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Sintesis Dinamica
Sintesis Dinamica
CINEMTICA DE PARTICULAS.
Velocidad;
Velocidad promedio;
x
t
La velocidad instantnea se expresa tambin en m/s o ft/s. Observando que el lmite del
cociente es igual, por definicin, a la derivada de X con respecto a t, se escribe;
V=
dx
dt
Aceleracin;
La aceleracin es una magnitud vectorial que nos indica el cambio de velocidad por unidad
de tiempo.
describe;
la partcula es
La velocidad V de a
partcula se obtiene
ecuacin; al denotar mediante X el valor de X e integrar, se tiene;
al
interior
esta
El origen 0 del eje X debe definirse primero y escogerse una direccin positiva a lo largo del
eje, esta direccin se usar para determinar los signos de a, V y X.
V=+
Al sustituir y y factorizar er y ;
A=(-)er+(r+2)e
Considere dos partculas A y B movindose a lo largo de una misma recta, si las coordenadas
de posicin XA Y XB se miden desde el mismo origen.
La diferencia XB-XA define a la coordenada de posicin relativa de B respecto de A y se
representa por XB/A.
XB/A=XB-XA
XB=XA+XB/A
Movimientos dependientes;
XA+2XB=CONSTANTE.
UNIDAD 2
CINETICA DE PARTICULAS
2.1; SEGUNDA
UNIDADES);
LEY
DE
NEWTON
(MASA,
PESO,SISTEMAS
DE
F=ma
Es importante tener claro que a mayor masa, mayor inercia. Esto no tiene nada que ver con
el peso, por el contrario el peso se refiere a la fuerza de gravedad sobre un cuerpo y es igual
al producto de su masa y la aceleracin de gravedad.
El peso variar dependiendo del lugar donde se encuentre, mientras que la masa ser
siempre constante aunque cambi su forma.
a=mg
Sistema internacional de unidades (SI); en este sistema las unidades bsicas son las de
longitud, masa y tiempo y se denominan, respectivamente, el metro (m), el Kilogramo (Kg) y
el segundo (s). La unidad de fuerza es una unidad derivada. Se denomina newton (N) y se
define como la fuerza que produce una aceleracin de 1 m/s a una masa de 1Kg.
n= d
Fuerza normal;
La fuerza normal Fn(N) se define como la fuerza, de igual magnitud y direccin, pero
diferente sentido, que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma.
La magnitud de la fuerza normal es la proyeccin del peso del cuerpo, Fp, sobre la supercie,
de esta manera el vector de la fuerza normal se encuentra multiplicado la masa por , la
gravedad de manera que;
Fn= mG
Las relaciones obtenidas expresin que la magnitud de la componente tangencial de la
aceleracin es igual a la razn de cambio de la velocidad de la partcula.
2.4;
Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no direccin. Si se
emplean unidades del SI, el trabajo de expresar en N.m. La unidad de trabajo N.m se
denomina como Joule (J).
1
T= 2
mv
positivo o negativo de acuerdo con la direccin de F. Cuando varias fuerzas actan sobre la
partcula la expresin U representa el trabajo total de las fuerzas que actan sobre las
partculas; esta se obtiene sumando algebraicamente el trabjo de las diversas fuerzas.
Suponiendo que no se disipa energa en forma de calor, la conclusin es que el trabjo
realizado por las fuerzas ejercidas por las partculas sobre los cuerpos que provocan que
quede en reposo es igual a T.
Para cada partcula pt, donde U representa el trabajo realizado por las fuerzas internas fy,
y la fuerza externa resultante Ft, actuando sobre Pt. Al sumar las energas cinticas de las
diferentes partculas del sistema y al considerar el trabjo de todas las fuerzas implicadas.
La cantidad U
del sistema.
representa el trabajo de todas las fuerzas que actan sobre las partculas
Si todas las fuerzas que actan sobre las partculas del sistema son conservativas;
Donde V representa la energa potencial asociada con las fuerzas internas y externas que
actan sobre las partculas del sistema.
UNIDAD III
CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO
El plano se conoce como coordenada angular del cuerpo y se define como positiva cuando
se ve en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde A.
La coordenada angular se expresar en radianes (rad) o en ocasiones, en grados () o
revoluciones (rev).
1 rev=2 rad=360
Al observar que la longitud s del arco descrito por P cuando el cuerpo gira un angulo es
(s= (BP) = (rsen ) ) y al dividir ambos miembros entre t, se obtiene en el lmite,
cuando t tiende a cero;
3.3MOVIMIENTO
ACELERACIN);
PLANO
GENERAL
(ANLISIS
DE
VELOCIDAD
EL vector;
Que est dirigido a lo largo del eje de rotacin se denomina la velocidad angular del cuerpo y
es igual en magnitud a la razn de cambio de la coordenada angular.
La aceleracin a de la partcula P se determinar en un producto vectorial;
UNIDAD IV
CINTICA DE CUERPOS RGIDOS EN MOVIMIENTO PLANO
4.1; ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO;
Considere un cuerpo rgido sobre el que actan varias fuerzas externas F1, F2, F3. Se puede
suponer que el cuerpo est integrado de un gran nmero n de partculas de masa m (i= 1,
2, . . . , n) para un sistema de partculas.
Considerando primero el movimiento del centro de masa G del cuerpo con respecto al
sistema de referencia newtoniano Oxyz;
cuerpo y
Volviendo ahora al movimiento del cuerpo relativo al sistema de referencia centroidal Gxyz
, y se escribe;
4.3;