilla es:
Pn
ck (ck )xk
.
xM Pk=1
n
k=1 (ck )xk
Conforme la norma de la particion considerada tienda a cero, si la densidad de la varilla es
una funcion integrable de x, obtenemos que
Rb
x(x)dx
xM = Ra b
.
(x)dx
a
Ejercicio 1: Una varilla de 5 m de longitud no tiene grosor uniforme, sino que su grosor
disminuye de izquierda a derecha seg
un la ley (x) = 10 x5 . Compruebe que el centro de masa
2

de la varilla se encuentra resolviendo las siguientes dos integrales; resuelvalas y concluya cual
es el centro de masa.
Z 5
Z 5
x
x
x(10 )dx ;
(10 )dx.
5
5
0
0
Ejercicio 2: Considere una varilla de metal delgada con densidad constante. Seg
un su intuicion,
donde se encuentra ubicado su centro de masa? Compruebelo.

Por u
ltimo, como anticipamos en el comienzo de estas lneas, consideremos una placa plana
y delgada, por ejemplo un disco de metal. En muchas aplicaciones se necesita hallar el centro
de masa de una tal placa.
Consideremos que la placa ocupa una cierta region del plano xy. Sea la densidad de la
placa (masa por unidad de area) dada a traves de una funcion (funcion de x). A esta
altura del cursado de An
alisis Matem
atico II estamos imposibilitados de estudiar
una situaci
on m
as general, pero aclaramos que m
as adelante vamos a considerar
densidades que sean funciones de ambas variables, es decir, de x e y.
El principio de simetra en fsica establece que si una region es simetrica respecto de una
lnea, su centro de masa esta sobre la misma. Si tiene dos ejes de simetra, este estara en la
interseccion de los ejes. Los momentos se deben definir entonces de modo que si toda la masa
se concentra en su centro de masa, sus momentos permanezcan inalterados. Ademas, debe
verificarse que el momento de la union de dos regiones que no se solapan es igual a la suma de
los momentos de cada region.
Primero supongamos que la region R que ocupa la placa queda comprendida entre las rectas
de ecuaciones x = a, x = b, por encima del eje x y por debajo de la grafica de cierta funcion
integrable f . Consideremos una particion P = {x0 , x1 , , xn } del intervalo [a, b] y elijamos ck
udese con un
en cada subintervalo [xk1 , xk ] como el punto medio, esto es ck = xk12+xk (ay
dibujo para visualizar la situaci
on).
El centro de masa del k-esimo rectangulo Rk esta en su centro (ck , 12 f (ck )) (lo idealizamos
con una varilla delgada y consideramos que la densidad no vara demasiado en cada punto de
Rk para poder utilizar el resultado del ejercicio 2). Su area es f (ck )xk ; luego su masa es igual
a (ck )f (ck )xk .
El momento de Rk respecto del eje x es igual al producto de su masa por la distancia de su
centro de masa al eje x (notar que esta distancia es igual a 21 f (ck )); es decir:
1
Mx (Rk ) = (ck )[f (ck )]2 xk .
2
Sumando sobre k en la expresion anterior, obtenemos el momento respecto al eje x de una
aproximacion de la region R. Conforme la norma de la particion P tienda a cero, obtenemos
que el momento de R respecto al eje x es
Z b
1
Mx =
(x)[f (x)]2 dx.
a 2
3

Analogamente, el momento de Rk respecto del eje y es igual al producto de su masa por la

distancia de su centro de masa al eje y (notar que esta distancia es igual a ck ); es decir:
My (Rk ) = (ck )ck f (ck )xk .
Sumando sobre k en esta u
ltima expresion, obtenemos el momento respecto al eje y de una
aproximacion de la region R. Conforme la norma de la particion P tienda a cero, obtenemos
que el momento de R respecto al eje y es
Z b
My =
(x)xf (x)dx.
a

De manera analoga que para sistemas de partculas, las coordenadas del centro de masa,
(xM , yM ), se expresan en terminos de los momentos de la siguiente manera
Rb
Rb 1
(x)xf
(x)dx
(x)[f (x)]2 dx
My
M
x
xM =
= Ra b
, yM =
= aR 2b
,
m
m
(x)f
(x)dx
(x)f
(x)dx
a
a
Rb
donde en este caso m = a (x)f (x)dx representa la masa de la placa.
Ejercicio 3: Considere una placa de metal delgada con densidad constante igual a , que ocupa
la region encerrada por el eje x y la parabola de ecuacion y = 2 x2 . Halle las coordenadas de
su centro de masa.
Como podra observar una vez finalizado el ejercicio 3, cuando la densidad es una cantidad
constante, las coordenadas del centro de masa son independientes de la densidad (notar que el factor
aparece multiplicando y dividiendo en cada uno de los miembros de la derecha).
Ademas, seguramente sus calculos le permitieron concluir que la coordenada en x del centro
de masa de la placa es 0 (revise sus cuentas si no es este el caso!). Por que cree que esto
ocurrio?
Antes de realizar el ejercicio que sigue, analice si la coordenada en x del centro de masa
volvera a ser igual a 0 o no.
Ejercicio 4: Considere la misma placa del ejercicio 3. Determine su centro de masa, si la
densidad en un punto (x, y) de la misma es igual al cuadrado de la distancia entre (x, y) y el
eje y.
Ejercicio 5: Considere una placa delgada con densidad constante igual a , con forma de
semicrculo de radio 2. Halle las coordenadas de su centro de masa.

Referencias
[1] James Stewart, Calculo de una variable. Transcendentes tempranas. International Thomson Editores. 4ta edicion.
[2] George B. Thomas, Jr. , Calculo. Una variable. Pearson. Addison Wesley. Undecima edicion.